treinamento controladores programáveis cecx e...

DIDACTIC E310C ” Programação de Controladores Lógicos Programáveis em Ambiente CoDeSys 1

Treinamento

Controladores Programáveis

CECX e CPX-CEC


Conteúdo

Concepção geral do hardware dos controladores lógicos programáveis (CLP), funções e aplicações;

Instalação, configuração e parametrização de hardware de um CLP e endereçamento de módulos periféricos de I/O’s

digitais e analógicos;

Familiarização com o software de programação padronizado conforme norma IEC 61131-3 (CoDeSys);

Elaboração de programas no ambiente CoDeSys, utilizando-se da linguagem Diagrama Ladder, destacando funções de

Set/Reset, temporizadores, contadores, detectores de bordas e funções lógicas.

Montagens práticas de sistemas eletropneumáticos controlados pelos PLC’s Festo, em unidades de treinamento

especialmente desenvolvidas.


Qualificação Adquirida

Conhece o funcionamento, a parametrização e programação de um controlador lógico programável (CLP),

podendo assim designar sua aplicação e implementação em um sistema de automação industrial;

Instala, desenvolve e faz o start -up em sistemas automatizados com CLP;

É capaz de identificar com eficiência as causas e solucionar as falhas, tanto no controlador como no

sistema automatizado;

Pode conceber e/ou otimizar sistemas com grande flexibilidade produtiva, velocidade e confiabilidade

através do uso de controladores lógicos programáveis.


Referência Bibliográfica

“ Fonseca, M. de O; Filho, C. S; Filho, J. A. B. Aplicando a Norma IEC 61131 na Automação de Processos. Editora ISA ” Distrito 4. São Paulo. 2008.

ISBN 978-85-61793-00-5


Histórico

“ Surgimento na década de 70 para suprir as necessidades da indústria automobilística norte americana;

“ No passado os painéis eram grandes, compostos por dezenas ou centenas de relés que desempenhavam a lógica do sistema;

“ Alterações na linha de montagem implicavam em alto custo e tempo.


Controlador Lógico Programável (CLP)

“ Desenvolvido com o objetivo de se poder alterar uma linha de montagem sem que fosse necessário realizar grandes alterações mecânicas e fosse rápido;

“ É um computador projetado para trabalhar em ambientes industriais;

“ Atuadores e sensores são conectados a robustos cartões de interface (módulos de entradas e saídas);

“ No passado apenas manipulava aplicações de controle digital e conseqüentemente, instruções de lógica;

“ Hoje, os controladores processam sinais analógicos e digitais e são capazes de realizar tanto lógicas como cálculos aritméticos.


Vantagens do Emprego do CLP

“ Menor espaço;

“ Menor consumo de energia;

“ Reutilizável;

“ Programável;

“ Maior confiabilidade e flexibilidade;

“ Possibilidade de comunicação com outros CLPs e computadores.


Elementos de Trabalho

Elementos de Sinais

Elementos de Comando

Elementos de Processamento

de Sinais

Energia de

Trabalho

Energia de

Controle

Cadeida de Comando


Atuadores Pneumáticos

Atuadores Hidráulicos

Atuadores Elétricos

Elementos de Trabalho


Válvulas Pneumáticas Contator

Válvulas Hidráulicas

Driver de Potência

Elementos de Comando


Controlador Lógico Programável Válvulas Pneumáticas

Relés

Elementos de Processamento de Sinais


Rolete

Pedal

Botão

IHM

Alavanca

Sensores

Elementos de Sinais


Fonte de Alimentação Unidades de Tratamento de ar

Energia de Trabalho e Controle


Introdução - Sinais

Um sinal é a representação de informações em forma de um valor ou de uma curva de

valores de uma grandeza física (DIN 19226).


Sinal Analógico

Um Sinal Analógico apresenta uma variação contínua ao longo do tempo, podendo

ter características de amplitude e freqüência bastante variáveis.


Sinal Digital Binário

Um Sinal Digital do tipo Binário é uma sequência de dois níveis de impulsos com

amplitude definida, e sucedendo-se a intervalos de tempo regulares.


