tzn/tz series 2 pid · h-92 tzn/tz series ※1. ac/dc전압형은 tz4sp, tz4st, tz4l, tzn4m...

H-91

2중 PID 제어 온도조절기

(A) 포토센서

(B) 광화이버센서

(C) 도어센서/에리어센서

(D) 근접센서

(E) 압력센서

(F) 로터리엔코더

(G)커넥터/커넥터 배선/중계박스/소켓

(H)온도조절기

(I)SSR/전력조정기

(J) 카운터

(K) 타이머

(L) 판넬메타

(M)타코/스피드/펄스메타

(N)디스플레이유닛

(O)센서컨트롤러

(P)스위칭모드파워서플라이

(Q)스테핑모터&드라이버&컨트롤러

(R)그래픽패널/로직패널

(S)필드네트워크기기

(T) 소프트웨어

2중 PID 제어 기능: 목표값까지 빠른 응답특성을 요구할 때 사용하는 고속 응답 PID 제어 기능과 목표값까지의 응답특성이 다소 느려도 오버슈트를 최소화할 때 사용하는 저속 응답 PID 제어 기능 내장 고정도 실현: 각 입력별 F.S. 값을 기준으로 ±0.3%의 고정도 실현 2단계 오토튜닝 제어 기능 멀티입력 기능(13가지의 멀티 입력형): 온도센서 및 전압, 전류입력 선택 기능 다양한 보조출력 기능 내장: LBA, SBA, 7가지 경보출력과 4가지의 경보옵션 기능 및 PV 전송출력(DC4-20mA), RS485 통신출력 내장 아날로그 신호 입력 시 표시값 소수점 표시 기능


※ 상기 모델구성으로 조합할 경우 사양에 없는 기종이 만들어지므로 임의로 조합하지 마십시오. ' 정격/성능'을 참고하여 상세 사양을 확인하십시오. ※1. TZ4SP, TZ4ST, TZ4L, TZN4M 모델에만 해당됩니다. ※2: 11핀 소켓(PG-11, PS-11(N))은 별매품입니다.

TZ4SP/TZN4S

TZN4

TZ4

TZ4/TZN4

기종

표시자릿수

외형크기

보조출력

전원전압

제어출력

4 M 1 4 RTZR Relay 출력S SSR 구동출력C 전류출력(DC4-20mA)

2 24VAC 50/60Hz, 24-48VDC 겸용※1

4 100-240VAC 50/60Hz

1 Event 1 출력

1 Event 1 출력2 Event 1 + Event 2 출력R Event 1 + PV 전송출력(DC4-20mA)

1 Event 1 출력2 Event 1 + Event 2 출력R Event 1 + PV 전송출력(DC4-20mA)A Event 1 + Event 2 + PV 전송출력(DC4-20mA)T Event 1 + RS485 통신출력B Event 1 + Event 2 + RS485 통신출력

S DIN W48×H48mm (단자대 타입)

SP DIN W48×H48mm (플러그 타입)※2

ST DIN W48×H48mm (단자대 타입)

M DIN W72×H72mmW DIN W96×H48mmH DIN W48×H96mmL DIN W96×H96mm

4 9999(4digit)

TZ Temperature ControllerTZN Temperature Controller

TZ4ST

그 외

특징

모델구성

사용하시기 전에 취급설명서에 있는 ''안전을 위한 주의사항''을 반드시 읽고 사용하시기 바랍니다. (AC/DC 전압형 제외)

DAQMaster는 당사 전용 디바이스 통합 관리 프로그램으로써, 파라미터 설정 및 모니터링 데이터를 관리할 수 있는 프로그램입니다.

본 소프트웨어의 상세 정보 및 사용법은 당사 홈페이지(www.autonics.co.kr)에서 사용자 매뉴얼과 소프트웨어를 다운로드 받아 참고하시기 바랍니다.

디바이스 통합 관리 프로그램(DAQMaster)

<DAQMaster 실행화면>< 소프트웨어 사용에 필요한 컴퓨터 사양 〉

항목 최소 사양

시스템 Pentium Ⅲ 이상의 IBM PC 호환 컴퓨터

운영체제 Microsoft Windows 98/NT/XP/Vista/7/8/10

메모리 256MB 이상

하드디스크 1GB 이상의 하드 디스크 여유 공간

VGA 해상도 1024×768 이상의 디스플레이

기타 RS232C 시리얼 포트(9핀), USB 포트

TZN/TZ Series

H-92

TZN/TZ Series

※1. AC/DC전압형은 TZ4SP, TZ4ST, TZ4L, TZN4M 모델에만 해당됩니다.※2: 포장된 상태의 중량이며 괄호 안은 본체의 중량입니다.※내환경성의 사용조건은 결빙 또는 결로되지 않는 상태입니다.

