Colegio nacional Nicolás Esquerra

Johans Nicolás Sandoval Panqueva805 J.M

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

Sensores táctilesLe permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

Sensor acústicoLe permite al robot respondera los niveles de sonido.

SensorfotosensibleLe permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.

Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento.

Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor fotosensible, o tan solo pordiversión. En el equipo de base seincluyen tres lámparas y trescables conversores.

Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente ycon precisión.

Batería recargableLe suministra la energía al NXT para que el robot sepueda mover y responder.

Otros tipos de bateríasEl NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT

Baterías bajasCuando la energía de las baterías está baja, este iconoparpadea en la pantalla del NXT.

Para cambiar el temporizador o configurar el modosuspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modosuspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puedemodificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60minutos antes de entrar en modo suspendido

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se presiona o se libera el sensor táctil.

VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en lapantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa queno está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]en la pantalla significa que está presionado el botóndel sensor táctil.Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.Seleccione el icono táctil.Seleccione el puerto 1.

Presione y retenga el botón del sensortáctil mientras observa la pantalla del NXT.Deberá observar un uno (1) en la pantalla.Ahora libere el botón del sensor táctil.Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

superficies de colores. Esto es lo que ven sus ojos. Esto es lo que su robot ve utilizando el sensor fotosensible.

Sugerencias de uso Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo

principio cientíco que los murciélagos: mide la

distancia calculando el tiempo que demora

una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al

igual que un eco. El sensor ultrasónico mide la

distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir

distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm. Objetos de gran tamaño con

supercies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con

telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o

con objetos muy delgados y pequeños pueden dicultar la

obtención de lecturas del sensor

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea las diferentes lecturas

Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.

Programa de NXTTambién puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.

Registro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT

Utilización del Bluetooth

Tecnología

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de

que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.

Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe

utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.

Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión

USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos

Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.com

Conexión con un ordenador

Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese

de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que

el NXT está configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo

hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40). También

asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en

su ordenador.

Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha

del software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT (el

de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT

[NXT window].