the design and planning of cable harness assemblies

11
http://pib.sagepub.com/ Manufacture Engineers, Part B: Journal of Engineering Proceedings of the Institution of Mechanical http://pib.sagepub.com/content/214/10/881 The online version of this article can be found at: DOI: 10.1243/0954405001517964 2000 214: 881 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture F M Ng, J M Ritchie and J E L Simmons The design and planning of cable harness assemblies Published by: http://www.sagepublications.com On behalf of: Institution of Mechanical Engineers can be found at: Manufacture Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Additional services and information for http://pib.sagepub.com/cgi/alerts Email Alerts: http://pib.sagepub.com/subscriptions Subscriptions: http://www.sagepub.com/journalsReprints.nav Reprints: http://www.sagepub.com/journalsPermissions.nav Permissions: http://pib.sagepub.com/content/214/10/881.refs.html Citations: What is This? - Oct 1, 2000 Version of Record >> at Monash University on December 4, 2014 pib.sagepub.com Downloaded from at Monash University on December 4, 2014 pib.sagepub.com Downloaded from

Upload: j-e-l

Post on 07-Apr-2017

216 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

http://pib.sagepub.com/Manufacture

Engineers, Part B: Journal of Engineering Proceedings of the Institution of Mechanical

http://pib.sagepub.com/content/214/10/881The online version of this article can be found at:

 DOI: 10.1243/0954405001517964

2000 214: 881Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering ManufactureF M Ng, J M Ritchie and J E L Simmons

The design and planning of cable harness assemblies  

Published by:

http://www.sagepublications.com

On behalf of: 

  Institution of Mechanical Engineers

can be found at:ManufactureProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of EngineeringAdditional services and information for

   

  http://pib.sagepub.com/cgi/alertsEmail Alerts:

 

http://pib.sagepub.com/subscriptionsSubscriptions:  

http://www.sagepub.com/journalsReprints.navReprints:  

http://www.sagepub.com/journalsPermissions.navPermissions:  

http://pib.sagepub.com/content/214/10/881.refs.htmlCitations:  

What is This? 

- Oct 1, 2000Version of Record >>

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from

������ ����

��� ������ �� ������ � ���� ������ ���������

� � ��� � � ������� �� � � � ��������

���� �� �� ��������� �� �������� �������� ���� ��� ������ �� ���� ��� !�� ���� �"

�������� # ���� �� ������ $�� �� ������� �� � ���� ��� �� ��� �� � �� � ������$����� � �� ���� ���������� ��� ���% &��� ���� �������� �� ������� �� ��'� � ��� ������� ���� � ����� ����� ����� �� ����� �� ������ � ������� �� ���� � �� � �(�� % ) ���� � ��������� ������� � ��� �� ������� �� ��� �� ����*� ��� ��� ��� � ��+�� � �� � ��� ��� ���% ����� ����� ����� �� ����� �� ������� � ������� � ��, � ����� �� ��� �� �� ��� �� �� ��� ��� ����� � �� � � �� ������ ��� � ��������� �����% - ����� � �� ��� ��� ��� �� �� � ��� � � ��� � �� �� �� ��� �� ��� ��� �������% &�� �������� ��� �� � � ������� �� � �� ��� � ������� ������� � ����� ����� ����� �� ��$�� �� �� � �������� �� �� ������ �� �� ����� � ���� � �� ������ �� �� ��������%

�� !����� ����� ����� ������ �� �� ���� �� ��� � �������

" #���$%&'�#$�

&�� ������ �� ��� ���� �� � � � �� ���� ��������� �� ���� ��� ������ � �� ��� ���� ������������� ���� ��� ����� �� � �������� � ���������� �� �� ����� �� ���������% &�������� �������� � ���� ��� �� � ������� .� �����/% - ��� ��� ��� ���� ���� �� ����� �� ����� �� ����������� �� � � �(�� �� ��� ������� ��� � �������� �� ��� �������� � � ��% ��� � �� � � �� ����� �� �� ����� ����� ��� �� �� �� �� �� ��� ��� � �� ������� ���� ��� �� �$�� ����� � ���� �� �� ��� � ��������� �����% &�� ����� ���������� ������ ��� � ��� � � �������� ��� ������� ����� ��� �� ����� ������ ������ � ������0 ��� ��� �� ��� � � � ����+�� ���� �� �� �� ��������� � ��� % 1� �0������ � �� ���� �� � �������� �� ����� �������� �� �� �� �� ��� ��� �� � ��� 2"3%!����� ���� ��� �� ������� � �� ��$� �� ���������� �� ��� �� � �!456 ������ 2(3% ������� ������ � �� ������ �� �� � ����� ����� ����� �� ���� ����� ����� � �� ����� �� � ����� �� ��� � ��� �� �� �� � ��$� % - ����� ���� �� ���� ����������� �� ��� �� ��� ����� ����� �� �� �� ����� ����� ��� � ������� � ������� �� � �������� �� ��� ��% �� � 2(3 � ���� � �� � ����� ���� ��� ��� � � �� ���� ������ �� � �

���� �� ��� ���� ��� � ��� �� ���� ������ ���������� ���� � %&�� � ���� �� ��� ���� �� �� ����% 1�� ��� ��

���� ��� �� �� ����� ����� ����� ������ ���������� �� �������� ��% !������� �� ���� ����� �� �� �� � � �� +��� �� �������% &������ �� �� � � �� ���� � �� ���� ��� ��� � +�� ���� �������� �� ��� �� �������� ��� ����� ����� � �� ���� ���������� � ������� � �� �"�� ��� ��% &�� � ���� �� �� ���� � ���� ��� ��� ������ � ���� ��� ���� �� � � �� � ������ ��� � ����� ����� ����� �� ����� .����/%&�� ���� � ���� ���� � � �� �� � �� +�� �� �� �� ����� ����� �7�� �� � ���� �� �� � ���� ���� � ������� � ����� ����� �����% &��� ��������� �� ������ �� �� �� �� �������� �� ������ � .8�/ �� � ������ ���� $�� �������� ����� �� �� ����� � ��� � ��%

( '�)�� *������ %��#+�

�0������ � � � ������� �� ������ ������ ����� ������� �� � ���� �� �� �� �� ������ � �� �������� � ������+��� ��+�� �� ������0 ������������� ����� � ������ ���� ��� �� ��� �����+�� ��� � � �� �����% ����� ��� �� �� ������� �, ��� � �� ����� �� �������� ������ � � �� � ��� ��� � ���������� �� �� �� � ����� �� � ��� �� �� �� ������� �������% 1�� � 5 �� � ��� � � �� �� � ���������� ��� � � �� ���� ��$�� ������ .)&�/%- ��� �� ����� �� ������0� � �� ����� ��������

665

#9:;<< � -����� =999 ��� -� ���� ��� 8�� =5> �� #

��� �� ��� ����� �� �� �������� ���� �� ��� ����� ����������� �� ���������� �� � ���� ������ ������ ��! �����" #�������� �� �������� �� ������$�!������!% &����'(��� )�������*% $ ����!� $&�� ���% ������ %)+�

