terrasync e pfo - manual completo-libre

Versão 1.00Revisão ADezembro 2006 F

TerraSync e GPS PathfinderOffice Software

Manual de Operação

2 Manual de Operação dos Softwares TerraSync e GPS Pathfinder Office

SedeTrimble Navigation Limited10355 Westmoor DriveSuite #100Westminster, CO 80021USA

www.trimble.com

Legal NoticesCopyright and Trademarks© 2001–2006, Trimble Navigation Limited. All rights reserved.

For STL support, the TerraSync software uses the Moscow Center for SPARC Technology adaptation of the SGI Standard Template Library. © 1994 Hewlett-Packard Company, © 1996, 97 Silicon Graphics Computer Systems, Inc., © 1997 Moscow Center for SPARC Technology.

Portions of this computer program are copyright © 1995-1999 LizardTech, Inc. All rights reserved. MrSID is protected by U.S. Patent No. 5,710,835. Foreign Patents Pending.

Trimble, the Globe & Triangle logo, GeoExplorer, and GPS Pathfinder are trademarks of Trimble Navigation Limited, registered in the United States Patent and Trademark Office. GeoBeacon, H-Star, SuperCorrect, TerraSync, and VRS are trademarks of Trimble Navigation Limited.

Microsoft, ActiveSync, Windows, and Windows Mobile are either registered trademarks or trademarks of Microsoft Corporation in the United States and/or other countries.

All other trademarks are the property of their respective owners.

TerraSync is covered by by the following patent: 6,377,891.

Release NoticeThis is the Dezembro 2006 release (Revision A) of the TerraSync e GPS Pathfinder Office Software Orientation Guide. It applies to version 2.60 and later of the TerraSync software and version 3.10 and later of the GPS Pathfinder Office software.

The following limited warranties give you specific legal rights. You may have others, which vary from state/jurisdiction to state/jurisdiction.

Product Limited Warranty InformationFor applicable product Limited Warranty information, please refer to Legal Notices in the TerraSync Software Getting Started Guide and the GPS Pathfinder Office Software Getting Started Guide or consult your local Trimble authorized dealer.

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Manual de Operação dos Softwares TerraSync e GPS Pathfinder Office 3

ConteúdosIntrodução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Objectivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Recursos da Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Assistência Técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Contactos GPS importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Componentes do Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1 Conceitos básicos do sistema GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Segmentos GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Satélites: Porquê? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Medição das Pseudo-distâncias dos satélites GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Correcção diferencial GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Fontes de erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2 Configurações do Equipamento GPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Componentes do Sistema TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Utilização do software TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Configurações importantes do software TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Exercício 2.1: Instalação do equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3 Sessão de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Status GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Barra de Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Instruções de recolha de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Recolha básica de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Captação de dados H-Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Exercício 3.1: Recolha de dados de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4 Processamento de dados com o software GPS Pathfinder Office . . . . . 39Exercício 4.1: Transferência de dados de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Correcção Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Exercício 4.2: Assistente de Correcção Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Exercício 4.3: Criação de uma configuração de exportação SIG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Glossário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Conteúdos


INTRODUÇÃO


Introduçãop Objectivos, página 6

p Materiais, página 6

p Recursos da Internet, página 6

p Assistência Técnica, página 7

p Contactos GPS importantes, página 7

p Componentes do Sistema, página 8

A Trimble Navigation Limited dá especial atenção à excelência na formação de utilização dos seus produtos. O Objectivo deste Manual de operação prende-se no treino de utilização correcta do software Trimble® TerraSync™ para permitir uma maximização da qualidade da utilização dos sistemas e eficácia dos projectos finais.

Introdução


ObjectivosPretende-se, pelos objectivos deste manual, que o utilizador fique preparado a:

• Associar os princípios GPS aos critérios de um projecto SIG com o software TerraSync

• Configuração do receptor de dados com os parâmetros de recolha de dados

• Gravar dados GPS com o software TerraSync

• Processar os dados de campo no software GPS Pathfinder® Office

MateriaisO material disponível para o curso básico de utilização do software TerraSync software inclui o presente Manual de Operação dos softwares TerraSync e GPS Pathfinder Office Software. Use-o nos seus projectos, com recurso aos fundamentos GPS, instruções de funcionamento e exercícios. É igualmente incluído um glossário de termos técnicos utilizados, para acompanhamento.

Recursos da InternetEncontram-se disponíveis, no website da TRIMBLE, as mais recentes ferramentas de apoio técnico, directamente em:

• www.trimble.com/support.html

• Escolher Support & Training, na página

• Seleccionar Support na barra de pesquisa no topo do website

Na página de apoio técnico, seleccione um produto específico para aceder a todas as ferramentas existentes para esse sistema.

Notas de apoio técnico e FAQs (Questões mais frequentes)

As notas de apoio técnico e FAQs (Questões mais frequentes) compreendem informação sobre produtos, instruções para resolução de problemas, bem como respostas às questões mais comuns. A Trimble recomenda a pesquisa prévia nestas notas de apoio técnico e FAQs antes de procurar apoio técnico directo.

Para visualizar ou mesmo fazer download de documentos de apoio técnico para o seu produto, disponíveis no website da TRIMBLE, sugere-se a pesquisa na página de apoio do website da Trimble (www.trimble.com/support.html) e a selecção posterior do nome do produto em causa.

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Introdução

Assistência TécnicaCaso se pretenda informação que não se consegue encontrar na documentação disponível sobre determinado produto, sugere-se o contacto com o distribuidor

official Trimble. A localização deverá ser feita igualmente no website da Trimble (www.trimble.com/locator/sales.asp).

Nome do distribuidor oficial ____ PEDRO SANTOS - REPRESENTAÇÕES E SERVIÇOS, LDA

Contacto ________________________________219608880 / telemóvel 917491522

Email _________________________________ [email protected]

Website ________________________________________ www.pedrosantoslda.pt

Contactos GPS importantesA informação que se segue torna-se útil para obtenção de dados GPS.

U.S. Coast Guard

The U.S. Coast Guard is a source for current GPS and satellite information. You can obtain information on the number of operational space vehicles (SVs) and the times and dates they will be available, as well as launch dates for new and replacement SVs. You can also get information on the U.S. Coast Guard beacons.

Recorded Message: 1-703-313-5907Live Voice: 1-703-313-5900Internet: www.navcen.uscg.mil

National Geodetic Survey (NGS)

Call the National Geodetic Survey department for the location of control points in your geographic area (within the United States).

Information Center: 1-301-713-3242Internet: www.ngs.noaa.gov


Introdução


Componentes do Sistema O software TerraSync instalado num receptor GPS, com um colector de dados incorporado compreende uma solução de recolha de dados SIG, com inúmeras configurações disponíveis.

Software TerraSync

O software TerraSync corre num receptor de dados GPS Trimble para permitir a recolha e actualização de dados SIG, como software de controlo. Ao comunicar com o receptor GPS, permite estabelecer os parâmetros GPS de recolha, gravar posições e actualizar dados SIG já existentes.

A solução de recolha através deste software pode ser utilizada com uma grande variedade de fontes de correcção diferencial em tempo-real, entre as quais:

• Receptor SBAS integrado (Satellite Based Augmentation Systems - como o EGNOS)

• Receptor beacon incorporado no sistema

• Receptor de sinal de satélite de correcção diferencial integrado

• Ligação do receptor GPS a fonte externa de correcção de sinal (como um receptor GeoBeacon™, radio DGPS ou VRS)

Software GPS Pathfinder Office

De volta ao gabinete, os dados recolhidos no campo são processados e exportados para o SIG existente, através do software GPS Pathfinder Office.

Este software de tratamento de dados compreende todo o conjunto de ferramentas necessárias para planear os projectos de recolha, para a criação prévia de dicionários, para proceder à correcção diferencial e transferência dos dados de campo.

O software GPS Pathfinder Office permite, então:

• Planear as disponibilidades de geometria dos satélites possíveis. Actualmente, com cobertura total de sinal de satélite, torna-se numa função opcional

• Criar dicionários com as especificações das características que se pretendem recolher no campo

• Importar dados SIG que se pretendam actualizar

• A transferência de dados entre o PDA /receptor GPS e o PC de gabinete

• Proceder à correcção diferencial dos dados recolhidos no campo

• Editar características e offsets, bem como apagar posições erróneas

• Imprimir à escala o resultado do levantamento de dados

• Exportar os dados para um SIG ou CAD


Introdução

O software GPS Pathfinder Office torna esta exportação de dados um processo bastante simples e possível para a maioria dos sistemas SIG e CAD existentes. Os parâmetros de exportação, depois de configurados uma vez, podem ser guardados para as utilizações futuras.

O hardware GPS

Para mais informação sobre a utilização do receptor GPS e / ou do processador de dados, a Trimble sugere a consulta do manual de utilização dessa solução.

Introdução


M Ó D U L O

1


Conceitos básicos do sistema GPS 1Neste módulo:

p Segmentos GPS, página 12

p Satélites: Porquê?, página 13

p Medição das Pseudo-distâncias dos satélites GPS, página 13

p Correcção diferencial GPS, página 14

p Fontes de erro, página 15

O Global Positioning System (GPS / Sistema de Posicionamento Global) compreende uma constelação de, pelo menos, 24 satélites que fornece coordenadas de posições precisas, no mundo inteiro. O Sistema GPS utiliza satélites e computadores para avaliar estas posições em qualquer ponto na terra. Todo o sistema é propriedade do Departamento de Defesa Americano, de livre utilização por qualquer civil, sem encargos.

1 Conceitos básicos do sistema GPS


Segmentos GPS O sistema GPS divide-se em 3 grandes componentes: controlo, espaço, e utilizador.

Controlo

Este segmento compreende todo o "cérebro" do sistema. Um controlador monitoriza a transmissão dos satélites e envia ajustes, caso necessário. O Depº de Defesa Americano coordena este segmento directamente da Base Aérea "Falcon", em Colorado Springs, EUA. O segmento em causa compreende igualmente quatro estações de monitorização distribuídas pelo mundo, sendo que cada satélite passa por uma destas estações de monitorização 2 vezes por dia.

Espaço

O componente espaço é conhecido como a constelação NAVSTAR (NAVigation SaTellite And Ranging), que transmite os sinais GPS. Em alturas em que o sistema está na sua capacidade operacional máxima, encontram-se 24 satélites operacionais, número que varia constantemente consoante os satélites estão a ser colocados em operação ou removidos de operação. Os satélites estão em órbita a 20.200 km da terra.

Numerosos lançamentos de satélites no início da década de 90 aumentaram o número da constelação NAVSTAR de 10, em 1989 para os actuais 24, em finais de 1993.

O Utilizador

São inúmeras as aplicações do GPS para calcular posições. Actualmente, os utilizadores civis superam grandemente os militares no mundo inteiro, em aplicações como a agricultura, aviação, serviços de urgência, lazer, localização de frotas de veículos e floresta. Para mais informações sobre as possíveis aplicações GPS, sugere-se a pesquisa no website da Trimble (www.trimble.com).


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Conceitos básicos do sistema GPS 1

Satélites: Porquê? O sistema GPS é uma ferramenta fundamental em SIG porque:

• Não é necessária uma linha de visão entre um ponto conhecido e uma localização desconhecida. Basta apenas haver céu visível.

• Quando utilizada correctamente, a informação dos satélites GPS fornece posições correctas, mobilidade de utilização e recolha rápida de dados.

De qualquer forma, sendo um sistema que revolucionou o processo de recolha de dados SIG é importante ter em conta que, por si só, não permite executar todas as funções de "mapping".

Medição das Pseudo-distâncias dos satélites GPSTodo o sistema GPS se baseia na interpretação dos sinais de satélite. A sua medição é determinada pelo tempo de propagação que o sinal de rádiofrequência demora do satélite até ser recebido pelo receptor GPS, o que nos dá a distância ao satélite.

Medição de distância do satélite

Existem dois factores envolvidos nesta medição:

• A velocidade do sinal de rádiofrequência (igual à velocidade da luz, de 300.000 km por segundo)

• Ao tempo que demora ao sinal a chegar à terra

O receptor GPS compara os códigos digitais emitidos simultaneamente pelo satélite e pelo receptor GPS. Códigos "pseudoaleatórios" idênticos são gerados por todos os equipamentos GPS (tanto os satélites como os receptores) em cada milisegundo. O tempo é precisamente calculado pela diferença de fase entre a altura em que o receptor recebe o código emitido pelo satélite.

A chamada trilateração compreende a medição da distância de, pelo menos, 3 satélites para cálculo da posição na Terra. São necessárias pelo menos 3 medições perfeitas para definir um ponto a 2 dimensões. Não obstante, a precisão de uma medição baseada nesta trilateração pode ser reduzida pela falta de sincronização dos relógios dos satélites GPS e dos receptores GPS.

Cálculo de uma posição precisa

O desfasamento horário pode ser eliminado pela medição de um quarto sinal de satélite. O microprocessador do receptor GPS reconhece este desfasamento quando recebe uma série de medições que, comparando, não consegue fazer interceptar num ponto. Automaticamente, o receptor começa a subtraír a mesma quantidade de tempo de cada medição até ser possível encontrar um ponto comum.



Uma posição precisa em três dimensões é calculada com a utilização de quatro satélites. Actualmente, todos os receptores de cargas de SIG da TRIMBLE têem pelo menos 12 canais paralelos, que lhes permitem receber transmissões de rádio de até 12 satélites, em simultâneo.

