test de repositionnement céphalique
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Mémoire de Recherche
pour l’obtention de la 2e année de Master
en Sciences et Techniques des Activités Physiques et Sportives (STAPS)
Mention Ingénierie et Ergonomie de l’Activité Physique (IEAP)
Parcours Mesures et Modélisations des Mouvements Humains (3MH)
Intitulé :
Rédigé par :
Jérémy MAUDOUIT
Dirigé par :
Christophe GILLET (Université Polytechnique Hauts-de-France)
Années Universitaire 2018- 2020
Test de Repositionnement Céphalique :
Etude de l’influence de la mise en place d’un élément sous talonnier.
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 1 sur 48
Table des Matières :
Pages
1. Introduction…………………………………………………………………………..5
a. Les afférences Visuelles……………………………………………………….5
b. Les afférences vestibulaires…………………………………………………....6
c. Le contrôle postural…………………………………………………………....6
d. Le contrôle du Rachis Cervical………………………………………………...7
e. Les évaluations cliniques de la proprioception cervicale...….…………………7
f. Les questions de recherche et hypothèse.……………….……………………..7
2. Objectifs…………………………………………………….………………………..8
3. Matériels et Méthodes……………………………………………….…………….…8
a. Plan expérimental……………………………………………….………...……8
b. Population…………………………...…………………………………………8
i. Critères d’inclusion……………………………………………….……8
ii. Critères de non-inclusion………………………………………………8
c. Critères de jugement……………………………………………………….…..8
d. Conditions Expérimentales……………………………………………………9
i. Position des sujets debout (valeur de référence)……………………..10
ii. Position des sujets debout avec élément sous talon………………….10
iii. Equipement des sujets………………………………………………..10
e. Choix des repères attachés à chaque segment………………………………..11
i. Méthodes de construction des repères………………………………11
1. Repère « Epaule »…………………………………………….11
2. Repère « Tête »……………………………………………….12
f. Méthodes de calcul en 3 dimensions des angles entre les repères décrits…..13
i. Généralités concernant les repères orthonormés directs…………..…13
ii. Définition et construction du repère « Epaule »……….……………..14
iii. Définition et construction du repère « Tête »…………………………17
g. Procédure d’analyse des mouvements du segment céphalique……………….19
h. Procédure de traitement informatique des signaux………………..….………20
4. Résultats…...…………………………………………………………………………20
a. Etat des lieux……………………………………………………………….…20
b. Rotation Droite………………………………………………………………..22
c. Rotation Gauche………………………………………………………………24
5. Analyse / Discussion…………………………….…..……………………………….26
6. Conclusion…………….….………………………………………………………….27
7. Bibliographie………………………………………………………………………...29
8. Annexes………………………………………….….….…………………………….30
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Table des Figures :
Pages
Fig 1a : position des capteurs…………………………………………………………………11
Fig 1b : position des capteurs dans le plan frontal……………………………………………11
Fig 2: Construction repère « Epaule » de profil………………………………………………12
Fig 3: Construction repère « Epaule » de face………………………………………………..12
Fig 4: Construction repère «Tête » de face…………………………………………………...13
Fig 5: Construction repère « Tête » de profil…………………………………………………13
Fig 6 : illustration du pic de repositionnement……………………………………………….22
Fig 7 : écart constaté droit / sujet dans chaque condition…………………………………….22
Fig 8 : écart constaté gauche / sujet dans chaque condition………………………………….24
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Résumé :
Cette étude est partie d’un constat clinique. Dans notre exercice quotidien, bon nombre de
patients souffrent de douleurs lombaires, dorsales et cervicales. Il n’est pas rare de constater
dans ce cas, que la mise en place d’une talonnette unilatérale peut améliorer certaines positions
et peut permettre de retrouver une mobilité cervicale antérieurement réduite, au moins
unilatéralement. L’hypothèse est que la mise en place d’une talonnette unilatérale permettrait
de modifier le test de repositionnement céphalique. Nous avons donc comparé la différence de
rotation de tête en position debout avec la mise en place de manière randomisée de la talonnette.
Après l’analyse des amplitudes maximums moyennes ainsi que l’erreur relative de
positionnement, nous avons constaté que la talonnette avait une influence relative sur ces
données.
Le sujet, debout pied en position neutre, les yeux fermés nous lui demandons de faire des
rotations de tête maximales d’un côté puis de l’autre, nous demandons une répétition de 10
mouvements. Par la suite de cela, nous analysons les résultats angulaires maximaux et l’erreur
de repositionnement relative…
Dans cette étude, nous nous appuyons sur l’étude de Revel and all, (1991) qui détermine le test
de repositionnement céphalique complétée par l’étude de Agnani, (2018), montrant que la
position assis ou debout les résultats sont similaires. Ils sont analysés avec une analyse
statistique du T-Test. Ce test permet de mettre le point sur la présence ou l’absence de différence
notable, ici nous obtenons pour la rotation avec talonnette un p=0,05. La différence obtenue est
donc dite significative l’erreur de repositionnement p>0.05, ce qui implique l’absence de
différence significative. La talonnette a donc son efficacité sur certaines données tel que
l’importante du pic lors de la phase de repositionnement avec la talonnette mise en
controlatérale.
Mots clés : repositionnement céphalique, talonnette, rachis cervical
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 4 sur 48
Abstract :
This study is part of a clinical observation, in our daily exercise many patients suffer from
lumbar, back pain and neck pain. It is not uncommon to find that the installation of a unilateral
heel can improve some positions and can allow to find a previously reduced cervical mobility,
at least unilaterally.
The hypothesis is that the installation of a unilateral heel would modify the cephalic
repositioning test.
We therefore compared the difference in head rotation in the standing position with the random
placement of the heel. After the analysis of the maximum average amplitudes as well as the
relative positioning error we found that the heel cup had a relative influence on these data.
The subject standing foot in neutral position, blindfolded we ask them to make maximum head
rotations on one side then on the other, we ask a repetition of 10 movements. Following this we
analyse the maximum angular results and the relative repositioning error.
In this study we rely on the study of Revel and all, (1991) which determines the cephalic
repositioning test supplemented by the study of Agnani, (2018), showing that the sitting or
standing position the results are similar. The results obtained are analysed with a statistical
analysis of the T-Test, this test allows us to focus on the presence or absence of a significant
difference, here we obtain for the rotation with heel pad a p = 0.05. The difference obtained is
therefore said to be significant the repositioning error p > 0.05, which implies the absence of
significant difference! The heel pad therefore has its effectiveness on certain data such as the
size of the peak during the repositioning phase with the heel pad placed contralateral.
Keywords : cephalic repositioning, heel pad, cervical spine
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1. Introduction
L’idée du mémoire est partie d’un constat clinique. Dans l’exercice quotidien, des Pédicures
Podologues, bon nombre de patients souffrent de douleurs lombaires, dorsales et cervicales.
Dans ce cas, il n’est pas rare de constater que la mise en place d’une talonnette unilatérale peut
améliorer certaines positions et peut ainsi permettre de retrouver une mobilité cervicale
antérieurement réduite, au moins unilatéralement. L’idée de travail est donc de tenter de trouver
une justification scientifique à ce constat clinique. Il est déjà acquis que la modification des
appuis plantaire influence la giration du bassin (Samper et al., 2014), quand est-il de la ceinture
scapulaire et la répercussion sur le rachis cervical. Il est nécessaire de reprendre l’idée même
de la posture, qu’elles sont les entrées permettant la régulation posturale pouvant être facteurs
d’équilibres ou déséquilibres (Horak, 2006a, 2006b) Le contrôle postural résulte d’une
interaction entre différentes informations, la vision (Berencsi et al., 2005) et les afférences
vestibulaires (Graf & Klam, 2006) Quel est le rôle du « contrôle postural » ? Ce dernier a pour but
d’anticiper, de rééquilibrer les actions motrices et permet la stabilisation pendant les
mouvements volontaires (Massion, 1994). Les travaux Revel and all, (1991) montrent l’intérêt
d’un test de repositionnement céphalique pour évaluer d’éventuelles lésions au niveau du rachis
cervical, d’évaluer la proprioception cervicale du sujet. Agnani, (2018), a démontré que les
résultats de test debout équivalent au test assis décrit dans les années antérieures, dans ses
travaux il a aussi démontré que nous pouvions utiliser l’analyse du mouvement 3D. Cette
analyse 3D permet de trouver les mêmes résultats avec un certain nombre d’avantages. Nous
pouvons appuyer nos travaux sur ses résultats et passer directement à l’influence de la mise en
place de la talonnette sur le test de repositionnement céphalique en position debout.
Le contrôle postural sera alors la résultante d’un travail conjoint entre 2 types d’activité : une
somme de force de positionnement antigravitaire et une somme de force de positionnement
directionnelle.
a. Les afférences Visuelles
L’œil, par sa situation est sa fonction et un acteur primaire dans le control postural. Il va
permettre l’analyse de l’environnement et permettre par des récepteurs, entre autres,
musculaires connaitre l’orientation de ce dernier.
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Le rôle d’exo capteur : l’œil permet de capter l’environnement. Cette fonction, assurée
principalement par la rétine, permet de capter l’environnement extérieur et d’assurer le control
postural qui est nécessaire.
Le rôle d’endo capteur : les yeux sont activés par 6 muscles. Ces derniers comme l’ensemble
des muscles du corps, sont pourvus d’un grand nombre de capteurs afin de connaitre
l’orientation des yeux. L’œil dispose de 70% des capteurs sensoriels de l’organisme. Il
s’apparente donc à l’un des éléments les plus important de la posture. (Serin-Brackman,
V.Pezet, Poux, J. Quintyn, J.-C. 2019)
De part ces caractéristiques, il s’avère important de stabiliser le regard. La stabilisation de ce
dernier va se faire grâce aux reflex vestibulo-oculaire. Ce reflex oculomoteur très rapide permet
d’adapter la position des yeux en sens et vitesse opposés au mouvement de la tête (Aude Richter
et Michèle Ternaux, 2005-2006).
En cas de perturbations ou de lésion de oculaire il est possible d’avoir une perturbation de la
proprioception céphalique. (Poiraudeau & Revel, 1998)
b. Les afférences vestibulaires
Le vestibule est un élément central dans l’équilibre et la posture (Fetter, 2010). En cas de
perturbation de ce dernier, il y a des pertes d’équilibre. Ceci implique une perturbation lors de
l’analyse des signaux. Le vestibule fait partie de l’oreille interne, élément central du labyrinthe
osseux. Elément constitutif du système vestibulaire composé au total de trois canaux semi-
circulaires et de deux cavités (saccule et utricule).
Les canaux semi-circulaires sont positionnés de façon orthogonale. Cette disposition permet de
détecter l’ensemble des mouvements réaliser dans les 3 plans de l’espace. Ces organes
permettent d’enregistrer les déplacements et ainsi de représenter la position de la tête dans
l’environnement.
Les deux organes otolithiques : le saccule et l’utricule permettent de renseigner la position
absolue de la tête par rapport à la verticale.
La sommation des canaux semi-circulaires et des organes otolithiques permet d’avoir une
représentation exacte de la position de la tête dans l’espace et par rapport à la verticale. Une
perturbation des ces entrées provoque des troubles tels que des vertiges. (C. VIDAL)
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Les informations provenant du système vestibulaire sont transmises par le nerf VIII, nerf
intracrânien, allant aux noyaux vestibulaires du tronc cérébral.
c. Le contrôle postural
Le control postural résulte dans l’addition de plusieurs facteurs, les afférences visuelles, les
afférences vestibulaires mais aussi les sommations d’information venant de la perception
plantaire et des récepteurs neuromusculaires (le système somatosensoriel). (Massion, 1994) Les
muscles composés de fuseaux neuros musculaires sont complétés de récepteurs appelés organe
de Golgi. Ces derniers permettent l’enregistrement et le contrôle des activités musculaires
nécessaires au maintien de la posture.
d. Le contrôle du Rachis Cervical
Le rachis cervical est décrit comme étant le segment débutant de l’occiput et se termine au
niveau de C7, (Kapandji IA.2007). Le contrôle et le maintient du rachis cervical sont très
importants dans la posture et l’équilibre du sujet. Il a pour but de maintenir la tête, d’aider à
appréhender l’environnement et les objets qui nous entourent. (Fransoo, 2007). Le test de
repositionnement céphalique démontre s’il existe une perturbation de la proprioception
céphalique. Lors de douleur il est démontré que ce test est perturbé (Vaillant et al., 2008), dans
ce cas la perturbation des afférences proprioceptives des membres inférieurs pourrait-elle
influencer discrètement ce test.
e. Les évaluations cliniques de la proprioception cervicale
Les travaux Revel and ALL (1991), ont déterminé un test permettant d’évaluer la
proprioception cervicale. Ce test validé a permis de mesurer l’erreur de repositionnement à
l’issue d’une rotation maximale. Ce test est réalisé avec un pointeur laser mis sur le front du
sujet. De là, deux mesures sont prises : la position initiale et la position finale. Ainsi, il mesure
la distance entre ces deux points et par les règles géométriques calcule l’angle formé qui sera
étudié en valeur absolue. Il est à noter que ce type de test présente une imprécision qui est
l’absence de contrôle des segments sous-jacents. Lors de ses travaux, Agnani (2018) a mis en
place une évaluation 3D avec une capture du mouvement, ainsi il est possible de prendre en
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compte seulement la composante cervicale. La création, de repère 3D et de matrice de rotation,
permet de récupérer les valeurs angulaires de la tête et donc du rachis cervical.
A noter que les résultats obtenus par Agnani (2018), sont en adéquation avec les résultats de
Revel and All (1991), ce qui implique qu’il y a peu de compensation des segments sous-jacents.
f. Les questions de recherche et hypothèse
La mise en place d’une talonnette permet elle de modifier la proprioception cervicale ? Il a été
démontré que les afférences somesthésiques issues des membres inférieurs n’influent pas sur la
proprioception cervicale. Mais qu’en est-il si nous venons modifier les afférences
somesthésiques des membres inférieures ?
2. Objectifs
L’Objectif est de montrer que la mise en place d’une talonnette d’un seul côté permet de
modifier le test de repositionnement céphalique. Cet objectif implique plusieurs sous objectifs,
il est nécessaire de regarder plusieurs paramètres afin de mesurer l’influence de cette mise en
place sur l’ensemble du test de repositionnement céphalique.
3. Matériels et Méthodes
a. Plan expérimental
Cette étude est une étude comparative. Nous étudions l’influence d’une variable sur un même
sujet et sur un groupe de sujets.
b. Population
i. Critères d’inclusion
Les critères d’inclusion retenus sont des sujets sains, ne présentant pas de lésion ni d’antécédent
de lésions cervicales. Le recrutement se fera au sein de la faculté des Hauts de France. Les
volontaires répondront à un court questionnaire permettant de confirmer la sélection.
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ii. Critères de non-inclusion
Seront exclus de l’étude les sujets ayant ou ayant eu des lésions qui ont pour conséquence une
perturbation de la proprioception cervicale :
- Accidents, Opérations, traitement médicamenteux (type neuroleptique, …),
pathologie du vestibule, pathologique oculomotrice, antécédent de névralgie
cervico-brachiales, pathologies perturbant les mobilités articulaires (polyarthrite,
arthrose dégénérative précoce, …).
c. Critères de jugement
Afin de répondre à la question principale qui est d’observer l’influence de la mise en place de
l’élément sous talonnier sur le test de repositionnement céphalique, nous allons relever
plusieurs informations :
-Valeur de l’erreur constante de repositionnement sur la série des 10 mouvements
(analyse de la moyenne),
-Valeur de l’amplitude du Pic de repositionnement (pointe du pic par rapport au plateau
qui suit, analyse de la moyenne),
-Ecart entre le pic de repositionnement et la position initiale
Afin de répondre à autre objectif, qui est de vérifier l’évolution de l’amplitude maximale avec
la mise en place de l’éléments unilatérale, nous prendrons la valeur absolue de la différence
entre la position initiale et la position maximal à chaque essaie et dans chaque condition
(analyse de la moyenne).
Les valeurs recueillis sont exprimées en degrés, elles mesurent l’angle formé entre un plan
céphalique et un plan scapulaire.
d. Conditions Expérimentales
Lors de cette expérimentation, nous avons pris connaissance des études (Revel and all, 1991),
qui ont été complétées par l’étude de (Agnani, 2018) mettant dans un premier temps les sujets
en position assise avec un pointeur laser sur le front. Ce pointeur laser était activé de manière
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volontaire par le sujet lorsque ce dernier considère qu’il est de retour à la position 0. Nous avons
décidé tout au long des expérimentations de laisser le sujet en position « neutre », il sera en
position debout, les talons alignés sur une ligne, l’angle entre les pieds sera laissé libre. Nous
demandons au sujet de laisser les bras balan le long du corps et de se sentir « sans contraintes ».
Afin d’améliorer la précision des mesures et de faciliter l’acquisition, le pointeur laser est
remplacé par des mires photos réfléchissantes permettant de créer un plan céphalique et un plan
scapulaire. Nous allons ainsi pourvoir mesurer les angles formés entre ces deux plans.
L’avantage de l’analyse tri dimensionnelle permet de laisser sans contrainte les sujets.
Effectivement, la mesure comparative des deux plans permet de ne pas se soucier des
mouvements involontaires des épaules lors des rotations de tête.
Le sujet aura les yeux bandés afin de ne pas se laisser guider par la vue. Nous faisons attention
à faire les expérimentations dans un environnement sonore réduit et identique. Nous demandons
au sujet de faire une rotation maximale, puis de revenir à la position initiale, d’attendre quelques
secondes et recommencer cette manœuvre 10 fois. Nous pouvons donc, après analyse, récupérer
les données sur le pic de repositionnement, sur le plateau de la position de retour et aussi
l’amplitude de la rotation maximale. Les 3 conditions : neutre, talonnette à droite, talonnette à
gauche seront les éléments de mesure et le sujet passera de façon randomisée sur 3 conditions.
Nous faisons le choix de ne pas arrêter l’enregistrement à chaque essaie. Ceci afin de pouvoir
observer la dérive qui pourrait se créer.
i. Position des sujets debout (valeur de référence)
Le sujet aura les yeux fermés, talons alignés, en position statique libéré de toute contrainte.
Nous demanderons au sujet de pratiquer les mouvements tel que décrit précédemment. Dans
l’expérimentation que nous avons menée, nous n’avons pas donné de consigne sur la vitesse de
rotation. Cependant, nous évoquerons cela dans les discussions. Le sujet aura les pieds en
position de « confort », ils seront alignés sur une même ligne. Cependant l’ouverture de la
position du pied reste libre. (Vermand & Ferrari, 2016)
ii. Position des sujets debout avec élément sous talon
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La position sera la même. A la différence, est qu’il sera mis en place sous un talon une talonnette
de 6 mm en matériaux durs 60 Shore A, travaillé en plateau plan incliné.
iii. Equipement des sujets
Dans notre expérimentation, nous utilisons les outils techniques que nous avons à disposition
nous choisissons d’utiliser les marqueurs réfléchissant et l’analyse 3D et le système VICON (P.
Grenet et coll.,2010). Nous ne reproduisons pas la méthode décrite dans les années 1990 avec
Revel an all. Effectivement, l’apport de l’analyse 3D permet de ne pas se soucier des
mouvements des scapulas qui risquerait de perturber la mesure de l’angle en cas de mouvement
des épaules sans prise en compte de ces dernières. Nous allons donc créer un plan céphalique
et un plan scapulaire.
Pour le plan céphalique, nous mettrons les repères comme suit :
- 1 Tempe Droit
- 1 Tempe Gauche
- 1 au niveau du Nasion
Pour le plan scapulaire, nous mettrons les repères comme suit :
- 1 Acromion Droite
- 1 Acromion Gauche
- 1 Sternum
Fig 1b : position des capteurs dans le plan frontal
Fig 1a : position des capteurs
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Les mires ainsi placées seront observées par un système de caméra infrarouge (motion capture),
système VICON, la fréquence d’acquisition est de 200 Hz. Les données seront traitées par le
logiciel Nexus. Nous pourrons extraire les informations en utilisant Matlab et faire
l’exploitation via Excel.
e. Choix des repères attachés à chaque segment
i. Méthode de construction des repères
Afin de pouvoir modéliser en 3D et d’analyser les angles nous allons devoir construire nos
repères. Nous allons avoir besoin de 2 repères 3D que nous comparerons ensemble, un repère
dit « Epaule » E et un repère dit « Tête » T. Nous aurons besoin de repère orthonormé, ceci
nous demandera de lier nos vecteurs par des produits vectoriels.
1. Repère « Epaule »
L’origine du repère Epaule 𝑶𝑬 sera prise au milieu de la droite passant par les deux acromions.
Nous aurons donc l’origine qui sera au milieu des deux repères « AcromDr » et « AcromGa).
Le vecteur 𝒁𝑬 : ce vecteur sera construit avec comme point d’origine 𝑶𝑬 il sera orienté vers la
droite passant par le repère « AcromDr ».
Le vecteur 𝑿𝑬 : ce vecteur sera le résultat du produit vectoriel du vecteur 𝒁𝑬 et le vecteur
construit avec comme point d’origine 𝑶𝑬 et qui se dirigera vers l’avant passant par le repère
« Sternum ».
Le vecteur 𝒀𝑬 : ce vecteur sera le résultat du produit vectoriel des vecteurs 𝒁𝑬 et 𝑿𝑬 .
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Fig 2 : Construction repère « Epaule » de profil Fig 3 : Construction repère « Epaule » de
face
2. Repère « Tête »
L’origine du repère Tête 𝑶𝑻 sera prise au milieu de la droite passant par les deux repères
Temporaux. Nous aurons l’origine qui sera au milieu des deux repères « TempDr » et
« TempGa).
Le vecteur 𝒁𝑻 : ce vecteur sera construit avec comme point d’origine 𝑶𝑻 il sera orienté vers la
droite passant par le repère « TempDr ».
Le vecteur 𝑿𝑻 : ce vecteur sera le résultat du produit vectoriel du vecteur 𝒁𝑻 et le vecteur
construit avec comme point d’origine 𝑶𝑻 et qui se dirigera vers l’avant passant par le repère
« Nasion».
Le vecteur 𝒀𝑻 : ce vecteur sera le résultat du produit vectoriel des vecteurs 𝒁𝑻 et 𝑿𝑻 .
Fig 4 : Construction repère «Tête » de face Fig 5 : Construction repère « Tête » de profil
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 14 sur 48
f. Méthode de calcul en 3 dimensions des angles entre les repères décrits
i. Généralités concernant les repères orthonormés directs
Les repères orthonormés directs :
- Les vecteurs de ces repères sont perpendiculaires entre eux !
- La norme de ces vecteurs vaut 1 : ||𝑥 || = ||𝑦 || = ||𝑧 || = 1
- Ils ont un sens direct !
Afin de normaliser les vecteurs il sera nécessaire de faire quelques opérations :
Ainsi pour 𝑉𝑛 vecteur �� normé nous aurons :
𝑉𝑛 = 𝑉
||�� ||
Si �� = (𝑥𝑦𝑧), ||�� || = √𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧²
Nous aurons alors :
𝑉𝑛 = 𝑉
||�� ||
=
(𝑥𝑦𝑧)
√𝑥2+𝑦2+𝑧² =
(
𝑥
√𝑥2+𝑦2+𝑧²
𝑦
√𝑥2+𝑦2+𝑧2
𝑧
√𝑥2+𝑦2+𝑧²)
Afin de garantir que les vecteurs soient perpendiculaires entre eux, nous effectuerons un produit
vectoriel. Ainsi, le vecteur résultant du produit vectoriel des deux vecteurs sera perpendiculaire
aux vecteurs initiaux.
𝑎 ^�� = 𝑐
𝑎 𝑐 & �� 𝑐
Dans la construction de nos repères, nous partirons d’un vecteur initial formé par deux points.
A l’issue de la formation de ce vecteur « de base » les suivants seront issus du produit vectoriel
de ce vecteur avec un autre vecteur ayant une direction connue.
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ii. Définition et construction du repère « Epaules »
Le repère « Epaules » nous définirons comme suit :
𝑅𝐸(𝑂𝐸 , 𝑥𝐸 , 𝑦𝐸 , 𝑧𝐸)
L’origine du repère 𝑂𝐸 est formé par le point situé à équidistance des deux mires « AcromDr »
et « AcromGa ». Nous construirons le vecteur 𝑧𝐸 avec pour point proximal 𝑂𝐸 et aura pour
direction le point représenté par « AcromDr ». Ce vecteur 𝑧𝐸 sera normé afin de construire notre
repère de façon orthonormé.
Le vecteur 𝑥𝐸 sera construit par le produit vectoriel (afin de garantir un repère « ortho ») de 𝑧𝐸
et d’un vecteur antérieur formé par le vecteur ayant pour point proximal 𝑂𝐸 et se dirigeant vers
l’avant le point « sternum ».
Le vecteur 𝑦𝐸 sera lui la résultante du produit vectoriel de 𝑧𝐸 et de 𝑥𝐸 .
Ainsi, nous pouvons construire le repère « Epaules » :
Le vecteur 𝑧𝐸 ayant comme point proximal 𝑂𝐸 et distal « AcromDr » sera notifié ici ED
𝑧𝐸 = (𝑥𝐸𝐷 − 𝑥𝑂𝐸𝑦𝐸𝐷 − 𝑦𝑂𝐸𝑧𝐸𝐷 − 𝑧𝑂𝐸
) = (𝑥𝑧𝑒𝑦𝑧𝑒𝑧𝑧𝑒
)
||𝑧𝐸 || = √𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦𝑧𝑒
2 + 𝑧𝑧𝑒2
La normalisation de 𝑧𝐸 :
𝑧𝑛𝐸 = 𝑧𝐸
||𝑧𝐸 ||=
(
𝑥𝑧𝑒√𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒2
𝑦𝑧𝑒√𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒2
𝑧𝑧𝑒
√𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒2 )
Donc vérifions que 𝑧𝑛𝐸 soit normale ce qui signifie ||𝑧𝑛𝐸 || = 1
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 16 sur 48
||𝑧𝑛𝐸 || = √
(
𝑥𝑧𝑒
√𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦
𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒
2
)
2
+
(
𝑦𝑧𝑒
√𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦
𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒
2
)
2
+
(
𝑧𝑧𝑒
√𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦
𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒
2
)
2
||𝑧𝑛𝐸 || = √𝑥𝑧𝑒²
𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦
𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒
2+
𝑦𝑧𝑒²
𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦
𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒
2+
𝑧𝑧𝑒²
𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦
𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒
2
||𝑧𝑛𝐸 || =𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦
𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒
2
𝑥𝑧𝑒2 + 𝑦
𝑧𝑒2 + 𝑧𝑧𝑒
2= 1
Donc 𝑧𝑛𝐸 est bien normal.
La construction du vecteur 𝑥𝐸 , ce vecteur doit être perpendiculaire au vecteur 𝑧𝐸 𝑒𝑡 sera orienté
vers l’avant. Il sera donc le produit vectoriel du vecteur 𝑧𝐸 et du vecteur ayant comme origine
le point 𝑂𝐸 et comme direction le point Sternum S.
Ainsi :
𝑥𝐸 = 𝑂𝐸𝑆 ^ 𝑧𝐸
Et 𝑥𝑛𝐸 norme du vecteur 𝑥𝐸 :
𝑥𝑛𝐸 = 𝑂𝐸𝑆 ^ 𝑧𝐸
||𝑂𝐸𝑆 ^ 𝑧𝐸 ||
Où :
𝑂𝐸𝑆 = (𝑥𝑆 − 𝑥𝑂𝐸𝑦𝑆 − 𝑦𝑂𝐸𝑧𝑆 − 𝑧𝑂𝐸
) = (𝑥𝑂𝑆𝑦𝑂𝑆𝑧𝑂𝑆
)
||𝑂𝐸𝑆 || = √𝑥𝑂𝑆2 + 𝑦𝑂𝑆
2 + 𝑧𝑂𝑆2
Donc :
𝑂𝐸𝑆
||𝑂𝐸𝑆 ||=
(
𝑥𝑂𝑆√𝑥𝑂𝑆
2 + 𝑦𝑂𝑆2 + 𝑧𝑂𝑆
2
𝑦𝑂𝑆√𝑥𝑂𝑆
2 + 𝑦𝑂𝑆2 + 𝑧𝑂𝑆
2
𝑧𝑂𝑆
√𝑥𝑂𝑆2 + 𝑦𝑂𝑆
2 + 𝑧𝑂𝑆2 )
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𝑥𝐸 = (𝑥𝑂𝑆𝑦𝑂𝑆𝑧𝑂𝑆
) ^(𝑥𝑧𝑒𝑦𝑧𝑒𝑧𝑧𝑒
) = ( 𝑦𝑂𝑆 ∗ 𝑧𝑧𝑒 − 𝑦𝑧𝑒 ∗ 𝑧𝑂𝑆− 𝑥𝑂𝑆 ∗ 𝑧𝑧𝑒 + 𝑥𝑧𝑒 ∗ 𝑧𝑂𝑆 𝑥𝑂𝑆 ∗ 𝑦𝑧𝑒 − 𝑥𝑧𝑒 ∗ 𝑦𝑂𝑆
)
Avec :
||𝑥𝐸 || = √(𝑦𝑂𝑆 ∗ 𝑧𝑧𝑒 − 𝑦𝑧𝑒 ∗ 𝑧𝑂𝑆)2 + (− 𝑥𝑂𝑆 ∗ 𝑧𝑧𝑒 + 𝑥𝑧𝑒 ∗ 𝑧𝑂𝑆)2 + (𝑥𝑂𝑆 ∗ 𝑦𝑧𝑒 − 𝑥𝑧𝑒 ∗ 𝑦𝑂𝑆)2
Maintenant que les vecteurs 𝑧𝑛𝐸 et 𝑥𝑛𝐸 sont définis nous pouvons définir le vecteur 𝑦𝑛𝐸 qui sera
le produit vectoriel des deux précédents.
Ainsi :
𝑦𝐸 = 𝑧𝐸 ^ 𝑥𝐸
Et 𝑦𝑛𝐸 norme de 𝑦𝐸 :
𝑦𝑛𝐸 = 𝑧𝐸 ^ 𝑥𝐸
||𝑧𝐸 ^ 𝑥𝐸 ||
Ainsi : 𝑅𝐸(𝑂𝐸 ; 𝑥𝑛𝐸 ; 𝑦𝑛𝐸 ; 𝑧𝑛𝐸 ) forme un repère orthonormé direct !
iii. Définition et construction du repère « Tête »
Le repère « Tête » nous définirons comme suit :
𝑅𝑇(𝑂𝑇, 𝑥𝑇 , 𝑦𝑇 , 𝑧𝑇)
L’origine du repère 𝑂𝑇 est formé par le point situé à équidistance des deux mires « TempDr »
et « TempGa). Nous construirons le vecteur 𝑧𝑇 avec pour point proximal 𝑂𝑇 et aura pour
direction le point représenté par « TempDr ». Ce vecteur 𝑧𝑇 sera normé afin de construire notre
repère de façon orthonormé.
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 18 sur 48
Le vecteur 𝑥𝑇 sera construit par le produit vectoriel (afin de garantir un repère « ortho ») de 𝑧𝑇
et d’un vecteur antérieur formé par le vecteur ayant pour point proximal 𝑂𝑇 et se dirigeant vers
l’avant le point « nasion ».
Le vecteur 𝑦𝑇 sera lui la résultante du produit vectoriel de 𝑧𝑇 et de 𝑥𝑇 .
