trabajos de fin de grado ofertados en la eps-uah...

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ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR Campus Universitario 28805 Alcalá de Henares (Madrid)

Tlfno. 91 885 65 05

Fax 91 885 68 35

Trabajos de Fin de Grado ofertados en la EPS-UAH sin estudiante asignado Curso 2019-20 (versión 20200213)

En este documento se incluye la relación de propuestas de Trabajo de Fin de Grado (TFG) ofertadas por los Departamentos de la EPS para el segundo cuatrimestre del curso 2019/2020 y que no tienen un estudiante asignado.

Procedimiento de solicitud:

• Los estudiantes matriculados en la asignatura de TFG, que no tengan un TFG ya asignado y que deseen solicitar la asignación de uno de los incluidos en este documento, deberán rellenar la solicitud que encontrarán en https://forms.office.com/Pages/ResponsePage.aspx?id=UsXSzh99MUeqOi8OyWKeJl0jks3KO5lBq6TXVHvlvQBUMkk0UjhRRUJWOFhYTkVBTUM4R0tHV1dMMy4u.

• En el formulario deberá solicitar 10 TFGs que se tendrán en cuenta en el proceso de asignación, dando más prioridad al indicado como primera opción (ordénelos según su orden de preferencia).

• En caso de que solicite TFGs en los que el tutor especifique requisitos previos, deberá justificar (en las preguntas correspondiente del formulario) que efectivamente cumplen dichos requisitos. Las evidencias documentales podrán ser solicitadas en el proceso de asignación. Si no incluye ninguna justificación en los casos que la propuesta establezca requisitos, no podrá optar al TFG correspondiente.

• El plazo de presentación de solicitudes finaliza el día 21 de febrero de 2020 a las 12:00. Una comisión delegada realizará la asignación teniendo en cuenta el grado en el que está matriculado el estudiante, su expediente académico y el cumplimiento de los requisitos previos especificados (en su caso). Se comunicará la asignación de TFGs a través de los mismos mecanismos usados para difundir esta oferta (BB de alumnos).

MUY IMPORTANTE:

• Sólo podrá presentar una solicitud, con lo que debe revisar bien sus respuestas antes de enviarlo, ya que las solicitudes con datos incorrectos serán desestimadas.

• No solicite TFGs no ofertados para su grado, ni en los que no cumpla los requisitos especificados por los tutores.

https://forms.office.com/Pages/ResponsePage.aspx?id=UsXSzh99MUeqOi8OyWKeJl0jks3KO5lBq6TXVHvlvQBUMkk0UjhRRUJWOFhYTkVBTUM4R0tHV1dMMy4u

https://forms.office.com/Pages/ResponsePage.aspx?id=UsXSzh99MUeqOi8OyWKeJl0jks3KO5lBq6TXVHvlvQBUMkk0UjhRRUJWOFhYTkVBTUM4R0tHV1dMMy4u

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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG

Grados a los que se ofrece (G35, G350, G37, G370, G38, G380, G39, G390, G60, G610, G58, G581, G59, G591, G780,

G781)

Requisitos/Recomendaciones

AUT1920-01 Automatica Noelia Hernández Parra

Sistema para la gestión informatizada de stock de productos

Desarrollo de un sistema de control de stocks y pagos basado en RaspBerryPi y lectores de códigos de barras con aplicación informática para la gestión de stocks, generación de alertas, registro de usuarios etc.

G35, G350, G37, G370, G38, G380, G39, G390, G60, G610, G58, G581, G59, G591, G780, G781

Se requieren conocimientos de programación en Linux

AUT1920-02 Automática Antonio Garcia Herraiz

Estudio de datos de un sistema para la identificacion de usuarios por sus patrones de uso

Tras la utilizacion de un sistema por parte de una serie de usuarios, se presenta el reo de identificar a cada uno de esos usuarios en función de los datos que ha generado su uso. Para la realización del trabajo, se deberá de programar en C y Python aplicado a machine learning.

G35, G350, G37, G370, G38, G380, G39, G390, G60, G58, G581, G59, G591, G780, G781

AUT1920-04 Automática Bernardo Alarcos Alcázar

Desarrollo de un sistema de alertas de ciberseguridad de una red de hogar

Desarrollo de un sistema de bajo coste que permita monitorizar actividad de redes y equipos en el hogar y generar informes de alarmas

G781, G780, G591, G590. G35, G38, G380, G350

Se recomienda haber cursado asignaturas de seguridad

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G781)


AUT1920-05 Automática Bernardo Alarcos Alcázar

Desarrollo de procesos de análisis y visualización de datos

Se trata de desarrollar procesos para convertir datos en crudo capturados por sistemas de sensores, en información útil para ser visualizada en informes o para ser introducirla en sistemas de análisis automático.


Se recomienda conocimentos de lenguaje python y e interés por explorar herramientas de visualización y de aprendizaje automático

AUT1920-07 Automática Ignacio Parra Alonso

Sistema de sincronización de disparo de cámaras y Lidar basado en tarjeta STM32F7677 para un vehículo autónomo

Se programará un sistema de disparo de cámaras sincronizado con un Lidar basado en la tarjeta STM32F7677 y comunicaciones por red. Se propone el uso de la herramienta Keil uVision sobre Windows para la programación, depuración y puesta en marcha del sistema.


Se requieren conocimientos de redes y programación en sistemas empotrados

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AUT1920-08 Automática José Manuel Arco Rodríguez

Estudio e implementación de escenarios avanzados con contenedores

Los contenedores virtualizan un sistema operativo para que una aplicación se ejecute como si estuviera sola. El contenedor ocupa muy poco y es portable a otros sistemas. Muchas aplicaciones se despliegan en contenedores. El TFG consiste en estudiar características y hacer escenarios sencillos con enfoque docente que ilustren las o funcionalidades de los contenedores

G35, G350, G37, G370, G38, G380, G39, G390, G58, G581, G59, G591, G780, G781

Majejo de Linux

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AUT1920-09 Automática Pablo Muñoz Martínez

Implementación de un configurador gráfico de misiones para la arquitectura autónoma ARIES

La arquitectura ARIES es un sistema de control para equipos de robots autónomos que consta de diferentes componentes (ROS, T-REX, PDDL) con diferentes configuraciones que se especifican mediante archivos de configuración. El objetivo de este proyecto es diseñar una interfaz gráfica que permita ocultar la complejidad de estos archivos de configuración y permita realizar diferentes configuraciones de una manera sencilla y atractiva para el operador de los robots.


Se requieren conocimientos de un entorno de programación de interfaces de usuario como GTK o Swing.

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AUT1920-10 Automática Pablo Muñoz Martínez

Implementación de un entorno de pruebas para robótica en V-REP

V-REP es una plataforma de simulación con gran potencial. En este proyecto se pretende que el alumno realice una integración entre los modelos robóticos existentes en V-REP con las arquitecturas de control autónomo desarrolladas por el grupo ISG con el objetivo de poder realizar simulaciones de misiones tanto de un único robot como de sistemas multi-robot, permitiendo controlar los robots y extrayendo información acerca del estado de la simulación.


Se requiren conocimientos de programación en C/C++, Python o LUA. Se valorará conocimiento de V-REP.

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AUT1920-11 Automática Pablo Parra Espada

Diseño e implementación de un servicio web para el control de repositorios remotos

Diseño e implementación de un servicio web que permita la gestión y el control de repositorios remotos. El servicio deberá proporcionar, a través de su interfaz, la posibilidad de dar de alta nuevos repositorios y obtener la localización y las ramas (branches) y las revisiones (tags) disponibles de los ya existentes. Para la implementación se empleará la plataforma Django y el framework Django REST.

G780, G781, G59, G591, G58, G581, G38, G380, G60 y G35, G350

Se requieren conocimientos de programación en Python. Se valorarán conocimientos de Django.

AUT1920-12 Automática Rosa Estriégana Valdehita

Diseño e implementación de herramienta de evaluación formativa estructurada.

Crear un servicio web que ofrezca diferentes opciones de autoevaluación y evaluación por pares.


AUT1920-13 Automática Rosa Estriégana Valdehita

Diseño de un simulador virtual con actividades gráficas gamificadas.

Desarrollo de una aplicación web para realizar laboratorios virtuales y simulacion de actividades con circuitos


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CC1920-08 Ciencias de la Computación

Castillo Martínez, Ana

Desarrollo de una aplicación móvil para la creación de una herramienta de control de asistencia mediante NFC

Creación de una aplicación android que permita gestionar la asistecia al centro de trabajo por medio de la comunicación NFC entre dispositivos móviles como mecanismo para realizar el control de entrada y salida

G59, G780, G781, G591 Recomendable conocimientos de Java y Android


Delgado Hita, Carlos

Contribución a la Generación Cuasi-Aleatoria de Escenarios Urbanos para Simulación en formato IGS

En este TFG se desarrollará una herramienta para la generación de escenarios aleatorios utilizando elementos geométricos primitivos. Las geometrías resultantes estarán descritas en el formato IGS. La herramienta será desarrollada en un lenguaje de alto nivel (Python, Java, etc.)

G35, G37, G38, G39, G60, G58, G59, G780



Herramienta para el Análisis del Trazado de Rayos Multiefecto Utilizando Unidades de Procesado Gráfico (GPU)

En este TFG se desarrollará una herramienta para analizar trayectorias de rayos sobre escenarios complejos utilizando computación distribuida con Unidades de Procesado Gráfico y un análisis de la eficiencia comparando con técnicas basadas en uso de CPUs.

G35, G37, G38, G39, G60, G58, G59, G780

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G781)




Herramienta para la Generación de Superficies Recubiertas de Materiales Absorbentes al Radar (RAM) Mediante Parámetros Estadísticos

En este TFG se desarrollará una herramienta para generar superficies recubiertas de material absorbente de ondas electromagnéticas en una banda de frecuencia y polarización determinada, utilizando elementos resistivos distribuidos según una serie de parámetros estadísticos sobre el sustrato original.

G35, G37, G38, G39, G60, G58, G59, G780


Fernández Sanz, Luis

Sorporte de base de datos para modelos europeos de competencias

Se desea desarrollar un soporte apoyo en bases de datos y análisis de textos para explotar la información disponibles en modelos europeos de competencias como el estándar EN16234 o la clasificación laboral Europea ESCO. Una vez creadas las bases de datos, se realizarán consultas y análisis de la información para extraer nuevas conclusiones.

G58, G581, G780, G781

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Fernández Vicente, Eugenio

Implementación y caso práctico de Tensorflow en Python

Realizar una implementación realista y funcional de la biblioteca de código abierto para aprendizaje automático desarrollado por Google en Python, y realizar un caso práctico de uso para validar su funcionamiento.

G35, G37, G38, G39, G60, G58, G59, G780



Implementación y caso práctico de un modelo DeepLearning en Python

Implementación de un modelo DeepLearning en Python para su validación con un caso práctico real.

G35, G37, G38, G39, G60, G58, G59, G780



Implementación de un modelo DeepLearning en Python con aplicación a la optimización logística.

Implementación de un modelo DeepLearning en Python y su validación con un caso práctico real del ámbito de la optimización.

G35, G37, G38, G39, G60, G58, G59, G780



Desarrollo de un algoritmo de Movilidad Urbana en Python.

Desarrollar en Python un algoritmo de Movilidad Urbana propuesto, validándolo con datos de un caso práctico real.

G35, G37, G38, G39, G60, G58, G59, G780

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Hilera González José Ramón

Rediseño de una aplicación móvil para Android

Se trata de rediseñar una App ya existente, para que sea más usable y cumpla los requisitos de accesibilidad necesarios para que pueda ser utilizada por personas con discapacidad.


Es necesario haber programado aplicaciones para Android.


Hilera González José Ramón

Estudio práctico de herramientas de cálculo de métricas para el mantenimiento del software

Se hará un estudio de las herramientas existentes para el cálculo de métricas relevantes para el mantenimiento del software y se probarán comparando los resultados obtenidos por diferentes herramientas sobre un mismo software


Es necesario tener conocimientos de programación en Java, de modelado UML y haber utilizado alguna herramienta de métricas, como por ejemplo JavaNCSS o CKJM.


Hilera González, José Ramón

Análisis y utilización de una librería javascript de evaluación de accesibilidad web

Análisis y utilización de la librería aXe de evaluación de accesibilidad web


Es necesario tener conocimientos de programación para Android.



Desarrollo de plugins para WordPress

Se debe instalar WordPress en un servidor web local con base de datos MySQL, y posteriormente desarrollar varias extensiones o plugins, que se programan con el lenguaje PHP.


Es necesario tener conocimientos de programación con PHP y de bases de datos (preferiblemente MySQL).

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Desarrollo de plugins para AndroidStudio

Se programarán (en Java o Kotlin) e instalarán plugins en el entorno Android Studio, para manipular archivos de los proyectos que se realizan con dicho entorno.


Es necesario tener conocimientos de programación para Android utilizando AndroidStudio.



Desarrollo de una aplicación móvil nativa para Android con Flutter

Se analizará el SDK Flutter creado por Google y se desarrollará una app de ejemplo.





Desarrollo de una aplicación móvil nativa para Android con React Native

Se analizará el framework React Native creado por Facebook y se desarrollará una app de ejemplo.


Es necesario tener conocimientos de programación para Android y de programación en JavaScript.



Desarrollo de una aplicación Android de cosulta de datos abiertos

Se programará una app en Java o Kotlin para Adroid, que acceda a datos abiertos que se ofrezcen públicamente a través de una API REST.





Desarrollo de un servicio de accesibilidad para Android

Se programará en Java o Kotlin un servicio que se podrá activar desde las opciones de accesibilidad de Android.



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Iván González

Herramienta de gestión y conversión de notas de alumnos Erasmus

Se pretende diseñar una base de datos con PostgreSQL y una aplicación que sirva para gestionar los acuerdos de estudios y las notas de los estudiantes Erasmus

G59,G591,G58,G581,G780,G781 Conocimientos de diseño de bases de datos y programación.


Iván González

Desarrollo e implementación de una herramienta que permita visualizar escenarios complejos

Se pretende diseñar e implementar una una herramienta que permta visualizar y manejar escenarios complejos modelados por una gran cantidad de superficies que puedan ser facetas planas o superficies paramétricas

G59,G591,G58,G581,G780,G781 Conocimientos de lenguajes de programación.


Iván González

Utilización de las tarjetas Xeon Phi para realizar trazados de rayos en escenarios complejos.

Se pretende realizar una herramienta que utilice la librerías de las tarjetas Intel Xeon Phi que permitan obtener el trazado de rayos desde un punto inicial hasta un punto final sobre escenarios complejos.



Josefa Gómez Pérez

Aplicación para el cálculo de la propagación mediante algoritmos heurísticos

Se desarrollará una aplicación de servidor para el cálculo de la propagación mediante algoritmos heurísticos a través de una api rest.

G35, G37, G38, G39, G60, G58, G59, G780

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Josefa Gómez Pérez

Aplicación para el manejo de datos espaciales sobre densidades de población y tipo de terreno

Se creará una aplicación que manejará datos espaciales a los que se accederá por medio de una api rest.

G35, G37, G38, G39, G60, G58, G59, G780


Lorena Lozano

Utilización de las tarjetas RTX de NVIDIA para realizar trazados de rayos en escenarios complejos

Se pretende realizar una herramienta que utilice la librerías de las tarjetas RTX de NVIDIA que permitan obtener el trazado de rayos desde un punto inicial hasta un punto final sobre escenarios complejos.


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ELE1920-01 Electronica Javier Macias Guarasa

Diseño, implementación y evaluación de una estrategia de detección de eventos acústicos

En este TFG se plantea el diseño, la implementación y evaluación de estrategias y algoritmos para la detección de eventos acústicos. El trabajo abordará la revisión bibliográfica del estado del arte en dicha temática (incluyendo la recopilación de bases de datos y algorítmica de base), la propuesta de diseño de soluciones algorítmicas, y la generación de una implementación final que será evaluada de forma rigurosa sobre las bases de datos disponibles. El trabajo implicará la utilización de técnicas de procesamiento de señal de audio, combinadas con las de aprendizaje máquina, y la aplicación de estrategias rigurosas de experimentación y validación algorítmica. El entorno de desarrollo se apoyará en una plataforma GNU/Linux, sobre los lenguajes de programación C, python y MatLab.

G35, G350, G37, G370, G38, G380 Y G39, G390

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G781)


ELE1920-02 Electronica Pablo Ramos Sainz

Diseño de sistema Energy harvesting usando celdas pertier

Se trata de un sistema de alimentacion para electronica de bajo consumo. Emplea los gradientes termicos de la industria o la naturaleza para recuperacion de esa energia residual.

G37

ELE1920-04 Electrónica Carlos Julián Martín Arguedas

Implementación de un enlace de comunicaciones utilizando LwIP sobre FreeRTOS

El alumno realizará la codificación de un enlace de datos WiFi entre una tarjeta ZC702 de Xilinx y un smartphone, utilizando para ello la biblioteca LwIP, la cual se ejecutará sobre el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS.

G35, G350, G37, G370, G39, G390, G60, G58, G581, G59, G591, G780, G781

Recomentable, aunque no imprescindible, tener conocimientos de la arquitectura ZYNQ y/o del sistema operativo FreeRTOS


Rediseño electrónico de un prototipo hardware para la inclusión de un modulo de procesamiento basado en dispositivos ZYNQ

El alumno partirá de un esquema eléctrico dado, y sobre él llevará a cabo la integración de un módulo adicional de procesamiento de datos basado en un dispositivo ZYNQ. Para ello analizará la electrónica adicional que dicho circuito integrado requiere, y modificara el diseño original para completar la integración.

G35, G350, G37, G370, G39, G390, G60

Recomentable, aunque no imprescindible, tener conocimientos Altium Designer

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Diseño de un periférico VHDL para el control de un DAC de alta frecuencia sobre dispositivos ZYNQ

El alumno realizará la codificación en VHDL de un periférico que permita la programación y el control de un DAC de alta frecuencia (AD9106 de Analog Devices). Se encargará de realizar también los testbenchs para la simulación del periférico y la elaboración de los drivers en C necesarios para el trabajo con él desde una aplicación de usuario que correrá sobre dispositivos ZYNQ.

G35, G350, G37, G370, G39, G390, G60

Imprescindible conocimientos de VHDL y FPGAs.

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Analisis morfológico de los resultados del “ensayo del cometa” por medio de procesamiento de imágenes.

El Ensayo del Cometa es una técnica de biología que permite analizar el deterioro que sufren las células cuando se ven expuestas a una determinada sustancia, de la que se desea conocer su grado de toxicidad. El resultado es la rotura parcial de las células, lo que provoca la liberación de parte del contenido celular al exterior. Bajo el microscopio, esta expulsión de material intracelular se muestra como una especie de “cola de cometa”, de ahí el nombre de la técnica. Analizando la forma del cometa se pueden obtener una serie de marcadores que indican la toxicidad de la sustancia. En este trabajo el alumno llevará a cabo una primera aproximación al procesamiento automático de las imágenes adquiridas con el microscopio, implementando en MATLAB el algoritmo necesario para ecualizar, segmentar y analizar la morfología de los cometas, extrayendo posteriormente un índice de daño. La Universidad de Navarra colaborará en la supervisión del trabajo

G35, G37, G39, G60, G58, G59, G780

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ELE1920-13 Electrónica Javier Macías Guarasa

Diseño e implementación de una herramienta online y colaborativa para el análisis temporal de la fiabilidad de encuestas, sondeos y estimación de indicadores

El trabajo propuesto pretende proporcionar una herramienta online y colaborativa que facilite el análisis de la evolución temporal y el grado de fiabilidad de todo tipo de encuestas, sondeos y estadísticas generadas por instituciones públicas y privadas. El objetivo es proporcionar información precisa del grado de "acierto" de todo tipo de previsiones (encuestas electorales, previsiones de indicadores macroeconómicos, etc.), una vez que el indicador real se conoce. El trabajo se realizará sobre frameworks basados en PHP o CMSs tipo Drupal, desarrollando los módulos que sean necesarios para permitir la introducción de "previsiones" de cualquier encuesta/sondeo/estimador en función del organismo que los genera, su evolución a lo largo del tiempo, y la comparación final con el indicador real, contando igualmente con un potente módulo de generación de resultados gráficos. Para su realización es imprescindible tener algún conocimiento sobre el desarrollo de aplicaciones en

G780, G781, G58, G581, G58, G581

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G781)


entornos Web (PHP y/o CMS), así como motivación, capacidad de trabajo y compromiso.

ELE1920-14 Electrónica Javier Meca Meca

Técnicas de cancelación dinámica de offset y ruido 1/f

Estudio de las técnicas, y desarrollo y caracterización de un ejemplo práctico.

G37, G370 Es muy recomendable haber cursado la asignatura optativa de ruido e interferencias

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ELE1920-15 Electrónica José M. Villadangos

Estudio del módulo DWM1000 de Decawave para la medida de rangos en UWB

DecaWave DWM1000 es un módulo transceptor inalámbrico compatible con IEEE802.15.4-2011 UWB basado en el IC DW1000 de DecaWave. DWM1000 permite la ubicación de objetos en sistemas de locaclización en tiempo real (RTLS) con una precisión de 10 cm. Se trata de diseñar sistema basado en microcontrolador para programar y configurar el módulo DWM1000 para obtener medidas de rango y aplicarlo a un sistema de posicionamiento indoor basado en tecnología UWB.

G35, G37, G350, G370

ELE1920-17 Electrónica Óscar Esteban Martínez

Fabricación de transductores fluorescentes fibra óptica de plastico

Puesta a punto de un sistema de estirado termomecánico con motor paso-paso y control de temperatura. Programación Lab-View del proceso, con posibilidades de ampliación hasta tres motores.

G35, G350, G37, G370, G39, G390, G60

Conocimientos Lab-VIEW

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Estudio de viabilidad de fabricación de microestructuras mediante ablación láser

Análisis documental de las técnicas de ablación láser. Evaluación de la viabilidad de montaje y puesta en funcionamiento de estación de ablación unidimensional con láser de femtosegundos

G35, G37, G39, G60 Conocimientos Lab-VIEW


Análisi de viabilidad de transmisión de imagen mediante fibra óptica de perfil parabólico

analizar la viabilidad en la transmisión directa de imagen mediante una fibra óptica individual con perfil de índice gradual (GRIN). Este tipo de medio puede funcionar como repetidor de imagen, dependiendo de la variación de índice y de su longitud, y el objetivo fundamental será analizar las propiedades de transferencia de imágenes a través de la evaluación de la función de transferencia de modulación (MTF) para diferentes objetos y diferentes longitudes de fibra, así como valorar la dependencia en la calidad de la imagen en función de la curvatura de la fibra.

G35, G37, G39 Haber cursado Tecnologías Fotónicas, Comunicacioens Ópticas, Visión Artificial, etc. Conocimientos de MatLab

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G781)


FyM920-01 Física y Matemáticas

Edmundo J. Huertas Cejudo

Polinomios ortogonales para compresión de la información en Telecomunicaciones

Los polinomios ortogonales son estructuras matemáticas simples que permiten realizar compresión de cualquier tipo de información (imágenes, sonido, ECG, registros de sondas espaciales, etc, etc) garantizando gran eficiencia y disminución de pérdidas. Se pretende realizar una revisión de la literatura de estas aplicaciones y, si procede, investigar las propiedades de compresión de familias de polinomios desarrolladas en la litaratura matemática.

G35, G350, G37, G370, G38, G380, G39, G390

Lectura fluída de artículos en ingles

FyM920-02 Física y Matemáticas

Edmundo J. Huertas Cejudo

Núcleos de polinomios ortogonales para SVM en problemas de clasificación

Las Máquinas de Soporte Vector (Support Vector Machines o SVM) son clasificadores binarios de actualidad en el ambito del Machine Learning. Se pretende programar en Wolfram Mathematica SVM que resuelvan problemas de regresión con distintas funciones núcleo.

G35, G350, G37, G370, G38, G380, G39, G390

Lectura fluída de artículos en ingles y habilidades de programación (MatLab, Wolfram Mathematica, o equivalente)

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TSC1920-10 TSC Sergio Lafuente Arroyo

Sistema para detección automática de los puntos de fuga en escenas de interior

El objetivo del TFG es implementar un algoritmo para detectar los puntos de fuga ortogonales en entornos interiores a partir de imágenes no calibradas.

G35, G39 Programación en Python, Matlab y conocimientos de visión artificial

trabajos de fin de grado ofertados en la eps-uah...

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