thựctập chuyên đề - vnutantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐiỀu khiỂn...
TRANSCRIPT
Thực tập chuyên đề
http://coltech.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende.htm
5 bài Viễn thông
• Fax
• Điều chế số
• PCM
• PAM-PPM-PWM
• PAM-4TDM
Fax
Điều chế số (ASK,FSK,PSK...)
PCM
PAM-PPM-PWM
PAM-4TDM
5 bài Điện tử
• Mạch lọc (tương tự,số)
• PID
• PLC
• Cảm biến áp suất
• Thông tin quang
KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH ĐÁP ỨNG BỘ LỌC THÔNG THẤP
• Mục đích của bài thí nghiệm này là sử dụng mộtbộ lọc tích cực cứng được thiết kế như là bộ lọcthông thấp 5 cực để tạo thành bộ lọc có thể thayđổi được, đẻ có đặc tính Butterwworth, hoặcChebyshev hay là Bessel ..,
• Bên cạnh đó sinh viên dùng chương trìnhMATLAB Signal Processing Toolbox để thiết kế bộlọc này
• sử dụng bản mạch Startup kit TMS320C50 DSP (Bộ sử lý số tín hiệu) với phần mềm hợp ngữ DSK để tạo ra bộ lọc đáp có các đặc tính trên.
• Sơ đồ thí nghiệm sử dụng bộ lọc tíchcực cứng :
• Sơ đồ thí nghiệm sử dụng TMS320C50 DSP
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID
• Mục đích: Tìm hiểu nguyên tắc điềukhiển theo luật PID (tỷ lệ, tích phân, vi phân). Khảo sát quá trình hoạt độngvà đo đạc các thông số của 2 hệthống điều khiển tốc độ và góc quay của một môtơ 1 chiều DC: hệ điềukhiển PID bằng mạch điện tử và hệđiều khiển xung số. Từ đó rút ranhững kết luận so sánh đánh giá.
KP
WO
R(s)
+
KI/s
KDs
-
++
+
E(s) U(s) Y(s)
WPID
Hộp bánh răng giảm tốc
JL
Jm
Phản hồi
Cảm biến
vin(t)va(t)
Bộkhuếch đại
Môtơ+
-
Mạchtạo xung
Mạchlọc tần thấp
MạchPID
Mạchđiều chế độrộng xung
Mạch cầu H công suất
Vcc
Điểm đặt
Vin
Mạch trừ
Môtơ
Cảm biếntốc độ
E
AK
Mạchtạo xung
Mạchlọc tần thấp
Mạchđiều chế độ rộng
xung
Mạch cầu H côngsuất
VccĐiểm đặt
Vin
Môtơ
Cảm biếntốc độ
V1
V2 f
Mạchcầu H
Môtơ
Cảm biếntốc độ
PC
Timer8253
PPI8255
PA0
OUT0
Điều khiểnPID
Điều chế độ rộngxung
Mạch cầu H
Đo tốc độmôtơ
Khởi phát đo
Hiển thịtốc độ
Điểmđặt
KP KI KD
Môtơ
Cảm biến tạoxung
+
-
E
z
A
B
x
KHẢO SÁT ĐẶC TRƯNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN ÁP SUẤT MEMS
• Khảo sát cảm biến áp suất chế tạotheo công nghệ MEMS, trên cơ sở đóthực hiện một bài toán sử dụng cảmbiến áp suất: Bài toán cảnh báo ápsuất.
Hình 2. Các loại cảm biến áp suất kiểu mànga) Cảm biến áp suất tuyệt đối b) Cảm biến áp suất tương đối c) Cảm biến
áp suất vi sai
Hình 4. Cấu trúc cảm biến áp điện trở
PLC
PLC SIEMENS S7 200
Thực tập thông tin quangED2980
Điều chế và giải điều chế tiếngnói