Ainsi, nous pouvons construire le repère « Tête » :
Le vecteur 𝑧𝑇 ayant comme point proximal 𝑂𝑇 et distal « TempDr » sera notifié ici TD
𝑧𝑇 = (𝑥𝑇𝐷 − 𝑥𝑂𝑇𝑦𝑇𝐷 − 𝑦𝑂𝑇𝑧𝑇𝐷 − 𝑧𝑂𝑇
) = (𝑥𝑧𝑇𝑦𝑧𝑇𝑧𝑧𝑇
)
||𝑧𝑇 || = √𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦𝑧𝑇
2 + 𝑧𝑧𝑇2
La normalisation de 𝑧𝑇 :
𝑧𝑛𝑇 = 𝑧𝑇
||𝑧𝑇 ||=
(
𝑥𝑧𝑇
√𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦𝑧𝑇
2 + 𝑧𝑧𝑇2
𝑦𝑧𝑇
√𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦𝑧𝑇
2 + 𝑧𝑧𝑇2
𝑧𝑧𝑇
√𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦𝑧𝑇
2 + 𝑧𝑧𝑇2
)
Donc vérifions que 𝑧𝑛𝑇 soit normal ce qui signifie ||𝑧𝑛𝑇 || = 1
||𝑧𝑛𝑇 || = √
(
𝑥𝑧𝑇
√𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦
𝑧𝑇2 + 𝑧𝑧𝑇
2
)
2
+
(
𝑦𝑧𝑇
√𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦
𝑧𝑇2 + 𝑧𝑧𝑇
2
)
2
+
(
𝑧𝑧𝑇
√𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦
𝑧𝑇2 + 𝑧𝑧𝑇
2
)
2
||𝑧𝑛𝑇 || = √𝑥𝑧𝑇²
𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦
𝑧𝑇2 + 𝑧𝑧𝑇
2+
𝑦𝑧𝑇²
𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦
𝑧𝑇2 + 𝑧𝑧𝑇
2+
𝑧𝑧𝑇²
𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦
𝑧𝑇2 + 𝑧𝑧𝑇
2
||𝑧𝑛𝑇 || =𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦
𝑧𝑇2 + 𝑧𝑧𝑇
2
𝑥𝑧𝑇2 + 𝑦
𝑧𝑇2 + 𝑧𝑧𝑇
2= 1
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 19 sur 48
Donc le vecteur 𝑧𝑛𝑇 est bien normal.
La construction du vecteur 𝑥𝑇 , ce vecteur doit être perpendiculaire au vecteur 𝑧𝑇 𝑒𝑡 sera orienté
vers l’avant. Il sera donc le produit vectoriel du vecteur 𝑧𝑇 et du vecteur ayant comme origine
le point 𝑂𝑇 et comme direction le point « Nasion » N.
Ainsi :
𝑥𝑇 = 𝑂𝑇𝑁 ^ 𝑧𝑇
Et 𝑥𝑛𝑇 norme du vecteur 𝑥𝑇 :
𝑥𝑛𝑇 = 𝑂𝑇𝑁 ^ 𝑧𝑇
||𝑂𝑇𝑁 ^ 𝑧𝑇 ||
Où :
𝑂𝑇𝑁 = (𝑥𝑁 − 𝑥𝑂𝑇𝑦𝑁 − 𝑦𝑂𝑇𝑧𝑁 − 𝑧𝑂𝑇
) = (𝑥𝑂𝑁𝑦𝑂𝑁𝑧𝑂𝑁
)
||𝑂𝑇𝑁 || = √𝑥𝑂𝑁2 + 𝑦𝑂𝑁
2 + 𝑧𝑂𝑁2
Donc :
𝑂𝑇𝑁
||𝑂𝑇𝑁 ||=
(
𝑥𝑂𝑁√𝑥𝑂𝑁
2 + 𝑦𝑂𝑁2 + 𝑧𝑂𝑁
2
𝑦𝑂𝑁√𝑥𝑂𝑁
2 + 𝑦𝑂𝑁2 + 𝑧𝑂𝑁
2
𝑧𝑂𝑁
√𝑥𝑂𝑁2 + 𝑦𝑂𝑁
2 + 𝑧𝑂𝑁2 )
𝑥𝑇 = (𝑥𝑂𝑁𝑦𝑂𝑁𝑧𝑂𝑁
) ^(𝑥𝑧𝑇𝑦𝑧𝑇𝑧𝑧𝑇
) = ( 𝑦𝑂𝑁 ∗ 𝑧𝑧𝑇 − 𝑦𝑧𝑇 ∗ 𝑧𝑂𝑁− 𝑥𝑂𝑁 ∗ 𝑧𝑧𝑇 + 𝑥𝑧𝑇 ∗ 𝑧𝑂𝑁 𝑥𝑂𝑁 ∗ 𝑦𝑧𝑇 − 𝑥𝑧𝑇 ∗ 𝑦𝑂𝑁
)
Avec :
||𝑥𝑇 || = √(𝑦𝑂𝑁 ∗ 𝑧𝑧𝑇 − 𝑦𝑧𝑇 ∗ 𝑧𝑂𝑁)2 + (−𝑥𝑂𝑁 ∗ 𝑧𝑧𝑇 + 𝑥𝑧𝑇 ∗ 𝑧𝑂𝑁)
2 + (𝑥𝑂𝑁 ∗ 𝑦𝑧𝑇 − 𝑥𝑧𝑇 ∗ 𝑦𝑂𝑁)2
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 20 sur 48
Maintenant que les vecteurs 𝑧𝑛𝑇 et 𝑥𝑛𝑇 sont définis nous pouvons définir le vecteur 𝑦𝑛𝑇 qui sera
le produit vectoriel des deux précédents.
Ainsi :
𝑦𝑇 = 𝑧𝑇 ^ 𝑥𝑇
Et 𝑦𝑛𝑇 norme de 𝑦𝑇 :
𝑦𝑛𝑇 = 𝑧𝑇 ^ 𝑥𝑇
||𝑧𝑇 ^ 𝑥𝑇 ||
Ainsi : 𝑅𝑇(𝑂𝑇 ; 𝑥𝑛𝑇 ; 𝑦𝑛𝑇 ; 𝑧𝑛𝑇 ) forme un repère orthonormé direct !
g. Procédure d’analyse des mouvements du segment céphalique
Nous allons analyser en 3D le segment céphalique. Il sera étudié selon la rotation droite gauche,
dans le plan transversal, afin de coller au plus proche de l’étude de (Revel and all, 1991) qui se
base sur la projection du point lumineux du laser lors du retour à la position initiale. Afin
d’observer ces données, nous allons utiliser MATLAB (MATLAB (« matrix laboratory »),
MathWorks).
Pour observer les rotations, nous allons créer une matrice de rotation. Ceci permettra d’obtenir
la juste rotation du segment céphalique sans addition de mouvement des épaules et du tronc.
Ainsi, nous allons créer la matrice de rotation du repère « Tête » 𝑅𝑇(𝑂𝑇 ; 𝑥𝑛𝑇 ; 𝑦𝑛𝑇 ; 𝑧𝑛𝑇 ), dans
le repère « Epaules » 𝑅𝐸(𝑂𝐸 ; 𝑥𝑛𝐸 ; 𝑦𝑛𝐸 ; 𝑧𝑛𝐸 ).
Les coordonnées de chaque vecteur sont :
𝑥𝑇 = (𝑥𝑥𝑇𝑦𝑥𝑇𝑧𝑥𝑇
) 𝑦𝑇 = (𝑥𝑦𝑇𝑦𝑦𝑇𝑧𝑦𝑇
) 𝑧𝑇 = (𝑥𝑧𝑇𝑦𝑧𝑇𝑧𝑧𝑇
)
Et :
𝑥𝐸 = (𝑥𝑥𝐸𝑦𝑥𝐸𝑧𝑥𝐸
) 𝑦𝐸 = (𝑥𝑦𝐸𝑦𝑦𝐸𝑧𝑦𝐸
) 𝑧𝐸 = (𝑥𝑧𝐸𝑦𝑧𝐸𝑧𝑧𝐸
)
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 21 sur 48
La matrice de rotation sera donc :
𝑀𝑅𝑇
𝑅𝐸 [
𝑥𝐸 . 𝑥𝑇 𝑥𝐸 . 𝑦𝑇 𝑥𝐸 . 𝑧𝑇
𝑦𝐸 . 𝑥𝑇 𝑦𝐸 . 𝑦𝑇 𝑦𝐸 . 𝑧𝑇
𝑧𝐸 . 𝑥𝑇 𝑧𝐸 . 𝑦𝑇 𝑧𝐸 . 𝑧𝑇
] = [𝑟11 𝑟12 𝑟13𝑟21 𝑟22 𝑟23𝑟31 𝑟32 𝑟33
]
Nous allons pouvoir analyser les angles d’Euler en décomposant la rotation en 3 dimensions :
Avec les axes mobiles 𝑒1, 𝑒2, 𝑒3 correspondant respectivement aux vecteurs 𝑧𝑇 , 𝑥𝑇 , 𝑦𝑇 les
données qui nous intéressent seront régis par l’angle β = 𝑠𝑖𝑛−1(𝑟32).
h. Procédure de traitement informatique des signaux
L’acquisition des données faites via le système VICON (Biometrics), seront rendues
exploitables et analysées de façon brute dans MATLAB. Un code est utilisé pour de montrer la
courbe de rotation de la tête. Grâce à cette courbe, il sera extrait les données angulaires qui
seront intégrées dans un tableur et permettrons ainsi de réaliser les analyses statistiques
permettant de valider ou non l’hypothèse.
4. Résultats
a. Etat des lieux
Pour des raisons de crise sanitaire l’étude portera que sur 4 sujets et sur des prés manipulations.
Nous reverrons dans les discussions les champs d’amélioration souhaitable afin d’obtenir des
résultats plus probant et facile à étudier. Dans ce contexte nous ne sommes pas sûrs que
l’ensemble des sujets répondent à 100% aux critères d’inclusion. Cependant l’étude est portée
sur 4 sujets, de sexe masculin, de taille et de corpulence relativement similaire et moyenne.
Aucun ne présente d’antécédent de lésions cervicales majeures, ni de pathologies
rhumatismales pouvant limiter le rachis cervical. Aucun sujet n’est sous traitement pouvant
avoir un effet sur les conductions nerveuses et la somesthésie.
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 22 sur 48
L’objectif de cette étude est d’observer si la mise en place d’une talonnette unilatérale peut
avoir une influence sur le test de repositionnement céphalique. Nous allons étudier plusieurs
facteurs :
- L’amplitude entre la position de
repositionnement et la position initiale (1)
- L’amplitude maximal de rotation (2)
- La valeur du pic de repositionnement
(sommet du pic / à la position de
repositionnement) (3)
- La valeur du pic / position initiale (4)
Les valeurs angulaires sont exprimées en degrés. Les mesures sont comparées pour chaque
condition. Nous comparerons les données dans les conditions de rotations identiques. Ceci afin,
de ne pas avoir une limitation propre au sujet qui viendrait induire en erreur le test ainsi effectué.
Effectivement, il n’est pas certain que tout le monde possède la même valeur de rotation à droite
et à gauche. Une fois les données recueillies nous ferrons un T-TEST intra sujet pour données
appariées. Ceci afin de comparer le sujet à lui-même dans un sens de rotation en faisant une
comparaison entre la valeur neutre (sans correction) et en appliquant une condition talonnette à
droite ou à gauche.
Afin de ne pas créer de biais liés aux ordres, la condition d’application est randomisée lors de
l’enregistrement des expérimentations.
Il est observé un phénomène lors de la phase de repositionnement céphalique, que nous
appellerons pic dans le reste du document. Ce pic correspond à une majoration de l’angle de
repositionnement avant un retour en position que le sujet défini comme étant la « bonne »
position.
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 23 sur 48
Fig 6 : illustration du pic de repositionnement.
b. Rotation Droite
Fig 7 : écart constaté droit / sujet dans chaque condition.
Moyenne des écarts absolus :
Sujet 1 : 5.2° Sujet 3 : 8.19°
Sujet 2 : 7.8° Sujet 4 : 2.24°
1
2
3
4
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Moyenne des Ecarts Constants RD
PG RD PD RD N RD
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 24 sur 48
Dans les travaux antérieurs, (Revel and all, 1991), il a été démontré que les variations angulaires
moyennes étaient de 3.5°. Ici, nous observons que 75% des sujets ne répondent pas à cette
moyenne, nous pouvons douter de leur performance céphalique. Cependant, l’objectif de cette
étude est de démontrer l’effet que peut avoir la mise en place d’un élément sous talonnier, il
convient de conserver ces sujets.
Nous pouvons maintenant regarder l’influence que peut avoir la mise en place de cet élément
postérieur.
T Test PDRD PGRD
0,092581098 0,370395105
T-Test 1 : Comparant la position moyenne de repositionnement et la position initiale
Ce premier test compare la moyenne de repositionnement et la position initiale. Le résultat ne
montre pas une différence significative pour p=0.05. Ceci dans la condition de mise en place
de la talonnette à droite et de la rotation homolatérale.
T Test PDRD PGRD
0,197583683 0,081311604
T-Test 2 : Comparant la position rotation maximale et la position initiale
Ce premier test compare la moyenne de rotation maximale et la position initiale. Le résultat ne
montre pas une différence significative pour p=0.05. Ceci dans la condition de mise en place
de la talonnette à gauche et de la rotation droite.
T Test PDRD PGRD
0,180024134 0,036833957
T-Test 3 : Comparant l’amplitude du pic de repositionnement et la position initiale
Ce premier test compare l’amplitude du pic et la position initiale. Le résultat montre une
différence pour p=0.05. Ceci dans la condition de mise en place de la talonnette à gauche et de
la rotation controlatérale.
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 25 sur 48
T Test PDRD PGRD
0,138895505 0,376298246
T-Test 4 : Comparant l’amplitude du pic et la position de repositionnement
Ce premier test compare l’amplitude du pic et la position de repositionnement. Le résultat de
ce test ne montre pas de différence.
c. Rotation Gauche
Fig 8 : écart constaté gauche / sujet dans chaque condition
Moyenne des écarts absolus :
Sujet 1 : 4.37° Sujet 3 : 9.78°
Sujet 2 : 5.03° Sujet 4 : 1.1°
Nous avons le même constat que pour les moyennes observées en rotation droite. Nous
conservons l’ensemble des sujets afin de savoir si il y a une différence.
T Test PDRG PGRG
0,042757247 0,357680467
T-Test 5 : Comparant la position moyenne de repositionnement et la position initiale
1
2
3
4
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
Moyenne des Ecarts Constants RG
PG RG PD RG N RG
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 26 sur 48
Ce premier test compare la moyenne de repositionnement et la position initiale. Le résultat
montre une différence pour p=0.05. Ceci dans la condition de mise en place de la talonnette à
droite et de la rotation controlatérale.
T Test PDRG PGRG
0,176677065 0,177903117
T-Test 6 : Comparant la position rotation maximale et la position initiale
Ce premier test compare la moyenne de rotation maximale et la position initiale. Le résultat ne
montre pas de différence significative.
T Test PDRG PGRG
0,078626047 0,392187023
T-Test 7 : Comparant l’amplitude du pic de repositionnement et la position initiale
Ce premier test compare l’amplitude du pic et la position initiale. Le résultat, ne montre pas une
différence significative pour p=0.05. Ceci dans la condition de mise en place de la talonnette à
droite et de la rotation controlatérale.
T Test PDRG PGRG
0,042757247 0,357680467
T-Test 8 : Comparant l’amplitude du pic et la position de repositionnement
Ce premier test compare l’amplitude du pic et la position de repositionnement. Le résultat de
ce test ne montre pas de différence. Le résultat montre une différence pour p=0.05. Ceci dans
la condition de mise en place de la talonnette à droite et de la rotation controlatérale.
5. Analyse / Discussion
Dans les travaux antérieurs bon nombre d’auteurs ont indiqué l’erreur de repositionnement étant
considéré comme normale quand elle est comprise entre 3 et 5 °, (Pinsault N., Vaillant J., Virone
G., Caillat-Miousse J.-L, 2006),. Nos sujets n’avaient pas tous un angle situé dans cette tranche.
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 27 sur 48
Cependant l’objectif de ce travail est bien de montrer si la mise en place d’une talonnette peut
avoir une influence sur le repositionnement céphalique. C’est pourquoi, il à était choisi de
conserver l’ensemble des sujets.
La méthode utilisée a montré l’efficacité quant à la précision des angles de rotation, la facilité
d’enregistrement et l’absence de contrainte pour le sujet.
L’objectif était d’observer l’influence que pouvait avoir la mise en place d’une talonnette sur
le test de repositionnement céphalique. Afin d’observer une influence, nous avons observé bon
nombre de mesures et principalement :
- L’amplitude entre la position de repositionnement et la position initiale
- L’amplitude maximale de rotation
- La valeur du pic de repositionnement (sommet du pic / à la position de
repositionnement)
- La valeur du pic / position initiale
Les tests statistiques réalisées donnent une différente significative pour p=0.05 dans quelques
conditions :
- Pour l’amplitude de rotation maximale lors de la mise en place de talonnette à
gauche et en rotation droite (que dans une condition).
- Pour l’amplitude maximale du pic comparait à la position initiale lors de la mise en
place d’une talonnette du coté controlatérale à la rotation de tête (talonnette droite
rotation gauche).
- Pour l’amplitude maximale du pic comparait à la position de repositionnement pour
la mise en place de talonnette à droite et une rotation controlatérale.
De par le contexte d’obtention des résultats nous pouvons envisager que dans des conditions
plus favorables les T-Test ayant une p-valeur dans un ordre de grandeur proche de p=0,05,
exemple p=0,07 pourrait trouver résultat favorable à l’hypothèse 𝐻0.
L’analyse des résultats pourrait montrer une différence significative répondant aux deux sens
de rotation pour 2 conditions.
Ainsi, nous pouvons observer que la mise en place d’une talonnette agit sur la reposition du
segment céphalique. Il en ressort que cette caractéristique est présente lors de la mise en place
de la talonnette à droite peu-importe le sens de rotation. Il serait intéressant de prendre en
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 28 sur 48
considération la « main » du sujet afin de savoir si cette particularité pourrait être en lien avec
les résultats obtenus.
Nous constatons aussi que la mise en place d’une talonnette d’un coté perturbe de manière
significative l’amplitude du pic de repositionnement lors de la rotation de tête dans le sens
controlatérale à la talonnette.
Nous retenons que ces 2 différences du fait qu’elles soient présentes dans les deux sens de
rotation. Cela indique que la mise en place d’une talonnette aurait un effet sur le test de
repositionnement céphalique.
D’autres données indiquent une différence dite significative avec une validation de l’hypothèse
𝐻0. Cependant ces résultats n’étant pas retrouvé dans façon bilatérale il serait nécessaire
d’augmenter la quantité de l’échantillonnage afin d’observer l’influence.
Ce travail a été réalisé durant une période sanitaire complexe et ne permettant pas de faire les
tests sur un nombre de sujets suffisants ni d’être certain que l’ensemble de nos sujets tests
répondent à 100% aux critères d’inclusion. De plus ces résultats étant obtenue sur des pré manip
la totalité des données anthropométriques n’avaient pas étaient répertoriées.
Le code MATLAB réaliser reste simple et demande une implication importante de l’opérateur
afin de prendre les valeurs. Au vu du protocole qui n’était pas bien établie la réalisation d’un
code générique était complexe car il n’y avait aucune standardisation des temps de rotations. Il
serait souhaitable de demander un temps de rotation moyen.
Nous n’avons pas pris l’enregistrement des plateformes de pressions lors de nos
expérimentations. Il serait préférable de prendre en compte ces données afin d’observer une
éventuelle corrélation entre les variations des pics de repositionnement et les centres de
pression.
Afin de pouvoir obtenir des données plus fiables et complète il serait important de connaitre :
- Les données anthropométriques,
- Les préférences manuelles,
- D’enregistrer les plateformes de force,
- De prévoir un temps de rotation standardisé,
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 29 sur 48
6. Conclusion
Ce travail montre que la mise en place d’une talonnette uni latérale peut avoir une influence sur
le test de repositionnement céphalique. La différence que nous pouvons noter est que lorsque
l’on applique une talonnette unilatérale il y à une perturbation du pic de repositionnement lors
de la rotation controlatérale. Nous observons aussi une influence sur la moyenne de
repositionnement lors de la mise en place de la talonnette à droite. Ce paramètre reste à exploiter
afin de comprendre pourquoi cette la mise en place d’un seul coté créé une différence (droitier,
gaucher ?). Cette étude fut menée seulement sur 4 sujets, certains présentés des troubles de la
proprioception céphalique mais l’objectif était de montrer l’influence de la mise en place d’une
talonnette. Nous avons accepté de les intégrer à l’étude.
Il serait donc souhaitable afin d’améliorer les résultats de reprendre les conditions de façon
spécifique, par sexe, de la préférence manuelle, et selon la spécificité de la proprioception
céphalique. L’étude demande aussi à être complété par le centre de pression afin de compléter
les différences observées.
Ce travail est une ouverture qui pourrait tenter d’apporter un outil complémentaire de prise en
charge des troubles de la proprioception céphalique. Ainsi, nous pouvons espérer une prise en
charge pluriprofessionnelle avec l’intégration des pédicures podologues dans le soin des
troubles céphaliques. Qu’il soit proprioceptif ou mécanique. Il serait intéressant d’ouvrir ces
expérimentations aux sujets souffrant de troubles proprioceptifs céphalique tel que les vertiges
et pouvant induire un risque de chute (Coprus de Gériatrie, 2000).
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 30 sur 48
7. Référence bibliographique
(Aude Richter et Michèle Ternaux, 2005-2006),
(Berencsi et al., 2005) The functional role of central and peripheral vision in the
control of posture, Human Movement Science
(Coprus de Gériatrie, 2000)
(Fetter, 2010)
(Fransoo, 2007), Kinésithérapie la Revue
(Graf & Klam, 2006), Le système vestibulaire : anatomie fonctionnelle et comparée,
évolution et développement
(P. Grenet et coll.,2010), Analyse 3D du mouvement
(Horak, 2006b), Postural orientation and equilibrium: What do we need to know
about neural control of balance to prevent falls?, Age and Ageing.
Kapandji IA. Physiologie articulaire (Tome 3 : tête et rachis). Maloine. Ed.6, 2007.
(Pinsault N., Vaillant J., Virone G., Caillat-Miousse J.-L, 2006), Test de
repositionnement céphalique : étude de la stabilité de performance
(Poiraudeau & Revel, 1998), Couplage oculocervical et cervicalgie chronique: Incidence
sur le sens de position cephalique
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(Samper et al., 2014), Influence d’une correction podologique sur la giration
pelvienne : étude statique et dynamique
(Serin-Brackman, V.Pezet, Poux, J. Quintyn, J.-C. 2019), Étude des atteintes
posturales chez les patients déficients visuels : Journal Français d’Ophtalmologie
(Vaillant et al., 2008), Influence de stimulations nociceptives sur le sens de
repositionnement céphalique, annales de réadaptation et de médecine physique.
(Vermand & Ferrari, 2016), L’architecture podale peut-elle influencer l’analyse posturale ?
C. VIDAL, Anatomie fonctionnelle de l’oreille interne.
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 32 sur 48
8. Annexes
8.1 Code MATLAB :
%% Supression des figures et des variables close all clear all
%% chargement d'un fichier C3D [file, path] = uigetfile('*.c3d','chargement des fichiers'); Fc3d = btkReadAcquisition([path file]); P=btkGetMarkers(Fc3d); A=btkGetAnalogs(Fc3d);
%% P.TempDr = P.TempDr / 1000; P.TempGa = P.TempGa / 1000; P.AcromDr = P.AcromDr /1000; P.AcromGa = P.AcromGa / 1000; P.Sternum = P.Sternum / 1000; P.Nasion = P.Nasion / 1000; %% création des point milieu des deux tempes
P.Otete = (P.TempDr + P.TempGa) / 2 ;
%% création point milieu epaules
P.Oepaule = (P.AcromDr + P.AcromGa) / 2 ;
%% crétion repère epaule
Z = P.AcromDr - P.Oepaule; % construction vecteur z [nl,nc] = size(Z); for i=1:1:nl Z(i, :) = Z(i,:) / norm( Z(i,:)); % Normalisation du vecteur z end
X = cross (Z, (P.Sternum - P.Oepaule)); % construction du vecteur x [nl, nc] = size(X); for i=1:1:nl X(i,:) = X(i,:) / norm(X(i,:)); % Normalisation vecteur x end
Y = cross (Z , X); % création vecteur y [nl, nc] = size (Y); for i=1:1:nl Y(i,:) = Y(i,:) / norm(Y(i,:)); % normalisation vecteur y end
%% création du repère tête
z = P.TempDr - P.Otete ; [nl, nc] = size (z); for i=1:1:nl z(i,:) = z (i,:) / norm (z(i,:)); end
x = cross (z, (P.Nasion - P.Otete)) ;
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 33 sur 48
[nl, nc] = size(x); for i=1:1:nl x(i,:) = x(i,:) / norm(x(i,:)); end
y = cross (x, z); [nl,nc] = size(y); for i=1:1:nl y(i,:)= y(i,:) / norm (y(i,:)); end
%% matrice de rotation
M_R1_R2 = zeros(3,3,nl); 0
for i=1:1:nl M_R1_R2(:,:,i) =[X(i,1:3)*x(i,1:3)' X(i,1:3)*y(i,1:3)'
X(i,1:3)*z(i,1:3)' ; Y(i,1:3)*x(i,1:3)' Y(i,1:3)*y(i,1:3)'
Y(i,1:3)*z(i,1:3)' ; Z(i,1:3)*x(i,1:3)' Z(i,1:3)*y(i,1:3)'
Z(i,1:3)*z(i,1:3)']; end
%% Stockage des données Matrice1 r11 = M_R1_R2 (1, 1, :); r12 = M_R1_R2 (1, 2, :); r13 = M_R1_R2 (1, 3, :); r21 = M_R1_R2 (2, 1, :); r22 = M_R1_R2 (2, 2, :); r23 = M_R1_R2 (2, 3, :); r31 = M_R1_R2 (3, 1, :); r32 = M_R1_R2 (3, 2, :); r33 = M_R1_R2 (3, 3, :);
%% Béta correspondant à nos souhait d'analyse
B = zeros; for i=1:1:nl B(i) = asin(r32(i)); B(i) = B(i) * 180 / pi; end
plot (B);
8.2 Obtention des valeurs angulaire
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Image obtenue dans le but de mesurer les angles
Valeur de l’angle obtenue sur l’axe des Y
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8.3 Tableau des valeurs
8.3.1 Rotation Droite
NEU
TRE
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Moyenne
S01
Position 0 1,09 -2,17 -2,89 -3,62 -4,82 -3,63 -7,03 -6,76 -2,83 -7,03 -0,35 -4,1124
Ecart absolu 3,26 3,98 4,71 5,91 4,72 8,12 7,85 3,92 8,12 1,44 5,2024
ecart 0 3,26 3,98 4,71 5,91 4,72 8,12 7,85 3,92 8,12 1,44 5,2024
Max 60,7 59,4 60,2 61,2 59,7 61,2 61,2 61,3 61,8 62,8 60,936
Ecart absolu 59,6 58,3 59,1 60,1 58,6 60,1 60,1 60,3 60,7 61,7 59,846
Pic reposi -5,15 -6,06 -5,71 -7,59 -5,14 -9,31 -8,65 -6,95 -7,53 -6,8 -6,889
Ecart absolu 6,24 7,15 6,8 8,68 6,23 10,4 9,74 8,04 8,62 7,89 7,979
Pic / pos 2,98 3,17 2,09 2,77 1,51 2,28 1,89 4,12 0,5 6,45 2,7766
S02
Position 0 -5,28 -11,8 -12,8 -14,6 -13,4 -13,9 -13,3 -14,4 -11,8 -14,3 -11,1 -13,147
Ecart absolu 6,53 7,56 9,33 8,13 8,61 8,01 9,16 6,47 9,01 5,86 7,867
ecart 0 6,53 7,56 9,33 8,13 8,61 8,01 9,16 6,47 9,01 5,86 7,867
Max 57,2 59,1 60,3 59,9 60,6 60,7 60 61,2 61,8 61,8 60,256
Ecart absolu 62,5 64,4 65,6 65,2 65,9 66 65,3 66,4 67,1 67,1 65,536
Pic reposi -15,1 -15,2 -16,4 -14,8 -14,7 -13,9 -15,6 -13,3 -14,9 -13,1 -14,689
ecart absolu 9,8 9,96 11,2 9,47 9,39 8,61 10,3 8,01 9,64 7,77 9,409
Pic / pos 3,27 2,4 1,83 1,34 0,78 0,6 1,12 1,54 0,63 1,91 1,542
S03
Position 0 0,68 5,37 8,06 11,6 10,3 9,93 9,03 7,8 9,98 8,77 7,94 8,872
Ecart absolu 4,69 7,38 10,9 9,58 9,25 8,35 7,12 9,3 8,09 7,26 8,192
ecart 0 -4,69 -7,38 -10,9 -9,58 -9,25 -8,35 -7,12 -9,3 -8,09 -7,26 -8,192
Max 66 62,8 67 67,4 66,8 66,1 65,7 65 69,1 65,6 66,131
Ecart absolu 65,3 62,1 66,3 66,7 66,2 65,4 65 64,3 68,4 64,9 65,451
Pic reposi 5,2 7,28 10,9 10,1 9,71 8,74 7,77 9,91 8,64 6,98 8,526
Ecart absolu 4,52 6,6 10,3 9,42 9,03 8,06 7,09 9,23 7,96 6,3 7,846
Pic / pos 0,17 0,78 0,65 0,16 0,22 0,29 0,03 0,07 0,13 0,96 0,346
S04
Position 0 10,1 9,41 8,58 7,47 13,4 9,28 5,86 11,4 5,09 1,31 6,55 7,8366
Ecart absolu 0,67 1,5 2,61 3,34 0,8 4,22 1,32 4,99 8,77 3,53 3,1754
ecart 0 0,67 1,5 2,61 -3,34 0,8 4,22 -1,32 4,99 8,77 3,53 2,2434
Max 64,1 67,2 70,4 70 73,5 74,1 74,9 73,6 74,8 75,1 71,757
Ecart absolu 54 57,1 60,3 59,9 63,4 64 64,9 63,5 64,8 65 61,677
Pic reposi 7,5 6,22 4,94 12,1 7,09 3,91 10,9 3,27 0,29 4,12 6,036
Ecart absolu 2,58 3,86 5,14 2,05 2,99 6,17 0,81 6,81 9,79 5,96 4,616
Pic / pos 1,91 2,36 2,53 1,29 2,19 1,95 0,51 1,82 1,02 2,43 1,8006
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Moyenne
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Position 0 1,82 -0,42 -0,96 2,78 0,71 0,46 3,3 3,24 -0,13 -1,8 2,1 0,928
Ecart absolu 1,51 2,05 1,69 0,38 0,63 2,21 2,15 1,22 2,89 1,01 1,574
ecart 0 1,51 2,05 -1,69 0,38 0,63 -2,21 -2,15 1,22 2,89 -1,01 0,162
Max 59,7 59,8 58,3 57,4 60,4 58,7 60,4 61,4 59,8 60,2 59,608
Ecart absolu 58,6 58,7 57,2 56,3 59,3 57,6 59,3 60,3 58,7 59,1 58,518
Pic -4,22 -5,27 -3,92 -5,3 -4,97 0,28 1,1 -6,46 -7,68 -5,66 -4,21
ecar abs 5,31 6,36 5,01 6,39 6,06 0,81 0,01 7,55 8,77 6,75 5,302
pic/ 0 3,8 4,31 6,7 6,01 5,43 3,02 2,14 6,33 5,88 7,76 5,138
S02
Position 0 -3,94 -8,32 -8,96 -10,3 -10,4 -13,2 -7,93 -8,99 -8,46 -13,6 -11,3 -10,149
Ecart absolu 3,04 3,68 5,03 5,11 7,95 2,65 3,71 3,18 8,3 6,04 4,869
ecar 0 3,04 3,68 5,03 5,11 7,95 2,65 3,71 3,18 8,3 6,04 4,869
Max 57,5 59,5 60,7 60,2 61,6 60,9 61,5 62,8 61,4 62,4 60,845
Ecart absolu 62,8 64,8 66 65,5 66,9 66,1 66,8 68,1 66,7 67,7 66,125
Pic -12 -11,9 -10,9 -12,9 -14,2 -8,42 -8,53 -9,21 -14,4 -14,4 -11,693
ecar abs 6,76 6,6 5,62 7,64 8,93 3,14 3,25 3,93 9,12 9,14 6,413
pic / 0 3,72 2,92 0,59 2,53 0,98 0,49 0,46 0,75 0,82 3,1 1,636
S03
Position 0 0,52 -0,28 8,07 14,1 9,09 8,58 6,84 7,15 15,8 12,7 10,4 9,253
Ecart absolu 0,96 7,39 13,4 8,41 7,9 6,16 6,47 15,1 12,1 9,73 8,765
ecar 0 0,96 -7,39 -13,4 -8,41 -7,9 -6,16 -6,47 -15,1 -12,1 -9,73 -8,573
Max 64,5 62,6 64,6 65,3 64,3 63,7 65,4 63,1 66 64,5 64,386
Ecart absolu 63,8 61,9 64 64,6 63,6 63 64,8 62,4 65,3 63,8 63,706
Pic -0,29 7,73 14,1 9,3 8,8 6,8 7,06 15,9 12,7 9,8 9,187
ecar abs 0,97 7,05 13,4 8,62 8,12 6,12 6,38 15,2 12 9,12 8,701
pic / 0 0,01 0,34 0,02 0,21 0,22 0,04 0,09 0,04 0,02 0,61 0,16
S04
Position 0 7,36 8,71 3,55 10 9,79 5,9 8,81 7,21 6,26 6,49 10,1 7,686
Ecart absolu 1,37 6,53 0,08 0,29 4,18 1,27 2,87 3,82 3,59 0,06 2,406
ecar 0 1,37 6,53 0,08 0,29 4,18 1,27 2,87 3,82 3,59 -0,06 2,394
Max 72,9 73,3 75,1 70,6 72,4 72,5 73,2 68,2 71,4 70,2 71,977
Ecart absolu 62,9 63,3 65 60,5 62,3 62,4 63,1 58,1 61,3 60,1 61,897
Pic 6,4 0,87 6,8 8,5 3,68 6,03 6,79 4,32 4,29 8,68 5,636
ecar abs 3,68 9,21 3,28 1,58 6,4 4,05 3,29 5,76 5,79 1,4 4,444
pic / 0 2,31 2,68 3,2 1,29 2,22 2,78 0,42 1,94 2,2 1,46 2,05
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Moyenne
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Position 0 2,11 -2,12 -2,12 -1,93 -4,25 -2,72 -3,27 -4,16 -2,07 -3,36 2,9 -2,3096
Ecart absolu 3,21 3,21 3,02 5,34 3,81 4,36 5,25 3,16 4,45 1,81 3,7616
ecart 0 3,21 3,21 3,02 5,34 3,81 4,36 5,25 3,16 4,45 -1,81 3,3996
Max 60,6 59,4 61,3 58,2 60,3 59,8 61,4 61,7 58,8 60,6 60,202
Ecart absolu 59,5 58,3 60,2 57,1 59,2 58,7 60,3 60,6 57,7 59,5 59,112
Pic -5,6 -6,47 -10 -6,38 -5,65 -5,45 -5,05 -4,3 -7,34 -4,76 -6,1
Ecart absolu 6,69 7,56 11,1 7,47 6,74 6,54 6,14 5,39 8,43 5,85 7,19
Pic / 0 3,48 4,35 8,07 2,13 2,93 2,18 0,89 2,23 3,98 7,66 3,7904
S02
Position 0 -3,37 -8,63 -9,31 -8,39 -8,45 -10,7 -8,8 -10,5 -9,86 -10,1 -10,4 -9,514
ecart 0 3,35 4,03 3,11 3,17 5,43 3,52 5,22 4,58 4,79 5,14 4,234
Ecart absolu 3,35 4,03 3,11 3,17 5,43 3,52 5,22 4,58 4,79 5,14 4,234
Max 58,1 58,6 57,7 60,1 60,6 60,7 59,9 61,7 62,5 62,3 60,203
Ecart absolu 63,4 63,8 63 65,4 65,9 65,9 65,2 67 67,8 67,5 65,483
Pic -10,2 -12,5 -10,2 -7,84 -11,4 -9,36 -13,8 -10,5 -14,1 -13,3 -11,317
Ecart absolu 4,89 7,2 4,96 2,56 6,07 4,08 8,52 5,24 8,8 8,05 6,037
Pic / 0 1,54 3,17 1,85 0,61 0,64 0,56 3,3 0,66 4,01 2,91 1,925
S03
Position 0 -0,35 7,25 6,18 11 9,14 8,45 12,1 10,2 13,5 13,3 12,6 10,3618
Ecart absolu 6,57 5,5 10,3 8,46 7,77 11,4 9,52 12,8 12,6 11,9 9,6818
ecart 0 -6,57 -5,5 -10,3 -8,46 -7,77 -11,4 -9,52 -12,8 -12,6 -11,9 -9,6818
Max 66,2 67,1 65,9 65,4 63,9 65,7 64,9 69,7 66,3 64,7 65,967
Ecart absolu 65,5 66,4 65,2 64,7 63,2 65 64,3 69 65,6 64 65,287
Pic 7 5,89 11 8,91 7,85 12,1 10,2 13,4 13,2 15,2 10,48
Ecart absolu 6,32 5,21 10,3 8,23 7,17 11,4 9,5 12,7 12,6 14,5 9,8
Pic / 0 0,25 0,29 0 0,23 0,6 0,05 0,02 0,05 0,08 2,65 0,4218
S04
Position 0 6,62 -0,8 -3,19 1,19 6,02 5,76 5,36 5,01 4,2 3,75 7,09 3,439
Ecart absolu 10,9 13,3 8,89 4,06 4,32 4,72 5,07 5,88 6,33 2,99 6,641
ecart 0 10,9 13,3 8,89 4,06 4,32 4,72 5,07 5,88 6,33 2,99 6,641
Max 70,4 67,9 71,2 70,9 72,1 72,4 69,6 70,8 70 67,3 70,242
Ecart absolu 60,3 57,8 61,1 60,8 62 62,3 59,5 60,7 59,9 57,2 60,162
Pic -5 -8,51 0,56 2,68 4,99 3,87 3,72 0,5 2,6 3,44 0,885
Ecart absolu 15,1 18,6 9,52 7,4 5,09 6,21 6,36 9,58 7,48 6,64 9,195
pic / 0 4,2 5,32 0,63 3,34 0,77 1,49 1,29 3,7 1,15 3,65 2,554
8.3.2 Rotation Gauche
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Moyenne
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Position 0 2,4 6,45 7,1 6,72 6,04 5,68 5,68 8,81 8,99 6,72 5,52 6,7714
Ecart absolu 4,05 4,7 4,32 3,64 3,28 3,28 6,41 6,59 4,32 3,12 4,3714
ecart 0 -4,05 -4,7 -4,32 -3,64 -3,28 -3,28 -6,41 -6,59 -4,32 -3,12 -4,3714
Max -56 -56,4 -55,4 -55,5 -55,4 -54 -53,9 -53,3 -55,1 -53,8 -54,856
Ecart absolu 58,4 58,8 57,8 57,9 57,8 56,4 56,3 55,7 57,5 56,2 57,256
Pic 7,9 12,8 11,4 13,5 7,94 7,34 9,53 10,1 7,13 12,1 9,9783
Ecart absolu 5,5 10,4 9,04 11,1 5,54 4,94 7,13 7,66 4,73 9,73 7,5783
pic/0 1,45 5,71 4,72 7,46 2,26 1,66 0,72 1,07 0,41 6,61 3,2069
S02
Position 0 -4,86 -1,68 0,03 -2,07 -1,49 1,59 2,09 3,6 1,89 0,17 -2,39 0,174
Ecart absolu 3,18 4,89 2,79 3,37 6,45 6,95 8,46 6,75 5,03 2,47 5,034
ecart 0 -3,18 -4,89 -2,79 -3,37 -6,45 -6,95 -8,46 -6,75 -5,03 -2,47 -5,034
Max -63 -65,4 -65,9 -66,4 -65,3 -65,4 -65,2 -66,9 -65,4 -65,4 -65,406
Ecart absolu 58,1 60,6 61 61,5 60,4 60,5 60,4 62 60,5 60,5 60,546
Pic 3,54 3,57 0 -0,75 3,9 5,06 4,66 3,87 3,88 3,88 3,161
Ecart absolu 8,4 8,43 4,86 4,11 8,76 9,92 9,52 8,73 8,74 8,74 8,021
pic/0 5,22 3,54 2,07 0,74 2,31 2,97 1,06 1,98 3,71 6,27 2,987
S03
Position 0 2,63 -0,83 -1,76 -4,62 -3,71 -8,33 -8,35 -11,5 -8,35 -10,7 -13,4 -7,15
Ecart absolu 3,46 4,39 7,25 6,34 11 11 14,1 11 13,3 16 9,78
ecart 0 3,46 4,39 7,25 6,34 11 11 14,1 11 13,3 16 9,78
Max -64 -60,5 -61,5 -61,2 -64,3 -61,1 -63,5 -63,2 -64 -63,6 -62,684
Ecart absolu 66,6 63,1 64,1 63,8 67 63,7 66,2 65,9 66,6 66,2 65,314
Pic -1,32 -1,88 -4,56 -3,32 -8,36 -8,21 -11,7 -8,25 -10,5 -11,1 -6,912
Ecart absolu 3,95 4,51 7,19 5,95 11 10,8 14,3 10,9 13,1 13,7 9,542
pic / 0 0,49 0,12 0,06 0,39 0,03 0,14 0,18 0,1 0,16 2,35 0,402
S04
Position 0 6,99 4,86 8,12 5,13 5,84 4,58 1,9 4,85 7,35 5,8 9,91 5,8332
Ecart absolu 2,13 1,13 1,87 1,15 2,41 5,09 2,14 0,36 1,19 2,92 2,0382
ecart 0 2,13 -1,13 1,87 1,15 2,41 5,09 2,14 -0,36 1,19 -2,92 1,1568
Max -61,8 -64,6 -55,8 -62,6 -64,1 -61,8 -61,7 -57,9 -61,4 -62,1 -61,373
Ecart absolu 68,8 71,6 62,8 69,6 71,1 68,8 68,7 64,9 68,4 69,1 68,363
Pic 7,94 11,4 6,44 7,05 5,66 3,49 8,85 9,01 8,85 14,3 8,306
ecart Absolu 0,95 4,44 0,55 0,06 1,33 3,5 1,86 2,02 1,86 7,35 2,392
pic / 0 3,08 3,31 1,32 1,21 1,08 1,59 4 1,66 3,05 4,43 2,4728
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Moyenne
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Position 0 2,56 7,45 7,01 6,21 7,62 6,32 8,08 6,05 6,42 6,6 5,56 6,732
Ecart absolu 5,05 4,61 3,81 5,22 3,92 5,68 3,65 4,02 4,2 3,16 4,332
ecart 0 -5,05 -4,61 -3,81 -5,22 -3,92 -5,68 -3,65 -4,02 -4,2 -3,16 -4,332
Max -57,1 -54,2 -56,3 -56,8 -55,5 -55 -55,1 -53,9 -53,1 -55,3 -55,237
Ecart absolu 59,5 56,6 58,7 59,2 57,9 57,4 57,5 56,3 55,5 57,7 57,637
pic 9,9 8,68 7,73 8,11 7,8 11,9 9,2 8,09 8,62 7,08 8,711
Ecart absolu 7,5 6,28 5,33 5,71 5,4 9,5 6,8 5,69 6,22 4,68 6,311
pic / 0 2,45 1,67 1,52 0,49 1,48 3,82 3,15 1,67 2,02 1,52 1,979
S02
Position 0 -2,17 -0,77 -1,14 -0,8 -0,31 -0,82 0,45 -0,28 -0,11 -0,62 -1,82 -0,622
Ecart absolu 4,09 3,72 4,06 4,55 4,04 5,31 4,58 4,75 4,24 3,04 4,238
ecart 0 -4,09 -3,72 -4,06 -4,55 -4,04 -5,31 -4,58 -4,75 -4,24 -3,04 -4,238
Max -63,7 -66,2 -66,3 -66,4 -66,9 -67 -67,1 -67,4 -66,9 -66,9 -66,481
Ecart absolu 58,9 61,4 61,4 61,5 62,1 62,2 62,3 62,5 62 62 61,621
pic 2,11 0,9 -0,32 1,63 2,03 -0,18 2,78 0,15 2,12 1,75 1,297
ecart asb 6,97 5,76 4,54 6,49 6,89 4,68 7,64 5,01 6,98 6,61 6,157
pic /0 2,88 2,04 0,48 1,94 2,85 0,63 3,06 0,26 2,74 3,57 2,045
S03
Position 0 -0,49 1,56 -1,39 -1,3 -3,75 -5,93 -4,14 -6,16 -4,49 -9,18 -8,62 -4,34
Ecart absolu 1,07 4,02 3,93 6,38 8,56 6,77 8,79 7,12 11,8 11,3 6,97
ecart0 1,07 4,02 3,93 6,38 8,56 6,77 8,79 7,12 11,8 11,3 6,97
Max -62,5 -59,6 -60,1 -60 -60,6 -62,6 -63 -63,5 -62,3 -63,8 -61,806
Ecart absolu 65,1 62,2 62,7 62,6 63,3 65,3 65,7 66,1 64,9 66,4 64,436
pic 2,58 -1,09 -1,08 -3,75 -5,36 -4 -5,56 -4,4 -7,8 -4,97 -3,543
Ecart absolu 0,05 3,72 3,71 6,38 7,99 6,63 8,19 7,03 10,4 7,6 6,173
Pic / 0 1,02 0,3 0,22 0 0,57 0,14 0,6 0,09 1,38 3,65 0,797
S04
Position 0 3,34 5,32 4 2,7 6,37 5,19 5,46 6,03 11,5 7,52 4,79 5,89
Ecart absolu 1,67 2,99 4,29 0,62 1,8 1,53 0,96 4,53 0,53 2,2 2,112
ecart 0 1,67 2,99 4,29 0,62 1,8 1,53 0,96 -4,53 -0,53 2,2 1,1
Max -66,4 -67,2 -67,3 -67,7 -66,5 -66,8 -65,6 -67,7 -66,4 -67,3 -66,87
Ecart absolu 73,4 74,1 74,2 74,7 73,4 73,8 72,6 74,7 73,4 74,3 73,86
pic 6,7 4,4 2,9 7,8 6,11 6,17 6,65 15,8 9,03 8,32 7,384
Ecart absolu 0,29 2,59 4,09 0,81 0,88 0,82 0,34 8,77 2,04 1,33 2,196
Pic / 0 1,38 0,4 0,2 1,43 0,92 0,71 0,62 4,24 1,51 3,53 1,494
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 40 sur 48
P
ost
éri
eur
Gau
che
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Moyenne
S01
Position 0 3,02 6,12 6,65 7,88 5,1 7,47 7,78 8,12 5,6 7,22 4,34 6,628
Ecart absolu 3,72 4,25 5,48 2,7 5,07 5,38 5,72 3,2 4,82 1,94 4,228
ecart 0 -3,72 -4,25 -5,48 -2,7 -5,07 -5,38 -5,72 -3,2 -4,82 -1,94 -4,228
Max -56,3 -53 -53 -54,8 -53,9 -54,6 -53,9 -54,1 -53,4 -55,4 -54,234
Ecart absolu 58,7 55,4 55,4 57,2 56,3 57 56,3 56,5 55,8 57,8 56,634
Pic 7,28 7,05 9 8 8,06 8,22 10,1 6,01 8,53 8 8,0243
Ecart absolu 4,88 4,65 6,6 5,6 5,66 5,82 7,69 3,61 6,13 5,6 5,6243
pic / 0 1,16 0,4 1,12 2,9 0,59 0,44 1,97 0,41 1,31 3,66 1,3963
S02
Position 0 -2,97 -1,87 0,09 -1,09 1,16 3,84 2,38 3,65 1,88 2,55 -0,18 1,2412
Ecart absolu 2,99 4,95 3,77 6,02 8,7 7,24 8,51 6,74 7,41 4,68 6,1012
ecart 0 -2,99 -4,95 -3,77 -6,02 -8,7 -7,24 -8,51 -6,74 -7,41 -4,68 -6,1012
Max -65,6 -64,8 -66,1 -65,1 -65,2 -65,9 -65,9 -65,1 -65,4 -66 -65,518
Ecart absolu 60,7 60 61,2 60,2 60,4 61,1 61,1 60,3 60,5 61,1 60,658
Pic 3,68 1,05 1,08 3,19 4,51 3,9 5,7 3,66 4,1 2,9 3,377
Ecart absolu 8,54 5,91 5,94 8,05 9,37 8,76 10,6 8,52 8,96 7,76 8,237
pic / 0 5,55 0,96 2,17 2,03 0,67 1,52 2,05 1,78 1,55 3,08 2,1358
S03
Position 0 2,32 0,51 -1,19 -4,19 -7,76 -1,98 -5,79 -6,04 -4,12 -6,9 -9,35 -4,681
Ecart absolu 2,12 3,82 6,82 10,4 4,61 8,42 8,67 6,75 9,53 12 7,311
ecarty 0 2,12 3,82 6,82 10,4 4,61 8,42 8,67 6,75 9,53 12 7,311
Max -60,6 -54,4 -57,7 -57,3 -59,8 -60,1 -62,2 -60,2 -60,5 -63,2 -59,587
Ecart absolu 63,3 57,1 60,3 59,9 62,4 62,7 64,8 62,8 63,1 65,8 62,217
Pic 2,14 0,94 -3,78 -7,63 -1,21 -4,1 -4,49 -1,75 -5,75 -7,5 -3,313
Ecart absolu 0,49 1,69 6,41 10,3 3,84 6,73 7,12 4,38 8,38 10,1 5,943
pic / 0 1,63 2,13 0,41 0,13 0,77 1,69 1,55 2,37 1,15 1,85 1,368
S04
Position 0 6,53 9,1 7,65 7,18 12,4 12,7 3,9 -0,07 4,61 7,9 7,9 7,327
Ecart absolu 2,11 0,66 0,19 5,38 5,74 3,09 7,06 2,38 0,91 0,91 2,843
ecart 0 -2,11 -0,66 -0,19 -5,38 -5,74 3,09 7,06 2,38 -0,91 -0,91 -0,337
Max -62,4 -63,7 -59,7 -59,9 -64,9 -59,5 -60,1 -63,5 -62,2 -60,2 -61,606
Ecart absolu 69,4 70,7 66,7 66,9 71,9 66,4 67,1 70,5 69,2 67,2 68,596
Pic 11,2 9,87 9,62 15 25,9 4,9 0,2 6,28 12,8 4,7 10,042
Ecart absolu 4,17 2,88 2,63 7,96 18,9 2,09 6,79 0,71 5,84 2,29 5,428
pic / 0 2,06 2,22 2,44 2,58 13,2 1 0,27 1,67 4,93 3,2 3,355
8.4 Graphique des résultats
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 41 sur 48
1
2
3
4
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Moyenne des Ecarts Constants RD
PG RD PD RD N RD
1
2
3
4
54 56 58 60 62 64 66 68
Amplitude Max par position RD
PG RD PD RD N RD
1
2
3
4
0 1 2 3 4 5 6
Amplitude du Pic de repositionnement RD
PG RD PD RD N RD
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1
2
3
4
0 2 4 6 8 10 12
Amplitude Pic / position initiale RD
PG RD PD RD N RD
1
2
3
4
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
Moyenne des Ecarts Constants RG
PG RG PD RG N RG
1
2
3
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Amplitude Max par position RG
PG RG PD RG N RG
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8.5 Résultats Comparatifs
1
2
3
4
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Amplitude du Pic de repositionnement RG
PG RG PD RG N RG
1
2
3
4
0 2 4 6 8 10 12
Amplitude Pid / position initiale RG
PG RG PD RG N RG
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8.5.1 T-Test Rotation droite
Écart a 0
N RD PD RD PG RD
5,2024 0,162 3,3996
7,867 4,869 4,234
-8,192 -8,573 -9,6818
2,2434 2,394 6,641
T Test PDRD PGRD
0,092581098 0,370395105
Max
59,846 58,518 59,112
65,536 66,125 65,483
65,451 63,706 65,287
61,677 61,897 60,162
T Test PDRD PGRD
0,197583683 0,081311604
Amplitude pic rapport à la reposition
2,7766 5,138 3,7904
1,542 1,636 1,925
0,346 0,16 0,4218
1,8006 2,05 2,554
T Test PDRD PGRD
0,180024134 0,036833957
Amplitude pic rapport à 0
7,979 5,302 7,19
9,409 6,413 6,037
7,846 8,701 9,8
4,616 4,444 9,195
T Test PDRD PGRD
0,138895505 0,376298246
Mémoire Jérémy MAUDOUIT 2020 Page 45 sur 48
8.5.2 T-Test Rotation Gauche
Écart à 0
N RG PD RG PG RG
-4,3714 -4,332 -4,228
-5,034 -4,238 -6,1012
9,78 6,97 7,311
1,1568 1,1 -0,337
c PDRG PGRG
0,28320543 0,054637951
Max
57,256 57,637 56,634
60,546 61,621 60,658
65,314 64,436 62,217
68,363 73,86 68,596
T Test PDRG PGRG
0,176677065 0,177903117
Amplitude pic rapport au repositionnement
3,2069 1,979 1,3963
2,987 2,045 2,1358
0,402 0,797 1,368
2,4728 1,497 3,355
T Test PDRG PGRG
0,078626047 0,392187023
Amplitude pic rapport à 0
7,5783 6,311 5,6243
8,021 6,157 8,237
9,542 6,173 5,943
2,392 2,196 5,428
T Test PDRG PGRG
0,042757247 0,357680467
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8.6 Image du Pic de repositionnement
8.7 Image explicative des données
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