tipuri de ecuatii diferentiale

6
Pagina 1 Tipuri de ecuaţii diferenţiale de ordinul 1 (I) Ecuaţii cu variabile separabile = + = 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( dy y Q x P dx y N x M y g x f y Rezolvare: - se separă variabilele de o parte şi de alta a egalului = = = = = dx x f y g dy x f y g dx dy dx dy y x f y g y y g x f y ) ( ) ( ) ( ) ( 1 ) ( ) ( ) ( ) ( = f(x)dx g(y) dy Ecuaţii omogene = + = 0 ) , ( ) , ( dy y x N dx y x M x y f y M,N = funcţii omogene de grad k Rezolvare: Notăm t x y = dt x dx t dy tx y + = = [ ] 0 ) ( ) ( = + = + = = dt x dx t f t dx t f dx t dt x dx x y f dy x y f y [ ] 0 ) ( = + dt x dx t f t este o ecuaţie cu variabile separabile Ecuaţii reductibile la omogene + + + + = 1 1 1 c y b x a c by ax f y Rezolvare: I = + + = + + 0 0 1 1 1 c y b x a c by ax este sistem cu soluţia unică ( ) 0 0 , y x Se face schimbare de variabilă si de funcţie: + = + = 1 0 1 0 y y y x x x = = y y x y y 1 1 1 ) ( Ecuaţia devine ecuaţie omogenă. II = + + = + + 0 0 1 1 1 c y b x a c by ax este sistem incompatibil Se face schimbare de funcţie: b a z y y b a z x z z by ax z = + = = + = ) ( Ecuaţia devine ecuaţie cu variabile separabile n z(x)

Upload: cristi

Post on 15-Nov-2014

838 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Tipuri de Ecuatii Diferentiale

Pagi

na

1

Tip

uri d

e ec

uaţii

dife

renţ

iale

de

ordi

nul 1

(I)

E

cuaţ

ii cu

var

iabi

le se

para

bile

=

+=′

0)

()

()

()

()

()

(dy

yQ

xP

dxy

Nx

My

gx

fy

Rez

olva

re: -

se se

pară

var

iabi

lele

de

o pa

rte şi

de

alta

a e

galu

lui

⇔=

⇔=

⋅⇒

=′

=′

⇔=′

dxx

fy

gdyx

fy

gdxdy

dxdyy

xf

ygy

yg

xf

y)

()

()

()

(1)

()

()

()

(∫

∫=f(x)dx

g(y)dy

Ecu

aţii

omog

ene

=+

=′

0)

,(

),

(dy

yx

Ndx

yx

Mxy

fy

M,N

= fu

ncţii

om

ogen

e de

gra

d k

Rez

olva

re: N

otăm

t

xy=

dtx

dxt

dytx

y⋅

+⋅

=⇔

=⇒

[]

0)

()

(=

⋅+

−⇔

=⋅

+⋅

=

=′

dtx

dxt

ft

dxt

fdx

tdt

xdx

xyf

dyxy

fy

[]

0)

(=

⋅+

−dt

xdx

tf

t e

ste

o ec

uaţie

cu

varia

bile

sepa

rabi

le

E

cuaţ

ii re

duct

ibile

la o

mog

ene

++

++

=′1

11

cy

bx

ac

byax

fy

Rez

olva

re:

I

=+

+=

++

00

11

1c

yb

xa

cby

ax e

ste

siste

m c

u so

luţia

uni

()

00,y

x

Se fa

ce sc

him

bare

de

varia

bilă

si d

e fu

ncţie

:

+=

+=

10

10

yy

yx

xx

=′=⇒

yy

xy

y 1

11

)(

Ecuaţia

dev

ine

ecuaţie

om

ogenă.

II

=+

+=

++

00

11

1c

yb

xa

cby

ax e

ste

siste

m in

com

patib

il

Se fa

ce sc

him

bare

de

funcţie

: ba

zy

yba

zx

zz

byax

z−′

=′⇒′

+=′

⇒=

⇒+

=)

(

Ecuaţia

dev

ine

ecuaţie

cu

varia

bile

sepa

rabi

le în

z(x)

Page 2: Tipuri de Ecuatii Diferentiale

Pagi

na

2

Rez

olva

re I:

⇒∫

⋅=

∫⋅

−∫

⋅⇒

⋅∫

⋅=

∫⋅

⇔∫

⋅=

∫⋅

⋅+

∫⋅′

⇒∫

⋅=

⋅+′

∫∫

⋅⋅

⋅⋅

⋅⋅

⋅⋅

x x

dxx

adx

xa

dxx

ax x

dxx

adx

xa

dxx

adx

xa

dxx

adx

xa

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

ex

be

xy

ex

ye

xb

ex

ydxd

ex

be

xa

ye

ye

xb

yx

ay

0

00

0

0

00

00

00

)(

)(

0

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

|)

()

(

)(

)(

|)(

)(

⇒∫

∫⋅

+=

⋅−

∫x x

x xdx

xa

x x

dxx

ae

ex

by

xy

0

0

0)

()

(

0)

()

(

E

cuaţ

ii lin

iare

)(

)(

xb

yx

ay

=⋅

+′

(a,b

funcţii

con

tinue

)

Rez

olva

rea

II:

M

etod

a va

riaţie

i con

stan

telo

r (La

gran

ge)

Pasu

l 1: s

e as

ocia

ză e

cuaţ

iei l

inia

re e

cuaţ

ia o

mog

enă:

0

)(

=⋅

+′y

xa

y, e

c cu

var

iabi

lele

sep

arab

ile

∫∫

∫⇒

⋅−

=⇒

⋅−

=⇔

=⋅

+′x x

x x

x xdx

xa

yxy

dxx

aydy

yx

ay

00

0

)(

)(

ln)

(0

)(

0

∫⋅

=⋅

−x 0x

dxa(

x)

0e

)(

yx

y oso

l

gene

rală

Pa

sul 2

: se

dete

rmină

o so

luţie

par

ticul

ară

a ec

uaţie

i neo

mog

ene

prin

met

oda

variaţie

i con

stan

tei l

ui

Lagr

ange

⋅=

′⋅

−x 0x

dxa(

x)e

)(

)(

xc

xy p

şi se

det

erm

ină

c(x)

ast

fel î

ncât

ea

să v

erifi

ce e

cuaţ

ia.

∫⋅

=⋅

−x 0x

dxa(

x)e

)(xc

y pct

xb

xc

xb

yx

ay

xa

xc

xc

yx x

p+

∫⋅

=⇒

=⋅

+′

∫⋅

⋅−

∫⋅

′=

′⇒

∫⋅

−⋅

−⋅

0

x 0x

x 0x

x 0xdx

a(x)

dxa(

x)dx

a(x)

e)

()

()

()

(

e)

()

(e

)(

)(

)(

)(

xy

xy

xy

po

+=

→so

luţia

gen

erală

a ec

uaţie

i om

ogen

e

Ecu

aţii

Ber

noul

li α y

xb

yx

ay

⋅=

⋅+′

)(

)(

, 1,0

≠α

Rez

olva

re:

)(

1)

(:

)(

)(

1x

by

xa

yyy

yx

by

xa

y=

⋅+

′⇒

⋅=

⋅+′

−α

αα

α

Notăm

)

(1)

(1x

yx

z−

(sch

imba

re d

e fu

ncţie

) α

αyy

xz

′⋅

−−

=′

⇒)1

()

(

⋅−

=⋅

⋅−

+′⇒

)(

)1(

)(

)1(

xb

zx

az

αα

ecu

aţie

lini

ară

in z

Page 3: Tipuri de Ecuatii Diferentiale

Pagi

na

3

Ecuaţii

Ric

cati

)(

)(

)(

2x

cy

xb

yx

ay

=⋅

+⋅

+′

=⇒

=0

)(

0)

( xbx

c

Rez

olva

re: d

acă

se c

unoaşt

e o

soluţie

par

ticul

ară

a ec

uaţie

i (y 1

(x))

, atu

nci y

(x)=

z(x)

+y1(

x) tr

ansf

ormă

ecuaţia

într-

o ec

uaţie

Ber

noul

li as

tfel:

[]

[]

{}

[]

[]

→=

⋅+

⋅⋅

⋅+

+′

⇔=

⋅+

⋅+

′+

⋅+

⋅⋅

⋅+

+′

⇔=

++

⋅+

⋅+

′+

′⇒

′+

′=

0)

()

()

()

()

(2

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

)(

2)

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

(

21

2 11

12

1

21

11

1

xz

xb

xz

xy

xb

xa

xz

xc

xy

xb

xy

xa

xy

xz

xb

xz

xy

xb

xa

xz

xc

xy

xz

xb

xy

xa

xz

xa

xy

xz

xy

xz

xy

Ec

uaţii

cu

dife

renţ

iale

tota

le

xNyM

DC

NM

dyy

xN

dxy

xM

∂∂=

∂∂∈

=+

)(

,;0

),

()

,(

1

Rez

olva

re :

RD

UxN

yM→

∃⇔

∂∂=

∂∂:

de

clasă

C2 a

î ⇒

⋅∂∂

+⋅

∂∂=

⋅+

⋅=

dyyU

dxxU

dU

dyy

xN

dxy

xM

dU)

,(

),

(

=∂∂

=∂∂

),

(

),

(

yx

NyU

yx

MxU

Ecu

aţia

dev

ine

⇒=

0dU

soluţia

ecu

aţie

i est

e U

=con

stan

t.

Ecuaţii

car

e se

rezo

lva

cu m

etod

a fa

ctor

ului

inte

grân

d

xNyM

dyy

xN

dxy

xM

∂∂≠

∂∂=

⋅+

⋅0

),

()

,(

Rez

olva

re: c

aut

),

(y

aî e

cuaţ

ia în

mulţită

cu

),

(y

să d

evină

cu d

evină

cu d

ifere

nţia

le to

tale

?0

),

()

,(

),

()

,(

=⇒

=⋅

⋅+

⋅⋅

λλ

λdy

yx

Ny

xdx

yx

My

x a

î )

()

(N

xM

y⋅

∂∂=

⋅∂∂

λλ

→=

∂∂−

∂∂+

∂∂

−∂∂

0x

Ny

MxN

yMλ

λλ

ec c

u de

rivat

e pa

rţial

e ⇒

[]

[]

yMxN

Ny

xx

My

xy

yMxN

Nx

My

∂∂−

∂∂=

⋅⋅

∂∂−

⋅∂∂

⇔∂∂

−∂∂

=⋅

∂∂−

⋅∂∂

),

ln(

),

ln(

λλ

λλ

I [

]→

∂∂−

∂∂=

⇒=

),

(1)

(ln

)(

yx

NxN

yMx

dxdx

λλ

λe

posib

il)

,(1y

xN

xNyM

∂∂−

∂∂⇔

este

funcţie

de

x

II[

]→

∂∂−

∂∂=

⇒=

),

(1)

(ln

)(

yx

MyM

xNy

dydy

λλ

λe

posib

il)

,(1y

xM

yMxN

∂∂−

∂∂⇔

este

funcţie

de

y

Ec B

erno

ulli

cu

2=

α

Ecuaţie

lini

ară

Ecuaţie

Ber

noul

li cu

α=2

Page 4: Tipuri de Ecuatii Diferentiale

Pagi

na

4

Ec

uaţii

car

e nu

se p

ot p

une

Sub

form

a no

rmală

)

,(y

xf

y=′

ci

se v

or p

une

sub

form

a :

),

(y

xf

y′

=

Rez

olva

re: M

etod

a pa

ram

etru

lui :

notăm

=⇒

′==′

),

()

,(

px

fy

yx

fy

py

dxp

dyp

y⋅

=⇒

=′

⇒=

),

(p

xf

y (d

ifere

nţie

re)

⇒∂∂

=

∂∂

−⇒

∂∂+

∂∂=

⋅⇔

=dppf

dxxf

pdppf

dxxf

dxp

dfdy

→=

)(px

xa

doua

par

amet

rică

a so

luţie

i

prim

a ec

uaţie

par

amet

rică

a so

luţie

Page 5: Tipuri de Ecuatii Diferentiale

Pagi

na

5

Ecu

aţii

dife

renţ

iale

de

ordi

n su

peri

or

I.

