tugas dsp kelompoks c
DESCRIPTION
ITS surabayaTRANSCRIPT
Tugas Dasar Sistem Pengaturan
Dosen: Bapak Yusuf Bilfaqih. ST.. MT.
Kelompok : C
Fuady Achmad Santoso 2211100106Hibban Kaldera 2212100059Restantiana Rahmania Putri 2213100049Friskarine Gity Cladella 2213100065Aditya Wahyu Ramadhan 2213100124Della Sabila 2213100178Muhammad Faiz Afif 2213100183
Tutorial 5.1
Desain Kontroler PI Untuk Plant Orde 1
Dari soal 5.1 diperoleh hasil perancangan kontroler PI nya
Setelah disimulasikan terdapat trouble shoot sebesar 5%. Pada gambar yang dilingkari yaitu terdapat trouble shootnya.
Tutorial 5.3
Desain Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC
Pada keadaan pertama (start) masih memiliki trouble shoot karena keadaan
belum stabil.
Kemudian pada saat Kp=100, Ki=200 dan Kd=10. Maka diperoleh keadaan yang steady state.
Tutorial 5.4
Tutorial Sistem Pengaturan Posisi Motor DCSistem
Kontrol PID
Step Respon Kp=1.7
Step Respon Kp=1.7 Ki=20
Didapatkan hasil step respon disturbance:
Dengan merubah nilai Kp=17 dan Ki=200
Didapatkan hasil step respon input:
Didapatkan hasil step respon disturbance:
Respon Gain
Didapatkan hasil step respon input:
Didapatkan hasil step respon disturbance:
Kp=17, Ki=600, Kd=.15
Tutorial 5.5
Desain Sistem Pengaturan Inverted PendulumPenambahan controller PID
Response impulse dengan kd=1 kp=1 ki=1
Response impulse untuk nilai kp=100, kd=1, ki=1
Response impulse untuk nilai kp=100, kd=20, ki=1
Response impulse untuk nilai kp=100, kd=20, ki=100
Perubahan Posisi Kereta
Memiki respon impuls sebagai berikut:
Tutorial 5.6
Representasi Loop Tertutup
Kontrol Proporsional – Kontrol Derivatif
Kontrol Proporsional:
Memiki output seperti berikut:
Kontrol Proporsional Derivatif
Memiki output seperti berikut:
Optimasi Operasi Kontrol Derivatif
Jika nilai Kd dirubah menjadi 20 akan merubah nilai overshoot dan settling time, nilai K, atau gain mempengaruhi nilai overshoot dan settling time dari hasil keluaran atau output dari operasi tersebut
Memiki output seperti berikut:
Dengan merubah nilai Kp menjadi 15, kd 40 didapatkan tujuan control yang telah terpenuhi tanpa menggunakan control integral, dengan settling time kurang dari 2% harga akhirnya
Memiki output seperti berikut: