tugas akhir rancang bangun alat pendeteksi …
TRANSCRIPT
TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEMURNIAN
MINYAK GORENG DENGAN SENSOR TCS 3200
BERBASIS RASPBERY PI
Disusun dalam Memenuhi
Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik (S1) Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Semarang
RONY YUNANTO
C.411.12.0030
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
SEMARANG SEMARANG
2018
TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEMURNIAN
MINYAK GORENG DENGAN SENSOR TCS 3200
BERBASIS RASPBERY PI
Disusun dalam Memenuhi
Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik (S1) Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Semarang
RONY YUNANTO C.411.12.0030
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
SEMARANG SEMARANG
2018
iv
ABSTRAK
Sekarang ini banyak di temukan di pasaran minyak goreng yang bisa
menyebabkan gangguan kesehatan pada orang yang mengkonsumsinya,
pemakaiann minyak goreng secara berulang akan mengakibatkan terjadinya
reaksi oksidasi pada minyak, pemakaian minyak goreng juga sering dicampur
dengan bahan-bahan yang tidak lazim yang pasti nya akan menyebabkan
penyakit. Minyak goreng yang sudah rusak bisa dilihat dari kejernihan minyak
goreng itu sendiri, semakin keruh minyak goreng maka semakin buruk
kandungan minyak goreng tersebut.
Maka untuk mendeteksi tingkat kejernihan pada minyak goreng, sehingga
di harapkan bisa di lakukan tindakan-tindakan tertentu kepada orang-orang
yang melakukan tindakan yang tidak baik dengan alasan untuk mendapatkan
keuntungan yang banyak dengan mendaur ulang minyak goreng bekas. Yang
tentunya akan membahayakan kesehatan pada banyak orang yang
mengkonsumsi nya.
Based on these problems, the author tries to make a prototype "Detection
Instrument for Purity of Cooking Oil with TCS3200 Ssensor Based on
Raspberry PI". This tool is one of the solutions to further minimize the more
circulating recycled cooking oil or mixed cooking oil around us.
Kata Kunci: minyak goreng campuran, TCS3200, raspberry PI
v
ABSTRACT
Nowadays many are found on the market for cooking oil which can cause
health problems for the people who consume them, repeated use of cooking oil
will lead to an oxidation reaction in the oil, the use of cooking oil is often
mixed with unusual ingredients which will certainly cause disease. The broken
cooking oil can be seen from the clarity of the cooking oil itself, the more
cloudy the cooking oil is, the worse the content of cooking oil is.
So to detect the level of clarity on cooking oil, so that certain actions can
be expected to be done by people who are not doing well with the reason to get
a lot of profit by recycling used cooking oil. Which of course will endanger the
health of many people who consume it.
Kata Kunci: minyak goreng campuran, TCS3200, raspberry PI
vi
KATA PENGANTAR Dengan Alhamdulillah dan segala puji syukur kehadirat Allah SWT yang
telah memberikan rahmat dan karunia, sehingga penulis diberi kekuatan untuk
menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulisan Tugas Akhir ini dimaksudkan guna
memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan jenjang pendidikan sarjana(S1)
Program studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Semarang.
Dengan Telah selesainya Laporan Tugas Akhir ini yang tidak terlepas dari
dukungan dan bantuan dari berbagai pihak baik langsung maupun tidak langsung.
Oleh karena itu perkenankanlah penulis menyampaikan ucapan terimakasih yang
sebesar – besarnya kepada :
1. Bapak Prof.Dr.H.Pahlawansjah Harahap,SE,ME, Selaku Rektor Universitas
Semarang.
2. Bapak Ir. Supoyo, MT, selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas
Semarang.
3. Ibu Budiani Destyningtias, ST. M.Eng, selaku Ketua Jurusan Elektro
Fakultas Teknik Universitas Semarang.
4. Bapak Andi Kurniawan N,ST. MT selaku Dosen Pembimbing I yang telah
bersedia meluangkan waktunya untukmemberikan pengarahan, saran, dan
bimbingan materi serta kemudahan yang memungkinkan dalam
terselesaikannya penyusunan Tugas Akhir ini.
5. Ibu Budiani Destyningtias, ST. M.Eng, selaku Dosen Pembimbing II yang
telah bersedia meluangkan waktunya untuk memberikan pengarahan, saran,
dan bimbingan materi serta kemudahan yang memungkinkan dalam
terselesaikannya penyusunan Tugas Akhir ini.
6. Orang tua penulis, yang selalu memberikan doa dan restunya serta yang
menjadi sumber motivasi .
7. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah
membantu penulis dalam penyusunan Laporan Tugas Akhir ini.
Penulis menyadari bahwa penelitian ini masih jauh dari sempurna. Untuk itu
kritik dan saran sangat diharapkan demi penyempurnaan Tugas Akhir ini. Semoga
Penelitian ini dapat memberikan manfaat untuk para akademisi, praktisi ataupun
untuk penelitian-penelitian selanjutnya. Akhir kata penulis mohon maaf atas
vii
kekurangan dan kesalahan yang ada pada penyusunan laporan ini, semoga laporan
ini dapat bermanfaat bagi kita semua terutama bagi pihak yang berkepentingan.
Semarang, ………………..
Penulis
xiii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ............................................................................................ i
HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................. ii
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS ................................................. iii
ABSTRAK ......................................................................................................... iv
ABSTRACT ........................................................................................................ v
KATA PENGANTAR ....................................................................................... vi
DAFTAR ISI .................................................................................................... xiii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ xvi
DAFTAR TABEL .......................................................................................... xviii
LAMPIRAN ...................................................................................................... xii
BAB I .................................................................................................................. 1
PENDAHULUAN ............................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang............................................................................................. 1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................................... 2
1.3 Tujuan dan Manfaat .................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah ......................................................................................... 3
1.5 Metodologi Penelitian .................................................................................. 3
1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................. 5
BAB II ................................................................................................................. 6
TINJAUAN PUSTAKA ...................................................................................... 6
xiv
2.1 Minyak Goreng ........................................................................................... 6
2.1.1 Bahaya Minyak Goreng Bekas / Jelantah ............................................ 8
2.1.1 Bahaya Minyak Goreng Campuran ..................................................... 8
2.2 Raspberry Pi .............................................................................................. 10
2.3 Pengenalan Bahasa Program Free Pascal Lazarus ...................................... 14
2.3.1 Integrated Development Environtment ............................................. 15
2.3.1.1 Integrated Development Environtment .......................................... 17
2.3.1.2 Object Inspector ............................................................................ 18
2.3.1.3 Form Editor ................................................................................... 19
2.3.1.4 Code Editor ................................................................................... 19
2.3.1.5 Component Pallete ........................................................................ 20
2.3.1.6 Statement ...................................................................................... 22
2.3.1.7 Konstanta ...................................................................................... 22
2.3.1.8 Variabel ........................................................................................ 23
2.3.1.9 Sub Program Prosedur ................................................................... 23
2.3.1.10 Sub Program Fungsi .................................................................... 24
2.4 Catu Daya .................................................................................................. 24
2.5 Sensor Warna TCS 3200 ............................................................................ 25
2.6 LDR ( Ligh Dependent Resistor ) ............................................................... 27
2.6.1 Sub Program Fungsi ............................................................................ 28
BAB III ............................................................................................................. 30
METODOLOGI PENELITIAN ......................................................................... 30
3.1 Jenis Penelitian .......................................................................................... 30
3.2 Materi Penelitian ...................................................................................... 30
xv
3.3 Perencanaan Hardware ............................................................................. 30
3.4 Diagram Blok .......................................................................................... 31
3.4.1 Blok control ........................................................................................ 33
3.4.2 Blok Sensor TCS 3200 ........................................................................ 34
3.4.3 Blok LDR ( Light Dependent Resistor ) ............................................... 35
3.5 Bagan Alir Sistem ..................................................................................... 36
3.6 Perancangan Software ............................................................................... 38
3.6.1 Cara Menggunakan Software ............................................................... 38
BAB IV ............................................................................................................. 41
PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA ............................................................... 41
4.1 Pengujian Rangkaian Alat dan Program .................................................... 41
4.1.1 Pengujian Rangkaian dan Program Display Monitor ............................ 41
4.1.2 Pengujian Rangkaian dan Program TCS 3200/ RGB ............................ 46
4.1.3 Pengujian Rangkaian dan Program LDR .............................................. 51
4.2 Analisa Pengujian Alat Pada Bahan Uji Minyak Goreng ........................... 55
4.2.1 Cara Penggunaan Alat ......................................................................... 57
4.2.2 Hasil Analisa Dan Pengujian ............................................................... 57
BAB V............................................................................................................... 65
KESIMPULAN DAN SARAN .......................................................................... 65
5.1 Kesimpulan............................................................................................... 65
5.2 Saran ........................................................................................................ 67
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 68
LAMPIIRAN
xvi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Blok diagram Raspberry pi ............................................................. 12
Gambar 2.2 Raspberry Pi 2 Model B Board Tampak Atas .................................. 13
Gambar 2.3 Raspberry Pi 2 Model B Board Tampak Bawah .............................. 13
Gambar 2.4 Tampilan IDE Lazarus .................................................................... 15
Gambar 2.5 Tampilan Toolbar ........................................................................... 17
Gambar 2.6 Tampilan Object Inspector .............................................................. 19
Gambar 2.7 Tampilan Form Editor ................................................................... 19
Gambar 2.8 Tampilan Code Editor ..................................................................... 20
Gambar 2.9 Component Pallete .......................................................................... 20
Gambar 2.10 Fisik Tranformator 1A .................................................................. 24
Gambar 2.11 Sekema Rangkaian Power Supplay ............................................... 25
Gambar 2.12 Sensor TCS 3200 ( Datasheet TCS 3200 ) .................................... 27
Gambar 3.2 Diagram Blok Alat .......................................................................... 31
Gambar 3.3 Modul Raspberry pi ........................................................................ 34
Gambar 3.4 Blok Sensor TCS 3200 ................................................................... 34
Gambar 3.5 Blok Light Dependent Resistor ( LDR ) .......................................... 35
Gambar 3.6 Diagram Alir Alat ........................................................................... 36
Gambar 3.7 Aplikasi Software Raspberry .......................................................... 38
Gambar 3.8 File Lazarus.exe .............................................................................. 39
xvii
Gambar 3.9 Menu New Project .......................................................................... 39
Gambar 3.10 Lembar Kerja Pogram Lazarus ...................................................... 40
Gambar 4.1 Tampilan Monitor Pada Uji Coba Alat ............................................ 42
Gambar 4.2 Program Tampilan Monitor Pada Software Lazarus ........................ 42
Gambar 4.3 Program Sensor TCS 3200 .............................................................. 47
Gambar 4.4 Tampilan Intensitas Cahaya yang Diterima LDR ............................ 51
Gambar 4.5 Program LDR ( Light Dependent Resistor ) .................................... 52
Gambar 4.6 Bahan Uji Kemurnian Minyak Goreng ............................................ 56
Gambar 4.7 Alat Mendeteksi Nilai Warna RGB dan Kemurnian Minyak ........... 64
xviii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Standar Mutu Minyak Goreng .............................................................. 7
Tabel 2.2. Tabel Keterangan PIN GPIO ............................................................. 14
Tabel 2.3 Nama dan Keterangan Tampilan IDE ................................................ 16
Tabel 2.4 Tabel Nama dan Fungsi ToolBar ....................................................... 18
Tabel 2.4 Nama dan Fungsi Component Pallete ................................................. 21
Tabel 2.5. Deskripsi Sensor TCS 3200 ( RGB ).................................................. 27
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Kalibrasi Warna Kuning ........................................... 49
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Kalibrasi Warna Merah ............................................. 50
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Kalibrasi Warna Hijau .............................................. 50
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Kalibrasi Warna Biru ................................................ 51
Tabel 4.5 Pengujian Minyak Goreng Murni Tanpa Pemanasan.............................. 58
Tabel 4.6 Pengujian Minyak Goreng Murni ....................................................... 59
Tabel 4.8 Pengujian Minyak Goreng Campur Plastik ......................................... 60
Tabel 4.9 Pengujian Minyak Goreng Campur Pemutih/ klorin ............................. 61
Tabel 4.10 Pengujian Minyak Goreng Campur Solar .......................................... 62
Tabel 4.11 Pengujian Minyak Goreng Campur lilin ........................................... 62
1
BAB 1
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Minyak dan lemak merupakan salah satu zat makanan yang penting untuk
menjaga kesehatan tubuh manusia. Selain itu minyak juga merupakan sumber energi
yang lebih efektif dibandingkan karbohidrat dan protein. Satu gram minyak dapat
menghasilkan 9 kkal, sedangkan karbohidrat dan protein hanya menghasilkan 4 kkal/
gram ( Kataren, 2008 ). Maka dari itu untuk menjaga kualitas minyak goreng yang
baik sangat penting dilakukan supaya tidak merusak kandungan zat dalam minyak
tersebut.
Minimnya perhatian tentang kualitas minyak goreng yang baik menyebabkan
masyarakat menggunakannya secara tidak tepat. Dalam beberapa kasus ditemukan
minyak goreng campuran, Contohnya minyak goreng dicampur dengan plastik, solar,
lilin bahkan dicampur dengan pemutih dengan tujuan untuk menjadikan minyak
goreng tampak lebih cerah, menambah volume atau supaya minyak bisa digunakan
lebih lama. Hal itu sangat membahayakan sekali karena minyak goreng yang
digunakan berulang kali akan mengakibatkan terjadinya reaksi oksidasi pada minyak
karena adanya kontak antara sejumlah oksigen dengan minyak. Akibat pemanasan
yang berulang-ulang serta reaksi oksidasi yang terjadi di dalam minyak, minyak
tersebut mengandung senyawa-senyawa radikal seperti hidroperoksida dan peroksida.
Senyawa-senyawa radikal tersebut bersifat karsinogenik yang dapat menyebabkan
kanker ( Bayu, 2007 ). Minyak goreng yang dicampur dengan plastik juga beresiko
untuk kesehatan, plastik yang biasanya berbahan polivinil klorida ( PVC ) akan
melepaskan bahan kimia yang membahayakan. Monomer styrene yang tidak ikut
bereaksi dapat terlepas bila berkontak dengan minyak panas sehingga memiliki
2
potensi yang cukup tinggi untuk menimbulkan tumor dan kanker pada manusia (
Koswara, 2006 ).
Maka dari masalah itu munculah sebuah gagasan dan ide untuk membuat
sebuah “RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEMURNIAN MINYAK
GORENG DENGAN SENSOR TCS 3200 BERBASIS RASPBERRY PI 2 ” yang
berguna untuk mendeteksi minyak goring yang akan diuji dan menampilkan hasil uji
secara langsung. Yang sudah saya kembangkan dan bandingkan sebelumnya dari hasil
tugas akhir yang berjudul “RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI
KEMURNIAN MINYAK GORENG DENGAN SENSOR TCS 3200 BERBASIS
ARDUINO.
1.2 Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas, dapat diambil suatu rumusan permasalahan,
yaitu bagaimana cara membedakan minyak goreng yang murni dan minyak goreng
campuran secara efektif dan efisien.
1.3 Tujuan dan Manfaat Penelitian
1.3.1. Tujuan
a. Untuk menciptakan rancang bangun alat pendeteksi kemurnian minyak goreng
dengan sensor TCS 3200 berbasis Raspberry pi 2.
b. Untuk mengembangkan dan membandingkan TCS 3200 berbasis Aduino dengan
TCS 3200 berbasis Raspberry pi 2. Untuk pendeteksi kemurnian minyak goreng.
1.3.2 .Manfaat
Membantu masyarakat dalam membedakan minyak goreng yang murni
dengan minyak goreng campuran dan dapat juga membantu Badan Pengawas Obat
3
dan Makanan ( BPOM ) dalam mengontrol pedagang yang berbuat curang ketika
menjual minyak goreng ataupun menjual makanan-makanan yang digoreng.
1.4 Batasan Masalah
Agar pembahasan dalam tugas akhir ini tidak terlalu luas dan jauh dari topik
yang telah ditentukan maka penulis membatasi permasalahan sebagai berikut :
a. Minyak goreng yang dijadikan objek dari penelitian ini yaitu: minyak goreng
murni dan minyak goreng campuran.
b. Pembahasan mengenai komponen-komponen alat yang meliputi : Raspberry pi
2, sensor TCS 3200, LDR, Monitor dan komponen-komponen penunjang lain.
c. Software pemograman yaitu bahasa pemograman lazarus pada Raspberry pi 2.
d. Perancangan dan pengoprasian alat yang akan dibuat.
1.5 Metode Penelitian
Untuk memcapai tujuan yang maksimal dari tugas akhir ini, maka dibutuhkan
suatu metode atau urutan untuk memperjelas seluruh permasalahan yang akan
dikemukakan dalam penelitian tugas akhir ini. Oleh karena itu penulis menentukan
langkah-langkah yang dapat memaksimalkan penelitian tugas akhir.
a. Studi Pustaka
Metode studi pustaka adalah suatu metode yang dilakukan dengan
membandingkan buku-buku atau literatur-literatur yang berkaitan dengan pokok
pembahasan. Faktor penunjang yang penting dalam penyusunan laporan tugas
akhir ini adalah kebutuhan akan referensi dan literatur-literatur, untuk memenuhi
kebutuhan tersebut maka dibaca buku-buku maupun sumber pustaka lain sebagai
sumber informasi yang berkaitan dengan pokok bahasan tentang alat pendeteksi
kemurnian minyak goreng.
4
b. Perancangan Alat dan Program
Metode perancangna ini adalah suatu metode yang dilakukan dengan cara
menggambar sketsa alat. Metode ini juga digunakan dalam menentukan
komponen – komponen, sensor, bahan untuk desain serta perencanaan sistem yang
digunakan dalam merancang alat pendeteksi kemurnian minyak goreng.
c. Pembuatan Alat dan Progra
Metode ini dilakukan untuk membuat suatu sistem atau alatnya secara nyata
sesuai dengan perancangan yang sudah dibuat, baik sesuai dengan gambar, sistem
yang sudah di persiapkan.
d. Pengujian Alat dan Program
Metode ini dilakukan ketika semua alat selesai dirancang, pengujian alat
dilakukan perblok untuk mempermudah dalam memperbaiki jika terjadi kesalahan
baru selanjutnya dilakukan pengujian secara keseluruhan.
e. Analisa Alat dan Program
Metode ini digunakan untuk menguji kehandalan alat dan kestabilanya, dan
menjadi koreksi bila alat tidak berjalan sesuai dengan apa yang ada dalam
perencangan. Dari serangkaian metode yang telah dilakukan, barulah diambil
kesimpulan dari alat dan sistem yang dibuat.
f. Laporan
Metode ini adalah langkah terahkir dalam penelitian dimana perencanaan alat
sampai dengan kesimpulan, ditulis secara sistematika yang berurutan. Sehingga
dapat dimengerti dan dipahami oleh semua yang membaca penelitian tugas akhir
ini.
5
5
1.6 Sistematika Penulisan
Sistematika pembahasan laporan tugas akhir ini dibagi dalam lima bab. Isi
masing-masing bab diuraikan sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Berisi tentang Latar Belakang, Perumusan Masalah, Tujuan
dan Manfaat, Batasan Masalah, Metode Penulisan, dan
Sistematika Penulisan Laporan.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Berisi tentang teori dasar yang mendukung pembuatan tugas
akhir, khususnya perangkat yang menyusun alat tersebut.
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Berisi tentang langkah - langkah pembuatan alat, gambaran
umum tentang perangkat yang akan digunakan, prinsip kerja
dari sistem secara keseluruhan dan perencanaan pembuatan
software dan hardware.
BAB IV HASIL DAN ANALISIS
Berisi tentang pegujian dan analisa kerja sistem serta
permasalahan dan alternatif yang timbul dalam pengujian.
