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Walla Felipe de Mattos Estavanati CONTROLE DE ACESSO COM RFID USANDO ARDUINO Rio Pomba, MG 2013

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  • WallaFelipedeMattosEstavanati

    CONTROLEDEACESSOCOMRFIDUSANDOARDUINO

    RioPomba,MG2013

  • WallaFelipedeMattosEstavanati

    CONTROLEDEACESSOCOMRFIDUSANDOARDUINO

    TrabalhoFinaldeMetodologiaCientficaapresentadoaoCursodeCinciadaComputao,doInstitutoFederaldeEducao,CinciaeTecnologiadoSudestedeMinasGeraisCmpusRioPomba,comorequisitoparcialaprovaonamatriadispostasobaorientaodaProf.AlessandraMartinsCoelho.

    RioPomba,MG

    2013

  • SUMRIO1INTRODUO...01

    2PROBLEMATIZAO..01

    3JUSTIFICATIVA02

    4OBJETIVOS...02

    4.1OBJETIVOGERAL....02

    4.2OBJETIVOSESPECFICOS.....02

    5REVISODALITERATURA..03

    6MATERIALEMTODOS03

    7CRONOGRAMA...07

    REFERNCIAS....07

  • 1INTRODUO

    Anecessidadedeequipamentosqueauxiliemetornemmaisfcilasaesdemonitoramentoeacionamentodesistemasdeseguranatemimpulsionadoumaprocuracrescentedenovassoluesetecnologias.Estasdevemresponderaosdesafiosexistentesnocontroledeacessoaambientese,simultaneamente,devemsertecnicamenteeficientes,defcilutilizaoebaixocusto[6].

    Opensamentoemautomaorealadonestetrabalho.Estafezsepossvelemtodasasreascomaevoluodaeletrnicaedainformtica.Praticamentetodosossetorespodemserparcialoutotalmenteautomatizados,adequandodeumamaneirageral,maioragilidade,segurana,confortoeeconomia.Osurgimentodomicrocontroladorcontribuiuenormementeparaadisseminaodaautomao,principalmenteforadosambientesindustriais[2].Assim,aautomaopodeteratuaotambmemambientesresidenciais,sendochamadadedomtica.

    Fazendoousodemicrocontroladores,projetosqueenvolvemeletrnicatornamsebastantefacilitados,poissestecomponente,podesubstituircircuitoseletrnicoscontendoumgrandenmerodeoutroscomponentes.Microcontroladorumcomponentequepossuitodososperifricosdosmicroprocessadorescomunsembutidosemumaspastilha,facilitandoassimodesenvolvimentodesistemaspequenosebaratos,emboracomplexosesofisticados[7].

    Nombitoescolar,muitasvezesprecisoregistraroacessodeumprofessoraumasaladeaula,afrequnciadebolsistasemumlaboratrioouverificarapresenaindevidadealgumemumadeterminadasala,porexemploeumamaneiraprticaerpidadefazeristocomoauxliodaeletrnica.Estavemsedestacandobastanteemmeioaoavanotecnolgiconocampodainformtica.Atendnciaque,nocasodocontroledeacessoouarmazenamentodedados,substituaseoregistroempapelporcircuitoseletrnicos.

    Otermocontroledeacessoumarefernciaprticadepermitiroacessoaumlocal,comoumapropriedade,prdio,ousala,somenteparapessoasautorizadasoucadastradas.Ocontrolefsicodeacessopodeseradquiridoatravsdepessoas,atravsdemeiosmecnicos,comofechadurasechaves,ouatravsdemeiostecnolgicos,comosistemasbaseadosemcartesdeacessoouleiturabiomtrica[1].

    Osmicrocontroladoresestosendomuitoutilizadosatualmente,poisamaioriadosaparelhoseletrnicosmodernossocontroladosporummicrocontrolador.Comseuusofoipossveldesenvolversistemasmaiscompactosemaisversteis,comumbaixocusto[2].Dosvariadosmicrocontroladoresdisponveisnomercado,podemoscitarARMCortexM3,PIC,AtmelAVR,8051,MPS430,etc.Nesteprojeto,usaremosoArduino,poiseletemsedestacadonocenriomundialpelafacilidadedeprogramao,versatilidadeebaixocusto[3].OArduinoummicrocontroladordeplacanicaeumconjuntodesoftwareparaprogramlo.Ohardwareconsisteemumprojetosimplesdehardwarelivreparaocontrolador,comumprocessadorAtmel

  • AVResuporteembutidodeentradaesada.Osoftwareconsistedeumalinguagemdeprogramaopadro,baseadonalinguagemC,edobootloaderquerodanaplaca[4].

    Osensorreedswitchumcontatonormalmenteaberto,quenopossuialavancadeacionamento.Essecontatofeitodeummaterialferromagnticoesefechaquandoestnapresenadeumcampomagntico[5].

    OsensorRFID(doingls"RadioFrequencyIDentification"),umaformadeidentificaoautomticaatravsdesinaisderdio,reassumindoegravandodadosremotamenteatravsdedispositivosconhecidoscomotags(etiquetaousenha)RFID.Aplicadaemdiversasreascomohospitalar,veicular,implanteshumanos,industrial,desporto,comercial,usoembibliotecas,segurana,identificaoanimal,manutenoentreoutros[4].

    Nesteprojetoserpropostoelaboraodeumprottipousandoumsistemadecontroledeacessocomfinalidadedeassegurardedeterminadosambientespormeiodeumcadastrodopessoalquefarousodolocaleliberandochavesatravsdecrachscomsenhasderadiofrequncia.Almdissoserregistradonumbancodedadosodia,horrioelocaldequemacessouasala.

    2PROBLEMATIZAO

    Oproblemaatualdasociedademodernaestassociadofaltadeseguranapessoaledebens.Tendoemvistaquenosltimosanosacriminalidadevemaumentando,aatuaodesistemasquemonitoramentodaentradaesadadepessoasemambienteseaseguranaemgeral,estosetornandocadavezmaiscomuns.Almdeque,osgastoscomseguranaagregavaloresexpressivos,nacontrataodeservioseficientesdemonitoramentoevigilncia.

    Mecanismosdecontroledeacessosonecessriosparaseguranamaterialoupessoal.Emalgumasreasderisco,emambientesindustriais,oacessoficarestritopessoastreinadasecomcapacidadeparaestaremnaquelesambientes,sejamambientesinsalubresouperigosos.Emambientescomerciais,parapreservaropatrimnio,algumasreassorestritasparaacessoexclusivodealgunsfuncionrios[1].Emlaboratriosdefsica,deautomao,deeletrnica,dequmica,demquinaseltricas,dehidrulica,depneumtica,deinstrumentao,decomputao,etc.nogeralesseslaboratrios,fazseessencialconteraqualidadeeaquantidadedoscomputadoreseferramentasexistentesemcadaumdeles,almdissomantlosemorganizaoparaquecadaprofessorpossaministrarsuadisciplinaadequadamente.Emdeterminadoslaboratriosencontramosmquinasrotativas,produtosqumicos,correnteeltricaetenseseltricaselevadas,fluidoscomprimidosemaltaspresseseequipamentoscomexcessodepeso,osquaispodemgerardanosestruturais,fsicosemateriais.Eventualmentealgumaschavesdesaparecem,professoresesquecemdevolvlaseoutrasvezesoslaboratriosficamabertossemquenenhumresponsvelestejaporperto.Defrontedestesepisdiosconstatousecontrolaroacessoemambientes.

  • 3JUSTIFICATIVA

    Osistemapropostonestetrabalhoumequipamentodemonitoramentoecontrolede

    acessonointuitodepromoverumregistrodeentradaesadadepessoasemdeterminadosambientes.AlmdoregistrodastagsdeRFIDdosusurios,adataeahoratambmsoarmazenadasnamemriaexternadeformaamanterumcontrolemaisrgido.4OBJETIVOS4.1OBJETIVOGERAL

    Analisarearquivar,assimassegurandooacessoaambientesusandoRFIDatravsdacriaodeumprottipodesoftwareehardwareparaoacompanhamento.4.2OBJETIVOSESPECFICOS

    Entrevistarpessoasquetenhamproblemasnocontroledeacessibilidadeparadetectardetalhes.

    Analisarosresultadosdasentrevistasparaidentificarosproblemasdaformadetrabalhoatual.

    Conheceroprocessoatualdoplanejamentoecontroledeacessodoambienteparapoderdesenvolveroprottipo.

    EstudaroprotocolodefuncionamentodehardwareesoftwareRFIDparapoderdefinirqualoequipamentoqueirmelhorseadequaraoprottipo.

    DesenvolverumprottipodehardwareparacoletarosdadosdeacessocomousodeRFID.

    DesenvolverumprottipodesoftwareparacoletarosdadosdohardwaredeRFID.Elaborarumplanoparademonstrarasvantagensoudesvantagensemsubstituiro

    processoatualporRFID.5REVISODALITERATURA

    Porsetratardeumprottipodesoftwareehardwarederastreamentodeacessibilidade,serabordadonestecaptuloconceitosdeaplicaodecontroledeacessoesuasmetodologiascomsistemasutilizadosatualmente.

  • Em2005,naUniversidadeRegionaldeBlumenau,VilsondoCarmo,graduandonocursodeBacharelemCinciadaComputao,apresentoucomoTrabalhodeConclusodeCursooProttipodeControledeAcessoparaAcademiasdeGinsticaUltilizandoMicrocontroladorPICeopadroRS485.Comodesenvolvimentodotrabalhoeleapresentouumprottipoparacontroledeacessodealunosefuncionriosemumaacademiadeginstica[2].Oprottipotinhacomoprioridadepermitiraconexodeumaoumaiscatracascomcontroleemfunodecartodecdigodebarrasbarras,interligadasaummicrocomputadoratravsdeumarededecomunicaoserialutilizandoopadroRS485.Umsoftwareintegradoaummicrocomputadorqueenviamensagenspelocanaldecomunicaoserialparacontrolarascatracas,permitindoounooacessodareferidacatraca.Almdissoessesoftwarepermitetambmqueoprofessorcadastreosdadosdosalunos,assriedeexercciosqueestedeverrealizareopagamentodasmensalidades.

    Noprojeto45,docaptulo16dolivroArduinoBsico,oautormostraumexemplodeSistemadeControledeAcessoutilizandooArduino.Nesteprojeto,oautorutilizaumleitorRFIDID12,umArduinoUno,umafechaduraeltricade12Vealgunscomponenteseletrnicosparamontarocircuitodepotncia.Oautormostraopassoapassodemontagemdocircuito,mostraocdigofontedoprogramaeexplicadetalhadamentecadatrechodocdigo.6MATERIALEMTODOS

    O projeto consiste de um prottipo de uma porta. Como exemplo demonstrativo, nesta porta foi instalado um sensor reed switch e uma fechadura eltrica 12Vcc. Foi instalado um im no batente da porta deste prottipo alinhado com o sensor reed switch para que o sensor possa atuar na presena do campo magntico do im. Os detalhes construtivos do prottipo da porta medindo 400mm de largura por 500mm de altura e a posio da fechadura podem ser visto na figura1.

  • (a)(b)

    Figura1(a)Ladoexternodoprottipodaporta.(b)Ladointernodoprottipodaporta.

    Foi necessrio abrir a fechadura e passar os dois fios do sensor por dentro da mesma para instalar o sensor reed switch. Como o sensor uma chave que fecha o contato na presena de um campo magntico, foi instalado um im no batente da porta, que ficasse alinhado com o sensor, conformefigura2.

    (a) (b) (c)Figura2(a)Detalhedosfiosdosensorreedswitchpassandopordentrodafechadura.(b)Localizaodoimnobatente.(c)Localizaodosensorreedswitch.

