tudo o que hÁ de novo no phantom 4 e phantom 4 pro
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O QUE HÁ
DE REALMENTE
NOVO NO PHANTOM 4
E PHANTOM 4 PRO?
A DJI lançou o Phantom 4 com grande estardalhaço na mídia internacional! E meses depois veio o Phantom 4 PRO . Mas o que os tornam tão celebrados e tão diferentes dos modelos anteriores?
V ocê vai se surpreender ao observar os novos detalhes, funções e a genial melhoria no desempenho, principalmente no Phantom 4 PRO!
N os últimos três anos, a DJI tem liderado a indústria inovativa dos drones. O mesmo que Apple faz a cada lançamento de seus novos modelos de Iphone!
A DJI possui, de fato, inovação consistente em sua linha de produtos desde a série Phantom 2, passando pelo Phantom 3 Profissional/Avançado e agora, a aguardada série 4.
O s detalhes apresentados a seguir, por QuadsForFun, QuadsForFun-Brasil e DroneShow-Brasil, falam por si só. ENCANTE-SE!
O DESIGN
O Phantom 4 e o Phantom 4 PRO foram desenhados para terem um perfil icônico! Assim, o novo design teve grandes mudanças objetivas para torná-los aerodinamicamente mais eficiente ou seja, habilitá-los a voar com uma menor resistência do ar. A DronesForFun-Brasil apresenta alguma delas:
1) Os motores ganharam maior altura em relação a corpo principal do drone. Isto proporcionou maior eficiência na refrigeração dos mesmos;
2) A mudança anterior também abriu espaço para a instalação das novas luzes de navegação, agora, sob cada um dos quatro motores;
3) A instalação de uma bateria maior fez com que o conjunto Gimbal e Câmera fossem movidos para frente e foi posivionado no centro gravitacional da peça. Isso também reduziu drasticamente a possibilidade das hélices aparecerem nas fotos ou vídeos;
O mais impressionante é que a DJI foi capaz de integrar acuradamente o Gimbal e o módulo da câmera na carenagem do Drone mantendo o design elegante porém, priorizando a estabilidade do Drone e o equilíbrio do conjunto de captura de imagens. De fato, a vibração está absolutamente sob controle e os movimentos da câmera são ainda mais suaves quando comparados a Série 3.
3 Axis
Gimbal(+ Câmera)
3 Axis
PHANTOM 3 PRO PHANTOM 3 ADV PHANTOM 4 / PRO
3 Axis Integrado
O Gimbal 3 Axis Integrado do Phantom 4 fornece maior estabilidade a câmera reduzindo ainda mais o efeito “Jello”, quando comparado a série Phantom 3.
Vista Inferior
Vista Lateral
Câmera
Gimbal
Luzes deNavegação
(Trazeira)
Luzes deNavegação
(Frontal)
Sistema dePosicionamento
Visual
Gimbal
Câmera
CâmeraMonocular
NovosMotores
NovasHélices
SensorInfravermelho
NovoSistema deEncaixe dasHélices
Uma das maiores novidades do Phantom 4 e Phantom 4 PRO é o novo Sistema de Detecção de Obstáculos , inexistente nas Séries 2 e 3. O Phantom 4 & PRO usa os dados de imagem de um Sistema de Posicionamento Visual (Figura A) incrivelmente aprimorado. O Drone possui um conjunto de sensores para Detecção de Obstáculos que opera continuamente. Este sistema procura grandes objetos em seu caminho e evita colisões. O SPV ajuda o Drone a contornar, sobrepor ou pairar fixamente frente ao obstáculo, dependendo da situação.O Phantom 4 usa os dados de imagem de 4 câmeras monoculares (1), (2), (3), (4) e dois sensores de ultra-som (5) e (6) para construir um mapa volumétrico 3D do ambiente. O P4 consegue evitar obstáculos que apareçam na parte frontal do Drone. O Phantom 4 PRO usa os dados de imagem de oito câmeras monoculares (1), (2), (3), (4), (7), (8), (9 x 2), dois sensores de ultra-som (5) e (6), além de um sensor de Infravermelho (10). O P4 PRO consegue evitar obstáculos mesmo voando de ré ou lateralmente. Ambos modelos controem um mapa volumétrico 3D do ambiente para “ver o mundo” de uma forma semelhante a que nós humanos fazemos, criando um uma percepção de profundidade. Usando as informações destes sensores, o a Série 4 detectará automaticamente obstáculos e tomará a decisão de contornar, sobrepor ou pairar frente aos obstáculos. Com este hardware embarcado, o Phantom 4 e o Phantom 4 PRO são capazes de pairar no ar com precisão absoluta mesmo em ambientes internos onde o sinal de GPS e/ou Glonass podem não estar disponíveis. Esta estabilidade horizontal é 5 vezes melhor do que a existente na Série 3. Este novo SPV é capaz de operar em altitudes de até 30 metros, muito superior a Série 3. O QuadsForFun e DroneShow-Brasil lhe mostra nas figuras desta página todos os detalhes deste conjunto de sensores.
