tipos de gruas portuarias.pdf

8/10/2019 TIPOS DE GRUAS PORTUARIAS.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-gruas-portuariaspdf 1/86

© Siemens A&D MC Cranes

INNOVACION Y SOLUCIONES

PARA GRÚAS Y SISTEMAS DE ELEVACIÓN

D. JOSÉ CALVIÑO

ING. DE APLICACIONES EN GRÚAS Y MAQUINAS DEPRODUCCIÓN

PRESENTACION

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Organizacion A&D MC

Sistemas Motion Control

MáquinaHerramienta

Máquina deProducción

GrúasPRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




ESPAÑA-Punto estratégico en Grúas

Bilbao

Barcelona

Valencia

Las Palmas

Algeciras

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Vigo

A Coruña

Ferrol Gijon

Al icante




¿Qué es una Grúa?

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Máquina empleada para elevar objetos de dist intos tamañosy desplazarlos de un punto a otro

Por lo que necesitamos tres movimientos:

Traslación

Puente

Traslación CarroElevacion




Tipos de Grúas

•Grúas marítimas

•Grúas Industriales

•STS: Grúas Ship to Shore•RTG: Rubber Tyred Gantry

•RMG: Rail Mounted Gantry

•ECO-RTG:Proyecto Siemens

•OHBC: Grúas puente o pórticos•Grúas Cuchara•Gúas Torre (construcción)

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

•Grúas Pico-Pata




Grúas Marítimas– STS (Ship To Shore)OEM: Paceco EspanaShip To Shore Crane

Hoist: 55,5/15,5 MT, 60/130 m/min, 2x350 kWTrolley: 180 m/min, motor 200 kWBoomhoist : t=5 min, 190 kWGantry: 45 m/min, 16 x 15 kW,

Equipado con:

AC variadores de frecuenciaSimatic S7Sicma crane management systemHipac anti swayOperacion Semiautomatica

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Grúas Marítimas– STS (Ship To Shore)

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Hoist: 45 T, 45/110 m/min, 1x 400kWTrolley: 150 m/min, 1 x 80 kWBoom Hoist : t = 6 min, 1 x 40 kWGantry: 45 m/min, 8 x 14 kW

OEM: IMPSA (Argentina)Ship To Shore Crane

Equipada con:SIMOREG DC (hoist & boom hoist)SIMOVERT AC (trolley & gantry)SIMATIC S7 PLC




Grúas Marítimas– RMG (Rail Mounted Gantry)

Hoist: 50T, 17/34 m/min, 1x150 kWTrol ley: 110 m/min, 2 x 30 kW

Gantry: 120 m/min, 8x 18,5 kW

Equipado con productos:

SIMOVERT MASTERDRIVES,SIMATIC S7, 1LA5/6 Motors

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Grúas Marítimas– RTG (Rubber Tyred Gantry)

Hoist: 52/14 MT, 30/60 m/min,2x 225 kWTrolley: 70 m/min, 1 x 30 kWGantry: 135 m/min, 4 x 34 kW

Equipada con:Motores AC, SIMOVERT MasterdrivesSimatic S7-300 y

Visualizadores

OEM: TAIM-TFGRubber Tired Gantry

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Grúas Marítimas– RTG (Rubber Tyred Gantry)

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTGHoist: 40 MT, 23/52 m/min, 1 x 250 kW

Trol ley: 70 m/min, 1 x 37 kWGantry: 135 m/min, 4 x 37 kW

Equipada con:SIMOVERT MASTERDRIVES

SICMA Crane Management System

OEM: Favelle-Favco / Noell / ImpsaRubber Tired Gantry




ECO-RTGLa Solución

DICO & S7Inversores especiales

Referencias en España:

MAERSK-Algeciras / 17 Eco-RTG´s

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Grúas Pico-Pato

Elevación:35 tons (50 ton)velocidad: 100 / 35 m/min2x 165 kW

Giro: velocidad: 1.5 rpm; 2x 65 kW Alcance: vel: 50 m/min; 1x 65 kWPuente: vel: 30 m/min; 12x 5.8 kW

Equipadas:

DC drives SIMOREGSIMATIC S5 155USICMA crane management systemremote control maintenance support

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Straddle carrier (Porta-contenedores)

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTO

PÓRTICOS175Tn

ECO-RTG

3-high Carriers ECT, NLHoist: 40 MT 20/10 m/min

Travel: 20 km/h

OEM: Kalmar – NelconStraddle Carrier




Rail Terminal Crane

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Hoist: 57/(70) MT, 48/72 m/min, 1x475 kWTrolley: 120 m/min, 4x20 kWGantry: 150/240 m/min, 5x24 kWSpreader-slewing: 1.9 rpm, 10 kW

OEM: Kalmar Rail Terminal Crane

Equipada con: AC SIMOVERT MasterdrivesS5-155U PLCSICMA CMS




OHBC: Grúas Goliath

Datos tecnicos de una grúa: height: 80m; span: 170 m hoist 1: 300 tons, 250 kW hoist 2: 300 tons, 250 kW hoist 3: 350 tons, 250 kW hoist 4: 30 tons, 132 kW upper trol ley: 30m/min, 4x 30 kW lower trol ley: 20m/min, 2x 30 kW gantry: 30 m/min, 22x 30 kW

Referencia en España:

Reforma en Navantia-Ferrol en el año 2006

Equipado con:CC SIMOREG

SICMA WinCCSIMATIC S7 400

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTO

PÓRTICOS175Tn

ECO-RTG




OHBC: Puentes GrúasDatos:-Cortocircuitandomotores de anillos rozantes

-SIMOVERT MasterDrive AC Drives

-main hoist : 4x 250 kW(350t)

-aux. hoist 1: 1x 200 kW

(80t)-aux. hoist 2: 1x 75 kW(20t)

-main cross travel: 4x 15.5 kW- aux. cross travel: 1x 15.5 kW

Equipamiento:- AC Masterdrive- SIMATIC S7- HMI, via 2x OP17 paneles

para mensajes

- ET estaciones por PROFIBUS DP

Referencia en España:20 Grúas en 2006

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




OHBC: Puentes Grúas

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

- hoist: 2x 60 kW AC (2x60T)- trol ley: 2x 2x 5.5 kW AC- gantry: 2x 2x 30 kW AC

OEM: Baileyoverhead bridge crane

Equipada con:- AC variadores- SIMATIC S7 automation

- SICMA crane management system




OHBC: Puentes Grúas

AC Drives, tension a 690V- main hoist: 2x 485 kW- aux. hoist: 1x 190 kW- cross travel: 4x 11 kW- long travel: 6x 37 kW

Equipada con- AC variadores- SIMATIC S7 automation

- HMI, via 2x OP17 panels

Grúa de forja, 420 t

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTO

PÓRTICOS175Tn

ECO-RTG




Grúas cuchara

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Suspension/cierre:20 T,70 m/min, 160 kW Alcance: 45 kWGiro: 1.25 rpm, 2x 45 kWPuente: 20 m/min, 8x 7.5 kW

Equipado con: AC motoresMasterdrive con T300Encoder




ECO-RTG

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Nuevo Sistema Hibrido para grúas

Innovación en las

Rubber Tyred Gantry Crane

Aplicación de las nuevas tecnológias para

máquinas eficientes




ECO-RTG

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

• Costes de funcionamiento• Costes de mantenimiento• Daños al medio ambiente

• Subidas de precio del combustible• Vista al futuro: Aplicación de nuevas tecnologías• Eficiencia en las máquinas

Solución Hibrida

¿POR QUÉ USAR TECNOLOGIA HIBRIDA?




ECO-RTG

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Ejemplos de uso de la tecnología Hibrida

- Honda Accord Hybrid- Precio Dolares 29.990,- retail- 10% - 15% más caro

- Ahorro en combustible- sobre 30% ciudad- sobre 20% autopista

- Recuperación en 10 years (basado en 20.000 km/yr, precio degasolina en U.S. en 2005)- hybrid: cerca de un 1% de 17 millones de coches nuevos

vendidos en U.S. en 2004




ECO-RTG

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Reductoras Generadores / motores y convertidores DICO control unit

Más de 700 autobuses urbanos usan la tecnología Hibrida (en más de

25 proyectos de SIEMENS). Funcionando desde el 1996

85+

millones de kilometros de experiencia y alrededor de 7 millones dehoras operativas.




ECO-RTG

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Ahorro de un 25% de combustible,

Recuperacion de la inversión en 10-12 años




ECO-RTG

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

BrakeResistor

M2M1GEN

DICO

DUO- Inverter 1 DUO- Inverter 2

U-cap

¿Como funciona?




ECO-RTG

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

GEN1

SinusFilter

DICO

Drive CAN Bus

BrakeResistor

DUO- Inverter 1 DUO- Inverter 2 DUO- Inverter 5

GEN2

DUO- Inverter 3

BrakeResistor

S7Control

Profibus

S7Control

DC-Bus Gen

DC-Bus Dri ves

DUO- Inverter 4

T TGG

H

Option U-cap

Power Control

Aplicación de la tecnología en RTG de 40Tn




ECO-RTG

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

DICO

Control del inversor

7/8 Convertidor de fasecorriente: 170 A cont. / 300 A pico

AC generadores s incronos 1FV5139Potencia: 2 x 180 kW, 4500 rpm




ECO-RTG

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Solución Hibrida

• Eficiente control de la potencia

• Generador Diesel solo funciona cuando es necesario y siempre en

el punto de trabajo más eficiente o apagado.