Almanaque

Alguns receptors GPS têem programado um almanaque na memória do seu microprocessador, que especifica a localização de cada satélite a um determinado momento no futuro. Trata-se de um conjunto de parâmetros utilizados para calcular a localização geral de cada satélite GPS. Os almanaques são utilizados no planeamento dos projectos de levantamento de dados e para a rápida aquisição de posições de satélite pelo receptor.

Efemérides

As órbitas de todos os satélites GPS são monitorizadas constantemente pelo Depº de Defesa Americano. Elas determinam a medição das pseudo-distâncias dos satélites e calculam a sua localização exacta. A medição ajustada é transmitida pelo Depº de Defesa Americano para os satélites. São estas as correcções mínimas que são transmitidas pelos satélites GPS como efemérides.

Tratam-se de ficheiros de dados que contêm a informação de órbita para um determinado satélite, informação que é utilizada pelos receptores GPS e complementada com o seu almanaque interno para estabelecer com mais precisão a posição do satélite.

Correcção diferencial GPSCorrecção diferencial é a medição precisa da posição relativa de dois receptores que localizam o mesmo sinal GPS. Esta situação requer que um receptor seja utilizado como uma Estação Base sobre uma coordenada conhecida. A Estação Base determina que erros contêm os dados de satélite GPS, enquanto que outros receptores (Móveis ou Rovers) utilizam, então, essa informação GPS já corrigida para eliminar erros nas suas medições.

Medições de GPS diferencial são, portanto, bastante mais precisas do que medições básicas ou padrão GPS, o que permite recolhas com precisões de um metro (ou mesmo submétricas, consoante o receptor GPS utilizado). Estas medições são baseadas na precisão da posição da Estação de Referência, usadas na coordenada da antena da Estação Base.


Conceitos básicos do sistema GPS 1

Fontes de erroEm última instância, a precisão da posição GPS é determinada pela soma de várias fontes de erro. A contribuição de cada fonte de erro varia dependendo tanto das condições atmosféricas, como das especificações da unidade GPS.

Podem ser várias as origens de erro que afectam os resultados da recolha de dados GPS, como por exemplo objectos físicos que causam obstrução e multi-trajecto de sinais. Possíveis erros podem ser minimizados pela aplicação de técnicas de recolha de dados rigorosas nas configurações dos sistemas e na captação de satélites.

"Selective Availability"

"Selective Availability" (SA) compreende o erro intencional do sinal GPS, estipulado pelo Depº de Defesa Americano para propositadamente degradar a precisão da posição GPS. Uma posição recolhida com SA activa, autónoma (sem correcção) pode chegar aos 100 metros de erro, enquanto que a mesma posição recolhida com a SA inactiva já rondará os 10 a 15 metros de erro.

A "Selective Availability" está inactiva desde Maio de 2000, sendo que pode voltar a ser activada a qualquer altura, por imposição do Depº de Defesa Americano.

Obstruções

No seu geral, a recepção do sinal GPS é melhor a céu aberto do que por baixo das copas das árvores ou numa zona urbana densa, com muitas possibilidades de reflexo de sinal. Caso o receptor GPS esteja a localizar 4 satélites e perca o sinal de um deles (por ocasião de uma qualquer obstrução) será necessário aguardar que o receptor volte a receber esse sinal para poder continuar a recolha de posições 3D.

É, portanto, essencial que se evitem obstruções causadas por edifícios ou vegetação mais densa ao longo da recolha de dados GPS. Caso não seja possível evitá-los, os planos de recolha devem ser feitos para uma altura em que haja um maior número de satélites visíveis no céu. Quanto maior for a visibilidade no ponto de antena, mais precisos serão os dados recolhidos.

Multi-trajecto

Erros de multi-trajecto ocorrem pela reflexão de sinal GPS em qualquer objecto antes de chegar à antena GPS, sem qualquer aviso prévio. O resultado pode ser quase insignificante ou compreender vários metros de degradação de precisão. São superfícies de grande teor de multi-trajecto, zonas com muitos edifícios ou copas de árvores densas.

Actualmente, este erro não é possível de evitar, sendo que existem já avanços tecnológicos e firmwares de receptores GPS que podem reduzir o seu efeito durante a recolha. Os erros mais flagrantes são, inclusivamente, reconhecíveis e facilmente editáveis pelo software de tratamento de dados.



Atrasos Atmosféricos

O sinal GPS oscila quando atravessa a ionosfera e a troposfera. A alteração do tempo que demora a chegar à Terra (provocadas por essa oscilação) pode resultar em modificações do cálculo da posição.

Este tipo de atrasos ocorre mais durante o calor do dia, quando a actividade ionosférica é maior. Para além disso, os padrões atmosféricos da troposfera podem ser diferentes para os receptores base e rover (móvel). Apesar de ser um erro solucionável, as alterações atmosféricas a grandes distâncias podem não ser totalmente resolvidas numa correcção diferencial.

Nota – O sistema GPS pode ser utilizado sob quaisquer condições atmosféricas, sejam estas adversas ou não.

M Ó D U L O

2


Configurações do Equipamento GPS 2Neste módulo:

p Componentes do Sistema TerraSync, página 18

p Utilização do software TerraSync, página 18

p Configurações importantes do software TerraSync, página 19

p Exercício 2.1: Instalação do equipamento, página 26

2 Configurações do Equipamento GPS


Componentes do Sistema TerraSync O sistema TerraSync tem 3 componentes:

• Colector de dados

• Receptor GPS

• Software TerraSync

Para a transferência de ficheiros do Software TerraSync entre um colector de dados e um PC, é necessária a instalação, no PC, de:

• Software GPS Pathfinder Office, versão 3.10 ou mais recente

• A utilidade Trimble Data Transfer, disponível para download gratuito em www.trimble.com/datatransfer.html.

Também é necessária a instalação do Microsoft® ActiveSync® .

Utilização do software TerraSync Software de recolha de dados que consiste em 5 secções:

Utilize esta secção … para …

Mapa visualização de características, arquivos de fundo, e rasto GPS

Dados trabalhar com ficheiros de dados:

• criar um ficheiro de dados novo ou abrir um ficheiro existente

• recolher dados de base para um ficheiro ou emitir correcções em tempo-real

• recolher novas características ou actualizar características existentes

• mover, copiar, apagar ou renomear dados e arquivos de fundo

Navegação navegar para características usando a seta de direcção ou a barra de luzes

Status ver informação sobre:

• os satélites que o software TerraSync está a captar, as suas posições relativas no céu e a posição actual do GPS

• previsão da constelação de satélites e qualidade da posição nas próximas 12 horas

• "ports" de comunicação que o software TerraSync está a utilizar

• fonte de correcção diferencial em tempo-real que o GPS está a utilizar

• hora UTC actual

• informação sobre a versão de software TerraSync e informação da marca

Config configurar o software TerraSync


Configurações do Equipamento GPS 2

Uma destas secções está sempre activa e visível e pode-se alterar a secção a qualquer altura sem fechar janelas ou funções. Para tal basta que seja seleccionada a secção pretendida da listagem disponível pela opção da seta à direita do cursor que identifica a secção activa. Por exemplo, para alterar da secção MAPA para DADOS, seleccione pela seta a lista que inclui todas as secções e escolha a que pretende. Fica seleccionada a secção DADOS como activa. Quando se pretende retornar à secção MAPA fica novamente activa a função que tinha sido deixada anteriormente.

Configurações importantes do software TerraSyncExistem algumas configurações básicas necessárias antes de se proceder a qualquer recolha de dados (por exemplo, os parâmetros GPS).

B Sugestão – A Trimble sugere a revisão das configurações importantes antes que seja efectuada cada sessão de recolha de dados e que sejam mantidas as especificações até ao fim do projecto.

Nesta secção, o utilizador deverá aprender as configurações recomendadas para trabalhar em condições excelentes e com vistas obstruídas. As configurações do software TerraSync apropriadas podem tornar a recolha de dados mais fácil e as posições recolhidas mais precisas.

Esta configuração pode ser feita no escritório ou no campo. Podem igualmente ser feitas outras configurações menos críticas que melhor adaptem as especificações de cada recolha de dados ou preferências.

Configurações do GPS

O ambiente da recolha definirá o ajuste da barra PDOP.

Em zona de céu aberto, com poucos edifícios altos, árvores ou outras obstruções, a barra PDOP pode ser ajustada para a recolha de melhores posições (neste caso para a direita, para maior precisão). Serão gravadas menos recolhas de posição porque se restringe a recolha a uma boa geometria de satélites, mas as posições recolhidas terão uma melhor qualidade.

Nota – A barra de PDOP está, por defeito, localizada ao centro. Quando se ajusta a barra para a esquerda, obtém-se recolhas de posições em condições menos favoráveis, para resultados com menor precisão.



Para entrar na opção CONFIGURAÇÕES DO GPS escolha CONFIG GPS no menu CONFIGURAÇÕES. Esta função deverá ser utilizada para controlar a precisão das posições GPS a recolher:

A barra PDOP torna fácil a alteração do nível de precisão sem ser necessário saber os melhores valores para cada escala de precisão.

A barra PDOP representa uma escala de precisão de cada recolha. Configurada para a esquerda confere uma redução na precisão das posições recolhidas, { } porém, maior produtividade. Seleccionada para a direita representa uma melhoria da precisão da posição GPS porém com menor produtividade (excluindo recepção de sinais que não tenham a qualidade requerida).

Quando se sai da barra de PDOP, os restantes campos alteram-se para campos numéricos editáveis. A introdução de valores nestes campos permite estabelecer a precisão GPS que se pretende. Estes campos encontram-se disponíveis na função CONFIGURAÇÕES GPS:

• Tipo DOP

• Max PDOP

• Min SNR

• Elevação Mín

• Filtro da velocidade

Nota – Esta função está disponível em receptores preparados para o efeito

Seguem-se recomendações gerais de configuração do software TerraSync, que podem variar mediante as especificações distintas de cada projecto e /ou do ambiente do local de recolha de dados:

• Max PDOP - a 6.0. Constelações de Satélites com valores PDOP acima de 6.0 não serão utilizados.

• Max HDOP - se a precisão vertical não é importante, configure o máximo HDOP em 4.0.



• Min SNR - a 39. Este campo especifica o mínimo de relação sinal-ruído ou força do sinal. Quanto mais forte o sinal, melhor. Valores abaixo de 39 não serão utilizados.

Nota – As configurações GPS de um receptor Trimble GPS Pathfinder XB or XC não são alteráveis.

• Elevação Min - a 15°. Elevação acima do horizonte apartir da qual os satélites são utilizados para calcular posições.

Nota – Para mais informações sobre configurações GPS sugere-se a consulta do Manual de referência do software TerraSync.

Configurações de registro

Para activar esta função escolha CONFIGURAÇÕES DE REGISTRO no menu CONFIG. A sua utilização refere-se à configuração de parâmetros que controlam que dados deverão ser guardados e como.

Utilize as configurações de registro para configurar a recolha de dados adicionais:

• Recolher dados de velocidade - Especifica se se pretende recolher dados de velocidade para além da recolha de posições GPS.

Nota – trata-se da velocidade do satélite e da análise do efeito DOPPLER do sinal recebido. Se recolher dados de velocidade, pode utilizar o filtro de velocidade do software GPS Pathfinder Office para reduzir "bicos" nos seus dados causados por condições GPS pobres.

• Recolher dados H-Star - Especifica se se pretende a recolha de dados H-Star para além da recolha de posições GPS. Em caso afirmativo, é possível fazer o pós-processamento de dados para melhorar a precisão.

Nota – A recolha de dados H-Star é apenas possível em receptores GPS preparados para recolher este tipo de informação.



• Altura da antena- Selecção da altura da antena, desde a localização do receptor à característica específica que se pretende recolher (Ex. altura da antena ao chão).

• Permitir actualização da posição - Especifica se os dados da posição a recolher podem ser alterados ou substituídos.

• Confirmar fim da característica - Especifica se se pretende uma mensagem de confirmação quando se fecha uma característica.

• Prefixo do nome do arquivo - Especifica uma única letra que identificará os ficheiros que se pretendem recolher. Corresponderá à primeira letra de cada ficheiro automático que for gerado.

Nota – os dados SuperCorrect™ são sempre recolhidos para permitir melhores condições de processamento no software GPS Pathfinder Office..

Os campos relativos ao Estilo, Intervalo e Precisão são visíveis para cada característica no corrente dicionário de dados.

• Estilo - Especifica o método de registo entre cada característica

• Intervalo - Especifica o intervalo entre a recolha de posições GPS no caso de recolha de característica ponto. Por exemplo, caso seja estipulado que o intervalo seja de 5 segundos, o software TerraSync recolhe posições GPS em cada 5 segundos, durante toda a recolha. Pode ser seleccionado um número ou desligar este registo.

• Precisão - Especifica se se pretende o registo de dados em código ou em fase da portadora.



Configurações tempo-real

Para a utilização desta função é necessário seleccionar a opção CONFIGURAÇÕES TEMPO REAL no menu CONFIG, para configurar parâmetros que controlam as fontes de correcção diferencial em tempo-real, caso sejam pretendidas, e a definição de como o sistema GPS comunicará com cada fonte:

O software TerraSync utiliza sempre a fonte de correcção em tempo-real prioritária conforme a lista de preferências. Caso a origem de correcção tempo-real escolhida esteja indisponível na altura, o software TerraSync muda para a escolha imediatamente a seguir, sendo que volta para a primeira opção caso esta se torne, entretanto, novamente disponível.

B Sugestão – Para recolha de posições GPS não corrigidas, sem recurso a correcções tempo-real, deve ser seleccionada a opção USAR GPS NÃO CORRIGIDO, no campo da escolha 1. Desta forma, as posições recolhidas são corrigidas posteriormente, de volta ao gabinete utilizando o software GPS Pathfinder Office.

Para mais informações sobre as configurações tempo-real, sugere-se a consulta do Manual de referência do software TerraSync.



Configuração do sistema de coordenadas

Para activar esta função, escolha SISTEMA DE COORDENADAS no menu CONFIG. Esta será a forma de especificar que sistema de coordenadas se pretende que o software TerraSync utilize para apresentar ficheiros de fundo e de recolha em primeiro plano:

Um sistema de coordenadas é uma base de referência a 3 dimensões que pode ser utilizada para descrever a localização de objectos. Podem ser escolhidos vários sistemas de coordenadas, consoante a região onde se pretende a recolha dos dados.

No software TerraSync, todos os dados GPS são recolhidos no sistema latitude / longitude World Geodetic Datum de 1984, e na referência da altura acima do elipsóide.

Se se configurar o software TerraSync num diferente sistema de coordenadas para recolha de dados pos-processados, o modo como as coordenadas aparecem será afectado. Os dados não são convertidos.

Não obstante, esta configuração é crucial caso se esteja na função navegação ou a recolher sob uma carta georeferênciada, por exemplo (é essencial que estejam a ser utilizados, nestes casos, os mesmos sistemas de coordenadas).

Os Datums são fundamentais no GPS. Para comparar dados GPS com uma base de dados existente (ortofotomapa ou carta georeferênciada), ambos têem que ter como referência o mesmo datum. O processo de exportação permite converter os dados recolhidos num datum que coincida com a base de dados SIG com que se pretende contrapôr. Cada datum tem um único ponto de origem, o que significa que se um ponto for apresentado em dois datums diferentes, corresponderá a dois conjuntos de coordenadas diferentes.

Exemplos de datums:

• WGS-84 - mundial

• NAD-83 - regional americano

• EUROPEAN 1950



Exemplos de sistemas de coordenadas:

• Latitude, Longitude, Altitude - geográficas tridimensionais

• UTM - ortométricas bidimensionais

Valores de altura podem ser expressados como Altura Acima do Elipsóide (HAE) ou como Altura Acima do Nível Médio do Mar (MSL). GPS é um sistema que funciona em HAE, apesar de várias informações geográficas serem apresentadas em MSL. Pode ser feita a conversão entre os dois para apresentação no software TerraSync, bem como para contraposição com uma base de dados SIG e para exportação para o software GPS Pathfinder Office:

• Elipsóide - Modelo matemático do tamanho e formato superfície da Terra ou de uma parte dela. HAE é igual à distância do elipsóide à superfície geóide(MSL).

• Geóide - Considera a força gravitacional para modelar ao formato e tamanho "real" da Terra. A Terra não tem densidade distribuida de forma uniforme. A Gravidade existe em função da massa, pelo que a força da gravidade varia de local para local.

Nota – A altura do geóide equivale à separação entre geóide Nível Médio do Mar (MSL) e o elipsóide (HAE).

Configuração dos parâmetros de unidade

Para abrir esta função, deve ser seleccionada a opção UNIDADES, no menu CONFIG, para especificações das unidades de medição e de apresentação:

Campos disponíveis na função Unidades:

• Unidades de distância

• Unidades de área

• Unidades de velocidade

• Unidades de Ângulo



• Formato Lat/ Long

• Formato de offset

• Referência norte

• Declinação magnética

A alteração das unidades conforme se pretenda não afecta a qualidade da recolha de dados GPS. As configurações tornam-se, contudo, críticas, quando se referem a definições da altura da antena ou quando utilizada a função de navegação.

Exercício 2.1: Instalação do equipamentoAntes de sair para qualquer projecto de campo com o software Terrasync, a Trimble sugere a confirmação de que todos os componentes do sistema estão preparados (receptor GPS, baterias e cabos). Recomenda ainda que:

• Se prepare o sistema de recolha de dados SIG /GPS e se teste a ligação de todos os componentes correctamente.

• Se tenha a certeza que todas as baterias se encontram devidamente carregadas.

Para instruções de instalação do sistema GPS que se vai utilizar, sugere-se a consulta do manual do modelo específico.

C ATENÇÃO – Depois de testado o sistema, é necessário desligar correctamente o colector de dados e qualquer outro equipamento (como sejam rádios) antes de seguir para o ponto inicial do trabalho de campo. Deixar o equipamento ligado gasta desnecessariamente vida da bateria do receptor GPS, especialmente se se vai passar algum tempo antes de se utilizar de novo o sistema.

M Ó D U L O

3


Sessão de campo 3Neste módulo:

p Status GPS, página 28

p Barra de Status, página 30

p Instruções de recolha de dados, página 31

p Recolha básica de dados, página 31

p Captação de dados H-Star, página 36

p Exercício 3.1: Recolha de dados de campo, página 38

Depois de configurado o software TerraSync, o utilizador estará pronto para o campo. Esta secção abrange duas funções do software TerraSync:

• Status GPS

• Captura de dados

O utilizador deve familiarizar-se com estas funções, que o assistirão ao longo do processo de recolha de dados.

3 Sessão de campo


Status GPSQuando chegar ao local de recolha, o utilizador deve ligar o software TerraSync para permitir que inicie a localização de sinal de satélites. Antes da recolha de dados, faz sentido confirmar o estado do receptor GPS e ter a certeza de que está a determinar posição de, pelo menos, quatro satélites para recolha de dados tridimensionais.

Iniciar o software TerraSync

No campo, pronto a iniciar o trabalho, o utilizador deve ligar o colector de dados e iniciar o software TerraSync. O receptor GPS deve activar automaticamente.

No menu normal do Windows Mobile® do seu colector de dados inicia-se o software TerraSync. Enquanto o programa está a abrir, surge um ecrã de identificação Trimble:

Depois desta identificação, surge sempre a subsecção do MAPA DO CÉU no menu principal do programa.

Obtenção de céu visível

O utilizador deve deslocar-se para um local onde o receptor tenha céu visível, com o mínimo de obstruções.

Os sinais de satélite podem ser recebidos de qualquer direcção e podem ser obstruídos por pessoas, edifícios, copas de árvores densas, veículos de grande porte ou por transmissores potentes de outro tipo de sinais. No fundo, é importante ter em conta que qualquer corpo que permita bloquear a luz, pode fazê-lo igualmente aos sinais. Note-se inclusivamente que o sinal GPS pode passar através de folhas, produtos de plástico, ou vidro, mas todos estes produtos enfraquecem o sinal a receber.


Sessão de campo 3

Confirmação do status GPS

Quando se inicia o software TerraSync, automaticamente o receptor GPS conecta-se, e inicia a localização de satélites visíveis e o cálculo da posição actual. Neste campo, pode utilizar-se o ícone do satélite na barra de status para saber se o receptor está a calcular posições GPS. O software avança informação sobre a geometria dos satélites que estão a ser utilizados para calcular posições GPS.

O menu STATUS é utilizado para visualizar quais os satélites que estão a ser localizados e identificar quais os que que estão a ser utilizados para o cálculo da posição actual.

Nota – Para uma explicação mais profunda sobre a geometria de satélite e como esta pode afectar a recolha de dados GPS, sugere-se a consulta do Guia de referência dos sistemas gerais de mapping, da Trimble.

Para visualizar o Status GPS:

1. O MAPA DO CÉU surge logo que se inicia o software TerraSync. Caso tal não aconteça, escolha esta função na listagem de opções no menu principal, pela seta à direita do cursor que identifica qual está activa. As subfunções disponíveis nessa secção STATUS compreendem, entre outras, a opção MAPA DO CÉU. A Figura 5.1 mostra os componentes do menu MAPA DO CÉU.

2. Utiliza-se o MAPA DO CÉU para confirmar que satélites estão a ser localizados e para saber a posição actual do utilizador.

As caixas pretas identificam quais os satélites que estão a ser utilizados para o cálculo das posições GPS. As caixas brancas representam os satélites que o receptor identifica mas que não utiliza, por terem um sinal demasiado fraco. A figura em cima mostra que 8 satélites GPS estão a ser localizados, 5 dos quais estão a ser utilizados para o cálculo da posição GPS.

Se o sinal de um satélite SBAS estiver a ser localizado, a sua localização é indicada pelo ícone:

Nota – Números sem caixa representam os satélites disponíveis para o receptor GPS, mas cujos sinais não são recebidos pelo software TerraSync.

A localização actual da posição GPS é apresentada no final do ecrã.

Posição actual

Datum

PDOP

Elevação

Horizonte

Indicador

Geometria

Satélite SBAS

Satélites utilizados

Satélites disponíveis

Gráfico

mínima

do Norte

de satélites

de posiçãopara determinação

mas não utilizados para

determinação de SNR posição

3 Sessão de campo


B Sugestão – Para informações específicas sobre as posições dos satélites e intensidade de sinais, sugere-se a consulta da opção INFORMAÇÃO DE SATÉLITE, disponível na subfunção de STATUS.

É necessária a recepção de sinal mínima de quatro satélites, com uma boa geometria, para o cálculo de posições GPS a 3D. Quando se liga o receptor GPS, o equipamento começa automaticamente a localizar satélites visíveis e a calcular a a sua posição actual. O ícone do satélite, existente na barra de status, confirma se o receptor está a calcular posições dos satélites (se o ícone do satélite estiver fixo e não a piscar, o receptor está a calcular posições GPS).

• CEA (Current Estimated Accuracy / Precisão Actual Estimada) - Corresponde ao número existente em cima do ícone de satélite (informação disponível nos equipamentos actuais). Indica ao utilizador a precisão horizontal da posição GPS actual e depende de vários factores, como a geometria de satélite e o tipo de receptor GPS conectado

• PPA (Predicted Postprocessed Accuracy / Precisão Pós-Processada Prevista) - Compreende o valor indicado em cima do ícone de localização de sinais (também disponível nos sistemas actuais). Corresponde à indicação da precisão horizontal da posição GPS prevista da presente recolha quando pós-processada. Surge apenas se o receptor GPS conectado tiver configurada a tecnologia H-Star (e caso a configuração do receptor para recolha de sinal em H-Star tiver sido colocada em AUTO, no menu das CONFIGURAÇÕES DE REGISTRO).

Caso a geometria de satélite esteja fraca ou existam poucos sinais de satélites disponíveis para o cálculo das posições GPS, é necessário que se ajuste a barra GPS (barra PDOP) ou aguardar até que as condições de recolha sejam mais favoráveis.

Barra de Status A barra de status surge no topo do ecrã TerraSync e está sempre visível, embora a informação aí disponível varie mediante o tipo de sistema utilizado. A barra de status disponibiliza a informação básica sobre o status do software TerraSync. A figura em baixo mostra os ícones da barra de status.

Ícone da bateria

Ícone de satélite

Ícone do Tempo-real

Ícone de localização de sinal

Ícone do filtro


Sessão de campo 3

Instruções de recolha de dadosSeguir um conjunto de parâmetros práticos no campo, pode maximizar o tempo e o esforço dispendidos, a longo prazo. Para que o utilizador consiga obter bons resultados, numa primeira recolha, a Trimble recomenda que se sigam as seguintes recomendações na utilização do software TerraSync, no campo:

• Caso a utilização do software esteja a ser feita num receptor GPS Trimble GeoExplorer®, deve ter-se em atenção que a sua antena tenha uma vista de céu visível, sem obstruções por parte do corpo do utilizador.

• Devem utilizar-se as funções de REGISTAR AGORA ou REGISTAR MAIS TARDE para retomar e iniciar uma recolha quando apropriado. Para tal, deve seleccionar-se a função do menu DADOS, na subfunção CRIAR e esta escolha nas OPÇÕES disponíveis.

Registar agora / Registar mais tarde torna-se numa opção válida para controlar o registo GPS e evitar que posições indesejáveis sejam registadas a determinada característica. A título de exemplo, pode fazer-se uma pausa na recolha para permitir que um obstáculo seja contornado enquanto se levanta uma linha, e voltar à recolha correcta logo que se regresse ao trilho correcto. A pausa enquanto se está parado, por exemplo, num semáforo, evita que sejam gravadas pequenas variações à característica que se está a recolher.

• Devem ser minimizadas as alterações de constelação. Cada constelação de satélites dá origem a uma solução de posição ligeiramente diferente. De qualquer forma, desde que os valores PDOP estejam dentro dos valores definidos por defeito, qualquer solução é capaz de ser utilizada para uma boa medição. Assim sendo, em cada característica, deve tentar evitar-se que o céu visível seja obstruído intermitentemente, o que causa alterações da constelação.

Recolha básica de dados O objectivo primário deste exercício é tornar o utilizador familiarizado com as técnicas básicas de recolha de dados.

No campo, as técnicas de recolha devem ser reconfirmadas para uma maior prática e perfeição. Durante esta fase do módulo, o utilizador deve concentrar-se em registar características de Pontos, linhas e Áreas, através dos dados do dicionário.

Criação de novo ficheiro de dados

Antes de iniciar a sessão de recolha de dados, o utilizador deve criar um novo ficheiro de dados para arquivar as novas características e atributos a recolher. Utiliza-se, para este efeito, a função DADOS do menu principal do software TerraSync.

1. No menu DADOS, escolhe-se a subsecção NOVO.

3 Sessão de campo


2. Surge de imediato o menu de criação de novo arquivo de dados:

O software TerraSync insere automaticamente um nome por defeito, no campo destinado ao nome do novo arquivo.

3. O nome do dicionário a utilizar é seleccionado na opção NOME DO DICIONÁRIO.

4. Escolhe-se em seguida a opção CRIAR e surge o Menu de Recolha de Características:

Este menu mostra uma listagem de todas as características dos dados do dicionário escolhido.

Criou-se um novo ficheiro de dados, é portanto possível começar de imediato a recolher características.


Sessão de campo 3

Recolha de uma característica Ponto

Quando se grava uma característica Ponto, permanece-se sem movimento durante algum tempo. O software TerraSync localiza uma série de posições GPS durante esse período de tempo que, comparadas como uma média entre si, darão origem ao cálculo final da posição GPS dessa característica Ponto.

Quando o software TerraSync está a recolher posições GPS, o ícone de recolha de dados está identificado na barra de status. O número definido ao lado deste ícone indica quantas posições foram já recolhidas para a característica pretendida.

Para gravar uma característica Ponto:

1. É necessário ter a certeza que o menu COLECTAR CARACTERÍSTICAS está activo (no menu DADOS, na subsecção COLECTAR CARACTERÍSTICAS).

2. Na listagem de características disponíveis, deve seleccionar-se a característica Ponto apropriada e seguidamente escolher CRIAR. Surge então o menu de entrada do tipo de atributo:

3. Devem ser preenchidos os campos sobre o atributo com os valores apropriados.

À medida que o software recolhe posições GPS, a contagem ao lado do ícone de recolha vai proporcionalmente aumentando.

4. Quando a recolha de atributos tenha sido finalizada, deve seleccionar-se OK para que seja fechada a característica recolhida.

O formulário de entrada de característica fecha e volta-se ao menu de recolha de características.

3 Sessão de campo


Recolha de uma característica Linha

Para gravar uma característica Linha, é necessário que se percorra esta linha fisicamente. À medida que isso acontece, o software TerraSync grava a posição GPS pelo intervalo já previamente estabelecido (quando a característica foi criada, no dicionário). As posições são unidas para formar uma linha.


2. Na listagem de características disponíveis, deve seleccionar-se a característica Linha apropriada e seguidamente escolher CRIAR. Surge então o menu de entrada do tipo de atributo onde devem ser preenchidos os respectivos campos.

3. Quando a recolha de atributos tenha sido finalizada, deve seleccionar-se OK para que seja fechada a característica recolhida:

4. O formulário de entrada de característica fecha e volta-se ao menu de recolha de características.

Recolha de uma característica Área

Para proceder à recolha de uma característica área, é necessário que seja percorrido o perímetro da área a recolher (o software TerraSync vai recolhendo posições GPS pelo intervalo pré-estabelecido no dicionário).

As posições são unidas até a primeira e última fecharem um perímetro específico da área.


2. Deve escolher-se REGISTAR AGORA, nas OPÇÕES da subfunção.

3. Na listagem de características disponíveis, deve seleccionar-se a característica Área apropriada.

4. Escolher CRIAR.


Sessão de campo 3

Surge então o menu de entrada do tipo de atributo e o software TerraSync inicia a recolha de posições GPS:

Pode-se fazer uma pausa em qualquer altura. Por exemplo, se se está a conduzir à volta de um determinado perímetro (como um parque) a recolher e se pretende parar para examinar um sinal a alguma distância desse perímetro, deve parar-se a recolha de posições. Pode inclusivamente fazer-se uma pausa na recolha de posições GPS para inserir parâmetros no atributo.

5. Para fazer uma pausa na recolha, selecciona-se PAUSA. O TerraSync mostra de imediato o ícone Pausa a piscar na barra de status. Para continuar a recolha da característica selecciona-se REGISTAR. O ícone pausa desaparecerá.

6. É possível ver a característica a ser recolhida (Ponto, Linha ou área) na função MAPA, sem parar o processo de recolha.

Pode ver-se o mapa em escalas diferentes, seleccionando ZOOM IN ou ZOOM OUT na barra de comandos.

Característica

Característica

Característica aberta (área)

Linha

Ponto

3 Sessão de campo


Em alternativa, pode seleccionar-se Zoom In ou Zoom Out na listagem das ferramentas da função MAPA.

7. Para voltar a DADOS, selecciona-se esta função na listagem das funções disponíveis do menu principal do software TerraSync. (onde ainda se vê activo o levantamento das posições do parque, o exemplo que estávamos a seguir).

8. Logo que se tenha terminado de percorrer o perímetro do parque (a área que se estava a recolher) escolhe-se OK para fechar a característica.

Terminar a sessão de recolha de dados

Quando a sessão estiver completa, deve fechar-se o ficheiro de dados e sair do software TerraSync.

1. No menu de recolha de dados, selecciona-se FECHAR.

Deve seguir-se uma mensagem, que confirma se se pretende que o ficheiro de dados seja fechado.

2. Para fechar esse ficheiro de dados e voltar ao menu de criação de um novo arquivo, deve escolher-se SIM.

3. Ao fechar a janela inteira do menu principal do software TerraSync, surgirá igualmente uma mensagem que pretende a confirmação de que se pretende, de facto, fechar o software TerraSync.

4. Escolhe-se SIM.

Captação de dados H-StarCaso se conecte o software TerraSync a um receptor GPS com tecnologia H-Star, os dados GPS podem ser recolhidos com maior qualidade de precisão. Esta tecnologia processada no software GPS Pathfinder Office permite precisões horizontais (RMS) de 30 cm ou melhor. A captação de posições em modo estático, com a utilização de uma antena externa de dupla frequência pode ter resultados horizontais (RMS) de 20 cm ou melhor, depois de Pós-processados os dados H-Star.

Nota – Precisões estimadas para posições GPS recolhidas em modo dinâmico podem ser superiores a 20 cm (com recurso a antena externa de dupla frequência) ou a 30 cm (quando utilizadas antenas externas de mono frequência).

Informação de status

Enquanto ocorre uma recolha de dados H-Star, o software TerraSync avança informação de status adicional:

• A indicação, na barra de status, da Precisão Pós-Processada Prevista (PPA - Predicted Postprocessed Accuracy).


Sessão de campo 3

• Na eventualidade de se perder o "lock" aos satélites e consequente interrupção de registo da fase da portadora, aparece um aviso com o último valor de PPA calculado. Será avançado igualmente um aviso sonoro que confirma a perda de "lock".

Nota – O valor PPA é apenas válido como indicador da precisão que pode ser obtida com Pós-Processamento H-Star, não podendo ser garantida.

Configuração do software TerraSync para a recolha de dados H-Star

Com um receptor preparado para receber este tipo de sinal, o software TerraSync pode ser configurado para recolha de dados H-Star. É apenas necessário, para o efeito:

1. Nas opções disponíveis do menu principal do software, escolhe-se CONFIG.

2. Selecciona-se a opção CONFIGURAÇÕES DE REGISTO.

3. Confirma-se que a alternativa CARREGAR DADOS H-Star está em AUTO (activa).

Nota – Se o receptor GPS utilizado não estiver preparado para a tecnologia H-Star, a opção AUTO corresponderá a NÃO. Caso o receptor GPS utilizado esteja preparado para a recepção deste sinal e não se pretenda a captação de dados H-Star, deve seleccionar-se NÃO.

4. Escolhe-se OK para fechar as definições e confirmar as alterações que foram feitas.

A captação de dados H-Star encontra-se, assim, activa.

Recolha de características

Para captar dados H-Star, O receptor necessita de uma visão desobstruída do céu 100% do tempo, sendo essencial que se evitem obstáculos como árvores, pontes e edifícios altos. À medida que se recolhe uma característica, o valor da Precisão Prevista Pós-Processada (PPA)surge na barra de status. A PPA corresponde à precisão que vai ser alcançada depois de pós-processada a posição H-Star. O valor da PPA correlaciona-se directamente com a dimensão de tempo em que se esteve continuamente a recolher dados H-Star. Para proceder à recolha de dados H-Star deve-se:

• Estar conectado a um receptor preparado com tecnologia H-Star

• Manter o "lock" ao número de satélites necessário

• Manter o máximo de PDOP 6 ou menos

Enquanto se recolhe... Manter o "lock" a, pelo menos...

Características Ponto ou vértices Quatro satélites

Características Linha ou Área cinco satélites

3 Sessão de campo


Quando o valor de PPA atinge a precisão que se pretende para uma característica Ponto ou Vértice, pode parar-se a recolha de dados. Por exemplo, para a recolha de característica Ponto com uma PPA de 20cm, será necessário manter o "lock" a, pelo menos, 4 satélites com um PDOP 6 ou menos, até o indicador PPA mostrar 20cm de PPA. Este valor significa, na prática, um nível de confiança de 63-68% para as posições recolhidas.

Nota – Caso se perca o "lock" enquanto se recolhe esta característica, o valor PPA aumenta, e torna-se necessário readquirir satélites e permanecer na recolha da característica até que o valor PPA volte a estar mais perto da precisão pretendida.

Recolha avançada de dados H-Star

O software TerraSync não pára a captação automática quando a precisão requerida é atingida, e não impede que se feche a recolha da característica antes de ser atingida esta precisão, ou mesmo antes do período "lock" estar completo. Não é necessário permanecer na mesma característica até o valor de PPA ser atingido. Se o utilizador tiver uma série de características a recolher e tiver uma situação de céu visível (que torne improvável a perda de "lock"), pode passar para a próxima característica antes do valor de PPA que se pretende seja atingido.

Desde que o PPA mostre a precisão pretendida para as características, todas as características recolhidas enquanto o "lock" foi mantido terão os mesmos valores de precisão depois de Pós-Processados os dados H-Star.

C ATENÇÃO – Este método de recolha de dados recomenda-se em casos em que a perda de "lock" do número necessário de satélites for improvável. Caso se perca o "lock" enquanto se estão a recolher uma série de características, será necessário proceder a nova recolha de que permita garantir a precisão que se pretende.

Exercício 3.1: Recolha de dados de campoO utilizador está, nesta fase, preparado a ir para o campo proceder a recolhas com o software TerraSync.

A Trimble recomenda que seja avaliado todo o sistema por forma a confirmar se está preparada a solução completa GPS, incluindo o hardware, as baterias e os respectivos cabos, se necessários.

M Ó D U L O

4


Processamento de dados com o software GPS Pathfinder Office 4

Neste módulo:

p Exercício 4.1: Transferência de dados de campo, página 40

p Correcção Diferencial, página 41

p Exercício 4.2: Assistente de Correcção Diferencial, página 42

p Exercício 4.3: Criação de uma configuração de exportação SIG, página 56

A correcção diferencial pós-processada com o software GPS Pathfinder Office é o modo mais preciso de tratamento de dados GPS. No campo, o utilizador recolhe dados autónomos e /ou dados corrigidos em tempo-real, ao mesmo tempo que são arquivados ficheiros base na Estação de Referência mais próxima. A comparação de ambos os dados no software GPS Pathfinder Office compreende um processo de correcção. (Mesmo os dados recolhidos em tempo-real podem ser "recorrigidos" no software de tratamento de dados para que se obtenha o melhor resultado possível.) Depois de apresentados os dados do ficheiro corrigido é possível:

• Editar posições indesejadas

• Confirmar a informação da característica e editar atributos

• Exportar os dados para um formato SIG ou CAD

4 Processamento de dados com o software GPS Pathfinder Office


Exercício 4.1: Transferência de dados de campoEste exercício é utilizado para praticar a transferência de dados de campo para o software GPS Pathfinder Office. Podem ser transferidos:

• Ficheiros de dados

• Dados da Estação Base

• Dados de dicionários

• Almanaques

Este exercício mostra, inclusivamente, como:

• Transferir um ficheiro de dados de campo para o software GPS Pathfinder Office

Conectar o colector de dados ao PC

1. Deve proceder-se à conecção entre o colector de dados e o PC, através da ligação automática pela tecnologia Microsoft ActiveSync. Desta forma, surge uma mensagem de conecção na janela principal ActiveSync e o seu ícone na barra de tarefas torna-se verde.

2. Caso a tecnologia ActiveSync não estabeleça esta ligação automaticamente, deve proceder-se à conecção com o colector de dados manualmente. Para mais informações, sugere-se a consulta do apoio / ajuda ActiveSync.

Transferência de ficheiros "rover" / móveis para o PC

1. No software GPS Pathfinder Office, escolhe-se UTILIDADES / TRANSFERÊNCIA DE DADOS. Surge a janela de transferência de dados.

2. Da listagem de DISPOSITIVOS disponíveis, selecciona-se o COLECTOR DE DADOS SIG no Sistema Operativo Microsoft Windows CE. É automaticamente estabelecida a ligação com o colector de dados.

3. Escolhe-se o separador RECEBER.

4. Clica-se em ADICIONAR e selecciona-se o ficheiro de dados pretendido na listagem disponível. Aparece um ecrã de diálogo.

Nota – Os ficheiros que surgem são os que fazem parte dos dados do software

TerraSync no colector de dados.



5. Selecciona-se e abre-se o ficheiro "rover" / móvel pretendido. A caixa de diálogo desaparece e o ficheiro escolhido surge na listagem dos FICHEIROS A RECEBER:

6. Pretende-se a TRANSFERÊNCIA DE TODOS OS FICHEIROS, dando-se início à transferência de dados para o PC.

7. Aparece em seguida a mensagem que sumariza a informação sobre a transferência dos ficheiros. Escolhe-se FECHAR.

8. Para saír do menu UTILIDADES selecciona-se novamente FECHAR.

Para mais informação, recomenda-se a consulta do apoio / ajuda do Pathfinder Office.

Correcção DiferencialEste processo reduz erros atmosféricos, tornando-se necessário para aquisição de precisões submétricas para uma posição com precisão de co-relação de código e sub-30cm para uma posição processada H-Star. A correcção diferencial pode ser feita em tempo-real, ou de volta ao gabinete com o software GPS Pathfinder Office. Para optimização de resultados sugere-se a combinação dos dois processos.

Este processo implica que uma Estação Base / de Referência estabeleceu recolha de dados ao mesmo tempo que o receptor móvel, numa certa vizinhança. (Tanto a base como o móvel têem de ter recolhido informação de sinal dos mesmos satélites, ao mesmo tempo, e de ter consequentemente arquivado os mesmos erros das condições atmosféricas dessa região). A Estação Base está localizada numa posição de referência conhecida e pode comparar posições calculadas com erros, com uma versão "correcta". A Correcção diferencial ajusta, assim, os erros do ficheiro móvel com base na informação de tempo de cada posição.



Podem ser utilizadas correcções diferenciais em tempo-real para as seguintes situações:

• Receptor SBAS integrado (EGNOS)

• Receptor beacon integrado

• Receptor de satélite diferencial integrado

• Fonte externa conectada ao receptor GPS (Como um rádio DGPS, um GeoBeacon ou VRS através de GSM, por exemplo)

Para o pós-processamento, são captadas correcções num ficheiro base que é transferido quando se volta do campo.

No software GPS Pathfinder Office existem duas alternativas para corrigir diferencialmente os dados recolhidos. O assistente de Correcção Diferencial, utilizado na maioria dos casos, e a utilidade clássica da Correcção Diferencial, utilizada para dados recolhidos em código ou em processamento de fase com uma Estação Base de monofrequência.

O exercício seguinte contempla ambas as alternativas.

Exercício 4.2: Assistente de Correcção Diferencial Para esta opção, deve escolher-se no menu principal do software GPS Pathfinder Office UTILIDADES / CORRECCÃO DIFERENCIAL.

Surge a janela do Assistente de Correcção Diferencial:



Escolha de Ficheiros Rover / Móveis

A listagem de ficheiros SSF a corrigir estará vazia, ou mostrará os ficheiros SSF criados na última vez que foi feito o download de ficheiros móveis.

1. Para retirar da lista quaisquer ficheiros SSF, escolhem-se os ficheiros e depois clica-se em .

2. Para a selecção dos ficheiros SSF que se pretende corrigir diferencialmente:

a. Escolhe-se . A caixa de diálogo dos ficheiros SSF seleccionados aparece:

Selecciona-se o ficheiro móvel pretendido, escolhe-se o bloco de ficheiros pretendidos com a ajuda da tecla SHIFT ou CTRL. São apenas mostrados, por defeito, os ficheiros (.SSF) não corrigidos.

b. Clica-se em ABRIR.

Na caixa de diálogo que surge, os campos que se encontram por baixo da lista de selecção mostram a informação sobre o ficheiro de dados seleccionado. O campo COLECTADO COM RECEPTOR H-STAR indica se o ficheiro rover contém dados recolhidos com um receptor com tecnologia H-Star. As restantes opções mostradas no Assistente de Correcção Diferencial são dinâmicas: Opções de processamento H-Star surgem apenas se o valor deste campo for SIM.



3. Selecciona-se SEGUINTE. A página de Tipo de Processamento aparece no assistente:

Este menu mostra as opções disponíveis de processamento para os ficheiros móveis existentes.

Escolha do Tipo de Processamento

Este passo é utilizado pelo assistente para especificar que tipo de processamento se pretende para os ficheiros SSF seleccionados, compreendidas em 3 opções padrão possíveis. Se o receptor móvel utilizado estiver preparado com tecnologia H-Star, estão adicionalmente disponíveis 3 alternativas de processamento de dados.

Tipos de processamento H-Star

O processamento H-Star corrige os dados GPS nos ficheiros seleccionados SSF através da utilização dos dados de um grupo de Estações Base. Os ficheiros são, então, corrigidos com os dados de cada Estação Base do grupo, cujos resultados são comparados numa média, que produz uma única posição corrigida para cada posição original. Este cálculo de comparação média dá mais valor a dados provenientes de Estações Base localizadas mais perto do local onde foram recolhidas as posições GPS originais. As opções são:

• Sinal H-Star Automático e Processamento de Código - Os dados GPS são Processados em código H-Star e Processados em Fase H-Star utilizando dados provenientes de múltiplas Estações Base. Os resultados correspondem a uma posição média corrigida em código e a uma posição média corrigida em fase para cada posição GPS original; O melhor resultado destas duas posições



corrigidas será utilizado como a posição correctamente corrigida. Esta opção concebe melhores resultados para cada posição corrigida e torna-se especialmente útil para situações em que a posição recolhida enquanto não foi mantido o "lock" no número exigido de satélites para uma recolha de dados H-Star.

• Somente Processamento de código H-Star - Neste caso, os dados GPS são processados em código com a utilização de dados de várias Estações Base. Esta opção compreende melhores resultados do que um processamento em código padrão e deve utilizar-se para situações em que o receptor utilizado na recolha de dados estiver preparado com tecnologia H-Star, (não tendo sido recolhidos dados em fase H-Star).

• Somente Processamento de Sinal - Os dados GPS são aqui processados em Fase H-Star, através da utilização dos dados de Estações Base. Qualquer posição GPS captada enquanto não foi mantido o "lock" a um requerido número de satélites, ou quando o valor PDOP foi superior a 6, não poderá ser corrigida.

Tipos de Processamento Padrão

Os processamentos Padrão corrigem os dados GPS nos ficheiros SSF seleccionados com recurso aos dados de uma única Estação de Referência. As alternativas de processamento padrão estão sempre disponíveis, quer se trate de ficheiros recolhidos com um receptor com tecnologia H-Star ou não, a saber:

• Sinal Padrão Automático e Processamento de Código - Os dados GPS são corrigidos em Fase e em Código, utilizando dados de uma única Estação Base. Estes resultados compreendem uma posição média corrigida em Fase e uma posição média corrigida em Código para cada posição GPS original (sendo que será utilizada como a posição correcta a que obtiver um melhor resultado).

• Somente Processamento de Código Padrão - Situação em que os dados GPS são processados em Código com dados provenientes de uma única Estação Base.

• Somente Processamento de Sinal Padrão - Os dados GPS na sessão são processados em Fase com recurso a dados de uma única estação Base gerando dessa forma uma solução flutuante.

Nota – O Assistente de Correcção Diferencial disponibiliza uma solução flutuante em fase da portadora para dados corrigidos diferencialmente utilizando processamento em Fase H-Star.

Para se seleccionar o tipo de processamento:

1. Escolhe-se uma das alternativas disponíveis (identificadas nas secções anteriores).



2. Clicar em SEGUINTE. Surge a página do assistente das CONFIGURAÇÕES DE CORRECÇÃO:

Escolha das Configurações Apropriadas

Podem utilizar-se as opções da caixa de diálogo das configurações de correcção para se personalizar esta função.

1. Escolhe-se MUDAR:



2. Selecciona-se a TÉCNICA DE PROCESSAMENTO no separador CÓDIGO:

– Padrão - Corresponde ao modo mais rápido de processamento de dados rover / móvel. Não é aplicado nenhum filtro de velocidade.

– Com Filtragem de Velocidade - São utilizados registos de velocidade para filtrar saltos significativos ou picos de multi-trajecto nos dados.

3. Escolhem-se em seguida quais os filtros que deverão ser aplicados aos dados GPS à medida que vão sendo diferencialmente corrigidos.

– Podem ser utilizados os parâmetros de ELEVAÇÃO, SNR e PDOP que foram configurados no software TerraSync (com a escolha da alternativa USAR CONFIGURAÇÕES DE FILTRO DE COLECTA).

– ou ESTABELECER NOVAS CONFIGURAÇÕES.

O sistema utiliza ficheiros que contêm dados de pseudo-distâncias que aumentam a precisão do cálculo das posições GPS. Isto significa que o utilizador pode recorrer a técnicas de recolha de dados como filtragem de velocidade para aumentar a precisão no campo, para além de corrigir diferencialmente os dados em gabinete. Dados recolhidos com recurso a fontes de correcção em tempo-real como SBAS podem ser pós-processados, da mesma forma que os dados móveis provenientes de posições de satélites que a estação base não recebeu. (Dados rover são recalculados com base em sinais de satélites comuns ao receptor móvel e à Estação Base).

4. Deve colocar-se um visto na caixa CORRIGIR REGISTOS DE VELOCIDADE caso se pretenda esta correcção, e deixar a caixa sem visto se não se pretender.

Nota – Para utilizar registos de velocidade, o software TerraSync deve poder gravá-los.

5. Deve colocar-se um visto na caixa RECORRIGIR POSIÇÕES DE CÓDIGO TEMPO-REAL para melhorar a precisão da correcção das posições em tempo-real, ou deixar a caixa em branco em caso contrário.

6. O separador SAÍDA permite seleccionar entre as POSIÇÕES DE SAÍDA, que determina os dados a serem enviados:

– Somente corrigidos - Arquiva apenas ficheiros corrigidos.

– Corrigidos e não corrigidos - Arquiva posições corrigidas e não corrigidas e registos de velocidade.

7. Selecciona-se posteriormente uma opção dos CONTEÚDOS DO ARQUIVO DE VERIFICAÇÃO:

– Nenhum - não é criado nenhum ficheiro de resumo da correcção.

– Padrão - cria um ficheiro de resumo de correcção, que descreve informação básica acerca da sessão de correcção diferencial.

– Expandido - cria um ficheiro de resumo de correcção, que descreve informação pormenorizada acerca da sessão de correção diferencial.

8. No separador BASE, por sua vez, selecciona-se a alternativa pretendida como TÉCNICA DE PROCESSAMENTO DE DADOS DA BASE:

– Padrão - O método mais rápido de correcção diferencial. Neste caso não é aplicado qualquer filtro ou suavização.



– Com filtragem - Aplicam-se filtros aos dados da Base para permitir uma ligeira melhor correcção.

– Com filtragem e suavização - Opção avançada que reduz erros.

Nota – As operações de filtragem e suavização aumentam o tempo para calcular correcções. Não obstante, o ficheiro de resumo de correcção irá conter mais estatísticas detalhadas sobre medições residuais.

9. Devem escolher-se as opções da FILTRAGEM DOS DADOS DA BASE:

– Elevação mínima - Dados da Estação Base provenientes de qualquer satélite que se encontre por baixo da elevação específica não serão utilizados para a correcção Diferencial.

– SNR Mínimo (dBHz) - Especifíca o valor mínimo SNR a ser utilizado. Dados da Estação Base provenientes de qualquer satélite com um SNR mais baixo do que o específicado não serão utilizados.

Nota – Estes filtros são controlados pela barra GPS no software TerraSync.

10. Seleccionando OK salvam-se as alterações feitas às configurações de correcção diferencial.

11. Escolhendo SEGUINTE, surge a página sobre os dados da base no assistente.

Selecção dos Ficheiros Base

O interface que surge em seguida depende do facto de os ficheiros rover conterem ou não dados H-Star.

Ficheiros Rover / Móveis sem dados H-Star

Neste caso, aparece a seguinte página:



Deve proceder-se a uma das seguintes acções:

• Se se pretende fazer o download da internet de ficheiros de uma Estação Base, deve seleccionar-se BUSCA POR PROVEDOR DE BASE e clicar em SELECCIONAR.

• Caso os ficheiros base estejam disponíveis no ficheiro base para o projecto actual, deve proceder-se a uma BUSCA POR PASTA, em SELECCIONAR.

• Se se pretende uma busca manual dos ficheiros base, escolhe-se a opção PROCURA e selecciona-se o ficheiro pretendido na caixa de diálogo, navegando até à pasta onde estão arquivados os ficheiros base.

Ficheiros Rover com dados H-star

Caso os ficheiros a processar contenham dados H-Star, surgirá a seguinte página:

Com o processamento H-star é possível seleccionar mais do que uma Estação Base com cujos ficheiros se pode proceder à correcção. Para tal, deve seleccionar-se o número de Estações Base e guardá-las como um grupo:



1. Através da selecção existente ao lado do campo destinado à identificação do GRUPO DE PROVEDOR DE BASE. Esta caixa de diálogo aparece:

Esta janela mostra informação sobre o grupo de Estações Base escolhido, em que cada membro do grupo surge na lista que mostra os registos de distância e do correspondente índice de integridade.

O tipo de indíce de integridade mostrado na listagem de membros do grupo depende do tipo de dados que as sessões GPS seleccionadas para correcção diferencial contêem. Para mostrar estes valores para um tipo diferente de dados, selecciona-se este tipo da lista existente.

Nota – O Indíce de Integridade é um valor indicativo da qualidade de dados oriundos da Estação Base. Um indíce reduzido refere a pouca fiabilidade da Estação Base ou mesmo que esta se encontra várias vezes desligada.

2. Escolhendo NOVO, abre-se uma caixa de diálogo para a criação de um NOVO GRUPO PROVEDOR DE BASE.

3. Repete-se a selecção de Estações Base a incluir ao novo grupo as vezes necessárias para aí inserir todas as pretendidas.

Próximo da listagem dos membros das Estações Base do grupo, existe um mapa que mostra as suas posições aproximadas em relação ao rover / móvel. A posição de referência é a coordenada central do mapa existente, projectado no sistema geográfico de coordenadas WGS-84.