정격/성능

시리즈명TZ4SPTZN4S

TZ4ST TZ4MTZN4M

TZ4WTZN4W

TZ4HTZN4H

TZ4L TZN4L

전원전압

AC 전압형 100-240VACᜠ 50/60Hz

AC/DC 전압형※1 24VACᜠ 50/60Hz, 24-48VDCᜡ허용전압변동범위 전원전압의 90~110%

소비전력

AC 전압형 5VA 이하(100-240VACᜠ 50/60Hz) 6VA 이하(100-240VACᜠ 50/60Hz)

AC/DC 전압형※1 7VA 이하(24VACᜠ 50/60Hz), 6W 이하(24-48VDCᜡ)

8VA 이하(24VACᜠ 50/60Hz), 7W 이하(24-48VDCᜡ)

-8VA 이하(24VACᜠ 50/60Hz), 7W 이하(24-48VDCᜡ)

표시방식 7세그먼트 LED 방식(PV: 적색, SV: 녹색)

문자크기(W×H)

PV

TZ4SP: 4.8×7.8mm

TZN4S: 7.8×11.0mm

4.8×7.8mm

TZ4M: 9.8×14.2mmTZN4M: 8.0×13.0mm

8.0×10.0mm

TZ4H:3.8×7.6mm

TZN4H:7.8×11.0mm

9.8×14.2mm

SV

TZ4SP: 4.8×7.8mm

TZN4S: 5.8×8.0mm

TZ4M: 8.0×10.0mm

TZN4M: 5.0×9.0mm

TZ4H:3.8×7.6mm

TZN4H:5.8×8.0mm

8.0×10.0mm

입력사양

측온저항체 DPt100Ω, JPt100Ω, 3선식(허용 선로저항 선당 5Ω 이하)

열전대 K(CA), J(IC), R(PR), E(CR), T(CC), S(PR), N(NN), W(TT)(허용 선로저항 100Ω 이하)

아날로그 1-5VDCᜡ, 0-10VDCᜡ, DC4-20mA

표시정도 F.S. ±0.3% 또는 3 중 큰 쪽

제어출력

Relay 250VACᜠ 3A 1c

SSR 12VDCᜡ ±3V 30mA 이하

전류 DC4-20mA(부하저항 600Ω 이하)

보조출력

EVENT1 250VACᜠ 1A 1a

EVENT2 - 250VACᜠ 1A 1a

PV 전송 - DC4-20mA(부하저항 600Ω 이하)

통신 - RS485 통신

제어방식 ON/OFF 제어, P, PI, PD, PIDF, PIDS 제어

경보출력 조절감도 1~100(0.1~100.0) 가변

비례대폭(P) 0.0~100.0%

적분시간(I) 0~3600초

미분시간(D) 0~3600초

제어주기(T) 1~120초

샘플링주기 0.5초

LBA설정 1~999초

RAMP설정 Ramp Up, Ramp Down 각 1~99분

내전압 2,000VAC 50/60Hz 에서 1분간(입력단자와 전원단자간)

진동내진동 10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 0.75mm X, Y, Z 각 방향 2시간

오동작 10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 0.5mm X, Y, Z 각 방향 10분간

Relay수명

제어출력 기계적: 1000만회 이상, 전기적: 10만회 이상(250VAC 3A 저항부하)

옵션출력 기계적: 2000만회 이상, 전기적: 50만회 이상(250VAC 1A 저항부하)

절연저항 100MΩ 이상(500VDC 메거)

내노이즈

AC 전압형 노이즈 시뮬레이터 의한 방형파 노이즈(펄스폭 1)±2kV R상, S상

AC/DC 전압형※1

노이즈 시뮬레이터 의한 방형파 노이즈(펄스폭 1)±500V R상, S상

노이즈 시뮬레이터 의한 방형파 노이즈(펄스폭 1)±2kV R상, S상

정전보상 약 10년(불휘발성 반도체 Memory 방식)

내환경성사용주위온도 -10~50, 보존 시: -20~60

사용주위습도 35~85%RH, 보존 시: 35~85%RH

획득규격 (AC/DC 전압형 제외)

중량※2

TZ4SP: 약 205g(약 144g)TZN4S: 약 226g(약 164g)

약 218g(약 162g)

TZ4M: 약 360g(약 228g)TZN4M: 약355g(약 246g)

TZ4W: 약 365g(약 246g)TZN4W: 약 351g(약 232g)

TZ4H: 약 365g(약 246g)TZN4H: 약 351g(약 232g)

TZ4L: 약 474g(약 304g)TZN4L: 약 474g(약 303g)

H-93


(A) 포토센서



(D) 근접센서

(E) 압력센서



(H)온도조절기


(J) 카운터

(K) 타이머

(L) 판넬메타








(T) 소프트웨어

※백금측온저항체(RTD): DPt 100Ω(3선식), JPt 100Ω(3선식)※열전대(Thermocouple): K, J, R, E, S, W, N ※아날로그 입력일 경우에는 T.C(열전대) 단자를 사용하며, 연결 시 극성에 유의하시기 바랍니다.

TZ4SP

TZN4S

TZ4ST

TZ4M

접속도

MAIN OUT

SSR Current

-

+

9

10V

12VDC ±3V30mA Max.

-

+

9

10mA

DC4-20mALoad 600Ω Max.

EV1 OUT250VAC 1A 1a

SV2 INMax.5VDC

250

MAIN OUT250VAC 3A 1cResistive load

SOURCE100-240VAC 50/60Hz 5VA24VAC 50/60Hz 7VA24-48VDC 6W

H

C

L

-

-

+

+B'

RTD

TC

SENSOR

B

A

-

+

5

2 10

9

8

1 11

4

3

76

MAIN OUT

SSR Current

12VDC ±3V30mA Max.

-

+

12

13V


-

+

12

13mA

EV1 OUT250VAC 1A 1a

SV2 INMax.5VDC250


PV OUTDC4-20mAEV2 OUT 250VAC 1A 1a


H

C

L

--

+

+

B'

RTD

TC

SENSOR

B

A

-

+

1

2

3

4

10

11

12

13

14

5

6

7

8

9

-+

MAIN OUT

SSR Current

-

+

V3

2

12VDC ±3V30mA Max.

-

+

3

2mA


SOURCE100-240VAC50/60Hz 5VA

EV1 OUT250VAC1A 1a

SV2 INMax.5VDC250


B'

RTD

TC

SENSOR

B

A

H

CL

+

--

+

MAIN OUT

SSR Current

12VDC ±3V30mA Max.

-

+

13

12V


-

+

mA13

12

SV2 INMax.5VDC

250


B'

RTD

TC

SENSOR

B

A

-

+

H

CL

-

+

RS485(B-)

RS485(A+)

-

+

PV OUTDC4-20mA


EV1 OUT250VAC 1A 1a

EV2 OUT250VAC 1A 1a

6

5

4

3

2

114 15 16

13

12

11

10

9

8

7

H-94

TZN/TZ Series

TZN4M

TZ4W/TZN4W

TZ4H/TZN4H

TZ4L/TZN4L

MAIN OUT

SSR Current

-

+

V7

6

12VDC ±3V30mA Max.

-

+

7

6mA


EV1 OUT250VAC 1A 1a

EV2 OUT250VAC 1A 1a

SV2 INMax.5VDC250


PV OUTDC4-20mA


H

RS485(A+)

RS485(B-)

CL

-

-

-

+

+

+B'

RTD

TC

SENSOR

B

A

-

+

MAIN OUT

SSR Current

V

-

+

15

14

12VDC ±3V30mA Max.

mA

-

+

15

14



EV1 OUT250VAC 1A 1a

EV2 OUT250VAC 1A 1a

SV2 INMax.5VDC

250


B'

RTD

TCSENSOR

B A

- +

H

C

L

- +

17 16 15 14 13 12 11 10 9

8 7 6 5 4 3 2 1

PV OUTDC4-20mA

-+

RS485(A+)

RS485(B-)

MAIN OUT

SSR Current

V

-

+

15

14

12VDC ±3V30mA Max.

mA

-

+

15

14



EV1 OUT250VAC 1A 1a

EV2 OUT250VAC 1A 1a

SV2 INMax.5VDC250


B'

TC

RTD

SENSOR

B

A

H

CL

-

+

8

7

6

5

4

3

2

1

17

16

15

14

13

12

11

10

9

-

+RS485(B-)

RS485(A+)

-

+

PV OUTDC4-20mA

MAIN OUT

SSR Current

V

-

+

15

14

12VDC ±3V30mA Max.

mA

-

+

15

14


EV1 OUT250VAC 1A 1a

EV2 OUT250VAC 1A 1a

SV2 INMax.5VDC250


B'

TC

RTD

SENSOR

B

A

-

+

H

CL

-

+

8

7

6

5

4

3

2

1

17

16

15

14

13

12

11

10

9


RS485(B-)

RS485(A+)

-

+

PV OUTDC4-20mA

H-95


(A) 포토센서



(D) 근접센서

(E) 압력센서



(H)온도조절기


(J) 카운터

(K) 타이머

(L) 판넬메타








(T) 소프트웨어

외형치수도 (단위: mm)

TZ4SP

TZ4ST

TZN4S

TZ4M

48

8.7 82.8 14.5

106

45

TEMPERATURE CONTROLLER °CPV

SVEV1

OUT

AT

SV2

TZ4SPTEMPERATURE CONTROLLER

EV2

98.8

107.5

45

8.7

48

TEMPERATURE CONTROLLER °CPV

SVEV1

OUT

AT

SV2

TZ4STTEMPERATURE CONTROLLER

EV2

48

10 79.5 10.5

100

45

72

13 90 10

67

113

TEMPERATURE CONTROLLERTZ4M

SV2 AT OUT EV1 EV2

H-96

TZN/TZ Series

(단위: mm) TZN4M

TZ4W

TZN4W

TZ4H

10

72

73

83

67

96

13 90 10

45

48

TEMPERATURE CONTROLLERTZ4W

ATSV2 EV2EV1OUT

96

13 90 10

45

48

TEMPERATURE CONTROLLERTZ4H

SV2 AT OUT EV1 EV2

96

90

48

13 90 10

(단위: mm)

H-97


(A) 포토센서



(D) 근접센서

(E) 압력센서



(H)온도조절기


(J) 카운터

(K) 타이머

(L) 판넬메타








(T) 소프트웨어

TZN4H

TZ4L

TZN4L

48

13 90 10

90

96

ATSV2 EV2EV1OUT

TEMPERATURE CONTROLLER

ATMD

PV

SV

°C

SV2 AT OUT EV1 EV2

90

13 90 10

96

96

13 90 10

90

(단위: mm)

판넬 가공치수도(단위: mm)

A

C

D

B

치수

시리즈명A B C D

TZ4SP, TZ4ST, TZN4S 55 이상 62 이상 45.5+0.5 0 45.5+0.5

0

TZ4M 74 이상 91 이상 68.5+0.5 0 68.5+0.5

0

TZN4M 91 이상 91 이상 68+0.7 0 68+0.7

0

TZ4W, TZN4W 112 이상 50 이상 92+0.8 0 45.5+0.6

0

TZ4H, TZN4H 50 이상 102 이상 45+0.6 0 92+0.8

0

TZ4L, TZN4L 98 이상 106 이상 91+0.5 0 91+0.5

0

H-98

TZN/TZ Series

브라켓 (단위: mm)

TZ4ST, TZ4SP, TZN4S 시리즈

48 61

45.4

61

3.9

7.4

15

4.5

4.2

41

12.2 47.8

TZ4L, TZN4L, TZ4M, TZN4M, TZ4H, TZN4H, TZ4W, TZN4W 시리즈

10

3.5

12

10

4

73

30

별매품

입력 사양 및 사용 범위

입력 사양 소수점 표시 방법 사용 범위() 사용 범위()

열전대(Thermo-couple)

K(CA) 1 KCaH -100~1300 -148~2372

K(CA) 0.1 KCaL -100.0~999.9 사용불가

J(IC) 1 JIcH 0~800 32~1472

J(IC) 0.1 JIcL 0.0~800.0 사용불가

R(PR) 1 R PR 0~1700 32~3092

E(CR) 1 ECrH 0~800 32~1472

E(CR) 0.1 ECrL 0.0~800.0 사용불가

T(CC) 1 TCcH -200~400 -328~752

T(CC) 0.1 TCcL -199.9~400.0 사용불가

S(PR) 1 S PR 0~1700 32~3092

N(NN) 1 NN 0~1300 32~2372

W(TT) 1 U TT 0~2300 32~4172

측온저항체(RTD)

JPt100Ω 1 JPtH 0~500 32~932

JPt100Ω 0.1 JPtL -199.9~199.9 -199.9~391.8

DPt100Ω 1 DPtH 0~500 32~932

DPt100Ω 0.1 DPtL -199.9~199.9 -199.9~391.8

아날로그(Analog)

전압0-10VDC A--1

-1999~9999(소수점 위치에 따라 표시범위가 달라집니다.)

1-5VDC A--2

전류 DC4-20mA A--3

통신 컨버터

SCM-38I (RS232C/RS485 컨버터)

SCM-US48I (USB/RS485 컨버터)

SCM-WF48 (Wi-Fi/RS485·USB 무선 통신 컨버터)

H-99


(A) 포토센서



(D) 근접센서

(E) 압력센서



(H)온도조절기


(J) 카운터

(K) 타이머

(L) 판넬메타








(T) 소프트웨어

각부의 명칭

8

7

1

2

5

6

9

10

43

1. 측정값(PV) 표시부(적색): 운전모드: 입력되고 있는 현재 측정값(PV)을 표시합니다. 설정모드: 파라미터를 표시합니다.

2. 설정값(SV) 표시부(녹색): 운전모드: 설정값(SV)을 표시합니다. 설정모드: 파라미터의 설정값을 표시합니다.

3. SV2 동작 표시등: SV2가 동작할 때 점등합니다. 4. 오토튜닝 실행등: 오토튜닝 실행 시, 점멸합니다.5. 제어 출력 동작 표시등: 제어 출력 ON 시, 점등합니다. 입력 사양이 전류출력인 경우, 동작하지 않습니다.6. Event 출력 표시등: 해당 Event 출력 ON 시, 점등합니다.7. MODE 키: 파라미터 그룹 진입, 운전 모드 복귀, 파라미터 이동, 설정값 저장 시 사용합니다. 8. 오토튜닝 실행키:

운전 모드에서 3초간 눌러 오토튜닝을 실행합니다. 오토튜닝 실행 중 5초 이상 누르면 오토튜닝을 정지합니다. 9. 설정값 조작 키:

SV 변경 모드 진입 및 Digit 이동, Digit Up/Down 시 사용합니다. (점선 부분( 키)은 TZ4M, TZN4M, TZ4L, TZN4L 모델만 해당됩니다.)

10. 키 조작 순서도

8 9

1

3

2

5

64

7

※이전 설정온도 0를 170로 변경하고자 할 경우

( ) 키: 행 이동

, 키: 설정값 변경

설정하는 행이 점멸합니다.

키 누름

키 누름

①운전모드

②SV 설정 모드 ③SV 설정 완료

SV 설정

입력사양 설정 방법전원을 인가하기 전 입력 사양에 따라 내부 스위치를 설정하십시오. 전원을 인가한 후, 파라미터 2그룹의 입력 사양[IN-T] 에서도 입력 사양에 따라 설정하십시오.

입력사양 S/W 1 S/W 2

열전대(Thermocouple)

1 1 mA V측온저항체(RTD)

아날로그(Analog)

전압(0-10VDC, 1-5VDC) 2 2 mA V

전류(DC4-20mA)

2 2 mA V

케이스 분리 방법

전면 케이스를 눌러 앞으로 당기면 케이스와 본체가 분리됩니다. 입력 사양에 따라 내부 스위치를 설정하십시오.

H-100

TZN/TZ Series

파라미터 그룹

※ 파라미터 설정순서 파라미터 2그룹 파라미터 1그룹 SV 설정

파라미터가 서로 연계되어 있는 바, 상기 순서로 설정하십시오. ※SV 설정 모드 진입 및 파라미터 그룹 진입 상태에서 60초동안 아무런 키 입력이 없으면 운전모드로 자동 복귀합니다.

SV 설정 파라미터 1그룹 파라미터 2그룹

+ 3초

운전모드

3초

3초

3초

ON ON1

OFF 잠금 해제

ON 파라미터1 잠금 ( 키 사용 가능)

ON1 파라미터1 잠금 ( 키 사용 불가)

설정범위:

※1: : ( )키-행 이동, , 키-설정값 변경

※2: 각 파라미터에서 설정값을 확인/변경 후 키를 누르면 설정값이 저장된 후 다음 파라미터로 자

동 이동합니다.

※ 파라미터 진입 후 어디에서든 키를 3초간 누르면 설정값이 저장된 후 운전모드로 복귀합니다.

※ 점선표시 파라미터는 해당 모델 또는 다른 파라미터 설정에 따라 표시되지 않을 수 있습니다.

SV 2 설정온도

이벤트 1경보 온도

이벤트 2경보 온도

LBA감시시간

경보 출력조절감도

비례대폭

적분시간

미분시간

제어주기

조절감도

입력보정

수동리셋

RAMP상승시간

RAMP하강시간

잠금

SU-2

AL1

AL2

LBA

AHYS

P

I

D

T

HYS

IN-B

REST

RAPU

RAPD

LOC

3초

3초

0

10

10

600

2

#0

0

0

20

2

0

)0

10

10

OFF

파라미터 1 그룹

※2

설정범위: ' 입력 사양 및 사용 범위'를 참고하십시오.

설정범위: ' 입력 사양 및 사용 범위'를 참고하십시오.※ 파라미터 2그룹의 이벤트 1/2[EU-1, EU-2]를 AL-0, LBA, SBA로 설정하면 [AL1,

AL2] 파라미터는 나타나지 않습니다. ※ 이벤트 2 경보 온도[AL2]는 Event 2를 지원하는 모델에서만 나타납니다.

설정범위: 0~999초 ※ 파라미터 2그룹의 이벤트 1/2[EU-1, EU-2]를 LBA로 설정한 경우에만 나타납니다. ※ 전류출력 모델에서는 나타나지 않습니다.

설정범위: 1~100/(0.1~100.0/)※ 파라미터 2그룹의 이벤트 1/2[EU-1, EU-2]를 AL-0, LBA, SBA로 설정하면 나타

나지 않습니다.

설정범위: 0.0~100.0%※ ON/OFF 제어: 비례대폭[P]를 )0으로 설정

PID 제어: 비례대폭[P]를 )0초과로 설정

※ PID 제어(비례대폭[P]을 )0 초과로 설정)인 경우에만 나타납니다.

설정범위: 1~100/(0.1~100.0/)※ ON/OFF 제어(비례대폭[P]을 )0 으로 설정)인 경우에만 나타납니다.

설정범위: -49~50/(-50.0~50.0/)

설정범위: 0.0~100%※ P제어인 경우에만 나타납니다.(비례대폭[P]을 )0초과로 설정하고, 적분시간[I],

미분시간[D]을 0으로 설정)

설정범위: 1~99분※ 파라미터 2그룹의 RAMP 기능[RAMP]을 ON으로 설정한 경우에만 나타납니다.

설정범위: 0~3,600초※ 0으로 설정하면 적분동작은 OFF됩니다.

설정범위: 0~3,600초※ 0으로 설정하면 미분동작은 OFF됩니다.

설정범위: 1~120초※ SSR 구동 출력 모델에서는 작은값으로 설정

하십시오.(예: 2초)

PV 표시부 SV 표시부※1

운전모드

H-101


(A) 포토센서



(D) 근접센서

(E) 압력센서



(H)온도조절기


(J) 카운터

(K) 타이머

(L) 판넬메타








(T) 소프트웨어


OFF 잠금 해제

ON 파라미터2 잠금


설정범위: ' 경보'를 참고하십시오. ※ 이벤트 2[EU-2]는 Event 2를 지원하는 모델에서만 나타납니다.

설정범위: ' 경보'를 참고하십시오. ※ 이벤트1/2[EU-1, EU-2]를 AL-0, LBA, SBA로 설정하면 나타나지 않습니다.

설정범위: 0, )0, )00, )000

※ 입력사양이 아날로그인 경우에만 나타납니다.

설정범위: ' 입력 사양 및 사용 범위'를 참고하십시오.※ PV 전송을 지원하는 모델에만 나타납니다.

※ RS485통신을 지원하는 모델에만 나타납니다.

※1: : ( )키-행 이동, , 키-설정값 변경

※2: 각 파라미터에서 설정값을 확인/변경 후 키를 누르면 설정값이

저장된 후 다음 파라미터로 자동 이동합니다.

※ 파라미터 진입 후 어디에서든 키를 3초간 누르면 설정값이 저장된 후 운전모드로 복귀합니다.

※ 점선표시 파라미터는 해당 모델 또는 다른 파라미터 설정에 따라 표시되지 않을 수 있습니다.

※ 반드시 제어 용도에 적합하게 선택하십시오. 제어 동작 중 설정을 변경하지 마십시오. 화재나 사고의 원인이 됩니다.

설정범위:

설정범위: 1~99번지


운전모드

IN-T

EU-1

EU-2

AL-T

AtT

PIDT

O-FT

UNIT

H-SC

L-SC

DOT

FS-H

FS-L

RAMP

KCaH

AL-1

AL-2

AL-A

1300

`00

0

1300

`00

※2

※1

ON

ON

4800 9600 BPS

ㅁㅁ ADRS

LOC

01

OFF

OFF

2400

TVN2

PIdF

COOL

?F

TVN1

PIdS

HEAT

?C

입력사양

이벤트 1

이벤트 2

경보 옵션

오토튜닝모드

PID 방식

정/역동작

온도단위

설정온도상한값

설정온도하한값

소수점

전송출력상한값

전송출력하한값

RAMP 기능

통신속도

통신국번

잠금

+ 3초

3초

PV표시부 SV표시부

H-102

TZN/TZ Series


파라미터 출하사양 파라미터 출하사양 파라미터 출하사양

SU-2 0 P #0 IN-B 0

AL1 10 I 0 REST )0

AL2 10 D 0 RAPU 10

LBA 600 T 20 RAPD 10

AHYS 2 HYS 2 LOC OFF

파라미터 출하사양 파라미터 출하사양 파라미터 출하사양

IN-T KCaH O-FT HEAT FS-L `00

EU-1 AL-1 UNIT ?C RAMP OFF

EU-2 AL-2 H-SC 1300 BPS 2400

AL-T AL-A L-SC `00 ADRS 01

AtT TVN1 DOT 0 LOC OFF

PIDT PIdS FS-H 1300

파라미터 1 그룹 출하 시 설정사양

기능 SV 2 설정

실행되고 있는 온도 제어와는 별도로 임의의 구간을 SV 2 설정값으로 제어할 수 있습니다. 외부 단자(SV2 IN)에 접점 신호(5VDC 이하, 250)를 연결하여, 해당 신호가 ON 되는 구간에서 동작합니다. 파라미터 1그룹의 SV 2 설정온도[SU-2]에서 SV 2 온도를 설정합니다.

예) 전기식 오븐에서 제어 대상을 일정한 온도로 유지하는 중, 오븐의 문을 열면 내부의 온도가 급격하게 하강할 수 있습니다. SV 2 설정온도[SU-2]를 SV값 보다 크게 설정하고, 외부 단자(SV2 IN)에 신호를 입력하면, 빠른 시간 내에 온도를 상승시킬 수 있습니다.

램프램프 기능을 통해 강제적으로 온도의 상승/하강을 지연시킬 수 있습니다. 제어가 안정된 상태에서 SV 설정값을 변경하면, 파라미터 1그룹의 RAMP 상승/하강시간[RAPU, RAPD] 동안 제어 대상의 온도를 상승/하강시킵니다. 온도조절기의 전원을 재인가하거나, 제어가 안정된 상태에서 SV 설정값을 변경한 경우, 램프 기능이 동작합니다. ※ 파라미터 2그룹의 RAMP 기능[RAMP]을 ON으로 설정

한 경우에만, 파라미터 1그룹의 RAMP 상승/하강 시간[RAPU, RAPD]이 나타납니다.

RAMP 상승시간[RAPU]초기 제어온도의 상승을 지연시키거나, 제어가 안정된 상태에서 SV 설정값을 변경하면, 상승 온도를 지연시킵니다. RAMP 상승시간[RAPU]을 램프 기능을 사용하지 않는 경우의 온도 상승시간(tu) 보다 길게 설정하십시오.

: 램프기능 미사용 시 : 램프기능 사용 시

변경 SV

초기 SV

시간tu tu

RAMP 상승시간[RAPU]

RAMP 상승시간[RAPU]

온도

RAMP 하강 시간[RAPD]하강하는 온도를 지연시킵니다. RAMP 하강 시간[RAPD]을 램프 기능을 사용하지 않는 경우의 온도 하강시간(td) 보다 길게 설정하십시오.

: 램프기능 미사용 시 : 램프기능 사용 시

변경 SV

초기 SV

td시간

RAMP 하강시간[RAPD]

온도

오토튜닝오토튜닝은 각종 제어 대상체의 열적 특성과 열응답 속도 등을 온도조절기 자체에서 측정하여 최적 제어에 필요한 PID 시정수를 연산하고 그 값을 설정하여 빠른 응답특성과 고정도를 낼 수 있도록 합니다. 운전모드에서 전면의 키를 3초간 누르면 오토튜닝이 실행되고 전면의 오토튜닝 실행등이 점멸합니다.오토튜닝이 완료되어 정지 시, 전면의 오토튜닝 실행등은 소등되고 PID 시정수는 파라미터 1그룹의 각각의 파라미터에 저장됩니다. 저장된 각 PID 시정수는 임의로 변경이 가능합니다.

TUN1 모드[TUN1]

설정값(SV)를 기준으로 오토튜닝 실행

온도

시간

SV

오토 튜닝

TUN2 모드[TUN2]

설정값(SV)의 70% 에서 오토튜닝 실행

온도

시간70%

SV

오토 튜닝

오토튜닝을 강제 정지하기 위해서는 전면의 키를 5초간 누르십시오. 강제 종료 시, 오토튜닝 실행 이전의 PID 설정값을 유지합니다.TZ 시리즈는 2개의 오토튜닝 모드를 지원합니다. 파라미터 2그룹의 오토튜닝 모드[AtT]에서 TUN1 모드 또는 TUN2 모드[TUN1, TUN2]를 선택하십시오. ※ 온도조절기 설치 초기에 실행하십시오. ※ 장기간 사용에 따른 제어 대상체의 열특성 변화가 발생

한 경우에는 다시 오토튜닝을 실행하십시오.

SV

SV 2 설정온도[SU-2]

온도

시간외부 단자 (SV2 IN)ON구간

H-103


(A) 포토센서



(D) 근접센서

(E) 압력센서



(H)온도조절기


(J) 카운터

(K) 타이머

(L) 판넬메타








(T) 소프트웨어

3)센서단선 경보센서가 연결되지 않은 경우나 온도제어 도중에 센서의 선로가 단선이 되면 경보출력이 ON되는 기능으로 경보출력의 접점을 이용하여 부저 또는 기타수단으로 센서의 단선여부를 확인할 수 있습니다. 센서단선 경보 출력은 EV1 OUT 이나 EV2 OUT 접점으로 동작합니다. 온도조절기의 전원을 OFF한 후 다시 ON하면 경보 출력이 해제됩니다.

2)경보옵션모드 명칭 설명

AL-A 일반경보 경보 조건 시 경보출력이 ON 되고 해제 조건 시 출력이 OFF 됩니다.

AL-B 경보유지 경보 조건 시 경보출력이 ON 되며 ON 상태를 계속 유지합니다.(경보 출력 HOLD)

AL-C 대기경보1번째 경보 조건은 무시되고 2번째 경보 조건부터 일반 경보로 동작합니다.전원 인가 시 경보 조건이면 무시되고 2번째 경보 조건부터 일반경보로 동작합니다.

AL-D 대기경보유지 경보 조건 시 동시에 경보유지 동작과 대기경보 동작을 합니다.전원 인가 시 경보 조건이면 무시되고 2번째 경보 조건부터 경보유지로 동작합니다.

경보(Event)경보 출력은 경보 동작과 경보 옵션을 조합하여 설정합니다. 파라미터 2그룹의 이벤트 1/2[EU1, EU2]에서 경보 동작을 설정하고, 경보 옵션[AL-T]에서 경보 옵션을 설정합니다. 1)경보동작

모드 명칭 경보동작 설명

ㅁAL-0 ㅡ ㅡ 경보출력을 사용하지 않습니다.

AL-1편차상한 경보

SV 100

PV110

OFF ONH

PV와 SV의 편차가 상한으로 편차 설정값 이상이면 경보출력이 ON 합니다.

상한 편차: 10

AL-2편차하한 경보 PV

90SV

100

OFFON H

PV와 SV의 편차가 하한으로 편차 설정값 이상이면 경보출력이 ON 합니다.

하한 편차: 10

AL-3

편차상/하한경보

PV90

PV110

SV100

OFFON ONH H

PV와 SV의 편차가 상한 또는 하한으로 편차 설정값 이상이면 경보출력이 ON 합니다.

상/하한 편차: 10

AL-4

편차 상/하한역경보

PV90

PV110

SV100

OFF OFFONH H

PV와 SV의 편차가 상한 또는 하한으로 편차 설정값 이상이면 경보출력이 OFF 합니다.

상/하한 편차: 10

AL-5절대값상한 경보 PV

90SV

100

OFF ONH

SV100

PV110

OFF ONH

PV가 경보 절대값 이상이면 경보출력이 ON 합니다.

경보 절대값: 90 경보 절대값: 110

AL-6절대값하한 경보 PV

90SV

100

OFFON H

SV100

PV110

OFFON H

PV가 경보 절대값 이하면 경보출력이 ON 합니다.

