tc2 tarjeta controladoraimorikits.com/wp-content/uploads/diagramas/tarjeta-controladora-2... · u4...
TRANSCRIPT
CLAVE COMPONENTES
U1 U2 U3 U4 D
L1-2
R1-2 R3-7 R4 R5 R6
C1-2 C3
C4-5-6
XT BP INT
VEL P
Semiconductores Microcontrolador PIC16F627-punto blanco Circuito integrado L293B ó D IR – sensor infrarrojo TSOP1238 Regulador 5V. LM7805 Diodo rectificador 1N4001 a 1N4007 Led – diodo emisor de luz
Resistores a ¼ W 220 Ohms – rojo-rojo-café-oro 2.2 Ohms – rojo-rojo-oro-oro 4.7 K – amarillo-violeta-rojo-oro 100 Ohms – café-negro-café-oro 10 K – café-negro-naranja-oro
Capacitores a 10 V ó + Cerámico de 22 a 33 pF Electrolítico 4.7 mF Cerámico .1 mF – 104
Varios Cristal de cuarzo 4 MHz Broche para pila de 9V. Interruptor de salto – encendido y apagado
Interruptor de salto – control de velocidad Puente – unir con un alambre
TARJETA CONTROLADORA DE DOS MOTORES DE
CORRIENTE DIRECTA
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS Tensión Nominal: 9 VCD Consumo de corriente encendido sin movimiento: 20 mA Consumo de corriente en movimiento: 200 mA Alcance máximo del control remoto: 7 m DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO Este circuito es un sistema que controla el movimiento de dos motores de 1V. a 6V. de corriente directa o motoreductores, logrando que éstos tengan movimientos hacia delante y hacia atrás, con un sistema que prende y apaga dos leds. Este funcionamiento se logra con señales en frecuencias diferentes. Este kit funciona con cualquier control remoto que maneje las frecuencias de la marca SONY para televisión. Si ud. lo desea puede adquirir un control remoto en kit con las mismas frecuencias para lograr su funcionamiento.
Este sistema es manejado a través de un microcontrolador, el cual contiene un programa que le permite al sensor infrarrojo llamado también “IR” captar todas las frecuencias que son generadas a través del control remoto para lograr todos los movimientos deseados. DIAGRAMA ELÉCTRICO
PÓLIZA DE GARANTÍA
UTILIZAR CAUTÍN TIPO LÁPIZ Y SOLDADURA 60/40, NO UTILIZAR PASTA PARA SOLDAR NI CAUTÍN DE PISTOLA. IMORI KITS GARANTIZA ESTE PRODUCTO POR EL TÉRMINO DE UN AÑO EN TODAS SUS PARTES CONTRA CUALQUIER DEFECTO DE FABRICACIÓN Y EN AYUDA TÉCNICA PARA LOGRAR SU FUNCIONAMIENTO. CONDICIONES 1. PARA HACER EFECTIVA ÉSTA GARANTÍA SE REQUIERE LA PRESENTACIÓN DEL PRODUCTO EN EL LUGAR DONDE
FUE ADQUIRIDO O EN IMORI KITS. 2. IMORI KITS SE COMPROMETE A REPARAR EL PRODUCTO EN CASO DE QUE ALGÚN COMPONENTE VENGA
DEFECTUOSO DE FÁBRICA. 3. EL TIEMPO DE REPARACIÓN EN NINGÚN CASO SERÁ MAYOR A 30 DÍAS CONTADOS A PARTIR DE LA RECEPCIÓN
DEL PRODUCTO.
ESTA GARANTÍA NO ES VÁLIDA EN LOS SIGUIENTES CASOS: 1. CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO UTILIZADO EN CONDICIONES DISTINTAS A LAS NORMALES. 2. CUANDO EL PRODUCTO NO HA SIDO ARMADO DE ACUERDO CON EL INSTRUCTIVO. 3. CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO ALTERADO O REPARADO POR PERSONAS NO AUTORIZADAS POR IMORI KITS.
IMORI KITS VALIDA ESTA GARANTÍA CUANDO ESTE SE HA PRESENTADO PERFECTAMENTE ARMADO Y SE DEMUESTRE QUE NO FUNCIONE.
TC2
+
L2
R1
R2
C1
C2
XT
P
TR2
M1
VEL
L
R
+ -
+ C4 C3
P
U2
U1
U3
P
R7 P
D C5
C6
L1
+ R3
R4
R5
R6
U4
P
M2
+ -
A
E
INT
D
U4
U1 U2
U3 C1 C2
XT C6
INT
+ -
R4
R1
R2
L1
L2
R3
R7
R5
R6
C3
M1
M2
C4
C5
R L
VEL
Motor 1
Motor 2
- + 9 V.
REPÚBLICA DEL SALVADOR No. 32 LOCAL 210
COL. CENTRO, C.P. 06000, CIUDAD DE MEXICO, MEXICO TEL/FAX 55-10-92-22 / 01 800 8234581
www.imorikits.com
+ -
+ -
- +
A
C
+
-
Diodo
Puente
Unir con un alambre
Electrolítico
Cristal de cuarzo
Puente
Base
Encendido
Apagado
Interruptor de salto
Base
Marca
Base
Circuito integrado
INT
Puente
L – Lento
R – Rápido
VEL
Jumper
Jumper
Jumper
Jumper
Led
Pata larga
Ánodo
A
+
Marca lado
plano
Cátodo
C
-
a c
Circuito Impreso
Coloque los leds dejando las patas largas
Circuito Impreso
Doble los leds y acuéstelos
1 2 3
Regulador
1 2 3
1- Entrada 2- Tierra 3- Salida
1- Tierra 2- Entrada 3- Salida
Sensor IR
Esta tarjeta permite controlar dos motores de corriente directa o motoreductores, logrando dos tipos de velocidades diferentes.
Los motores se pueden mover en ambas direcciones al aplicar cambios de voltaje.
Se puede utilizar como tarjeta de control o para aplicaciones de minirobótica. MODO DE USO DEL CONTROL REMOTO Para lograr el control de los motores desde su control remoto se utilizan las teclas VOL + y VOL -, con la cual se obtiene el movimiento de los motores lográndolos girar en un sentido o en sentido inverso. La velocidad de los motores puede ser controlada cambiando el selector de “L” a “R”, donde “L” significa lento o “R” que significa rápido.