4. Escolher OK permite ao utilizador voltar ao Assistente de Correcção Diferencial.



Configurações das Posições de Referência

1. Depois da selecção da fonte de posição de referência da Estação Base é possível escolher entre as seguintes alternativas:

– Utilização da posição de referência dos ficheiros base - Caso se saiba que a posição de referência do provedor base (Estação Base) é incorrecta, esta opção permite utilizar a posição de referência especificada nos ficheiros base escolhidos. Por defeito, estas coordenadas são retiradas do primeiro ficheiro base seleccionado.

– Utilização da posição de referência do provedor base (Estação Base) - Permite que seja utilizada a posição de referência gravada de uma Estação Base escolhida e compreende a opção recomendada pela Trimble, uma vez que esta posição é, no geral, mais precisa do que a posição avançada pelos ficheiros base.

Nota – No caso dos ficheiros rover seleccionados não incluírem dados H-Star, o nome do provedor base (Estação Base) seleccionado para fornecer a posição de referência surge na caixa de texto directamente em baixo desta alternativa. Deve clicar-se em SELECCIONAR, para escolher uma outra Estação Base.

2. Depois de confirmados os dados base e a posição, antes do pós-processamento, escolhe-se a caixa para confirmar as coordenadas da posição de referência e a disponibilidade dos ficheiros base a utilizar. Esta informação consta na janela de processamento de Correcção Diferencial, na última página do assistente, antes de se dar início ao processo de correcção. Caso a caixa de texto não esteja seleccionada, quando se escolhe INICIAR, nesta última página, o processo de correcção começa automaticamente de seguida, sem confirmar primeiro se os ficheiros base estão disponíveis.



3. Escolhendo SEGUINTE, a página saída de dados aparece no assistente para seleccionar as opções aí disponíveis:

Selecção das opções de transferência

1. Deve escolher-se o ficheiro onde se pretende arquivar os ficheiros de transferência, das seguintes alternativas:

– Utilizando a pasta do projecto actual - Todos os ficheiros de transferência serão, então, arquivados na mesma pasta, que por defeito, será a pasta do projecto actualmente activo.

– Utilizando a mesma pasta do ficheiro de campo (SSF) - Neste caso, os ficheiros de transferência serão arquivados na mesma pasta dos ficheiros rover não corrigidos. Desta forma, é possível seleccionar ficheiros rover de diferentes pastas, processá-los, e arquivá-los nas correspondentes pastas de origem.

2. Em seguida deve optar-se por nomear os ficheiros de transferência através das seguintes opções:

– Criando um único nome de ficheiro com base no nome do ficheiro não corrigido - Processo automático, quando seleccionado. O formato para esta criação automática é <ficheiro não corrigido >_<n>.cor, sendo que "n" corresponderá ao número de sequência de processamento do mesmo ficheiro rover.

– Utilizando um nome de ficheiro original, que se sobreporá ao já existente ficheiro .cor - O ficheiro de transferência tem o mesmo nome que o ficheiro rover, com extensão .cor. O processamento subsequente do mesmo ficheiro rover resulta na sobreposição dos ficheiros de saída imediatamente anteriores.



Correcção Diferencial dos Dados

1. O utilizador deve escolher INICIAR, começando o processo de Correcção Diferencial.

Caso tenha optado por confirmar os dados da base e a posição antes de começar, surgirá a seguinte caixa de texto que solicita essa mesma confirmação:

2. Caso se confirme correcta a cobertura de dados da base e a referência da posição, o utilizador escolherá CONFIRMAR, dando início ao processamento dos dados.



À medida que o software GPS Pathfinder Office inicia o processo de correcção dos ficheiros SSF (não corrigidos), surge a seguinte página do assistente de Processamento da Correcção:

Esta página mostra os detalhes do status do processo de correcção diferencial, enquanto os ficheiros SSF vão sendo sequencialmente processados. A página mostra ainda o número de posições correctas para cada ficheiro SSF.

Na altura em que o último ficheiro estiver a ser processado, surge a mensagem de que está completa a Correcção Diferencial e apresenta um resumo da precisão estimada conseguida pelas posições GPS corrigidas, no final da página.

Este resumo compreende um feedback imediato sobre a qualidade das posições GPS corrigidas. A título de exemplo, caso tenham sido seleccionadas poucas Estações Base para um processamento de múltiplas bases, os resultados deste resumo indicarão esta informação por apresentarem um resultado estimado de fraca precisão das posições GPS conseguidas.

3. Seleccionar FECHAR.

Nota – A razão mais comum para uma falha da Correcção Diferencial corresponde normalmente à escolha incorrecta dos ficheiros base.



Analisar relatórios de Correcção Diferencial

Os relatórios podem ser vistos num editor de texto como o Microsoft Notepad e podem ser de dois tipos:

• Resumo - Correct_DATA_HORA.txt - Criados na conclusão do processamento, estes relatórios mostram os detalhes das configurações de processamento, os ficheiros utilizados, os ficheiros criados e incluem um resumo do processamento.

• Relatório da Correcção Diferencial

– Rover - RoverAudit_NOMEROVER_DATA_HORA.txt - relatórios Rover

Contêm uma variedade de informação que pode ser utilizada para localizar problemas que possam ter ocorrido com a correcção diferencial. Estes relatórios listam parâmetros de processamento, dados de efemérides disponíveis, e o número de posições e registos de velocidade processados em cada constelação de satélite localizada. Estes ficheiros contêm também avisos finais / ou mensagens de erro que podem indicar as possíveis razões de falha na correcção diferencial. Estes ficheiros são criados na mesma pasta que o(s) ficheiro(s) rover.

– Base - BaseAudit_NOMEBASE.txt - relatórios Base contêm parâmetros de processamento, dados de efemérides, e pseudo-correcções para cada satélite no intervalo de registo da base. Estes ficheiros são criados na mesma pasta que o(s) ficheiro(s) base(s).



Exercício 4.3: Criação de uma configuração de exportação SIGEste exercício:

• Mostra como utilizar a utilidade EXPORTAÇÃO para comparar os dados GPS à base de dados SIG.

• Define as opções para converter esta informação num formato que possa ser comparado com a base de dados SIG ou CAD existente.

Vários tipos de dados GPS podem ser exportados para um SIG, incluindo características, atributos, posições, notas, registos de velocidade, e registos de sensores externos.

Neste exercício, o utilizador deverá criar configurações para uma exportação personalizada, configurar o formato de exportação, e exportar os ficheiros de dados corrigidos. Deve ter-se a verdadeira noção das opções disponíveis para proceder a uma exportação de dados SIG. Depois de completado o exercício, pode criar-se uma configuração de exportações que responda aos requisitos do projecto SIG em causa.

Criação de configuração de exportação personalizada de um SIG

1. Deve seleccionar-se UTILIDADES / EXPORTAR.

2. Na caixa de diálogo EXPORTAR, escolhe-se NOVO. Surge a janela sobre esta NOVA CONFIGURAÇÃO:

3. Insere-se o nome desta nova configuração.

4. Na opção CRIAR, deve escolher-se a opção correspondente à nova configuração e seleccionar, por exemplo, ESRI Shapefile, da listagem disponível.

5. Clica-se em seguida em OK.



Configuração de formato

1. No separador DADOS.

2. Selecciona-se a opção CARACTERÍSTICAS / POSIÇÕES E ATRIBUTOS no campo TIPO DE DADOS PARA EXPORTAR:

– Características - Posições e Atributos - Exporta informação sobre características e atributos.

– Incluir Posições Não-Característica - Exporta posições não-característica como um ponto por posição não-característica ou como uma linha por grupo de posições não-característica.

– Somente posições - Exporta posições como um ponto por posição GPS, um ponto por ficheiro (posição média), uma linha por ficheiro SSF, ou uma área por ficheiro não corrigido.

3. No campo CRIAR CARACTERÍSTICAS DE PONTO A PARTIR, podem ser exportadas as seguintes como características ponto:

– Notas

– Registos de velocidade

– Registos do sensor

É interpolada (das posições GPS compreendidas no ficheiro SSF) uma posição para cada nota, registo de velocidade e registo do sensor.



4. A opção INICIANDO IDENTIDADE DA CARACTERÍSTICA fica somente disponível para exportação de formatos que requerem uma única identidade. O campo destinado ao VALOR especifica a identidade da característica de início para a sessão em causa:

– Iniciar cada sessão com este valor - Refere que a identidade da característica começa sempre no valor indicado.

– Continuar incremento a partir da sessão anterior - Neste caso, o campo do valor é - por defeito - do número da exportação da sessão anterior +1.

Inclusão de filtros de posição

1. No separador FILTRO DA POSIÇÃO:

2. Selecciona-se a alternativa FILTRAR POR INFORMAÇÃO DA POSIÇÃO GPS.

a. Da listagem dos SATÉLITES MÍNIMOS, escolher 3D (4 ou mais satélites). Esta opção exporta somente posições recolhidas com um especificado número de satélites. Não filtra posições criadas manualmente (sem GPS).

b. Da lista de PDOP Máximo, seleccionar 6. Esta alternativa filtra as posições acima de um determinado PDOP, sendo apenas exportadas as posições com um PDOP igual ou menor do que o valor mencionado.

c. FromDa listagem de HDOP Máximo, escolher 12. Neste caso, são filtradas as posições acima desse valor de HDOP, sendo exportadas as posições com um HDOP igual ou menor que o valor apresentado.



d. No campo destinado a INCLUIR POSIÇÕES QUE SÃO, devem ser activadas com um visto uma ou mais opções conforme as que se identificam em baixo:

– Não corrigidas - São exportadas as posições não corrigidas.

C ATENÇÃO – O facto de ter dados não corrigidos no SIG pode comprometer a precisão padrão de toda a base de dados.

– Código P(Y) - São exportadas posições recolhidas utilizando um código P- ou Y. Somente receptores não civis / militares podem recolher posições com estes códigos.

– SBAS tempo-real - Permite exportação de posições recolhidas com recurso a SBAS tempo-real DGPS.

– Código em tempo-real - São exportadas posições recolhidas utilizando tempo-real DGPS e calculadas com recurso a uma solução de processamento de código.

– Código Pós-Processado - Permite exportar posições corrigidas diferencialmente através das opções de processamento de código.

– Flutuante da portadora em tempo-real - (somente para sistemas RTK.) São exportadas posições recolhidas com recurso a tempo-real DGPS (differential GPS)e calculadas utilizando uma solução flutuante da portadora.

– Portadora flutuante Pós-Processada - Permite exportação das posições que têem uma posição flutuante da portadora.

Neste caso, as posições foram corrigidas através da opção de processamento H-Star, no assistente de Correcção Diferencial, ou utilizando a opção do processamento do código e fase da portadora ou ainda processamento de fase da portadora, nas utilidades - em Correcção Diferencial.

– RTK Fixo - (apenas para sistemas RTK.) São exportadas posições recolhidas utilizando técnicas de tempo-real cinemático e calculadas com recurso a solução de portadora fixa.

– Portadora Pós-Processada fixa - Permite exportação das posições corrigidas diferencialmente utilizando a opção de processamento de centímetro, e tendo uma solução de portadora fixa.

e. A inclusão do visto no campo INCLUIR POSIÇÃO NÃO-GPS permite exportar posições que foram recolhidas manualmente, que foram originalmente importadas (através da utilidade IMPORTAR) de um sistema SIG ou CAD, ou que foram criadas com a ferramenta CRIAÇÃO DE CARACTERÍSTICA, no software GPS Pathfinder Office.

3. A escolha de FILTRAR POR PRECISÃO (68% confiança) torna possível filtrar dados baseados em tolerâncias de precisão vertical e horizontal.



4. A opção EXPORTAR CARACTERÍSTICAS QUE NÃO TÊEM POSIÇÕES, quando seleccionada com um visto, permite a inclusão de características que não têem posição, numa exportação SIG ou CAD. Esta alternativa torna-se útil quando é recolhida a informação de um atributo sobre uma característica, mas sem estarem disponíveis as posições GPS.

Dados gráficos de referência

1. No separador SISTEMA DE COORDENADAS.

2. Escolhe-se a opção activa USAR EXPORTAR SISTEMA DE COORDENADAS para exportação de dados no sistema de coordenadas e zona configurados neste separador.

A alternativa USAR SISTEMA DE COORDENADAS DE APRESENTAÇÃO ACTUAL permite exportar dados como especificado em OPÇÕES / SISTEMA DE COORDENADAS, no menu principal do programa GPS Pathfinder Office.

3. Se seleccionar MUDAR, pode ser alterado o datum, sistema de coordenadas e referência de altitude.

4. Clicando em OK, fecha o menu e são guardadas as alterações feitas.

Nota – As opções de EXPORTAR COORDENADAS COMO estão disponíveis para formatos que aceitem coordenadas dimensionais ou tridimensionais, sendo que:XY - exporta coordenadas bidimensionais.XYZ - exporta coordenadas tridimensionais.

Escolha de opções de exportação

1. No separador SAÍDA.

2. Pode escolher-se um dos seguintes, nas alternativas dos ARQUIVOS DE SAÍDA:

– A combinação de todos os arquivos de entrada e de saída para a pasta de exportação do projecto - Um único ficheiro de exportação (ou conjunto de ficheiros) é criado na pasta de exportação.

– A combinação de todos os arquivos de entrada e de saída para uma sub-pasta criada automaticamente - Um único ficheiro de exportação (ou conjunto de ficheiros) é criado numa sub-pasta da pasta de exportação.

– Para cada arquivo de entrada criado com o mesmo nome - Para cada arquivo SSF é criado um ficheiro de exportação (ou conjunto de ficheiros) com o mesmo nome do que o arquivo não corrigido, na pasta de exportação.

