thựctập chuyên đề - vnutantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐiỀu khiỂn...
TRANSCRIPT
![Page 1: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/1.jpg)
Thực tập chuyên đề
http://coltech.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende.htm
![Page 2: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/2.jpg)
5 bài Viễn thông
• Fax
• Điều chế số
• PCM
• PAM-PPM-PWM
• PAM-4TDM
![Page 3: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/3.jpg)
Fax
![Page 4: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/4.jpg)
Điều chế số (ASK,FSK,PSK...)
![Page 5: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/5.jpg)
PCM
![Page 6: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/6.jpg)
PAM-PPM-PWM
![Page 7: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/7.jpg)
PAM-4TDM
![Page 8: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/8.jpg)
5 bài Điện tử
• Mạch lọc (tương tự,số)
• PID
• PLC
• Cảm biến áp suất
• Thông tin quang
![Page 9: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/9.jpg)
KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH ĐÁP ỨNG BỘ LỌC THÔNG THẤP
• Mục đích của bài thí nghiệm này là sử dụng mộtbộ lọc tích cực cứng được thiết kế như là bộ lọcthông thấp 5 cực để tạo thành bộ lọc có thể thayđổi được, đẻ có đặc tính Butterwworth, hoặcChebyshev hay là Bessel ..,
• Bên cạnh đó sinh viên dùng chương trìnhMATLAB Signal Processing Toolbox để thiết kế bộlọc này
• sử dụng bản mạch Startup kit TMS320C50 DSP (Bộ sử lý số tín hiệu) với phần mềm hợp ngữ DSK để tạo ra bộ lọc đáp có các đặc tính trên.
![Page 10: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/10.jpg)
• Sơ đồ thí nghiệm sử dụng bộ lọc tíchcực cứng :
![Page 11: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/11.jpg)
• Sơ đồ thí nghiệm sử dụng TMS320C50 DSP
![Page 12: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/14.jpg)
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID
• Mục đích: Tìm hiểu nguyên tắc điềukhiển theo luật PID (tỷ lệ, tích phân, vi phân). Khảo sát quá trình hoạt độngvà đo đạc các thông số của 2 hệthống điều khiển tốc độ và góc quay của một môtơ 1 chiều DC: hệ điềukhiển PID bằng mạch điện tử và hệđiều khiển xung số. Từ đó rút ranhững kết luận so sánh đánh giá.
![Page 15: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/15.jpg)
KP
WO
R(s)
+
KI/s
KDs
-
++
+
E(s) U(s) Y(s)
WPID
![Page 16: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/16.jpg)
Hộp bánh răng giảm tốc
JL
Jm
Phản hồi
Cảm biến
vin(t)va(t)
Bộkhuếch đại
Môtơ+
-
![Page 17: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/17.jpg)
Mạchtạo xung
Mạchlọc tần thấp
MạchPID
Mạchđiều chế độrộng xung
Mạch cầu H công suất
Vcc
Điểm đặt
Vin
Mạch trừ
Môtơ
Cảm biếntốc độ
E
AK
![Page 18: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/18.jpg)
Mạchtạo xung
Mạchlọc tần thấp
Mạchđiều chế độ rộng
xung
Mạch cầu H côngsuất
VccĐiểm đặt
Vin
Môtơ
Cảm biếntốc độ
V1
V2 f
![Page 19: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/19.jpg)
Mạchcầu H
Môtơ
Cảm biếntốc độ
PC
Timer8253
PPI8255
PA0
OUT0
![Page 20: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/20.jpg)
Điều khiểnPID
Điều chế độ rộngxung
Mạch cầu H
Đo tốc độmôtơ
Khởi phát đo
Hiển thịtốc độ
Điểmđặt
KP KI KD
Môtơ
Cảm biến tạoxung
+
-
E
z
A
B
x
![Page 21: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/21.jpg)
KHẢO SÁT ĐẶC TRƯNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN ÁP SUẤT MEMS
• Khảo sát cảm biến áp suất chế tạotheo công nghệ MEMS, trên cơ sở đóthực hiện một bài toán sử dụng cảmbiến áp suất: Bài toán cảnh báo ápsuất.
![Page 22: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/22.jpg)
Hình 2. Các loại cảm biến áp suất kiểu mànga) Cảm biến áp suất tuyệt đối b) Cảm biến áp suất tương đối c) Cảm biến
áp suất vi sai
![Page 23: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/23.jpg)
Hình 4. Cấu trúc cảm biến áp điện trở
![Page 24: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/24.jpg)
![Page 25: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/25.jpg)
![Page 26: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/26.jpg)
PLC
![Page 27: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/27.jpg)
![Page 28: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/28.jpg)
PLC SIEMENS S7 200
![Page 29: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/29.jpg)
Thực tập thông tin quangED2980
![Page 30: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/30.jpg)
![Page 31: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/31.jpg)
![Page 32: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/32.jpg)
![Page 33: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/33.jpg)
![Page 34: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/34.jpg)
![Page 35: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/35.jpg)
![Page 36: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/36.jpg)
![Page 37: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/37.jpg)
![Page 38: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/38.jpg)
![Page 39: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/39.jpg)
Điều chế và giải điều chế tiếngnói
![Page 40: Thựctập chuyên đề - VNUtantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040722/5e31d3d1aa789a4d3c4c19e1/html5/thumbnails/40.jpg)