traitement du signal et des images
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Traitement du signal et des images
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Traitement du signal et des images
Actes du 20e colloque GRETSI
Louvain-la-Neuve (Belgique)
69 septembre 2005
Volume I
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c Presses universitaires de Louvain, 2005Depot legal : D/2005/9964/20ISBN : 2-87463-001-2Imprime en BelgiqueTous droits de reproduction, dadaptation ou de traduction, par quelqueprocede que ce soit, reserves pour tous pays, sauf autorisation delediteur ou de ses ayants droit.
Couverture : Isabelle Sion
Diffusion : www.i6doc.com, ledition universitaire en ligne
Sur commande en librairie ou aDiffusion universitaire CIACOGrand-Place, 71348 Louvain-la-Neuve, BelgiqueTel. 32 10 47 33 78Fax 32 10 45 73 [email protected]
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Le mot du president du Comite deProgramme
Pour la premiere fois depuis sa creation en 1967, le Colloque GRETSI passe les frontiereset, tout en restant prioritairement francophone, sinstalle en Belgique. Accueillie cette an-nee a Louvain-la-Neuve, ledition 2005 du GRETSI temoigne une fois encore du succes querencontre ce rendez-vous biennal de la communaute francophone du signal et de limage.
Avec 463 soumissions pour 313 communications retenues, lensemble du Comite deProgramme, sappuyant sur lavis de nombreux experts, a du operer une selection difficilemais necessaire, au detriment inevitable de soumissions de qualite. Il en resulte un en-semble de contributions brossant un panorama tres diversifie, representatif dun domaineallant de la theorie aux applications, en passant par les algorithmes et les implementations.
En complement des sessions usuelles (orales et affichees), ledition 2005 du GRETSIa souhaite mettre en avant trois themes particuliers (astro-statistique, traitement dusignal et teletrafic informatique et signal et images en bio-ingenierie) par le biais detrois sessions speciales dont lorganisation a ete confiee a des specialistes. Trois conferencesplenieres invitees donneront par ailleurs trois eclairages differents sur des aspects recentset complementaires de la discipline.
Lintervention dIngrid Daubechies temoignera dun regard de mathematicienne surles defis poses par les besoins de resolutions toujours plus grands en IRM fonctionnelle.Michael Unser re-visitera ensuite une question a la fois ancienne et cependant toujoursdactualite en proposant une theorie unifiee pour le traitement numerique/analogique dessignaux. Hugues Vinet enfin dressera un letat de lart et ouvrira des perspectives quantaux avancees offertes par le traitement du signal dans le domaine de lacoustique musicale.Comme on le voit, le GRETSI 2005 sannonce riche et varie, et il mest agreable de remer-cier toutes celles et tous ceux (invites, auteurs, experts) qui auront contribue a sa qualite.Je remercie aussi tout particulierement Vincent Nicolas, Laurent Jacques et lensemble duComite dOrganisation pour laide considerable quils ont apportee a la mise en place dunemanifestation qui, tout au long de ses quatre jours, temoignera du spectre tres large quepresente aujourdhui le traitement du signal et des images, et de la vitalite des equipesvenues echanger a Louvain-la-Neuve leurs resultats les plus recents.
Patrick Flandrin
President du Comite de Programme du Gretsi05
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Le mot des Presidents du ComitedOrganisation
Le GRETSI05 est lillustration, cette annee encore, dune communaute francophonedu traitement du signal et de limage bien vivante !
Avec pres de quatre cents participants, la presence dinvites prestigieux tels IngridDaubechies, Michael Unser ou encore Hugues Vinet, plus de trois cents sessions et commu-nication posters et orales, cest un grand honneur pour lUniversite Catholique de Louvaindaccueillir ledition 2005 de la conference Gretsi.
Nous avons voulus, cette annee, consacrer un effort particulier a lanimation des soireeset avons organises differentes activites aussi agreables quenrichissantes. Soulignons pourcela le travail et linvestissement du Comite dorganisation et aux soucis organisationnels,administratifs et logistiques auquel ils ont du faire face.
Lefficacite et la souplesse du comite de programme dirige par P. Flandrin ainsi quecelles de lequipe dirigeante du GRETSI sous la houlette de B. Picinbono nous ont par-ticulierement impressionnees : lefficacite francaise, sans la raideur de son administration !Nous tenons a remercier tous les membres pour avoir relever ce defi.
Si cette conference, pour certains participants, est loccasion dun premier voyage enBelgique, nous esperons, de par ces activites extrascientifiques, les encourager a revenir. Etpour ceux, y ayant deja sejourne, nous avons voulu leur donner loccasion de faire encorequelques decouvertes de par loriginalite des differentes animations proposees.
Nous vous souhaitons a tous, chere participant, un agreable colloque.
Benot Macq et Jean-Pierre Antoine
Presidents du Comite dorganisation
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Comite de Programme
President du Comite de Programme :
Patrick Flandrin (ENS, Lyon)
Membres :
Abry Patrice (ENS, Lyon)Bloch Isabelle (Telecom-Paris)Cardoso Jean-Francois (ENST, Paris)Chassery Jean-Marc (LIS, Grenoble)Chonavel Thiery (ENST-Br, Brest)Common Pierre (I3S, Nice)Demoment Guy (L2S, Supelec, Gif-sur-Yvette)Ferrari Andrea (UNICE, Nice)Fijalkow Inbar (ETIS-ENSEA, Cergy)Fuchs Jean-Jacques (IRISA, Rennes)Gribonval Remi (IRISA, Rennes)Guglielmi Michel (IRCCyN, Nantes)Jutten Christian (INPG, Grenoble)Labit Claude (IRISA, Rennes)Lambert-Nebout Catherine (CNES, Toulouse)Le Chevalier Francois (Thales, Elancourt)Magnin Isabelle (INSA-CREATIS, Lyon)Maitre Henri (ENST, Paris)Marcos Sylvie (L2S, Supelec, Gif-sur-Yvette)Paindavoine Michel (LE2I, Dijon)Pesquet Jean-Christophe (MLV, Marne la Vallee)Roux Christian (ENST-Br, Brest)Sorel Yves (INRIA, Rocquencourt)Tourneret Jean-Yves (TESA, Toulouse)Vandendorpe Luc (UCL, Louvain la Neuve)Vandergheynst Pierre (EPFL, Lausanne)
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Comite de Lecture
Abed Merait Karim (Telecom-Paris)Abry Patrice (ENS, Lyon)Akil Mohamed (ESIEE)Amblard Pierre-Olivier (INPG Grenoble)Andre-Obrecht Regine (IRIT Toulouse)Anquetil Eric (IRISA)Antoniadis Anestis (IMAG Grenoble)Auger Francois (niv. Nantes/IUT de Saint-Nazaire/IREENA)Amis KarineBarba Dominique (IRCYNN Nantes)Barbaresco Frederic (Thales Air Defence)Barlaud Michel (I3S Sophia-Antipolis)Baskurt Attila (Univ. Lyon)Basseville Michele (IRISA / CNRS)Belfiore Jean-Claude (Telecom-Paris)Bellanger Maurice (CNAM Paris)Benidir Messaoud (L2S Orsay)Besson Olivier (ENSICA)Bimbot Frederic (IRISA Rennes)Blanc-Feraud Laure (I3S Sophia-Antipolis)Bloch Isabelle (Telecom-Paris)Bolon Philippe (Univ. Savoie)Bondon Pascal (L2S Orsay)Boucher Jean-Marc (ENST Bretagne)Boutros Joseph (Telecom-Paris)Brie David (Univ. Nancy)Brossier Jean-Marc (INPG Grenoble)Boeffard Olivier (IRISA)Borgnat Pierre (labo Physique, ENSLyon, CNRS)Boujemaa Hatem (Supcom (Tunis))Burel GillesCao Frederic (IRISA Rennes)Cardoso Jean-Francois (Telecom-Paris)Chalmond Bernard (ENS Cachant)Chapeau-Blondeau Francois (Univ. Angers)Charbonnier Pierre (Laboratoire Regional des Ponts et Chaussees de Strasbourg)Charvillat Vincent (ENSEEIHT)Chassery Jean-Marc (INPG)Chevalier Pascal (THALES)
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Chevreuil Antoine (Univ. Marne la Vallee)Chonavel Thierry (ENST Bretagne)Coatrieux Jean-Louis (IRISA, Universite de Rennes 1)Cocquerez Jean-Pierre (UTC)Cohen Albert (Paris VI)Cohen Laurent (Univ. Dauphine)Collet Christophe (LSIIT Strasbourg)Combettes Patrick (Univ. Jussieu)Comon Pierre (I3S, UMR6070)Carrault GuyCazuguel GuyCerou Frederic (IRISA)Daudet Laurent (Univ. Pierre et Marie Curie (Paris 6))Davoine Franck (CNRS, UTC Compiegne)Davy Manuel (Centrale Lille)Declercq David (ENSEA Cergy-Pontoise)Deforges Olivier (INSA Rennes)Degerine Serge (IMAG Grenoble)Delhote Christian (Defense)Demigny Didier (IRISA R2D2)Demoment Guy (L2S Orsay)Desbouvries Francois (GET-INT Evry)Descombes Xavier (INRIA Sophia-Antipolis)Deville Yannick (CICT)Dinten Jean-Marc (CEA-LETI Grenoble)Diouris Jean-Francois (IREENA Nantes)Dittmar AndreDjafari Ali Mohammad (L2S/CNRS-Supelec-UPS)Doncarli Christian (IRCYNN Nantes)Duchene Jacques (Univ. Troyes)Duhamel Pierre (L2S Orsay)Dalle Patrice (IRIT)De Antonini Marc (I3S Sophia-Antipolis)De Courville Marc (Motorola)De Lathauwer Lieven (ENSEA Cergy-Pontoise)Elloy Jean-Pierre (IRCYNN Nantes)Faucon Gerard (Rennes I)Favier Gerard (I3S Sophia-Antipolis)Feng Gang (INPG)Ferrari Andre (Sophia-Antipolis)Ferreol Anne (Thales)Fety Luc (CNAM Paris)Fleury Gilles (Supelec)Forster Philippe (Paris X)Fuchs Jean-Jacques (IRISA Rennes)Furon Teddy (INRIA)Garbay Catherine (IMAG Grenoble)Garnero Line (Univ. Jussieu)
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Gilloire Andre (France-Telecom R&D)Girard Stephane (IMAG Grenoble)Gobert Jean (Philips)Goncalves Paulo (INRIA)Gounon Patrick (INPG Grenoble)Graffign Christine (Paris V)Gravier Guillaume (IRISA Rennes)Grenier Yves (Telecom-Paris)Guillemot Christine (IRISA)Hachem Walid (L2S Orsay)Heite Fabrice (Univ. Strasbourg)Helard Jean-Francois (INSA Rennes)Helard Maryline (France-Telecom R&D)Herault Jeanny (INPG Grenoble)Hillion Alain (ENST Bretagne)Hirsch Ernest (Univ. Strasbourg)Haigron PascalHerment AlainHernandez AlfredoIdier Jerome (IRCYNN Nantes)Jaidane Meriem (ENIt Tunis)Jauffret Claude (Univ. Toulon)Jolion Jean-Michel (INSA Lyon)Joly Philippe (IRIT Toulouse)Jourdain Genevieve (INPG Grenoble)Lacaze Bernard (ENSEEIHT)Lacoume Jean-Louis (INPG Grenoble)Laot Christophe (ENST Bretagne)Larzabal Pascal (ENS Cachan)Laurent Nathalie (France-Telecom R&D)Lavielle Marc (Univ. Paris-Sud)Le Cadre Jean-Pierre (IRISA Rennes)Le Carpentier Eric (IRCYNN Nantes)Le Chevalier Francois (Thales)Lebrun Jerome (I3S Sophia-Antipolis)Legland Francois (IRISA)Lengelle Regis (Univ. Troyes)Lienard Joel (INPG)Loonis Pierre (Univ. de la Rochelle)Lorette Guy (IRISA, Universite de Rennes 1)Loubaton Philippe (Institut Gaspard Monge)Lucas Marie-Francoise (IRCYNN Nantes)Luthon Franck (Univ. Pau)Laugier PascalLe Caillec J.M. (ENST Bretagne)Lutton Evelyne (INRIA - Rocquencourt)Macaire Ludovic (LAGIS - UFR dIEEA)Magnin Isabelle (Creatis Lyon)
