CLAVE COMPONENTES

U1 U2 U3 U4 D

L1-2

R1-2 R3-7 R4 R5 R6

C1-2 C3

C4-5-6

XT BP INT

VEL P

Semiconductores Microcontrolador PIC16F627-punto blanco Circuito integrado L293B ó D IR – sensor infrarrojo TSOP1238 Regulador 5V. LM7805 Diodo rectificador 1N4001 a 1N4007 Led – diodo emisor de luz

Resistores a ¼ W 220 Ohms – rojo-rojo-café-oro 2.2 Ohms – rojo-rojo-oro-oro 4.7 K – amarillo-violeta-rojo-oro 100 Ohms – café-negro-café-oro 10 K – café-negro-naranja-oro

Capacitores a 10 V ó + Cerámico de 22 a 33 pF Electrolítico 4.7 mF Cerámico .1 mF – 104

Varios Cristal de cuarzo 4 MHz Broche para pila de 9V. Interruptor de salto – encendido y apagado

Interruptor de salto – control de velocidad Puente – unir con un alambre

TARJETA CONTROLADORA DE DOS MOTORES DE

CORRIENTE DIRECTA

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS Tensión Nominal: 9 VCD Consumo de corriente encendido sin movimiento: 20 mA Consumo de corriente en movimiento: 200 mA Alcance máximo del control remoto: 7 m DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO Este circuito es un sistema que controla el movimiento de dos motores de 1V. a 6V. de corriente directa o motoreductores, logrando que éstos tengan movimientos hacia delante y hacia atrás, con un sistema que prende y apaga dos leds. Este funcionamiento se logra con señales en frecuencias diferentes. Este kit funciona con cualquier control remoto que maneje las frecuencias de la marca SONY para televisión. Si ud. lo desea puede adquirir un control remoto en kit con las mismas frecuencias para lograr su funcionamiento.

Este sistema es manejado a través de un microcontrolador, el cual contiene un programa que le permite al sensor infrarrojo llamado también “IR” captar todas las frecuencias que son generadas a través del control remoto para lograr todos los movimientos deseados. DIAGRAMA ELÉCTRICO

PÓLIZA DE GARANTÍA

UTILIZAR CAUTÍN TIPO LÁPIZ Y SOLDADURA 60/40, NO UTILIZAR PASTA PARA SOLDAR NI CAUTÍN DE PISTOLA. IMORI KITS GARANTIZA ESTE PRODUCTO POR EL TÉRMINO DE UN AÑO EN TODAS SUS PARTES CONTRA CUALQUIER DEFECTO DE FABRICACIÓN Y EN AYUDA TÉCNICA PARA LOGRAR SU FUNCIONAMIENTO. CONDICIONES 1. PARA HACER EFECTIVA ÉSTA GARANTÍA SE REQUIERE LA PRESENTACIÓN DEL PRODUCTO EN EL LUGAR DONDE

FUE ADQUIRIDO O EN IMORI KITS. 2. IMORI KITS SE COMPROMETE A REPARAR EL PRODUCTO EN CASO DE QUE ALGÚN COMPONENTE VENGA

DEFECTUOSO DE FÁBRICA. 3. EL TIEMPO DE REPARACIÓN EN NINGÚN CASO SERÁ MAYOR A 30 DÍAS CONTADOS A PARTIR DE LA RECEPCIÓN

DEL PRODUCTO.

ESTA GARANTÍA NO ES VÁLIDA EN LOS SIGUIENTES CASOS: 1. CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO UTILIZADO EN CONDICIONES DISTINTAS A LAS NORMALES. 2. CUANDO EL PRODUCTO NO HA SIDO ARMADO DE ACUERDO CON EL INSTRUCTIVO. 3. CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO ALTERADO O REPARADO POR PERSONAS NO AUTORIZADAS POR IMORI KITS.

IMORI KITS VALIDA ESTA GARANTÍA CUANDO ESTE SE HA PRESENTADO PERFECTAMENTE ARMADO Y SE DEMUESTRE QUE NO FUNCIONE.

TC2

+

L2

R1

R2

C1

C2

XT

P

TR2

M1

VEL

L

R

+ -

+ C4 C3

P

U2

U1

U3

P

R7 P

D C5

C6

L1

+ R3

R4

R5

R6

U4

P

M2

+ -

A

E

INT

D

U4

U1 U2

U3 C1 C2

XT C6

INT

+ -

R4

R1

R2

L1

L2

R3

R7

R5

R6

C3

M1

M2

C4

C5

R L

VEL

Motor 1

Motor 2

- + 9 V.

REPÚBLICA DEL SALVADOR No. 32 LOCAL 210

COL. CENTRO, C.P. 06000, CIUDAD DE MEXICO, MEXICO TEL/FAX 55-10-92-22 / 01 800 8234581

www.imorikits.com

+ -

+ -

- +

A

C

+

-

Diodo

Puente

Unir con un alambre

Electrolítico

Cristal de cuarzo

Puente

Base

Encendido

Apagado

Interruptor de salto

Base

Marca

Base

Circuito integrado

INT

Puente

L – Lento

R – Rápido

VEL

Jumper

Jumper

Jumper

Jumper

Led

Pata larga

Ánodo

A

+

Marca lado

plano

Cátodo

C

-

a c

Circuito Impreso

Coloque los leds dejando las patas largas

Circuito Impreso

Doble los leds y acuéstelos

1 2 3

Regulador

1 2 3

1- Entrada 2- Tierra 3- Salida

1- Tierra 2- Entrada 3- Salida

Sensor IR

Esta tarjeta permite controlar dos motores de corriente directa o motoreductores, logrando dos tipos de velocidades diferentes.

Los motores se pueden mover en ambas direcciones al aplicar cambios de voltaje.

Se puede utilizar como tarjeta de control o para aplicaciones de minirobótica. MODO DE USO DEL CONTROL REMOTO Para lograr el control de los motores desde su control remoto se utilizan las teclas VOL + y VOL -, con la cual se obtiene el movimiento de los motores lográndolos girar en un sentido o en sentido inverso. La velocidad de los motores puede ser controlada cambiando el selector de “L” a “R”, donde “L” significa lento o “R” que significa rápido.