BAB V SIMPULAN DAN SARAN
Berisi tentang kesimpulan secara keseluruhan dari benda kerja
serta buku laporan. Dan untuk pengembangan kedepan.
6
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Minyak Goreng
Minyak dan lemak mengandung komponen utama berupa trigliserida yang
merupakan ester dari asam dan gliserol. Jenis minyak yang digunakan untuk
menggoreng biasanya termasuk minyak nabati seperti minyak kelapa, minyak
sawit dan minyak kacang-kacangan yang mengandung asam lemak tak jenuh
terutama asam oleat dan linoleat. Asam linoleat adalah asam
lemak yang mempengaruhi kestabilan minyak sehingga minyak yang berkadar
linoleat rendah akan lebil stabil.
Sifat-sifat minyak goreng sebagai berikut:
a. Warna
Terdiri dari 2 golongan, golongan pertama yaitu zat warna alamiah
dan golongan kedua yaitu zat warna dari hasil degradasi zat warna
alamiah.
b. Odor dan flavor
Terdapat secara alami dalam minyak dan juga terjadi karena
pembentukan asam-asam yang berantai sangat pendek.
c. Kelarutan
Minyak tidak dapat larut dalam air kecuali minyak jarak ( castor oil )
dan minyak sedikit larut dalam alcohol, etil ester, karbon dissulfide
dan pelarut-pelarut halogen.
d. Titik cair dan polymorphism
7
Minyak tidak mencair dengan tepat pada suatu nilai temperatur
tertentu. Polymorphism adalah keadaan dimana terdapat lebiih dari
satu bentuk kristal.
e. Titik didih ( boiling point )
Titik didih akan semakin miningkat dengan bertambah panjangnya
rantai karbon asam lemak tersebut.
f. Titik lunak ( softening point )
g. Shot melting point
Temperatur pada saat terjadi tetesan pertama dari minyak atau
lemak.
h. Bobot jenis
Biasanya ditentukan pada temperatur 250oC dan juga perlu
dilakukan pengukuran pada temperatur 400oC.
i. Titik asap, titik nyala dan titik api.
j. Titik kekeruhan, ditetapkan dengan cara mendinginkan campuran
minyak dengan pelarut lemak.
Tabel 2.1 Standar Mutu Minyak Goreng ( Standar Nasional Indonesia )
8
2.1.1 Bahaya Minyak Goreng Bekas / Jelantah
Penggunaan minyak goreng ssecara berulang akan mengakibatkan
terjadinya reaksi oksidasi pada minyak karena adanya kontak antara sejumlah
oksigen dengan minyak. Akibat pemananasan yang berulang-ulang serta reaksi
oksidasi yang terjadi di dalam minyak, minyak jelantah dapat mengandung
ssenyawa radikal seperti hidroperoksida dan peroksida. Senyawa radikal tersebut
bersifat karsiogenik, oleh karena itu pemakaian minyak goreng yang
berkelanjutan dapat mengganggu kesehatan manusia.
2.1.2 Bahaya Minyak Goreng Campuran
1. Campuran Plastik
Minyak goreng yang tercampur plastik sangat berbahaya bagi kesehatan
manusia, adapun zat-zat penyusun plastik yang berbahaya bagi kesehatan
adalah ( Koswara, 2006 ) :
a. Monomer vinil klorida, dapat bereaksi dengan guarin dan sitosin pada
DNA dan mengalami metabolisme dalam tubuh sehingga memiliki
potensi yang cukup tinggi untuk menimbulkan tumor dan kanker pada
manusia terutama kanker hati.
b. Monomer vinil sianida ( akrilonitril ), bereaksi dengan adenin pada
DNA dan memiliki potensi yang cukup tinggi untuk menimbulkan
penyakit kanker. Dampak akrilonitril sudah terbukti pada hewan
percobaan yatiu menimbulkan cacat lahir pada tikus yang
memakannya.
c. Monomer vinil asetat, telah terbukti menimbulkan kanker tiroid, uterus
dan gangguan hati.
9
d. Monomer lainnya seperti akrilat, stirena, metakriat dan senyawa
tutrunnnya seperti vinil asetat, polivinil klorida, kaprolaktam,
formaldehida, kresol, isosianat organik, heksa metilandiamin,
melamin, epodilokkloridin, bispenol dan akrilonitril yang dapat
menimbulkan iritasi pada saluran pencernaan terutama mulut,
tenggorokan dan lambung.
2. Campuran Solar
Solar sendiri akan menyebabkan efek yang serius jika terserap melalui
kulit. Hidrokarbon dan additive yang terkandung dalam solar dapat
menyebabkan efek iritasi pernapasan, pusing mual, pingsan. Pada
pemaparan dalam waktu yang lama dan berulang-ulang akan
menyebabkan kanker kulit pada manusia dengan kondisi kesehatan yang
buruk, diperkuat dengan pemaparan sinar matahri, waktu pemaparan yang
lama dan berulang. ( PT. Pertamina, 2007 )
Dari sifat solar sendiri yang mudah terbakar, mencampurkan solar ke
dalam minyak goreng merupakan hal yang fatal dilakukan, selain
membahayakan bagi kesehatan tetapi juga akan mudah sekali memicu
terjadinya kebakaran.
3. Campuran Pemutih Pakaian/ Klorin
Minyak goreng yang dicampur dengan pemutih pakaian dengan maksud
untuk menjernihkan kembali warna minyak goreng yang sudah menghitam
akan berdampak langsung bagi kesehatan manusia yang menggunakannya.
Bila tercampur dengan minyak goreng dan melalui proses pemanasan, gas
klorin yang terkandung dalam pemutih dapat mencemari atmosfer. Pada
10
kadar 3.0 – 6.0 ppm gas klorin terasa pedas dan memerahkan mata. Bila
terpapar dengan kadar 14.0 – 21.0 ppm selama 30 – 60 menit dapat
menyebabkan emphysema dan radang paru-paru. Klorin dapat
mengganggu pernapasan, merusak selaput lendir, memicu terjadinya
penyakit di kerongkongan, hidung dan trakt respiratory ( saluran
kerongkongan dekat paru-paru ). ( Andi Sriwahyuni dkk, 2013)
4. Campuran Lilin
Lilin ( wax ) adalah ester dari asam lemak dengan alkohol monohidrat
bermolekul tinggi. Secara kimiawi, lilin merupakan ester dari asam
lemak berantai panjang. Panjang rantai karbon asam maupun alkohol
pada lilin biasanya berkisar dari 10 sampai 30 karbon. Bedanya dengan
dengan trigliserida adalah alkohol pada lilin ialah alkohol monohidrat.
Lilin adalah padatan mantap bertitik leleh rendah. ( Farida dkk, 2014 )
Untuk bahaya lilin bila dicampurkan dengan minyak goreng adalah lilin
tidak dapat dicerna oleh enzim pencernaan dan langsung dibawa ke usus
besar. Jika terkonsumsi berlebihan dapat mengakibatkan diare. Lebih
dikhawatirkan lagi bila yang digunakan bukan lilin berbahan alami,
melainkan dari bahan petro yang tidak edible ( tidak bbisa dimakan )
dan mengandung bahan karsinogen ( pemicu kanker ). (
www.femina.co.id )
2.2 Raspberry Pi
Raspberry Pi sering juga disingkat dengan nama Raspi, adalah komputer
papan tunggal (Single Board Circuit /SBC)yang memiliki ukuran sebesar kartu
kredit. Raspberry Pi bisa digunakan untuk berbagai keperluan, seperti spreadsheet,
11
game, bahkan bisa digunakan sebagai media player karena kemampuannya dalam
memutar video high definition. Raspberry Pi dikembangkan oleh yayasan nirlaba,
Rasberry Pi Foundation yang digawangi sejumlah developer dan ahli komputer
dari Universitas Cambridge, Inggris.
Ide dibalik komputer mungil ini diawali dari keinginan untuk mencetak
generasi baru programer, pada 2006 lalu. Seperti disebutkan dalam situs resmi
Raspberry Pi Foundation, waktu itu Eben Upton, Rob Mullins, Jack Lang, dan
Alan Mycroft, dari Laboratorium Komputer Universitas Cambridge memiliki
kekhawatiran melihat kian turunnya keahlian dan jumlah siswa yang hendak
belajar ilmu komputer. Mereka lantas mendirikan yayasan Raspberry Pi bersama
dengan Pete Lomas dan David Braben pada 2009. Tiga tahun kemudian,
Raspberry Pi Model B memasuki produksi masal. Dalam peluncuran pertamanya
pada akhir Febuari 2012 dalam beberapa jam saja sudah terjual 100.000 unit.
Kini, sekitar dua tahun kemudian, Rasberry Pi telah terjual lebih dari 2,5 juta unit
ke seluruh dunia.
Raspberry Pi memiliki dua model yaitu model A dan model B. Secara
umum Raspberry Pi Model B, 512MB RAM. Perbedaan model A dan B terletak
pada memory yang digunakan, Model A menggunakan memory 256 MB dan
model B 512 MB. Selain itu model B juga sudah dilengkapai dengan ethernet port
(kartu jaringan) yang tidak terdapat di model A. Desain Raspberry Pi didasarkan
seputar SoC (System-on-a-chip) Broadcom BCM2835, yang telah menanamkan
prosesor ARM1176JZF-S dengan 700 MHz, VideoCore IV GPU, dan 256
Megabyte RAM (model B). Penyimpanan data didisain tidak untuk menggunakan
hard disk atau solid-state drive, melainkan mengandalkan kartu SD (SD memory
12
card) untuk booting dan penyimpanan jangka panjang. Raspberry Pi merupakan
komputer mini yang sangat murah, harganya hanya 25 dollar AS untuk Model A
adapun 35 dollar AS utuk Model B per unit.
Raspberry Pi board dibuat dgn type yg berbeda yaitu Raspberry Pi type
A ,A+ Raspberry Pi type B.,B+ Raspberry pi 2,Rasberry pi 3,Raspberry Pi zero.
Perbedaannya antara lain pada Ram dan Port LAN. Type A RAM = 256 Mb dan
tanpa port LAN(ethernet), type B = 512 Mb dan terpasang port untuk LAN
Gambar 2.1 blok diagram Raspberry pi
Raspberry Pi board mempunyai input dan output antara lain :
HDMI, dihubungkan ke LCD TV yg mempunayi port HDMI atau dgn cable
converter HDMI to VGA dapat dihubungkan ke monitor PC.
Video analog (RCA port) , dihubungkan ke Televisi sbg alternatif jika anda
tdk memilih monitor PC .
Audio output
2 buah port USB digunakan untuk keyboard dan mouse
26 pin I/O digital
CSI port (Camera Serial Interface )
DSI (Display Serial Interface)
LAN port (network)
SD Card slot untuk SD Card memori yg menyimpan sistem operasi berfungsi
seperti hardisk pd PC.
13
Gambar 2.2 Raspberry Pi 2 Model B Board Tampak Atas
Gambar 2.3 Raspberry Pi 2 Model B Board Tampak Bawah
GPIO merupakan sederet pin yang terdiri dari 26 pin dengan berbagai fungsi
diantaranya:
14
Tabel 2.2. Tabel Keterangan PIN GPIO
Selain sebagai input output pada beberapa pin GPIO juga berfungsi sebagai
komunikasi serial diantaranya I2C, SPI dan serial komunikasi UART .
2.3 Pengenalan Bahasa Program Free Pascal Lazarus
Lazarus adalah lingkungan pengembangan terpadu (LPT) sumber
terbuka bagi pengguna bahasa pemrograman Pascal dan Object Pascal yang
menyediakan lingkungan pengembangan yang mirip denganDelphi. LPT ini
dibangun untuk dan didukung oleh kompilator Free Pascal (FPC). Mempunyai
moto Write Once Compile Anywhere artinya hanya dengan sebuah kode sumber
program dapat dikompilasi di semua platform OS (Windows, Linux, Mac OS dan
lain-lain.) dan arsitektur (i386, x86 64, arm dan lain-lain) yang
didukung. Kompilasi silang juga dapat dilakukan.
Lazarus dibangun di atas kerangka yang juga digunakan untuk
menghasilkan aplikasi yang dibuat di atasnya, yaitu Lazarus Component Library
(LCL). Baik Lazarus maupun LCL murni ditulis dalam bahasaObject Pascal. LCL
15
ini merupakan abstraksi untuk berbagai pustaka grafis yang digunakan untuk
menampilkan antarmuka dari aplikasi. Saat ini, terdapat beberapa pustaka grafis
yang didukung, di antaranya:
Untuk mempermudah pembuatan grafis bagi lingkungan baru
(misalnya Android), sedang dikembangkan pula pustaka Custom Drawn yang
hanya memanfaatkan kemampuan paling dasar sistem operasi untuk menggambar.
Semua tombol, kotak isian, gambar, dan kendali lain-lain penggambaran dan
penanganan kejadiannya dilakukan oleh pustaka.
2.3.1 Integrated Development Environtment
IDE ( Integrated Development Environment ) adalah tampilan utama yang
pertama kali muncul setelah dipilih direktori Borland Delphi. IDE Delphi secara
garis besar terdiri atas 3 (tiga) bagian, yaitu Windows Utama, Object Inspector
dan Editor. Windows Utama terdiri atas Baris Menu, Toolbar dan Component
Pallete. Sedangkan Object Inspector tersusun atas dua kelompok pengaturan
komponen yang terdiri atas Properties dan Event.
Gambar 2.4 Tampilan IDE Lazarus
16
Sedangkan bagian Editor terdiri dari dua macam editor, yaitu Form Editor
dan Code Editor. Di bawah ini adalah tabel nama dan fungsi dari tombol-tombol
yang ada pada tampilan IDE Lazarus.
Tabel 2.3 Nama dan Keterangan Tampilan IDE
Nama
Keterangan
File Adalah kelompok perintah yang berfungsi
untuk pengaturan suatu file, misalnya
New, save, Open dan sebagainya
Edit Adalah menu yang menyimpan perintah –
perintah untuk pengeditan. Mulai dari
pengetikan obyek, pengeditan komponen
maupun pengeditan kode pada Code
Editor
Search Merupakan kelompok perintah yang
berfungsi untuk melakukan proses
pencarian , baik objek, kata, kalimat dan
sebagainya.
View Menu ini menampung perintah-perintah
untuk mengaktifkan bagian pendukung
Integrated Development Environtment.
Project Adalah kelompok perintah yang berfungsi
untuk manajemen proyek berikut bagian-
bagian pendukungnya.
Run Menu ini merupakan kelompok perintah
untuk menangani proses kompilasi
program, seperti Run, Build, Debug dan
sebagainya
Component Mengandung perintah-perintah yang
berfungsi untuk pengaturan komponen.
17
Mulai dari pemasangan pallete dan
pembuatan komponen dan sebagainya.
Database Mengandung perintah-perintah untuk
pengaturan aplikasi database.
Tools Kelompok perintah yang berfungsi
sebagai penyedia perlengkapan tambahan
yang diperlukan dalam penyusunan
program.
Help Memberikan informasi yang bersifat
sebagai referensi bagi pemakai dalam
menggunakan program Delphi.
2.3.1.1Integrated Development Environtment
` Toolbar adalah bagian Delphi yang menyediakan tombol-tombol speed.
Tombol speed fungsinya sama dengan perintah yang ada pada menu. Tombol ini
disediakan dengan tujuan meringkas atau mempercepat pekerjaan user. Untuk
mengakses suatu perintah dengan menggunakan menu, langkah yang dilakukan
adalah dengan mengklik menu lalu sub menu lantas perintah tersebut. Sedangkan
untuk mengakses perintah dengan menggunakan tombol speed, langkah yang
perlu dilakukan hanya mengklik tombol yang diinginkan.
Gambar 2.5 Tampilan Toolbar
18
Di bawah ini adalah tabel nama dan fungsi dari tombol – tombol yang
ada pada Toolbar.
Tabel 2.4 Tabel Nama dan Fungsi ToolBar
Nama Fungsi
Open Project Untuk Membuka sebuah proyek
Save Project Untuk menyimpan sebuah proyek
Add File to Project Untuk menambah File ke proyek
Open Project Untuk membuka sebuah file
Save Project Untuk menyimpan sebuah proyek
Select Unit from List Untuk memilih unit dari daftar
Toggle form/unit Untuk memilih form atau unit
Select form from list Untuk memilih form dari daftar
New Form Untuk membuka form baru
Run Untuk menjalankan proyek
Pause Untuk menghentikan proyek yang sedang
berjalan
Step Over Untuk meloncati suatu sub program
2.3.1.2 Object Inspector
Object Inspector adalah sarana pengaturan properti dan event dari
komponen pada form maupun pengaturan properti form itu sendiri. Properti
adalah hal-hal yang terkait dengan sifat komponen. Misalnya, warna, hint, font
dan sebagainya.
19
Gambar 2.6 Tampilan Object Inspector
2.3.1.3 Form Editor
Form atau Form Editor adalah bahan dasar yang akan menjadi windows
aplikasi. Pemakai berinteraksi dengan program melalui windows. Windows
berasal dari form. Gambar form di bawah ini adalah bentuk standar yang masih
kosong dan belum dilengkapi dengan komponen.
Gambar 2.7 Tampilan Form Editor
2.3.1.4 Code Editor
Code Editor adalah tempat untuk menuliskan program dalam bahasa
Object Pascal. Secara default code editor ini terletak di belakang form editor.
20
Untuk menuliskan kode yang dipasangkan pada suatu komponen pilih pada
komponen tersebut, Code Editor akan otomatis aktif dan menempatkan kursor ke
lokasi penulisan kode. Bentuk secara umum dapat dilihat melalui struktur
program Delphi di bawah ini.
Gambar 2.8 Tampilan Code Editor
2.3.1.5 Component Pallete
Component Pallete menyediakan berbagai komponen untuk dipasangkan
pada form. Lazarus telah menyediakan bermacam-macam Component Pallete
seperti tampak pada gambar di bawah ini.
Gambar 2.9 Component Pallete
Di bawah ini adalah tabel nama dan fungsi dari masing-masing Pallete yang
disediakan oleh Lazarus
21
Tabel 2.4 Nama dan Fungsi Component Pallete
Nama Fungsi
Standard Menyediakan Komponen yang paling
sering di gunakan seperti menu, label,
memo dan sebagainnya.
Additional Menyediakan komponen-komponen
tambahan yang dibutuhkan pada
penyusunan aplikasi tingkat lanjut
Win 95 Menyediakan komponen-komponen yang
lazim digunakan pada aplikasi Windows
95 seperti baris status, tombol Up Down
dan sebagainya
Data Access Menyediakan komponen-komponen
untuk pengaksesan data pada suatu
aplikasi data base yang kita susun
Data Controls Menyediakan komponen-komponen
untuk menyusun pengontrolan data pada
suatu aplikasi data base yang kita susun
Win 3.1 Menyediakan komponen-komponen yang
yang lazim digunakan pada apikasi
Windows 3.1
Dialogs Menyediakan komponen-komponen
untuk menyusun kotak dialog seperti
kotak dialog save, kotak dialog print dan
sebagainya.
System Menyediakan komponen-komponen yang
terkait dengan sistem, misalnya Timer,
File List Box, filter dan sebagainya.
Qreport Menyediakan komponen-komponen
untuk pembuatan sebuah report. Qreport
lebih praktis digunakan dibanding
22
dengan menggunakan Report Smith.
OCX Adalah pallete yang menggantikan
pallete VBX pada Delphi 1.0.
Sample Adalah pallete yang menyediakan contoh
2.3.1.6 Statement
Statement adalah perintah-perintah dalam kode yang akan dijalankan oleh
Delphi. Statement adalah bagian yang penting dalam suatu program, karena
tanpanya progam tidak akan mengerjakan sesuatu. Statement dituliskan di antara
kata begin dan end. Penulisan diakhiri dengan titik-koma (;), misalnya statement
close yang berarti memerintahkan penutupan program.
Contoh penulisan statement :
Begin
Close;
End.
2.3.1.7 Konstanta
Satu hal yang paling mendasar dan yang harus pelu dimengerti untuk
memulai pemrograman Delphi adalah konstanta. Konstanta adalah merupakan
nama dari suatu nilai yang dalam penggunaanya dipakai untuk proses perhitungan
program. Penulisan konstanta diawali dengan kata const dan diakhiri dengan
karakter titik-koma (;).
Contoh penggunaan konstanta :
Const
Namaku = ‘ Winarno ’;
Umurku = 25;
Judul = ‘Pemrograman Delphi’;
23
2.3.1.8 Variabel
Variable dalam bahasa Delphi adalah nama dalam kode yang mengacu ke
alamat memory yang isinya dapat berubah saat program berjalan. Untuk
mendeklarasikan suatu variabel ada 2 (dua) tahap, yaitu tahap penamaan dan
tahap pemberian jenis. Penulisan deklarasi variable diawali dengan kata Var .
Contoh penulisan variable :
VarAkhir : Integer;
Jumlah : Integer;
Garis : String;
Tekanan : Byte;
2.3.1.9 Sub Program Prosedur
Prosedur adalah sebuah program kecil yang sudah dapat dijalankan dan
telah disediakan oleh Delphi. Prosedur disimpan dalam run-time library Delphi,
sehingga tinggal memanggilnya dan terhindar dari penulisan kode program yang
panjang.
Contoh Pemanggilan suatu prosedur dengan cara penulisan nama prosedur
tersebut pada kode program, misalnya :
Procedure TForm1.BitBtn1Click ( Sender.Tobject ),
Begin
Close;
End;
24
2.3.1.10 Sub Program Fungsi
Tidak berbeda jauh dengan prosedur, fungsi juga merupakan program
kecil yang sudah disediakan oleh Delphi, dan juga sudah tersimpan dalam run-
time library Delphi.
Contoh penulisan fungsi pada baris kode yang terkait, dengan menggunakan nama
fungsi IntToStr yang berfungsi untuk mengubah nilai variabel Sum dari Integer ke
String, dan hasilnya dimasukkan ke Editor Box sebagai Teks.
Edit1.Text := IntToStr (Sum);
2.4 Catu Daya
Secara umum istilah catu daya biasanya berarti suatu sistem penyearah
filter, dimana rangkaian ini mengubah tegangan AC yang bersal dari tegangan
sumber PLN menjadi tegangan DC yang murni. Komponen dasar yang digunakan
pada rangkaian catu daya adalah transformator, penyearah, resistor dan kapasitor.
Transformator ( trafo ) digunakan untuk mentransformasikan tegangan AC dari
220 volt menjadi lebih kecil sehingga bisa dikelola oleh rangkaian regulator linier.
Penyearah yang terdiri dari dioda-dioda mengubah tegangan bolak-balik menjadi
tegangan searah, tetapi tegangan hasil penyearah kurang konstan, artinya masih
mengalami perubahan periodik yang besar. Sebab itu diperlukan kapasitor
sehingga tegangan tersebut cukup rata untuk diregulasi oleh rangkaian regulasi
yang bisa menghasilkan tegangan DC yang baik dan konstan. ( Choirul Anwar,
2010 )
Gambar 2.10 Fisik Tranformator 1A
25
Gambar 2.11 Sekema Rangkaian Power Supplay
2.5 Sensor Warna TCS 3200
Sensor pendeteksi warna ( colour sensor module ) ini menggunakan IC
TAOS/AMS TCS 3200 RGB Sensor Chip. TCS 3200 dapat mendeteksi dan
mengukur spektrum cahaya pada panjang gelombang yang terlihat mata. Contoh
aplikasi penggunaan sensor ini: penyortiran berdasar warna, sensor untuk kalibrasi
cahaya lingkungan ( sangat berguna dalam dunia fotografi ), pemindai warna,
penyocokan warna. Chip TCS3200 memiliki matriks pendeteksi cahaya ( silicon
photodiode array ) 8x8 piksel berukuran mikro dengan empat macam penyaring
warna ( filter merah, hijau, biru, dan clear / tanpa filter ) yang disusun
berselangan. Sebuah osilator terpadu akan membangkitkan gelombang persegi (
square-wave, 50% duty cycle ) yang proporsional terhadap intensitas dari warna
terpilih.
Spesifikasi dan Fitur modul sensor TCS3 200 sebagai berikut :
a. Rentang tegangan catu daya: 2,7 Volt ~ 5,5 Volt DC.
b. Konversi intensitas cahaya ke frekuensi beresolusi tinggi ( antara 2 Hz
hingga 500 kHz pada skala penuh ).
26
c. Skala frekuensi keluaran skala dapat diprogram ( lihat tabel untuk pin S0 dan
S1 di bagian konfigurasi pin ).
d. Fitur moda siaga ( power-down energy saving mode ).
e. Berakurasi tinggi ( marjin kesalahan non-linear tipikal hanya 0,2% pada 50
kHz ).
f. Stabilitas tinggi ( koefisien suhu 200 ppm/°C ).
g. Dapat berkomunikasi langsung dengan MCU / Arduino.
h. Dilengkapi dengan 4 LED ( warna putih ) untuk mengkompensasi cahaya
lingkungan ( ambience light ).
i. VCC: Catu daya, 3,3 ~ 5 VDC.
j. GND: hubungkan dengan ground rail.
S0, S1: Masukan untuk memilih penskalaan frekuensi ( output frequency scaling,
fO ).
27
Tabel 2.5. Deskripsi Sensor TCS 3200 ( RGB ) ( Datasheet TCS 3200 )
Keterangan ;
S2, S3: Masukan untuk memilih filter warna yang aktif untuk dipindai.
EO: Enable Output, mengaktifkan pemindai ( Active LOW )
OUT: Pin keluaran berupa frekuensi ( squarewave with 50% duty cycle ).
Gambar 2.12 Sensor TCS 3200 ( Datasheet TCS 3200 )
2.6 LDR ( Ligh Dependent Resistor )
Light Dependent Resistor atau disingkat dengan LDR adalah jenis Resistor yang
nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang
S0 S1 Deskripsi
L L Power Down ( nonaktifkan )
L H fO = 2%
H L fO = 20%
H H fO = 100%
28
diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan
nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata
lain, fungsi LDR ( Light Dependent Resistor ) adalah untuk menghantarkan arus
listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya ( Kondisi Terang ) dan
menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.
Naik turunnya nilai Hambatan akan sebanding dengan jumlah cahaya yang
diterimanya. Pada umumnya, Nilai Hambatan LDR akan mencapai 200 Kilo Ohm
( kΩ ) pada kondisi gelap dan menurun menjadi 500 Ohm ( Ω ) pada kondisi
cahaya terang.
Gambar 2.13 Light Dependent Resistor/ LDR ( www.teknikelektronika.com )
2.6.1 Karakteristik LDR ( Light Dependent Resistor )
a. Laju Recovery LDR ( Light Dependent Resistor )
Bila sebuah LDR ( Light Dependent Resistor ) dibawa dari suatu ruangan
dengan level kekuatan cahaya tertentu ke dalam suatu ruangan yang gelap,
maka bisa kita amati bahwa nilai resistansi dari LDR tidak akan segera
berubah resistansinya pada keadaan ruangan gelap tersebut. Namun LDR
tersebut hanya akan bisa mencapai harga di kegelapan setelah mengalami
29
selang waktu tertentu. Laju recovery merupakan suatu ukuran praktis dan
suatu kenaikan nilai resistansi dalam waktu tertentu. Harga ini ditulis
dalam K/detik, untuk LDR tipe arus harganya lebih besar dari 200K/detik (
selama 20 menit pertama mulai dari level cahaya 100 lux ), kecepatan
tersebut akan lebih tinggi pada arah sebaliknya, yaitu pindah dari tempat
gelap ke tempat terang yang memerlukan waktu kurang dari 10 ms untuk
mencapai resistansi yang sesuai dengan level cahaya 400 lux.
b. Respon Spektral LDR ( Light Dependent Resistor )
LDR ( Light Dependent Resistor ) tidak mempunyai sensitivitas yang sama
untuk setiap panjang gelombang cahaya yang jatuh padanya ( yaitu warna
). Bahan yang biasa digunakan sebagai penghantar arus listrik yaitu
tembaga, aluminium, baja, emas dan perak. Dari kelima bahan tersebut
tembaga merupakan penghantar yang paling banyak, digunakan karena
mempunyai daya hantar yang baik.
30
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Jenis Penelitian
Metode penelitian yang digunakan untuk pembuatan tugas akhir ini adalah
perancangan alat dan program, pembuatan alat dan program, pengujian alat dan
program, analisa alat dan program serta analisa hasil bahan yang telah diuji.
Analisa alat dan program yang dibuat berupa alat pendeteksi kemurnian minyak
goreng dengan sensor TCS 3200 berbasis Arduino dan pengujian alat serta analisa
bahan uji dibuat berupa data-data hasil percobaan/ pengujian yang sudah
dilakukan.
3.2 Materi Penelitian
Objek penelitian berupa beberapa sampel minyak goreng murni ataupun
minyak goreng yang sudah dicampur dengan bahan tertentu, kemudian dari objek
minyak goreng tersebut akan dideteksi kemurniannya dengan dua pendeteksian,
yaitu warna dan kejernihan minyak goreng. Pendeteksian warnanya dengan sensor
TCS 3200 dan untuk kejernihan dari minyak goreng akan dideteksi dengan LDR (
Light Dependent Resistor ) keduanya akan diproses pada Arduino dan hasil dari
pendeteksian minyak goreng tercampur atau murni akan ditampilkan di layar
monitor.
3.3 Perancangan Hardware
Pada perancangan hardware ini akan dijelaskan tentang perancangan alat
pendeteksi kemurnian minyak goreng dengan sensor TCS 3200 berbasis
Raspberry pi 2.
31
Gambar 3.1 Perencanaan Rancangan Fisik
Alat Pendeteksi Kemurnian Minyak Goreng
3.4 Diagram Blok
Dalam pembuatan makalah ini, penulis akan membuat blok diagram
menjadi tiga bagian, yaitu blok sensor, blok kontrol dan blok output. Kemudian
membuat analisa secara perblok diagram, dan flowchart dari program.
Gambar 3.2 Diagram Blok Alat
32
Perancangan perangkat:
1. Adaptor 5vdc : Digunakan untuk sumber daya atau pemberi daya pada
rangkaian-rangkaian.
2. Minyak goreng/ bahan uji : bahan uji dimasukkan untuk proses
pendeteksian oleh sensor TCS 3200 ( RGB ) dan Ligth Dependent Resistor
( LDR ), apakah dalam pendeteksian minyak goreng yang dipakai murni
atau campuran.
3. Raspberry Interface : Untuk menghubungkan komunikasi antara sensor2
dengan raspberry pi.
4. Sensor TCS 3200/ RGB dan LDR : Digunakan untuk mendeteksi warna
dan kejernihan minyak goreng yang akan diuji. Dengan cara mendeteksi
dan mengukur intensitas cahaya dan pembacaan warna pada panjang
gelombang yang terlihat.
5. Display Monitor : Berfungsi sebagai output dari hasil uji coba bahan yang
di deteksi sensor TCS 3200 dan LDR .
6. Raspberry PI : Berfungsi untuk menerima data2 dari sensor dan
menentukan keadaan minyak goreng.
Cara Kerja Alat:
Rancang bangun alat pendeteksi kemurnian minyak goreng dengan sensor
TCS 3200 berbasis raspberry pi berfungsi untuk mendeteksi minyak goreng yang
akan diuji dan menampilkan hasil uji secara langsung. Bahan yang akan diuji
dimasukkan ke tempat yang sudah disediakan pada alat kemudian sensor TCS
3200 dan LDR mendeteksi adanya campuran atau tidak pada minyak goreng
dengan cara kerja mendeteksi warna dan kejernihan minyak goreng kemudian
33
inputan tersebut akan diproses dan diolah di raspberry pi apakah warna dan
kejernihan dari minyak goreng normal atau tidak, apabila ke duanya normal maka
hasil minyak goreng menunjukkan minyak goreng murni dan apabila salah satu
atau keduanya tidak normal maka minyak goreng terkontaminasi/ campuran.
Output atau hasil pendeteksian akan ditampilkan di layar monitor. Setelah
pendeteksian selesai alat secara otomatis akan kembali lagi ke kondisi awal
pendeteksian setelah bahan uji diganti.
3.4.1 Blok control
Raspberry pi adalah sebagai rangkaian utama dalam alat pendeteksian
minyak goreng ini. Raspberry pi ini di dalam nya sudah tertanam mikrokontroller
, berfungsi sebagai pengendali dan memberi perintah untuk sistem operasi alat,
salah satu masukannya adalah program dari bahasa pemrograman.
Raspberry pi ini untuk mengendalikan semua rangkaiaan dalam alat
pendeteksian. Salah satunya adalah untuk penampilan ke monitor, mengatur
sensor TCS 3200 dan LDR. Pengaturan di sensor TCS 3200 untuk mengetahui
kondisi warna minyak goreng dan LDR untuk mengetahui tingkat kejernihan
minyak goreng berdasarkan intensitas cahaya yang diterima, semakin besar
intensitas cahaya yang terbaca kondisi minyak goreng semakin baik. Setelah
pembacaan pada sensor TCS 3200 dan LDR selesai, maka pembacaan akan di
tampilkan melalui display monitor berupa nilai intensitas cahaya, nilai warna
RGB dan kondisi minyak goreng apakah murni atau terkontaminasi.
34
Gambar 3.3 Modul Raspberry pi
3.4.2 Blok Sensor TCS 3200
Rangkaian Sensor TCS 3200 berfungsi sebagai alat pendeteksi warana
minyak goreng yang di uji, selanjutnya akan mengambil data dan dikirim ke
Raspberry Pi sebagai masukan yang akan di proses didalamnya kemudian akan
ditampilkan di layar monitor.
Gambar 3.4 Blok Sensor TCS 3200
35
Keterangan :
1. Menyambungkan sensor RGB TCS 3200 dengan Board Interface
2. Pin S0 (kaki 1) di sambungkan dengan pin Interface pin 8
3. Pin S1 (kaki 2) di sambungkan dengan pin Interface pin 9
4. Pin GRD (kaki 4) di sambungkan dengan pin Interface GRD
5. Pin VDD (kaki 5) di sambungkan dengan pin Interface pin 5 V
6. Pin OUT (kaki 6) di sambungkan dengan pin Interface pin 10
7. Pin S2 (kaki 7) di sambungkan dengan pin Interface pin 11
8. Pin S3 (kaki 8) di sambungkan dengan pin Interface pin 12
3.4.3 Blok LDR ( Light Dependent Resistor )
Rangkaian LDR ( Light Dependent Resistor ) berfungsi sebagai alat
pendeteksi kejernihan/ kekeruhan minyak goreng yang di uji dengan cara kerja
LDR akan membaca berapa besar intensitas cahaya yang melewati cairan minyak
goreng, selanjutnya akan mengambil data dan dikirim ke Interface modul sebagai
masukan yang akan di proses didalamnya kemudian data akan dikirimkan ke
raspberry pi.
Gambar 3.5 Blok Light Dependent Resistor ( LDR )
36
Keterangan :
1. Kaki 1 dari LDR disambungkan ke resistor dan A0.
2. Kaki 2 dari LDR disambungkan ke GND.
3. Resistor disambungkan ke kaki 1 LDR, A0 dan tegangan
3.5 Bagan Alir Sistem
Sebelum membuat suatu program terlebih dahulu kita membuat flowchart
( bagan alir sistem ) sehingga program yang dibuat dapat terencana dengan baik.
Berikut adalah flowchart perencanaan alat pendeteksi kemurnian minyak goreng
dengan sensor TCS 3200 pada makanan berbasis rusberi pi.
Gambar 3.6 Diagram Alir Alat
37
Keterangan diagram alir:
1. Start: Dimulai dari pemberian tegangan pada alat.
2. Setelah alat menyala maka Display Monitor akan menampilkan
kalimat “masukkan bahan uji”.
3. Kemudian minyak goreng dimasukkan pada tempat yang telah
disediakan.
4. Ketika bahan uji sudah masuk, maka LDR mendeteksi intensitas
cahaya yang diterima untuk mengetahui tingkat kejernihan minyak
goreng.
5. Kemudian pembacaan warna dengan sensor TCS 3200/ RGB.
6. Inputan kemudian diproses di Raspberry apakah minyak goreng yang
di deteksi murni atau terkontaminasi.
7. Apabila kejernihan dan warna minyak goreng normal yaitu LDR:
Intensitas cahaya >= 75 Lux dan RGB: Blue > Red dan Blue >=
Green, maka hasil pendeteksian menunjukkan bahwa minyak goreng
murni yang kemudian hasil dari masing-masing pendeteksian tersebut
ditampilkan di layar monitor.
8. Apabila kejernihan dan warna minyak goreng tidak normal yaitu
LDR: Intensitas cahaya <= 70 Lux dan RGB: Red >= Blue dan Blue
>= Green, maka hasil pendeteksian menunjukkan bahwa minyak
goreng terkontaminasi yang kemudian hasil dari masing-masing
pendeteksian tersebut ditampilkan di layar monitor.
38
Selesai. Alat akan secara otomatis kembali lagi ke pembacaan awal setelah
bahan diambil dan diganti.
3.6 Perancangan Software
Dalam perancangan software pada Raspberry memerlukan sebuah software
aplikasi yang berfungsi untuk mengedit bahasa pemrograman nya, mengubah
bahasa program dari bahasa Free Pascal Lazarus ke bahasa mesin raspberry,
Sehingga program bisa bisa berjalan di modul Raspberry.
Gambar 3.7 Aplikasi Software Raspberry
3.61 Cara Menggunakan Software
a. Jalankan IDE Lazarus dengan menjalankan sebuah file bernama
lazarus.exe pada lokasi desktop komputer.
39
Gambar 3.8 File Lazarus.exe
b. Jalankan menu Project->New Project untuk memulai membuat project atau
program baru..
Gambar 3.9 Menu New Project
40
c. Masukkan program ke dalam lembar kerja
Gambar 3.9 Lembar Kerja Pogram Lazarus
d. Pada toolbar klik tombol untuk memulai menjalan kan program.
41
BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISA
Pengujian dan analisa alat pendeteksi kemurnian minyak goreng berbasis
Raspberry ini terdiri menjadi 2 bagian utama :
1. Pengujian rangkaian alat dan program.
2. Analisa pengujian alat pada bahan uji minyak goreng.
4.1 Pengujian Rangkaian Alat dan Program
Pengujian ini dilakukan dengan tujuan untuk memenuhi kerja dari masing-
masing blok rangkaian, sehingga dapat diketahui apakah masing-masing blok
rangkaian tersebut dapat melakukan fungsinya dengan baik. Selesai menguji dari
blok perblok rangkaian sudah berjalan dengan benar baru dilanjutkan dengan
pengujian keseluruhan rangkaian.
4.1.1. Pengujian Rangkaian dan Program Display Monitor
Display Monitor berfungsi untuk menampilkan hasil pengukuran.
Display monitor disini bisa menggunakan ukuran monitor berapa saja, di sinii
di gunakan display monitor ukuran 14 inch. Display akan menampilkan hasil
pengukuran sensor warna dan sensor ldr, yang kemudian akan di olah untuk
mendapatkan hasil tingkat kemurnian minyak goreng terukur.
42
Berikut contoh gambar dan program uji coba alat pada display monitor
Gambar 4.1 Tampilan Monitor Pada Uji Coba Alat
Gambar 4.2 Program Tampilan Monitor Pada Software Lazarus
43
Sketch Program Tampilan Display
unit Unit2;
{$mode objfpc}{$H+}
interface
uses
Classes, SysUtils, FileUtil, Forms, Controls, Graphics,
Dialogs, ExtCtrls,
StdCtrls, ComCtrls, Buttons;
type
{ TFSplash }
TFSplash = class(TForm)
BitBtn1: TBitBtn;
BitBtn2: TBitBtn;
Button1: TButton;
Button2: TButton;
Button3: TButton;
44
Button4: TButton;
Button5: TButton;
Image1: TImage;
PBar: TProgressBar;
TSplash: TTimer;
procedure BitBtn1Click(Sender: TObject);
procedure BitBtn2Click(Sender: TObject);
procedure TSplashTimer(Sender: TObject);
private
public
end;
var
FSplash: TFSplash;
implementation
uses unit1;
{$R *.lfm}
45
{ TFSplash }
procedure TFSplash.TSplashTimer(Sender: TObject);
begin
pbar.Position:=pbar.Position+1;
if pbar.Position>=100 then
begin
TSplash.Enabled:=false;
FSplash.Hide;
MForm.Show;
end;
end;
procedure TFSplash.BitBtn1Click(Sender: TObject);
begin
TSplash.Enabled:=false;
FSplash.Hide;
MForm.Show;
end;
procedure TFSplash.BitBtn2Click(Sender: TObject);
46
begin
close;
end;
end.
4.1.2. Pengujian Rangkaian dan Program TCS 3200/ RGB
Dalam pengujian alat ini sensor RGB TCS 3200 diberi sumber tegangan
9 volt. Sensor RGB akan di uji kepekaannya dengan kertas warna untuk
menetapkan warna yang terbaca oleh sensor.
Berikut gambar alat dan data hasil kalibrasi sensor TCS 3200
menggunakan kertas warna sebagai berikut :
47
Gambar 4.3 Program Sensor TCS 3200
Sketch Program Sensor TCS 3200
redval.Caption:=RedPort.StringMessage;
greenval.Caption:=greenPort.StringMessage;
blueval.Caption:=bluePort.StringMessage;
ldrval.Caption:=ldrPort.StringMessage;
red:=StrToInt(RedVal);
green:=StrToInt(GreenVal);
blue:=StrToInt(BlueVal);
48
ldr:=StrToInt(LdrPort);
if (red>blue) and (red>green) then
begin
ColorDet.Caption:='MERAH';
end;
if (blue>red) and (blue>green) then
begin
ColorDet.Caption:='BIRU';
end;
if (green>blue) and (green>blue) then
begin
ColorDet.Caption:='HIJAU';
end;
if (red>=blue) and (blue>green) then
begin
ColorDet.Caption:='UNGU';
end;
49
if (red>=green) and (green>blue) then
begin
ColorDet.Caption:='KUNING';
end;
a. Data kalibrasi warna kuning ( kertas warna )
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Kalibrasi Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil
Pengujian Kalibrasi
Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil Pengujian
Kalibrasi Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil
Pengujian Kalibrasi
Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil Pengujian
Kalibrasi Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil
Pengujian Kalibrasi
Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil Pengujian
Kalibrasi Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil
Pengujian Kalibrasi
Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil Pengujian
Kalibrasi Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil
Pengujian Kalibrasi
Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil Pengujian
Kalibrasi Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil
Pengujian Kalibrasi
Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil Pengujian
Kalibrasi Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil
Pengujian Kalibrasi
Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil Pengujian
Kalibrasi Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil
Pengujian Kalibrasi
Warna Kuning
Tabel 4.1 Hasil Pengujian
Kalibrasi Warna Kuning
50
b. Data kalibrasi warna merah ( kertas warna )
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Kalibrasi Warna Merah
Warna Nilai Warna
Red 249
Green 245
Blue 248
c. Data kalibrasi warna hijau ( kertas warna )
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Kalibrasi Warna Hijau
Warna Nilai Warna
Red 250
Green 251
Blue 250
51
d. Data kalibrasi warna biru ( kertas warna )
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Kalibrasi Warna Biru
Warna Nilai Warna
Red 245
Green 244
Blue 248
4.1.3. Pengujian Rangkaian dan Program LDR ( Light Dependent Resistor )
Dalam pengujian alat ini LDR ( Light Dependent Resistor ) akan di uji
kepekaannya dalam menangkap cahaya dan juga untuk menetapkan nilai
intensitas cahaya yang terbaca oleh LDR.
Berikut gambar intensitas cahaya yang diterima LDR yang ditampilkan
di Monitor alat dan programnya di software Lazarus :
Gambar 4.4 Tampilan Intensitas Cahaya yang Diterima LDR
52
Gambar 4.5 Program LDR ( Light Dependent Resistor )
Sketch Program LDR
unit Unit1;
{$mode objfpc}{$H+}
interface
uses
Classes, SysUtils, eventlog, simpleipc, FileUtil, Forms, Controls,
Graphics,
Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls, ComCtrls, Buttons;
type
53
{ TMForm }
TMForm = class(TForm)
BitBtn1: TBitBtn;
BitBtn2: TBitBtn;
BitBtn3: TBitBtn;
LdrPort: TSimpleIPCServer;
Panel1: TPanel;
Panel2: TPanel;
ProgressBar1: TProgressBar;
RedPort: TSimpleIPCServer;
GreenPort: TSimpleIPCServer;
BluePort: TSimpleIPCServer;
SpeedButton1: TSpeedButton;
SpeedButton10: TSpeedButton;
SpeedButton2: TSpeedButton;
SpeedButton3: TSpeedButton;
SpeedButton4: TSpeedButton;
RedVal: TSpeedButton;
GreenVal: TSpeedButton;
BlueVal: TSpeedButton;
ColorDet: TSpeedButton;
54
LdrVal: TSpeedButton;
ToggleBox3: TToggleBox;
ToggleBox4: TToggleBox;
procedure EventLog1GetCustomEvent(Sender: TObject; var
Code: DWord);
procedure EventLog1GetCustomEventID(Sender: TObject; var
Code: DWord);
procedure FormClose(Sender: TObject; var CloseAction:
TCloseAction);
procedure FormCloseQuery(Sender: TObject; var CanClose:
boolean);
procedure RedPortMessage(Sender: TObject);
procedure ToggleBox1Change(Sender: TObject);
private
public
end;
var
MForm: TMForm;
implementation
55
{$R *.lfm}
{ TMForm }
procedure TMForm.RedPortMessage(Sender: TObject);
begin
redval.Caption:=RedPort.StringMessage;
greenval.Caption:=greenPort.StringMessage;
blueval.Caption:=bluePort.StringMessage;
ldrval.Caption:=ldrPort.StringMessage;
red:=StrToInt(RedVal);
green:=StrToInt(GreenVal);
blue:=StrToInt(BlueVal);
ldr:=StrToInt(LdrPort);
4.2. Analisa Pengujian Alat Pada Bahan Uji Minyak Goreng
Pada pengujian ini disediakan beberapa sampel minyak goreng yang
akan diuji kemurniannya.
1. Minyak goreng murni tanpa pemanasan.
2. Minyak goreng murni yang sudah dipanaskan selama ±5 menit.
56
3. Minyak goreng murni yang sudah dipanaskan selama ±10 menit.
4. Minyak goreng 2x penggunaan.
5. Minyak goreng 3x penggunaan.
6. Minyak goreng 4x penggunaan.
7. Minyak goreng 5x penggunaan.
8. Minyak goreng campur plastik.
9. Minyak goreng campur pemutih/ klorin.
10. Minyak goreng campur solar.
11. Minyak goreng campur lilin.
Masing-masing dari bahan tersebut dikemas dalam sebuah botol kaca
yang berukuran 35cc.
Bahan akan diuji kemurniannya dengan pembacaan dari warna dan
kejernihan/ kekeruhan minyak goreng kemudian hasilnya akan ditampilkan
LCD yang sudah ada pada alat secara langsung dengan indikasi tampilan
Intensitas cahaya yang ditangkap LDR, warna RGB dan minyak murni atau
terkontamin
Gambar 4.6 Bahan Uji Kemurnian Minyak Goreng Dalam
Kemasan Botol Kaca Ukuran 35cc
57
4.2.1. Cara Penggunaan Alat
1. Memberi tegangan 5V pada alat.
2. Tunggu Display menampilkan kalimat “ masukkan bahan uji “,
siapkan minyak goreng yang akan diuji.
3. Minyak goreng dimasukkan pada tempat yang sudah disediakan
untuk pendeteksian.
4. Display akan menampilkan hasil intensitas cahaya kemudian nilai
warna RGB dan indikasi minyak goreng murni atau
terkontaminasi.
5. Selesai. Alat akan secara otomatis kembali lagi ke pembacaan
awal setelah bahan diambil dan diganti.
6. Tombol STOP berfungsi untuk mengembalikan alat pada kondisi
awal saat alat dinyalakan.
4.2.2. Hasil Analisa Dan Pengujian
a. Analisa Alat
Alat ini diprogram sedemikian rupa supaya bisa membedakan
antara minyak goreng murni dan campuran dengan ketetapan nilai
warna dari sensor RGB dan intensitas cahaya LDR.