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Mailhes Corinne (TESA PRD)Maitre Henri (Telecom-Paris)Malandin Gregoire (INRIA - I3S)Mallat Stephane (CMAP)Mars Jerome (INPG)Martin Eric (Univ. UBS)Martin Nadine (INPG)Matignon Denis (Telecom-Paris)Memin Etienne (IRISA Rennes)Michel Olivier (Sophia-Antipolis)Moreau Eric (ISITV, Univ. Toulon)Moreau Nicolas (Telecom-Paris)Moulines Eric (Telecom-Paris)Mevel Laurent (IRISA)Myriam AriaudoNajim Mohamed (Enseirb/Univ. Bordeaux)Nicolas Jean-Marie (Telecom-Paris)Nikiforov Igor (Univ. Troyes)Oudart Patrick (Alcatel Space)Ovarlez Jean-Philippe (ONERA)Odet Christophe (CREATIS (INSA))Orkisz Maciej (CREATIS (INSA))Pellerin Denis (INPG Grenoble)Pesquet Jean-Christophe (Univ. Marne la Vallee)Pesquet-Popescu Beatrice (ENST/departement TSI)Pham Dinh-Tuan (IMAG Grenoble)Philipp-Foliguet Sylvie (ENSEA Cergy-Pontoise)Philippe Jean-Luc (Univ. UBS)Pieczynski Wojciech (GET-INT Evry)Postaire Jack-Gerard (Univ. Lille)Preteux Francoise (GET-INT Evry)Pronzato Luc (I3S Sophia-Antipolis)Prost Remy (Creatis Lyon)Quere RaymondRanchin Thierry (Ecole des Mines de Paris)Refregier Philippe (Institut Fresnel Marseille)Regalia Philippe (GET-INT Evry)Revenu MarinetteRichard Gael (Telecom-Paris)Richetin Marc (LESMEA)Rix HerveRodet Xavier (IRCAM)Roebel Axel (IRCAM)Rombaut Michele (INSA Lyon)Roques Sylvie (Observatoire Midi Pyrenees)Roueff Francois (Telecom-Paris)Rouge Bernard (CNES)Rougon Nicolas (GET-INT Evry)
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Roux Christian (ENST Bretagne)Roux Michel (Telecom-Paris)Ruan Su (Departement GEII, IUT de Troyes)Roumy AlineSaillard Joseph (Univ. Nantes)Senhadji Lotfi (Rennes I)Sentieys Olivier (IRISA/ENSSAT)Serot Jocelyn (LASMEA)Sidahmed Menad (UTC Compiegne)Sigelle Marc (Telecom-Paris)Simard Patrice (UTC Compiegne)Simon Laurent (Univ. Le Mans)Siohan Pierre (France-Telecom R&D)Slock Dirk (EURECOM)Strauss Olivier (LIRMM)Saoudi SamirSayadi BessemSequeira JeanTaravola Ina (IRCYNN Nantes)Tarel Jean-Philippe (Laboratoire Central des Ponts et Chaussees - LCPC)Thirion-Moreau Nadege (Univ. Toulon)Thomas Gerard (ECL Lyon)Torres Lionel (LIRMM)Torresani Bruno (Univ. Provence )Tourneret Jean-Yves (TESA)Toumoulin Christine (LTSI - INSERM U642)Uhlig Steve (UCL)Vigneron Vincent (INPG Grenoble)Vincent Emmanuel (Queen Mary University of London)Wang Yide (IRENNA Nantes)Wendling FabriceZerubia Josiane (INRIA Sophia-Antipolis)Zhu Yuemin (Creatis Lyon)
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Comite dOrganisation
Presidents :
Macq Benoit (TELE/UCL)Antoine Jean-Pierre (FYMA/UCL)
Membres :
De Vleeschouwer Christophe (UCL/TELE)Deschuyter Jean (TELE/UCL)Desmedt Virginie (TELE/UCL)Dewael Marie-Helene (TELE/UCL)Jacques Laurent (TELE/UCL)Nicolas Vincent (TELE/UCL)
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Remerciements
Le comite organisateur du Gretsi05 remercie avec gratitude tous les membres du Co-mite de Lecture et du Comite de Programme pour leur aide precieuse dans la longuelecture des 463 soumissions et pour lorganisation des 313 soumissions acceptees.
Le comite organisateur remercie egalement le sponsoring et le support du colloque dela part des organisations et des societes suivantes :
lUniversite Catholique de Louvain (UCL, Louvain-la-Neuve, Belgique), lEcole Nationale des Telecommunications (ENST, Paris, France), lEcole Superieure dElectricite (Supelec, France), le Groupe des ecoles des telecommunications (GET, France), la Societe dElectricite, de lElectronique et des Technologies de lInformation et de
la Communication (SEEE, France), le Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS, France), et le reseau Similar (network of excellence).
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Table des Communications
Volume 1
Session Affiches : P3.1 Images : analyse et modeles
Suivi de points robuste aux specularites et aux changements declairage 1-4
Michele Gouiffes, Christophe Collewet, Christine Fernandez-maloigne, Alain Tremeau
Suivi temps reel de personnes dans des sequences dimages couleur 5-8
Ghiles Mostafaoui, Catherine Achard, Maurice Milgram
IDENTIFICATION PAR ANALYSE EN PAQUETS DONDELETTESDE LIRIS ET TESTS DE ROBUSTESSE
9-12
Florence Rossant, Thomas Ea, Frederic Amiel, Manuel Torres Eslava, Amara Amara
Diagonalisation de matrices polynomiales quaternioniques : application ala separation de melanges convolutifs dondes polarisees
13-16
Nicolas Le Bihan
Vers une classification non supervisee basee sur un nouvel indice deconnectivite
17-20
Frederic Blanchard, Michel Herbin, Philippe Vautrot
LISSAGE ET SEGMENTATION DIMAGES MULTI-PARAMETRIQUES ULTRASONORES PAR UNE APPROCHE MEAN SHIFT
21-24
Franck Davignon, Thomas Grenier, Chantal Revol-muller, Gerard Gimenez, Olivier Basset
Representation eparse dimages par ondelettes foveales : principes et ap-plications
25-28
Julien Ros, Christophe Laurent
Filtrage Perceptuel Pyramidal 29-32
Azeddine Beghdadi, Razvan Iordache, Abdel-ouahab Abdel-ouahab
Suivi Tridimensionnel en Stereovision 33-36
Simon Conseil, Salah Bourennane, Lionel Martin
Les representations steerable pour la compression et lextraction de ca-racteristiques de bas niveau
37-40
Francois Tonnin, Patrick Gros, Christine Guillemot
Session Affiches : P3.3 Filtrage adaptatif et traitement dantenne
Filtrage adaptatif non-lineaire par methodes de gradient stochastiquecourt-terme a noyau
41-44
Cedric Richard
i
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Algorithmes du module constant en filtrage adaptatif :impact des progresrecents
45-48
Maurice Bellanger
Evaluation de la precision des Algorithmes de Projection Affine en VirguleFixe
49-52
Romuald Rocher, Daniel Menard, Olivier Sentieys, Pascal Scalart
MEAN SHIFT ADAPTATIF POUR LE LISSAGE DIMAGES ULTRA-SONORES
53-56
Thomas Grenier, Franck Davignon, Chantal Revol-muller, Olivier Basset, Gerard Gimenez
Decision Directed Algorithms for Blind Equalization Based on ConstantModulus Criteria
57-60
Carlos Alexandre Rolim Fernandes, Joao Cesar Moura Mota, Gerard Favier
Etude des performances du modele quaternionique en traitement dantennevectorielle
61-64
Sebastian Miron, Nicolas Le Bihan, Jerome I. Mars
Estimation des parametres de propagation dun canal MIMO par lalgo-rithme ESPRIT-Unitaire multidimentionnel
65-68
Steve Bartelmaos, Karim Abed-meraim, Valery Guillet, Jean-marie Chaufray
Bornes de Cramer Rao de DOA pour signaux BPSK et QPSK en presencede bruit non uniforme
69-72
Habti Abeida, Jean Pierre Delmas
Methode Haute Resolution large bande pour la Localisation dObjets En-fouis
73-76
Zineb Saidi, Salah Bourennane
Estimation de directions darrivee en presence derreur de phase 77-80
Zineb Saidi, Salah Bourennane, Abdel-ouahab Boudraa, Delphine Dare-emzivat
Blind Multiuser Equalization using a PARAFAC-Subspace Approach 81-84
Andre L. F. De Almeida, Gerard Favier, Joao C. M. Mota
Conception et implementation dun systeme de localisation de source so-nore large bande par formation de voie pour des applications robotiques
85-88
Sylvain Argentieri, Patrick Danes, Philippe Soueres
Session Affiches : P4.3 Detection
Detection sous optimale en contexte alpha-stable : performances et algo-rithmes
89-92
Steeve Zozor, Jean-marc Brossier, Pierre-olivier Amblard, Cedric Duchene
Approche a contrario pour la detection de changements a partir dimagesbasse resolution
93-96
Amandine Robin, Lionel Moisan, Sylvie Le Hegarat-mascle
ii
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Detection des zones de mouvement et regularisation : Application a lavideo surveillance
97-100
Lionel Carminati, Jenny Benois Pineau
Transformee de Radon Lissee et utilisation dans une procedure de detec-tion en controle non destructif
101-104
Patrice Aknin, Patrice Simard, Herve Cygan
Segmentation Conjointe de Donnees Astrophysiques a laide dune AnalyseBayesienne Hierarchique
105-108
Nicolas Dobigeon, Jean-yves Tourneret
DETECTION SOUS-OPTIMALES ET QUANTIFIEURS STOCHASTI-QUES
109-112
Cedric Duchene, Steeve Zozor, Pierre Olivier Amblard
Algorithme de Synthese dOuverture Base sur un Detecteur a Sous Espace 113-116
Remi Durand, Guillaume Ginolhac, Philippe Forster, Laetitia Thirion, Marc Lesturgie
Utilisation des Statistiques dOrdres Superieurs en Controle Qualite deDetecteurs de Rayons X
117-120
Frederic Maussang, Jocelyn Chanussot
PROPRIETE CFAR-MATRICE DU DETECTEUR BORD - APPLICA-TION RADAR SUR SIGNAUX EXPERIMENTAUX NON-GAUSSIENS
121-124
Frederic Pascal, Jean-philippe Ovarlez, Philippe Forster, Pascal Larzabal
Un theoreme limite et un test pour la detection non parametrique de si-gnaux dans un bruit blanc gaussien de variance inconnue
125-128
Dominique Pastor
Session Affiches : P4.4 Estimation
Restauration dimages dans le cas dun bruit Gaussien Poissonnien 129-132
Celine Theys, Henri Lanteri
Inversion de donnees infrarouges issues du telescope SPITZER 133-136
Thomas Rodet, Alain Abergel, Herve Dole, Alain Coulais
Approche de Suivi dObjet par Courbes de Niveau 137-140
Ali Ganoun, Raphael Canals, Sylvie Treuillet
Une nouvelle approche des bornes Bayesiennes 141-144
Alexandre Renaux, Philippe Forster, Pascal Larzabal
Estimation robuste de lorientation locale par loperateur IRON 145-148
Franck Michelet, Christian Germain, Pierre Baylou
Estimation semi-parametrique robuste par minimisation de lentropie desresidus, application en traitement dimages
149-152
Eric Wolsztynski, Eric Thierry, Luc Pronzato
iii
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Regressions par machines a vecteurs supports pour la prediction de serieschaotiques
153-156
Herwig Wendt, Patrick Flandrin, Patrice Abry
Estimation parametrique multiresolution de mouvements transparents 157-160
Vincent Auvray, Patrick Bouthemy, Jean Lienard
Estimation des donnees occultees : modeles statistiques a noyau 161-164
Barbara Romaniuk, Michel Desvignes, Maxime Berar
Estimation imprecise de densite de probabilite par transfert imprecis decomptage.
165-168
Olivier Strauss
Probabilite de decrochement dun estimateur autodidacte du residu de por-teuse
169-172
Philippe Ciblat, Mounir Ghogho
Estimation des derivees dun signal multidimensionnel avec applicationsaux images et aux videos
173-176
Michel Fliess, Cedric Join, Mamadou Mboup, Alexandre Sedoglavic
Recepteur aveugle base sur la decomposition PARAFAC pour des canauxde communication non lineaires
177-180
Alain Kibangou, Gerard Favier, Moha Hassani
Session Orale : O6.1 Applications : bio-ingenierie
Selection de segments pertinents dans des enregistrements SEMG en condi-tions experimentales perturbees
181-184
Georges Farah, David Hewson, Jacques Duchene
Prediction precoce de la syncope chez lhomme par reseaux de neurones 185-188
Mathieu Feuilloy, Daniel Schang, Jacques-olivier Fortrat, Sylvain Poggi, Elisabeth Bellard, Pas-cal Nicolas
SEGMENTATION COMPETITIVE DE LHIPPOCAMPE ET DELAMYGDALE A PARTIR DE VOLUMES IRM
189-192
Marie Chupin, Dominique Hasboun, Eric Bardinet, Sylvain Baillet, Line Garnero
Compensation de deformations en tomographie dynamique 193-196
Laurent Desbat, Sebastien Roux, Pierre Grangeat
Modelisation Markovienne pour lEstimation Combinee de Forme et deMouvement : Application au Coeur en Imagerie Scanner Multibarrette.
197-200
Antoine Simon, Mireille Garreau, Jean-louis Coatrieux, Herve Le Breton
iv
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Session Orale : O4.4 Filtrage particulaire
A propos de lutilisation des methodes de Monte Carlo sequentielles pourlestimation de parametres dans les modeles de Markov caches
201-204
Olivier Cappe, Eric Moulines
Detection et suivi simultanes dans une sequence video en couleur par filtresparticulaires
205-208
Jacek Czyz, Branko Ristic, Benoit Macq
Methode de modelisation non supervisee du canal satellite mobile parchanes de Markov
209-212
Clemence Alasseur, Lionel Husson, Sandro Scalise, Harald Ernst
Filtrages de Kalman et particulaire dans les Chanes de Markov Triplet 213-216
Boujemaa Ait-el-fquih, Francois Desbouvries
Fusion de capteurs potentiellement defaillants par filtrage particulaire 217-220
Francois Caron, Manuel Davy, Emmanuel Duflos, Philippe Vanheeghe
Session Orale : O3.1 Analyse multiresolution
Bases orthonormees dondelettes splines lineaires adaptees a une grilleirreguliere
221-224
Najat Chihab, Anissa Zerganoh, Pierre Duhamel, Jean-pierre Astruc
Multiscale analysis of multiple change points using unbalanced wavelets 225-228
Maarten Jansen
Etude du bruit dans une analyse M-bandes en arbre dual 229-232
Caroline Chaux, Laurent Duval, Jean-christophe Pesquet
Modelisation statistique multivariee des images dans le domaine de latransformee de curvelet
233-236
Larbi Boubchir, Jalal Fadili
Analyse multiresolution L2-optimale : estimation par quasi-projections 237-240
Laurent Condat, Annick Montanvert
Session Speciale : S3.1 Signal et Image en bioingenierie 1
Sur les signaux electrophysiologiques : reflexion et quelques perspectivesouvertes
241-244
Lotfi Senhadji, Alfredo Hernandez, Fabrice Wendling, Guy Carrault
Classification multivoie de signaux electromyographiques par ondelettesadaptees
245-248
Aude Maitrot, Marie-francoise Lucas, Christian Doncarli
v
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Etude de la cyclostationnarite du signal Doppler sanguin ultrasonore pourla detection de micro-emboles
249-252
Jean-marc Girault, Mathieu Biard, Denis Kouame, Gregory Souchon, Aurore Bleuzzen, FrancoisTranquart
ANALYSE DES SIGNAUX POUR UN DISPOSITIF DE MESURE ETDE STIMULATION DU SYSTEME NERVEUX CENTRAL
253-256
Celine Moulin, Daniel Barbier, Blaise Ivert, Regis Guillemaud, Lionel Rousseau, Francois Goy
Session Speciale : S1.1 Astro-statistique 1
Detection de familles dasterodes : un probleme de segmentation non su-pervisee
257-260
Olivier J.j. Michel, Philippe Bendjoya, Pablo Rojo Guerra
Geometrie des ensembles de chirps et detection des ondes gravitationnel-les
261-264
Eric Chassande-mottin
Analyse statistique de la detection de planetes par imagerie directe 265-268
Andre Ferrari, Jean Yves Tourneret, Eduard Serradel, Claude Aime
Session Speciale : S2.1 Traitement du signal et teletrafic informa-tique 1
Deux applications de processus ponctuels aux reseaux de communications 269-272
Olivier Dousse, Hung X. Nguyen, Patrick Thiran
Traitement du signal et modelisation probabiliste du trafic Internet 273-276
Fabrice Guillemin
Estimation en temps reel de la Matrice de Trafic par filtres de Kalman 277-278
Augustin Soule, Kave Salamatian, Nina Taft
Marginales non gaussiennes et longue memoire : analyse et synthese detrafic Internet
279-282
Antoine Scherrer, Patrice Abry
Session Speciale : S3.2 Signal et Image en bioingenierie 2
Quelques perspectives en imagerie medicale 283-286
Isabelle Bloch
Modele numerique destimation 2D de la deformation des tissus mous bio-logiques a partir dimages echographiques radiofrequence : Resultats sursimulations numeriques et donnees experimentales
287-290
Elisabeth Brusseau, Ghada Said, Patrick Clarysse
vi
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Approximation de courbes de quaternions duaux par des courbes de Bezieret des splines
291-294
Gwenael Guillard, Chafiaa Hamitouche, Christian Roux
Detection-estimation conjointe de lactivite cerebrale en imagerie fonction-nelle (IRMf)
295-298
Salima Makni, Philippe Ciuciu, Jerome Idier, Jean-baptiste Poline
Session Speciale : S1.2 Astro-statistique 2
Lanalyse des images dans les grands releves dastronomie visible/proche-infrarouge
299-302
Emmanuel Bertin
Statistiques direction-multipole pour la separation de composantes astro-physiques dans le fonds de rayonnement cosmologique
303-306
Jean-francois Cardoso, Pierrick Abrial, Yassir Moudden, Jean-luc Stark, Jacques Delabrouille
Deux methodes de deconvolution de melanges de composantes ; applicationa la reconstruction des amas de galaxies
307-310
Sandrine Anthoine, Elena Pierpaoli, Ingrid Daubechies
Deconvolution avec contraintes de positivite et de support : sources ponc-tuelles + source etendue en astronomie
311-314
Jean-francois Giovannelli, Alain Coulais
Session Speciale : S2.2 Traitement du signal et teletrafic informa-tique 2
Revisiting the multiscaling hypothesis at medium timescales 315-318
Claudio Narduzzi, Paolo Attilio Pegoraro, Steve Uhlig
Caracterisation et analyse du trafic Internet en fonction du type dappli-cation
319-322
Nicolas Larrieu, Yu Zhang, Philippe Owezarski
Detection dattaques de Deni de Services : ruptures dans les statistiquesdu trafic
323-326
Pierre Borgnat, Nicolas Larrieu, Patrice Abry, Philippe Owezarski
Session Affiches : P1.1 Images
Suivi des mouvements faciaux et de la pose 2D dun visage 327-330
Soumya Hamlaoui, Franck Davoine
vii
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Modelisation, Analyse et Fusion Markovienne Cachee de Multiples Se-quences dEvenements : Application en Cartographie IRM FonctionnelleCerebrale
331-334
Laurent Thoraval, Sylvain Faisan, Jean-paul Armspach
Partitionnement optimal de limage par minimisation dun critere duni-formite globale
335-338
Luc Klaine, Kacem Chehdi, Benoit Vozel
Segmentation pyramidale et groupements perceptuels 339-342
Jeremy Huart, Pascal Bertolino
Une methode pour le pre-traitement et le calcul de matrices de crosstalkpour des images couleur issues dune camera tri-CCD
343-346
Alexandra Lathuiliere, Yvon Voisin, Franck Marzani
Traitement non lineaire uniforme pour la reconstruction dune mosaquechromatique repartie aleatoirement
347-350
Brice Chaix De Lavarene, David Alleysson, Jeanny Herault
Invariants integraux pour lindexation dimages omnidirectionnelles 351-354
Cyril Charron, Ouiddad Labbani-igbida, El Mustapha Mouaddib
Session Affiches : P6.1 Signal et images en bio-ingenierie 1
Simulation dimages echographiques a partir de donnees scanner X 355-358
Soizic Laguitton, Jean-jacques Patard, Jean-louis Dillenseger
Segmentation dimages echocardiographiques par contours actifs impli-cites : exploitation de descripteurs statistiques de regions
359-362
Olivier Bernard, Jan Dhooge, Denis Friboulet
Estimation 3D du flux sanguin par imagerie ultrasonore haute frequence :application a letude de la microcirculation
363-366
Walid Aoudi, Herve Liebgott, Andrew Needles, Victor Yang, Stuart Foster, Didier Vray
Evaluation de lequilibre postural suite a la realisation dun pas selon troismethodes destimation de lexposant de Hurst
367-370
Hassan Amoud, Mohammed Abadi, Valerie Michel, David Hewson, Michel Doussot, JacquesDuchene
Reconstruction 3D de stenoses par modelisation markovienne a partir deplus de deux images dangiographie rotative par rayons X
371-374
Moez Chakchouk, Sylvie Sevestre-ghalila, Christine Graffigne, Meriem Jadane, Hatem Rajhi,Radhi Hamza
ICASENSE : une application de lAnalyse en Composantes Independantesa lIRM parallele
375-376
Gael Le Bec, Kosai Raoof, Jean Paul Yonnet
Modele de connaissances pour linterpretation dun electrogramme 377-380
Antoine Defontaine, Alfredo Hernandez, Guy Carrault
viii
-
Proposition dun indice de synchronisation pour la validation de reponsesneuronales a des stimuli periodiques
381-384
Julien Huillery, Regine Le Bouquin Jeannes, Gerard Faucon, Pierre Dugue, Alexandre Guerin
Mesure volumetrique a partir de vues stereoscopiques non calibrees 385-388
Benjamin Albouy, Sylvie Treuillet, Yves Lucas
Evaluation des deformations du myocarde sur des sequences temporellesdimages IRM par estimation contrainte du flot optique
389-392
Solofohery Randrianarisolo, Eric Delechelle, Eric Petit, Yasmina Chenoune, Jerome Garot,Alain Rahmouni
Detection et caracterisation dun bioprocede fed-batch par lanalyse de lex-posant de Holder
393-396
Sebastien Regis, Andrei Doncescu, Laetitia Faure, Jean-louis Uribelarea
Session Affiches : P6.2 Signal et images en bio-ingenierie 2
Extraction des signatures de composes purs constituant la couche externedu grain dorge a partir dimages de fluorescence
397-400
Abdelkamel Elhafid, Danielle Nuzillard, Marie-francoise Devaux, Nicolas Petrochilos, FabienBelloir
Application de modeles a derivee non entiere a la detection electrochimiquesur biopuce
401-404
Alexandre Chibane, Pierre Grangeat, Laurent Desbat, Alina Voda
Etude des parties codantes de lADN en fonction du sens lecture 405-408
Guillaume Sicot, Ramesh Pyndiah
Caracterisation 3D dimages IRM pour lanalyse de losteochondrite pri-mitive de la hanche
409-412
Philippe Pouletaut, Isabelle Claude, Renaud Winzenrieth, Marie-christine Ho Ba Tho, GuySebag
Caracterisation par analyse dimages de langiogenese sur des coupes his-tologiques
413-416
Sophie Le Maire, Silvia Blacher, Jean-michel Foidart, Jacques Verly
Reduction du bruit par pre-detection pour la localisation echographiqueradio frequence de micro-outils dans les tissus biologiques
417-420
Jean Martial Mari, Christian Cachard
Localisation distribuee des activites epileptiques par une analyse vecto-rielle : Approche experimentale multi agent
421-424
Mamadou Ndiaye, Abel Kinie, Jean-jacques Montois, Fabrice Wendling
Mesure de lexcitation et de linhibition dans le tissu neuronal en epilepsiepar identification dun modele dynamique non lineaire dactivite EEG
425-428
Jean-jacques Bellanger, Alfredo Hernandez, Fabrice Wendling, Paul Frogerais
ix
-
Nouvelle approche de modelisation de milieux poreux. Application a lostrabeculaire
429-432
Gabriel Aufort, Rachid Jennane, Rachid Harba, Alain Gasser, Damien Soulat, Claude LaurentBenhamou
Etude des parametres dun modele de generation de signaux EEG intrace-rebraux : synchronisation, conductivite cerebrale et surface corticale.
433-436
Delphine Cosandier-rimele, Jean-michel Badier, Fabrice Wendling
Vers un codage numerique de lactivite Stereo-EEG critique par une ap-proche experimentale multi-agent.
437-440
Abel Kinie, Mamadou Ndiaye, Jean-jacques Montois, Fabrice Wendling, Yann Jacquelet
Session Affiches : P6.3 Applications
Filtrage des echos ultrasonores en CND par la fonction de Cross ValidationGeneralisee (GCV)
441-444
Farid Tafinine, Boulem Ouazine, Amrane Houacine
A novel approach in the Characterization of Correlated Measurements 445-448
Carlos Lopez-martinez, Eric Pottier
Localisation de source par filtrage modal : application a des donnees petitesechelles en ASM
449-452
Barbara Nicolas, Philippe Roux, Jean-louis Lacoume, Jerome Mars
Application doperateurs de fusion floue a la classification automatique decibles realisee par un radar polarimetrique
453-456
Emanuel Radoi, Andre Quinquis, Felix Totir
Pollution de milieux poreux : identifiabilite et identification de modelesparametriques de sources
457-460
Aurelien Hazart, Jean-francois Giovannelli, Stephanie Dubost, Laurence Chatellier
Calcul Rapide du Kurtogramme et Applications 461-464
Jerome Antoni
Apport du modele de Lambert generalise a lextraction de relief de sur-face rugueuse par stereovision photometrique : application aux revetementsroutiers
465-468
Anis Benslimane, Majdi Khoudeir, Jacques Brochard, Minh-tan Do
Modelisation, evaluation et controle dune chane de traitement dimagesroutieres
469-472
Antonio Domingues, Yves Lucas, Driss Driouchi, Pierre Marche
Detection de jingles dans les documents sonores 473-476
Julien Pinquier, Regine Andre-obrecht
Estimation du signal glottique basee sur un modele ARX 477-480
Damien Vincent, Olivier Rosec, Thierry Chonavel
x
-
Classification dExpressions Vocales Passives Versus Actives 481-484
Zakia Hammal, Baris Bozkurt, Laurent Couvreur, Devrim Unay, Alice Caplier, Thierry Dutoit
Detection et classification des sons : application aux sons de la vie couranteet a la parole
485-488
Dan Istrate, Michel Vacher, Jean Francois Serignat
Extraction temps-reel de contours labiaux par segmentation video robusteen vue danimation 3D
489-492
Brice Beaumesnil, Franck Luthon, Marc Chaumont
Influence de la Reduction des Couleurs sur la Detection des Changementsde Plan dans les Films dAnimation
493-496
Bogdan Ionescu, Patrick Lambert, Didier Coquin, Vasile Buzuloiu
Filtrage matriciel multicomposante et estimation de la polarisation 497-500
Caroline Paulus, Jerome Mars
Session Orale : O6.3 Teledetection et spatial
Analyse dimages SAR polarimetriques au moyen doutils temps-frequence
501-504
Paul Leducq, Laurent Ferro-famil, Eric Pottier
Fusion de Methodes pour la Classification de Zones Urbaines en Telede-tection Satellitaire
505-508
Mathieu Fauvel, Jocelyn Chanussot, Jon Atli Benediktsson
Detection de feux de foret a partir dimages satellitaires IRT par analysestatistique devenements rares
509-512
Florent Lafarge, Xavier Descombes, Josiane Zerubia, Sandrine Mathieu-marni
Variational approach to interpolate and correct biases in stereo 513-516
Gabriele Facciolo, Andres Almansa, Alvaro Pardo
RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DE FREQUENCES DE RESO-NANCE A PARTIR DES DONNEES SATELLITAIRES DE LA MISSIONSPATIALE CLUSTER
517-520
Xavier Suraud, Jean-louis Rauch, Roger Ledee, Pierrette Decreau
Session Orale : O4.1 Segmentation dimages medicales
Une methode dinitialisation automatique pour contour actif parametrique,application aux images echographiques
521-524
Clovis Tauber, Hadj Batatia, Alain Ayache
Detection robuste et automatique des contours myocardiques en IRM car-diaque marquee
525-528
Aymeric Histace, Christine Cavaro-menard
xi
-
Segmentation guidee en imagerie CT 3D : Application a larborescencearterielle pulmonaire
529-532
Raphael Sebbe, Bernard Gosselin, Roger Ledee, Emmanuel Coche, Benot Macq
SEGMENTATION AUTOMATIQUE DIMAGES A FAIBLE RESOLU-TION ET FAIBLE CONTRASTE : APPLICATION A LIRM CAR-DIAQUE DU PETIT ANIMAL
533-536
Roger Ledee, Remy Leconge, Christine Cavaro-menard
Segmentation du contour de lendocarde sur des sequences dimagesdechographie cardiaque
537-540
Jerome Lebosse, Francois Lecellier, Marinette Revenu, Eric Saloux
Session Orale : O1.3 Multifractales : synthese et analyse
Synthese de champs scalaires multifractals : application a la synthese detexture
541-544
Pierre Chainais, Jian-jin Li
Applications doutils fractals pour la classification dimages microsco-piques de matiere grasse laitiere
545-548
Antoine Echelard, Jacques Levy-vehel, Ina Taralova
Contributions a letude des performances statistiques des estimateurs mul-tifractals
549-552
Stephane Roux, Bruno Lashermes, Patrice Abry, Stephane Jaffard
Debruitage multifractal par evolution interactive 553-556
Evelyne Lutton, Jacques Levy Vehel, Pierre Grenier
Conference invitee : C2, M. Unser
Vers une theorie unificatrice pour le traitement numerique/analogique dessignaux
557-558
Michael Unser
Session Affiches : P1.2 Non stationnaire et non lineaire
Caracterisation des Fonds Marins par Decomposition Modale Empirique 559-562
Abdel-ouahab Boudraa, Claire Pollet, Jean-christophe Cexus, Zineb Saidi
La Decomposition Modale Empirique a la recherche de lOnde Circumpo-laire Antarctique
563-566
Sylvie Roques, Frederique Remy
xii
-
Utilisation des contours actifs ou snake pour lextraction des aretes derepresentations temps-frequences : Application a lanalyse des contractionsuterines
567-570
Jeremy Terrien, Catherine Marque, Guy Germain
Analyse et representation de signaux transitoires : application a la com-pression, au debruitage et a la detection de rupture
571-574
Michel Fliess, Cedric Join, Mamadou Mboup, Hebertt Sira-ramirez
Synthese temps-frequence de signaux transitoires dans un contexte de to-mographie acoustique oceanique discrete
575-578
Lionel Cros, Cornel Ioana, Andre Quinquis, Gwladys Theuillon
Amelioration de lestimation spectrale par modelisation AR multi-dimensionnelle et decoupage en sous-bandes
579-582
David Bonacci, Corinne Mailhes
Vers une carte didentite spectrale 583-586
Nadine Martin, Corinne Mailhes, Kheira Sahli, Gerard Lejeune
Representations temps-frequence adaptees aux ondes guidees 587-590
Gregoire Le Touze, Barbara Nicolas, Jerome Mars, Jean-louis Lacoume, Dominique Fattaccioli
Choix dune covariance pour la prediction par krigeage de series chrono-logiques echantillonnees irregulierement
591-594
Emmanuel Vazquez, Eric Walter
Amelioration par le bruit de la dynamique de capteurs a saturation 595-598
David Rousseau, Francois Chapeau-blondeau
Session Affiches : P2.1 Codage de canal et techniques turbo
Optimisation des codes LDPC pour les communications OFDM 599-602
Valerian Mannoni, Guillaume Gelle
Une methode simple de turbo estimation de source en decodage conjointsource-canal
603-606
Marion Jeanne, Valerian Mannoni, Pierre Siohan
Algorithme Simplifie pour le Decodage de Codes LDPC non-binaires 607-610
Adrian Voicila, David Declercq, Marc Fossorier, Francois Verdier
Transmission prioritaire JPEG2000 sur lien sans fil 611-614
Benoit Parrein, Nicolas Normand, Patrick Le Callet
ULTRA-WIDE-BAND RECEIVER BASED ON TURBO-EQUALIZATION
615-618
F. Benedetto, G. Giunta, A. Neri, D. Blasi
Synchronisation de phase - Boucle a remodulation souple 619-622
Stephanie Bay, Christophe Vanstraceele, Benot Geller, Jean-pierre Barbot, Jean-marc Brossier
xiii
-
Impact de la priori sur les performances de legaliseur MAP et distribu-tion des LRV extrinseques
623-626
Noura Sellami, Aline Roumy, Inbar Fijalkow
Analyse de la convergence dun systeme multi-antennes precode iteratif 627-630
Jerome Le Masson, Charlotte Langlais
Decodage de Turbo Codes Produit Ternaires 631-634
Loic Barnault, David Declercq, Jacques Eudes
xiv
-
Table des Communications
Volume 2
Session Affiches : P3.4 Reconstruction et debruitage dimages
Reconstruction dobjets composes de plusieurs materiaux en tomographiemicro onde
635-638
Olivier Feron, Bernard Duchene, Ali Mohammad-djafari
Restauration dimages par diffusion selective 639-642
Aymeric Histace, Vincent Courboulay, Michel Menard, Christine Cavaro-menard
Denoising and Migration Techniques for Target Identification fromGround Penetrating Radar 2D data ; a case study
643-646
Olga Lopera, Nada Milisavljevic, Bart Scheers, Benot Macq
Operateurs tomographiques pour la reconstruction dobjets a symetrie derevolution
647-650
Francois Lavallou, Jean Michel Lagrange
COMPARAISON ENTRE LES ALGORITHMES SEMI-QUADRATIQUES ET GRADIENTS CONJUGUES PRECONDI-TIONNES POUR LA RESTAURATION DIMAGE PRESERVANTLES BORDS
651-654
Christian Labat, Jerome Idier
ECLATEMENT DES CONTRAINTES EN RECONSTRUCTION TO-MOGRAPHIQUE
655-658
Thomas Capricelli, Patrick Combettes
Restauration myope dimages pour linspection des ouvrages dart par unsysteme de vision embarque sur drone
659-662
Benot Vozel, Kacem Chehdi, Jean Dumoulin
Scintigraphic Image Denoising using Fisz Transformation and RedundantWavelet Packets
663-666
Nawres Kahlifa, Kamel Hamrouni, Noureddine Ellouze
Restauration des images floues et bruitees multiplicativement 667-670
Luc Klaine, Benoit Vozel, Kacem Chehdi
Session Affiches : P4.1 Reconnaissance et classification
Une nouvelle transformation pour la localisation des yeux dans une imagede visage monochrome
671-674
Maurice Milgram, Lionel Prevost, Rachid Belaroussi
Extraction dun modele 3D de visage en temps-reel et de maniere robuste 675-678
Marc Chaumont
xv
-
Perception visuelle du geste de prehension 679-682
Pablo Augusto Negri, Xavier Clady, Maurice Milgram
Detection de pietons par stereovision et noyaux de graphes. 683-686
Frederic Suard, Alain Rakotomamonjy, Abdelaziz Bensrhair
Apprentissages discriminants en reconnaissance de mots cursifs en-ligne 687-690
Emilie Caillault, Christian Viard-gaudin
Analyse des Orientations pour la Caracterisation dImages de Documentsde la Renaissance
691-694
Nicholas Journet, Jean-yves Ramel, Remy Mullot, Veronique Eglin
Appariement couleur de planches de bois par inference floue 695-698
Emmanuel Schmitt, Vincent Bombardier, Patrick Charpentier
Reconnaissance et detection robuste dobjets couleur 699-702
Choubeila Maaoui, Helene Laurent, Bruno Emile
Quantification des images couleur par un algorithme de classification cre-dibiliste
703-706
Anne-sophie Capelle, Olivier Colot, Christine Fernandez
Comparaison experience/calcul par association de courbes 707-710
Jean-michel Lagrange, Roberto Ardon, Nicolas Villain
Une Nouvelle Methode de Classification en Grande Dimension pour laReconnaissance de Formes
711-714
Charles Bouveyron, Stephane Girard, Cordelia Schmid
Localisation de defauts de capteur pour la validation des mesures hydro-metriques dans les reseaux dassainissement
715-718
Farida Hamioud, Claude Joannis, Jose Ragot
Classification dEEG pour les interfaces cerveau-machine 719-722
Alain Rakotomamonjy, Vincent Guigue, Gregory Mallet, Victor Alvarado
Nouveau noyau de sequences pour la verification du locuteur 723-726
Jerome Louradour, Khalid Daoudi
Espaces hybrides couleur-texture adaptes au comptage depis de ble 727-730
Frederic Cointault, Dominique Guerin
Session Orale : O2.1 Theorie de linformation et systemes de com-munication
Codage entropique a base de regles de re-ecriture 731-734
Herve Jegou, Christine Guillemot
xvi
-
Allocation MC-CDMA : augmentation des debits sur les lignes de trans-mission
735-738
Jean-yves Baudais, Matthieu Crussiere
Egalisation frequentielle sous-optimale dun systeme mono ou multipor-teuse
739-742
Carine Simon, Sylvie Mayrargue
Un nouveau systeme de transmission base sur les techniques MIMO SS-MC-MA avec saut de frequence pour la voie montante des futurs reseauxcellulaires de quatrieme generation
743-746
Laurent Cariou, Jean-francois Helard
PERFORMANCE OF HARQ SCHEMES WITH PACKET AND CODECOMBINING OVER MULTIPATH FADING CHANNELS FOR DS-SSS
747-750
M. Wissem El Bahri, Hatem Boujemaa, Mohamed Siala
Session Orale : O1.4 Representation des signaux et des images
Proprietes du second ordre de leffet de grenaille 751-754
Bernard Picinbono
Sur la Decomposition Modale Empirique des signaux echantillonnes 755-758
Gabriel Rilling, Patrick Flandrin
Vers une nouvelle decomposition de matrice 759-762
Jean Jacques Fuchs
Estimation de signaux par noyaux dondelettes 763-766
Vincent Guigue, Alain Rakotomamonjy, Stephane Canu
Une procedure generale destimation efficace de parametres multiples avecapplication en localisation
767-770
Philippe Forster, Guillaume Ginolhac
Session Orale : O5.1 Architectures materielles et logicielles
Conception fonctionnelle dune camera intelligente pour le traitement vi-deo temps reel
771-774
Barthelemy Heyrman, Michel Paindavoine, Renaud Schmit, Laurent Letellier
Plate-forme de Prototypage et Conception pour les Systemes de Radio Lo-gicielle
775-778
Fabienne Nouvel, Arnaud Massiani, Pierre De Stefano
Synthese Comportementale Sous Contraintes de Communication et de Pla-cement Memoire pour les composants du TDSI
779-782
Gwenole Corre, Philippe Coussy, Pierre Bomel, Eric Senn, Eric Martin
xvii
-
Retroprojection 2D sur plateforme SOPC 783-786
Stephane Mancini, Nicolas Gac, Michel Desvignes
Optimisation energetique dun systeme de communication dedie a un re-seau de capteurs
787-790
Mickael Cartron, Olivier Sentieys
Session Affiches : P5.1 Architectures materielles et logicielles
Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps-reel 791-794
Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frederic Jurie
Implantation dun recepteur Multi-Utilisateurs applique a la liaison mon-tante UMTS
795-798
Makram Touzri, Sylvie Kerouedan, Samir Saoudi, Patrick Adde
Un Modele Hierarchique pour les Architectures Reconfigurables en RadioLogicielle
799-802
Jean Philippe Delahaye, Jacques Palicot, Pierre Leray
Implantation du decodeur arithmetique de JPEG2000 basee sur la recon-figuration dynamique des FPGAs
803-806
Sophie Bouchoux, El-bay Bourennane
Optimisation sur calculateur dun modele darchitecture de couche de cel-lules retiniennes
807-810
Francois Devillard, Bernard Heit, Frederic Grandidier
Optimisation de la largeur des operateurs arithmetiques en synthese dehaut-niveau
811-814
Nicolas Herve, Daniel Menard, Olivier Sentieys
Une IP de scrutation et de codage entropique pour la normalisation duncodeur MPEG4 temps reel
815-818
Hachicha Khalil, Garda Patrick
Reconstruction 3D temps reel dans un VSIP 819-822
Tarik Graba, Bertrand Granado, Olivier Romain, Thomas Ea, Andrea Pinna, Patrick Garda
Sequenceur Memoire pour Applications Multimedias Temps Reel Gerantles Sequences dAcces Indeterministes
823-826
Bertrand Le Gal, Emmanuel Casseau, Sylvain Huet, Caaliph Andriamisaina, Eric Martin
Etude Spectrale de lEchantillonnage par Traversee Niveaux 827-830
Fabien Aeschlimann, Emmanuel Allier, Laurent Fesquet, Marc Renaudin
xviii
-
Session Affiches : P2.2 Systemes multi-utilisateurs et multi-capteurs
Sequences de canalisation chaotiques pour les systemes CDMA multicodes 831-834
Mourad Khanfouci, Sylvie Marcos
Controle de puissance et detection multicode conjointe dans une liaisondescendante a haut debit de lUMTS
835-838
Bessem Sayadi, Stefan Ataman, Inbar Fijalkow
Annulation dinterference dans les systemes optiques a acces multiple parrepartition de code (O-CDMA)
839-842
Claire Goursaud, Anne Julien-vergonjanne, Christelle Aupetit-berthelemot, Jean-pierre Cances,Jean-michel Dumas
Methode hybride de suppression dinterference basee sur lestimation parpaquet des codes inconnus appliquee au HSDPA multicode
843-848
Ahmed Saadani, Jean-marie Chaufray
Construction de filtres LPTV orthogonaux pour un systeme dacces mul-tiple par etalement spectral. Etude des effets dune desynchronisation entreutilisateurs
849-852
Wilfried Chauvet, Bernard Lacaze, Daniel Roviras, Alban Duverdier
Un nouveau decodeur MIMO pour des transmissions MAQ utilisant uneapproche geometrique : HISD
853-856
Amor Nafkha, Christian Roland, Emmanuel Boutillon
Comparaison du precodeur dmin avec les OSTBC et le precodeur Max-SNR pour les systemes MIMO
857-860
Baptiste Vrigneau, Philippe Rostaing, Koffi Yao
Session Affiches : P2.3 Systemes de communications
Construction dune Modulation Codee 861-864
Sami Hadda, Slaheddine Jarboui
Synthese de la notion de facteur de crete et applications aux modulationsmonoporteuse
865-868
Yves Louet, Jacques Palicot
TEB de systeme OFDM code multi-utilisateurs 869-872
Adrien Renoult, Inbar Fijalkow, Marc Chenu-tournier
ALGORITHMES A NORME CONSTANTE POUR LES SYSTEMES DECOMMUNICATION MIMO
873-876
Assa Ikhlef, Daniel Le Guennec, Jacques Palicot
Etude theorique des performances dun detecteur autodidacte dentrela-ceur
877-880
Guillaume Sicot, Sebastien Houcke
xix
-
Analyse du facteur de crete dans le contexte Radio Logicielle 881-884
Sidkieta Zabre, Jacques Palicot
Session Affiches : P4.2 Segmentation et indexation
Criteres multi-echelle devaluation de la segmentation 885-888
Sylvie Philipp-foliguet, Laurent Guigues
Segmentation pyramidale localisee dans un ruban ferme 889-892
Pascal Bertolino, Jeremy Huart, Guillaume Foret
Extraction de formes par approche agent dans des IRM 893-896
Yann Jacquelet, Jean-jacques Montois, Mamadou Lamine Ndiaye, Abel Kinie
Modeles GMM et algorithme de Brandt pour la correction de la segmen-tation de la parole par HMM
897-900
Safaa Jarifi, Dominique Pastor, Olivier Rosec
Segmentation en Caracteres Individuels dans des Images de Scenes Natu-relles
901-904
Celine Mancas-thillou, Matei Mancas, Bernard Gosselin
Segmentation dImages Multispectrales par Arbre de Markov Cache Flou 905-908
Pierre Lanchantin, Fabien Salzenstein
Segmentation non supervisee dimages non stationnaires avec champs deMarkov evidentiels
909-912
Dalila Benboudjema, Wojciech Pieczynski
Fusion de segmentations dimages microscopiques par SVM dans differentsespaces couleur selon la theorie de levidence
913-916
Christophe Charrier, Gilles Lebrun, Olivier Lezoray
Fusion de criteres pour levaluation de resultats de segmentation dimages 917-920
Sebastien Chabrier, Helene Laurent, Christophe Rosenberger, Alain Rakotomamonjy
Chanes de Markov cachees multivariees a bruit correle non gaussien, avecapplications a la segmentation du signal radar
921-924
Nicolas Brunel, Wojciech Pieczynski, Frederic Barbaresco
Representation dimages par chanes de symboles : Application a la re-cherche par le contenu
925-928
Jean-michel Jolion, Isabelle Simand
Histogrammes spatiaux couleur optimises pour lindexation dimages parle contenu
929-932
Sad Kharbouche, Patrick Vannoorenberghe, Christele Lecomte, Pierre Miche
xx
-
Session Orale : O4.3 Reconnaissance des formes
Une approche de type filtrage pour la selection de variables - Applicationa la reconnaissance automatique de poissons
933-936
Dahbia Semani, Carl Frelicot, Pierre Courtellemont
AMELIORATION DE LA RECONNAISSANCE DE PARTITIONS MU-SICALES PAR MODELISATION FLOUE ET INDICATION DES ER-REURS POSSIBLES
937-940
Florence Rossant, Isabelle Bloch
Combinaison de classifieurs pour la localisation de visage 941-944
Rachid Belaroussi, Lionel Prevost, Maurice Milgram
Selection de variables pour la reconnaissance de formes 945-948
Sebastien Gadat, Laurent Younes
Classification de signaux invariante en translation 949-952
Vincent Guigue, Alain Rakotomamonjy, Stephane Canu
Session Orale : O2.2 Codage canal et detection
Treillis a complexite reduite pour le decodage de codes a longueur variable 953-956
Gholam-reza Mohammad-khani, Chang-ming Lee, Michel Kieffer, Pierre Duhamel
Une comparaison de recepteurs source-canal conjoint utilisant des codesLDPC
957-960
Charly Poulliat, Catherine Lamy-bergot, Inbar Fijalkow
Detection de phase a tres faible rapport signal a bruit a laide dun codede parite
961-964
Mathieu Dervin, Marie-laure Boucheret, Gilles Mesnager, Alain Ducasse
Separation aveugle de signaux de type DS-CDMA a laide de techniquesalgebriques
965-968
Castaing Josephine, De Lathauwer Lieven
Session Orale : O1.1 Nouvelles tendances en temps-frequence
Reconnaissance des formes par methodes a noyau dans le domaine temps-frequence
969-972
Paul Honeine, Cedric Richard, Patrick Flandrin
Une Methode a Noyaux pour lApproximation Parcimonieuse des Repre-sentations Temps-Frequence Bilineaires
973-976
Manuel Davy, Patrick Wolfe
Estimation et reconstruction des signaux courts multicomposantes modulesnon lineairement a la fois en amplitude et en frequence
977-980
Meryem Jabloun, Michelle Vieira, Nadine Martin, Francois Leonard
xxi
-
Algorithme de zero-diagonalisation conjointe pour la separation de sourcesdeterministes
981-984
Elmostafa Fadaili, Nadege Thirion-moreau, Eric Moreau
Suivi de trajectoires temps-frequence par filtrage particulaire 985-988
Corentin Dubois, Manuel Davy
Conference invitee : C3, H. Vinet
Applications musicales du traitement de signal : synthese et prospective 989-996
Hugues Vinet
Session Affiches : P2.4 Codage, compression, cryptage et tatouage
Estimation de mouvement par maillages et lignes de rupture pour le codagede sequences video
997-1000
Nathalie Cammas, Stephane Pateux, Luce Morin, Benjamin Le Guen
Codage video par schema lifting avec gestion des occlusions 1001-1004
Thomas Andre, Marc Antonini, Michel Barlaud
Reduction du debit et de la complexite de decodage par lanalyse de scenepour la tele surveillance basee sur Motion JPEG 2000
1005-1008
Jerome Meessen, Christophe Parisot, Xavier Desurmont, Jean-francois Delaigle
Codage par descriptions multiples pour la transmission video 1009-1012
Christophe Tillier, Teodora Petrisor, Beatrice Pesquet-popescu, Jean-christophe Pesquet
COMPRESSION DE MAILLAGES 3D DE GRANDE RESOLUTIONPAR TRANSFORMEE EN ONDELETTES AU FIL DE LEAU
1013-1016
Akran Elkefi, Sami Abbadi, Marc Antonini, Chokri Ben Amar
Diffusion geometrique pour le masquage derreurs de transmission et dequantification sur des images JPEG couleur
1017-1020
Pascal Bourdon, Bertrand Augereau, Christian Chatellier, Christian Olivier
Interleaved S+P : Decomposition pyramidale entrelacee a contexte de pre-diction enrichi
1021-1024
Marie Babel, Olivier Deforges, Joseph Ronsin
Evaluation dun codeur de parole a tres bas debit 1025-1028
Marc Padellini, Genevieve Baudoin, Francois Capman
Metriques de distorsion pour lanalyse comparative de schemas de filigra-nage 3D
1029-1032
Patrice Rondao Alface, Mathieu De Craene, Benoit Macq
Un Algorithme de Tatouage dImages Numeriques reposant sur les Chan-gements dHorloge Periodiques
1033-1036
Vincent Martin, Marie Chabert, Bernard Lacaze
xxii
-
Steganographie dimages couleur dans lespace L*a*b* par modulation dedistance
1037-1040
Gael Chareyron, Dinu Coltuc, Alain Tremeau
Insertion dinformations numeriques dans un signal : Application a laclassification de donnees experimentales en anemometrie laser Doppler
1041-1044
Alain Le Duff, Bruno Gazengel
Transfert securisee dune ROI sans perte par une methode dinsertion dedonnees cachees robuste a la compression JPEG
1045-1048
Philippe Amat, William Puech
Performances dun cryptosysteme numerique a base de chaos 1049-1052
Veronique Guglielmi, Michel Bonnefont, Daniele Fournier-prunaret, Pierre Pinel, Abdel Kad-dous Taha
Session Affiches : P3.2 Separation de sources et problemes inverses
Separation de sources non-negatives par lapproche du maximum de vrai-semblance
1053-1056
Sad Moussaoui, David Brie, Cedric Carteret
Separation de melanges convolutifs de modulations CPM sur-echantillonnees
1057-1060
Pierre Jallon, Antoine Chevreuil, Philippe Loubaton, Pascal Chevalier
Approximation en champs moyen pour la separation de sources appliqueeaux images hyperspectrales
1061-1064
Nadia Bali, Ali Mohammad-djafari
Solution anlytique et generalisation dun contraste a reference 1065-1068
Atman Jbari, Abdellah Adib, Driss Aboutajeddine
Deflation parallele avec des contrastes APF pour lextraction aveugle desources
1069-1072
Vicente Zarzoso, Ludwig Rota, Pierre Comon
Methodes sequentielles de separation aveugle de sources en presence debruit
1073-1076
Marc Castella, Jean-christophe Pesquet
Simuler une distribution normale a support positif a partir de plusieurslois candidates
1077-1080
Vincent Mazet, David Brie, Jerome Idier
Deconvolution impulsionnelle positive myope 1081-1084
Vincent Mazet, Jerome Idier, David Brie
Identification aveugle de modele acoustique et application a la dereverbe-ration de la parole
1085-1088
William Bobillet, Eric Grivel, Roberto Guidorzi, Mohamed Najim
xxiii
-
Le lissage H-infini : une alternative au filtrage de Kalman pour le rehaus-sement du signal de parole ?
1089-1092
David Labarre, Eric Grivel, Nicolai Christov, Mohamed Najim
Recherche Lineaire Optimisee : Une Nouvelle Methode pour Accelerer PA-RAFAC
1093-1096
Myriam Rajih, Pierre Comon
Une methode de sous-espace pour lextraction aveugle dune source cyclo-stationnaire
1097-1100
Roger Boustany, Jerome Antoni
Deconvolution aveugle dans le domaine frequentiel fondee sur le taux din-formation mutuelle
1101-1104
Anthony Larue, Jerome Mars, Christian Jutten
Session Affiches : P1.3 Modeles deformables, geometriques et cog-nitifs
Definition dune force dattraction aux LPE pour la segmentation parcontours actifs
1105-1108
Annabelle Gouze, Cedric De Roover, Benot Macq
Detection de signalisation routiere par ajustement de formes prototypes 1109-1112
Guillaume Dutilleux, Pierre Charbonnier
Utilisation des Gradients de Forme et des Contours Actifs Bases Regionspour la Segmentation des Vecteurs Mouvement
1113-1116
Stephanie Jehan-besson, Stefan Duffner, Ariane Herbulot, Michel Barlaud, Gilles Aubert
Extraction de la forme et de la perspective dans des textures artificielleset naturelles par modeles corticaux.
1117-1120
Corentin Massot, Jeanny Herault
Recalage semi-rigide dimages de scanner aeroporte 1121-1124
Claude Cariou, Kacem Chehdi
Contours actifs pour le suivi dobjet en temps-reel : multi-topologies etmulti-resolutions
1125-1128
Sebastien Lefevre, Nicole Vincent
Session Orale : O4.2 Methodes a noyaux
Influence des Vecteurs Caracteristiques en Steganalyse par Separateurs aVastes Marges
1129-1132
Benoit Roue, Patrick Bas, Jean Marc Chassery
Kernel machines : une nouvelle methode pour loptimisation de laligne-ment des noyaux et lamelioration des performances
1133-1136
Jean-baptiste Pothin, Cedric Richard
xxiv
-
Reconstruction par noyaux polynomiaux 1137-1140
Maxime Berar, Michel Desvignes, Barbara Romaniuk, Gerard Bailly, Yohan Payan
Classification de vegetaux 1141-1144
Michel Chapron, Louis Assemat
Classification avec contraintes : problematique et apprentissage dune reglede decision par SVM
1145-1148
Edith Grall-maes, Pierre Beauseroy, Abdenour Bounsiar
Session Orale : O3.2 Images : sequences et 3D
Guidage du filtrage particulaire par une etude du mouvement 1149-1152
Elodie Bichot, Laurent Mascarilla, Pierre Courtellemont
Recalage variationnel non rigide statistique referenceregion 1153-1156
Nicolas Rougon, Antoine Discher, Francoise Preteux
Decomposition de deformation pour lestimation dun mouvement de ca-mera
1157-1160
Jonchery Claire, Dibos Francoise, Koepfler Georges
Agregation, selection et utilisation de linformation de mouvement issuedun flux MPEG
1161-1164
Renan Coudray, Bernard Besserer
Reconnaissance de sauts dathlete dans les videos : fusion du mouvementde camera et de la trajectoire de points caracteristiques
1165-1168
Emmanuel Ramasso, Denis Pellerin, Michele Rombaut
Session Orale : O6.2 Radar
Detection MV-TFAC dynamique dans un fouillis de mer heterogene 1169-1172
Nicolas Bon, Ali Khenchaf, Rene Garello, Jean-michel Quellec, Myriam Chabah
Imagerie dobjets mobiles a laide dun radar bande etroite multistatique 1173-1176
Guillaume Ginolhac, Franck Daout, Francoise Schmitt
Un algorithme de Gradient Conjugue modifie pour le traitement Spatio-Temporel adaptatif en radar aeroporte
1177-1180
Hocine Belkacemi, Sylvie Marcos, Hichem Semira
Antibrouillage Radar en contexte de rotation dantenne 1181-1184
Marc Oudin, Jean-pierre Delmas, Claude Adnet, Cecile Germond, Frederic Barbaresco
Analyse de la Texture dans les Images SAR Appliquee au Filtrage de Spe-ckle
1185-1188
Olivier Dhondt, Laurent Ferro-famil, Eric Pottier
xxv
-
Session Orale : O2.3 Tatouage et steganographie
Quantification vectorielle algebrique modulee : codage de source/tatouageconjoints a debit variable
1189-1192
Ludovic Guillemot, Jean-marie Moureaux
Amelioration de linvisibilite par adaptation de la quantification aux don-nees a inserer.
1193-1196
Jean-luc Toutant, William Puech, Christophe Fiorio
Steganographie dimages basees sur le theoreme chinois des restes 1197-1200
Dinu Coltuc, Alain Tremeau
Tatouage video utilisant lACI et base sur un treillis informe 1201-1204
Hussein Joumaa, Franck Davoine
Mecanisme de synchronisation dans des systemes de tatouage audio pourdes perturbations desynchronisantes a forte derive
1205-1208
Cleo Baras, Nicolas Moreau, Bassem Zayen
Session Orale : O1.2 Modeles deformables, geometriques et cogni-tifs
ETUDE ET EXTENSION DES FLOTS DE RICCI, KAHLER-RICCI ETCALABI DANS LE CADRE DU TRAITEMENT DE LIMAGE ET DELA GEOMETRIE DE LINFORMATION
1209-1212
Frederic Barbaresco
Contraintes de forme invariante aux transformations affines pour lescontours actifs orientes region
1213-1216
Alban Foulonneau, Pierre Charbonnier, Fabrice Heitz
Formalisme et mesure de la perception : interet de la dynamique sensori-motrice chez un agent robotique
1217-1220
Mickael Maillard, Philippe Gaussier, Laurence Hafemeister
MODELE STATISQUE ET DESCRIPTION LOCALE DAPPARENCENON LINEAIRE POUR LA DETECTION DES COUTOURS DES LE-VRES
1221-1224
Pierre Gacon, Pierre-yves Coulon, Gerard Bailly
MGS2 : Optimisation multicriteres de contours actifs par algorithmes ge-netiques
1225-1228
Nicolas Cladel, Renaud Seguier
xxvi
-
Session Orale : O3.3 Separation de sources dans des melanges sous-determines
Separation voix / musique a partir denregistrements mono : quelques re-marques sur le choix et ladaptation des modeles
1229-1232
Alexey Ozerov, Remi Gribonval, Pierrick Philippe, Frederic Bimbot
Separation aveugle sous-determinee de sources audio par la methode EMD(Empirical Mode Decomposition)
1233-1236
Abdeldjalil Assa-el-bey, Karim Abed-meraim, Yves Grenier
Separation de sources dans le cas sous-determine : comparaison de deuxapproches basees sur des decompositions parcimonieuses
1237-1240
Sylvain Lesage, Sacha Krstulovic, Remi Gribonval
Separation dun melange sous-determine de sources par simulation sto-chastique
1241-1244
Eric Le Carpentier
Construction destimateurs oracles pour la separation de sources 1245-1248
Emmanuel Vincent, Remi Gribonval
xxvii
-
Suivi de points robuste aux spcularits et aux changementsdclairage
Michle GOUIFFS1, Christophe COLLEWET1, Christine FERNANDEZ-MALOIGNE2, Alain TRMEAU3
1Cemagref, 17 Avenue de Cucill, CS64427 35044 Rennes cedex, France2Laboratoire SIC, Universit de Poitiers, France
3Laboratoire LIGIV, Universit de Saint Etienne, France
[email protected], [email protected]@sic.univ-poitiers.fr, [email protected]
Rsum La plupart des mthodes de suivi de points suppose que les objets sont lambertiens et quaucun changement dclairage ne se produitdans la scne. Dans une certaine mesure, le suivi avec normalisation photomtrique ainsi que lapproche propose par Soatto et al. [3] rpondent ce problme. Par une tude de la modlisation des variations dillumination, cet article explique les hypothses sur lesquelles se basent cesapproches. Ensuite, il propose une mthode originale de suivi de points, base sur le calcul dun modle photomtrique plus appropri. Quelquesexprimentations prouvent la robustesse de cette technique vis--vis des rflexions spculaires et des changements dclairage.
Abstract Most feature point tracking approaches assume that objects are Lambertian and that no lighting change occurs. To some extent, thetracking method with photometric normalization and the approach proposed by Soatto et al. overcome these issues. From a study on specularreflection models, we explain explicitly the assumptions on which these techniques are implicitly based. Then, we propose an original trackingalgorithm based on a more appropriate modeling of the illumination changes. Experimental results demonstrate the robustness of our approachagainst specular highlights and lighting changes.
1 IntroductionLe processus dappariement ou de mises en correspondance
de primitives gomtriques entre deux images est une tchede bas niveau essentielle en vision par ordinateur, comme envision dynamique ou en asservissement visuel par exemple.Pourtant il sagit encore dun problme ouvert. Par ailleurs,lorsque les images sont textures mais peu structures, seulesdes primitives de type point sont susceptibles dtre dtectes.Dans ce domaine, les travaux prcurseurs sont dus Lucas etKanade [4, 7]. Par la suite, des extensions plus robustes ont vule jour [6, 8]. Nanmoins, ces mthodes se basent toujours surlhypothse de conservation de la luminance, qui nest en g-nral pas valide, tant donn que la plupart des surfaces sontnon lambertiennes et que les conditions dclairage sont sus-ceptibles de varier au cours dune squence dimages. Afin derpondre ce problme, Hager et Belhumeur [1] acquirentdes images de la scne sous diffrents clairages et utilisentces donnes pour compenser les changements dillumination.Les mthodes en ligne existantes consistent soit raliser unenormalisation photomtrique (comme dans [8] par exemple),soit estimer les paramtres dun modle photomtrique [3].
Dans cet article, nous proposons de dfinir clairement les hy-pothses sur lesquelles se basent ces deux dernires approches,en nous appuyant sur des modles de rflexion plus completsque le modle lambertien. Nous formalisons ensuite une ex-tension de la mthode de suivi de Lucas et Kanade permet-tant, dans le cadre de petites fentres dintrt autour du point suivre, de compenser les apparitions de spcularits et leschangements dclairage.
Cette article sarchitecture donc ainsi. La section 2 proposeune modlisation des variations dillumination, quelles soientdues aux spcularits ou aux changements dclairage. La par-tie 3 dtaille les mthodes de suivi existantes et montre sur
quelles hypothses elles se basent. Ensuite, la section 4 dcritla technique de suivi propose, en se basant toujours sur desmodles de rflexion spculaire. Enfin, la section 5 permet deprouver la pertinence de notre approche laide de quelquesrsultats exprimentaux.
2 Modlisation des changements dillu-mination
Soient f et g des images acquises respectivement aux ins-tant k et k. Un point P de lobjet se projette dans limage fen p de coordonnes (xp, yp) et en p de coordonnes (xp, yp)dans limage g. La figure 1 dcrit les vecteurs et les angles uti-liss dans cet article. V et L sont respectivement les directionsdobservation et dclairage, qui forment des angles r et iavec la normale n en P . B est la bissectrice de langle entre Vet L, formant un angle avec la normale n. Selon les modlesspculaires tels que ceux de Phong [5] et de Torrance [9], laluminance en p peut tre exprime par la relation suivante :
f(p) = Kd(p)a(p) cos i(P ) + hf (p) + Ka (1)o a(p) est lalbedo du matriau, Kd et Ka des termes relatifsaux intensits dclairage direct et ambient. i(P ) est langledincidence de lclairage au point P . La foncion hf , contribu-tion de la rflexion spculaire, dpend de la rugosit du mat-riau, de langle dincidence, mais galement de langle entren et B. Pour le modle lambertien, hf = 0. Par contre, dans lecas du modle de Phong [5] par exemple :
hf (p) = Ks(p). cosn (P ) (2)o n est la rugosit et Ks reprsente la contibution directe delclairage. Si des variations, exprimes par les fonctions ta, td,ti et th, sont respectivement produites sur les termes Ka, Kd ,i et hf , la luminance dans limage g devient :
g(p) = K d(p)a(p) cos i(P ) + Ks
(p)hg(p) + Ka (3)
c GRETSI 2005, 6-9 septembre 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique 1
-
V
B n
L
P
r
i
FIG. 1: Vecteurs et angles utiliss pour dcrire les rflexions.
avec Ka= Ka + ta,
i(P ) = i(P )+ ti(P ), Kd
(p) = Kd(p)+ td(p)et hg(p) = hf (p) + th(p).
partir de cette modlisation des variations dillumination,la section qui suit analyse les hypothses sur lesquelles se basentles techniques de suivi de points existantes.
3 Mthodes de suivi classiqueSoit un point M de la scne se projetant en m dans la fentre
dintrt W de taille N N , centre autour du point suivrep. Le suivi de points consiste calculer le modle de mouve-ment (m,A), m W , paramtris par A, qui approximele dplacement de W . Suivant les techniques de suivi, les hy-pothses quant la modlisation des variations dilluminationsur W sont diffrentes. En liminant lalbedo a(m) entre (1) et(3), on obtient lexpression reliant des luminances f et g dunemme squence :
g((m,A)) = (m)f(m) + (m) (4)o (m) et (m) sont donns, m W , par :
(m) =[Kd(m)+td(m)] cos(i(M)+ti(M))
Kd(m) cos(i(M))(5)
(m) = [hf (m)+Ka](m)+hg((m, A))+Ka+ta (6)Ces relations nous permettent de comparer les mthodes desuivi et les hypothses sur lesquelles elles se basent.Mthode de suivi KLT. La mthode de suivi classique [4,6,7]se base sur une parfaite conservation de la luminance, de sorteque g(m) = f(m), m W et W . Premirement, cela im-plique que (m) = 1, m W. Daprs (5), cette galit estexacte indpendamment de la surface projete dans W , sil nya aucun changement dclairage (ti(M) = 0 et td(m) = 0,m W). Elle suppose ensuite que (m) = 0, cest--dire quedans (6), pour = 1, on ait hf (m) hg(m) = ta, m W etquelles que soient la rugosit et la courbure de la surface pro-jete dans W (et donc quelles que soient hf et hg sur W ). Celanest possible que si hf (m), hg(m) et ta sont tous nuls m Wet W , cest--dire si les surfaces sont lambertiennes.
cause du bruit, des approximations inhrentes au modlede mouvement, et galement cause des fortes hypothses quiviennent dtre dcrites, le mouvement est estim en minimi-sant le critre suivant :
1(A) =
mW[f(m) g((m,A))]2 (7)
Cette approche mne de bons rsultats mais souffre des va-riations dillumination. Une normalisation photomtrique per-met de rpondre ce problme.Mthode de suivi avec normalisation photomtrique. Cetteapproche se base sur la minimisation du critre suivant :
2(A) =
mW[f(m) + g((m, A))]2 (8)
o les termes et sont calculs indpendamment de la mi-nimisation de 2. Ainsi, (m) est suppos identique m W .Pour que ce soit exact pour toute courbure de surface projetedans W (et donc ti et i) et quel que soit lclairage (et doncKd et td), il faut que Kd, ti, td, Kd soient tous supposs iden-tiques en tout point m de W . Ensuite, elle suppose que (m)est identique en tout point de W . Cela est vrai pour toute cour-bure et rugosit de surface projete sur W , si hg(m) et hf (m)sont identiques en tout point m de W . Dans le cas gnral, ceshypothses ne sont vrifies que trs localement. Finalement,la mthode avec normalisation photomtrique suppose que laluminance scrit :
f(m) = Ka + Kda(m) cos i + hf , m W (9)Aprs variations dillumination ta, td, et ti, la luminance g(m)devient :
g(m) = K da(m) cos(i + ti) + hg + Ka, m W (10)
Par ailleurs, soient f et g les moyennes de f et g sur W , etf , g leurs carts-type. Les valeurs f et f scrivent :{
f = Kd cos(i)a + Ka + hff = Kd cos(i)a
(11)
o a et a sont la moyenne et la variance de a. En exprimantde la mme faon g et g , puis en liminant a et a, onaboutit, tous calculs faits, une relation de g en fonction de f ,f , g, f et g , de sorte que =
gf
et = g gff .Cette technique suppose ainsi que les variations dillumina-
tion sont constantes en tout point m de W . Notons que le cal-cul de la normalisation devient instable lorsque a 0, cest--dire lorsque les intensits sont proches de la saturation oulorsquelles sont presque homognes dans W .Mthode de Soatto [3]. Cette approche se base galement surla minimisation du critre (8). Cependant, la diffrence delapproche normalise, et sont estims en mme temps quele mouvement, et non calculs. Ainsi, elle se base exactementsur les mme hypothses photomtriques que celles consid-res dans la mthode normalise. Pour viter toute confusion,nous appelons 3 le critre minimiser pour cette approche [3].
Notre mthode, explicite dans la section suivante, ne se basepas sur la constance des paramtres dillumination sur W maissur leur continuit.
4 Mthode de suivi proposeLa relation (4) nest pas lunique faon de modliser les va-
riations dillumination. En effet, partir de (1) et (3), on obtientgalement la relation suivante entre g et f :
g((m,A)) = f(m) + (m) (12)
Dans le cas gnral : (m) = a(m)(Kd((m, A)) cos(i(M))
Kd(m) cos i(M)) + hg((m, A)) hf (m) + ta.Par contre, lorsque lclairage et le gain de la camra sont
constants : (m) = hg((m, A)) hf (m).Daprs (2), est variable sur W puisquelle dpend des
angles V et L et par consquent de la normale n en chaquepoint de W . Dans le cas o un changement dclairage a lieu (etuniquement dans ce cas) elle dpend galement de lalbedo a.On approxime sur W par une fonction continue et drivable. Puisque le suivi de points est une approche locale, peuttre dveloppe en srie de Taylor en chaque point m voisin
2 c GRETSI 2005, 6-9 septembre 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique
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de p. Ainsi, au 1er ordre, on aboutit lexpression de (m)suivante :
(m) = (p) +
x
p(x xp) +
y
p
(y yp). (13)
Finalement, en intgrant (13) dans (12) avec m = (x, y)T et ennotant = x
p, = y
p
et = (p), on obtient :
g((m,A) = f(m) + (x xp) + (y yp) + . (14)Les paramtres de mouvement A et dillumination B=(, , )T
sont calculs par minimisation du critre suivant :
4(A, B) =
mW
(f(m) g((m, A)) UT B
)2(15)
o U = (xxp, yyp, 1)T . Contrairement aux approches pr-cdentes, la mthode propose, dite paramtrique, admet queles vecteurs V et L, le paramtre Ks mais galement la ru-gosit n varient de manire continue sur W . Par consquent,le terme spculaire h nest pas suppos constant en tout pointde W . Nanmoins, lorsque des variations dclairage se pro-duisent, le modle (14) suppose que lalbedo varie doucementsur W . Comme nous le verrons dans la section suivante, cettelimitation nest pas pnalisante dans le cas du suivi de points,o de petites fentres dintrt sont considres.
La section qui suit permet de comparer les diffrentes ap-proches explicites prcdemment, par le biais de quelques ex-primentations.
5 Rsultats exprimentauxLes points sont slectionns dans la 1ere image par la m-
thode de Harris [2]. Le modle de mouvement utilis est unmodle affine. Un point est rejet du traitement de suivi si sesrsidus de convergence i pour i = 1 . . . 4 dpassent un seuilSconv = N 2E2ave, o Eave est la diffrence de luminance surW qui est tolre entre les images initiale f et courante g. Nousavons fix Eave 15, ce qui reprsente un seuil svre tantdonnes les variations dillumination considres.
Les mthodes de suivi sont compares pour des tailles de fe-ntre allant de N = 9 N = 13. Prcisons galement que lasquence dimages est joue de la premire la dernire imagepuis de la dernire la premire afin de vrifier la symtrie delvolution des rsidus. La figure 2 prsente quelques imagesissues des 4 squences considres pour cette tude compara-tive. Ainsi, les mthodes de suivi classique (C), avec norma-lisation photomtique (N), la technique de Soatto et al. (S) etenfin lapproche propose, dite paramtrique (P) sont compa-res, en considrant la fois le nombre de points suivis et lamoyenne des rsidus, calcule seulement en quelques points,ceux qui ont t correctement suivis par lensemble des m-thodes (C, S, N, P). Nous nous intressons tout dabord auxchangements dillumination dus des variations de spculari-ts puis ceux provoqus par des variations dclairage. Variations de spcularits. Les deux premires squencesappeles Livre et Marylin (respectivement figure 2a et 2b) re-prsentent diffrents objets spculaires, de matriaux diffrents(carton plastifi, porcelaine, verre, mtal...). Dans chaque cas,la scne et lclairage sont fixes mais la camra est dplace, cequi provoque des variations de spcularit la surface des ob-jets. En se rfrant au nombre de points suivis, regroups dans
a) Squence Livre
b) Squence Marylin
c) Squence Plan
d) Squence Hill
FIG. 2: Images issues des squences traites.
les tableaux 1a et 1b, on note la faible robustesse des approchesC, N et S, par rapport lapproche P. En effet, celle-ci suit danstous les cas un bien plus grand nombre de points. En outre,pour la squence Marylin, lapproche classique ne suit aucunpoint. Soulignons galement que lefficacit des approches Net S samliore lorsque la taille de la fentre considre estlargie. En effet, pour de petites fentres, le calcul de f , gou est plus sensible au bruit que sur de plus larges fentres.Or, puisque ces valeurs sont divises ou multiplies par les va-leurs de luminance f , une erreur cause sur f , g ou a unegrande influence sur les valeurs de rsidus, et peut induire uncalcul imprcis de A.
Les rsidus de convergence obtenus (pour N = 9) sur lesquelques points suivis par lensemble des mthodes, sont mon-trs sur les figures 3a et 3b. Ils prouvent que lapproche para-mtrique est plus prcise que les autres mthodes, puisque sesrsidus sont plus faibles. Les rsidus de S et N sont trs compa-rables. Rappelons dailleurs quils se basent sur le mme mo-dle et sur les mmes hypothses. La courbe dvolution desrsidus obtenus par S sur la squence Marylin nest pas sym-trique 1. Cest le signe dune mauvaise convergence de cetteapproche, puisque pour une mme image, les paramtres cal-
1. La mthode N est carte du fait du faible nombre de points suivis
c GRETSI 2005, 6-9 septembre 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique 3
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N 9 11 13C 27 20 16N 33 49 53S 15 25 48P 68 68 69
N 9 11 13C 0 0 0N 1 3 7S 4 8 15P 23 21 21
a) Livre b) Marylin
N 9 11 13C 37 29 23N 45 51 53S 39 48 51P 58 58 58
N 9 11 13C 67 42 32N 62 81 85S 75 76 86P 101 101 101
c) Plan d) Hill
TAB. 1: Nombre de points suivis par les diffrentes approches (C :classique, N: normalise, S : approche de Soatto, P : paramtrique),en fonction de N : a) Livre (sur 86 points), b) Marylin (sur 36 points),c) Plan (sur 58 points), d) Hill (sur 144 points).
culs sont diffrents. Ce nest pas le cas de P. Ainsi, le nombrede points perdus par S peut sexpliquer, en plus de sa sensi-bilit au bruit, par un mauvais conditionnement de la matriceutilise dans le processus de minimisation du critre 3. Effec-tivement, puisquil dpend des valeurs de luminance de f enm, ce conditionnement peut savrer mauvais selon le contenude W . Variations dclairage. Les squences Plan et Hill repr-sentent deux scnes diffrentes, qui subissent toutes les deuxdes variations dillumination. Ici encore, la scne est fixe, etseule la camra est en mouvement. Dans le premier cas, il sagitdun objet textur plan. Lintensit de lclairage directionnelsubit priodiquement de brutales variations (avec une priodede 20 itrations environ). Quant la squence Hill, il sagitdune scne dextrieur reprsentant une prairie. On peut pr-sumer quil sagit dimages acquises diffrents moments dela journe, et que lapparition de nuages modifie lilluminationde la scne. Daprs le nombre de points suivis, qui sont re-groups dans les tableaux 1c et 1d, P est l encore plus robusteque les autres approches. Pour chaque squence, elle suit unplus grand nombre de points, quelle que soit la taille de fentre.Comme pour les exprimentations prcdentes, lefficacit deN et S samliore lorsque la taille de W est agrandie, et ce pourles mmes raisons que celles voques au cours des exprimen-tations prcdentes. Les rsidus de convergence (figures 3c et3d), pour N = 9, montrent notamment la mauvaise prcisionde la mthode C. Quant P, S et N, elles amliorent significati-vement la prcision du suivi. Les rsidus de P sont toutefois unpeu plus faibles. En outre, rappelons que les rsidus des pointsperdus par C, N et S, qui ont dpass le seuil fix Sconv, ne sontpas pris en compte sur ces figures.
6 ConclusionLes mthodes de suivi de points classiques se basent, dun
point de vue photomtrique, sur plusieurs hypothses, qui na-vaient pas, ou partiellement, t explicites auparavant. Danscet article, lanalyse de ces approches est effectue en se ba-sant sur des modles de rflexion non-lambertiens. La tech-nique de suivi base sur une normalisation photomtrique, oucelle propose par [3] sont, dans une certaine mesure, robustesaux variations dillumination. Elles supposent cependant queles vecteurs, les angles, les termes de rugosit, les fonctions despcularit sont constantes en tout point du voisinage du point
a) Livre b) Marylin
c) Plan d) Hill
FIG. 3: volution des rsidus de convergence des diffrentes ap-proches sur les 4 squences dimages a) : Livre, b): Marylin, c) : Pland) : Hill.
suivre. Quant lapproche propose, elle admet quun change-ment dillumination forme une fonction continue et drivabledans le voisinage du point considr. Le modle utilis savreplus adapt au suivi de points puisquil permet den suivre da-vantage. Notons toutefois que son apport est encore plus signi-ficatif pour les variations de spcularits que pour les variationsdillumination. De futures tudes sintresseront la robustessedu suivi de points, cette fois dans les images couleur.
RemerciementsNous tenons remercier nos partenaires dans ce projet : le
conseil rgional de Poitou-Charentes et lOFIVAL 2.
Rfrences[1] G. D. Hager and P. N. Belhumeur, Efficient Region Tracking
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2. Office National Interprofessionnel des Viandes, de llevage et de lAvi-culture
4 c GRETSI 2005, 6-9 septembre 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique
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Suivi temps rel de personnes dans des squences dimages couleur
G. MOSTAFAOUI1, C. ACHARD1, M. MILGRAM1
1Laboratoire des Instruments et Systmes dIles de France, 3 rue Galile 94200 Ivry-sur-seine
[email protected], {achard, maum}@ccr.jussieu.fr
Rsum Nous proposons dans cet article un algorithme temps rel de suivi de personnes, il est entirement non supervis, il ne ncessite aucune initialisation ni sur les modles de pistes, ni sur leur nombre qui peut voluer dans le temps. Il permet de grer divers problmes tels que les occlusions et les sous ou sur segmentations. La premire tape du processus consiste dtecter les zones en mouvement. Les diffrentes rgions ainsi obtenues seront affectes des trajectoires en utilisant le conceptde pistes lmentaires. Ces dernires nous permettent dune part de faciliter le suivi et dautre part de dtecter les sorties docclusions en introduisant des ensembles cohrents de rgions sur lesquels des modles cinmatiques, de forme ou de couleur pourront tre dfinis. . Des rsultats significatifs seront prsents sur des squences relles avec vrit de terrain.
Abstract We propose a real time algorithm to track moving persons without any a priori knowledge neither on the model of person, nor on their size or their number, which can evolve with time. It manages several problems such as occlusion and under or over-segmentations.The first step consisting in motion detection, leads to regions that have to be assigned to trajectories. This tracking step is achieved using the concept of elementary tracks. They allow on the one hand to manage the tracking and on the other hand, to detect the output of occlusion by introducing coherent sets of regions. Those sets enable to define temporal kinematical, shape and colour models. Significant results will be presented on several sequences with ground truth.
1. Introduction La dtection et suivi dobjets temps rel est une
problmatique difficile qui se pose dans un grand nombre dapplications de traitement dimages comme linteraction homme-machine, la surveillance civile et militaire, la ralit virtuelle, lanalyse du mouvement humain ou encore la compression dimages. Cette difficult est accentue dans les environnements sans co