– Para cada sub-pasta de arquivo de entrada criado com o mesmo nome - Para cada arquivo não corrigido é criado um ficheiro de exportação (ou conjunto de ficheiros) numa sub-pasta da pasta de exportação.

3. Nas alternativas do FORMATO DO ARQUIVO DO SISTEMA, pode-se escolher o sistema operativo do PC para o programa SIG ou CAD.



Configuração das unidades

1. Selecciona-se o separador UNIDADES.

2. No campo destinado à designação das Unidades, a selecção de USAR EXPORTAR UNIDADES permite exportar os dados nas unidades aqui definidas. Estas podem ser alteradas através da opção MUDAR.

3. Nesta opção, o utilizador pode configurar estes parâmetros para as Unidades de Distância, Área e Velocidade, gravando seguidamente as alterações em OK.

4. Escolhem-se igualmente neste campo as Casas Decimais que vão controlar o número exportado. Note-se apenas que o campo destinado às Casas Decimais se aplica apenas a dados exportados em formatos ASCII.

5. Se estiverem disponíveis, sugere-se a seleccão das OPÇÕES LATITUDE / LONGITUDE:

– Formato - Permite controlar o estilo da exportação das coordenadas Latitude / Longitude.

– Quadrante - Determina como o quadrante ou componente do hemisfério de uma coordenada Latitude / Longitude é exportado. A selecção +/- configura a exportação de latitudes do hemisfério Norte e longitudes do hemisfério Este se forem números positivos, e exportação de latitudes do hemisfério Sul e longitudes do hemisfério Oeste caso se tratem de valores negativos. Escolhe-se NS/EW para exportar letras do hemisfério.

6. Pode-se seleccionar ainda, se disponíveis, as alternatives de DATA / HORA:

– Formato Tempo

– Formato Data



Inclusão de Atributos

1. No separador ATRIBUTOS:

2. Em EXPORTAR ATRIBUTOS DO MENU COMO, pode definir-se o valor do atributo.

– Valor do Atributo - Exporta o valor do atributo inserido aquando da recolha dos dados.

– Valor do Código 1 - Exporta o primeiro código pré-definido no dicionário de dados.

– Valor do Código 2 - Exporta o segundo código pré-definido no dicionário de dados.

– Valores Código 1 + 2 - Exporta ambos os códigos pré-definidos.



3. O Campo GERAR ATRIBUTOS inclui atributos adicionais para documentação, que podem ser seleccionados para o ficheiro de exportação.

4. Escolhendo a opção OK são gravadas todas as configurações e o utilizador volta a estar no menu principal de exportação.

Grupo Tipo Nome de Atributo Exportado

Todos os Tipos de PDOP MAX_PDOP

Características Estado da Correcção CORR TYPE

Tipo de Receptor RCVR_TYPE

Data Registada GPS_DATE

Hora Registada GPS_TIME

Nome da Característica FEAT_NAME

Nome do Arquivo de Dados DATAFILE

Posições Totais UNFIL_POS

Número total de posições da característica no ficheiro SSF.

Posições Filtradas FILT_POS.

Número total de posições da característica depois de editadas as posições.

Características do Ponto

Altura GPS_CALC_HEIGHT

Elevação das características ponto.

Utiliza-se este atributo caso o sistema SIG ou CAD não aceite coordenadas tridimensionais. Não deve ser seleccionado se o sistema SIG ou CAD arquivar posições tridimensionais.

Desvio Padrão STD_DEV

O alastramento de posições médias para a característica ponto.

Desvio padrão não é uma medida de precisão de uma posição de característica ponto. Indica o alastramento de posições.

Precisão Horizontal HORZ_PREC

Precisão Vertical VER_PREC

Características da Linha

Comprimento GPS_LENGTH

Se o sistema SIG ou CAD calcular comprimento internamente, pode haver uma disparidade de resultados devidos ao processamento algorítmico.

Precisão Horizontal Média AVG_HORZ_P

Precisão Vertical Média AVG_VERT_P

Pior Precisão Horizontal WORST_HORZ

Pior Precisão Vertical WORST_VERT

Características da Área GPS_AREA

Área Perímetro GPS_PERIMETER

Caso o sistema SIG ou CAD calcule a area e o perímetro internamente, pode haver uma disparidade de reultados originados pelo processamento algorítmico.

Precisão Horizontal Média AVG_HORZ_P

Precisão Vertical Média AVG_VERT_P

Pior Precisão Horizontal WORST_HORZ

Pior Precisão Vertical WORST_VERT



Exportação de dados

1. No campo PASTA DE SAÍDA, selecciona-se PROCURAR.

2. Escolhe-se o ficheiro correcto a exportar (caso não surja por defeito logo na caixa dos arquivos seleccionados). Podem ser exportados múltiplos ficheiros que utilizem o mesmo dicionário de dados.

3. Na opção ESCOLHER CONFIGURAÇÃO DE EXPORTAÇÃO, o utilizador deve confirmar que se encontra seleccionada a configuração de exportação recém-criada e clicar em OK.

Começa, então, o processamento dos dados.

A janela de EXPORTAÇÃO CONCLUÍDA informa o utilizador que, nesta fase, o número de posições e características exportadas.

4. A alternativa MAIS DETALHES dá acesso ao ficheiro de texto criado dessa exportação.

5. Escolhe-se FECHAR para sair da Utilidade EXPORTAÇÃO.

A Trimble recomenda, nesta fase, que o utilizador (ao voltar ao Office), crie uma configuração de exportação que coincida com o SIG final. Caso não se tenha a certeza dos requisitos do SIG sugere-se a consulta com um técnico especializado SIG.

GLOSSÁRIO


GlossárioEsta secção tem como objectivo definir os termos técnicos e abreviaturas utilizadas ao longo do presente manual.

Almanaque Dados transmitidos por um satélite GPS, que inclui informação da órbita de todos os satélites, Correcção horária, e parâmetros de atrasos atmosféricos. O almanaque é utilizado para facilitar a aquisição rápida de satélites.

Ambiguidade Número total de comprimentos de onda da fase da portadora da radiação entre o satélite e o receptor GPS.

Atributo Características num SIG (Sistema de Informação Geográfica). Todas as características identificáveis têem atributos. Um atributo de todas características é a posição geográfica. Outros atributos dependem do tipo de característica. Por exemplo, uma estrada tem um determinado nome ou número que a designa, tipo de superfície, largura, quantidade de faixas, etc. Cada atributo tem uma variedade de possíveis valores, chamados domínio. O valor escolhido para descrever uma característica particular é chamado o valor atributo.

Atraso causado pela ionoesfera

Qualquer radiação que se propaga através da ionoesfera sofre interferência motivada pelas cargas eléctricas lá existentes. Essa interferência origina atrasos e outras perturbações consoante a concentração de cargas eléctricas.

Atraso Troposférico

Fonte de erro devido a perturbações na tropoesfera. Pouco significativa para leituras GPS em precisão submétrica.

Azimute Direcção de uma posição para outra, habitualmente medido no sentido dos ponteiros do relógio a partir do Norte. No software TerraSync, o azimute indica a direcção angular da nossa actual posição para o destino.

Azimute estimado Linha imaginária mais curta entre o ponto de partida e o de chegada, em navegação.

Glossário


Baud Unidade de velocidade de transferência de dados (de um equipamento digital para outro) utilizada na descrição de comunicações em série - geralmente de um bit por segundo.

Broadcast server Servidor de internet que gere acreditações, autenticações e passwords de uma rede de servidores de VRS™, retransmitindo correcções VRS do servidor VRS escolhido no software TerraSync.

Característica Objecto físico de levantamento ou entidade, podendo ser "ponto" (Ex. um poste), "linha" (EX. um caminho) ou "área" (Ex. um campo).

Centróide Centro geométrico calculado de uma característica área.

CMR = (Compact Measurement Record) tipo 2

Mensagem de correcção diferencial para tempo-real habitualmente transmitida da base para o móvel em levantamentos RTK que permite o cálculo do vector entre eles.

Codigo (C/A)= Coarse/Acquisition

Código pseudoaleatório (PRN) modulado num sinal L1. Permite o cálculo da pseudodistância ao satélite.

Código P Código de precisão transmitido pelos satélites GPS. Cada satélite tem o seu próprio código modulado nas portadoras L1 e L2. Este código é substituído pelo código Y em situações de anti-empastelamento activo.

Colector de dados Computador com software TerraSync instalado. Pode ser um PC, um dispositivo com sistema operativo Microsoft Windows (por exemplo, um PC "tablet", um "laptop", ou "notebook"), ou um dispositivo Windows CE.

Correcção diferencial

Operação que permite corrigir a qualidade das posições registadas por um receptor GPS móvel através da sua comparação com dados obtidos por uma estação base no mesmo intervalo de tempo. Como a estação base está numa posição previamente conhecida admite-se que os erros aí detectados e as respectivas correcções se podem aplicar numa certa vizinhança desse local. Podemos ter esta operação quer em tempo-real quer em pós-processamento.


Glossário

Datum

Modelo matemático da superfície da Terra. Normalmente os datuns da Terra são definidos por formato e dimensões de elipsóides cujo centro se relaciona com o da Terra e onde se define o eixo maior e o menor.

Uma vez que naturalmente a Terra não é um elipsóide perfeito, cada datum reporta-se a uma determinada região onde se aproxima o melhor possível da realidade. Assim existem vários datuns para diversas zonas.

Por exemplo, cartografia na Europa está na sua maior parte baseada no European datum de 1950 (ED-50) apesar da existência de outros datuns locais. Noutras regiões do globo estão determinados outros datuns que se adequam melhor a essa região.

Todas as posições GPS são calculadas no datum WGS-84.

Datum geodésico ver Datum.

Declinação ver Declinação magnética.

Declinação magnética

Diferença angular entre a leitura de azimutes a partir do norte geográfico e do norte magnético. Varia de local para local.

Dicionário de dados

Descrição de características ou livraria com entidades (pontos, linhas e áreas) e seus pesos, organizado com uma certa lógica que corresponde ao que se pretende potencialmente encontrar no campo durante o levantamento de dados. Depois de criado em ambiente TRIMBLE PATHFINDER OFFICE é transferido para o colector de dados para ser levado para o campo para a recolha de dados.

Diferença de fase do Código (C/A)

Diferença de fase (tempo) entre o código pseudoaleatório gerado pelo software TerraSync e o código pseudoaleatório proveniente de um satélite. Permite calcular a distância ao satélite e consequentemente a posição.

Datum europeuSuperficie terrestre

Datum Americano

Glossário


Digitalização de posições

Operação que permite a criação manual de posições através da sua marcação sobre cartografia.

Dispositivo Windows Mobile

Computador portátil de mão (PDA) dispondo de sistema operativo Microsoft Windows CE. Um dispositivo Windows Mobile Tem normalmente um ecrã pequeno e poucas capacidades de memória e registo de dados.

DOP ("Dilution of Precision")

Qualidade de geometria Indicador que permite avaliar a qualidade da distribuição especial dos satélites no espaço em relação ao nosso receptor GPS e daí inferir a qualidade da posição que se pretende determinar. Grandeza dimensional de origem logarítmica onde a um valor baixo corresponde maior probabilidade de obtenção de melhor qualidade de posição.

Tipos de DOPs para utilização com GPS:

PDOP - Posição 3D

RDOP - Relativa

HDOP - Horizontal 2D

VDOP - Vertical (somente altura)

TDOP - Hora (somente desvio de contagem de tempo)

GDOP - Geométrico conforme GDOP = PDOP + TDOP

ECEF (Earth Centered, Earth Fixed)

Projecção cartesiana baseada em WGS-84. Centro coincidente com o Centro de massa da Terra, eixo dos Zs coincidente com o eixo de rotação da Terra, eixo dos Xs a passar pela origem N e E e eixo dos Ys perpendicular ao plano definido pelos eixos dos Xs e dos Zs.

EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service)

Sistema Europeu de disponibilização de correcções diferenciais em tempo real gratuito via sinal oriundo de satélite geoestacionário com "foot print" sobre a Europa. Sistema idêntico ao WAAS existente nos USA.

Elevação mínima Valor angular mínimo de altura acima do horizonte para ser aproveitado o sinal de um dado satélite. Normalmente definido em 15° para evitar construções ou árvores e mesmo interferências multitrajecto.


Glossário

Elipsóide

Objecto geométrico em volume para modelação matemática da superfície da Terra definido a partir da dimensão dos seus eixos maior e menor, sendo o menor o eixo polar e o maior o do plano equatorial.

Elipsóide local Elipsóde que se está a usar num certo local que serve de apoio ao datum em uso antes da conversão em projecção para coordenadas ortométricas.

Efemérides Posição actual instantânea prevista de um satélite conforme transmitida nas mensagens NAVDATA ou em almanaque.

Época Intervalo de tempo entre medições de um receptor GPS.

Estação Base Receptor e antena GPS posicionados numa localização conhecida específica com o intuito de recolher dados para Correcção Diferencial. Dados Base precisam de ser recolhidos ao mesmo tempo que se recolhem dados com uma unidade rover / móvel. A Estação Base pode ser uma Estação Permanente que recolha dados base para os providenciar a múltiplos utilizadores, ou mesmo uma unidade móvel que se coloca em coordenadas conhecidas durante a sessão de recolha de dados no campo.

Estação de Referência

Ver estação base.

Erro transversal Ângulo e distância de desvio entre o nosso rumo actual e o azimute estimado.

