TRABAJO DE THEO JANSEN

• NOMBRE DANIEL CAMILO SIERRA TIQUE

• CURSO 801

• COLEGIO BERNANDO JARAMILLO

• MATERIA IMFORMATICA

• Este mecanismo simula el movimiento de la pata de un animal. TheoJansen, autor del mecanismo nació el 14 de marzo de 1948 enScheveningen al sur de Holanda, vive y trabaja actualmente en Holanda,durante los últimos 10 años ha estado diseñando y perfeccionando estasmáquinas que evolucionan con un algoritmo evolutivo donde el criterioprincipal para la evolución de éstos es el rendimiento de los elementos ala tarea encomendada, y utilizando los errores y las mejoras de lasevoluciones para mejorar con la siguiente evolución. Este diseñoproporciona una forma sencilla de simular el andar de una pata realcontrolados por un solo elemento que podría ser un motor o el viento.Entre los mecanismo que ha creado Theo Jansen destacan: Geneticus,Rinoceronte, Sabulosa y Ventosa en las que el viento ha sido utilizadocomo motor

• El presente trabajo de diseño del caballo de juguete hecho en papercraft,el cual consta de 11 piezas principales, tuvo como finalidad reproducirlos movimientos que realizan las patas de un caballo de verdad,tomando como pauta uno de los modelos cinemáticos de Theo Jansen.Los rangos de movilidad están en base a restricciones dadas por estemodelo y las dimensiones del sistema completo son las de un juguetepromedio.

• diseñado cuenta con una pieza que emula hombros y muslos,1 pieza que imitan a las patas, una rueda el cual transmite el movimientodetodas las demás piezas, la cabeza que también cuenta con unmovimiento de vaivén y un conjunto de soportes, articulaciones, ejes yguachas que permiten el ensamble de todas estas piezas.Esto le permite realizar al sistema ensamblado un conjunto demovimientossiguiendo puntos de trayectoria curvilínea similares a losque realiza un caballo.

Articulación cilíndrica

Una articulación cilíndrica en tres dimensiones, que puede realizarsemediante un pasador cilíndrico o bulón, elimina tres grados de libertadtraslacionales y dos grados de libertad de orientación, haciendo que losdos sólidos compartan un eje de giro común. En dos dimensiones nopuededistinguirse entre articulaciones cilíndricas y esféricas, ya que enunaestructura o mecanismo plano sólo se suprimen grados de libertadtraslacionales

Formas adecuadas que proporcionen facilidad para el recorte de laspiezas.

Dimensiones adecuadas para un fácil ensamblado.

El correcto encaje del desarrollo de cada pieza en las hojas para supresentación

El correcto funcionamiento de las articulaciones en el prototipoensamblado

• un tamaño adecuadopero guardando la misma proporción, optando por un tamaño apropiadopara un fácil armado de las articulaciones y pegado de las pestañasdobladas en cada pieza.Figura 4: Dimensiones de las articulaciones del caballo.Con dichas dimensiones se han podido elaborar los siguientes esquemasque se muestran en las siguientes figuras: