thesis - washington state university · title: thesis.dvi created date: 7/26/2004 9:29:01 pm
TRANSCRIPT
� ���������� ���� � ������� ��� ����� � �������
��������� ������� ��� �������������� �� ����
������ ���������
��
������ ���� ���� �
� ������ ��������� � !"#��"$ %�$&$$�� � '%��� #�(��#��� �� %'# ��� ��)#�� '%
����� � ������� �� ��������� �� ������
������ ��� ����� ���*������+�''$ '% �$�+�#�+"$ � )� ��#� ) " � �'�!���# �+�� +�
�� ��� ,--.
�� ��� ����� �� �� ������� ����� ������ ���
��� ������ �� ��� ��������� ��������� �� ������� ��� ��� � �� �����
!�"�# ��#��$% &�� �� ��� ������ ��� ��������� ���� �� �� ��������'
�����
��
�������������
% (��� �)� �� ����� � ����� � ��������� �� � �������� ��� �� ����� ���� ��
*�' ��+�� ,� � ��� �� �������� ��� ��� ���� ������ �� ������ �� �� ������� ���
������� ��� (��)' -� �� ���� � ����� ����� �� �� ��������' % � � (��� ��
����) *�' !���� ��� ���� ��� *�' .' "��� .��)��� ���������� ��� ������ �� �
���� �� ���������/ � (� � ��� ����� ������� ������ ���� ���� �� ���� ������
��� ���� � �� ��� (��)'
"�� ����) �� � ��� ����� % ���� ���� �� )��( �� �� ������� ����� ���
0����/ (�� � ������ ��� ��� ��������� ��� % (� �(� ��+�' % �(� � ������
������������ �� � ���� ��� ������� (�� ���� ���� � ��� ���� ������ ���
�������������' ����/ % (��� �� ������ � �������� ������������ �� � �������
��� �� ���/ �1������/ �������� ������ ��� ����&�� ������ � ��� ��� ����� '
��� (��) (� ������ �������� � ��� ��� ������ �� 2������ #�������
�������� ������� 3�2#��4 ��� ��� 0�(�� � ��� 2���������� #� ����� ���5
��� 30�2#�4'
�2#�� � ������ � ��� � � ���� �������� �� 2���� 2����� ��� #���(5
��� 2����/ ��� �� ��� *� �������� 2���� ��� 2������ #�������/ ���� �� ���
#������� 0������ �� ��� �' �' *��������� �� 2����'
0�2#� � � ������� ������� ���������� %��� �� ������ �� ����������� #�5
����� ������ 3��� %��#�4 ������ � ��� ��� � ��� ������ �� ����� 67 ��������
�� ��� ��(�� ���� ��'
% ������ ��)��(���� ��� &������ ������ �������� �� ��� ���+��� � ���
��� �� '
���
� ���������� ���� � ������� ��� ����� � �������
��������� ������� ��� �������������� �� ����
������ ���������
��������
� ���+� !���� ����(��/ "��� ������� ����� ������ ��
���� � 8776
������ ��+�� ,� �
����5���� ���5���� ��� ������� �9�������/ ��������� ��� �� ��� �������
��������/ ��� � ������� ������������� ���(��) ��)� ��� ���������� �� ��5
������ ������ ������9�� �������� ����� ���' ��� � � �� (���5���� ��� �������
��� ��������� ������ ������������� ���(��) ��� ���5���� �������) ������ ��
&�� �� � �����' ��� ����� ��� �� ��� �� ����� (��) (� �� ������ � ��������
��� �� ���� ������ ��� �������� ���������� �� (���5���� ��� �������/ ����������
��� ������ ������ �� ������� ��� ���5���� �� ��� � �� ��(�� ��� �� �����(� �
�������� �� �������� ' 21��� �� ������������� ��� ���:������ �� ��� 5
��� ������ �� ��� � ��� � � ���� ���� ������� � ��� ��� ���' *����� �� ��� �
(��� �� ����� ��� ��� ���� �� � �� �� ������/ �� ��� %222 ;<5�� ��� � ���
��� ���' ����5���� ������ ������ (��� ���� ���������� �� �����=� ��� ���'
��� �������� ��� ��� �� � �� ��� �������� �>��� ����� �� ��������� ���
(���5���� ������ ������ ��� ��(�� ���' "������ ��� ������������� ��� ��
��� �������� ������� ��)� �� ��������� ���������� ����� � ��� �1��� �� ���5
���������� ���:������ �� ������ �� ��� � ��� �� ������ �������� (��� ��(��
��� ������ '
������ 0�(�� � ��� "������/ � ��� *����� / ���� ���� �������/ 0��5
������� #�� / ������ 0��������� ������ 3�0�4/ �������������/ ����'
��
��������� �� � ������ ������
�
��������
� ������������ �
?'? ,��)������ ��� "��������� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?
?'8 $����� �������( �� ��� 0����� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6
?'; #� ����� $�� ��� �������� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' @
?'6 ������ �� ��� ��� � ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' A
� ����� ��������� �������� �
8'? ��� � ��� *����� "��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' B
8'?'? ��������� $�������� "��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' B
8'?'8 2������ "��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ??
8'?'; $������� "��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?8
8'?'6 0�(�� � ��� ������=�� 30��4 "��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?;
8'8 C��� "��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?6
8'; ���� ������ "��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?@
8'6 ��� *�1�������5�������� 29������ �� ��� � ��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?@
� ���� ��� ������������� ����� ��� ������� ���������� ������� ��
;'? 0��������� #�� "��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?B
;'?'? �������9���� #�� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?<
;'?'8 ��������9���� #�� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 87
;'?'; ����������� #�� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 87
��
;'?'6 *� ����� #�� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 8?
;'8 ������������� � ��� "��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 88
;'; ������ 0��������� ������ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 86
���������� �������� �!
6'? ��� *����� ��������� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 8D
6'8 ��������� �� ��� ������������� � ��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ;?
6'; ����� ��9����� �� 2���� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ;@
" ������� ��� #���������� �$
@'? �������� ?� ���������� �� ���� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ;A
@'?'? �� ��� �� � ��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ;A
@'?'8 ���� �� � ��� (������ �� �0� ������ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ;D
@'?'; ���� �� � ��� (��� �0� ������ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ;B
@'8 �������� 8� � ������ ���� %� ������ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6B
@'8'? �� ��� �� � ��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6B
@'8'8 ���� �� � ��� (������ �� �0� ������ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6<
@'8'; ���� �� � ��� (��� �0� ������ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6<
$ ����������� ��� %����� &��' "�
A'? ����� ��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' @;
A'8 ������ ���) ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' @6
� (��� ����� #��� "$
�'? 0�(�� ��( *��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' @A
�'8 *����� *��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' A;
�'; �� � � ��� *������ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' AD
�'6 ������������� � ��� �������� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' AB
�'6'? "� � ������ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' AB
���
�'6'8 ���� ������ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' A<
����
���� �� �����
8'? ��������� ��������� �������� ������� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' <
8'8 %222 *�?� ������� ���) ������� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ??
8'; $������� ���� ���) ������� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?8
8'6 ,��) *������ �� � ���� 0�� ���� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?;
8'@ ���� ������ �9������� � ���� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?@
8'A �� �5������� �������������� 0�(�� � ��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ?D
6'? ��������� ��(����� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ;;
@'? �� ��� �� � ���� ���� ���� ����� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ;D
@'8 ���� �� � ���� ������� �� �0� ������ ������ ��(� ��������5
�� ������ ��� �� ������ ��� ���� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ;<
@'; �� ��� �� ���� ?'A �� �������� �� ������� (��� ���' @'8 ���
������ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 67
@'6 ���� �� ��� (��� �0�� � ��� ��� �� � ������ ��� ��� �
�� ���� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6?
@'@ ���� ? (��� �0� ������ � ��� ��� ��� ������� � �0� ������
���� ��� ��� ?@; � �� � ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 68
@'A ���� 8 (��� �0� ������ � ��� ��� ��� ������� � �0� ������
���� ��� ��� ?@; � �� � ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 68
��
@'D ���� ? (��� �0� � ��� ��� ������� C��� ���� ��� � ?@@ � ' �
����� ������ ���� ��� ��� ?@; � ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6;
@'B ���� 8 (��� �0� � ��� ��� ������� C��� ���� ��� � ?@@ � ' �
����� ������ ���� ��� ��� ?@; � ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 66
@'< ���� ? (��� �0� � ��� ��� ������� C��� ���� ��� � ?@; � ' �����
������ ���� ��� ��� 887 � ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6@
@'?7 ���� 8 (��� �0� � ��� ��� ������� C��� ���� ��� � ?@; � ' �����
������ ���� ��� ��� 887 � ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6@
@'?? ���� ? (��� �0� � ��� ��� ������� ������ �� ������������� ����
�� (���� �� ��� �� � ���� ���)� �� �� 87' � ����� ������ ����
��� ��� ?@; � ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6A
@'?8 ���� 8 (��� �0� � ��� ��� ������� ������ �� ������������� ����
�� (���� �� ��� �� � ���� ���)� �� �� 87' � ����� ������ ����
��� ��� ?@; � ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6D
@'?; �� ��� �� � ��� ��� ������� 8� ����� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6B
@'?6 ���� �� � ��� (������ �0� ������ ��(��� ���(��� � ������� ���
��� � � ������� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 6<
@'?@ ���� �� � ��� (��� �0� ������ ��( ���(��� � ������� ����
����� �0� ������ ������ (��� ��)�� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' @7
@'?A �� � �� ������������� ������ �� �0� ���� �� ������ �����=�� ���� '
$�������� ���� ��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' @?
@'?D �� � �� ������������� ������ �� �0� ���� �� ������ �����=�� ���� '
$�������� ���9���� ��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' @8
�'? ����� ��� ������� �� ��� %222 ;<5,� �� � � ��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' AD
�'8 ��������� ������� �� ��� �� � ������ ��� ������������� ' ' ' ' ' AB
�'; ��������� ������� �� ��� ��� ������ ��� ������������� ' ' ' ' ' ' A<
�
���� �� �����
�'? %222 ;<5,� �� � � ���� ,� *��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' @D
�'8 %2225;< ,� �� � � ���� C��� *��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' @<
�'; %222 ;<5,� �� � � ���� $��������� *��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' A7
�'6 %222 ;<5,� �� � � ���� ,����� *��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' A?
�'@ %222 ;<5,� �� � � ���� $��' *����� *��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' A;
�'A %222 ;<5,� �� � � ���� 2������ *��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' A6
�'D %222 ;<5,� �� � � ���� $������� *��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' A@
�'B %222 ;<5,� �� � � ���� 0�� *��� ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' AA
��
������� �
������������
*����� ��� � � ������ / ��(�� ��� ������ ��� (��� ���� �1���� � ������ ��
����� �� �������� / ����)��(� ��� ������ ���� � E?/ 8/ ;/ 6F' ��� � ������
��� �� � ������ �� ���� ��� �� ��� �� ��� ���(��) ' ,���� � �� ������������
��� ������� ��� ��������� / �� � ���� �� ������ ����� ��� �� ���� ��( ���� �� ���
��� �� ��� ���� �����=�� �������� ' ��� � �� �������� ���� (��� ��� ���� ����
������� ���� ��������� ���(�� �� ��(�� ������ ��� ��(�� ���)�� �����������/
��(�� ��� ��� �������� �� �� �� ����� ������ ���� ' -����/ ��� ��� ����
���(��) �� � ���� ��� ���� ��(��/ ��)��� ���� ���� �������� �� ��� ���
����' %� ��� � �������/ � �� ��������/ ��� � � ��� �� ��(�� ���� ������/ ��
�������� �� ������ ��� ���� ��� �� � ��� ���� �'
� � ���������� ��� ���������
%� ������ ��������� �� ��(�� ��� ��� �� �� �&�� ��� ��&��� � ���( E@F�
� %��)���� ���������� G � ��� ������� �� � ��(�� ��� �� �������� ����
���9���� (����� ��� ��������� ���� '
� *������ ���������� G � ��� ������� �� � ��(�� ��� �� �������� ����
?
��������� ������ �� � �� � �� ��� ��� ����� ����� ��������� ���5
������ ��� ����� ����� ��+����� �� � �� ��������' � ��� ����� � ����
�� ������ �� ������ (��� � �� ��������/ ������ � �� ��� ������/ �� ������
�� ��� ��������� ��� � �� ����������� ���� �� ������' ��������� ��
!�����/ H� ��� � ������ �� ���� ��/ ��� �� �� � ��� �� �� ��� ���/
��� �� ������ ��������� ������ � � ��� �������� ��(�� ��+������ �� ���
��� �� � ������ ��I'
� (�������� ������� ���������� 3� � ���� $��������J ���5��5 ���4 G � ���
���� �� ��� ��(�� ��� (��� �� � ����� �� �������� ������� � (���
��+����� �� � ����� ���� ���� �� ��������' ��� �� ����� ��� �� ��� �
������ ���� ����� ��� �� ��������� ���� ��� � ��K������ � ��� ��������
��(��5���� ������� ���'
� +���� ���� �, �����-������ ������� ���������� 3� � ��������� � $��5
������J �(������ �� 0�(�� � ������� 4 G � ��� ������� �� ��� ��(�� ���
�� �������� ������� � ����� �� �� �������� ' ���� �� �������� �����
�������� �� ��� ��� ����� � �� �� ��������� �� ��� ��� ����������'
��� �� �������� ��� ��� ������ ������ �� ��� ������=����� �� ���
�9������ �� �� ����� ��� ��� ����� � �� ��� � ' ����� ����� �� ������
� ���� ����� ��� � ������� (��� ��� (������ �� ���� �� � ���������� ������
(��� �� ���� �� ��� �� � �� ��� ��(�� ���'
��� ������������ �� ��(�� ������ ���� ���( � ��� ���� � �� �������� ���5
�9����� ��� � � �� ������ ��� ��� ��(�� ����� ��� � � ���������� ��� �1�����
���� ���� ' $���� �1��� ��� ����� ���� �� ��������� ��� ������� ���������� ������
��� ��������� ��� �� ������' ���� ������ )��(����/ ������� �������� ��5
���� ��� �� ��)�� �� �� � �� ��� �� ������ ������� �� �����=� ��� ���/ ���
���������� �� ���� �������� ��� ���)��� '
8
%� ��� ���������/ ������� �� ��� ��� ���������� ������ (��� ����' -�(5
���� ��� ��������� �� ��� �������� ��� � ��������� �����/ � ����� ����/ ���
���' ��������� ��� ���������� ��� / � ��� ���� ���� ���� ������� � (� �
������ (��� � (���5���� �����������/ ���� ���� ����� ��/ �� ����� ��� �� ��� �� �
�� ���� �� ����� ���� EAF' ��� � ��� �� � ����� �������� �� � ������ 0���������
������ 3�0�4 �� � ��� 0��������� ������ '
��������� �� ����� ��/ �� �'/ ��� ��� ��&��� � � ./ / / � ���������� ����
��� � ��� ��� �� ������ � ���������� ���� ��������� ��� � �����
�� ���� ������ ��� �� �� ����� ���� ��� �� ���� ��� ���� ��
������������� ������ �� ���������� �� ������� ��������� �� � ����������
������� �� ��� ���� ��� ��� ��� ��� �� ������ � ���� ���������
��� � ����� �� ���� ����������� ��������� �� ����� � �������� ��
������ ��������� ��� ������� �� ������ �� ��� �� ���� ����� �������
�� ��������� ������ �� ��� ����� �������� ����������� �����
�� ����� �� ���� ������ ��� ���� ��������� �� ������� �� ��������
����� ���� �� ���� �� �������� ���������� ��� ��� �������� �� ��
���� �� ������� ���! 0!1/
*� ��� �� �� ��� � ���(�� � ����� ��� �� ����/ ������ �� ��� �� �����
����������' ,�� �� � ��� �� ��� �� ���� ��� �� � �� � ��� ��(�� ���
����� � �� ��� �� ) �������' "�� ����� ��� ��������� ���� � ��� � ��������
��������' *������ ���� �� ��� ��������� ���� ���� �������� ��� ��� � ��
�� �������� ������� ��� ������ �������� ' ��� ������ (��� ��� � �������
� ���� ��� ��� �� ����� �� (��) ����� ������� ��������� ' %� ��� � ��������� ���
��� ��&��/ (���� ��� �� ��� �� � �� ������ ����� / ��� ������� ����� ���� �
(���� ������ �� �� ������ �� �' -����/ ������ ��� ��������� ���� �� ����� ��
��� ������ �� ��� � ���� � ���� ��� ����� ��� ��� ��� ��������� � �� �
� �� ��� �� ��� ��9����� �������'
;
� � ������ �������� �� � � !��"��#
��� ������ ��� �������� �� (���5���� ��� ������� ��� ������ �� ��(�� ���
����/ �� ��� ���� ��(���� ���(��� ��� / ������ ���� ��� ���������� ���
��� �������� �� ������ ��� �1��� �� ������������� ��� ��� (���5���� ���5
��� ����� �� ��� ������ ' 0�(�� ��� ������ �������� ������� /
������� �������/ ������� ��� ��(����/ �� ��) �� ��� �� � �� ��� ����� ���5
������ ��9�������� ' ������ ��� � � �� ���� ��� ����� ��� �� ��������
�)� ��� �� ��������� �� ��� ������ / ��� � �� �������� ���� �� �� ��&��� ������
��� ������� � ����� ��������' 0��������� ��� ������� �� ��� �� � ������
� ��� ����� �� ) � ��� ��� � ������� ' -�(����/ ��� ���������� �� ��� ���5
���� ������ �� ������ ����� �=�� ���� � ������ ��� ����� ��� �� ��� �(��� �
���)��� EBF/ (���� ��� H����� ������ ������ (��� �� ������ �� ������ ���
��� �������� ���� �� �� �� ���� ��������'I ��������� �� 0���= �� �'/ ��� (�
����� � H����� ����� ������ / ��� ���������� (� ��� ������ �� ��� ������
��� � I E<F' ������ ��� ������� 3�'�' 2�"�0/ ���$E?7F ��� $250�C�4 ����
��� �������� �� ���� ��� / ����� �������� �� � ������������� ���(��) �� ���
��� �1��� �� ������������� ��� �� ��� ������ � ��� �������' %� ��9����
��������� ����������� �� ������ ��� �1��� �� � ������������� ���(��) ���
� ��� ��� K�����' ��� ��� ���� ��� � ��( ���������� �������� ��� (� ���/
(���� ��� ������ ��� ��� ������ �� ��� � ���� (��� ��� ���������� ���
��� ������������� ���'
��� ������ ��+������ �� ��� (��) (� ��������� � �������� ��� ��� 5
��� ������ ����� (���� ��������� ��� ����������/ ������������� ��� (��� ����
��� ������� ��� ������ ��� �� ��� ������ �������� �������/ � ���� �� ���
������ ��� ���� ��� ������ ��� ���� ������������� �1��� ' ��������� ����)��
��� ���� �� ������ ��� ������� �� ��� ��������' ��� � ����� ������������� ���5
&��������/ ��� �� ��� ������� ���� ��� ������ ���� ��� ������������� ���
6
��� ������������ ���� ��� ������� � &��� ����5��� ������ ��� ������ ��� ��
���� ����:��� ������� � ��)��' ��� ������� � ���� � �� ��� ������ �����
�� ��� %222 ;<5,� ���' ����� ��� ��� �� � �� � � ���� �� � ��� �� ��
��� �� � �� �� ������' ��� � ������� ��� � ������ ��� ���������� �� ��� ����
�� ��� ��� ��� �� �9������� ������ �� ��� �� ��� ����� ����/ ��� ���� ���
��(�� K�( ������� )� ��� ���������� ��� � �(� ���� �� ��� ��� ��� ����'
������ ��������� ������� (��� ���������� ��� �(� ��1����� �� � �� �� ������
��� ���������� �� ��� �������' ������ (��� ��������� �� �� ���� ��� �1��� ��
������������� ���:������/ � ��� ��� ����� / �� ��� ������ �� ��� � ���
������'
� $ %�&���� ���& ��� �''����
��� (��) �� � �(�5��� ��+������' ��� ���� ��������� � �� ������� � ���� ���5
����� ��� ��� ��� ������ ��� �� � ��(�� ���/ (���� �1��� �� ����������
��� ������ ��� ������������� ���(��) ��� �� ��� ������ ��� �� ������'
�� ��� �1���/ ������� �� "��C�, ���� ���� (������ (���� ������ ��� ����5
�� �� ������� ��(�� ��� �� ��� ���� ������' ,� ��� ��� ���� ��� ��������
������� / ��� / ������� / �������� ��� ��(�� ��� �����=�� L ���������� ���
���� � � ���� ������' 21��� �� ��� ��� ��� ���������� ��� ���� ����
������� � �� ������� ���� �� ��� �������' ��� / �� ������ ����� ��� �� ��5
�����' ��������� �� ������������� �1��� �� ���� ������� ��� � �����������
������������� ���� ��� ������ ���:������ ������ ��� ��)��'
��� (��) � � ������ �� � ����� �� � �� � ��� (���� ��1����� �� ����5
�� ���������/ ��� � �������� ������� ������� ��� ����� ���� �� �����������
������� ������� ���� �� �� �����' ���� �� � (��� �������� � �������� ���
���������� ��� ��� �� ��� ��� �� ��)� �� ���� ��� ��' ��� � +� ��&�� �
��� ���� ���� ��(�� ��� ���� ��� ������ ����� ���� �� ��� ��� � ��� ��
@
������ ��� ��� (��� ���� �� �� ���� �� ��� ������� ����� �����' ��� � �� ��5
������ ���� ��� �� ��������� � ��� ��� ��� ���������� ���' -����/ �����
��������� �� ���� ���� �� �� ����������� ����� ���������� ����� ' *�1�����
(���5���� ������ (��� �����/ ��� ������ ����� ��� ��������� �� � �� � �� �� ��5
���� (��� ����������' ���� (���5���� ������ 0��������� ������ (��� �������
�� ��� ������� �������� (��� ����� ������������� ��� '
� ( ������� �� � � � �&�&
��� ��� � (��) � ������� ���� �� ������� ' %� ������� ?/ �� ������������ �� ���
������ ������ �� ��� ������5�� ��(�� ��� � ��� ����� (��� ����� ����� �
�� ���� ���� ������' ��� ���������� �� ����5���� ������ � ��� 3����4 ���
������ 0��������� ������ �� ���� ��� ��' ����/ ��� ��� �� �������� ��������
�� ��(�� ��� � �� �� ��' ���' ?'; � � ��� �� ����� ��� ��� ����K ������
��� ������� ��������'
%� ������� 8/ ���� � �� ��� ��� ��� ��������� ��� �� ������' ��� ��1�������5
�������� �9������ �� ������� ��� ������ �� ��� ��� ��� ��� ����� ����' *�5
�������� �� ��� ��� ��� ������������� ��� ��� ��� ����� ���������� �����
���������� ��� �������� �� ������� ;'
������� 6 ��� ��� ��� �������� ��������' %� �� ����� ��� ������� ���
�������� � �� �� ��� ��������' %������������ �� ��� ����������/ �������������
��� ����� ���������� ����� ��� � � �������� ����'
���� ��� �������� ������� (� �������� �� (� �� ��� �� ��� %222 ;< ,�
��� ' #� �� �������� ��� ������ ������ ����� �� ��� �� � ��� ���
��� ����� �� ������� @'
����/ ����� ��� ��� ��� ���� �� ������ (��) �� ��� ����� ��� ��������� ��
������� A'
��� %222 ;<5,� ��� �� ���� � �� � ��� �� � ��� ��� ��� (��)' ��5
A
������ � ������� ��� ��(�� K�( ��� ������ ���� ��� ��� ���' � ���� ���
������� � � � �������'
D
������� �
������ ��������� �������
� � � � )*&��# �*��#�� ����
��� ������ ���� ��� ��� �������� �� ��� ��(�� ��� ������ / ��� �����
����/ ������ &�� K�� ���� ��������� ����/ ��������� .����� #������� 3�.#4/
����� $������� ������ ������� � �������� ��� 0�(�� � ��� ������=�� 30��4'
��� ������� ���� � ������ ����� 3�(�5��� 4 ���� �� � ���������' ��� �������
�������/ �� %222 ���5% *� ������� � � ��' � ���� �������� ���� ��� 0��
���� � � ���� ������� �� ��� �������' C��� ���� ���� ������ � ��� ��� M%0
���� (���� ��� ��� ����� ����� ��� �� � ��5��&���' ��� ������ ���� ���
�� ������ �� ��� ���(��� ������ '
����� �������� � � ���� �� �
��������� ��������� ���� ��� �������� ����� �� ������� ����� �� ��(�� 5
��� ' "�� ���� ��� ��� ������ � �������� ����� ' ��������� ������ ��
��� ������� � �� � ���� �� ��������� �������� ��(�� ������ ����� ��� ���5
������ ������' ��� � ������ ������� �� ��� ��� �������� ��� ��� ��������
�������� �� � �������� ������� ' ��� ��(�� ��� ������ ������ � ����
B
��� �� )������ �������������� �������� ������� �� ������� �' ��������� ��
�������� ������� �� ����� ������ ����������� � �� ���������� ���������� ��
��� ��� �� ��(�� ��� ������'
ia ia
ic
ic ib
ib
iD
iQ
iF
Reference Axis
Quadrature Axis
DirectAxis
a a’
b
b’ c
c’
D’F’
FD
Q
Q’
θ
������ 8'?� ��������� ��������� �������� �������
����� ��� � � ���� �� ��� �� ��� ������� �� �������� ��������� ��� ���
������ ���� ��� ��� � ����� ��� �� ���� �� ����� �������� E@F' %� ��� (��)/
� ������5����� 3�(� ��� 4 ����/ � �� ������ �� E??F/ �� ���� � ��'
��� ������ �9������ �� ��� �������� ��������� ��� ��� �(�5��� ���� ���
�� ����� � E@/ ??F�
<
NÆ O 3� � ?4�� 38'?4
8� N� O �� � �� ��� 3� � ?4 38'84
��
��N��
� O ���
� ���� � �
�
�
��� P��� 38';4
��
��N��
� O ���
� ���� � �
�
�
��� 38'64
-���/ ��� ���� ���� ������� ���� Æ/ ��� ����� ����/ �/ ��� ����� ���9����
�� ��� ����/ ��
� ��� ������� 9���������5��� ������ ��� ��
�/ ��� ������� ������5
��� ������' � � ��� ������� ��� ���� �� ��� ���������/ �� ��� �� ��� ��� �����
��������� ��(�� ��� ��� ������ �������� ��(�� �� ��� ��������� ��� �� ���
������� ��������' ��
�� ��� ��
�� ��� ��� ������ ��� 9��������� ��� ���� ���� &��
(������ ���� ��� ���� ��� ��/ ��
�/ �� ��� ��
� ��� ��� ����� ������� ��������
��� ���� ���� ��������� '
��� �9������ ������� ��� ������� �� 9�������� ��� ��� ������� �������
���� ������ 30��)J 4 9�������� ����
� O �� 3Æ � 4 38'@4
� O �� 3Æ � 4 38'A4
�� O ��� P ��� 38'D4
�� O ��� � ��� 38'B4
� O �� P �
� 38'<4
��� O ��� P ��� 38'?74
��� ������� �� ������ �� ��������� ��� ��� � ' �� ��� �� ��� ���
��������� ������� ��� ��� �������� ��(�� ��+������ ' ��� ������� � ��� � ���
��� ��������� �� ��� �� ������ ����� ��� ��� ���� ������ ���� ��� ������� 0��)
���������� ����� ���� � �������� �������� (��� ��� �����' ��� �1��� �� 0��)J
���� ��������� � ��� �� ���� ���� � ����� 9�������� ���� ��� � �/ � ��� �
?7
���� ��( ������� / ��� ����� �� ��������� �� (���� ���� (��� ��� �����' ��� ���
�� ����� ����&������ �� ��� ����������� �� �������� �� ��� �������� �������'
��� ���� ��������� ������ �� ��� ��1������ �� ��� � Æ � / ���(��� ��� �������
������ ��� ��� ������� ����� ����' ������/ �� ��� �� ��� ��� 0��) ���� ������
��������� �� ��� ������� ������� ��'
����� ����� � �� �
%� ��� ��� ��� ������� %222 ��� *�?� ������� ���� (� � ��' ��� ����/
�� ������ � ��� ���) ������� �� ���' 8'8/ � � �� �� ����� ��� &�� ��������
�� ���������� ������� (��� ��������� ������ ������ �������� 3� ����� ���
������5������ ���� �����/ �������� ����&��/ ��� �������� ����&�� ��� 4' ��� ��5
����� �� �� ������� ������� �� �� �������/ ��� ����� ��� ����� ���� ������'
���� �� ������� 3��� ������ �������� ��������� �� ���������� ����4/ �� � �5
����� � ���� ������ � O 7 E@F/ ����� ������ �������� ������ �� ����)��� ��� ���5
��� �������� � ��������� �������� ��� ���� &�� ���� ��� �� �����' � ���� ��
�� O ? � � �� �� ����� ��� � ������� ������� �������' ��� ��+�� ���� ��� ����/
��/ ��� ����/ ��/ � ������� (��� ��� ������ �������� ��� ��(� �������������
���5(����� ���� ����� �� ��������� �� ����&�� ��(�� ��� ��������� '
+ s TE
KE
+ s TA
1
+ s TF
1
KA 1
1
+
+
− −
Amplifier
Exciter
Stabilizer
Other Signals
ES (E )
fd
Efd
VAVref
Vt
������ 8'8� %222 *�?� ������� ���) �������
��� ����������� ���� ����� ������ ��� ������ �� ��� ������� � ����� �
??
��� ���(��� �9������ �
�� N� O �� P��3� � � � � �4 38'??4
�� N��� O ������ P � � � 3���4��� 38'?84
�� N� O �� P��N��� 38'?;4
��� ���� � 3���4 � � �������� �������� (��� � ���� ��&��� �� �� ��� �� ���'
��� ������ �� ��� ��������� ���)/ � ��� ������� �� ��� �����/ ���/ ��� ��� ����
�� ��� �������� ��������/ � 3���4/ �� ��� ������� ������' � � � ����������
�����=��� ���� ���� ��� 0��'
����� �� ��� �� �
��� ����� ����� ������� ��� ������� � ��� ��������� ��� �������� �������
���� ��� ����� ������ ���9����' %� ����� �� ���������� ������ ���� 3���
��������� ���9����4/ � ������ �� � �� � ������ ���� �� ���9���� �� ��� � (�
���� ������� �� (��� � �� ���� ���� ��� �� � �� �� ������ �� ����� ���� �� ��)�
���������� ������' ��� ���) ������� �� ��� � �� �� ���� ��� � ���� ��� ����
�������� (��� ���� ��������� � � ��(� �� ���' 8';�
1
R + s TG
1
Pref
Pm1
refω
ω −−+ +
������ 8';� $������� ���� ���) �������
��� �������� ���) ��� �� ����������� ����� ����� � �
�� N�� O ��� P �� �?
�3� � ?4 38'?64
?8
����� �� � ���� � �������� � ����� �� �
� 0�� ��� �� ���(�� � �� ��������� ������ ���) � �� �� ������� ��� ���
������' ��� ���) � ����� �� ��� �.#/ ��� � � �����=��� �������) ���� ���
� ���� ����/ ������� ���9���� ���:�� ��(�� �� ������ ��� ����� ���� �� ���
�.#' 0�(�� ��� ������ ����������� � �������� � ��� ������� �� ���
� ������� '
+ s Tw
1
sTw + s T
11
+ s T2
1KSTAB
V ref
V fOther Signals
−−
++ω
Excitor Input PointVW
VS
������ 8'6� ,��) *������ �� � ���� 0�� ����
��� �� �� ���) �� � ����� 0�� ����/ ��� �� ������ �� ���' 8'6' ��� &� �
� ��� (� ���� ���)/ (���� ���� � � ����5�� &���/ (��� � ���� ��� ���� ����
��( ��� ���� � ������� (��� � ������� �� ����� ���� �� �� ���������/ ���
��� ��� ��( ��� ���� ���� ������ �� ����� ��� ������� ������ ' ��� �����
��� � ��� ��� � ������ ����� ���)/ (���� ������� ��� �� ���� ��� �5��� ������5
���� ��� �� ������ ��� ��� ��� ��� � �� ���(��� ��� �.# ����� ��� ��� ���������
�������� 3���5���4 ���9��L �� ��������/ �(� �� ���� &� �5����� ���) �� �� � ��
�� ������� ��� �� ���� ��� � ������ �����' ��� �����=�� ����/ �����/ (���� ��5
������� ��� ������ �� ������� ��� �� ����� ����� � � ������� ���) ������ ���
(� ���� ���) �� �� ��� �� ������ (��� ��� ��� � ������ ���� � ��(� �����'
��� ��1������� �9������ �� ������� � ����5 ���� 0�� � ��(� �� ���' 8'6 ����
�� N� O �� P �� N� 38'?@4
��N� O �� P������ P�������
N� 38'?A4
?;
,� ��� ��� ��������� ������ ���� ����� �����/ ��� ���� � �� �� ���
������� ��� ��� ��� ���� ������ ��� �� ������ �� ��� ���(��� ������ '
� � ���� ����
��� ������� �� ��� �� ������ ����� � � ������ ������ ��� �� ��� ��5
���� ������ �� ���������� ��� 3�'�' � ��� �� K���� ����/ ������� K���� ����/
������� ���� ��� / ������������ / ������/ �����/ ���'4' C��� ���� ��� �����
�� �&�� ���� �(� ����� ��������� � ����� ��� ������' ��� ��� ��� �� ������
� ��� ��� ���� ���������/ ��� ���� ������� ��� ��� ���� ��(�� ����� ��� ���� '
��� /
?' �������� ��������� ���� ����� ��������� ��� � ����� ��� ���� (���� ���
��� ��� �������� ��(�� � ����������� �� ��� 9���� �� ��� ������ ���������'
%� � � � �������� �� � ��� ���� ���������� ��� ����'
8' �������� ������� ���� ����� ��������� ��� � ����� ��� ���� (���� ��� ���
��� �������� ��(�� � ������ ����������� �� ��� ������ ���������'
;' �������� ����� ���� ����� ��������� ��� � ����� ��� ���� (���� ��� ���
��� �������� ��(�� ���� �� ������� �� ��� ������ ���������' %� � � �
�������� �� � ��� ���� ".� ��� ����'
��� � ��� ���� / ��� �� �� ������ � ��� ���(��� ������� �9������ E?8F�
�� O ���
��� P��
�P��
�
�
���
38'?D4
�� O ���
��� P��
�P��
�
�
���
38'?B4
(����/ ��P��P�� O ��P��P�� O ?L�� ��� ��/ ��� �5���� ������ ��(�� /
��� ��� ��� ��� ��� �������� ��(�� ��� ���� ����� ������ ��������� �'�'/ �� ���
��������� ������ � ��� ��� ������ ���9���� ��' ��� ����� �� ��� ���� ���
?6
��(�� �� ��� �� ��� ��� ��(�� ��� ���� � ��� ��� ����� ��� ���� ��������� ��
������ ��� ���9���� � ' ������� ��� ����� ��� �� � ��� � � �� ���9����
���������/ ��� ���9���� ���������� � ������� �� ��� (��) ��� �������' ���
���� � � �� ����������� ������ ������� ���� ������ ������' ���� � ��� ����
� ����� �������� �� � ��� M%0 C��� "���'
� $ ����&���#�� ����
���5�������� ���� ������ ��� ����� ����� � ��� �� �9������� � ���� ��(� ��
���' 8'@'
Vp Vq
I p I q
a 21 − a( )y a − 1( )y
a
+
−
+
−
q
y/a
p
������ 8'@� ���� ������ �9������� � ����
��� �9������� ���� ��� ���� ���������� ��� ��� ���� ������ �� ��� ���(��)/
�������� � ��� ��� ����/ ��� ������ ������� �� ��� 5�� '
� ( � � ��+��������,����"���� �-������& �� � � )*&��#
��� �������� ������� ���� ���� (��� ��� � ������� ��������� ������ ���
������ � �����5����� ���� 3��� ���� ������� ��� ���� �������� �������4'
��� ������ ���� ��� ��� ���� ����
2 O E� Æ ��
� ��� � � ��� � � ��F
�
?@
��� / ��� ��� ��� �������/ ��� ?7 ��1������� �9������ �� ������� �� ������ ����
N� O 3�� � ?4�� 38'?<4
8�� N�� O ��� � ��� ���� 3�� � ?4 38'874
��
���N���
�
O ���
�� ����� ��
�
��
���� P���� 38'8?4
��
���N���
�
O ���
�� ����� ��
�
��
���� 38'884
��� N�� O ��� P���3���� � � � ��4 38'8;4
��� N���� O �������� P �� � � 3����4���� 38'864
��� N�� O ��� P���N���� 38'8@4
���N�� O ��� P ��� N�� 38'8A4
���N�� O ��� P����� P������
N�� 38'8D4
��� N��� O ���� P ����� �?
��3�� � ?4 38'8B4
%� ��� ����� �� �� �9������ ��� 9�������� ���� ���� ��� ��� � ��� �� ��)��(�'
��� � 9�������� ��� �� ������� � ��� ��� ���(��� ������� ����
����
��
� O
�� �� �
�
�
���
� ��
��� ���
�
� � �
��
� � �
� 38'8<4
��� 29� ' 38'@ 5 8'?74' �� ��� �� ��� (��� ����������� � ������� ��� ���(���
� � �� ��� �� (���� � ����� � ��� ��(�� K�( �9������ �� ��� ���'
��� � ����������� ��� (��� �� ��������� / ����� ��� ?7�� ��1������� �9��5
���� ' %� � ������ ��� ������ (��� ��� ��������������� �������� �� ��� ��(��
���/ ��� �������� ���� ���� �� ��� ���(��) �������� ��� ���������� ��� �����5
������ ��� ��������/ ��� ��� ���(��) � � ���� �� �� �� 9�� �5 ���� ����' � �
�� ��/ ��� ���(��) � ����� ����� � � ��� �� �������� �9������ ���� ������
��� ������� ��� ���(��� ��� ��+����� ������ ��(�� �� ��� ��������� �� � ��� ���
������ ������ �� � ��� ����� �� � �� �� �� ��� ���������� �������� �� ��(��
K�( ��� � ' ����� �� ���� �� ���� �� ���� ������ ��� ���� ����/ ��� ������ ��(��
?A
��+����� ���� ��� ���(��) � ��� �������� ��������� ����� / � ��( ������ ��
������ �� � ��� ����� �� � �� �� �� ����������'
V 1 Vm+1 ZDm+1
Z DnV m
ModelGenerator Axis
Transformation
TransmissionSystem
AxisTransformation
Y−Bus
LoadsGenerators
+ +
+ +
−
−−
−
−
+
miP
FiV
V n
I m I n
Im+11I
(V ,V )qi di
(I , I )qi di
������ 8'A� �� �5������� �������������� 0�(�� � ���
��� ��� ������ �������� ������� ��9���� ��� ������ �� � �� �� ������
��1�������5�������� �9������ 3*�24' ��� ��1������� �9������ ��� ��� ������
�9������ ��� ��� ��������� ��� ��� �������� �9������ ��� ��� ��(�� K�( �9������ '
��� � ��� ���� �������� �� ������ ��� ��������� �� ��� ��� �� ���� �� ����
�� ����'
?D
�������
����� ��� �������������
����� ��� ������� ����������
�������
%� �� ����� ��(�� ���/ ��� ��� �������� �� ��� ���� ����������� (���
��� ���������� ��� E?;F' ��� �������� � ��� �� �� ����� �� ��� �1��� �� �
�� �������� ��� ��� �� ����� ��� ������' -�(����/ ��� �������� ��� �������
��� �������� � �� �������� �� �������' ��� / ��� ��� �� ��� � (� �� ��������
� ��� ��� �9������ ��� ��� �� ����� ��������� �� ��� ��(�� ��� ��� �� �
�� ������� �� � ���� ��� (�'
$ � !��������� %���* ����
#�� ���� � �� �� ��� ��� ���� ����)��� ��� ������ ����� ' ��� ���� ����)5
��� ��� ��� ����� �� ��� (� K�� ������� ������� ���� (� ���� �� �� ���� ����)��
���� ���� ��� � ������� ��� ����������' ����� �� �� ���� ���� ��� ���� ���
� �������/ � �� � �(�� ��� ����� ����' ���� � ���� � ������� � ����� �
?B
�������=��' ��� ����5��� ������ �� (���� ���� � ������� ��� �� ��� �� � ��(
����� ��� �������� � ' �� ��� ����&�� ����/ ������� ����)�� ���� � ��� �������
� � ��� �9����� �� ��� ��� ���������' ������ ������ ��� ���� ���������� ����
��� �������� � � �� �� �� ����)�� ������' %� ��� ������� ���� ���� ���) �� ��
��������� ��� ������ ��� ������� ����)�� ���������/ ��� ����� (� �� �� ��� ���
��������� ������� ����)�� ������ � �������'
��� ���(��� ��� ���� (��� ���������� �� ��� ��������
?' !�����"���� #��� �
8' $�������"���� #��� �
;' ��!�������� !��������� #��� ���
6' %������ #��� � ����� � ��� ���� ���&
����� � �!� " ��� # ���
�������9���� ��� �� ���� �� ���������� � � �� ��)�� ���� �� � ��� ����
��������� ��� �� ��� ��������� E?6F' ,�� ��� �������� ������ � � �� ���
�( ��� �� �� ���� ���� ��� ����' 0�� � ���� �� �5���� �������9���� �� ���
�� � �������9���� ��� �� � ���� ��� ��������� ���� ��� ��� �� ������� ���
��������� ���� ������' ��� / ��� � ��� ��� ������ �� ��� ��������� ���� ���
��� ������� ��� ���������5�� ���9����' %� ��� ���9���� ��� ����� � ��� ��
���� ��� ����� ������� ��������� � ������� ��� � ����� ���� ��� ���' %� ���
������� ��� ���� � ��)�� �� �� ?'78@ �� 3A?'@ -=4' �� �9������� ������ ��
���/ �� � �� ��� ������� ���������/ � � � �������' ��� ������ ��� ������� ��
��� ��� � ���5���������� ��� ��� ���' � &��� ����5��� � � ���� ��� ���
�������� ������ �� ��)� ����/ �� ������� ��� ����)�� ������ ����' ��� / ���� ��
�������9���� ��������� � �������� �� ��� ������� ��� ��������� � ������� �����
?<
��� ���� ���' %� � �� �� ����� ����/ ���� ��� ��� � ��� �� ���� ����� � ��
(���5���� ������������� ������� �� � ��� ��� ���������� �����'
����� $�� �!� " ��� # ���
��������9���� �� � ���������/ �� � ����� �� ��������� / ��� � ���� �� ���� ��
��(�� ������ �� ��� ��� �������� �� ��� ��(�� ��������� �� ��� ����������
���� ' � � ��� �� � (��� �������9����/ ��� �������� ��� �������� �� ��)� ����
�� ��� �� ����� �� ��� ��� ��� � ������ ��� ��� ���������� �� ����� ��� ���'
,�� � ����� ��������9���� ��������� ��9���� ��������� ������ (���� � ��������
� ��� ��������9���� ��� ' ��� ������ ��� ������ (��� �� �� ���� ���
� ���� ��� ����� ���9���� ��� �� ��������� ����)��' %� ��� �������/ ���
��������9���� ��� ��� �� ��� ���� �� ���9���� �� � ��������� �� ��� ���(
7'<B@ �� 3@<'? -=4 ��� ��� �������' ������ ��� ������� ����� ���� ����
����� �� � E@/ ?6/ ?@/ ?AF' ��� ��� ������� ����� � ��� ����&�' %� ������
�� ��� ��� ������ ��� ������� �� ��� ��� ���������� �� ��� ���'
����� � ���� �� # ���
��� � ��� ��� ������ ���� �� �� ��������� ��� ������ �� ��� ��� ��� ���
���������� �� ������' ��� ����5��� ������ �� ��� ��� � ������ � � ����
����� � �������� �� ��� �����������' �� ��� ��� �� ���� �������� ���� ���/ ���
������� K�( �� ��� ��� ��� ����)�� ����� � ��� ����� ������� ������ �����������
���� �� ��� ��� ' ����� � � ����� � ������� (��� ���� ���' %� ��� ��������
������� �3�4 ������ ��� ����������� ����/ '�'/
�3�4 � ���� 3;'?4
��� ����� � �� ��������� ��/
� O?
�3�4�����3;'84
87
%� ��� ����������� � ���� ��� ��� ���� ��������/ ��� ��� � �������' �����(� � ���
����� � �� �� ��� �� ����)�� ������ � ��)��' %� � ��������� �� ������� ���� ����
��� ������ ����������� ���� ��� ��������� �� ��� ��� �� ��������� � �� ���
��� ������� ��������� �� (���� ��� ��� �����' ����� � ���� �� ��� ���������
�� ��� � ���� E?D/ ?BF'
����� %������ # ����
����� ��� ��� ������ (��� ������������ ����5��� ����������� ��� ' ���
����� ������� ��� ��� ��� ������ �� ��� ������� ��� ������� ��� �������
���� ������� ��� ���� �� ���(��� ��� �(� E?@F' ,��/ ��� ������� ��� �������
������ �� ��� ��� ��� ��� ����������/ ��� �� ������ � � ��� ��� �
��� �� ���� ��� ����' ��� ������ (��� ����5����������� ��� ��� �� ��������
� �� ����� ��� / (���� ��� ���� ������ � �� ��� ����5������ ���� �� ���
��� '
� �� ����� ��� ������� �� ��� �� � �� � ������5��5������� ����� ��� � � �
���� � ���� �� �������� ���� & %�������� ��� ��� � �� (������� �������5
���� ��� �� ��� ������� ���9���� ����������' ��� �������� ���� �� ��� ����
������� ������� � ������� �(' ��� ���� �� ��������� � ����������� �� �������
���������'
%� ������/ �� ����� ���������� ������ ����� =��� �� ����������/ (��� ���� =���
�������� � &��� ��� �� �� ����� ��� ��������� ����� � ��� �� ���� ��� ���� ���
���� ��������� �� ����'
3��� � ������ B7G<7 Q �� ��� ��������� ���' ��� �������� � �� ��������� '
��� ��� B7Q ����������/ �� ��� ������5������� ����� ��� ���� �� � �� � �
���� B7Q �� ��� ��� ��������� ��� ��� ��� ���) �� ��� ��� ����)�� � ������
�� ��������� '
3��� � ������ ����� ��� ��������� ��� �� �� ����� @7Q �� ��� ��+����� ���'
8?
��� �������� �� � ���� ���/ � �� �� �� � ���� ���(��� 7'; �� 7'@ '
3��� � ����� ��� ������ ��������� ��� ��� ��� ��+����� ���' ��� �������� ���
� ���(��� 7'A �� ?'7 '
%� ��� ������� �� M���G? ��� M���G8 �� ����� ��� (��� ���������� �������
���� ���� ����������' ��� M���G? ��� ������� ������ ���������� ��� <7Q ��
��� ���' ��� M���G8 ���������� ������ �� �� 8@Q �� ��� ��+����� ���'
$ � ��##��������� )*&��# ����
������������� ��� ��� ������ �� � (���5���� ��� ������� ��� ������ 5
���' ��� � ��� �� ������� ��� ������ ��� �����������/ (���� � ���� � ��
��� ��� � ��� ������:���������� �� ��� ���' ����� ������� �� ��� ��� ��
(���5���� ��� ������� ��� ������ ��� ������ �������=�� �� ����� �9�����
��� �� ��� ������� / ������ &��� ����� ������������� ���� ��� ����5������
�� ������ / � ���5���� ������ �������� ��� ������ ������������� ��� ������
������ '
�� ���� ��� �������� ��� ������ ��9�������� / ��� ������������� ���(��)
���� �� �� �� ����� ��� �� �/ ���� � ��� ������ ���������' � ������ �� ������
���������� �� ������� ��� � ��+������ � ��� ��� ������ �� ��� �������������
���(��)/ ������������� ������� ��� ����� � �� ��� ����� ��� �� � ���������'
��� ���� �� ��� ������������� ��� � � �������� �� ��� ������������� �������
��� ��� ����� ����(����/ ��� ���9���� ��� ����� �� ����������� ������������
��� ��� ������� �� ������������� ����� '
0�� ���/ �������� ������� � � � ����������� �� ����� ��� ������ �������5
������ ��� ��� ����� ��������� ��� � ���� ��� ��(�� ��� ������� / ����� ������
�������� �����(��� / �� ��: (������:��������� ����� ��� ��� ������ �������5
�� ' 0������� ���� ��� ��� ��� ����� �� ����������� ���� ���� �� �� ���� ������
� ���9����/ �� �� ��� � ��� (� ������� (� �� � (���5���� ���������� ���
88
������ ���'
������ ��� �1�� ��� �� � ����������� � � ������������� ������ �� ��
�������� �����' ���� � ��� �� �� ������� �� �������������� ������������ ���
���� ������/ ��� �� ������� ���� ����(����/ (���� ��( ��� ���� ��� �� ����
9�������� �� ���� �� ���5����' %� ���� ��� ���������� / ���� ���� ��� �����
���� �� ��� ����� �� ?5?7 � ���(��� �� �(� ����� �� ��� ��� � ����� E?8F'
��� &� � (��� ���� ���� ������/ ������ ������ �� � �� ��)�� ����� �� ���
���) �� ��� ���(��� ��������� (��� G ��� ����� ��� ������' �������� ������
��� ���� �( � ������� ���9���� ��(��� ���� ���� ��� ������ ������ ' ,��/
��� &� � (��� �� ������/ ������ ������ � ������ (����� � ��( ��� ' � �� �� ���
�� ��� ������������� ��� ��� �� ���� ��� ��(�� ��� � ����� �� E?<F'
��� ����� ��� ���� ��� ��� �� ��� �������/ &��� ����� ������������� / ��� ��
���� ������������ ����������/ ���� ��� ���� ��� ������� ����)�� ��������:�� ��� ���
����������� ;/8/8/? ��� 8:@ A7 -= ��� �� ������ ?7 ��� ��� �������� ��� ?;
��� ��� �� ��� 3?AD ��� 8?D � 4' %��������� ���� ��� ��� ���������� ���
(� �� AD � �� �����'
��� ��� (��) �(� ��1����� ������������� �������� (��� �������' ��� ���
������� � ��� ��� ������������� ���(��) ����� �� ��� ��(�� ���� �� ��� ���5
(��) (��� ������������� ���� �� ��� �� ������ ��� ������������� ��) ����
��� ��(�� ��� ' ��� ������ ��� � ������� ���� ����� ���� (��� �� �����5����
������������� ��) ' 2��� �� ��� � ���� �� � ���� ������������/ (���� � ������
�� � ����&�� ���� �� ��� ����' *��� � ������ ���� ��� ���� �� ��� ���� ���������5
��� ������� ��� ������������� ��) ' ����� ���� ���� ��1����� ���� ��)� ��1�����
���� ��� ��� ������ �� ��� �� ���� �� � ����� ��1��/ ��� ���� ������������ ����
�� �������=� ��� ���� ���� ��� ���� ������ �� ��� �� �� ��� ������ ������ �����
��' ��� ������ ������ ����� � ��� ���� �� ������ �� ��� ������ ������ ��� ��5
9����� ��� �������� ��� � ������ ���� ' ��� ������ ����: ���� ��� ������
8;
������ � �)�(� � ������ ��(� �� ��� ���� 3 �� ������ 4 (���� ��� ������ ������
� ������' ��� ��� ����� � �� ��� (��)/ ��� ������������� ����� ��� � ���� ��
�� ��� ��� (���� ��� �� � ������� ������ �� ��� ���� ��� �� ������ 3�� 4 ��
��� ������ ������' -�(���� ����� ��) ������ �� �������� ���� ��� � (���� ���
��� ��(� �� ��� ������� �� ��� ��������/ ��� �����'
��� ���� ������� � ��� ���� ���� ���� �� �� ���� �� ������ ���������� �� ���
���� ������������ �� �� ����' ��� ���� ������������ ��� �� �� � �� ������ �� �� ���
�� � ����� ����' "�� ������� ���� � ������ ���� ������ �� ��� ���� ������������
(���� �� ���� �� � �� �� �� ��� ������ ������' ��� ������ ��������� ��� ��
�� ��� ���� ������������� ��� �� � �� � ���� �� ������ ��������� ��) �� ����
�� ������' ��� ����� �� (� ������� ���� ��� ��(�� ���� �� ��� ��� �� ���
�� ���9���� ��� ��� ������������� ���(��) ������ ��� ��������� ����� �� (�
����� �� ������ ��� ��� ������������� ��) '
��� ' �'8 R �'; �� ��� �������� ��( �������� ������� �� ��� �������������
�������� � �� ��� ��� (��)'
$ $ )'����� !��������� )� �#�
�� ������������ �� ��� ������ 0��������� ������ 3�0�4 � ����� �� ������� ?' %�
���� �� ������� ��� ���� ���� ��� ������������ �0� ����� ����� � �� ���
�������� �� ��� (���5���� ������ ��� ' � (���5���� ��� �� �� � �������
������ ������ ����� � ' %� ��9���� ���� 3��� ���� �������� 4 ��� �������5
���� ���� ���� ��� ������ ������� (���� ��� ��� �� ����� ��' ��� � � �� ���
���� �� �������
� ���� ���� ���������� G ��� ��� ��� �1�� ��� �������� ����������� 3 �5
������=�� ��� ������� (��� � ���� ������ ����4 ����� ��� ���� (����
(��� ��� �� �����(� � �� ������/ ��� � � ������� / ��� ������ ���' 3���
�� ���� 9�������� �� ����� ���� ��(�� K�( / ��������� ��� ��� � ����
86
�� ������ ��� ������� �� ������ ��������� 4'
� ���� ���� ���������� G �0� �� ����������/ ����������� ����� �������' %� �� �
�� �������� ����������� ��� ��(�� ��� 3�������� ��������� �� ������4/
�0� ������� � ���� ������'
� ���� ���� ������ G ��� ��� ��������� / ����� ��� ����������� �� � ����
����� �� �� ������/ ��K����� ��� �������� �� ��� ��(�� ��� �� ���( �
������� ���+����� �� ����� �� ������ ��� )��� ��� ��(�� ��� (����� ���
��������� ' � �������) ������ ��� � ������ �� �� �'
� ���� ���� ������=����� G ����� ��� �(� �������������� �� ��� ����' ,���
�� ���� ��� �� ��� ��������� �� ������ ��� ��� �� ��� ��������� �� ���
���(��) �� ��� �� � ���&���� (�' ��� &� � ���/ ������=����� �� � � ���
����� �� ) ��� � �� ���� � 2���� "��������� � ��� ' ��� �����
��� ����� � �� ����� �� �� ����=� ��� ���(��)/ �'�' ������� �� �� � �� ��
���� / (��� � ��(�� � ����� ��������� (��� ���� ������/ ��� �������
��&�� � ��'
��� ��� ��� �� ��� (��)/ �(� �� � �� ��� �� ������ (��� �������� ���
(���� ������ �������� ���� ���� ���������� �� �������� ���������� �� ������
���� �� ������� ��� ��� ���� ����� �� ����'
���� � %� ��� �� � ��� ��� ��( ���� ���� ���� �� ������ ���(��� ���
����' ��� ��������� ���� ������� ���� �(� ����� ��� ���� ������ �����' �����
� � ���� ���������� �� ��� ���������' ��� �0� ����� ��������� ��� ���� ��
��������� ���(��� ��� ����� �� ��������� ��� ������� ��� ���� ���� � ��� / �� ��
������ � ���5 ����&�� ����' C��� ��� ���������� ��� ������� �� ��� ���� �� ���
� ��� ���(��� ���������'
���� � ��� �� � ��( � ������ �� ������' ���� �� ��� ��������� �������
�������� � ������� �� �( ���9����' ��� ��������� ���� ��� ���9���� ���
8@
��( ������ ��� � ������� ' ��� �0� ����� ������ ��� ���(��� � ������� ���
�� ������ ��� ���������� �� ��� ���' ���� � ����� ���� ���� ���� ��
������ � ����� �� ��& �� E87F' -�(����/ �� (� ����� ���� ���������� �� ��������
� �� �� (� ��� � ������ ������ ��� ��� �� �� ���� ������' ��������� ������
������/ �� ������ ��� ��(�� ��� �����=�� ���� 3�����4/ �� ��� �����=�� ������
��� �� ���� 3��� �����4/ ��� �� �� ��)��'
8A
�������
���������� ��������
%� �� ������� ��(�� ���/ ����� K�( ���� �� �� �� ��� ��� ���(��)' ���
������ �� ���� �������/ Æ3�4/ ��� ��K������ � ��� ����� K�( ������� ��� ��
���� �� ��� ��1������� �9������ �� ������ �� ��� ������� �����' ��� ����&� ����
�� �� (���� ����� ���� �� ��� ������� ��� Æ ��� E8?F' �� ���� �������/ �����
� ���� ������ �� ��� ���(��) ��������� �� ��� ������� �� ������ ��������� ���
��� �' ��� � ������ ��� ��K������ � ��� ���(��) ��������� ��� ��� � �����
�� ��� ��� ���� ���� ����' � ��/ ��� �������������� �������� ������ ���
��� ���� ������ ������ ���(��� ��� �� �������� � ��� ��9�����' ���������/ ���
� ������� �� �� ��������� ���(��) �� ��� � � ���9����'
( � � � �*��#�� )�#�������
��� ������� ����� ��� �� ��(�� ��� ������ �������� ������� � ��� ���5
�� �������� ��(�� K�( ������' ��� ��� � �(� � ���� �� �� �� � ����
���� (��� ��� ���������� �� �������� ����� ' ��� ���� ���� �������� � ����
�� ����) ��� ��� �������� �� ��� ����� ����' ��� � ��(� �� ��� ��� ���)��
S����� ����� ��������� ��� *��� ����)J �� ���' 6'?' � � �� ��/ � ��� ��� ����� 5
�������� ��(�� K�( ������/ � ��� ������ ���� �� ��� ���� ������� ���� ������
8D
��� ��1������� �9������ ��� ��������' ����� ��� � ��� ��������/ ��� �� ��������
� ������� � �������� ��� �� ���������� ������ ��(� �� ���� � �� ��� K�(
�����' ��� �������� �� ��� �� �������� ��� � � �� ����� ���(��� ��� ���������
��(�� ����� �� ��� ��������� ��� �������� ��(�� ������ �� ��� ��������� ' -����/
��� �9�������� � �� ��/ ��� ��� ���� �� ��� ���� ������� �������� � ��� ����5
�� ��1������� �9������ ������ (��� ��� �������� �9������ ������' ��� ������
� ����)�� � �������� ����������� ��� ������ �� �� ��1������� ��� ��������
�9������ 3���� ��4' ��� ���� �������� �� ��� ���� ������� ��� ����� ���
������� � �� ����� �� ��������� ��� �������� �� ��� ���'
��� ����� ��� �9������ / �������� ��� ��1������� �9������ ��� � ���
������ ��� ��� �������� �������� �9������ ��� ��� ������ ��� ��� ���(��)/ ��5
������� ��� ����������� ���� �� � ����������� ��(�� ��� � ����� �� �������
8' ����5������ �������� �� ��� ��� ������ � ���� � ����� ��� � �9��5
���� �� ���� ����5 ���' � (���5����� �� �������� ��������� �� ���� �������� ��
��� ��������� ��� ����� ��� � �9������ / ��������� �� ��� �������� ������ ���
��� ������� ����� � �� E@/ 8?/ 8;/ 86F' #��' E88F ������� � �����( �� ��� � ��5
������� ' ��� ��� �� ��� ����� ��� ��� ������ �� ��� ��1�������5��������
�9������ ��� ����������=�� � ��� ���(��� ������ �
� ��� ������ �� ��������� ���(��� ��� ��1������� �9������ ��� ��� ��������
�9������ ' 2����� � ��������� �������� �� � ����������� �������� �� ��
� ��'
� ��� ����������� ������ � ��/ &�&� ������� ������ �� ������� ������'
� ��� ������ � �� ��� ����� ��� �������� �9������ ' � �� ��(�� K�( ���
���(��� ������ �� �� � ���
4 ��� $�� 5����� ������ �� �� �� ���������� ������ ����������/
4 � ������ ������ � ��� ��� ��5�������� ��������� �������=�����/ ���
8B
4 �� ��������� ������ � ��� ��� ��(���5#��� �� ������'
� �� ��� ����� ��������� :������ ���� ���� ���� �� � �� �� ����������
����� ������� ' %� ��� �������/ ������ �� ��� ��1�������5�������� �9������ (�
���� � ��� ��� ����������� ��������' ��� ������5����� #����5!���� ����������� �5
������� (� � ��' ��� �� ������� ����������� ������' ��� "��C�, ��������
���'(/ (���� ���� ��� ������5����� #����5!���� �������� ��� �������� ����5
�������/ (� � ��' ��� �������� ���������� ���� � ��� ����������� ����5 ���
��������� �� ��� ������ �� ��� ���� ������� '
�� ������� ��� ��� ���� ��� � ������ ���/ ��� ���(��� ��������� ��5
������� ��� �����
?' ��� ��� ���� ��� ��������� �� � ������ ��� �� �/ � ��� �� � ��
?77 ".� (� ����������� ��� ��'
8' ��� ��� ���� ���� ��� ������� ��(�� K�( ��� ��������� �� �9������� ��5
�������� ' ��� ���� �� ����������� ��� ��� ��� � �������� ���� ��� �� ��
�� ��� ��(�� K�(' %� ��� ������ �� � ������� ��� �� � / ��� �9�������
��������� �� ��� ��� �� � /
�� O 3����� ����4��� P3����� ����4�� P3����� ����4�
� 36'?4
(����/ ��� ������ ������ ��(�� ������ �� ��� ��� �� � �� P �� �� �
������ ������ �/ ��� ��� ��� ���� ���������/ ��� ���� ������� ��� ���5
���� ��(�� ��������� ��� ��/ �� R �� ��� ��� ��(�� ��� ��/ �� R �� ���
�������� ��(��/ ��� ���� �� P�� P�� O �� P�� P�� O ?'
;' ��� ������� ������ �� ��� ��������� ����Æ O �� P �� ��� �������� ����
��� ��(�� K�( ���� � ��� ��� ����� �������� ������� ������ � �� � ���/
����Æ O � �� P 3�� P ���4 36'84
� � �������� ���� ��� �� ��(�� ��+������ ��� �� ������'
8<
6' ��� ������� ��������� ���� ������ � ��������' �� ������ ��� / ��� �9���5
���� ��� ���������� �������� �� ��� 8 �����/ ��� ��������� ���(��� ���
��� �� � ��� ��� ��������� ���� 3������4' ��������� ���� ��� ��������
��� ������� ��������� ���� ��� ��� ����������� ���� �� ���������� �����5
������� �� ��
� ��� ��������� ���(��� ��� � ���� ��� ��� ��������� �������
���� '
@' %� ��� &�� ��� (� �������� � ��� ���� ������ ��� ������� ��������� ����
� ��� )��� ��������' ����� !��� ��������� (� ������ ��� ������� ���� ������
T� E86F' ��� ������ �� � ����� ��� 3� � �4/ (���� � � ��� ������ ��
��������� '
��� ����� �� ��� ������� � ��� ���� �������� ��� ��(� � S*����� ���5
������ C���J �� ��� K�( ����� �� ���' 6'?' -���/ ��� ������ �� ��� ��1�������
��� �������� �9������ ��� �������� �� ���� ����5 ��� ��� ��� ���� ������� ���
�������' ��� ��� � ���������� �� ��� ������� � ����� ��� "��C�, ���'(
�������� (��� � ���� ����/ �� ��� ����/ ��� ��� ������ ���� �� ��� ���� �������
��� ��� �������' ��� �������� � � ��� "��C�, ����� �� �������� &�/ (���� ���5
���� ��� ��1������� �9������ / �� ��� ��� ���� �� ��� ���������� �� ���� ����5 ���'
��� �������� � �� ����� �� ���� � � ����5 ��� ��������� �� ��� ������ �� ���
���� ������� '
�� �������� ��� ����)��� �������/ ������� ������� �� ��� ���'( �������� ����
�����*�� (� � ��' ��� �������� � ���� �� ��� ��� �� ���� ����5 ��� � ���'('
��� ��� ������� ��� ����)�� ���� ��� ����� ���� ' ��� � �� ������ �� 3���� ��
�� ��� 6'?4' %� �� ����)��:���� �� �� ����� ������ ������ � ��9�����/ ��� ������
���� �� ��� �������� ������ �� S?J ��� ��� ������� ���� ��� ����������� ���'
��� � ��(� �� ���� �$ �� ��� K�( �����' ��� ����)��:���� ��/ ����� ��� ��
��������� �� ��� ��� ������ ' ,�� ��� � (���5���� ������ ������ ��� �� ��� ������
0��������� ������/ ��� ������������� ��� ��� ��� ����&� ������ � ����������
;7
3���� �!4' ��� ������� ������ ��� ��� ������� ���� � ���� ��������� 3���� ��4
��� ��� ���� ������� ��� ��� ���� �� �� ��� ���'( ������� � ������� 3���� �54'
��� ���� ���� � �� � ��� ���� (���� ��� ������� ���'( �� ������' ��� ���
���� � ��� �� � ������ �� ��� ������ ���� �� � ������� ����)��:���� ��' ��� &��
���� �� ��� ���� ������� ���� ��� � � �� �� ��� �������� ��� � �� � ��� ������
���� ��� ��� ���� ��'
��������� �� ��� ������ 0��������� ������ � � � ���� � ��� ��� �����*��
������� �� ����'(' ������ �� ������������� �� ��� / ��� �0� ���� � ������ ��
��� ��� ������� ��� ������ ������/ �� �� ��9�����/ ��� ���������� 3���� � 4'
��� � ���� �� ���� ����5 ���' ��� ������� ��� �� ����&�� �� �� ��� ���������
���� � �� '/ �� ���� �� ���� ����5 ���' ��� � ��� �� � ��5 ����&��' -�(����/ ��
�� ����� ���/ ��� �0� ���� ���� � ������ �� ��� ������ ������' ��� ������
������������� �� ��� ������� ���� ���� ��� �� ������ �� ��� ������ ������ ���
���� �� ������ ���� ���� ��� ������ ������ �� ��� ������ �� ��� �� ������ '
��� / ������ ������ ��� �� ��� �0� �� �� �� ������� ��)��� ��� �������������
��� ���� �������'
( � )�#������� �� � � ��##��������� )*&��#
*��� ������������� ������ ������ ��� �� ��� ' ������� ��� &���5����� ���5
���������� ������ ��� ����������� ��� � ��� � ��������/ ��� ��� ��� ��
9������ ��� ����� ��� ��� �� ����&���� ��� �� ���� � ���������� ������ ��
��� ������' ��� ����������� (���5���� ������ ������ ��� ������� ���� ����
������ ������� �� ��� ���(��) � ��9�����' ������������� �� ���� ���� ��1�����
������� ���������� ��1����� ������ �� ��� ������ ��� ����� ��� ������ ������'
��� ��� ����� � �� �0�/ ��� � ���� ���� ������ ������� ���� �� �� �������=��
�� ����' ������ �)� $0� ����5 ������� �� ����/ ��� ��� � �� �� ��������'
��� ��� ����� � �� ��� �������/ �(� ��1����� �������� ��� �������������
;?
(��� � ����' ��� �1��� �� ��� � �� ��� �� ��� � ��� ��� �� � �� � (� ��5
�����' ��� ���5���� ��� ���� (��� � �� �� ���5������� ��� ��� ��� �� ���
���� ���� ������ �� ������ �� ��� ������ ������' ��� ���� ���� (��� � �
���5� ����' �������� ����� �� ���� ���� ������ ������� � ������� � � ���
��� ������� �� ��� ��� �� � ��� ����� ��� ������� ����/ ��9����� ��� ���
����� ��� ��� ������ ���� ���/ � ��� ��� ��� ��� ������������� �� ���� ����
�� ������ �� ��� ������ ������' ��� � ���� ����� �� ��� ����� ��� ��� ���� ���5
��)��� ���� �� ��� ������ ������ ��� ��� ������������� ��� ���� ��� ������
������ �� ��� �� ������ ��� ��� ������ ����' -�(����/ �� ��� �������� ���5
���� ��� ��� ������� ���� � ��������� ������� �� ��� ������ ������ � ����
������� ' ��� ��� ��� ��� ������� � (������ ��� ��� �������� ��� ���
�������� ������ ��)��� �� ������ ��� �� ���� ���� 3����� �! 6 �74' ������ ��
� ������������� ��) (� ������� � ��)��� ��� ����������� ��� ��� ���� ��)
�� �� � ��� ���� ���� 3���� ���� ��� ���� �������� ����4'
;8
START
Read Input Data:
Power Flow, Dynamic,Relay & Comm. Data
Prefault Power Flow
Initialize System Variables
busFault: Y changed
Tini Tfinal TendTfault == ,
Check and Correct Data
2
1
3
4
5
6
7
8
9
Integrate using ’ode45’ and Observe Results
Tini TfaultTfinal= 0.0, =
Tini
Tfinal
Tfault
Tend
Tpresent
: Start of ’ode45’ interval
: End of ’ode45’ interval
: Time when fault applied
: Current time
: Simulation duration
LEGEND
Is Steady StateResult okay?
Contd.
No
YesSteady State Simulation for Data Check
������ 6'?� ��������� ��(�����
;;
Solve the Algebraic Equations iteratively
END
Compare system data with relay settings
Compare system data for SPS actions
Set breaker/recloser timers if reqd.
10
11
14
13
15
16
17
Calculate derivatives and update state variables using ’ode45’12
Perform the actions after time delay
Calculate Comm. Delay for Control
18
Tfinal
Tini TendIs = ?
Tini Tpresent
19
20
action?breaker/recloser
Pending
Yes
No
No
Yes
Contd.
Plot Results
= min(relay/SPS action time)
=
Dynamic Simulation Loop
������ 6'?� ��������� ��(�����3����J�4
;6
( $ �*'���� )�-����� �� �����&
��� ������� (������ ��� ��� (��) ����������� ��� / ������� ����)�� / (���5����
��� ������� R ������ ��� ������������� ' ��� / � ����� �9����� �� ����� ���
��� ������� (��� ���
?' ����� ��� ��������� 3����� �����4'
8' ���� ����� �� ��� ���� �� ��� ���'
;' ���� �� ������� ��� ��������� �������� � ��� ���������� ��� '
6' ,���)�� �� (������� ������ ��)�� 3� �� ��� ������ 4'
@' %� ��� � ��� ������ ��� �����9���� ��� ��� ������/ ��������� (���5����
������ ������ �)� ���������� ������ �� �������:0�� ������ ���������' ���
������ ��� ������������� ��� (���� ���� ��� ��� ������� ���� �� ���
������ ������ ��� ������:���� ���� ���� ��� ������ ������ �� ��� ������ '
A' #� �������� �� ���� ���������'
���� ;/ 6 ��� @ �� ����� �������� ���� ��� � �� ����� �� �� ���������
���� �� ���������' "� � ���� ������ ������ ��� �� ����� ����5���(��� ������ '
��� ��� ��� ���� ����� 3�� ��� 0� 4 ��� ������ ���������� ��� �������� �
���� ������ ���������� �� �� ���� ����� ��� �� ��������� ��� ��������' ����5
���� ��� ������� R ������ ��� �� �� �� ��� �� ������ ���������� ���
��������' ������� ����� ���������� ����� / (���� ��� � ���� �� ��� (���5����
��� ������� R ������ ���/ ��� ������ �� ������ ��������� ��� ��������� '
;@
������� �
������� ��� �����������
��� ������� (������/ (��� �� ��� ��� ������ ����� �� ��� %222 ;<5�� ���'
��� �� � �� � ��(�� K�( ���� ��� ��� ��������� ��������� ��� ��� ��� ���
����� �� �������� �' ��� ��� ������� � ��(� �� ���' �'? �� ���' �';' �(�
�� � ������� �� �� ������ (��� ���������' ��� (� ���� � ������ ��� ��� ���
�� ��� ���� �� ��� ��� � ������ ��� ���������� �� ��� ���� ��� ������ ��� ��
�9�� ������ �� ��� �� ��� ����� ����' � �����5��� � ���� (� ���� ������ ��
� ���� �� ��� ��� ��� ��� �� ��� � �� �����' ��� � ������� ��� �� ������ �� ���
���(��� ������ '
. � )������� �/ )�'������� �� ����
&���� $���� �� � ���� �
��� ��� �� � �� � �������/ �����5��� �/ A5��� ���� �� ��� ?A5?D/ ��� �� � ����
��� � ����� �� �� ���� (��� ��� ?A5?D �������' -���/ � ��� ?A5?D � �����/
��� ���� �� ��� ��� ���� ,� ?A �� ,� ?D' ��� ��� ��� ���������� ���� ���
��� �� � (� ��� ��� � ��� � ����� �� ��� ��(�� K�( ���� �� ��� ��������' ���
���� ��� ��� ��� ���� �� � � ��(� �� ���' @'?' ����� ��� �� �9���� (��� ���
;A
� ��� ��������� ��� ������ ��� (� ��� ������� ���� ��� ��� � ���� ���� ����'
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
25
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA
δ1
δ2
δ3
δ4
δ5
δ6
δ7
δ8
δ9
δ10
������ @'?� �� ��� �� � ���� ���� ���� �����
&���� ��� �� � ���� � ����� ��� ��� �����
�� ������ � �� � �� �� ������/ ��(�� K�( �� ��� ��� ?A5?D (� ������ ��' ���
(� ���� � ������ ��� ��� ��(�� ��������� �� ��������� 6/ @/ A ��� D � 8@Q ���
������ ��� ��� ��� �������� ��� �� �� � ?B/ 8@/ 8A/ 8D/ 8B ��� 8< � 6@Q' ��� ����
������ � �� ���������� ��� ��� (� ��� ���� ��� ��(�� ������ (� ����������'
%� ����� (��� / ��� ������ �� ������ � �� ���������� ��� ��� (� �9��' ��� ���
���� ��������� / � �� ������ �����/ �� ��� ��� �� ��� ������� ���� ��� ���
��� �� ����' %�������� ��������� ��� �� ���� (���� �� � ��(� �� ���' @'8'
���(��� ��� ����/ ��� ���� �� ��������� 6/ @/ A R D ���� ������ ��� (�����
��� � ��� ��������� ?5; R B5?7 ���� ������ ���' ��� ���� ����� ��� ��������� 8
;D
R ; ��1�� ���� ���� ��� � �� ��� ����� �� ��� �����' ��� ��� �� �������� �
��� ���� ���� ��� � �(� ��������� ��� ������ �(� ���� ��� ����� ���� ��� ��� �
����� ������ �� ���� � ��� ��� ����� ���� ��� '
� ������� �� �� ��� ��� �� ��� ��������� ���� ��� ��� ��� �� ��� �� ��� ��
�� � ��� � ?'A ��' �������� ���� � ��(� �� ��� ' @'8 R @';' ��� ���������
���� ��(� �� ���' @'; ��� ��� �� ��� �� �� �/ ��� �� ������ ���� ����� ����
���� ���� / (��� ��� ���� (� ������ �� ? ��' ,�� ����� ������� ��� ���� �� ?'?
��' ��� ��������� ���� �����=�' �� ��� ����� ����/ ��� ��� �� � (��� ��� ���
���� � ������ �� ��� ��� �� ���/ ��� ��������� ���� ������ � �� ������ �
���������� � ��� ���� ����� ��� �� ���' @'8' ��� ��� �� � (��� ��� ���� ��
��� �� ��� �� ��� � ���� ���� ���� (����� ��� ����� ��� (�� �� �� ��� ����
������ �� ��� ��� �� ��� � �� ����'
&���� ��� �� � ���� � ���� ��� �����
��� ��� ����� �� � �� ��������� ���������/ � ����� ���������� ����� (� ���� ��
�� � ��� ��� ��� ���� ��� �(� ���� ' ��� ����� ������� (���5���� ���� ���5
������� ���� � ��� ��������� ���� ' *��������� �� ��� ���� (��� �������� ����
��� ���� ��� ������� ��� ���� ����� ���������� ���� ��� � ���������� ' $����5
���� (��� ������� ��������� �� ��� ��� �� ����� ���������� 3�� ����� �� ��������
������ ������ ��� �� ������ ��� ���� 4 ��� ��� ������� �� ��� ���� �� ��� ��5
������� ����� (��� ��������' %� ��� ��1������ �� ������� ���� �� ��� �(� �����
(� ������� ���� � ����&�� ���� 3%� ��� (��)� D7 Æ4/ ��� ���� (��� �������� �
��������� ������ ������' ��� ��� �� �/ C��� ?@5?A ��� ��� ?A5?D (��� ��9����� ��
�� ������� ��� � ������ ��� ��������� ���� ' ����� ��� ?A5?D (� ����� �������
� ��� =���G? ��� ���(��� ��� ����/ �� ��� ?@5?A �� �� �� �������' %� ����
�� ����� ����/ ���� � ��� � ������ ������ �������� ��� ��� ���������� ��
��� � ��� �������' ��� ��� �� � �� �/ ��� (� ������� ��� � �������� ���������
;B
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6−80
−60
−40
−20
0
20
40
60
80
100
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA
δ4, δ
5, δ
6 & δ
7
δ1, δ
8, δ
9 & δ
10
δ2 & δ
3
������ @'8� ���� �� � ���� ������� �� �0� ������ ������ ��(� ����������
������ ��� �� ������ ��� ����
A ��� ������� � �� � ���� ���)� �� ,� 87 ��� ��� � ��� (��� ���� ���������� ���
������ ��� ��� ��� �� ,� ;< ��� ��� � ��� (��� �������'
%� � 9���� ������ ���� ��� ����� ���������� ����� �� ������ ����� ������
(���5���� �������������' "�� ������� ���� 3��������� ���� ���� �� ��� �� �4 ��
��� �� ������ 3� ��� �� � �� ��� ��� ��� � ���� �� �� �� ������ / (����
���� � ����� ��� ����4 ��� �� �� ������������ �� � ������ ������� ��� ���
��� � / ��� ������ ���� 3��� ���� ��� � ������ ��� �� ��� �� �4 ��� �� ���
������ ������� (���� ��� �������� :����)�� ��� ������'
;<
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4−80
−60
−40
−20
0
20
40
60
80
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA
������ @';� �� ��� �� ���� ?'A �� �������� �� ������� (��� ���' @'8 ���
������
��� ����� ���� (������ ,�� �������������
��� �1��� �� ������������� ��� �� ������ (��� ������ ��� ���� ��� �����5
�������� �������� �� ������ ������' ��� ��� ������ ��� ������������� ���
(��� �������� �� �� �� ��� ������ �� ��� � ���� �� �� ��������� �� ����� ���
������ ������' ��� ��� ���� ��� ���� ��� �������/ �����������/ ������������
���������� (��� ��)�� ���� E?<F' 0���������� ��� (� �������� � ��� ������
�� ��� ' ��� ��������� ���� ��� ��� ��� �0� ����� � ��� � �� � ���������5
���� ������ � ����� �� ���' @'6' ��� � �� �� �� �����/ ���� ��� �������������
��� ��� ��� ��� �� ��� �� � ������ ��� � ���� ���� ��� �� ������ ����
��� �� �������' ��� � ��������/ ����� � ���� ���� ������ ������ � ��� �� �
67
������ ������/ (���� � �� � ������ ���� ��� �������' ��� ��� ������ ���
������������� ���� �� � �� ������ ��� (� ���� ������� �������'
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8−80
−60
−40
−20
0
20
40
60
80
100
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA
δ4, δ
5, δ
6 & δ
7
δ1, δ
8, δ
9 & δ
10
δ2 & δ
3
������ @'6� ���� �� ��� (��� �0�� � ��� ��� �� � ������ ��� ��� � ��5
����
��� ����� ���� (������ ,�� �������������
� ��� ��� ��� ������ ��� �������������/ ��� ��� � ����� �� �� ����' ���
��� � � ����� � ��� �0� ��� ������ �� �� ��� ������ ��� ������ � ��
���� �� ���������� � �� ��� �������' ��� ������� ��� ���� ��� �����5
�������� ��� ������ ������ ������� ���������� � ����� � ?@; � ' ��� ���������
���� ��� ��� ��� �(� � ��� ��� ��� �� � (��� �� ��) ������ � ��(� �� ��� ' @'@
R @'A' ��� ���� �� ��� �(� ���� ��� ������ (��� �� ���� �� ����� ������ �� ����/
(���� ��� ��� ������� �� ��� ���� �� ��� � ���� ' %� ���' @'A/ � ������ =���
����� ��� �0� ������ � ��)��/ (���� �������� ���� ��������� A �� ���� �������'
6?
0 5 10 15−50
−40
−30
−20
−10
0
10
20
30
40
50
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA1
������ @'@� ���� ? (��� �0� ������ � ��� ��� ��� ������� � �0� ������ ����
��� ��� ?@; � �� �
0 5 10 15−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
25
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA2
������ @'A� ���� 8 (��� �0� ������ � ��� ��� ��� ������� � �0� ������ ����
��� ��� ?@; � �� �
68
���� ������� C���� ��� �� C��� ���� 3� ������4 �����
������� �������� (��� ��1����� ��� ��(�� ���� �� �� ��� ������ ���:��
� ������� � �� ���������� ��� �� �9���� ��� / ��� ��� �� ��� ���5���� ����
�� � ��� ��� ��� � �������' 2��� ��� ��� �� ������ �� ��� ��� ���� ���� ���
�� �� ������' � ��� � ����) ��� ���� �� ??A'AD � �� D ��� �� �����������
��� ������� ���� �� ��� ������ ������/ ��� ����� ��� ���� �� ? � / �� ��� �����5
�������� ��� �� ���� ��� ��� � ���� ���� ?@; � / �� ������ (��� ��� ��� ��� ���
����� �0� ������ ���� ���/ ��������� 8 � � � ��� �� �������9����' $��������
���� ��� ��� ��� �(� � ����� ���� ��� ��(� �� ��� ' @'D R @'B' ��� � ���
����� ���� ������� ��� ���� ����� �� ���� ����� � ������/ ��� � �� �� �����
��������� ���� (��� ��� � (���� �� (���� � ��� �� �����' ��� ������ ���/ ���
�� �� ��� (�� � (��� ���� ��������� ���� ��� �� ����:����� ���9����'
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5−50
−40
−30
−20
−10
0
10
20
30
40
50
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA1
Generator 2 trips
������ @'D� ���� ? (��� �0� � ��� ��� ������� C��� ���� ��� � ?@@ � ' �
����� ������ ���� ��� ��� ?@; �
���� ������� C���� ��� �� $��������:C��� ���� �����
6;
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5−100
−80
−60
−40
−20
0
20
40
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA2
Generator 6 tripped by SPS
������ @'B� ���� 8 (��� �0� � ��� ��� ������� C��� ���� ��� � ?@@ � ' �
����� ������ ���� ��� ��� ?@; �
%� ��� ��� ���� ��� � (����� ?@; � / ���� ��� ������� ��� ���� ��� ���������
��� ��� ���� ���� ��� ������/ � ���� �� ������� ���������� ��� ��� � � �/ �
8?A � ' � �� � �� ��� ��� ����� 887 � ������ �� ���� �� ��������� 8 R D/ � ��(�
�� ��� � @'< R @'?7' -��� (� �� ����/ ��� �� ��� ����� ��� �� ��� �0� ������
���� ���� ���� �� ����� ��� ���������� ��� ��� �� ��� � ��� ����� � ������� �
�� ���������� ��� ��� ' ,� ��� �������� �� ��������� A � ��� �0� ������/ ����
? � � ��������� ? ��� 8 ��� ���� 8 � � ��������� @' ����� ��������� ? � � ���
���������� ���� �� ��� ���/ �� � � ��������� ���� �����'
66
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10−50
−40
−30
−20
−10
0
10
20
30
40
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA1
Generator 1 trips
Generator 2 trips
������ @'<� ���� ? (��� �0� � ��� ��� ������� C��� ���� ��� � ?@; � ' �����
������ ���� ��� ��� 887 �
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA2
Generator 5 trips due to delay
Generator 6 tripped by SPS
������ @'?7� ���� 8 (��� �0� � ��� ��� ������� C��� ���� ��� � ?@; � ' �����
������ ���� ��� ��� 887 �
6@
���� ������� C� �� #� � ���� ,��)� �(������� ������
� �� � �� � �� ������������� ���� �� (���� �� � �� � ���� ���)� �� ���� �(�
����� � ������ � ��(� �� ��� ' @'?? R @'?8' ��� �� � ��� �� �� ������ �� ���� 8
(���� � ��� ��������� ��� ������� �������/ � (���� �� �� ��� ��������� ����
��� ��� ���� 8' -�(���� ��� ������� �� ���� ? ��� � ����'
0 1 2 3 4 5 6−50
−40
−30
−20
−10
0
10
20
30
40
50
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA1
������ @'??� ���� ? (��� �0� � ��� ��� ������� ������ �� ������������� ����
�� (���� �� ��� �� � ���� ���)� �� �� 87' � ����� ������ ���� ��� ��� ?@; � '
6A
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
25
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in degrees) wrt COA2
All Generators tripped
Generator 6 tripped by SPS
������ @'?8� ���� 8 (��� �0� � ��� ��� ������� ������ �� ������������� ����
�� (���� �� ��� �� � ���� ���)� �� �� 87' � ����� ������ ���� ��� ��� ?@; � '
6D
. � )������� �/ �&��������* ����� 0�&��"����*
&���� $���� �� � ���� �
�� � �� � ������ �� ������ (��� �������� � ������ ��� ��� ��(�� ��������� ��
��������� B/ < ��� ?7 � ;@Q ��� ��� ��� �������� ��� �� �� � D ��� B � D@Q'
� �������/ ����� ��� �/ ; ��� ���� �� ��� 65@ (� ������' � �� ��� �������
�� �/ ��� �� �5���� ��� � ����� �� �� ���� �� ��� ��� � ��� ��� �� �&�
�� ��� ���������� ��� ��� ��� ��� ������ �� ���� ����� �� � �� � ���� ' ���
��������� ���� ��� ��� ��� �� � ��� ��� ��� � ��(� �� ���' @'?;'
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10−30
−20
−10
0
10
20
30
40
50
60
70
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in pu) wrt COA
������ @'?;� �� ��� �� � ��� ��� ������� 8� �����
6B
&���� ��� �� � ���� � ����� ��� ��� �����
0� � ���� �������� �� ��� ��� �� ��� ����� � �� � �� � ������ ���� �� ��5
����/ (���� ��������� ���� ��( �������� � ������� �� �( ���9����' ���
����� � ���5(��� (��� � ��������� ���������� ��� ��������' ���' @'?6 ��(
��� ��������� ���� ��� ��� ��� �� �'
0 2 4 6 8 10 12 14−30
−20
−10
0
10
20
30
40
50
60
70
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in pu) wrt COA
������ @'?6� ���� �� � ��� (������ �0� ������ ��(��� ���(��� � ������� ���
��� � � ������� '
&���� ��� �� � ���� � ���� ��� �����
��� ����� ���������� ����� ��� ��� �� � ������� �� �������� �� ���������� ��
��� ���' $��������� �� ���� B/ < ��� ?7 (��� ������� � ?7Q ��� ��� � �� 8
��� ; (��� ������ �� � ?BQ' %� (� ����� ���� ���� �� �������� �� ����������
6<
(� ��� ������ �� �����=� ��� ���' -����� ������ �� �� �������� ��� �� ��5
��&���� �1��� �� ��� �� ��� �' �� ������� �0� ����� (� ����� ���(��� ���
��������� �� ��� �� ���� � ������� ' ��� ������ �� ��� ��(�� ��� �����=��
(��� ��������� ��� �� ��� ��� �� �� ����� ����&�� ���� 3��� �� ����4/ ��� ��5
������� �����=�� ���� 3�����4 (��� �������' ��� ����� ���� (��� ����������
�� �������� �����=�� ��� ���/ � ��� ���� ��� ��� �� ���' @'?@'
5 10 15 20 25−30
−20
−10
0
10
20
30
40
50
60
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in pu) wrt COA
������ @'?@� ���� �� � ��� (��� �0� ������ ��( ���(��� � ������� ����
����� �0� ������ ������ (��� ��)��
@7
�� � �� C� �� ������ ������
%� (� � � �� �����/ ����/ ��� ��� ������� �� � ������ �� ������/ ���� ����
� ������� ��� ������ ������ ' � ��� ������ �� ��� ������������� �������� 3�� �
�� ���4/ ��� ������ ���� ���� �� �����=� ��� ���' �� ��� �� � �� �
������������� ��) ������ �� �� ��� �� ������' ���� � �� �/ (���� � �����=��
���� ���� ��� �� ������ �� ��� �� � � ������ ���� � ��(� �� ���' @'?A' ��� ���
��( ���� ��� ���� � ������� ��� ��� ��������� )��� �� ���(���' $�������� <
&�� ���� ��� �� �������9����' ��� ���9���� ��� �� ��� ������� ��� ��� �� �
� ��(� �� ���' @'?D'
0 5 10 15 20 25−40
−20
0
20
40
60
80
100
120
t (in secs.)
δ
Generator Angles(in pu) wrt COA
δ9
������ @'?A� �� � �� ������������� ������ �� �0� ���� �� ������ �����=�� ���� '
$�������� ���� ���
@?
0 5 10 15 20 250.985
0.99
0.995
1
1.005
1.01
1.015
1.02
1.025
1.03
1.035
t
ω
Generator Frequencies (in pu)
������ @'?D� �� � �� ������������� ������ �� �0� ���� �� ������ �����=�� ���� '
$�������� ���9���� ��� '
@8
������� �
����������� ��� ����� ����
� ���(��� ��� �� ��� ��� �1��� �� ������������� ���(��) ��� ��� ������� ���
������ ���� �� ��(�� ��� �������� (� ��������' ����5���� ������ ����� /
�������� ����� ���������� ����� / ��� �� ������ � ��� ��� ���' � ��9�����
� ��� ���� �� ��� (��)/ ���������� ��� ���� (��� � � ������� (��� �����
��� ��������� ' ���� ��� ������� (� ����/ ��� ������ ����� (���
��������� ���� ��� ��� %222 ;<5,� ��� � ��� �� � ���' �� � �� �� ������
(��� ��������� ��� (���� ��� ���������� ��� (��� �� ������ �� �������: �����=�
��� ��� ' -����/ ��1����� ����� ���������� ����� ��� ������ (��� �����
��� ����� ����&� �� ��� �� � (��� ����������' ���(��� ��� / ��� �1��� ��
������������� ��� (� ������' ��� ��� / �(� ��1����� ������������� ��������
(��� ���������� ��� ��� �1��� �� ��� �������� �� ���� (��� ������ ��� ����
��� �� � '
1 � ������&���&
� ��� ���� ��� �� �� �� ��� � � �������/ ������������� ������ ��� ��� ��
��� � ����&���� �1��� �� ��� ������ �� ��� � �� � ��(�� ���' ��� � �����
���� �� ���������� �������� (���� ��� ������������� ���(��) ��� � �� �� ���
@;
������ ���� �� ��� ������ ' -�(���� ������������� ��� ��� �9�� ���������
��� ���� ������� ��� ������� ���� �� ��� ������ ������' � ��� �� ��� �������
��� ���� ���� ������/ ��� �� � ������ (� ����� �� �����=� ��� ��� ����� �
��� ��� �� ������ ��� ��� ������� ���� ���� ��� �� ������ �� ��� ������ ������
(� 9���� ����' ��� ���� ���� ��� (��� � ��������� ��� ��� �� � �� � ������
�� ������ ��� �� � �� �� �� �� ������ ���� ��������� �� �������������' ������
���� �� ����� ���� ���� ������ ��� �� ����� ������ ������� ��� �������������
������� ��� ���(��)'
��� �������� ������� �� ������ �� �� �� ������ ��� ��� ��� ����� ���
���� � �� � ��� ��������� ���������5����� ������ �������� ���(��� (���
����� � ���������� '
1 � 2����� ����
������� ��� ������� (������ ��� ��� (��) ��� &� ��� ���� �� ��� ���+���/
��� (��) ��� �J� ��� ����' ��� (��) (� ��� �������� �� �� +� � � ���� ���
������� �� "��C�, ��� �� �� � �������� ��� � ���������5����� ���(��� ����
��� ���� ������������� ��� ������ ���� ��(�� ��� ������ ��������' ��
���� �1��� ��� (��) �� ��� ������� ���������� �� ��� �������/ ��� �� (����
��� ���������� ���(�
?' ��� ���� ��� ��� ��� �� ���� ����5�� ����� ���� ��� �������' �
��� �� �� ���� ���� �� ������� ������ �)� 0�% �� �*� � ��9�����'
8' ��� ������� ��� ��� (��) �� ���� (������ �� "��C�,' ��� ��������
���� ��9����� � ��� ����' 2��� ��� ��� � �� �� � ���/ �� ��)� ��� �
8758@ ���� ��� ��� ���� �� ������' ��� ��� �� ��� ��� � ���� ��� �������
�� "��C�, � �� ��� ��� (��) ��� ��� � ������=�� ��� ��� ����������'
-����/ ������ ��� ������� �� ��� ����� ������� �)� �:�PP (� �������
@6
��� �������� ���� �� � ���� ������'
;' � � ��5������ $������� � �� %��������/ (������ ������ ��� ������������
���� ��9�������� �� ��� �������/ � ��9�����'
6' ��� ���� ��� ��� ������������� ���(��) ���� �� �������� (��� ��� ���
����� �� ������ �� ��� ���� ������ ���� �� ��������� '
@@
�������
��� ������ ����
��� %222 ;<5,� ��� (� � �� � ��� �� � ��� ��� ��� (��)' ��� ��������
������� ��� ������� ���� ��� ��� ���' ��� ����5��� ������� �� ��� ��� �
����� �� � � ������� ���' �'?'
� � !���� 2��� ����
��� ��(�� K�( ���� ��� ��� ��� � ������� ���
� ,� *���
� C��� *���
� $��������� *���
� ,����� *���
��� �"�"
���� �'? ����� ��� ��� �� ����' ��� ����������� ��� ��� ���� ������� � �
,� ������ ������ �� ��� �� 3? �� ;<4
,� ���� ��������� ������&�� ��� ���� ��
,� ,� ). ,� �� � ������/ �� !.
@A
,� ��� ,� ��� �����
3?4 C��� ,� ' 0U ��
384 $�������� ,� / 0. ��
3;4 �(��� ,�
,� !� #�� ��������� �� ���� ���������� �� ������/ �� "�
,� �� #������� ��������� �� ���� ���������� �� ������/ �� ".�#
,� .����� .����� ���������/ �� ��� ����
,� ���� .����� ����/ �� ������
����� ���� �� ��� ���� ������� ��� ����
��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���
������ ���� ����� ���� �� �� ������� ���� �����
� � �� �!" � #�# #�# ��#!$�! ��!%&&
% � �% �!" � #�# #�# ��#"#"# &�$$"!
� � �� �!" � #�# #�# ��#�!�� ��'%$&
! � �! �!" � #�# #�# ��#��&� �#�"%��
" � �" �!" � #�# #�# ��#�&!' ���'&"
& � �& �!" � #�# #�# ��#�'%" $�&$�&
' � �' �!" � #�# #�# ��##&&$ �#�$!�'
$ � �$ �!" � #�# #�# ��##"'# �����'&
� � �� �!" � #�# #�# ��#�%%# ����"#�
�# � ��# �!" � #�# #�# ��#%�!& &���!#
�� � ��� �!" � #�# #�# ��#%#�% '��%�"
�% � ��% �!" � #�# #�# ��##'%� '���"�
�� � ��� �!" � #�# #�# ��#%#&& '�#�$!
�! � ��! �!" � #�# #�# ��#�$#$ $�&&%$
�" � ��" �!" � #�# #�# ��#���' ��#"��
�& � ��& �!" � #�# #�# ��#�!"' '�&""$
�' � ��' �!" � #�# #�# ��#�&!$ $�&!'$
@D
����� ���� �� ��� ���� ������� ��� ����
��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���
������ ���� ����� ���� �� �� ������� ���� �����
�$ � ��$ �!" � #�# #�# ��#�!%' ��!$""
�� � ��� �!" � #�# #�# ��#"#$& ��#��#
%# � �%# �!" � #�# #�# #����!% !�!!'"
%� � �%� �!" � #�# #�# ��#��'� "�%"'#
%% � �%% �!" � #�# #�# ��#"#$" #�$�$�
%� � �%� �!" � #�# #�# ��#!"$$ ��#�&�
%! � �%! �!" � #�# #�# ��#��$& '�"�&�
%" � �%" �!" � #�# #�# ��#"$&� "�"��&
%& � �%& �!" � #�# #�# ��#"�"� &�''!#
%' � �%' �!" � #�# #�# ��#���# $�'$!%
%$ � �%$ �!" � #�# #�# ��#"#�� ��%&&&
%� � �%� %% % #�# #�# ��#"#!$ #�"#�'
�# � ��# %% % #�# #�# ��#!'"# !�!&�'
�� � ��� %% � #�# #�# #��$%## #�####
�% � ��% %% % #�# #�# #��$��# ��&�%"
�� � ��� %% % #�# #�# #���'%# %��'&%
�! � ��! %% % #�# #�# ��#�%�# #�'!�"
�" � ��" %% % #�# #�# ��#!��# !���$&
�& � ��& %% % #�# #�# ��#&�"# &�$%�'
�' � ��' %% % #�# #�# ��#%'$# ��%&"%
�$ � ��$ %% % #�# #�# ��#%&"# &�""�"
�� � ��� %% % #�# #�# ��#�### �#��"&&
�'"� �"�"
���� �'8 ����� ��� ��� ��� ����' ��� ����������� ��� ��� ���� ������� � �
,� ������ ������ �� ��� ,�
@B
�� #�� ��������� �� ��� ���/ �� "�
�� #������� ��������� �� ��� ���/ �� ".�#
����� ��%� �� ��� ���� ������� (��) ����
��� �� ��
������ �*+� �*��,�
� �%%�# %�!
! "##�# �$!�#
' %���$ $!�#
$ "%%�# �'&�#
�% $�" $$�#
�" �%#�# �"��#
�& �%��! �%��
�$ �"$�# �#�#
%# &$#�# �#��#
%� %'!�# ��"�#
%� %!'�" $!�&
%! �#$�& �%�%
%" %%!�# !'�%
%& ����# �'�#
%' %$��# '"�"
%$ %#&�# %'�&
%� %$��" �%&��
�� ��% !�&
�� ��#!�# %"#�#
� �#"��' �"�"
���� �'; ����� ��� ��� ���������� ����' ��� ����������� ��� ��� ���� ����5
��� � �
@<
,� ������ ������ �� ��� ,�
�� $�������� ��� ��(�� ������/ �� "�
�� $�������� �������� ��(�� ������/ �� ".�#
����� ���� �� ��� ���� ������� -������.�� ����
��� �� ��
������ �*+� �*��,�
%� #�## �##�##
�# %"#�## ��&�%#
�� "'%�$' �'#��!
�% &"#�## �'"��#
�� &�%�## �#���!
�! "#$�## �&!���
�" &"#�## %#!�$!
�& "&#�## �&�$$
�' "!#�## !�!�
�$ $�#�## ����$
�� �###�## &$�!"
�#" +� �"�"
���� �'6 ����� ��� ��� ������ 3���� �� ��� ��� ��� ���� ������ 4 ����' ���
����������� ��� ��� ���� ������� � �
������ ������ �� ��� ������
���� ,� ,����� ������� �� ������
�� ,� ,����� ������ �� ������
#� � ����� 3��4 ,����� �� � �����/ �� ��� ����
#�������� 3��4 ,����� ���������/ �� ��� ����
�� �������� 3,4 ,����� ���� �������� � ��������/ �� ��� ����
A7
,����� ��� ���� ������ �15������ ���� �����
����� ��!� �� ��� ���� ������� ����/0 ����
����/0 1��� �� ,��.����/� ,��/���/� ���/�����/� ����/0
������ ��� ��� ���� ���� ���� ���
� � % #�##�" #�#!�� #�&�$' #�###
% � �� #�##%# #�#"## #��'"# #�###
� � �� #�##%# #�#"## #��'"# #�###
! % � #�##�� #�#�"� #�%"'% #�###
" % %" #�##'# #�##$& #��!&# #�###
& � ! #�##�� #�#%�� #�%%�! #�###
' � �$ #�##�� #�#��� #�%��$ #�###
$ ! " #�###$ #�#�%$ #���!% #�###
� ! �! #�###$ #�#�%� #���$% #�###
�# " & #�###% #�##%& #�#!�! #�###
�� " $ #�###$ #�#��% #��!'& #�###
�% & ' #�###& #�##�% #����# #�###
�� & �� #�###' #�##$% #���$� #�###
�! ' $ #�###! #�##!& #�#'$# #�###
�" $ � #�##%� #�#�&� #��$#! #�###
�& � �� #�##�# #�#%"# ��%### #�###
�' �# �� #�###! #�##!� #�#'%� #�###
�$ �# �� #�###! #�##!� #�#'%� #�###
�� �� �! #�###� #�#�#� #��'%� #�###
%# �! �" #�##�$ #�#%�' #��&&# #�###
%� �" �& #�###� #�##�! #��'�# #�###
%% �& �' #�###' #�##$� #���!% #�###
%� �& �� #�##�& #�#��" #��#!# #�###
%! �& %� #�###$ #�#��" #�%"!$ #�###
A?
����� ��!� �� ��� ���� ������� ����/0 ����
����/0 1��� �� ,��.����/� ,��/���/� ���/�����/� ����/0
������ ��� ��� ���� ���� ���� ���
%" �& %! #�###� #�##"� #�#&$# #�###
%& �' �$ #�###' #�##$% #����� #�###
%' �' %' #�##�� #�#�'� #��%�& #�###
%$ %� %% #�###$ #�#�!# #�%"&" #�###
%� %% %� #�###& #�##�& #��$!& #�###
�# %� %! #�##%% #�#�"# #��&�# #�###
�� %" %& #�##�% #�#�%� #�"��# #�###
�% %& %' #�##�! #�#�!' #�%��& #�###
�� %& %$ #�##!� #�#!'! #�'$#% #�###
�! %& %� #�##"' #�#&%" ��#%�# #�###
�" %$ %� #�##�! #�#�"� #�%!�# #�###
�& % �# #�#### #�#�$� #�#### ��#%"
�' & �� #�#### #�#"## #�#### ��#'#
�$ & �� #�#### #�#"## #�#### ��#'#
�� �# �% #�#### #�#%## #�#### ��#'#
!# �% �� #�##�& #�#!�" #�#### ��##&
!� �% �� #�##�& #�#!�" #�#### ��##&
!% �� %# #�###' #�#��$ #�#### ��#&#
!� �� �� #�###' #�#�!% #�#### ��#'#
!! %# �! #�###� #�#�$# #�#### ��##�
!" %% �" #�#### #�#�!� #�#### ��#%"
!& %� �& #�###" #�#%'% #�#### ��###
!' %" �' #�###& #�#%�% #�#### ��#%"
!$ %� �$ #�###$ #�#�"& #�#### ��#%"
A8
� � �*��#�� ����
������ ��� ������ ���� ��� �� �� �&�� � �
� $�������� *����� *���
� 2������ *���
� $������� *���
� 0�� *���
� �#"�'# �� "��+ �"�"
���� �'@ ����� ��� ��� ��������� ������ ����' ��� ����������� ��� ���
���� ������� � �
�� $�������� ������5��� �������� ���������/ �� ��� ����
� �
� $�������� 9���������5��� �������� ���������/ �� ��� ����
�� $�������� ������5��� ���� ���� ���������/ �� ��� ����
� �
� $�������� 9���������5��� ���� ���� ���������/ �� ��� ����
�� $�������� �������� �� � �����/ �� ��� ����
� �
� *�����5��� ���� ���� &�� (������ ���� ��� ����/ �� ��
� �
� U���������5��� ���� ���� &�� (������ ���� ��� ����/ �� ��
� $�������� ������� ��� ����/ �� ��
�� *������ ��������
����� ��"� �� ��� ���� ������� -��� �����./ ����
-�� �# �� �% �� �! �" �& �' �$ ��
�� ��$%## #��#"# #�$&"# #�$&"# %�#'## #�$&"# #���#$ #���#$ ��%�"& ���"##
� �
� #��!%# #�!�'# #�%'!# #�%'!# #�%$## #�%'!# #��"#� #��"#� #�%%�# #��!##
�� ��'��# #�&�## #�"$## #�"$## ����## #�"$## #�&'#& #�&'#& ��%%%� ��$'##
A;
����� ��"� �� ��� ���� ������� -��� �����./ ����
� �
� #�""## #�!!## #�%�%# #�%�%# #�!�## #�%�%# #�%&"% #�%&"% #��&�# #�!%'"
�� #�##�" #�##&$ #�#��� #�#��� #�##!& #�#��� #�##%! #�##%! #�##�� #�##%#
� �
� "��# &�## '�!# '�!# !��# '�!# $�## $�## !�"" $�##
��
� ��"## #�#&' #�#"# #�#"# #�"&# #�#"# #�#!# #�#!# #�!$# ��"##
� ��"!"% ��$""! ���&�' ���&�' %���$& ���&�' ��#��' ��#��' ��"#�� "���#&
�� #�# #�# #�# #�# #�# #�# #�# #�# #�# #�#
�/+���# �"�"
���� �'A ����� ��� ��� ������� ����' ��� ����������� ��� ��� ���� �������
� �
�� ����&�� ����/ �� ��� ����
�� ����&�� ���� ��� ����/ �� ��
�� 2������ ���� ��� ����/ �� ��
�� #������� ����/ �� ��� ����
�� #������� ���� ��� ����/ �� ��
��� R ��� *������ ��������� ��� ���� ��� �������� �������
��� #������� ������� ������/ �� ��� ����
���� #������� ������� ������/ �� ��� ����
����� "������ &�� ������/ �� ��� ����
������ "������ &�� ������/ �� ��� ����
����� ��&� �� ��� ���� ������� 2/.��� ����
-�� �# �� �% �� �! �" �& �' �$ ��
�� !# ���"'&$ �"�"�&� !# %# !# %" %" �# $�"
�� #�#� #�#�&& #�#!$' #�#" #�#� #�#" #�#% #�#% #�#� #�#"
A6
��� ���(��� ������� ��������� ���� (��� ������ ��� � ��� ��������� �
�� 7';A
�� 7'?8
�� 7';A
��� 7'77@A
��� ?'7D
��� B'7
���� 5B'7
����� B'B@
������ 5B'B@
'0�# '# �"�"
���� �'D ����� ��� ��� �������� ����' ��� ����������� ��� ��� ���� �������
� �
� ������� ����� ������/ �� Q
�� $������� ���� ��� ����/ �� ��
����� ��'� �� ��� ���� ������� -�3����� ����
-�� �# �� �% �� �! �" �& �' �$ ��
� ��"!"% ��$""! ���&�' ���&�' %���$& ���&�' ��#��' ��#��' ��"#�� "���#&
�� ��$%## &�&&&' "�#### "�#### %#�### "�#### %�#### %�#### �#�### %"�###
��� �"�"
���� �'B ����� ��� ��� ��(�� ��� �����=�� ����' ��� ����������� ���
��� ���� ������� � �
����� ������=�� ����
�� �� ���� &��� ���� ��� ����/ �� ��
A@
�� ������=�� ��� ���� ��� ����/ �� ��
�� ������=�� �� ���� ��� ����/ �� ��
��� ������=�� ������ ����� ����/ �� ��� ����
���� ������=�� ������ �(�� ����/ �� ��� ����
����� ��$� �� ��� ���� ������� 4�� ����
-�� �# �� �% �� �! �" �& �' �$ ��
��� ��# %!�! ��� ��� %!�! ��� �"�# �"�# "�# %!�!
�� �'�# ��# �#�# �#�# ��# �#�# %��" %��" %#�# ��#
�� #��"# #��"# #�$'� #�$'� #��"# #�$'� #�%$# #�%$# #��!" #��"#
�� #�#"� #�#"# #�%'" #�%'" #�#"# #�%'" #�#�# #�#�# #�#�$ #�#"#
���� #�#" #�#" #�#" #�#" #�#" #�#" #�#" #�#" #�#" #�#"
����� #�#" #�#" #�#" #�#" #�#" #�#" #�#" #�#" #�#" #�#"
AA
� $ ��&� )*&��# ������#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
1617
18
19
13
20
21
22
23
24
2526
27
28 29
30
31
32
33
34
35
36
37 38
39
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8 G9
G10
������ �'?� ����� ��� ������� �� ��� %222 ;<5,� �� � � ���
AD
� ( ��##��������� )*&��# ��'������&
'���� � �� ()�*�
1
2
3
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17
18
19
20
21
22
23
24
25
27
2930
31
32
33
35
36
37 38
39
5
4
34
28ControlCenter
16
26
6
trator
trator
trator
Data
Concen−
Concen−
Concen−
Data
Data
������ �'8� ��������� ������� �� ��� �� � ������ ��� ������������� '
AB
'���� ���� ()�*�
7
9
10
11
17
20
21
24
25
27
2930
31
32
36
37 38
39
5
4
34
28
8
14
12
13
2
18
31
22
35
23
15
19
33
16
26
6
ControlCenter
trator
Data
DataConcen−trator
Concen−
tratorConcen−
Data
������ �';� ��������� ������� �� ��� ��� ������ ��� ������������� '
A<
����������
E?F C' ' ����/ �' "' - � +��������� ,������ #���!�� *������� � *���� -!���
� �� ����� .������ .���/ %222 0�(�� 2���������� ������ ������ "������/
8777'
E8F *' �' !� �����/ �' �' ����/ �' �' "���� ���� ����� ,������� ��� ��
.����� /0� /112 3��� � ���� �����/ %222 ���� ������ �� 0�(�� � ��� /
.�' ?6/ ��' ;/ ���� � ?<<<'
E;F C' .���� / .' -' U�������/ #' "������,������ �������� ������� � �� �����
�������������� � ����/ %222 ���� ������ �� 0�(�� � ��� / .�' ?6/ ��' 6/
�������� ?<<<'
E6F %' �' -� )�� / "' �))� .��� �� �� �� 4����� ����� 5�� %��������� �� 6���
��� /� /117 $��� +��8����� �����!���/ %222 ���� ������ �� 0�(�� � 5
��� / .�' ?6/ ��' ;/ ���� � ?<<<'
E@F 0' !����� ����� � ���� ������ ��� �������/ "�$��(5-� %��' 3?<<;4'
EAF "���) M��� ������ ��������� ������ � -������ ����� � �����/ 0�' * C��5
������� �����/ �(� ������ %� ������ �� ��������/ M�����/ 8778'
EDF 0' "' ����� ��/ ,' !' C�#������� ������� -9������� �� ������ ���������
������/ %222 ���� ������ �� 0�(�� � ��� / .�' ??/ ��' ;/ ���� � ?<<A'
EBF !' ���� ������� ����� � ���� ���������� �� ��!��� %���������/ �%$#2
�� ���/ 0���� ��' ;B5?B/ ?<BA'
E<F C�� $' 0���=/ ����� �' �� ����/ .������������ .��)��� �����������������
�� �������!� � ���� ��� ����� � ���� % ���� .��� ��/ %222 ���� ������
�� 0�(�� � ��� / .�' </ ��' 6/ �������� ?<<6'
E?7F "' ������/ �' ,�����' �' *�� �/ �' �' ,����� �+.5 � . ��� $�:�� ��������
������� ��� �� ���� �� �� % ���� ;��!�� �� -������ ����� � �����/
%222 ���� ������ �� 0�(�� � ��� / .�' 6/ ��' ?/ ������� ?<B<'
D7
E??F 0���� �' �����/ "' �' 0�� ����� � ���� % ����� ��� ������ / 0�������
-� 3?<<D4'
E?8F "��� �� ,������/ ,��)� "��� ����/ *���� ���� � . 4�!�� ����� ��� ,������
�������� ���������/ 0��������� �� ��� ;@�� -�(��� %����������� ����������
�� � ��� ������� / 387784'
E?;F "���� 0��� / ���� ���� ��/ ��+�� ,� �/ *���� ������� ������� +�����
��������< ��������� ������/ %222 ���� ������ �� 0�(�� � ��� / .�' 6/
��' ;/ ���� � ?<B<'
E?6F 0' "' ����� �� ����� � ���� ���������/ "�$��(5-� 3?<<B4'
E?@F �' C�(� ,��)���� �������!� #��� ��< �������� ��� .���������/ 8�� 2�'/
"���� *�))�� %��' 3?<<D4
E?AF -���� "' #� ����))�32�����4 -������ $��� � ����� ��� ��������/ 6�� 2�'/
���� ��� ��� ��� / 3?<B;4'
E?DF �� ������� � 2������ ����������� -�������� +��������� ��� %��������
#�������� ;���/ 6�� 2�'/ 2� � 0��� �����/ 3?<A64'
E?BF 2������ 0�(�� #� ����� %� ������ +��������� ��� #�������� ;���< ;6@�
��� .��!�/ 8�� 2�'/ 20#%/ 0�� ���/ ���������/ 3?<B84'
E?<F �' �' ����/ *' �' 2���) ��/ !' 2' "�����/ .' .��)��� ����������/ #' 2' ��5
�� 3.��=3�� .��� ������ ��� ,������ ������� � ����< # > % ��� ��
��� %�����������/ �������� �� %222 0��������� ����� � �� �� 2����
%���� �������� *���� � � ��� '
E87F �' ' �����/ C' ����/ �' -�(�/ 0' !����� 5�������� #��������� ������
�� �����!� ����� +������� ������� ���������� � ����������� ������ /
%222 ���� ������ �� 0�(�� � ��� / .�' ?</ ��' ?/ ������� 8776'
E8?F $' �' -��� �������� .��� �� ������ ��� ����� � �����/ "������ 0��5
� ���� ������ 3?<BA4'
E88F ,' ����� ����� � ����� % ���� #������� �����������/ 0���' %222/ .�' AD/
������� ?<D<'
E8;F 0' "' ����� ��/ �' �' ����� ����� � ���� ������� ��� ������ / 8�� 2�'/
���5%222 0�� 387784'
E86F ������ #' ,�����/ .�+� .���� ����� � ���� .��� ��/ 8�� 2�'/ 0�������
-� 387774'
D?