Dacă

0)

,...

,,

()

()1

()

(=

+n

kk

yy

yx

F, e

cuaţ

ie d

e or

din

n

atu

nci s

e fa

ce sc

him

bare

de

funcţie

)

(k yz

=

se

obţ

ine

o ec

uaţie

de

ordi

n n-

k în

)

(xzz

=

II

. Dacă

0)

,...

,(

)(

=′

ny

yy

F, a

dică

ecu

aţia

de

ordi

n n

nu c

onţin

e ex

plic

it pe

x

a

tunc

i loc

ul v

aria

bile

i ind

epen

dent

e po

ate

fi lu

at d

e y ⇒

pp

dxdydydp

dxy

dpdxyd

y⋅′

=⋅

==′

=′′)

(

se

obţ

ine

o ec

uaţie

de

ordi

n n-

1 în

p=p

(y)

III.

Dacă

ecuaţia

est

e om

ogenă

in

)(

,...

,n

yy

y′

(înl

ocui

nd

,,)

()

(i

yk

yi

i∀

⋅→

ecuaţia

nu

se sc

him

bă)

a

tunc

i se

face

schi

mba

rea

de fu

ncţie

y

zy

⋅=′

se o

bţin

e o

ecuaţie

de

ordi

n m

ai m

ic în

)

(xzz

=

IV. D

aca

ecuaţia

est

e om

ogenă

în g

ener

al (î

nloc

uind

Atu

nci s

e fa

ce sc

him

bare

a �

de v

aria

bilă

t e

x=

de fu

ncţie

mt

etz

y⋅

=)

(

se

obţ

ine

o ec

uaţie

de

ordi

nul I

I,

adi

că n

u va

conţin

e va

riabi

la t,

dec

i ord

inul

ei p

oate

fi scăz

ut

V. E

cuaţ

ia s

e po

ate

aran

ja a

stfe

l înc

ât d

e o

parte

şi d

e al

ta a

ega

lităţ

ii să

se găs

ească

dife

renţ

iala

cât

e un

ei

funcţii

⋅=′′=′

pp

yy

py

)(

′′⋅

→′′′

⋅→′

⋅→→

−−

....

......

....

......

....

21

yk

yy

ky

yk

ykx

x

mmm

ecuaţia

nu

se sc

him

Form

e ge

nera

le:

1.

0)

,...

,,

,(

)(

=′′

′n

yy

yy

xF

,

:R

DF

2+⊆

nR

Ddo

men

iu

2.

),..

.,

,,

()1

(−

′′′

ny

yy

yx

F

,:

1R

Df

11

+⊆

nR

D d

omen

iu

Ecuaţii

lini

are:

+

+⋅

+⋅

+−

−...

)(

)(

22

)1(

1)

(n

nn

yx

ay

xa

y

)(

)(

)(

1x

by

xa

yx

an

n=

⋅+′

⋅+

na

aa

,...,

,2

1 ş

i ,

:R

Ib

→co

ntin

ue

RI

⊂ i

nter

val

y =

funcţie

nec

unos

cută

Page 6: Tipuri de Ecuatii Diferentiale

Pagi

na

6

1.

Ecu

aţii

linia

re n

eom

ogen

e cu

coe

ficie

nţi v

aria

bili

: )

()

()

(...

)(

1)1

(1

)(

xb

yx

ay

xa

yx

ay

nn

nn

=⋅

+′⋅

++

⋅+

−−

I.

Ecuaţii

om

ogenă

ataş

ată

cu so

luţia

gen

erală

y o

0)

()

(...

)(

1)1

(1

)(

=⋅

+′⋅

++

⋅+

−−

yx

ay

xa

yx

ay

nn

nn

Se c

unos

c n-

1 so

luţii

: y1,y

2�y n

-1

− Se

înce

arcă

găs

irea

soluţie

par

ticul

are

de fo

rmă

polin

omia

se c

aută

a n

-a so

luţie

a e

cuaţ

iei

ai (y

1,y2�

y n-1

,yn}

= s

istem

fund

amen

tal d

e so

luţie

∫=

−−

dxx

a

n nn

n

nn

ec

yy

y

yy

yy

yy

xW

)(

1

)1(

)1( 2

)1( 1

11 2

1 1

21

1

......