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SISTEMA DE POSICIONAMENTO VISUAL (P4 & P4 PRO)
Redundância EletrônicaO Phantom 4 e Phantom 4 PRO possuiem um brilhante sistema de redundância eletrônica composto de duas Bússolas e duas IMUs - Unidades de Medição Inercial , conjunto esse, inexistente na Série 3. Assim, o Phantom 4 & PRO checa constantemente a acuracidade dos dados que está recebendo do sistema e ignora quaisquer dados incorretos ou incoerentes, antes que afetem a precisão do vôo. Ou seja, mesmo se um dos sistemas falhar, haverá um backup para o Pilot aterrisar com segurança. O algoritmo de controle de vôo também foi profundamente redesenhado para melhorar o gerenciamento de energia e fazer um melhor uso de todos os dados que entram através dos sensores de bordo.
A IMU é o principal componente dos sistemas de navegação inercial utilizados em aeronaves. A IMU é o dispositivo eletrônico que mede e relata a aceleração específica da aeronave, a taxa angular e o campo magnético que cerca o corpo do objeto. O dispositivo usa uma combinação de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros. As IMUs são tipicamente usados para manobrar drones, espaçonaves e satélites dentre muitos outros veículos aéreos. Desenvolvimentos recentes permitem inclusive que um receptor GPS funcione quando os sinais não estão disponíveis como em túneis, dentro de edifícios ou quando há forte interferência eletrônica . Entretanto, IMUs acumulam erros de medição. Como o sistema de orientação está continuamente adicionando alterações detectadas às suas posições previamente calculadas, quaisquer erros na medição, por menores que sejam, são acumulados exponencialmente e podem levar a aeronave a derivas inesperadas. Este é o principal motivo para a DJI ter adicionado este sistema de redundância eletronica.
Duração do Vôo
Uma das características mais procuradas pelos apaixonados por Drones é a maior duração da bateria! A bateria do Phantom 4 e Phantom 4 PRO é maior em tamanho e em capacidade quando comparado ao Phantom 3. São 5.350 mAh versus 4.480 mAh. Isto adiciona minutos extras de vôo. Nas mesmas condições de voo, isto deve adicionar entre 20 e 25% no tempo de voo. Um exemplo, se o Phantom 3 voar por 18 minutos, o Phantom 4 poderá chegar até 23 minutos e o Phantom 4 PRO terá seus 23 minutos garantido com alguma adição ainda. A DJI especifica que em condições excelentes de voo e “sem a utilização do sistema de GPS”, o Phantom 4 pode atingir até 28 minutos de voo e o Phantom 4 PRO até 30 minutos. Porém o piloto deve ter em mente que os recursos extras da séria Phantom 4 drena maior quantidade de energia da bateria do que seus antecessores da Série 3.
Phantom 3
Phantom 4 & PRO
Especificações da Bateria Phantom 4 & PRO Phantom 3 Observações
Capacidade (Duração) 5350 mAh 4480 mAh
Voltagem de Trabalho 15,2 Volts 15.2 V
Tipo da Bateria LiPo 4S LiPo 4S
Energy: 81.3 Wh 81,3 Wh 68 Wh
Peso: 462 gramas 462 g 365 g
Temperatura de Carregamento: Faixa de 5° to 40°C Faixa de 5° to 40°C
Potência Máxima de Carregamento 100 W 100 W
Tempo de Voo (DJI) 28 min 23 min
Miliampere-Hora (mAh) é uma unidade de medida de energia elétrica ao longo de um período de tempo e/ou quantidade de carga que flui por unidade de tempo. O mAh é comumente usado para descrever a quantidade total de energia que uma bateria pode armazenar em sua capacidade total.Watt-hora (Wh) é uma medida de energia. Um watt-hora é a quantidade de energia utilizada para alimentar uma carga com potência de (01) um watt pelo período de (01) uma hora. O watt-hora não é uma unidade padrão em nenhum sistema métrico formal porém é usado comumente em aplicações elétricas.
Phantom 4 & PRO
PHANTOM 4
PHANTOM 4 PRO
Câmeras e Sensores: a câmera do Phantom 4 PRO foi redesenhada para usar um sensor CMOS de 20 megapixels, 1 polegada. Um novo conjunto de lentes, produzida sob emcomenda para a DJI, é composto por oito elementos (camadas). Esta é a primeira câmera da DJI a usar um obturador mecânico, eliminando a distorção que comumente ocorre ao se tomar imagens de objetos em movimento rápido ou quando se voa em alta velocidade. O efeito deste dispositivo é tão poderoso quanto nas câmeras tradicionais (estacionárias). Agora mais avançada, a captura de vídeos occorre em dois formatos, H.264 4K a 60fps ou H.265 4K a 30fps, ambos com um bitrate de 100 Mbps . O conjunto garante que tudo seja capturado com maior nível de detalhes o que facilita e enriquece a pós produção das imagens. O sensor da câmera usado no novo Phantom 4 é basicamente o mesmo usado Phantom 3 Profissional porém, com as 8 lentes (elementos) que equipa o Phantom 4 Pro. No Phantom 4 PRO o sensor de 1” tem relação direta com a qualidade da imagem pois ele captura um número maior de informações em cada pixel, melhorando a faixa dinâmica e a relação sinal-ruído. Há também um melhor desempenho deste novo conjunto, mesmo em níveis mais baixos de luz. O sensor CMOS do Phantom 4 PRO é quatro vezes o tamanho do sensor Phantom 4 (1 / 2.3in). Ele usa pixels maiores e tem uma ISO máximo de 12800. Em ambos os sistemas (P4/P4Pro), há uma redução significativa na distorção da imagem (> 30%) e outra redução acentuada na distorção cromática (> 50%), melhorando muito o contraste e a nitidez das fotos e vídeos.A distância mínima do foco também foi aperfeiçoada e agora até mesmo as fotos mais próximas serão nítidas e focadas. De fato, o novo sistema de lentes associado aos novos processadores/sensores, criaram um aprimoramento real entre a série 3 e 4.
Área Efetiva do Pixel
14
16
18
20
22
24
26
BitsSensibilidade de Cor
100 200 400 800 1600 100 200 400 800 1600
ISO ISO
RAW - Medição de Ruído (18%)
100 200 400 800 1600
ISO
dB Ev141312111009080706
3836343230282624222018
Variação Dinâmica
PHANTOM 4 PRO PHANTOM 4
As hélices Phantom 4 & PRO possuem um novo sistema “Push & Block” (empurrar e fixar), o que torna muito fácil e seguro a colocação e retirada das hélices . As cabeças das quatro hélices são da cor preta ou prata (2 + 2) o que ajuda a colocar cada hélice em seu respectivo motor. Concebidas exclusivamente para Série 4, o sistema de encaixe é simples. As hélices são feitas de plástico compósito tornando-as leves e mais resistentes do que na Série 3.
Toque para Voar (TapFly):
Este é um grande e inovador recurso da Série 4. Com este recurso, o Piloto pode apenas tocar na tela indicando para onde o Piloto deseja que o Drone vá. A aeronave irá automaticamente fazer o seu caminho para o ponto indicado, evitando quaisquer obstáculos no caminho. E mais, ao indicar com o toque continuamente em diferentes locais, o Phantom 4 ou o Phantom 4 PRO irão atualizar automaticamente sua rota de voo e fazer uma transição suave para seu novo destino, evitando também novos obstáculos . Isto significa é que o Piloto pode mover o Drone para diversos pontos no mapa sem precisar tocar nos controles.Como Usar?Passo 01 - Decole e assegure que a aeronave esteja voando a pelo menos 3 metros acima do solo (Figura 01); Passo 02 - Inicie o aplicativo DJI GO e toque no ícone ( ) na parte inferior esquerda da tela (Figura 02 e 03). Leia, compreenda e siga as instruções apresentada;Passo 03 - Toque uma vez no ponto de destino e aguarde até que o ícone ( ) apareça. Toque novamente para confirmar a seleção e a aeronave voará automaticamente em direção ao alvo selecionado (Figura 04);Passo 04 - Depois de confirmar com a seleção TapFly, a aeronave voará automaticamente para a área marcada por ícone ( ) (Figura 05 e 06).
FIGURA 01
FIGURA 02
FIGURA 03
Toque para Voar (Cont.):
FIGURA 04
FIGURA 06
ALERTAS: A) Não dirija a aeronave em direção a pessoas, animais, objetos pequenos e finos (ex. ramos de árvores e
linhas de força) ou objetos transparentes (ex. superfície de vidro ou água); B) Voe em locais com luminosidade entre
300 a 10.000 lux; C) Poderão haver desvios entre a trajetória de voo esperada e a que será realizada sob o comando
Tapfly; D) A área da tela selecionável pode possuir limites. Não selecione alvos que estão muito perto da borda
superior ou inferior da tela; E) Fique atento aos obstáculos entre o ponto de partida e o ponto de destino. FIGURA 05
Sair do TapFly:Use um dos seguintes métodos para sair TapFly:A) Pressione uma vez no botão “Intelligent Flight Pause” no controle remoto;B) puxe o stick de pitch no controle remoto;C) Toque no botão "STOP" na tela do app;
ou ou
Rastreamento Ativo (Active Track):O recurso mais tecnológico do novo Phantom 4 & PRO é chamado Rastreamento Ativo (Active Track). Este recurso permite que o Phantom da Série 4 rastreie e siga automaticamente os objetos marcados na tela. Tudo que o Piloto tem a fazer é usar o dedo para criar uma caixa em torno do objeto móvel desejado e dar o comando “ir”. Isso ajuda dramaticamente o acompanhamento de um objeto na confecção de filmes. A maneira que esta característica trabalha é completamente surpreendente. Com algoritmos tradicionais de rastreamento de imagens, o objeto é apenas rastreado usando dados bidimensionais, e uma vez que o objeto gira, mudando a forma, o sistema ficará confuso e perderá a visão do alvo. O funcionamento do sistema do DJI é ultra tecnológico. Ele irá detectar mudanças na rotação do objeto, e automaticamente aprender o volume do objeto em todos os ângulos, ou seja, ele construirá uma representação 3D do objeto que se deseja acompanhar. Além disso, o sistema usa algoritmos de aprendizagem para capturar todas as formas que o objeto assume ao longo de sua movimentação. Assim, o Piloto poderá fazer uma auto filmagem, mesmo executando movimentos como subir, sentar e pilotar uma moto assim como parar e reiniciar uma caminhada ou corrida. O sistema reaprende a cada instante e se adapta aos diferentes ângulos dos movimentos do objeto.Passo 01: Assegure-se de que a bateria tenha ao menos 50% de carga, que a aeronave esteja em P-mode e que o Drone esteja posicionado a pelo menos 3 metros acima do solo (Figura 01);
FIGURA 01
FIGURA 02
FIGURA 03
Usando o Rastreamento Ativo (cont.):
Passo 02: No aplicativo DJI GO, toque para exibir os modos de vôo e então selecione ( );
Passo 03: Arraste uma caixa ( ) em torno do objeto que você deseja acompanhar e toque nele para confirmar a seleção. A caixa se tornará verde quando o rastreamento estiver em andamento (Figura 04). Se a caixa ficar vermelha, o objeto não foi identificado e você deve tentar novamente;
NÃO SELECIONE uma área contendo pessoas, animais, objetos pequenos e finos (ex. ramos de árvores e linhas de força) ou objetos transparentes (ex. area envidraçada ou superfície de água);
FIQUE ATENTO aos obstáculos que estão próximo a rota de vôo, particularmente quando a aeronave está voando para trás.