  • Feito o prottipo, em seguida foi elaborado um projeto de um circuito eletrnico capaz de

    acionar a fechadura eltrica atravs de um rel que ser acionado pelo Arduino. No Arduino, ser conectado um display de LCD que servir de interface com o usurio para saber data e hora de acesso ao laboratrio. Tambm ser conectado ao Arduino, um leitor de carto RFID que far a leitura do crach do professor que deseja acesso um determinado laboratrio e ter o acesso liberadocasoseucrachestejacadastradonobancodedadosdosistema,conformefigura3.

    Figura3PlacaArduinocomEthernetShieldecircuitodecomandoedepotncia.

    Oesquemadafigura4representaamontagemcompletadoprojetoparaum

    laboratrio.Nesteesquema,podeseverqueoArduinofazaleituradoleitorRFIDedosensorreedswitcheenviasinalparaafechaduraeltricaeparaodisplayLCD.Almdisso,oArduinosecomunicacomumcomputadorpelaIntranet,atravsdaplacadeexpansochamadadeEthernetShield.

  • Figura4Esquemticodamontagem.

    Aps os testes com o primeiro prottipo, os demais sero montados idnticos ao primeiro

    etodosseroconectadosemredeconformefigura5.

    Figura5Esquemticodamontagemdarede.

  • 7CRONOGRAMAfuturo

    Paradesenvolveroprottipo,precisopesquisaralgunstrabalhoscorrelatos.Atravs deste trabalho ser possvel explorar bem o funcionamento de

    microcontroladores, de linguagens de programao como C++ e HTML, leitores de carto RFID e eletrnica bsica. Ser possvel verificar a versatilidade dos microcontroladores, a tima relao custo/benefcio e como estes componentes tornam possvel a implantao de sistemas compactos e a um baixo custo, para a resoluo de problemas de automao relativamente complexos.

    Com o desenvolvimento desse trabalho verificaremos tambm o quanto a automao pode beneficiar nossas vidas, tornando algumas tarefas mais cmodas de serem realizadas e de maneiramaiseficiente. Aautomaosemdvidaumassuntoextremamenteinteressante,eainteraoentrecomputadoredemaisequipamentospormeiodaintranetdeveserdominadoporquemoptaporestareadeatuao.

    DATAINICIAL(ms/ano):Fevereiro/2014 DATA FINAL (ms/ano): Janeiro/2015

    NmerodeIntegrantes: 1

    ATIVIDADES\MSDETRABALHO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

    1 Levantamentodeliteratura x

    2 MontagemdoProjeto x

    3 Coletadedados x x x

    4 Tratamentodosdados x x x x

    5 ElaboraodoRelatrioFinal x x x

    6 Revisodotexto x x

    7 Entregadotrabalho x

  • REFERNCIAS[1]PDUA,F.deMaterialDidtico:AutomaoResidencialePredial.Cuiab,2011,21p.ApostiladoCursoTecnlogoemAutomaoIndustrialInstitutoFederaldeEducao,CinciaeTecnologiadeMatoGrossoCampusCuiab.[2]CARMO,V.ProttipodeControledeAcessoparaAcademiasdeGinsticaUtilizandoMicrocontroladorPICeoPadroRS485.2005.61f.TrabalhodeConclusodeCurso(Graduao)CursodeCinciasdaComputao,DepartamentodeCentrodeCinciasExataseNaturais,UniversidadeRegionaldeBlumenau,Blumenau,2005.[3]CAVALCANTE,M.A.TAVOLARO,C.R.C.MOLISANI,E.FsicacomArduinoparainiciantes.Rev.Bras.EnsinoFs.[online].2011,vol.33,n.4,pp.45034503.ISSN18061117.[4]MCROBERTS,M.ArduinoBsico.SoPaulo:Novatec,2011.[5] PAZOS, F. Captulo 4: Sensores. In: PAZOS, F. Automao de Sistemas & Robtica. Rio de Janeiro:AxcelBooks,2002.150p.[6]FREITAS,S.PETUCO,L.DENARDIN,G.CARATI,E.G.MduloMicrocontroladoparasimulaodepresenaemonitoramentodesegurana.2006.9p.[7]JNIOR,V.P.S.MicrocontroladoresPIC:teoriaeprtica.SoPaulo:Editorarica,1998.