tugas dsp kelompoks c
DESCRIPTION
ITS surabayaTRANSCRIPT
![Page 1: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/1.jpg)
Tugas Dasar Sistem Pengaturan
Dosen: Bapak Yusuf Bilfaqih. ST.. MT.
Kelompok : C
Fuady Achmad Santoso 2211100106Hibban Kaldera 2212100059Restantiana Rahmania Putri 2213100049Friskarine Gity Cladella 2213100065Aditya Wahyu Ramadhan 2213100124Della Sabila 2213100178Muhammad Faiz Afif 2213100183
![Page 2: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/2.jpg)
Tutorial 5.1
Desain Kontroler PI Untuk Plant Orde 1
Dari soal 5.1 diperoleh hasil perancangan kontroler PI nya
Setelah disimulasikan terdapat trouble shoot sebesar 5%. Pada gambar yang dilingkari yaitu terdapat trouble shootnya.
![Page 3: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/3.jpg)
Tutorial 5.3
Desain Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC
Pada keadaan pertama (start) masih memiliki trouble shoot karena keadaan
belum stabil.
Kemudian pada saat Kp=100, Ki=200 dan Kd=10. Maka diperoleh keadaan yang steady state.
![Page 4: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/4.jpg)
Tutorial 5.4
Tutorial Sistem Pengaturan Posisi Motor DCSistem
Kontrol PID
Step Respon Kp=1.7
![Page 5: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/5.jpg)
Step Respon Kp=1.7 Ki=20
Didapatkan hasil step respon disturbance:
![Page 6: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/6.jpg)
Dengan merubah nilai Kp=17 dan Ki=200
Didapatkan hasil step respon input:
Didapatkan hasil step respon disturbance:
![Page 7: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/7.jpg)
Respon Gain
Didapatkan hasil step respon input:
Didapatkan hasil step respon disturbance:
Kp=17, Ki=600, Kd=.15
![Page 8: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/8.jpg)
Tutorial 5.5
Desain Sistem Pengaturan Inverted PendulumPenambahan controller PID
![Page 9: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/9.jpg)
Response impulse dengan kd=1 kp=1 ki=1
Response impulse untuk nilai kp=100, kd=1, ki=1
![Page 10: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/10.jpg)
Response impulse untuk nilai kp=100, kd=20, ki=1
Response impulse untuk nilai kp=100, kd=20, ki=100
![Page 11: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/11.jpg)
Perubahan Posisi Kereta
![Page 12: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/12.jpg)
Memiki respon impuls sebagai berikut:
![Page 13: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/13.jpg)
Tutorial 5.6
Representasi Loop Tertutup
Kontrol Proporsional – Kontrol Derivatif
Kontrol Proporsional:
Memiki output seperti berikut:
![Page 14: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/14.jpg)
Kontrol Proporsional Derivatif
Memiki output seperti berikut:
![Page 15: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/15.jpg)
Optimasi Operasi Kontrol Derivatif
Jika nilai Kd dirubah menjadi 20 akan merubah nilai overshoot dan settling time, nilai K, atau gain mempengaruhi nilai overshoot dan settling time dari hasil keluaran atau output dari operasi tersebut
Memiki output seperti berikut:
![Page 16: Tugas DSP Kelompoks C](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022081503/55cf9278550346f57b96babd/html5/thumbnails/16.jpg)
Dengan merubah nilai Kp menjadi 15, kd 40 didapatkan tujuan control yang telah terpenuhi tanpa menggunakan control integral, dengan settling time kurang dari 2% harga akhirnya
Memiki output seperti berikut: