tavola rotante dhtg - festo.com · condotta forzata (dalle dimensioni dhtg-140 anche con...
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it Istruzioni per
l’uso
8085860
2018-02e
[8085865]
Tavola rotante
DHTG
DHTG
2 Festo – DHTG – 2018-02e
Traduzione delle istruzioni originali
DHTG-IT
Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:
Pericolo
Pericoli incombenti che possono causare la smorte o lesioni gravi
Allarme
Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità
Prudenza
Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità
Altri simboli:
Attenzione
Danni materiali o perdita di funzionamento
Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni
Accessorio necessario o utile
Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente
Indicazioni nel testo:
� Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata
1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata
– Enumerazioni generiche
� Risultato di un'operazione/Rimandi ad ulteriori informazioni
DHTG
Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 3
Italiano – Tavola rotante DHTG
Indice generale
1 Elementi di comando e attacchi 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funzionamento e applicazione 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Trasporto e stoccaggio 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Condizioni per l’impiego della tavola 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Montaggio 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Montaggio dei componenti meccanici 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Montaggio dei componenti pneumatici 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Montaggio dei componenti elettrici 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Messa in funzione 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Impiego ed esercizio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Manutenzione 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Smontaggio e riparazione 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Accessori 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Eliminazione di anomalie 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Dati tecnici 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Curve caratteristiche 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DHTG
4 Festo – DHTG – 2018-02e Italiano
1 Elementi di comando e attacchi
Documentazione disponibile sul prodotto � www.festo.com/pk
1 2 3 5
6789aJ
4
6
1 Vite di sicurezza per cuscinetto della tavola2 Foro filettato/per perno (per adattatore)3 Foro passante per passaggio di energia4 Foro filettato/per perno (per piatto)5 Foro di centraggio/passante e filettatura per
fissaggio6 Vite per regolazione dell’accelerazione
7 Foro filettato per sensore, per identificazionedella posizione
8 Attacco di alimentazione A e B per rotazionedestrorsa o sinistrorsa
9 Attacco di alimentazione C e D per eserciziooscillante (chiuso all’atto della consegna)
aJ Regolatore di portata unidirezionale perregolazione della velocità
Fig. 1
DHTG
Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 5
2 Funzionamento e applicazione
La tavola rotante DHTG è un attuatore oscillante a doppio effetto
secondo il principio pignone-cremagliera dotato di bloccaggio a
condotta forzata (dalle dimensioni DHTG-140 anche con dispositivo
di protezione contro sovraccarico). L’alimentazione alternata di aria
compressa attraverso i rispettivi attacchi determina lo
spostamento dei due pistoni della cremagliera nelle due direzioni.
I pistoni trasformano il movimento lineare in un movimento
oscillante tramite un pignone. Una seconda coppia di pistoni
controlla l’innesto del pignone nella dentatura della tavola e il
bloccaggio della posizione di arresto. L’ammortizzatore incorporato
frena la tavola rotante nella direzione di rotazione.
Fig. 2
La tavola DHTG viene utilizzata per girare il carico utile in una posizione di arresto di un angolo di rota
zione definito.
3 Trasporto e stoccaggio
� Tenere presente il peso della tavola DHTG. Pesa fino a 25 kg.
� Adottare misure appropriate per garantire le seguenti condizioni di magazzinaggio:
– tempi di giacenza brevi e
– luoghi freschi, asciutti, ombreggiati e non soggetti ad agenti corrosivi.
4 Condizioni per l’impiego della tavola
Nota
Una manipolazione non appropriata dell’unità può causare dei malfunzionamenti.
� Assicurarsi che le istruzioni riportate nel presente capitolo vengano sempre
osservate.
� Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d’uso con il caso d’impiego specifico
(ad es. per forze, momenti, temperature, carichi e velocità).
Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un funzionamento della tavola con
forme alle direttive di sicurezza vigenti.
� Contemplare le condizioni ambientali presenti nel luogo d’impiego della tavola.
La durata utile della DHTG può essere pregiudicata se questa viene installata in un ambiente dove
sono presenti sostanze corrosive.
� Verificare che l’aria compressa sia trattata correttamente.
� Le caratteristiche del fluido scelto devono rimanere invariate per tutta la durata della tavola.
Esempio: utilizzare sempre aria compressa non lubrificata.
DHTG
6 Festo – DHTG – 2018-02e Italiano
� Alimentare lentamente di aria l’intero impianto.
L’alimentazione graduale impedisce il verificarsi di movimenti incontrollati.
Per ottenere una alimentazione graduale all’inserzione, utilizzare la valvola tipo HEL.
� Osservare le norme dell’associazione di categoria, dell’ente di sorveglianza tecnica (TÜV) o le
norme nazionali equivalenti.
� Rimuovere tutti gli imballaggi come pellicole, protezioni, cartone (ad eccezione di eventuali
elementi di chiusura negli attacchi pneumatici e nei fori dei finecorsa magnetici). Gli imballaggi sono
predisposti per il riciclaggio su base materiale (eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili).
� Utilizzare l’unità nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate.
� Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio. Senza indicazioni specifiche la
tolleranza è ±20 %.
5 Montaggio
5.1 Montaggio dei componenti meccanici
� Garantire uno spazio sufficiente per gli attacchi pneumatici, la trasformazione o la sostituzione
dell’ammortizzatore.
� Fissare la tavola DHTG con 4 viti e le bussole di centraggio ZBH.
Coppie di serraggio � Tab. 1, Tab. 2.
Fissaggio diretto dall’alto
Dimensioni 65 90 140 220
Vite M4 M6 M6 M8
Svasatura per
bussola di centraggio
[mm] 7 12 12 15
Coppia di serraggio [Nm] 2,9 9,9 9,9 24
Tab. 1
Fissaggio diretto dal basso
Dimensioni 65 90 140 220
Vite M5 M8 M8 M10
Svasatura per
bussola di centraggio
[mm] 7 12 12 15
Coppia di serraggio [Nm] 5,9 24 24 47
Tab. 2
Fig. 3
Fig. 4
DHTG
Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 7
� Fissare la parte grezza del piatto con 6 viti e 2 spine di centraggio.
Dopo il montaggio chiudere le 6 svasature delle viti con le calotte protettive in dotazione
(inserire a paro).
Fissaggio parte grezza del piatto
Dimensioni 65 90 140 220
Vite M4 M4 M6 M8
Foro calibrato per
spine di centraggio
[mm] 4 4 5 6
Profondità foro cali
brato per spine di
centraggio
[mm] 5 8 8 8
Coppia di serraggio [Nm] 2,9 2,9 9,9 24
Tab. 3
5.2 Montaggio dei componenti pneumatici
� Collegare le linee degli attacchi pneumatici A - D (eventualmente rimuovere gli elementi
di chiusura).
Rotazione destrorsa o sinistrorsa1)
Dimensioni 65 90 140 220
Attacco A Sbloccaggio e rotazione
Attacco B Bloccaggio e corsa di ritorno
Filettatura d’attacco M5 Gx
Coppia di serraggio 1,5 Nm 7 Nm
1) Trasformazione � 9 Smontaggio e riparazione
Tab. 4
Esercizio oscillante1)
Dimensioni 65 90 140 220
Attacco A Sbloccaggio
Attacco B Bloccaggio
Attacco C Rotazione destrorsa2)
Attacco D Rotazione sinistrorsa
Filettatura d’attacco M5 Gx
Coppia di serraggio 1,5 Nm 7 Nm
1) Necessario kit separato (Accessori � www.festo.com/catalogue)
2) Utilizzare regolatori di portata esterni
Tab. 5
Fig. 5
(A)(B)Fig. 6
(D) (A)(B)(C)
Fig. 7
DHTG
8 Festo – DHTG – 2018-02e Italiano
Vengono riportati 4 azionamenti esemplificativi:
Azionamento semplice
Rotazione destrorsa/sinistrorsa Esercizio oscillante/Sistema di comando flessibile
(1) (1) (1)
(1) Valvola a 5/2 vie ad azionamento manuale o elettrico
Tab. 6
Nota
In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misure
supplementari, in Europa, ad esempio, l’osservanza delle norme riportate nella Direttiva
su macchinari CE. L’unità non è adatta come parte essenziale per la sicurezza di sistemi
di comando se non vengono adottate misure supplementari secondo i requisiti minimi
previsti dalla legge.
Azionamento ampliato
Rotazione destrorsa/sinistrorsa Esercizio oscillante/Sistema di comando flessibile
(3)
(2)
(1)
(3)
(2)
(1)
(1) Valvola a 3/2 vie ad azionamento manuale o elettrico
(2) Vavola a 5/2 vie monostabile o bistabile
(3) Valvola unidirezionale comandata
L’aria compressa viene interrotta quando la valvola (1) è in posizione base. L’aria presente nella
tavola viene chiusa e il movimento si arresta. La velocità con cui la tavola si arresta dipende dal
momento d’inerzia di massa e dalla velocità angolare (divisione). Può accadere che la tavola trasli in
posizione di fine corsa, tuttavia senza coppia motrice supplementare. La tavola può essere spostata
manualmente entro un determinato campo.
Tab. 7
DHTG
Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 9
5.3 Montaggio dei componenti elettrici
In caso di utilizzo di finecorsa magnetici per l’identificazione della posizione:
Nota
Difetti di commutazione o danni ai finecorsa
magnetici dovuti ad un avvitamento eccessivo.
� Assicurarsi di avvitare i finecorsa magnetici
con la seguente profondità di avvitamento
massima (U), (V) o (W).
Profondità di avvitamento max.
Dimensioni 65 90 140 220
Filettatura (U), (W) [mm] 11,5 11,5 13,5 18,5
Filettatura (V) [mm] 19,7 14 16 21
Tab. 8
� Avvitare i finecorsa magnetici nei seguenti fori filettati:
Rilevamento delle posizioni Senso di rotazione piatto
Rotazione destrorsa Rotazione sinistrorsa
(esercizio oscillante/
sistema di comando flessibile)
Movimento rotatorio (W) (U)
Bloccaggio (V) (V)
Posizione di fine corsa pistone (U) (W)
Tab. 9
In caso di impiego di DHTG con divisione a 3 stazioni (DHTG-140 e DHTG-220):
Nota
Il piatto rotante può scattare in una posizione intermedia (secondo una divisione in
6�stazioni) in base al tipo di costruzione.
� Assicurarsi che dopo un arresto d'emergenza/sovraccarico il piatto rotante sia nella
posizione desiderata prima che l'impianto venga messo di nuovo in funzione.
Nel caso in cui il piatto rotante scatti in una posizione intermedia portare il piatto
bloccato nella posizione desiderata ruotando a strattoni contro la protezione contro
sovraccarico.
Fig. 8
(U)
(V)
(W)
DHTG
10 Festo – DHTG – 2018-02e Italiano
6 Messa in funzione
Avvertenza
Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti.
� Assicurarsi che nessuno metta le mani
nell’area di traslazione della tavola DHTG e
che nessun oggetto estraneo vada a finire in
quest’area (montare ad es. una griglia di
protezione).
Nota
Funzionamento errato dovuto alla posizione inesatta della cremagliera. Quando la
pressione della tavola DHTG viene scaricata, la forza di richiamo dell’ammortizzatore
può spostare il piatto rotante da una posizione di fine corsa a una posizione indefinita.
� Prima di ogni messa in funzione alimentare l’ultimo attacco alimentato:
– attacco (B) per rotazione destrorsa/sinistrorsa
– attacco (C) o (D) per esercizio oscillante/sistema di comando flessibile
Nota
La rotazione destrorsa viene comandata internamente mediante regolatore di
portata�aJ. La rotazione esercizio oscillante deve essere comandata esternamente
mediante un regolatore di portata unidirezionale GRLA, attacco (C), Fig. 10
(� www.festo.com/catalogue).
� Avvitare la vite di strozzatura aJ:
– dapprima completamente e
– poi svitare nuovamente di un giro.
� Alimentare gradualmente l’impianto con una pressione di
almeno 4 bar.
� Eseguire una prova di funzionamento Tab. 10.
� Durante la prova di funzionamento con frequenza di clock
bassa, controllare se sono necessarie le seguenti modifiche:
– regolare i finecorsa magnetici
– aumentare gradualmente la velocità svitando la vite di
strozzatura aJ
– regolare la decelerazione.
(D) (A)(B)(C)
aJ
Fig. 10
Senso di rotazione piatto
Rotazione destrorsa/sinistrorsa Esercizio oscillante/Sistema di comando flessibile1)
Posizione iniziale: attacco (B) alimentato � vedi esempi Tab. 11 - Tab. 13
1. Alimentare gradualmente l’attacco (A)
2. Far funzionare a impulsi la valvola
1) Strozzatura interna solo in una direzione (eventualmente strozzare esternamente l’altra direzione)
Tab. 10
Fig. 9
DHTG
Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 11
Esempio di esercizio oscillante/sistema di comando flessibile
Ruotare in senso orario Reazione
Posizione iniziale: attacchi (B) e (D) alimentati
1. Alimentare l’attacco (A) Sbloccaggio
2. Alimentare l’attacco (C) Impulso destra
3. Alimentare l’attacco (B) Bloccaggio
4. Alimentare l’attacco (D) (continuare con 1.) Corsa di ritorno
Tab. 11
Ruotare in senso antiorario Reazione
Posizione iniziale: attacchi (B) e (C) alimentati
1. Alimentare l’attacco (A) Sbloccaggio
2. Alimentare l’attacco (D) Impulso sinistra
3. Alimentare l’attacco (B) Bloccaggio
4. Alimentare l’attacco (C) (continuare con 1.) Corsa di ritorno
Tab. 12
Ruotare 2 x in senso orario e 2 x in senso antiorario Reazione
Posizione iniziale: attacchi (B) e (D) alimentati
1. Alimentare l’attacco (A) Sbloccaggio
2. Alimentare l’attacco (C) Impulso destra 1
3. Alimentare l’attacco (B) Bloccaggio
4. Alimentare l’attacco (D) Corsa di ritorno
5. Alimentare l’attacco (A) Sbloccaggio
6. Alimentare l’attacco (C) Impulso destra 2
7. Alimentare l’attacco (B) Bloccaggio
Cambio del senso di rotazione
8. Alimentare l’attacco (A) Sbloccaggio
9. Alimentare l’attacco (D) Impulso sinistra
10.Alimentare l’attacco (B) Bloccaggio
11.Alimentare l’attacco (C) Corsa di ritorno
12.Alimentare l’attacco (A) Sbloccaggio
13.Alimentare l’attacco (D) Corsa di ritorno
14.Alimentare l’attacco (B) (continuare con 1.) Bloccaggio
Tab. 13
� Osservare le frequenze max. ammissibili in funzione del momento d’inerzia di massa
(� Dati tecnici).
La tavola rotante non deve battere con forza contro le posizioni di fine corsa e il dispositivo di prote
zione contro i sovraccarichi non deve scattare.
� Concludere la prova di funzionamento.
DHTG
12 Festo – DHTG – 2018-02e Italiano
Regolazione della decelerazione
� Sbloccare l’elemento di serraggio (K) di un giro.
� Girare la vite di regolazione 6 finché non si raggiunge la
decelerazione richiesta. La tavola rotante non deve battere
con forza contro le posizioni di fine corsa e il dispositivo di
protezione contro i sovraccarichi non deve scattare. Non
superare il momento d’inerzia di massa max. ammissibile.
6(K)Fig. 11
Senso di rotazione vite di regolazione 6 Reazione
In senso orario1) La decelerazione aumenta
In senso antiorario La decelerazione diminuisce
1) Avvitare la vite di regolazione completamente a raso
Tab. 14
� Stringere a fondo l’elemento di serraggio (K).
Coppia di serraggio
Dimensioni 65 90 140 220
Larghezza chiave 2,5 2,5 4 4
Coppia di serraggio [Nm] 0,8 0,8 2,5 2,5
Tab. 15
7 Impiego ed esercizio
Avvertenza
Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti.
� Assicurarsi che nessuno metta le mani
nell’area di traslazione della tavola DHTG e
che nessun oggetto estraneo vada a finire in
quest’area (montare ad es. una griglia di
protezione).
� Osservare il momento d’inerzia di massa in funzione della frequenza di commutazione o di ciclo
(� Curve caratteristiche).
– Nel diagramma frequenza di commutazione rilevare la frequenza max. raggiungibile in relazione
al momento d’inerzia di massa. In base alla frequenza calcolare il tempo di commutazione
mediante T = 60/f. Il quale è formato da: tempo di commutazione = sbloccaggio, rotazione,
bloccaggio e corsa di ritorno del pistone di lavoro.
Fig. 12
DHTG
Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 13
– Nel diagramma frequenza di ciclo rilevare la frequenza max. raggiungibile in relazione al
momento d’inerzia di massa. In base alla frequenza calcolare il tempo ciclo minimo possibile
mediante T = 60/f .
Poi calcolare il tempo ciclo effettivo nel modo seguente:
Tempo ciclo = tempo di commutazione + tempo di lavorazione + tempo di sosta.
– Il tempo di lavorazione si ottiene dal tempo che richiedono le singole applicazioni del cliente
(ad es. prelevamento di componenti, tempo per inserimento a pressione, ecc.).
– Un tempo di sosta può essere necessario se il tempo ciclo effettivo è inferiore al tempo ciclo
minimo possibile (esempio di calcolo � Indicazioni di catalogo).
� Tenere presente che la viscosità dell’olio dell’ammortizzatore diminuisce quando il calore aumenta.
Così l’ammortizzatore può tamponare se il periodo di funzionamento fosse maggiore.
Eventualmente ridurre il momento d’inerzia di massa.
� Impedire che la tavola DHTG venga a contatto con:
– fluidi aggressivi
– pulviscoli di rettifica
– scintille o trucioli incandescenti
Un eventuale contatto danneggia irreparabilmente la DHTG.
8 Manutenzione
� Disinserire le seguenti alimentazioni:
– tensione d’esercizio
– aria compressa
Per la pulizia:
� Pulire la tavola DHTG solo con uno straccio morbido.
Sono ammessi tutti i detergenti non abrasivi.
Inoltre la DHTG è esente da manutenzione grazie alla lubrificazione for-life.
La durata viene ridotta eliminando periodicamente il lubrificante presente sulle superfici.
� Dopo la trasformazione (ad es. per l’esercizio oscillante) lubrificare i seguenti componenti
con LUB-E1:
– pistone, vano del pistone, guarnizione, bloccaggio, cremagliera, pignone, cuscinetto della tavola
e disco divisore.
Si consiglia di rilubrificare completamente i componenti meccanici ogni 5 milioni di cicli di commuta
zione.
� Dopo 2 milioni di corse controllare se gli ammortizzatori:
– perdono olio
– urtano violentemente
– funzionano correttamente (la testa dell’ammortizzatore non deve restare nella posizione di fine
corsa)
DHTG
14 Festo – DHTG – 2018-02e Italiano
Smontaggio dell’ammortizzatore (� Smontaggio e riparazione).
� Sostituire gli ammortizzatori nel caso in cui si verificasse uno degli inconvenienti summenzionati, al
più tardi dopo 10 milioni di corse.
� Verificare l’opportunità di ridurre gli intervalli di lubrificazione/controllo.
Ciò può essere necessario in caso di:
– temperature elevate
– sporco eccessivo
– presenza di liquidi o vapori ad azione sgrassante a distanza ravvicinata.
9 Smontaggio e riparazione
� Suggerimento: inviare l’unità al servizio assistenza per riparazioni Festo.
Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie.
� Per informazioni su parti di ricambio e accessori vedi: www.festo.com/spareparts
� Disinserire le seguenti alimentazioni:
– tensione d’esercizio
– aria compressa
� Scaricare la pressione dall’impianto e dal prodotto.
Sostituzione dell’ammortizzatore incorporato:
1. Rimuovere lo strozzatore aJ.
2. Rimuovere le viti di fissaggio (M) della sottobase.
3. Smontare l’anello di sicurezza sull’ammortizzatore utilizzando una pinza di sblocco.
4. Sostituire l’ammortizzatore.
5. Rimontare i componenti seguendo l’ordine inverso (per la coppia di serraggio vedi � Tab. 16).
(M)
aJ
Fig. 13
Coppia di serraggio
Dimensioni 65 90 140 220
Regolatore di portata aJ [Nm] 1,5 1,5 5,5 5,5
Viti di fissaggio (M) [Nm] 2,9 2,9 9,9 9,9
Tab. 16
DHTG
Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 15
Trasformazione dalla rotazione destrorsa (condizione di fornitura) alla rotazione sinistrorsa:
1. Sbloccare di un giro l’elemento di serraggio (K) della vite di regolazione.
2. Svitare la vite di regolazione 6 di alcuni giri.
3. Rimuovere lo strozzatore aJ e le viti di fissaggio (M) dalla sottobase.
4. Smontare l’anello di sicurezza sull’ammortizzatore (S) utilizzando una pinza di sblocco.
5. Montare:
– l’ammortizzatore con l’anello di sicurezza nel foro del pistone adiacente
– l’O-ring (P) / ammortizzatore (per DHTG-65) nella scanalatura adiacente
– il distanziale (T) nel medesimo foro (il distanziale non è necessario per 2 o 3 divisioni)
– la sottobase con le viti di fissaggio e lo strozzatore seguendo l’ordine inverso
(coppia di serraggio � Tab. 17).
6. Rimuovere le viti di fissaggio (N) della piastra di arresto.
7. Rimuovere:
– prima i due tappi a vite (O) sul lato posteriore della piastra di arresto e
– poi riavvitarli nei fori rimasti aperti (coppia di serraggio � Tab. 17).
I fori aperti (R) o (L) in Fig. 14 determinano il senso di rotazione
(fori (R) aperti: rotazione destrorsa).
8. Stringere nuovamente le viti di fissaggio (N) della piastra di arresto (coppia di serraggio � Tab. 17).
La tavola rotante viene azionata pneumaticamente come in precedenza.
9. Riavvitare la vite di regolazione 6 finché non si raggiunge la decelerazione desiderata � Fig. 11.
10.Stringere l’elemento di serraggio (K) della vite di regolazione (coppia di serraggio � Tab. 15).
(M) aJ (N)(O)(P)(K) (L) (R)(T)
(S)
6
Fig. 14
Coppia di serraggio
Dimensioni 65 90 140 220
Regolatore di portata aJ [Nm] 1,5 1,5 5,5 5,5
Viti di fissaggio (M) [Nm] 2,9 2,9 9,9 9,9
Tappo a vite (O) [Nm] 0,5
Viti di fissaggio (N) [Nm] 1,5 2,9 5,9 5,9
Tab. 17
DHTG
16 Festo – DHTG – 2018-02e Italiano
10 Accessori
Nota
� Scegliere gli appositi accessori nel catalogo Festo
� www.festo.com/catalogue
11 Eliminazione di anomalie
Anomalia Eventuale causa Intervento
Il piatto rotante non si
muove
Dispositivo di protezione contro
sovraccarico attivo
Alimentare l’attacco (B) e poi girare
manualmente il piatto rotante in
senso antiorario finché non è più
possibile girarlo. Il dispositivo di
protezione contro sovraccarico ed
eventualmente il dispositivo di
bloccaggio si innestano in posizione
in modo percepibile
Perdita udibile Inviare la DHTG a Festo
Strozzatore completamente chiuso Aprire lo strozzatore
Il piatto rotante non si
innesta in posizione
Posizione di fine corsa non raggiunta Svitare la vite dell’ammortizzatore
finché il piatto rotante non si innesta
in posizione
Dispositivo di protezione contro
sovraccarico attivo
� vedi sopra
Dente del disco dentato e dente del
pignone in posizione sovrapposta
Rivolgersi all’Hotline tecnico Festo
Impatto violento
(rumore metallico)
a fine corsa
La vite di regolazione
dell’ammortizzatore è stata svitata
eccessivamente
Riavvitare la vite
Ammortizzatore difettoso Sostituire l’ammortizzatore
(� 9 Sostituzione e riparazione)
Impatto violento
(rumore metallico)
nel dispositivo di
bloccaggio
Vite di regolazione dell’ammortizza
tore avvitata eccessivamente
(ad es. al momento di convertire il
senso di rotazione)
Svitare la vite di regolazione
Posizione errata del
piatto
Dispositivo di protezione contro
sovraccarico innestato erratamente
di 180° (piatto spostato di 30°)
Forzare e poi girare il dispositivo
finché non si innesta nuovamente
Tab. 18
DHTG
Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 17
12 Dati tecnici
Dimensioni 65 90 140 220
Funzionamento attuatore a doppio pistone a doppio effettoPosizione di montaggio qualsiasiRilevamento posizioni per sensori induttiviAmmortizzazione corsa regolabile dell’ammortizzatore,
curva caratteristica rigidaFluido d’esercizio aria compressa secondo
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]Pressione d’esercizio [bar] 4 … 8Attacco pneumatico M5 G1/8Forza assiale max. F [N] 1000 2000 4000 5000Forza radiale max. R [N] 2000 5000 6000 8000Momento di rovesciamento max. M [Nm] 100 150 300 500Momento tangenziale max. T [Nm] 100 150 200 500
Max. momento d’inerzia di massa con strozzatore completamente aperto (� 7 Impiego edesercizio, � 13 curve caratteristiche)
[kgm2] 0,015 0,03 0,3 2,5
Coppia teorica a 6 bar [Nm] 2,1 4,4 18,1 58,9Parallelismo piatto1) [mm] 0,04Complanarità piatto2) [mm] 0,02Concentricità piatto3) [mm] 0,02Precisione di ripetizione dell’angolo
di oscillazione
[°] 0,03
Precisione di sostituzione [mm] 0,2Теmperatura ambiente [°C] +5 … +60Temperatura di stoccaggio [°C] –20 … +80Grado di protezione IP54Materiali
Coperchio, corpo lega di alluminio per lavorazione plasticaBattute, piatto acciaio zincatoGuarnizioni gomma al nitrile, poliuretano
Note sul materiale senza rame e PTFEPeso dell’unità [kg] 1,9 4,5 10 24
1) Parallelismo della superficie del piatto rispetto al supporto del corpo
2) Misurato sulla superficie del piatto, sul bordo rispetto al supporto del corpo
3) Misurato sul diametro interno del piatto rispetto al corpo
Tab. 19
DHTG
18 Festo – DHTG – 2018-02e Italiano
13 Curve caratteristiche
Frequenza di commutazione f in relazione al momento d’inerzia di massa J
Dimensioni 65
f [1/
min
]
J [kgm2]
Dimensioni 90
J [kgm2]
f [1/
min
]
Dimensioni 140
f [1/
min
]
J [kgm2]
per 2 divisioni
per 3 divisioni
per 4 divisioni
per 6 divisioniper 8 divisioni
per 12 divisioni
per 24 divisioni
DHTG
Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 19
Frequenza di commutazione f in relazione al momento d’inerzia di massa J
Dimensioni 220
f [1/
min
]
J [kgm2]
per 3 divisioni
per 4 divisioni
per 6 divisioni
per 8 divisioni
per 12 divisioni
per 24 divisioni
Frequenza di ciclo f max. ammissibile in relazione al momento d’inerzia di massa J
Dimensioni 65
f [1/
min
]
J [kgm2]
Dimensioni 90
f [1/
min
]
J [kgm2]
per 2 divisioni
per 3 divisioni
per 4 divisioni
per 6 divisioniper 8 divisioni
per 12 divisioni
per 24 divisioni
DHTG
20 Festo – DHTG – 2018-02e Italiano
Frequenza di ciclo f max. ammissibile in relazione al momento d’inerzia di massa J
Dimensioni 140
J [kgm2]
f [1/
min
]
Dimensioni 220
J [kgm2]
f [1/
min
]
per 3 divisioni
per 4 divisioni
per 6 divisioni
per 8 divisioni
per 12 divisioni
per 24 divisioni
DHTG
Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 21
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