Fase da Portadora Diferença de fase entre a fase do sinal gerado no oscilador interno do receptor e a fase do sinal proveniente do satélite.

Eixo menor

Eixo maior

Glossário


Geóide

Designação do objecto em volume com formato de elipsóide que constitui o modelo matemático de simulação da superfície da Terra conforme definido em Elipsóide.

GPS (Global Positioning System)

Sistema de determinação da posição na superfície da Terra com base numa constelação de 24 a 27 satélites artificiais que circundam a Terra a grande altitude.

HAE (Height Above Ellipsoid)

Altura Acima do Elipsóide Referência de medição de altitude que tem como ponto zero a superfície do elipsóide do datum que se está a usar. Normalmente o GPS usa o datum WGS-94 e as altitudes são calculadas acima da superfície do elipsóide desse datum.

HDOP (Horizontal Dilution of Precision)

Ver DOP.

Horizonte Linha divisória entre a terra e o céu.

H-Star H-Star é um método de recolher dados que avalia as distâncias aos satélites por medição da fase da portadora porém com menores tempos de ocupação das posições que estamos a levantar. O software TERRASYNC tem que estar instalado num receptor GPS que esteja preparado para este método de recolha.

Inicialização Técnica utilizada em levantamento para determinar a distância a cada satélite mediante a solução das ambiguidades de comprimento da onda da fase de portadora permitindo rigor de posição da ordem de grandeza de centímetros em levantamentos em tempo-real ou pós-processado. Existem alguns tipos de inicialização, como sejam On-The-Fly (OTF), ponto conhecido, etc.

L1 Banda primária de frequências portadoras usadas na transmissão de dados GPS. Centrada na frequência 1575.42 MHz. Recebe a modulação do código C/A, do código P e de uma mensagem de navegação de 50bit/segundo.

Geóide

Elipsóide

Datum


Glossário

L2 Banda secundária de frequências portadoras usadas na transmissão de dados GPS. Centrada na frequência 1227.6 MHz. Recebe a modulação do código P e de uma mensagem de navegação de 50bit/segundo.

Latitude Medição angular centrada no centro da Terra para norte e para sul a partir do equador.

Ligação convidada Processo de comunicação entre computadores, por oposição à Parceria, para transferência de informação. Consoante o modelo e geração de equipamento se recorre a uma ou a outra para passar dados do software TERRASYNC do colector de dados para o software TRIMBLE PATHFINDER OFFICE no computador de escritório.

Como ligação convidada podemos:

• mover ou copiar ficheiros entre computadores

• fazer "backup" de dados

• instalar ou desinstalar software no dispositivo Windows Mobile

Como ligação convidada não é possível o estabelecimento de uma sincronização entre computadores. Para tal há que estabelecer uma parceria.

Uma ligação convidada é temporária. Ao ser desligado do computador perdem-se as configurações da ligação convidada , pelo que há que reconfigurar na próxima ligação.

A TRIMBLE recomenda o recurso a tecnologia Microsoft ActiveSync para o estabelecimento de uma parceria entre o computador de escritório e o colector de dados com sistema operativo Windows Mobile e software TerraSync instalado.

Longitude Medição angular centrada no centro da Terra para este e para oeste a partir do meridiano de Greenwich.

Loxodrómica Arco de circulo máximo que une pela via mais curta dois pontos da superfície da Terra.

Máscara de Elevação

ver Elevação mínima.

Máscara de PDOP Ver máximo PDOP.

Maximo PDOP Valor mais elevado de PDOP que ainda permite ao receptor GPS o cálculo de posição.

Medidor Laser de distâncias (Laser rangefinder)

Instrumento destinado a medir distâncias a partir de um ponto e utilizando radiação laser. É usado para a avaliação de distâncias de "offset" quando se está numa posição onde não há satélites visíveis suficientes.

Glossário


Mensagem de almanaque

Mensagem incluída no sinal de satélite que tem informação da sua posição, dados de relógio e estado de saúde. Inclui também essas informações sobre os outros satélites da constelação GPS.

Modo estático (Static Mode)

Modo estático de recolha de dados habitualmente utilizado na recolha de entidades "ponto".

Modo "Roving" Recolha de dados em que o software TERRASYNC recolhe informação de entidades "linha" ou "área" juntamente com as respectivas posições. Por oposição, quando se recolhe informação de entidades "ponto" estamos em modo estático. Neste modo o software TERRASYNC guarda todas as posições que estiverem dentro das restrições de qualidade pré-definidas, descartando todas as restantes.

MSAS (MTSAT Satellite-Based Augmentation System)

Sistema de disponibilização de correcção diferencial via satélite geoestacionário existente no Japão, semelhante a WAAS ou EGNOS.

MSL (Mean Sea Level)

Valor médio de altura da água do mar Referência de medição de altitudes que tem por valor zero o geóide ou seja o nível médio da altura da água do mar numa determinada região.

Multitrajecto (Multipath)

Perturbação que afecta a medição das distâncias aos satélites causada por sucessivas reflexões parasitas que introduzem erros. É normalmente causada por edificios ou estruturas metálicas na proximidade da antena do receptor GPS.

NAVDATA (ALMANAQUE)

Ver mensagem de almanaque.

NAVigation Satellite Timing And Ranging (NAVSTAR)

Outro nome do sistema GPS.

Norte geográfico Referência de medição de azimutes coincidente com o pólo norte celestial.

Norte magnético Leitura de valor 000 por meio de bússola magnética.


Glossário

Parceria Processo de comunicação entre computadores, por oposição à Ligação

convidada, para transferência de informação. Consoante o modelo e geração de equipamento se recorre a uma ou a outra para passar dados do software TERRASYNC do colector de dados para o software TRIMBLE PATHFINDER OFFICE no computador de escritório.

Uma parceria contém informação sobre:

• como ligar um dispositivo

• que tipo de ficheiros podem ser enviados ou recebidos

• que tipo de ficheiros se podem sincronizar

• como gerir a sincronização

• como preparar ficheiros para transferir

Com ligação convidada não é possível o estabelecimento de uma sincronização entre computadores. Para tal há que estabelecer uma parceria.

Ao ser desligado do computador perdem-se as configurações da ligação convidada , pelo que há que reconfigurar na próxima ligação.

Paridade Tipo de configuração usado em memória ou transferência de dados em formato digital. Pode ser "par", "impar" ou "nenhuma".

Position Dilution of Precision (PDOP)

Ver DOP.

Pocket PC Computador pessoal de pequenas dimensões para caber na palma da mão ou no bolso. Tem instalado o sistema operativo Windows Mobile versão 5.0 especialmente adaptado a computadores com memória e ecrã reduzidos.

Pós-processamento

Método de tratamento de dados GPS previamente recolhidos para obtenção de melhores precisões com o recurso a software de gabinete para comparação com dados provenientes de uma estação base.

Posicionamento Autónomo

O tipo de posicionamento menos preciso que um receptor GPS pode produzir. A posição fixa é calculada em tempo-real única e exclusivamente de dados de satélite. Posições autónomas são geralmente precisas em 10-15 metros.

PRN (Pseudorandom noise or number)

Ruído ou Número Pseudoaleatório Mensagem modulada em código que se assemelha a ruído branco mas que pode ser exactamente reproduzido. Com período de repetição aleatório excepto quando exactamente coincidente. Cada satélite da constelação GPS tem o seu próprio e único código.

Precisão Rigor de obtenção de posição através da avaliação da repetitividade de sucessivos valores. Indicação de quão perto está uma medição, em relação ao seu valor real.

Glossário


Projecção Resultado planificado de medição de coordenadas geográficas convertidas em ortométricas. Ex. UTM (Universal Transverse Mercator) .

Raster Tipo de imagem digital com colunas e linhas. Ficheiros *.bmp são um tipo de imagem raster.

Receptor de dupla frequência

Receptor GPS que permite captar sinais de satélite nas portadoras L1 e L2. Este tipo de receptores permitem cálculo de posição com mais rigor uma vez que descarta os erros causados pela ionosfera.

RDOP (Relative Dilution of Precision)

Ver DOP.

RMS (Root Mean Square)

Valor Médio Quadrático Acrónimo que designa a precisão do posicionamento de uma entidade "ponto". Corresponde ao raio do circulo de erro onde se encontram incluídas 68% das posições que originam uma entidade "ponto". Pode ser expresso em unidades de distância ou em comprimentos de onda.

Rover Móvel, estação ou receptor Rover ou Móvel

Todo e qualquer receptor GPS com colector de dados que se encontra em processo de recolha de informação de campo. As posições que calcular são susceptíveis de ser corrigidas diferencialmente a partir de dados GPS de uma estação base.

RTCM (Radio Technical Commission for Maritime)

Acrónimo da comissão estabelecida para definir as regras e tipo das mensagens para correcção diferencial em tempo real destinadas a receptores móveis. Existem dois tipos de mensagens RTCM. Todos os receptores da TRIMBLE suportam a mensagem mais recente com o protocolo RTCM 2.2.

RTK (real-time kinematic) método Cinemático em tempo real

Método de recolha de dados GPS em tempo real que utiliza a fase da portadora para cálculo da posição o que dá melhores precisões.

Rumo Designação do azimute para onde nos estamos a deslocar em ambiente de navegação, habitualmente medido em ângulo a partir do norte no sentido dos ponteiros do relógio.

SBAS (Satellite-Based Augmentation System)

Acrónimo que define um sistema de disponibilização de correcções diferencais por meio de transmissão de mensagens através de satélites geoestacionários com "foot print" sobre vastas áreas. (EX.WAAS, EGNOS,MSAS).

Selective Availability (SA)

Degradação forçada e propositada da precisão do sistema GPS imposta pelo dono do sistema. NESTE MOMENTO DESACTIVADA desde 10 de Maio de 2000.


Glossário

Servidor Webmap Site da internet de onde se pode descarregar dados para aplicação em SIG, como seja cartografia para pano de fundo ou outra informação.

Signal-to-noise ratio (SNR)

Relação sinal ruído da radiação proveniente dos satélites. Valor típico para um satélite com 30°de elevação situa-se entre 47 e 50 dBhz sendo que o cálculo da posição se degrada quando vem abaixo de 39dBHz. O software TERRASYNC permite o estabelecimento de patamar de aceitação de SNR e rejeita esse satélite sempre que o valor for inferior.

Sincronização Ver Parceria ou Ligação Convidada para transferência de dados entre colector e computador.

SSF (Standard Storage Format file)

Formato proprietário TRIMBLE de armazenamento de dados. Outros formatos normalmente utilizados em ambiente TRIMBLE são *.cor ou *.phs para dados corrigidos ou *.imp no caso de importação.

Solução fixa Significa que foram resolvidas as ambiguidades e que é possível o cálculo das diversas pseudodistâncias em jogo para se iniciar um levantamento.

Solução flutuante O contrário da solução fixa.

SV (Space Vehicle) outra designação para satélite.

Transformação de Datum

Operação que permite converter a posição calculada num determinado datum no seus valores noutro datum. O software TERRASYNC dispõe de algoritmos que permitem esta operação e pode ter em base de dados tantos datuns quantos a memória o permitir.

TDOP (Time Dilution of Precision)

Ver DOP.

UTC (Universal Time Coordinate)

Tempo Universal Coordenado. Referência de medição de tempo antigamente designada por Tempo Médio de Greenwich.

Valor Atributo Valor particular para uma característica, escolhido do domínio de cada atributo. Por exemplo, estrada é uma característica, tipo de superfície é um atributo, gravilha é um valor atributo escolhido dentro das possibilidades de domínio entre betume, gravilha e cimento.

VDOP (Vertical Dilution of Precision)

Ver DOP.

Vector ou Imagem vectorizada

Tipo de imagem digital onde a cada entidade, ponto linha ou área corresponde uma descrição por algoritmo matemático. Aos ficheiros transferidos para ambiente TERRASYNC como pano de fundo, a informação complementar é retirada ficando somente a informação vector, pelo que os dados são visíveis mas impossíveis de alterar ou editar.

Glossário


Velocidade Grandeza que permite avaliar a variação de espaço ao longo de um certo intervalo de tempo e segundo uma dada direcção.

Vértice Ponto notável ao longo de uma linha ou área compostro por várias posições recolhidas em modo estático e que se integram na entidade linha ou área permitindo a ligação às posições imediatamente anterior e seguinte.

VRS (Virtual Reference Station)

Estação de Referência Virtual Sistema de disponobilização de correcções diferenciais em tempo-real composto por uma rede de estações base GPS, software apropriado e um sistema de links de comunicação. Permite a obtenção de melhor qualidade de correcções que uma estação base individual. Opera da seguinte forma: a estação móvel envia a sua posição para o servidor do VRS. Este calcula os erros sistemáticos (Ex. ionoesféricos) para a posição indicada pelo móvel, com base nas informações de que dispõe das estações base GPS na região e envia mensagem RTCM para o móvel.

WAAS (Wide Area Augmentation System)

Acrónimo que define um sistema de disponibilização de correcções diferencais por meio de transmissão de mensagens através de satélites geoestacionários com "foot print" sobre os USA, parte do Canada e Mexico. Equivalente a EGNOS na Europa e MSAS no Japão. Para mais informação favor consultar http://gps.faa.gov.

Waypoint Posição sem outros atributos que sejam o nome que se utiliza para fins de navegação como ponto de partida, destino ou intermédio. O TERRASYNC não está concebido para tratar waypoints mas se se lhe transferir um ficheiro com pontos de escala, o software converte-o em dados em que o atributo é o seu nome, podendo ser aberto e visualizado em pano de fundo.

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