Nilai ketetapan warna dan intensitas cahaya untuk minyak
goreng murni dalam program adalah sebagai berikut:
Warna RGB sensor TCS 3200 = Blue > Red dan Blue >= Green
Intensitas cahaya LDR = Intensitas cahaya >= 75 Lux
Nilai ketetapan warna dan intensitas cahaya untuk minyak goreng
campuran dalam program adalah sebagai berikut:
58
Warna RGB sensor TCS 3200 = Red >= Blue dan Blue >=
Green
Intensitas cahaya LDR = Intensitas cahaya <= 70 Lux
b. Pengujian
Bahan dari masing-masing minyak goreng yang murni ataupun
yang sudah dicampur diuji sebanyak 5 kali pengujian dan diambil nilai
rata-ratanya. Untuk data hasil pengujiannya adalah sebagai berikut:
1. Hasil Pengujian Alat Pada Bahan Minyak Goreng Murni
Tabel 4.5 Pengujian Minyak Goreng Murni Tanpa Pemanasan
Sampel Tampilan Monitor
Intensitas Nilai Warna RGB Kondisi Minyak
Cahaya
Goreng Red Green Blue
1 122 Lux 242 241 242 Minyak Murni
2 121 Lux 242 242 243 Minyak Murni
3 121 Lux 242 242 243 Minyak Murni
4 122 Lux 242 242 243 Minyak Murni
5 123 Lux 242 242 242 Minyak Murni
Nilai 121,8 Lux 242 241,8 242,6 Minyak Murni
Rata-rata
59
Tabel 4.6 Pengujian Minyak Goreng Murni ( 5 Menit Pemanasan )
Sampel Tampilan Monitor
Intensitas Nilai Warna RGB Kondisi Minyak
Cahaya
Goreng Red Green Blue
1 106 Lux 242 240 242 Minyak Murni
2 107 Lux 242 240 242 Minyak Murni
3 106 Lux 241 240 242 Minyak Murni
4 105 Lux 241 240 242 Minyak Murni
5 106 Lux 241 240 242 Minyak Murni
Nilai 106 Lux 241,4 240 242 Minyak Murni
Rata-rata
Tabel 4.7 Pengujian Minyak Goreng Murni ( 10 Menit Pemanasan )
Minyak Goreng Murni ( 10 Menit Pemanasan )
Sampel Tampilan Monitor
Intensitas Nilai Warna RGB Kondisi Minyak
Cahaya
Goreng Red Green Blue
1 101 Lux 241 240 242 Minyak Murni
60
2 101 Lux 241 240 242 Minyak Murni
3 103 Lux 241 239 241 Minyak Murni
4 102 Lux 241 239 241 Minyak Murni
5 102 Lux 241 239 241 Minyak Murni
Nilai 101,8 Lux 241 239,4 241,4 Minyak Murni
Rata-rata
2. Hasil Pengujian Alat Pada Bahan Minyak Goreng Campuran
Tabel 4.8 Pengujian Minyak Goreng Campur Plastik
Sampel Tampilan Monitor
Intensitas Nilai Warna RGB Kondisi Minyak
Cahaya
Goreng Red Green Blue
1 66 Lux 244 242 243 Terkontaminasi
2 66 Lux 244 243 243 Terkontaminasi
3 67 Lux 244 243 243 Terkontaminasi
4 66 Lux 244 242 243 Terkontaminasi
5 66 Lux 244 242 243 Terkontaminasi
61
Nilai 66,2 Lux 244 242,4 243 Terkontaminasi
Rata-rata
Tabel 4.9 Pengujian Minyak Goreng Campur Pemutih/ klorin
Minyak Goreng Campur Pemutih/ klorin
Sampel Tampilan Monitor
Intensitas Nilai Warna RGB Kondisi Minyak
Cahaya
Goreng Red Green Blue
1 64 Lux 251 250 250 Terkontaminasi
2 65 Lux 250 250 250 Terkontaminasi
3 61 Lux 250 249 248 Terkontaminasi
4 59 Lux 250 249 248 Terkontaminasi
5 60 Lux 250 249 249 Terkontaminasi
Nilai 61,8 Lux 250,2 249,4 249 Terkontaminasi
Rata-rata
62
Tabel 4.10 Pengujian Minyak Goreng Campur Solar
Minyak Goreng Campur Solar
Sampel Tampilan Monitor
Intensitas Nilai Warna RGB Kondisi Minyak
Cahaya
Goreng
Red Green Blue
1 60 Lux 237 236 240 Terkontaminasi
2 60 Lux 237 237 240 Terkontaminasi
3 62 Lux 237 236 240 Terkontaminasi
4 60 Lux 237 237 241 Terkontaminasi
5 60 Lux 237 237 241 Terkontaminasi
Nilai 60,4 Lux 237 236,6 240,4 Terkontaminasi
Rata-rata
Tabel 4.11 Pengujian Minyak Goreng Campur lilin
Minyak Goreng Campur lilin
Sampel Tampilan Monitor
Intensitas Nilai Warna RGB Kondisi Minyak
Cahaya Goreng
63
Red Green Blue
1 45 Lux 250 250 249 Terkontaminasi
2 39 Lux 250 249 247 Terkontaminasi
3 34 Lux 250 249 248 Terkontaminasi
4 36 Lux 251 250 250 Terkontaminasi
5 40 Lux 251 250 250 Terkontaminasi
Nilai 38,8 Lux 250,4 249,6 248,8 Terkontaminasi
Rata-rata
64
Gambar 4.7 Alat Mendeteksi Nilai Warna RGB dan Kemurnian
Minyak
65
BAB V
PENUTUP
1.1 Kesimpulan
Dari hasil penelitian dan pembahasan dalam tugas akhir ini dapat
diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Alat dibuat dengan 2 sensor deteksi, yaitu sensor TCS 3200 sebagai
pendeteksian warna minyak goreng dan LDR ( Light Dependent Resisor )
sebagai pendeteksi kejernihan/ kelarutan minyak goreng dengan perhitungan
intensitas cahaya yang diterima LDR. Raspberry sebagai pengolah sistem
dan Monitir sebagai tampilan hasil deteksi.
2. Software yang digunakan untuk memprogram alat adalah software program
Lazarus 1.6.0
3. Hasil rata-rata dari 5 kali pengujian masing-masing bahan uji adalah :
a. Nilai Warna RGB
KONDISI
JENIS BAHAN UJI RED GREEN BLUE MINYAK
Minyak tanpa pemanasan 242 241,8 242,6 Minyak Murni
5 menit pemanasan 241 240 242 Minyak Murni
10 menit pemanasan 241 239,4 241,4 Minyak Murni
2x pemakaian 241 241 241,2 Minyak Murni
3x pemakaian 240,4 240 241,4 Minyak Murni
4x pemakaian 240,8 240 242,2 Minyak Murni
5x pemakaian 239,8 239 241,8 Minyak Murni
Campur plastik 244 242,4 243 Terkontaminasi
66
Campur pemutih 250,2 249,4 249 Terkontaminasi
Campur solar 237 236,6 240 Terkontaminasi
Campur lilin 250,4 249,6 248,8 Terkontaminasi
b. Nilai Intensitas Cahaya
INTENSITAS KONDISI
JENIS BAHAN UJI CAHAYA ( LUX ) MINYAK
Minyak tanpa pemanasan 121,8 Minyak Murni
5 menit pemanasan 106 Minyak Murni
10 menit pemanasan 101,8 Minyak Murni
2x pemakaian 107,6 Minyak Murni
3x pemakaian 106,2 Minyak Murni
4x pemakaian 101,2 Minyak Murni
5x pemakaian 96,8 Minyak Murni
Campur plastik 66,2 Terkontaminasi
Campur pemutih 61,8 Terkontaminasi
Campur solar 60,4 Terkontaminasi
Campur lilin 38,8 Terkontaminasi
4. Dalam melakukan pendeteksian bahan uji, disini alat masih terpengaruh
dengan kondisi cahaya dalam ruangan. Hasil pendeteksian bisa saja berbeda-
beda tergantung tingkat pencahayaan dalam ruangan tersebut.
67
1.2 Saran
1. Karena cara kerja alat masih terpengaruh dengan kondisi cahaya
dalam ruangan, alat bisa dikembangkan kembali supaya disaat
melakukan pendeteksian bisa lebih fokus ke bahan uji saja dan tidak
terpengaruh dengan faktor eksternal lain diluar dari alat.
2. Alat bisa dikembangkan dengan pendeteksian yang lebih rinci lagi, yang
tidak hanya mendeteksi minyak murni dan tercampur/ terkontaminasi saja
tapi alat juga mendeteksi cemaran apa yang terkandung dalam minyak
tersebut.
3. Untuk keperluan yang lebih luas alat bisa dikembangkan untuk
menguji kelayakan minyak goreng yang sesuai standart nasional, yang
menguji bau, warna, rasa dan kelarutan minyak goreng dengan
penambahan sensor yang sesuai dan program yang mendukung.
4. Sistem deteksi pada alat ini diharapkan bisa difungsikan di objek lain.
68
DAFTAR PUSTAKA
1. Anonim.2008. M1632 Module LCD16x2 Baris ( M1632). http://delta-
electronic.com/article/wp-content/uploads/2008/09/an0034.pdf.
2. Arifin, Zaenal. 2013. Rancang Bangun Sistem Deteksi Minyak
Tercampur Plastik
3. Menggunakan LED dan Photodioda. (skripsi), UIN sunan
Kalijaga,Yogyakarta. Artanto, Dian. 2012. Interaksi Arduino dan
Labview. PT. Elexmedia Computindo. Jakarta.
4. Azizi, Ahmad F. 2014. Aplikasi LED dan Photodioda Sebagai Sistem
Deteksi Minyak Goreng Tercampur Plastik.(skripsi),Universitas Islam
Negeri Sunan Kalijaga. Yogyakarta.
5. Bayu,Asep.2007.Optimasi Komposisi Katalis Campuran Fe2 (SO4) 3
xH2O dan H2SO4
6. Pekat dalam Sintesis Metil Ester Melalui Reaksi Transester ifikasi
Minyak Goreng
7. Bekas dengan Metanol sebagai Bahan Biodiesel. Universitas Negeri
Jakarta. Jakarta.
8. Bejo,Agus.2005.Bahasa Cdan AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C
dalam Mikrokontroller
9. Koswara, S. 2006. Bahaya di Balik Kemasan Plastik. http://ibook.com
10. Noor,EttyD.2010. Pembuatan Alat Pendeteksi Kadar Beta Karoten
Menggunakan Sensor
11. TCS 3200. Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim. Malang.
12. Susan,AdeIka.2010.Alternatif Uji Kualitas Minyak goreng
Berdasarkan Perubahan Sudut Polaritas Cahaya. Universitas
Diponegoro. Semarang.