• Demanda de eneregia es calculada directamente por el control de

la potencia consumida sin tiempos de retardo

ECO-RTGOBSERVACIONES

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




ECO-RTG

Pruebas con el prototipo:

• Ciclo de trabajo: 1 hora y 45 min. operación normal

Consumo de Diesel

• Convencional : 28,1 litros = > 16,1 litros / horas

• ECO-RTG : 14,2 litro = > 8,1 litros / hora

Ahorro combustible 48 %

• Resultado con Ultracondensadores : 5 litros / horas

Ahorro combustible 69 %

OBSERVACIONES

[Fuente de datos: Maersk España, Algeciras]

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

ECO-RTGCONCLUSION

17 ECO-RTG trabajando para MAERSK-Algeciras




Productos Siemens (Equipos básicos)

CeldasTransformador Masterdrive

MotoresSimatic Aparellaje

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Transformador GEAFOL

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Capacidad de sobrecarga

Menor área necesaria para instalaciónDesnecesaria la construcción desalas o protecciones especiales

Resistente a llamas y autoextinguible

Alta soportabilidad a lastensiones de impulso y aplicada

Transformadores GEAFOL.Potencia de 50 kVA a 20 MVAy tensiones operativashasta 36 kV.

No necesita de Mantemiento




Celda de Media Tensión 8DH10

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Independiente del climaSin Mantenimiento

Ampliable sin necesidad detrabajar con gas en obra

Economía de Inversión yoperación

Todo tipo de aplicaciones




Aparellaje-Interruptores 3WL y 3VL

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

•Una serie con 2 familias•3 y 4 polos•Aplicaciones AC/DC•3 poderes de corte•Amplia gama de disparadoreselectrónicos y termomagnéticos•Desde 16 A hasta 1600 A.

•Una serie con 3 tamaños constructivos•3 y 4 polos•3 poderes de corte N/S/H

•6 disparadores electrónicos•Desde 630 A hasta 6300 A.




Aparellaje-Interruptor-Contactor-SIRIUS 3R

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

•Una serie con 7 tamaños constructivos•3 y 4 polos•Interruptores•Contactores•Guardamotores•Hasta 250 Kw para distribución




Aparellaje-Relés y Fusibles

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

FUSIBLES SITOR

Relés de Vigilancia de Tª Protección por termistor Relés montables




Aparellaje-Elementos de Seguridad-SIGUARD

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Modulos de seguridad

FC Seguridad

Setas de Seguridad




PLC-Familia S7 SIMATIC

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

S7-300 S7-400

PeriferiaDescentralizadaET 200




PLC- HMI SIMATIC

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Familia Touch Panel y Operation PanelPara Visualización y manejo




PLC- Comunicaciones (Profibus,Ethernet)

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Red de campo para E/S,Variadores, MOBY, Motioncontrol, Interrup. depotencia, seguridad, etc.

Red de campo para E/S,Variadores, MOBY, Motioncontrol, Interrup. depotencia, seguridad, etc.

FMS DP PAPROCESS FIELD BUS

Componentes de red,Wireless LAN, Fastredundancy, PROFINet,

tiempo real

Componentes de red,Wireless LAN, Fastredundancy, PROFINet,

tiempo real




PLC-Comunicación Ethernet inhalambrica

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

CP 343-1 IT

Server

PC

AccessPoint

IT CP

343-1PC

Internet

11 Mbit/s54 Mbit/s

100 Mbit/s

Comunicación de cualquier dispositivo con la grúa




Gama de Variadores

SIMOTRAS HDMotores

Anillos rozantes

SIMOREGMotores CC

MASTERDRIVEMotores AC

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




SIMOTRAS HD

Para MotoresAnillos rozantes

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

0-40°C hasta 65°CTemperatura

Variacion de angulo de faseControl

Indepen. carga < 60% nControl Veloc.

4Q RegenerativoModo

natural / forzadaRefrigeración

60 - 900 A (>A en paralelo)Rango

500 VTensión

50 / 60 HzFrecuencia

IP00 / IP20Construccion




SIMOREG DC Master

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

0-40°C up to 65°CTemperatura

Var.digital del angulo de faseControl

Independiente carga < 60% nControl Veloci.

4Q regenerativoModo

natural / forzadaRefrigeracion

60 - 900 A (>A en paralelo)Rango

500 VTensión

50 / 60 HzFrequencia





MASTERDRIVE AC

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

6 o 12 pulsos / AFEConvertidor

1Q – con resistencia

frenado – 4Q regenerativa

Modo

Ai re Forzado air o aguaVentilación

hasta 2300 kWRango

400 / 500 / 690 VTensiones

45 – 65 HzFrequencias





Fuentes de Alimentación AFE

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Unidad de IGBT de la AFE

Clean Power L-C Filter

Entrada de AFE coninteruptor general ycontactores

NECESIDAD DE DEVOLUCION A LA RED




Motores AC (jaula de ardilla)

2-4-6-8 polo + Debil. campoVelocidad

hasta 1000 kWRango

IP55 / IC411 or IP23 / IC01Construcion

160 - 450Tamaño

400 - 500 - 690VTension

Condiciones para uso en grúas

1LG4/1LA6

1LA8/1LL8

Datos básicos

Tornilleria especial

Sensores de temperatura

Ventilador metálico

Pintura especial

Detector de sobrevelocidad

Freno montado/ o encoder

Resistencia anti-condensacion

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Motores AC Servo (No para ambiente marinos)

800, 1150 rpmVelocidad

hasta 260 kW IP55

hasta 435 kW IP23

Rango S1

IP55 o IP23 en IC416Construcion

280Tamaño

400V, 480V (690V)Tension

1PH7 / 1PL6

Condiciones para uso en grúas

Tornillería especial

KTY-84 sensores de Tº

Ventilador externoPintura especial

Baja inercia

Con encoder

Resistencia anti-condensacion

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Motores CC

Rango de P a1500 RPM y S3-40%

Tamaño del eje

Clase de calentamiento

Ventilación

Posibilidad de freno monta.

Designación para grúas

1GA5 1GG6

Rango de Par

Rango de Tensión

1 - 38 kW

6 - 242 Nm

max. 400 / 520 V

F

100/112/132/160

Auto-vent ilado

no

1GB5

1GG7

65 - 515 kW

414 - 3284 Nm

max. 720 V

H

160/180/200/225/250/280

Venti la. forzada

no

1GD6

570 - 1610 kW

3634 - 41800 Nm

max. 720 V

H

350/400/450

Venti la. forzada

no

1GD5

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG




Motores Anillos Rozantes

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Serie 1LT9 Serie 1LT8

•Rango de Tensiones de 380V-690V a 50Hz. 460V a 60Hz•Velocidades de 750 rpm a 1500 rpm•Potencias hasta 430 Kw según Ciclo de Servicio

Si d P j SIWAREX




SIWAREX RSIWAREX RLoad cellsLoad cells

• SIWAREX módulos electrónicosIntegrados en sistemas SIMATIC oconectados vía PROFIBUS

Alta precisión y amplio repertoriofuncional para tareas de dosificación yllenado complejasAptos para la zona ExApto para verificación oficial

• Células de cargaLa gama incluye 5 series de células decarga que cubren las aplicacionesmás diversasAlta precisión y amplio rango de 10 Kghasta 280 tEstancas, muy alta vida útil,con

homologación Ex y/o verificaciónoficialPiezas de montaje en acero inoxidable

SIWAREX AWSSIWAREX AWS

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Sistema de Pesaje SIWAREX

Si t A ti li i (Si Millt i )




Sistema Anti-colision (Siemens Milltronics)

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

SICMA C t t




SICMA – Crane management system

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Diagnóstico de Fallo




CircuitCircuit diagramsdiagrams

Diagnóstico de Fallo

Informacion Referenciada

PLCPLC ProgramProgram Event logs,Event logs, TraceTrace

ManualsManuals InternetInternet DrawingsDrawings, etc., etc.

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Sistemas Anti balanceo




Sistemas Anti-balanceo

Anti-balanceo para grúas TOUCHMATIC

• CeSAR maxx

• CeSAR blind

•CeSAR Slew

Anti-balanceo para grúas CePlus

• Visualizado virtualde la carga en OP

•Anemómetro

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Sistema Anti balanceo




Sistema Anti-balanceo

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG






PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Carro

Carga

Spreader

Direccion del movimiento del carro

Balanceo de la carga

Camera

Reflector en el gancho o spreader






PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

CeSAR maxxCeSAR blindCeSAR slew

PLC

Convertidor

Controlador

Datos de entrada:•Consigna•Posicion

•Posicion destino

Datos de Salida:

•Consigna Velocidad•Posicion de la carga

Control Anti-balanceo

CeSAR maxx

Transmisión de datos(Profibus-DP)

Control de una grúaconvencional

Programación






PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Objetivo del sistema Anti-balanceo

-600

-400

-200

0

200

400

600

T 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Consigna

Velocidad actual

Balanceo






PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

CePLuS consiste en 1 µC’s

Communicacion:Standard: Ethernet

Interface converter Profibus/ CAN- Bus

CeSAR maxx

Reflektor






PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Observación del ángulo de desfase hasta 50 metros

Ángulo Rotacional

Medición de la altura de la carga Tamaño reflector: 240 mm a 1000 mm

Reconfiguración automática






PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

CeSAR maxx

•Control de Antibalanceo para traslaciones y giros en una únicaunidad•Distancia de la cámara hasta la pinza de 1m a 50 m

•Temperatura de trabajo de -25ªC hasta 60ªC•Profibus-DP•Requisito indispensable:Regulación con convertidores linealesde velocidad






PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

CeSAR slew

•Control de Antibalanceo para grúas giratorias•Cámara situada en la cabina del operador •Reflector situado en el lateral del gancho, siempre mirandohacia la cabina






PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

CeSAR slew

•Control de Antibalanceo en malas condiciones ambientales•Sin cámara ni reflector

•Amplia gama modelos de curvas de distintas grúas para evitarel antibalanceo•No elimina los balanceos debidos al viento

Reconocimiento de zonas por Laser




– 2D Escaneo para rapido posicionamiento• X/Z posicion

• Reconocimiento de objetos

– 3D Escaneo para operaciones usos más complejos

• X/Y/Z y el ángulo de desviación

• Reconocimiento más preciso de los objetos

Beneficios

3D-Laser (Lase GmbH)

PRESENTACION

TIPOS DEGRÚAS

EQUIPOSBÁSICOS

EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Ejemplo: Mapa de la zona




j p p

• Topografía zonal en unarchivo

• Prevención de colisión• Posicionado del container

en camión o depósito

• Movimiento optimizado

PosiciónInicial

PosiciónFinal

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EQUIPOSESPECIALES

PROYECTOS

ECO-RTG

Puesto de Mando - 3 SJ 9130




Alto confort

Manejo muy amigable

Rotatorio

Ergonómico

Equipamiento personalizado

Optimiza las condiciones de trabajodel operario de la grúa

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Solución completa = GRÚA




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Experiencia en España




Ø Grúas de Ast illeros

Ø Grúa dragaØ Grúas de gancho

Ø Grúas cuchara

Ø Descargadores de barcos

Ø Grúa pico pato

Ø pórtico de raíles de contenedores

Ø grúas de apilamiento móvilesPRESENTACION

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Ø P.e.m.

Ø training

Ø Servicio postventa

Ø know how en tecnología y experiencia

Ø amplio rango de

productos y prestacionesØ montaje y suministro

completo de equipos

Øinstalación completa

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Últimos proyectos en España



© Siemens A&D MC Cranes 2006Masterdrives1OHBCAcelor

2006Masterdrives1CucharaC. Portland2006Masterdrives2OHBCTAIM (Avilés)2006Masterdrives7OHBCAcelor 2006AFE1OHBC-dobleAcelor 2006DC-Master 1OHBCAcelor 2005-2006DC-Master 1PórticoNAVANTIA (Fene) 2006Masterdrives8OHBCAcelor (Zaragoza)

2006Masterdrives1RTGTAIM (Tarragona)2005Masterdrives4OHBCTAIM (Cardif)2005DC-Master + T3001Pico PatoAceralia Aviles2005DC-Master 1OHBCAceralia Veriñas2005Masterdrives8OHBCAceralia Aviles2004-2005Masterdrives2RMGTAIM (RENFE)

2004-2005Masterdrives2RMGTAIM (FEBE)200420042004200420042003-2006

2003-200520032003Año

Masterdrives1Pico PatoLOPELECMasterdrives1Gancho CucharaLOPELECMasterdrives1OHBCAceraliaMasterdrives1Pico PatoSestaoMasterdrives1Pico PatoBarreras Masterdrives4Pico PatoIZAR/Navantia

Masterdrives6OHBCIZARMasterdrives1Grúa PlumaPHBSimotras + Masterdrives2OHBCAceraliaTecnologíaCant.TipoCliente

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Proyecto 2 pórticos RMG de 175 Tn




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Gracias por su atención




Contacto: Manuel Granados

Tel. +34 91 514 7074www.siemens.com/[email protected]

Siemens Grúas

José Calviño

Tel. +34 91 514 8530www.siemens.com/cranes [email protected]

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