Nama : Pratiwi Rostiningtyas Lusiono

NPM : 1306370833

Jurusan : Teknologi Bioproses

Matkul : Pengendalian Proses

Dosen : Dr. Bambang Heru Susanto S.T., M.T

q

qo

R

h

TUGAS PENGENDALIAN PROSES

PENGENDALIAN LEVEL TANGKI

Dengan asumsi density liquid konstan, maka neraca

massa dapat ditulis sbb;

dt

dhAtqtq o )()(

dt

dhAChq 2/1

lubang) penampang luas:(a a . 2

2 2/1

gC

C

hR s

Jika diambil data

g= 9,8 m/s A= 0,25 m2 (penampang tangki)

hs= 50 cm = 0,5 m a= 0,0036 m2 (penampang lubang keluar)

Tugas:

1. Buat dalam simulink sistem block diagram berdasarkan model dinamiknya dan respon

output thdp perubahan input (step)

2. Buat dalam simulink sistem block diagram berdasarkan fungsi alihnya dan respon output

thdp perubahan input (step)

3. Buat analisis PRC untuk mendapatkan K, dan , berdasarkan grafik keluaran yang

didapatkan dalam soal 1 atau 2

Jawaban:

1. Membuat dalam simulink sistem block diagram berdasarkan model dinamiknya

dan respon output thdp perubahan input (step)

Model dinamik:

dt

dhAtqtq o )()(

dt

dhAChq 2/1

Dilinearisasi dengan deret taylor (di sekitar kondisi steady hs)

)(1

))((')(

...!2

))((''))((')(

sos

ssoso

ssossosoo

hhR

q

hhhqhq

hhhqhhhqhqq

Nilai C dan R:

0,016 0,0036 . 8,92 a . 2 gC

4,88016,0

5,022 2/12/1

C

hR s

Simulink untuk model dinamik

Grafik keluaran dari Simulink model dinamik

Subsystem untuk nilai C

2. Membuat dalam simulink sistem block diagram berdasarkan fungsi alihnya dan

respon output thdp perubahan input (step)

Untuk mencari fungsi alih, neraca yang digunakan ada 2, yakni:

a. Neraca massa total

b. Neraca massa komponen

Neraca massa total menjadi:

Sedangkan neraca massa komponennya adalah:

Simulink untuk fungsi alih

Grafik keluaran dari Simulink fungsi alih

Simulink secara keseluruhan

3. Buat analisis PRC untuk mendapatkan K, dan , berdasarkan grafik keluaran

yang didapatkan dalam soal 1 atau 2

Analisis PRC untuk model dinamik (dalam soal 1)

Kp= 1

Model dinamik

Fungsi alih

0,63∆ = (0,63)(1) = 0,63

0,28∆ = (0,28)(1) = 0,28

a. t63%

t63%= 1,1590

b. t28%

t28% = 1,0707

Jadi, nilai K, dan dari hasil analisis PRC pada grafik keluaran model dinamik

adalah sebagai berikut:

Kp=1