......

.........

)(

II.

Soluţie

par

ticul

ară

a ec

uaţie

i neo

mog

ene

y p

Met

oda

variaţie

i con

stan

telo

r {y

1,y2,�

y n}=

sist

em fu

ndam

enta

l de

soluţie

i ale

ecu

aţie

i om

ogen

e

)(

),...

(),

(

)(

)(

...)

(...

0)

(...

)(

)(

0)

(...

)(

)(

21

)1(

1)1

( 11 1

11

1 21 2

1 11 1

12

1 21

1 1

xc

xc

xc

xb

yx

cy

xc

yx

cy

xc

yx

c

yx

cy

cc

yx

c

n

n nn

n

nn

nn

=+

+

=+

++

=+

++

−−

∑ =∈

=n i

ii

io

Rc

yc

y1

, ────

>

poy

yy

+=

<────

∑ =

⋅=

n jj

jp

yx

cy

1

)(

2.

E

cuaţ

ii lin

iare

neo

mog

ene

cu c

oefic

ienţ

i con

stanţi

: )

(...

1)2

(2

)1(

1)

(x

by

ay

ay

ay

ay

nn

nn

n=

⋅+′

⋅+

+⋅

+⋅

+−

−−

I.

Ecuaţia

om

ogenă

ataş

ată

cu so

luţia

gen

erală

y o

0...

1)2

(2

)1(

1)

(=

⋅+′

⋅+

+⋅

+⋅

+−

−−

ya

ya

ya

ya

yn

nn

nn

Ec

uaţia

car

acte

ristică:

0

...1

11

=+

⋅+

+⋅

+−

−n

nn

na

aa

λλ

λcu

-

rădă

cini

:

λ 1

, λ2,�

λm

- or

dinu

l de

mul

tiplic

itate

ν1, ν 2

,� ν

m

pent

ru fi

ecar

e ră

dăci

nă se

aso

ciază

o fu

ncţie

, for

mân

du-s

e un

sist

em

fund

amen

tal d

e so

luţii

pen

tru e

cuaţ

ia o

mog

enă

⋅⋅

⋅→

⋅−

=

⋅⋅

⋅→

⋅+

=→

ℜ∈

⋅⋅

⋅→

ℜ∈

−−

xe

xx

ei

xe

xx

ei

C

ex

ex

ex

e

kx

kx

kk

k

kx

kx

kk

kk

xx

xx

j

kk

k

kk

k

jj

jj

j

ββ

βα

λβ

ββ

αλ

λλ

αυ

α

αυ

α

λν

λλ

λ

sin

,...,

sin

cos

,...,

cos

\

,...

,,

11

12

II.

Soluţia

par

ticul

ară

a ec

uaţie

i om

ogen

e y p

Se

det

erm

ină

o so

luţie

par

ticul

ară

in fu

ncţie

de b(

x)

a)

xm

sp

xm

ex

Qx

ye

xP

xb

αα

⋅⋅

=→

=)

()

()

(

s = o

rdin

ul d

e m

ultip

licita

te a

lui λ

= α

in e

cuaţ

ia c

arac

teris

tică

b)

xe

xQ

xe

xP

xb

xk

xr

ββ

αα

sin

)(

cos

)(

)(

⋅⋅

+⋅

⋅=

}

,m

ax{

],si

n)

(co

s)

([

kr

mx

ex

Ux

ex

Tx

yx

mx

ms

p=

⋅⋅

+⋅

⋅⋅

βα

α

s = o

rdin

ul d

e m

ultip

licita

te a

lui λ

=α±iβ

în e

cuaţ

ia c

arac

teris

tică

c)

b(x)

=ba)

(x)+

b b)(x

) de

tipul

a) ş

i b)

y p=

y 1p+

y 2p

∑ =∈

=n i

ii

io

Rc

ky

cy

1),

( ────

>

poy

yy

+=

<────

py

Ecuaţie

neo

mog

enă

linia

ră d

e or

din

n-1