FIGURA 04
Ratreamento Ativo:
1) A aeronave detecta e evita obstáculos em sua rota de vôo;
2) Se a aeronave perde a pista do objeto selecionado por estar se movendo muito rápido ou sendo obscurecido por objetos ou sombras, selecione novamente o objeto para retomar o rastreamento;
Fique ATENTO as seguintes situações:
A) O objeto rastreado está se movendo em um plano com acentuados desníveis;B) O objeto rastreado muda de forma drástica, enquanto se move;C) O objeto rastreado pode ser bloqueado ou ficar fora da visão do Drone por um longo tempo;D) A iluminação é extremamente baixa (< 300 lux) ou muito alta (> 10.000 lux );E) O objeto rastreado tem uma cor ou padrão semelhante ao chão e/ou seu ambiente circundante;
Saindo do ActiveTrack:
1) Pressione o botão Intelligent Flight Pause no Controle Remoto ou;
2) Puxe o Stick para baixo.FIGURA 05
PHANTOM 3 PRO PHANTOM 4 PHANTOM 4 PRO
Câmera
Gimbal
VelocidadeMáxima
Alcancedo Sinal
Capacidade(mAh)
TempoDe Voo
Detecçãode Obstáculos
Toque & VoeRestreamento Ativo
Transmissãode Vídeo
3 Axis 3 Axis Integrado 3 Axis Integrado
72 Km/h56 Km/h 72 Km/h
1,6 Km 4,8 Km > 4,8 Km
5.350 mAh4.480 mAh 5.350 mAh
23 min 28 min > 28 min
Não
SimSimNão
Sim
(Apenas frontal)
Sim
(Frontal, Lateral e Trazeiro)
Controle Remoto com Tela AcopladaUma tela de 5,5 polegadas e resolução de 1080p foi integrado ao Controle Remoto do Phantom 4 Pro. A nova tela oferece o dobro do brilho quando comparado aos dispositivos convencionais (Tablets, Celulares, etc.). Como a tela é totalmente integrada ao CR, o hardware e o software permanecem totalmente dedicados, permitindo que o Piloto edite e compartilhe vídeos e fotos instantaneamente. Uma bateria de cinco horas de duração torna o Controle Remoto do Phantom 4 Pro uma solução completa de captura de imagem aérea. O sistema de transmissão de vídeo Lightbridge HD foi atualizado e suporta dupla frequência para mitigar a interferência e aumentar a distância máxima de transmissão para aproximadamente 7 quilômetros;
Novo Sistema de Transmissão de VídeoO Controle Remoto do Phantom 4 Pro vem de fábrica com o novo sistema Lightbridge HD de transmissão de vídeo o qual adiciona a transmissão em 5,8 GHz. A opção de escolher entre 2.4 GHz e 5.8 GHz permite que o piloto reduza as interferências e elimine o atraso da imagem quando se voa em uma área com grandes interferências. Normalmente, quando o sitema de vídeo e o Controle Remoto trabalham na mesma frequência, aumenta-se a possibilidade de interferência entre os sistemas. Usando-se a frequência 5,8 GHz para a transmissão de vídeo, ambos os sistemas não interferirão entre si e o atraso da imagem será reduzido ou eliminado. O sistema de transmissão de vídeo HD Lightbridge do Phantom 4 Pro usa codificação TDM (Time Division Multiplexing) e por isso o Controle Remoto e o Sistema Lightbridge podem trabalhar na mesma frequência se necessário. Quando ligado, o Phantom 4 Pro avalia os níveis de interferência em cada uma das frequências (2.4/5.8 GHz), e escolhe automaticamente a frequência onde há o menor nível de interferência. Isso também garante uma maior distância de transmissão de vídeo que pode chegar, em condições idais, a 7 km.
Site USA: http://quadsforfun.wix.com/quadsforfun
Site Brasil: www.droneshow-brasil.com.br
E-mail Secundário: [email protected]
E-mail Preferencial: [email protected]
CONTATOS:
T o d
o s
o s
d i r
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r v a
d o s
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t o r
Autor: Alexandre C. GalvãoCelular: +55 11 97045-3030
Rua Indiana, 296 (53), Brooklin Novo
São Paulo - Brasil
Seus funcionários , amigos ou alunos estão absolutamente curiosos para saber o que são os Drones e do que eles são capazes. Há uma gama enorme de informação, nomenclaturas, formatos, tamanhos e finalidades!
A s pessoas ao seu redor vão se divertir com um assunto que parece tão técnico, mas permeia a mente curiosa de todos nós na atualidade!
É uma palestra de pura diversão!