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from

��$� �� ���� � 1��% 5� �� � �� �� ������� �� ������ � �� ������ �� � �������� �� � ��� �� ����������� ����% ) ����� ��� ��� � ��� �� �� ����� ��� ����� �� �� ��� �� ���� ��� � �� �� ����� �� ��� � �� �������� �� � ��� � ���%) ������ ����� ��� ��� � ��� �� ���� �� �

��7�� ����� �� �� � �7��� ��� ��% &���� ��� ���� ���� �� ���� ��� �� ��� ���� � ���� ����� ���� �� ��� �� ��� �� �� �� �� �����?����� � ���% @� ���� � ���� �� ������������ �� �� �� ��� ��� ��� 2,3A ��� �� ���� �� ����� ���� � ����� ��� � �� ������� ���� ���� �

����� �������� ���� ���% -������� �� ������ � � +� � � �� ��+� � �� �� ��� ��� � � � ������� ��� ��� �� ��� ������ � �� � ���� �����% &������� ����� �� ������ �� �� �� ���� �� �� ���� ����� �� �� ��� �� ���$� ������� �� ������ ����� ���%@�� � � � ���� ����� �� �������� ��� �� � �, ���

�� � ������ ��� �� ����� �� ����� �� ������� � �� �� ��� �� �� � � ��������� � � ��� ��� % &��� ��� ��� ������������ ������� �� �� �� ������ �0����� ���� � 1��% = �� ����� ���� ����� �� � ����� ����� ��� ��� �� ���� �� ��

���- " ) ��������� ����� ����� �� � )&�

���- ( &�� ������������ ���� ����� �� � ������ ����� ����� �����

66= 1 � BC� D � �-&��-� )B� D � E !-��@B!

��� -� ���� ��� 8�� =5> �� # #9:;<< � -����� =999

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from

+0�� ��� �% - �� �� �� �� ��� ����� �� �� ��� � ��� ���� ���� ���� ��� � �� �� �� ����� ��������� �� �� � ����� � �� � �0 ��� ��������� � �����%&�� ����� � �� ������ �� �������� �� �� ��

� ������� � �� �� ����� ����� � �������� ���� � �� ������ ��� � ��������� ������% - ���� ������ ��(� ����� ����� ���+� � �� ��� ���� � �$������ �� � ��� ��� ������ �������� �� �� ���� � ���% &�� ����� � �� ������ � ���� �� ����� � � �� �� � �� �0������ ������� �� �� ������������� � ����� �� ������ � ���� ��� ����� ��� �%

, ��.#�/ $� 0&)�#�*�% �#�����&��

&��� ����� ����� � ������� �� ���� � �� +��� ������� ����� �� �� ��� � � ��� ����� ���������� �� ����� ��� ���� ��� �� ��� ��� �� �� ���� �� ��� ���% &�� �� ��� �� ��������� ���������� ��� (� ��� �� ������� ���������%

,-" %����� �� ������ � �����

)� ���� �� 5<6:� #� ��� �� 213 ����*�� �� ���� ����� ����� �� �� ��� �� �� �� ��$�� ��� �� ���� � ������� ��� ��7�� ��� �������% - ��� ����� �� � �� ������� �� � �� � �� �� � ������ ��� ������ ����� � �� � �� ��� �� ��� �� ���� �� � ��� � ������� ��� �� � ��% ��� ��� ������ �� ��% 223 ����� �� �� ����� �� ���� ������������� ��� �� � � �� ��� �� ������� ��� ������% &���������� �� � ��� �� �� ���� ���� �� ����������)� ���� � ������ �� ����� ������ �� � ��������� ��� ��� ��� ����� �������%- �� ����5<69� #����� �� ��� 23� 43 ��������� � ���

��������� �)�F�)� ��� �� �� ����� �������%#���� ��� �� �� ����� ������ ������� � � ���������� �� ����� � � ������������� �����% ! ����, � ��� �� ������� �� ���� ��� ���*� �� G� �������� ����� ��������� � � �� ��������% �������� �� � ��� �� � ����� � ��� �� ����� ��� ���� �� �����% &��� ���� �� �� �� �� ��������� �, ��� � ����$ �� � ��� � �� �� ������������� �����% B�0 �� �� � �� ��� ��������� ������$�� � � �)� ��� ��% &�� � � �� ��� �� ���������� ����� �� �� �� �� � ������ � � ��� ��������� �� �����% #����� �� ��% ���� ��� �� ������� ���������� �� �� �� � ������� ��� ����� ��� �� ���� ������������� ����� ���� � � � � � ����� ������������ �������� ������% - ��� ������� �� � ��� �� � ��� �0 ������ ��(�� �������� ��� � ���� � �� �� ����� �� ������� ���� ��� ��� ��������% - ��� ����� � � � � ��� ������� � �������� �������%��$�� � ��� ���� �� � 1���� �� D �$�� 253

������� �� �� ������������ �)� ��� �� ��

��� ��������� �� � �� �� ��� � �� � ����� � ������% �� �� � ��� ��� �� �� � ����� �� ������� ���� ������������ �������� ����� � ����� ��� �� ������ � ���% )� � ����� ���+�� �� �� ��� �� ��� ��� � ���� ��� % ��� ��������� �� �� ��� � ����$ �� �0 �� �� � � �� �� ����� ��� ���� ���� �� ���� ��% &�� ����� �� �� ��� ����� � ��� �� �� ������������ ����� ����������� �� �������� � �����% )���� �� � ������ � �� �� ��� �� ��� �� �� ����� �� ��� ���� �� ���� � ������% E��$�� � �� � �� 1���� ��D �$��� ��$� #����� �� ��%� ����� �� ���� � ��� ������� ������ � � � ��� ������ ������� ���� �� ��� ��� �� �� � � ������������� ����� � �� �� ���������%��� ��� ������ �7� � � ����� ����� �����

���� ���� � ��� � � ���� �� � ��� �� ��������� � ����� ���� � ���� � �������� � � �� ������%&� �� � �� ��� 26� "73 ��������� �� ����� � $�������������� ��� ��� ������ H����� � �� ����$�? ��H�������� ����� �?% &� �� ���� ��� ��� ��������� �, ��� � ���� � �� �� , �� ��� ����� � �������*�� � �������% &�� ����� � �� ����$� ����� � ����������� ����� � ������� �� ������� ���� �������� ���� � �� ��� �� �� ���� ����� ������� ����� �% &�� ��� ��� �� ����� � �� -������ �� �� ��� �� ��� ��� ���� �0������% � �� ��� �0���� �� � �� ��� �� ����� � �� ����$��������� �� ���� � ���� � � �� ������ �� ���������� ����� � �� ������% )� �� �� �� ��� �� ��� ������� ���� � ������ ������� �� ��� ������ �� ��������� � �� �������� ����� �% &�� ���� �� �� ����� �� ���� �� ���� � ������� �� �� ��� ������ �� � �� ���*� �� �������� �� �� ����� ������������% � �� ��� ������ �� �� �� ��� ��� �� ��� ������ �� � ��� ��� ��� �� � �� ��� ��� �� ��� �� ��� ��� �� �, ��� �� �� � �� �� ����� ��� �� ����� ������% &�� �������� �� �� ��� ��� ��� �� � ���� �� �� �� � +����� ��� ��� ���*� ����� ������ ����� �� �� ��� � ��%&�� � ������ ����� �� ����� ������� .��� �����/

�� ���� �� ��� �� ���� ���� �� ���� 2""3% - ��� ���� �� ���� �8����&� �)� ��� �� ��� � � ���*�� ������ ����� ������� �� �� �� �� �, ���� H�����? �� �� ��� ��� �� ���� �� ���% &���� �, ���� H�����? �� ������� ���� ��0�� �� ��� �� ���� ������ ��� ������ �% &�� ����+�� �)� ��� ���0 �� � ����� �� � � �� �� ������ ���� ����� ��� �� ��� ��� ��� � ���� ������ ��������� �� ����*�� �� ����� �� ������� ������� �� H�����? ���� �� � ��7�� ���� � �� ��%&�� ����� �� �� ���� �� � � ���� �� �����+� ��H� ����� ��? ���� ������� �� ��� � �� ��� � � � �� ������� ���� ��� � �� ��� �����% )� �������� ������� ��� ������ �� � � ���� � ��� ��% - � ����, ��� � �� � ��� �� � ���� ������ � �� ���� � � ���� �����% &������������� �)�

&�� ��!-CB )B� �E)BB-BC @1 �)#E� �)�B�!! )!!��#E-�! 66I

#9:;<< � -����� =999 ��� -� ���� ��� 8�� =5> �� #

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from

������ �� �, ���� ��0�� ��������� ��� ������ �8����&� ��� ����� ��� ��� �� ������� � �� ��� �� �� � �� �� ����� � �� ���$���%) ����� ����� �� � �� ���� � � ��� ������ ��� � �� �� �� �� ������������� ������% 1�0 ���� �� ����� � ���� �� ����� � �����% 1����������� �� ��� �� ���� ��� ��������� ����� ��� �� ��� � � � ���� �� �� �� ��� �� � ��% �������� �� ��� �� � ��� ������ ���� �� �� �� � �������� �� �� �� ����� �� � �� �% &�� � ��� ������� �� ��� �� � ������ ����$��% ) G� ��� ������������ �������� ����� �� �� ������������� ����� ����� �� �� ���� �� �� ���� ��� � �� �� ����� ��������% ���� � ������ ��������� �� �� ����� ����� ��� � �0�� �� H����? ��� �� ��� �� �� ��������%������� �� ����� ������ �7� � ����� �����

����� ������ �� ��� ���� �� ����� �� �� ������ �� ��$�� ������� 2"(8"33% ! � �� � �� ����5<<9� ��$ �� ��% 2"(3 �����*�� �� ����� ���������� �, ��� ����� � ������������� ��� ��� �������% ����� ���������� �� �������� �� ���� ���� � �� ��� ��(� ��� ��J �� ���� ��� ��� ����� � ���� �� ������% &��� ��� .� ( � ���/ ������ ��� ���� ������ ����% 1� � ���� �� �� ����� ��� ��� �� �������� ��� �������� ������ � �� �� ���� �� ��� ���� ���� ���% ��$ �� ��� ��������� ���� �� ������ H1�� �E�$? �� ������� ���� ���� ����������� ���������� � ����� ������ � ������������ ���� �% &�� ��� �� ��� H��� �? � ������ ��� � �� � �� ������ ���� � �� ��� � ������� �� ��� �� �� ��� �� ����� ������% - ��� �� �0 � H��� �? �� �������� �� ��� ��� ������� � �� � ��� � � �� ����� ��$� �� ��������������*�� � ������ �� ��7�� ����� � �� �� �����%&�� ��� �� ���� �� +� �� ����� �� � ���� ��� ��� ��� � ��� �� � ���� � ����� ��+� � ��% &����� � ��7�� ����� ��+� � ���� ������� ��������� �� � ���� � ����� �� ���� ��� ��� ��� �� � ������ � ���� �� �� �� ����� ���������% &�� ��� �� ���� �� ����� ��� �� � � ���� � ��� ����� � �� ��� ���� � �� �7�� �� � �������� � ��� ������ �� ��� ��% ��$ �� ��� ����� �� ��H��� �? ���� ��� �� ������ �� ��� �� � �� ����� ��%&�� ������ �� ������ � ������� �� ��� �� � ��� ���� � �� �������� �� ������ % @ +���*�� ���+� � ��� ������� �� ���� � � ��� ������ ��� � ��� �� ��� ��� ����� �� ��� % )� �� ��� ���� �� ������ � �� ����� �� � �� ������ ����� �� ��� ����0��� � ��� ��% E�$� ���� �� �� �������$��� ��$ �� ��� � ���� �� �� �0 � ��� �� ��������� ���� �� � ��� �� ����� ����� ��+� � ���� � ������������� ������ % - � ����� �������$ �� ��� 2",3 � � � �� ���� �� �� ���� ����� � ����� ����� ��� ���% - �� � ���� �� �� ��H��� �? ��������� �� ��� ��� �� �� �� ��� � ������� �� �0���� �� ������ �� ��� � ��7�� � ���� �

�� ������% -��� � ��� �� � ��� ���� �� � ���� �� � ��� ���� ��� � ������ � �� �����%�� �� � $��$� 2"13 ��� �� ��� ���� ����

��� �� � � ��$ �� ���?� 1�� �E�$ ��� �� �� � �� ������� ��� �� � ��� � � ��� � ����� � �� � � ������������� ������ % &��� �� ��� �� ������*�� � ��� � � �� �� ���$� � ���� � � � �� �������� � ��% - ��� �� � �� ��� ��� � ��� � ��� ��� �� �� � �+� �� +���*� ����� �� � �� ��� ����� ����� � � �� �� � ��� ��%B�0 � �� �� �� ��� �� ����� ��� �� � ��� �� � ��

������ �� � ��� ������ � �� ������ ��� �0����� ���� 2"23% &�� ��� �� ����� ��� ��� ��������� �� � ����� ������� � � ������������� ������� % &�� ����� ��� .H ��� �� ���� �? �� H��+� �� �� ���� �?/ ���� � � ���� � ����� ��+� � ������� ����� � �� ���� �� �����*�� � ��� � � ��%!��� � ����� � �������� ����� ���� ���� � �� ��� ������ �� � � ��$��������� �� � ��� ����� �� ��� �� � �� ��� �� �� � ��� ��� ��� � �� ���� �� �� �� �� ���� �% 1����� � ��� ��, ��� ��������� �� �� �� ��� 2"33 ��� �� ��������� �� ������ ����� ��� �� ������ HB�0 �E�$? � ����� ��7�� ������� � ������� ��7�� ����� ���� � ��� �� ��% B�0 �E�$ �� ���� ����� � ������� ��� �� ��� � ��� ��� H��� ?� �� ��+�� �� ��$ �� ��% 2"(3� ������� �� ��� � �� $��� ��$ �� �� ��$ �� ������� �� �������% &�� ���� �� �� B�0 �E�$���� ���� � � ���� ��� ��������� �� ������� ����� � �� ������������ ��� �� � � �� �� ����������� � �� ��� ����%@�� ��� ���� � �� �� ������ �� ������� �� �������� ����� ������ ��� �� H��� ?%� �� ��� ��� ��� ���* ��� �� ��% 2"43 ����� � �

���� � �� � ����� ����� ����� � � ������� � �� ���� �� ������% 1�� �� ���� � �� ��� �� � �� ����� ����� �� � � �� ��� ������ ������� ������� ��� � �� �� ������ �����% - �� ��� �� �� �� ����� ����� �� � ������ ������ �� � �� � �������� � � ��� � �� � �� �� ��� � �� ���� ��%&� �� ���* ��� �� ��% ������ � ����� �� $�������������� ������� � ��� ��� �� � ����� � ������� �� ����� �������% &�� ��� �� ���� �� � ��� ���� ��� �� � ����� �� ��� �� ���� � ��% - ��� � �� � ������ �� � ��� ������ �� ����� ����� ��� H��� �� �� ����� �� ������?% &�� ����� �� ������ �� �� � � ��$ �� ��� �� � � ��������% 8�������� �� ����� �� �� ����� � �� �� ����� ��� �%�0������ �� ������ ��� �� � �� �� ����� �*��� �� H�7����� ? *���% �������� ����� ������ ������ �� ��� �� �������� �� ���� �� ��� �� �%&�� ��� �� �� ��� �� � �� � �� �� ������ � �� ����� ��� �� � � � �� ����� �����% &�� ��� ������ � � � �� ���� � �� ������ ���� �� � �� � ���� ��� � �� ��� � �� �� �����*�� � �� ����� ��� ��� �� ��� �� ��� ��� ���% &�� ��� �� ��� � ��� ���� �� �������� �� ��� ��� �� � �������% )���� ���� �� � � �� � �� �� ���� �� �

66> 1 � BC� D � �-&��-� )B� D � E !-��@B!

��� -� ���� ��� 8�� =5> �� # #9:;<< � -����� =999

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from

�� �� �� ����� ��% - �� � �� �� ��� �� � ����� �� � ���� ����� ���� ���� ��� �������� �� ����� �� �� �� � ��� ���� ���� � � � �� �� � ������ ��� ��� �� �� �� � ��� �� ������� � �� �� �� ��� � � ��� � �� � �� ������% 1� �0������� ������ �� ���� �� ��� ��� ��� ������� ���, ��� � ��� �� �� ��� ��� ���� �� �� ������� �� � ��+� ����� �� ���� � ����% &��� ������� � ��+� �� ��� �� � �� ���� � �� �� ��� ��� ���%

,-( '������ � �����

"����� 2"53 �������� � ���� ��*�� ����� ��� ����� �� �� �� ��� �� �� ��� �� ������ �� � �������������� ����� � ������ � ���� �� �������� �% &�� ��� �� ���� ��� �� ����� � � ����� �� � ���� � �� �� �����% ���� �� � � ����� �� ��������� �� ������� ����� � ����� �� ��� � �� �������� ������ ������ �� ���� � � �� ����� �� ������ � �������% &�� ��� �� �� �� ����� �� ��� �������� �� �� �������� �� � � � ��� �% @ ������� ��� ��� �� � �� �� ��� ��� � ���� ����� ��� ���� � ��� �� ��� �% ) ������ +� �� ;��� �� ������ �� ��� �$� � ���� � �� ������ ��� �� ������ � � ���� �� ���� �� �� � � � � �� ��� ����� �� �� ����� ������0� �%- � �7� � ������ ����� ������ @� ��

#�� ���� 2"63� #�� ���� �� �� �� 2(73 �� @�2("3 ���� �� �� ��� �� �� ���� �� ��7�� ������ �� �� �������� ���� ��� �, ��� �� �� �� ���� �� �� �������% 1� �0������ �� ���$�� � �������� ����� ������� �� ��� ��� ������ � �� ���� ���� ����� ��� �������� ���� �� ������ ��� �� � ��� �� ���� ��� � ����% &�� �� ��� �, ��� � ������� � �� ����� ����� �� ��������� ����� � ��� � ������ � �� ��$���� �% #�� ���� ���� �� ����� � � ���� � �� � �� ��� � �� ����, ��� � �������� � �� �� �� ����� ����� ����� ��� �� K9 ���� �� 599 ���� ��% ) +� � ��K:%>�� ��� �� ��� ��� �� �� �� � �� ���� ��� ��� �� ��$���� � ��$ � ������ �% &�� ����� ��� ������+�� �� ������� ������ � �� � � ��� �, ������� �������� ���% )� � �������� �� � �� �������� ��� ��� �������� � =>%=��%

,-, ��9 ��9���� � �����

- �� �� � 5<69�� <K C��� �������� ��� ���� ��� ��� �� ��� �� ��� � ����� 2((3 ��� ���� �� ��������� � � ����� ����� ����������% - ������ �� �� �� ����� �� ���� ���� � �� ��� �� �� ���� � ��� � �� � ������ ��� ��� � ���� ��% )�� � �� ����� �������� ���� ���� � �� ��� �� �� ���� �� ��� �� ���� ��� ��� � �������� � �� ����% &�� ��� �� �� � ���

�������� � �� ����+�� �� �� �� �� �� ���������� ��$�� � �� ��� �� �� �� ��� � % - �� ����� ���� �� �� ��������� ����� �� ��� �� ������� �� �� �� �� ��� �� ����� ��� ����� �� ����� � �������%&������ �������� �� ���� ��� �� �� ��� � �� ��

����� ������� ���� ��� ������� �� )� �� �� �� ��� 2"� (,3% &�� +� �� ��� �������� �� �� � ��� �������� �� ��% ��� ���� �� ��� �� ����� �� ���������� ���� ���% �0������ �� ����� �� ����� ��� �� � �� ������ � ��� �� � ����� ������ ��������% �� �� �������� ���� ��� ��� �� � ���� ������ �� ��� �� ���� ��% &�� �0 ����, ��������� �� ����� �� ��7�� � �� ����� ��� ��������� �� ��� � ����� �� ������ �� � ���, � �� �� ��������% )������� ���� �� ���� �� �� ���� ������� � ����� � ����� ���� ��� � �� ��� ��� � ����� �� ������% &�� ������ �� ����������� �� ���� � ��������% )� �� �� ����������� �� )� �� �� �� �� ��� � ��� � ��� ��������� � ����� ����� �� ��$�% &�� ������������ �� ������ � � �������� ��� ���� ������� ����� �� ��������� � ��7�� ���������� ����% ) ����, � � � ���� �� ���� ��� �� ��� �� �� ��� � ������� ���0�� ������ �� � ��� ����������� � ����� �� �� �������� ���� ���%)� �� �� �� �� ���� �� � � �� � � �� ����� � � ����� ��� �� �� ��� ��� �, ��� � ������ ������ ����������� ��� ��������� � ���� �������� � ��$� � �� � ������� ����������� ������%) ��� �� ������� �� #� ��� � �� C�' �� 2(13

�� �� �� ��� �� � �� �� ����� ����� �������� ���( � �� �� � � H� ������ ? ���� ����% &����� �� �������� ��� ������ �� �� ���� ����� �� ��$ �� +0 �� �������� �� � �������������� � �� ����% &�� ���� ���� �� � ����� �� �, ����� �� �� � ���� ������ � ����� �� ����� $�� ������ ������ � � �� ����% )������ � �� ���������� �, ���� �� � ����� �� �� ��� � �� ���� �� ������� �� �� +0 �� � �� ���� ������ � �� ���� ����% &�� ��� �� �� +0 �� �� �� ������ �� ���� � �� ��� % ) �������� ������� �� ��� � �� � �� �� � �� �� �� ���� ���� �� ������� � �� �� � �� �� �� ������% -���� �� �� ������� ���� �� � � ��� � �� � � � ����� ������ �� �� ���� ��� � ���, � ��� �� �������� �� �� �����% ���� ���� �� �� �� �� ����� � � ���� ������ � �� ��������� ������ �� �� �� ���� ��� ���� � �� ���� ���� �� �� � �� ������ ���� �� �������%

,-1 �9��� � :������

&�� ����� �� � ������� �������� �� � �� ��$ � ������� �� ����� �� ����� ������� ����� �� � ���� �� ���� �� ��� �� ������ � �� ��� ��� ���

&�� ��!-CB )B� �E)BB-BC @1 �)#E� �)�B�!! )!!��#E-�! 66K

#9:;<< � -����� =999 ��� -� ���� ��� 8�� =5> �� #

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from

������ �� � ��������� � ��� �� � ����� ��� ����� ��� �� �� ����� ����� � ���% &�� ����� ������������ �� � �� ����� � �� � ������ ����� ������ � �� ������ � �� �� �� ������� �� ������� �� �� ��$ ��� ��� ������� � �� � �% - �� � �������� ��$ � ����� ����� ����� � ��� � ���� �� �� �� �� �� ��� ���� �� �� ��� � ������ ��������� ��� ����� �� � �� �� ������������ ������ �������� ������%&�� ������ ��� ��������� �� �� � ��� ��� ��� ��� �

����� � ����� �� ��� � � �� �� � ���������� �� �����% &��� ��� ���� ����� �� �������+�� ��$ ����� � � ������ ����� � �� ������� ����� ��� � �� ������%

1 '��� ��&%#�� $� '&����� 0��'�#'�

&� ��+� �� ���$ �� �� �� � ��� �� ��� ��� ��� � � �� � �� � � ���� ��� ���� �� � � ��� ���� ���� � �� ���� ��� ��� ��� ����� � � +�� �" ������� ���� ���������� �������� � �������� .�������� )� #� �� � �� �/% &�� ���� � ������� ����� � �� �� �0 ����� ���� �� ���� ������� ��� ��� �� � ��� � ���� �� ������% &���� � � �� ���� ��� ��� �� �� �� � �� � ���������� ������� �� ��� ���+�� ��% &���� 5 ��� ��� � � ���� �� �� �� � � �� ���� ���� � ��%)�� +�� �������� ��$� �� �� �������������

����� �������� ��� ��� ��� �)� ��� ��� � �� ����L�BC-B���&�� �)&-)�� �)��! K&� ��!����������&� � ����� ��� ���� ���������� ���� � �������� � �� ������ �� ��� ���� ������%! ���, � ��� ���� ���� ������� �� ��� � ����������� � ��� ��� ������ ���� ���� �����+�� ��� ������� ����� �� ����� � �� �� �� ��������� ����� �$�� �����% ) ��� � ���� �� �����+�� ��� �� ���������� ��� �� ����� � �� ������ �0������ �� �� �������%B�0 ������������ ������ �� ������� ��������

�� ������� ���� ��� � �� ��� ���� � ���� ���������� � �� ��������� � �� ��� � ����� � ���% - ��� ������� �� ��� �� �������� ��� � ���������� ���� ������� ��� ������������ �)������� �� ����� ���$����% �� ���� ���� ��� ������ �� ���$���� ������� �� �� � �� ��������? ������� � � �� �)� ��� ���% - �� ���� �� ������ ��������� �� �� ���� �� � ���� �� ��������������� �� ��� ��������� �����+����� � ������ �� ������� �� ����� �� ��� � ��� �� ��% - ��� ������� �� ��� ������ # ����� � �� ��� � ���� ����$�� � �� ��� � ����� � ��� � ��� ��� �������� �� �� � ����� �� ��� �� ���� � ��� �� �� ������ ����%@�� �� ������ ��� �� ������ ��� ����� ������

�� �� �0 �� �� �� ��� �� �� � �������� �� ����� ��� �% &��� �� ��� � ��� ������ � �������� )�

#� � �� �% &�� �0��� �� � ��� ���� �� ������ ����� �� �� � �� ���� ��� � �� ��� ��� �� ���� ��� � ������� � �0��� ��������� %) ������ �� ��� �� � �� ��� ��������� �� �� ��

�� �� ��� �� ��� �� � �� ������ �� � ��� ���$� � ��� �� ��� ��� ���$��� �� ��� � ��� �� ��%)� ���� � � �� ��� �� �� ���� �� � � �� ��������� �� ��� � � �� ��� �, �� �� ��� �� �� ��������� �� �� �� �� � ��� �, ���� % &�� ��� � ��� �� �� �� ��������� �� � �� ������ ���� ���������+�� ��� �� ��������% �������� )� #� � �� ���� � ��� � ���� �� ��� � ��� �� ��%@�� �� � �� ��� �� � � �� �� ����� �� � ����

����� ) �� �� �� ������ �� � ��� �� �� ����� ��� � � ��� �)� ��� ��� � ��� �� ������������� �������� ������ �� �� ����� �������% &���� � ��� � �� ��� �� � ��� �� �� ��� �� �� �������� ���% - �������� #� � �� � �� � �� � ���� ������ �0 �� �� ��� �� ���� �� ����� ���� ���������� � �)� � ��� � G� ��� �������������������� ������ �� �� ������% 1����� �� �������������� �� �� ���� ��� ��� �� � �� ������ � ��� ����� � ������ � ���� �� �� ��� �� � �� ������ ��� �������� �� �������� ��� � �� ���% &�� �� � ��� ����� �� � �� �� �� �� ����� �����$ ��� �� � + �� ���� �� � � �� ��� � �% -�� ����� �� ����+�� ��� �� �, ��� �� � �� �������� ����� ��%&�$� ��� ��� �� +�� ���� � ���� ���� �� ��� ��

������� �� �� �)������� ��� ��� � � ��� ���������� �����% @ �� � �� ��� �� ���$ �� �� ��� ��� �� � ����� ��� �� ����� ����� ���� �����+���% &�� ���� � ���� ���� ��+��� ��� ���������� ����� ��� �� ����� �� �� �� �J

5% ����� ����� ����� ����� � ������ �� ��� ���� �� �� ��� �� �� �� �� ���� � �� �0�������� ������ �� �0�� �%

=% &�� ���� ������ ��� ���*�� � ��, � ���� � �� �� � ��� � � ������� � ��� � �� �����������%

&�� ���� � ���� ���� ���� � ���� �� �� ��������J

5% &�� ���� ������ �� � ��� � ������� ���� �� �� ��� � �� ������ ��� � ��������� �����%1 ������ ��� �� �������� ���$� �� �� � ����, ��� � �� � �� �� �� � � �� �� ������ ���� ����� ��%

=% �������� �� ��� ��� �� ������ � ���� � ������������� �)������� ������ ���� ������� �� ����� ����� ������% ) �� �� � � ����*� �� �� �, ��� � ����� ����� �� � �� ������� �� ��� �� ����� �� ��� �� ��7�� � ���� � �� ���� ������%

I% � � �)� ��� ��� �� � ������ ���� ���� ������ ����$�� �� ��� ����� ������� ��� � ��� ������ �% ��� ��� �� ��� �� ��

66; 1 � BC� D � �-&��-� )B� D � E !-��@B!

��� -� ���� ��� 8�� =5> �� # #9:;<< � -����� =999

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from

����

"-����� ��������������

� ������

� ����������

B ���

����������

������)

.��� ���)&��/

������#

.��� �������������

���� ��

������������

�����

�����/

�������

.��� �������������

� ��������/

�������

.��� ���������0����

��� �������� �����

�, ���� /

�������

.��� �������

��, ���

���������� ��

�� �� �/

5���� ������������� �

�����

��L�BC-B

���&������

���������� ��

�)&-)

�������������

��� ��

�)��!K&�������������

��� ��

�)��!K&�������������

��� ��

!����������

&������

���������� ��

=�� ����������������

���� �����, ���

� ��

����������

���� ���������� ���

���� ���������� ���

���� ���������� ���

���� ���������� ���

���� ���������� ���

I��� � �����

��L�BC-B

���&�

�����

� ���������� ��

E����������������

� ��

�������� ��

)��!�����

� �������

��� ��

�)��!K&������

� ��

�������� ��

!����������

&������

� ��

�������� ��

>������� �

�����

�� ��� ����

���������� � ���

�)&-)

� �������������

������ �����$���

�)��!K&� ����

��������������

� �����$�����

����)&-)

�����

������

�� ��� ����

���������� � ���

!����������

&� ���

���������� � ���*��

����� �

�������

�������������

�������

K��� � ��� �� ��

B� ������

B� ������

)��!���� � ��� �� ��

B� ������

B� ������

;�� � �������������

���

�� ��� �

��� �� � ������

������� ������

��� �� � ������

������� ������

��� �� � ������

������� ������

��� �� � ������

��������

�� ��� �� �

��� �� � ������

��������

�� ��� �� �

:�� � �������������

�� ���� ��

-��� ��

�� ���� �� �

����$������ �����

+ ��������������� �

����$��

-��� ��

�� ���� �� �

����$������ �����

+ ��������������� �

����$��

-��� ��

�� ���� �� �

����$������ �����

+ ��������������� �

����$��

-��� ��

�� ���� �� �

����$������ �����

+ ��������������� �

����$��

-��� ��

�� ���� �� �

����$������ �����

+ ��������������� �

����$��

6����������

���� ��

��� � ��

1 �������� ���������

�����

�����

��� ������

1 �������� ���������

�����

�����

��� ������

1 �������� ���������

�����

�����

��� ������

1 �������� ���������

�����

�����

����

������� ��� ��

1 �������� ���������

�����

�����

����

������� ��� ��

&�� ��!-CB )B� �E)BB-BC @1 �)#E� �)�B�!! )!!��#E-�! 66:

#9:;<< � -����� =999 ��� -� ���� ��� 8�� =5> �� #

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from

��� � �� ���� �� ���� ���� ��� � ����$�� ������ � �7��� � �� �� �� ��� ��� ���$����%

2 +����#' �$%�� $� '�)�� *������%��#+� ��% 0����#�+

&�� ���� � ���� �� � � ��� ��� � ��� � � ���������� ���� � 1��% I �� �� ���� ������% &������ ������ �� �� ������� � � ���� ��� �� ��, �� ��� � ����J ���� ���������� �����A �� �������� ��������� ���� ���� �, ���� � �� ����� �����A��� � �����A ��� � ��� �� ��A ����� �� � �����A�� � ��� ����� �� ��� � �� ��������A �� � �������� �������� �� ���� �� ������ ��� ���� � �� ���� � �� �� �� ��� �� ����� �� �� ������������ � ��% &�� ������ �� � �� �� �� ��� ���� � �� ���� ���� � ��� �� ��� �������� �� � �� ���� ����������� ����� �� �7�� ����� ������ �% @�� ������� �� ����� �� �� ��� � �� +���*�� �� ��������� �� �� ���� ���� �����+�� ��� �� ���������� �� ����� �� �� ����� �� ����� � �� �� ����������%

&�� �����+�� ��� �� ����� ����� ��� �� �� ������ ����� � �� �0������ �� �� ������� �� ��� $������� �� �� ��� � % ! ���, � ��� ��� � ������� �������� �� ������� ���� ��� � �� ������� ���� ������ � � �� �, ���� �� ��� ��%&���� �������� ����� � �� ������� �� ��������� ��� ����������� ��������� � ���� �� ��������� ������������ �)� ������ �� ��� �� ���$����%���� ��� � �������� �� H���F �? ��� ���� ����� �� �������� �� � ��� � �� ���� �� ��� ��������� ��� ���% ) �� �� � ����� � ���� ������������ ������ � �� ���� �� �������� ���� �� �� ������� �� �� �� ��� �� ����� ��� �� �, ���%&�� �� ���� ���� ��� ������� � ������� �� �� � �J.�/ � ����� � �������� �� � ��� �� ��� � �� ���� �� �� � �� �� ������A .�/ ��� � ����� �� ���������� ����� � �� �)� ���$��� �� ����� ���� � �� � � ���� �� �� � ���% -���� �� � �� ���� ��� �� ����� ��� �� �� ���� ��� �� ��� ��� ���� ���� ��� �� � ��� �� ������ �� � � ������ �� �� � ��� �% ������� � �� �� ��� ���� ������������ ������ �� �� ����� ������������ �� �� ��� ��� ��� ��� �� ��� ��� � �0 �� ������ �� ��� �� ������������� �)� � �����$����%B�0 �� ��������� � �� �� ������ ��� ��� �� ����$��

�� ��� � ��� �� ��% B� � �� ��� � ��� ��� �������� ��� �� �� �� +�� ���� � �� ��������� � � ��� ����� �� �� � �� ����� ��� � �� ��� ��% )� ����� � � �� ��� �� �� ���� �� � � � ������� �� ����� � � �� ����� �� ��� �� �� �� ��������� �� �� �� � ��� �, ���� % &�� ��� � � �� �� �� �� ��������� �� � �� �����+�� ���� ���� �����+��� ��� �� ��������%@�� �� ��� �� �� �� �� �� ���� �� ������ �� ��

����� ������� ��� ��� �� ����� �� � ��� � �� ������������ ������� �� ��� �� �� �� ��� ��� �������� �� �� � ��� �������% &�� �������������� �� �� ����� � � � �������� �� � ��� � ��� � ���� �� �� ��������� � �� �� �� ��% )���� �� ������� ����� � ���� � ��� ���� ���� ������ �� �� ����� � � � ����� � �� ���� �� ����+�� ��� ��� �� ������% )� �� ����� �� �������������� �� �� �� � ��� ��� ���� � �� ������A ���� � �� � �� ������ ���� �� ����� ��% )� �������� �� ���� ������ �� ���� �� ��, � ��� � � ������ �� ��� �������� �� � ��� �, ��� � �� ������� �� ����� �� �0 � ��� �� ����% @�� �� �� �� ��� ����� ����� �� � � � ��� � �� ���� �� ����� � �� ���� ����%&�� ���� ����� ����� ������� � � ��� ����

� �� ��� �� ��� �� �������� � �� ���� ����������� ��� � ������ �� ����� ����� �����������% &�� ����� �� �� �� �� � �(�� � �� �������� � �� �� �� ����� ������ � �� ���� ����� � �� ��� �� �� �� �, ��� ���� ���������+�� ���%

Electromechanical Product Design

Establishing Preliminary ElectricalRequirements for Harness Design

Circuit Design

Circuit Simulation

Harness Path Planning

Prototype Cable AssemblyManufacture

Prototype Cable HarnessInstallation

Harness AssemblyProduction

���- , C���� � ���� � �� ���� ������

666 1 � BC� D � �-&��-� )B� D � E !-��@B!

��� -� ���� ��� 8�� =5> �� # #9:;<< � -����� =999

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from

3 � '$�'&����� �00�$�'* �$ '�)��*������ %��#+� ��% 0����#�+

&�� � ��� �� �� �� � � ���� �� �� � ���, � ���� � ���� ���� � ���� �� � ��� �� ���� � +�����% ���� �� � ��, � ��� �� �� �� ��� ��� ����� � �(�� � ���������� � �� �� �� ��� � ���% &�� � � �� �������� ��$ ����� � �� �� � �� ��� �� ���� ��� ��� � ���$ � ������ ������ �� � ���%)� �� �� �� ��������� �� � � ��� �� ��������� ����� ����� ����� ��� ��� ������ �� ����� ���223� ��� ������ � �� ����� � ��$ ����� ��� ��$�� ��������� ����� ��� � ������ ����� � �� ������ ���� ��� �� ��%��$ �� �$� � ���� ��� ������ � 2(2� (33

���� � ������ �� �7�� ������ �� ��� ��������8� �� �� ������ ���� ����� ������� �� ���������� �� ��� �� �0�� ��� �� �� ����� ����� ������� �� �� �� ������� ��� ������ �� ��� � � ��� ����� ��% &�� ���������� �� ������ � �� ���� �� � ������� ��� � ������� ��$ ������ �� � ����� ����������� �������� 2(43% &�� ����� ����� ��� ����������� ��$ ����� � �� ��� ������� �� � �� +���� �������� � ��� ����� ��� ��� � ������� �� � ���� �� ������� ���� ����� ��������������� �� �� ��������� ��� � ��� ��� � ��������� �� �� ������ 2(53% &�� ��� �� �� ��� � ��� ������ ����� � ��������� ����� ��� � ������ ����� � �� �� ���� ���� ��� �� ��� � ������� � � ��� � ��� � ������% &�� ���� �� �� ������� � ������� ������ �� ������ , ��$�� �� �����$ �� �� ���� ���� ���� ��� � �� ������������������ � ��� �� 8� ����� ��� �� ���� ��������� �� � H=5= ���������? � H ����� ��? ���% &���� ����� ��� �� �� � ��� ������ ������ � � ����������� �� � � ���� ���� � �� ���������������������� ����� � �� ���� �� �� �����% &�� ������������� � �� �� �� �� ������ �� � ��� ����� ��� �� ����� �0�� �� 8� ����% #���� �� ���������� ��� ���� �� ��� � ���� � ���� ���� ��� �� ����� �������� � ��� ������ � �� �� �� ��� �� ��� ����� ��% -� �� ����� ������ ������� � ������ ������ ��� �� ���� � ����� ��� �� ������ � � �� =5=���������� ������ �� ����� ��� �������� �� ���� ��������� �� � �� �� � � ���������� �G�� �� � ��� ������ � �� ������������������%-���� �� � ����� ��� ����� �� � �� �� ��

���� ��� �� �� "����� 2"53 �� @� 2("3 �� �� ���� �������� �� � � �� 8������� ��� ��� ����� ����� �� ����� ������ ������ � ������ ��� ������ ������ ��� ����� �� � �� ����� � ���% ! ������� �� �� ��� � ����� �� �� �� ����� �������� � ������� ����� ���������� �� �� ������ ��� �7�� ��� � �� ��� �%- �� ���� � ��� �� � � � �� ������ �� �� ���� ��

��*��� 2(63 ��� ���� �������� �� �� �� �� ��� �

� �� �� �� ����� �� ����� ����� ��� ���%&��� � ���� �� �� �� � ��� �� ���� � .�%�% � ���������� ������� � �������� ��(�� �/ �� � ���� ����� �'��� �� �7�� ��� ����� ����� ��������%&��� ��$ �� �� ���� ��� ���� � ��� �� ���� � ��� ��� � ���� ���� �� �� �� �� �� �� � ���� � � 8� � ����� �� �����% @� �� ������������� � � ���� �� ��� ��� �� � ��� � �� �� ���������� � ���� ��� �� � � ��� ��� ����� �� �� ����� � �� ��� �� �� ���� ��� ��� ����� �� ����%

�'��$/��%+������

&�� � ��� �� �� �� � � �� +�� �������� �� �������� �� � ��� ������� �� ��� � ��� �� �������� � ��� �0�� ��� �� $�������% &�� � ��� �� �� ��!��� �� �� ������ � �� �, ���� ������� �� C� C�L" >56=I� �� ���� �� �� ��� ��$���������%

�������'��

" ��9����� �- �� �9����� )- ������� �������� �� �������� �������� ��� ���% ,� ��! �*��%� 5<<>� ",� =:;F=66%

( ������ �- ��� �% ������� �������� -� %� 5<<K� "42�

:=F:>%, ����;�� %- �- �� ������ �- �- # �$ ����� � �� ������ �� ����� ���% - : � - �� ���� ������� �

-� ������ �� $�!������! ����������� �� ���.��� -������'!��� �� $/��� �*������ 5<<>� ��% >=:F>I5%

1 )�����9��� %- �- ��� �7�� ��� ��� ����� �����% !)�

!������ � ����� ��� ���� !)�!)=� 5<6:� ��% >5F>I%2 /��� �- '-� /������ 0- �- �� �������� )- '- ) �����������$ �� �� � ��� �� �� ��������� �� ���� �����)� ���� �� ��� � ����� �� ��� �� ���� ���

��� � �% - =5� )!�� ����� �� ) ��� �� �������� � � ����� �� #���!� ����������� 5<<K� ���8��%6=� ��% 5:F=K .)����� !���� � �� ��������� �������

B�� M�$/%3 )��� � %-� %��� � �- �� �������� �- ���� � � ��� ����� �� �� ����� �� �������� �� ����� �������J

�� -N����� �� ������� ���% )����� !���� � ����������� ������� ��� � �� ������� ��������5<6K� ����8��% 5K� ��% =I5F=I; .)����� !���� � ��

��������� ������� B�� M�$/%4 )��� � %- �- ���� � � ��� �� ��� �� �� ����� ���������� �� ����� �������J �� --N����� ���% )������ !���� � �� ��������� ������� ��� � �� ������

�� �������� 5<6K� ����8��% 5K� ��% =I:F=>= .)�����!���� � �� ��������� ������� B�� M�$/%

5 ������ �- '- �� �9�;���� �- ���� � ����� ����� ��

��� ����� �� ��� �% ��$ ������ 5<<9� 66.=/� >;KF>:I%

6 /9� <-� '������� �- �� ����� 0- ��� �� �� �0��

��� �� �� � ����� ��� �� �� ����� ����� �����% -5: � - �� ���� ������� � ����������� �� ���.���-������!��� �� $�!������!� 5<<=� ��% IK:FI:=%

&�� ��!-CB )B� �E)BB-BC @1 �)#E� �)�B�!! )!!��#E-�! 66<

#9:;<< � -����� =999 ��� -� ���� ��� 8�� =5> �� #

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from

"7 /9� <-� '������� �- �� ����� 0- ���N� �0�� ���� �� �� �� ����� �� ����� �������% - < � - ��

� ���� ������� � ����������� �� ���.��� -������'!��� �� $�!������!� 5<<>� ��% IK:FI:=%

"" *����� �- �- �)� �� � ������ ����� �� ��� ����� ���

��� � �������% 0$ 1��%� 5<<I� 5.=/� 59=F59<%"( 0�;� *-� ���� �- *- �� '9�;��; � �- �- ���� � ����

� ��� �� ��� � ������� �� ����� �������% -���� �� � �������� ��������� �� �� - ��

� ���� ���� �� � ������� ������� ���0���� � 8��% 5� B�% 5� 5<<=� ��% =;5F=;6%

", 0�;� *-� '9�;��; � �- �-� '���9� �- )- �� ���� �- *-

) ��� ������ ������� � ��� � ����� ����������% ����� -������ $�!�! #��%� ����*��� ��!� 5<<>� 5�>KF;5%

"1 '���9� �- )- �� '9�;��; � �- �- ���� � ���� � ��� �� � ��� ��� ����� ����� � �� �� �����% - ���������� �� �� 5< � ) �� )!�� ����� ) ��� ���������� )�� , �, �� B�� ��0���� 5<F== !�� ����

5<<I� ���8��% ;K� �� 5� 5<<I� ��% KK5FKK6 .)�����!���� � �� ��������� ������� B�� M�$/%

"2 '���9� �- )- ) ��� �� ������� � �� ����� �����

� �� ������% - ��������� �� �� -��� �������� $���������* ����������� 8��% 5� 5<<>� ��% =99F=9K%

"3 0������ '- �-� /������� �- �- �� '9�;��; � �- �- ����

��� � �� ����� � � ������ � ��� �� �� ��� �% �����-������ $�!�! #��%� ����*��� ��!� 5<<K� 6.>/� =;<F=65%

"4 '���=9��� '-� '9>��� �-� )�9����� ?- �� ���@��� �- 0- )

������� � ��� ��� �� �� � ��� � ����� �� ������������J ����� �� ������� �� ������� � ��% ������ $�!�! 1��� �����%� 5<<6� 3.5/� >IFK=%

"5 �������� �- �- ��� ����� ��� �� ��� �% !�� �������

����� 5<6<� ��% >:FK>%"6 $��� �- �- �� )������ �� +- )������� ���� �� ���� ����

���� ��� �� ��� �������% -��� ,� � �� ��! ������%�

5<<5� 3.=/� 5KKF5:<%

(7 )������ �� +- �� �9����� )- ����� �� ��������% �������� ������%� 5<<=� 5.6/� ==F=K%

(" $��� �- �- )� ��� ������� ��� ����� � � ��� �������� �����% -��� ,� 2� � $��%� 5<<I� (6.I/� =:5F=6<%

(( ���� �� �- %- �� �������� +- ! ��� �� �� �������� ��

��� ������� � �� � �% !)� !������ � ����� ��� 5<66�8��% 6� ��% =<FI=%

(, ��9����� �- �� �9����� )- ��������� �� ��� ������������� ��� ���% - -��� - �� ���� !������ � �

-� ������ $�������� 5<<>� ��% =<=F=<:%(1 )���������� +- 0- �� +��A���� )- �- ) G�0���� ���� ����

��� �� � ���� �� �� ��� � �� ��� � �� �����

�������% � � ��! $�!�!� 5<6<� "� =<;F=<<%(2 ��� �- �-� �������� �- �- �� %�!�� �- +- ������� ��

����� ����� ������� ��� �������� �� �� ���� �% -

> � - �� ���� ������� � ������ -���!��� ����������!� !������� 8��% =� 5<<:� ��% <I>F<>5%

(3 �������� �- �- �-� %�!�� �- +-� �������� �- �- �� ���

�- �- &�� ������� �� �� �� �� ���� � � ��$� � �� ����

�� �� �������� �������% +���� ��� ���� $�!�-��� ,%� 5<<6� "(.5/� 5F55%

(4 �������� �- �-� %�!�� �- +- �� �������� �- �- �- &��

���� �� �� ��� ���� �� �� ���� �� �� �� �������� ��� �������� �� �� ���� �% 2�� -���� ���� $�!��2�� 3� ,����� �� $�!������! ���������� 5<<<�

(",.#K/� >;5�>:>%(5 ��� �- �-� �������� �- �-� �������� �- �- �- �� %�!��

�- +- &���� �� ����� ����� ����� � �� �� �����

�� �% - ��������� �� �� 5K � - �� ���� �������� ������ �� � 2� ����� $�!������!� � ���� 5<<<���% I;9FI;;%

(6 '9����� �- 0- �� ��=���� %- /- ) ��� �� ���� �J �

������� �� �� ������ � ������� �������� � �� ���� ��� �� ��������% - ��������� �� �� -��������� - �� ���� ������� � �*���� ������� 8��%

=� 5<<=� ��% ;K<F;;<%

6<9 1 � BC� D � �-&��-� )B� D � E !-��@B!

��� -� ���� ��� 8�� =5> �� # #9:;<< � -����� =999

at Monash University on December 4, 2014pib.sagepub.comDownloaded from