Nível Lógico 0

Nível Lógico 1

Falso

Verdadeiro

Desligado

Ligado

Baixo (Low)

Alto (High)

Não

Sim

Chave Aberta

Chave Fechada

Constantes e Variáveis Booleanas


Sinal – Níveis

Nível Alto

Nível Baixo

Transição


4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

Atuadores: 1A, 2A, 3A, ...

Válvulas: n° atuador V n° seqüência

Outros: n° atuador Z n° seqüência

Nomenclatura


Especificação do CLP

“ Entradas e Saídas: Quantidade, tipos (Analógicas e/ou Digitais);

“ Requisitos Elétricos;

“ Circuitos de Saída;

“ Requisitos de memória;

“ Velocidade de Operação;

“ Comunicação;

“ Interfaces de Operação.


Estrutura do CLP

E N T R A D A S

UNIDADE CENTRAL DE

PROCESSAMENTO (CPU)

S A Í D A S


Ciclo de Varredura (Scan Cycle)


Unidade Central de Processamento

Processador Memória

de Dados

Memória do

Usuário

Memória Imagem das I/O

Memória do Programa

Monitor Bateria

CPU


Norma IEC 61131

“ Tem como objetivo unificar as características de Software e Hardware para Controladores Lógicos Programáveis.

Parte Título

1 Informações Gerais

2 Requisitos e testes do equipamento (Hardware)

3 Linguagens de Programação

4 Guia do usuário

5 Comunicação

6 Reservada

7 Programação para Controle Fuzzy

8 Orientação para implementação de linguagens de programação


IEC 61131-3

“ Define a estrutura do Software do CLP, linguagens e execução de programas;

“ Padronização de 5 linguagens de Programação;

“ A norma é divida em:

Linguagens de Programação

Elementos Comuns


Elementos Comuns

“ Tipos de dados

“ Booleanos, inteiros, reais, bit, byte, word, date, time_of_day e string.

“ Variáveis;

“ Locais ou Globais;

“ Configuração do Hardware, CLP, e comunicação;

“ Unidades de Organização de Programa (POU):

“ Funções;

“ Blocos Funcionais;

“ Programas;

“ Tarefas.


Controlador CECX - Hardware

1. Display de Diagnóstico;

2. Interface RS-485-A

3. Conector de Alimentação;

4. Slots para módulos Adicionais;

5. Porta USB;

6. Slot para conexão de cartão de memória Flash;

7. Interface CANopen


Características da CPU - CECX

“ CPU MPC5200, 400 MHz e 64 MB DRAM;

“ Relógio de Tempo Real (RTC);

“ Ethernet 10/100 MBd;

“ Mestre CANopen ;

“ Entrada USB;

“ 3 Slots para módulos de comunicação;

“ 1 Slot CF-Card (Sistema Operacional + Memória de Usuário)


Módulos de Expansão

“ Entradas e Saídas Digitais;

“ Entradas e Saídas Analógicas em Corrente (0..20mA ou 4..20mA) e em Tensão (-10..10V);

“ Comunicação:

“ Ethernet;

“ CANopen;

“ Profibus (Mestre ou Escravo);

“ Expansão de IOs;

“ Aferição de Temperatura:

“ PT 100;

“ Termopar tipo J, K e L;

“ Encoder Incremental.


Instalação e Endereçamento dos Módulos

• O endereço de cada módulo é configurado através de uma chave rotativa hexadecimal;

• Módulos idênticos adicionados a uma mesma CPU devem ter

endereços diferentes;

• Módulos diferentes podem ter o mesmo endereço;

• Endereço do Módulo no CoDeSys pode ser:

• Auto;

• Predefinido de acordo com o valor configurado via chave

hexadecimal.

“ Grau de Proteção IP20;


Instalação dos Módulos no Controlador

1. Definir o endereço do módulo via chave hexadecimal

2. Remover a tampa de proteção do conector K-BUS e encaixar os módulos


Montagem no Trilho DIN


Alimentação


Conexão de Terra


Troca da Bateria

IMPORTANTE: A troca de bateria do CP deve ser realizado com o controlador

desligado!


Terminal CPX - O terminal modular elétrico

“Um sistema modular com ampla gama de opções; “Excelente capacidade de comunicação entre as interfaces fieldbus, 5 tipos diferentes; “Tecnologia flexível de conexões elétricas e funções livremente combináveis; “Solução completa para pneumática e elétrica; “Reduz o tempo de parada de máquina devido ao conceito de diagnóstico integrado; “Econômico de pequena configuração até grande número de válvulas ou módulos de I/O.


Terminal CPX - O terminal modular elétrico As principais características e seus benefícios: “Modularidade com módulos elétricos;

Possibilidade de controle dos mais diversos tipos de sinais elétricos.

“Diversas opções de conexão elétrica; Atendendo vários tipos de padrões de conexões elétricas; Reduzindo o custo do equipamento final.

“Até 10 módulos elétricos incluindo a interface FB; “Interface pneumática;

Interface para MidiMaxi, CPA e MPA.

“Construído em polímero; Máquinas mais leves.

“Fácil manutenção; Menor tempo de máquina parada.

“Fácil ampliação; Rápida adequação do processo utilizando o mesmo terminal.

“Diversidade em diagnósticos. Redução do tempo de máquina em manutenção; Rápido diagnóstico.


CoDeSys V2.3

Sua Licença para o Sucesso


CoDeSys V2.3

Controller Development System

O que é o CoDeSys? “ Software de Programação;

“ Ferramenta de Teste;

“ Ferramenta de Debbug;

“ Simulador;

“ Ferramenta de documentação;

“ Supervisão;

CoDeSys é um ambiente completo de desenvolvimento


CoDeSys V2.3 - Download

• É possivel realizar o donwload ‚free‛ da versão 2.3 completa através do site da Festo

1º Acesse o site da Festo, e selecione a ‚aba‛suport/downloads

2º Selecione o item CodeSys

3º Selecione a ‚aba‛ software de engenharia

4º clique no item para realizar o download


CoDeSys V2.3 - Instalação

“ Requerimentos para instalação:

“ Windows 2000 SP4 (Service Pack 4)

“ Windows XP SP2 (Service Pack 2)

“ Windows Vista

“ Windows 7 (Professional)

“ Selecione o arquivo CodeSys_pbf_v2.393.exe

“ Depois de instalado,

o CodeSys pode ser

encontrado conforme

o caminho mostrado

na figura ao lado.


CoDeSys V2.3 – Targets

• Targets são aplicativos específicos que devem ser instalados de acordo com o tipo do controlador ou

driver que deseja ser programado. Quando instalado, o mesmo disponibiliza no codesys um conjunto de ferramentas e bibliotecas que correspondem ao dispositivo desejado.

Para Instalar o Target desejado:

1º Diretório de instalação

2º Abra o arquivo com extensão (.tnf ) do driver ou controlador desejado.

3º Selecione o Target e clique em Install


CoDeSys V2.3 - Criando um novo projeto

2º Selecione: File New

Selecione : Iniciar Todos os Programas Festo Software



Selecione : File New selecione o modelo controlador.

Cada dispositivo possui um conjunto de opções que devem ser definidas para dar inicio ao projeto.



Selecione :

Download Symbol file (Baixe arquivo Símbolo)

Load boot Project automatically. (Carregar arrancar Projeto automaticamente)



POU = Program Organization Unit;

Tipo de programa

Linguagem de programação

Nome do programa

Tipo da variável de retorno, quando o programa é do tipo função


CoDeSys V2.3 - Projeto

Constituição do Projeto no CoDeSys

“ Salvo em um único arquivo de extensão ‚.pro‛

“ Formado por uma unidade organizacional de programa (Program Organization Unit), ou seja, funções, blocos funcionais e programas;

“ O projeto sempre deve incluir um programa chamado PLC_PRG (programa executado ciclicamente)


CoDeSys fundamentals Bacic

Projeto Aberto

Editor do Programa

Organização do Projeto

Mensagens

Status


Projeto

Data types POUs Resources

Declarações

Códigos

Variáveis

Globais

Bibliotecas

Visualisation

CoDeSys V2.3 - Estrutura de um Projeto


PLC Configuration – Configuração de Hardware

Após criar um novo projeto e selecionar o controlador desejado, é possível configurar os módulos de entrada e saída e comunicação na aba Resourse->PLC Configuration


“ Clique no slot ExtModules, e então, clique com o botão direito do mouse; “ Selecione Append Subelement e selecione o módulo desejado; “ Neste exemplo, será selecionado o módulo CECX-8E8A-NP-2



Módulo CECX-D-8E8A-NP-2[VAR] adicionado



Nomeando Entradas e Saídas ( Operando Simbólico )

“ AT %IX4.0; BOOL; (*DI0*) [CHANNEL(I)]

“ AT %QX4.0; BOOL; (*DO0*) [CHANNEL(Q)]

“ Clicando em A de AT, um campo é aberto permitindo adicionar um identificador para o endereço/bit;

Exemplo ( Operando Simbólico )

“ Liga AT %IX4.0; BOOL; (*DI0*) [CHANNEL(I)]

“ V1_1Y1 AT %QX4.0; BOOL; (*DO0*) [CHANNEL(I)]


Endereçamento Absoluto

Sinal de Porcentagem ‘%’

Prefixo

I Input

Q Output

M Marker

Tipo de Dado

X: bit

B: Byte (8 Bits)

W: Word (16 Bits)

D: Douple Word (32 Bits)

Exemplos:

%IW215

%QX1.1

%MD48


Formas de Endereçamento: Word

%IX0.0-

%IX0.7

%IX0.8-

%IX0.15

%IX1.0-

%IX1.7

%IX1.8-

%IX1.15

%IX2.0-

%IX2.7

%IX2.8-

%IX2.15

%IX3.0-

%IX3.7

%IX3.8-

%IX3.15

%IX4.0-

%IX4.7

%IX4.8-

%IX4.15

%IX5.0-

%IX5.7

%IX5.8-

%IX5.15

%IB0 %IB1 %IB2 %IB3 %IB4 %IB5 %IB6 %IB7 %IB8 %IB9 %IB10 %IB11

%IW0 %IW1 %IW2 %IW3 %IW4 %IW5

%ID0 %ID1 %ID2

Endereçamento por Word


Formas de Endereçamento: Byte

Endereçamento por Byte

%IX0.0-

%IX0.7

%IX1.0-

%IX1.7

%IX2.0-

%IX2.7

%IX3.0-

%IX3.7

%IX4.0-

%IX4.7

%IX5.0-

%IX5.7

%IX6.0-

%IX6.7

%IX7.0-

%IX7.7

%IX8.0-

%IX8.7

%IX9.0-

%IX9.7

%IB0 %IB1 %IB2 %IB3 %IB4 %IB5 %IB6 %IB7 %IB8 %IB9

%IW1 %IW3 %IW5 %IW7 %IW9

%IW0 %IW2 %IW4 %IW6 %IW8

%ID0 %ID4 %ID8

%ID1 %ID5 %ID9

%ID2 %ID6

%ID3 %ID7


Declaração de Variáveis

Variáveis são elementos definidos de um programa que podem assumir diversos tipos de valores ou condições de funcionamento, variando conforme a lógica implementada.


Declaração de Variáveis

Classificação da variável:

Local, Entrada, Saída,Global; Nome:

Definido pelo programador; Tipo de variável:

Atribuição de valor inicial:

Opcional;

Endereço:

Pode ser atribuído um endereço Absoluto;

Comentários:

Opcional;


CoDeSys V2.3: Convenção para Nomenclatura de Identificadores

“ Deve começar com letras

“ Letras e números

“ Não é permitido underlines seguidos; “ Sem espaço

“ Não é permitido utilizar palavras

reservadas pela norma IEC e operandos;

“ Não há diferenciação entre letras maiúsculas e minúsculas;

Exemplos

Chave1, chave1, CHAVE1 Sensor_Nivel_1 Valvula_1, VALVULA_1, valvula_1


IEC 61131-3: LD (Ladder Diagram)

“ Linguagem de programação baseada em diagrama de contatos elétricos;

“ Adequada para controle discreto, combinacional e seqüenciamento (intertravamento);

“ Utiliza blocos de função para controle e funções especiais.

pushbutton_a pushbutton_b pressure_p

pushbutton_b pushbutton_c

pushbutton_b pushbutton_c

pushbutton_a pushbutton_c


Instruções em Diagrama Ladder

%IX4.0 %QX16.1

Instrução:

Verifica se endereço %IX4.0 é falso

RLO=0

Saída %QX0.1 é desativada

%IX4.0 %QX16.0

Instrução:

Verifica se endereço %IX4.0 é

verdadeiro

Exemplo: Entrada %IX4.0 é verdadeira

RLO=1 Saída %QX4.0 é ativada

Escreve no

endereço o RLO

Ler endereço


Conexão PC/Controlador CECX

“ Duas formas de se conectar ao controlador:

“ Conexão TCP/IP via Ethernet;

“ Conexão via interface Serial;

“ Selecionando o modo de conexão com o controlador:

“ Menu Online -> Comunication Parameters;



Conectar ao controlador:


Selecione Organizador de projeto Resources PLC Configuration



Conectar ao controlador:


Selecione Communication(SLOT)


Estabelecendo Conexão PC/Controlador

Em Find PLC será exibido os controladores conectados, caso não seja mostrado, clicar em Search Network;

Para estabelecer a conexão com o controlador, selecione e basta clicar em Set active PLC.



“ Conectar ao controlador:

Configuração do IP

Selecione Iniciar Painel de controle Rede e Internet Conexões de Rede

Alteração Configuração do Adaptador



“ Conectar ao controlador:

Configuração do IP

Selecione Local Área Connection Propriedade Protocolo TCP/IP Ver. 4

Usar o seguinte endereço IP192.168. .


Download ( Login )

Login Run


Download ( Logout )

Logout


Upload Carregamento do clp para Pc

Habilite a opção: Notice at load



Habilite a opção: Sourcecode download

Nota: Esta opção carrega arquivos

FONTES Importantes para UPLOAD.


Simulation Mode (simulação)

Selecione Online Simulation Mode


Operações Básicas dos Elementos Lógicos Binários “ As possibilidades de tratamento de sinais binários podem ser descritas, empregando-se as

três operações básicas:

E (AND)

OU (OR)

NÃO (NOT)


Também conhecida como:

Conjunção;

União AND;

Produto lógico (produto de Boole).

Funcionamento:

O sinal de saída será 1, se, e somente se, todos os sinais de entrada forem 1.

Operação Lógica “E”


& a

b s

a

b s

DIN ASA


Símbolos:

Símbolos lógicos: ^, .

s = a ^ b

s = ab

s = a.b

Lê-se: s é igual a a e b

LD


Tabela-verdade:

1 1 1

0 0 1

0 1 0

0 0 0

s b a

A tabela verdade também é conhecida como tabela de valores.



Operação Lógica “OU”


Disjunção;

União OR;

Soma lógica (soma de Boole).

Funcionamento:

Se as variáveis de entrada em uma, em várias ou em todas as entradas tem o

valor 1, o sinal de saída também tem o valor 1.


Símbolos lógicos: V,+

s = a V b

s = a + b

Lê-se: s é igual a a ou b

1 a

b s

a

b s

DIN ASA

Símbolos:


LD


Tabela-verdade:

1 1 1

1 0 1

1 1 0

0 0 0

s b a




Negação;

União NOT;

Complemento;

inversão.

Funcionamento:

O sinal de saída é 1, se o sinal de entrada é 0. Se este for 1 a saída será 0.

Operação Lógica “NÃO”


Símbolos: 1 a s

a s

DIN

ASA 1 a s

ou

Símbolos lógicos:

s = a

s = a

Lê-se: s é igual a não a


LD


Tabela-verdade:

0 1

1 0

s a




“ Padronização de 5 linguagens de programação:

ST IL LAD FBD

SFC

Sequencial Function Charts

Textuais Gráficas


IL (Instruction List)

FBD (Function Block Diagram) LD (Ladder Diagram)

LD Push-button_a AND Push-button_b OR(Push-button_b AND Push-button_c ) OR(Push-button_c AND Push-button_a ) ST Press_P

A_plus := start AND a0 AND b0; A_min := b1; B_plus := a1 AND b0; B_min := b1;

ST (Structured Text) SFC (Sequential Function Chart)

push-button_a push-button_b pressure_p

push-button_b push-button_c

push-button_a push-button_c



Válvulas


NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Ópticos

Sensores Magnéticos

Sensores


+V

Entrada do CLP PNP

Sensor

0V

Entrada do CLP

Sensor

NPN

0V

+V

NPN ou PNP?


+V

Entrada do CLP PNP

NA

Sensor

0V

+V

Entrada do CLP PNP

NF

Sensor

0V

NA ou NF?


Sensor por Reflexão Difusa (Diffuse Sensor): O corpo deste sensor é

dotado do elemento emissor e receptor. O emissor emite um feixe de

luz infravermelho modulado. O objeto detectado, reflete uma parte

do feixe ativando o receptor e assim comutando a saída.

Distância máxima de 600mm

A distância sensora está diretamente relacionada com o tipo de

superfície do objeto detectado

Sensores Ópticos – Reflexão Difusa


Vantagens “ Não requer receptor, uma vez que o próprio material reflete o feixe de luz.

Sensores Ópticos – Reflexão Difusa

Desvantagens “Não são aplicáveis como sensores de barreira que exijam posicionamento lateral preciso; “ Não reagem bem com objetos com grande absorção de luz.


Sensor de retro-reflexão (Retro-Reflective Sensors): O corpo deste

sensor também é dotado do elemento emissor e receptor. O emissor

envia o feixe de luz que é refletido em refletor e retorna ao receptor.

Quando o objeto intercepta este feixe, o sensor comuta.

Distância máxima de 2000mm.

O tamanho do refletor está diretamente relacionado com a distância

sensora.

Sensores Ópticos – Retro-Reflexão


Vantagens “ Confiabilidade reforçada devido à luz permanente durante a operação; “ Instalação e ajuste simples; “ Objetos opacos, reflexivos ou transparentes podem ser detectados desde que luz suficiente seja absorvida.

Desvantagens

“ Objetos transparentes, claros e brilhantes podem não ser detectados.

Contagem de Objetos

Controle de Folga

Sensores Ópticos – Retro-Reflexão


Sensor de Barreira ( Through Beam Sensors): Emissor e Receptor são

duas peças distintas. O emissor envia o feixe de luz ao receptor,

quando interrompido o sensor comuta.

Para se obter a detecção perfeita, o objeto deve ser mais largo que o

feixe de luz.

Distância máxima de 6000mm

Sensores Ópticos – Sensor de Barreira


Vantagens “ Confiabilidade reforçada devido à luz permanente durante a operação; “ Pequenos objetos podem ser detectados mesmo em grandes distâncias; “ Adequado para ambientes pesados; “ Grande precisão.

Sensores Ópticos – Sensor de Barreira

Desvantagens “ Dois módulos de sensores e conexões elétricas isoladas são necessários; “ Evitar o uso com objetos transparentes.

“ Utilizado em equipamentos de segurança;

“ Aplicações de contagem rápida;

“ Monitoramento para partes quebradas.


Sensores de Fibra Óptica: Este modelo não apresenta um novo

princípio de funcionamento mas sim uma nova maneira de transmitir

a luz. Dependendo da Fibra selecionada, pode atuar como reflexão

difusa ” emissor e receptor no mesmo cabo (bifurcado) - ou sensor de

barreira ” emissor e receptor em cabos diferentes.

Distância máxima 120mm (difuso)

Distância máxima 400mm (barreira de luz)

Sensores Ópticos – Fibra Óptica


Vantagens “ Detecção de objetos em áreas de difícil acesso “ Possibilidade de estação remota “ Detecção precisa de pequenos objetos. “ Os sensores podem ser movidos.


Optoelectronicproximity sensor

LED displayandadjusting screw

Fibre-optic cable

Fibre-opticcable

Emitter

Receiver

Optoelectricproximity sensor

LED displayandadjusting screw

Receiv er f ibre-opticcable

Emitter f ibre-optic cable

Object


• É constituído de dois contatos elétricos dentro

de uma ampola de vidro com gás inerte e esses

contatos se fecham mediante a presença de um

campo magnético.

• Apresenta uma corrente de comutação de até

500mA, podendo assim atuar diretamente em

cargas maiores;

• Economicamente mais viável que o eletrônico

Ampola de

vidro

Êmbolo

Magnético

Contato

Reed Switch

Tipo Reed

Sensores Magnéticos


Active surface

LED

Cable or plug-in connection

Oscilador Detector Saída Eletrônica

PNP

Desacionado Acionado Desacionado

Sensores Indutivos

“ Um fator importante para sensores indutivos é o tamanho da bobina incorporada na cabeça do sensor. Quanto maior a bobina, maior a distância real de acionamento.

“ Sensores indutivos só detectam metais;

“ Diferentes distâncias de acionamento para diferentes tipos de metal.


Sensores Indutivos – Aplicações


Sensores Capacitivos

“ Detecção de objetos escuros e opacos;

“ Detecção de nível de fluído. (Obs.: A largura da parede deve ser limitada);

“ Monitorar o enrolamento de fios e cabos elétricos.

“ Similar ao sensor indutivo;

“ Utilizado na detecção da maioria dos materiais;

“ Distância de acionamento ajustável;

“ Detecta o nível do fluído através da parede do reservatório.


Sensores Capacitivos – Aplicações


Instruções Diagrama Ladder: Set e Reset

“ Set: Liga um bit e o mantém ativo;

“ Reset: Desliga um bit e o mantém desativado;


Instruções em Linguagem Ladder – Função Set/Reset

“ SR:

“ RS:

SET1 RESET Q1

0 0 Mantém

0 1 0

1 0 1

1 1 1

SET RESET1 Q1

0 0 Mantém

0 1 0

1 0 1

1 1 0


M12-5pinos (IP65) –Pré-montado e Robusto –2 sinais por conector –Opção para Blindagem

M8-3pinos (IP65) – Compacto e Pré-montado – Indicado para linhas Pré-Montadas - 1 sinal por conector

Harax (IP65) –Tecnologia de rápida instalação que requer menos ferramentas – Compacta e Robusta

Sub-D (IP65) – Conexão Multipolo – Vários sinais num só conector

M12-8pinos (IP65) – 3 entradas e 2 saídas por conector para o cilindro DNCV

CageClamp (IP20) –Tecnologia de instalação rápida –Indicado para painéis de comando

Terminal CPX – Conexão elétrica (IP20 e/ou IP65)

Flexibilidade


Terminal CPX – Protocolos de comunicação

Modbus/TCP Ethernet/IP

ProfiNet Profibus-DP Interbus DeviceNet CANopen CC-Link


Terminal CPX – Interfaces pneumáticas

“Múltiplas possibilidades de conexões pneumáticas:

CPA (22 solenóides); Midi-Maxi (26 solenóides.); MPA (64 solenóides.)

“Múltiplas possibilidades de funções de válvulas

CPA

Midi-Maxi

MPA


CECX - CECX-D-8E8A-NP-2 –> Inputs PNP


CECX - CECX-D-8E8A-NP-2 -> Outputs PNP


CECX - CECX-D-6E8A-PN-2 -> Inputs NPN


CECX - CECX-D-6E8A-PN-2 –> Outputs NPN


Estações Extendidas:

• Acoplador CAN-Bus - CECX-B-CO

+ max. 12 módulos de I/O (sem

interface fieldbus)

CECX – Módulo de Extensão de IOs (CECX-B-CO)

CA

N

Estações Locais:

• Máximo 12 módulo de I/O

(usando PB-Master, 8 módulos)


CECX – CLP Modular

“ Montagem em trilho DIN;

“ Comunicação em rede CANopen,

Profibus-DP e Ethernet;

“ Expansão até 12 módulos;

“ 96 I/Os;

“ Expansão até 8000 I/Os.

“ Barramento para interface com Drivers elétricos;

“ Grau de Proteção IP20;


CECX – Módulo de Entradas e Saídas Digitais – 24 VDC

• Endereço do módulo configurado via chave hexadecimal;

• Endereço do módulo no CoDeSys: Auto ou Manual;

• Entradas Digitais:

• Interrupção por borda de subida, descida ou ambas as bordas;

• Tempo de Deboucing desabilitado ou 100ms;

• Saídas Digitais:

• Proteção contra sobrecarga e curto-circuito;

• Configuração ‚Short Circuit Scan‛:

• None: Curto-Circuito em uma única saída, desativa todas as outras;

• Scan: Desativa somente a saída em curto-circuito.


Variável de Declaração

do Temporizador

Temporizadores

Inicializa

Temporizador

Declaração do tempo

Ex.: T#2h20m5s250ms

Saída do Temporizador

Contagem do tempo em ms

“ 3 tipos de temporizadores (TON, TOF e TP)

“ Bloco do Temporizador em Diagrama Ladder


Temporizador com Retardo na Ativação (TON)


Temporizador com Retardo na Desativação (TOF)


Temporizador por Pulso (TP)


Detecção de Bordas

“ Borda de Subida

“ Borda de Descida


Contadores

“ CTU Contador crescente

“ CTD Contador Decrescente

“ CTUD Contador Crescente e Decrescente dependendo da entrada


Funções de Comparação

“ Comparar duas variáveis de entrada, A e B. (Saída é Verdadeira ou Falsa)

Operator LD Descrição

EQ

A igual a B

NE A diferente de B

GE A maior ou igual a B

GT A maior que B

LE A menor ou igual a B

LT A menor que B


Função Blink

“ Função contida na biblioteca util.lib;

“ Freqüência do sinal de saída definido pelo usuário;


Função Blink

• Habilitando a função blink

Selecione a ( FB) Blink


Resources – Library (Biblioteca)

É possível carregar bibliotecas adicionais. A extensão do arquivo é (.lib)

• Incluindo bloco de função




• Incluindo bloco de função


Visualizations (Visualizações)

• Esta é uma ferramenta que permite desenvolver telas para visualizações gráficas do comportamento das variáveis do programa.

• Uma das vantagens dessa ferramenta é simular um sistema real sem que se tenha o controlador operando, ou desenvolver uma IHM .

• Para isso deve-se selecionar a aba visualization e, clicando com o botão direito do mouse, selecionar Add Object.

• Coloque um nome para a visualização.



Através da barra de ferramentas é possível desenhar os componentes desejados.



Botões comuns

Retângulo

Retângulo arredondado

Círculo

Polígono

Multilinhas

Curva

Bitmap

Visualization

Botão

É possível atrelar as variáveis do programa com as características do elemento, como tamanho, deslocamento, orientação, cor, texto, etc.

Também é possível alterar o valor de uma variável através de um elemento, como um botão.



Um elemento deve ser configurado. Depois de criado, dê um duplo clique nele.



No ‚campo‛ Tap Variable selecione o botão F2 e selecione a variável que deseja atrelar ao botão.



Para a lâmpada é possível alterar a cor conforme seu funcionamento. Portanto:

Selecionar a cor que o desenho lâmpada irá assumir quando acionado



Pressionando F2 no campo change color e selecione a variável desejada.



Em run, verifique a visualização resultante. Quando pressionado START, a Lâmpada acende.

treinamento controladores programáveis cecx e...

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