Tècniques Avançades Tècniques Avançades d’Espeleologia d’Espeleologia SubaquàticaSubaquàtica

Scooters - Rebreathers

Organitza:

Comissió Tècnica d’EspeleosubFederació Catalana d’Espeleologia

Scooters: Vehicles PropulsorsScooters: Vehicles Propulsors

Motius per usar scootersDiferents tipus de scootersAspectes mecànics i de construccióUtilització en Espeleosub

Motius per usar scootersMotius per usar scooters

Reducció de temps• Menys descompressió

Velocitats scooters:

Entre 30 – 60 m/min

Velocitats aletes:

Entre 15 – 20 m/min

• Exemple sifó de 700m:

Scooter: 15 min

Aletes: 40 min

Reducció d’esforç• Els consums es poden

dividir per 2• Menys esforç, menys danys

fisiologics en inmersions profundes

• Per poder desplaçar grans escafandres + ampolles etapa, etc

Tipus de scootersTipus de scooters

“Ride-on”: Cavalcats• Aquazepp• Farallon

Tow-Behind: Tractors• Tekna• Mako• Gavin• Silent Submersion• Zeuxo• X-Scooter

Scooters cavalcatsScooters cavalcats

Aquazepp i Farallon– L’hèlix queda darrera– Remolcar esdevé

complicat– Major perfil, dificultat

de maniobra en passos estrets

Scooters tractorsScooters tractors

Evolucions del Tekna : Mako, Gavin, Silent..– L’hèlix queda a la vista– Facilitat de remolcar diversos scooters– Perfil reduit

Scooters tractorsScooters tractors Tekna Oceanic Mako

Scooters tractorsScooters tractors

Evolució del Mako: Gavin i Silent Submersion

Aspectes MecànicsAspectes Mecànics

MotorEmbragatgeTransmissióRegulació VelocitatComandamentBateriesModularitat

MotorsMotors

Oceanic Mako– 24v DC– 13.7 amp– 850 rpm– Consum 329 watt– Parell motor: 338 N-cm– Eficiència 91%

Rebobinats: Gavin, SS– 24v DC– 16.6 amp– 1000 rmp– Consum 398 watt– Parell motor: 353 N-cm– Eficiència 93%

Diferents tipus de motorsDiferents tipus de motors Motors “brushed” (amb

escombretes) (Tekna i derivats)– Simples i provats

(sense electrònica)– Control de velocitat

mecànic, no es necessària electrònica

– Potència màxima instantània

Motors “brushless” (sense escombretes) (X-scooter, Zeuxo)– Elevada complexitat en

el circuit de control (electrònica)

– No dissenyats específicament

– Lliurament de potència gradual (arrancada lenta)

– Si un component falla, el motor no va

EmbragatgeEmbragatge

Ha de lliscar al mínim contacte de l’hèlix amb qualsevol cosa, per protegir el motor

Mako: Plàstic, es deteriora molt ràpidGavin: Alumini, ús indefinitSilent Submersion: Delrin, ús indefinit

Esquema embragatgeEsquema embragatge

TransmissióTransmissió

Directe sense engranatgesHèlix hidrofoil de pas variable

– Variant l’angle d’atac de les pales, variem la velocitat mantenint les rpm constants, no calen doncs reguladors electrònics.

– Gavin: ajust de velocitat infinit– Silent: 9 velocitats

ComandamentComandament

Gatell – cable – roda magnètica – reed – relay– No es necessari que cap cable travessi el casc

Dos mànecs diferents– Longitudinal (Mako, Gavin)– Transversal (Silent, X-Scooter)

Bateries: Plom vs NimhBateries: Plom vs Nimh

Decreixement del voltatge gradual, menor velocitat

Tecnologia provada i fiable a baix cost (100-200 eur)

Facilitat de càrrega Pes elevat Auto-descàrrega feble Danys mecànics improbables

Decreixement del voltatge brusc, aturada en sec

Tecnologia relativament nova, fiabilitat menor, preu elevat (600 eur)

Càrrega dificil Pes inferior 50% Alta auto-descàrrega Danys mecànics possibles (40

punts de soldadura)

Bateries UV-42Bateries UV-42

Capacitat Bateries PlomCapacitat Bateries Plom

Diferents especificacions s/fabricantPowersonic PG-12V35 12v/35Ah

– Descàrrega a 1h = 27amp

Universal UB12350 12v/35ah– Descarrega 1h = 18amp

Burn TestBurn Test

Cal comprovar periòdicament la capacitat de les bateries– Amb unes resistències es simula el consum del

motor sota càrrega màxima (24v – 16 amp)– S’anota cada 5 minuts el voltatge– S’atura el test als 20 volt, i s’anota al pack de

bateries aquest temps i la data– Seguidament es carrega la bateria

Utilització en EspeleosubUtilització en Espeleosub

Navegació, trim, seguiment de fil guiaFlotabilitatAutonomia, consums, planificacióRemolcatProtocols de paradaRun-away scooterPrecaucions - Manteniment

Trimat HoritzontalTrimat Horitzontal

Seguiment de fil giuaSeguiment de fil giua

El fils instal.lats pel sostre son molt difícils de seguir

Cal un mínim de visibilitat (1.5m –2m) per poder navegar seguint el fil a vista

FlotabilitatFlotabilitat

Durant la navegació cal prestar atenció a la morfologia, i anar compensant els canvis de profunditat.

A l’aturar-se es corre el risc d’estar molt positiu o molt negatiu.

Acumulació de tasques, falten mans..

Navegació Navegació

Cal anar amb cura amb les hèlix de no aixecar sediment

Planificació i consumsPlanificació i consums

Un sol scooter, busseig en solitari– Tenir suficient gas per sortir en aletes, regla

dels 1/5, sols aplicable en cavitats no molt profundes

– Exemple S1 Pozo Azul 700m/-12m: Anada amb scooter: 700m en 15’ consum 12lit/min,

consumim uns 400 litres Tornada aletes abandonant el scooter: 700m en 40’

consum 20lit/min, consumim uns 1800 litres

Planificació i consumsPlanificació i consums

Dos bussejadors amb un scooter cada un– Possibilitat de remolc, cal haver-ho practicat

Autèntica redundància:– Dos o més scooters per bussejador

Protocols de paradaProtocols de parada

Evitar que el scooter es posi en marxa involuntàriament– Angle d’atac de les pales a zero

Gavin a 0, Silent a 1

– Bloquejar el gatell Gavin amb un pin (portar-ne de recanvi) Silent amb un cargol

Runaway scooterRunaway scooter

Scooter que no es para– Mantenir la calma– Cable/gatell bloquejat: Moure la roda

magnètica– Amb la ma aturar les pales de l’hèlix i fer

actuar l’embragatge (practicar-ho)– Mantenint les pales aturades, posar l’angle

d’atac a 0 o a 1– Últim recurs, apuntar el morro a la paret

PrecaucionsPrecaucions

Durant el procés de càrrega: ventilarDurant el transport treure la tòrica de la tapaTenir sempre a mà una eina de tall, si el cos

s’inunda, ens pot arrossegar al fonsRevisar periòdicament l’estanqueitat del

motorNo recolçar-lo sobre l’eix

MantenimentManteniment

Efectuar “burn-test” periòdicament per conèixer l’estat de les bateries

Repassar les connexions de les bateriesEn aigua salada, esvandir-lo a consciència, i

fer rodar el motor (en “punt mort”) en una piscina o banyera d’aigua dolça.

Ruixar amb esprai CRC , WD40

Gràcies per la vostra atencióGràcies per la vostra atenció

Josep Guarro, 2008