경보 절대값: 90 경보 절대값: 110

SBA센서단선경보

ㅡ 센서 단선 검출 시, 경보출력이 ON 합니다.

LBA루프단선경보

ㅡ 루프 단선 검출 시, 경보출력이 ON 합니다.

※ H: 경보출력 조절감도[AHYS]

4)루프단선 경보(LBA)제어 대상체의 온도변화를 통해 제어루프를 진단하고 경보를 출력하는 기능입니다. 가열제어 시(냉각제어 시) 제어출력 조작량이 100%(0%)인 상태에서 LBA 감시시간[LBA] 동안 PV가 일정량(약 2)이상 증가/감소하지 않으면 경보 출력을 ON합니다.※ 제어 대상체의 열응답이 느린 경우에는 파라미터 1그룹의 LBA 감시시간[LBA]을 길게 설정하십시오.※ LBA 동작은 제어출력의 조작량이 100%(0%)인 경우에만 동작하므로 전류 출력 모델인 경우에는 LBA를 사용할 수 없습

니다. ※ 센서가 단선이 되어 경보 출력이 한번 ON되면, 센서를 재연결하여도 경보 출력이 OFF되지 않습니다. 온도조절기의 전원

을 OFF한 후 다시 ON하면 경보 출력이 해제됩니다.

H-104

TZN/TZ Series

2중 PID제어

고속 응답 모드[PIdF]

온도

시간

SV

S

t

PV

빠른 응답 특성으로 설정값(SV)까지의 도달 시간(t)을 최소화할때 설정합니다. 오버슈트(S)가 일어납니다.작업 전, 예열을 해야 하는 기기(사출 성형기, 각종 전기로 등)에 사용합니다.

저속 응답 모드[PIdS]

온도

시간t

SVPV

설정값(SV)까지의 도달시간(t)은 다소 느리지만, 오버슈트(S)를 최소화할 때 설정합니다. 오버슈트가 발생하면 화재 또는 폭발의 위험이 있는 곳(유류 온도조절(기름), 각종 금속의 도금 기기 온도조절기 등)에서 사용합니다.

수동리셋[REST]비례제어(P제어)로 사용 시, 제어대상의 열용량, 히터용량 등에 의해 히터의 상승시간과 하강시간이 다르기 때문에 제어가 안정 상태가 되어도 일반적으로 일정량의 편차가 발생합니다.이러한 편차를 정상편차(OFFSET)라고 하며 수동리셋[REST]으로 설정/보정할 수 있습니다.PV와 SV가 같을 때 설정값은 50.0%이고 제어가 안정된 후 PV가 SV보다 낮으면 설정값을 50.0% 초과로 설정하고 반대로 PV가 SV보다 높으면 설정값을 50.0% 미만으로 설정하십시오.

ᆞ제어 결과에 따른 수동리셋[REST] 조정방법

리셋을 50.0% 미만으로 설정

리셋을 50.0% 초과로 설정

정상 편차

정상 편차SV

설정온도

입력 보정[IN-B]온도조절기 자체는 오차가 없으나 외부 입력되는 온도센서 등에 의해서 발생되는 오차를 보정하는 기능입니다. 예) 실제 온도는 80인데 현재값으로 표시되는 온도가

78일 경우 파라미터 1그룹의 입력보정[IN-B]값을 2 로 설정하면 표시 온도는 80가 됩니다.

RS485 통신

인터페이스(Interface)

RS485 통신을 지원하는 모델만 해당합니다. '모델 구성'을 참고하십시오.PV, SV를 전송하거나, SV를 설정할 수 있습니다.

프로토콜 BCC

적용 규격 EIA RS485 준거

최대 접속 수 31 대(번지: 1~99)

통신 방법 2선식 반이중(Half duplex)

통신 동기 방식 비동기식(Asynchronous)

통신 유효거리 1.2km 이내

통신 속도 2400, 4800, 9600bps

Start Bit 1-bit 고정

Data Bit 8-bit 고정

Parity Bit None

Stop Bit 1-bit 고정

※A→최소 4sec 이상, B→최대 500~600ms 이내, C↔최소 20ms 이상

시스템 전원 투입

A B CTZ/TZN

S

T

X

A

D

R

C

M

D

T

X

T

E

T

X

B

C

C

S

T

X

A

D

R

C

M

D

T

X

T

E

T

X

B

C

C

A

C

K

S

T

X

A

D

R

C

M

D

T

X

T

E

T

X

B

C

C

상위시스템

시스템 구성

통신 제어 수순 1.TZ/TZN의 통신 수순은 전용 프로토콜입니다.2. 상위 시스템은 전원 투입 후 4 sec 이상 경과 후 통신을

개시할 수 있습니다.3. 최초의 송신권한은 상위 시스템이 가지며, 상위 시스템

이 Command를 송신하면 TZ/TZN는 Response를 보내게 됩니다.

※ RS485 통신 입력/출력 모델만 적용됩니다.

B(-)

B(-)

ON OFF

A(+)

A(+)

A(+) B(-) A(+) B(-) A(+) B(-)

종단저항(100~120Ω)

RS485DEVICE

#1

RS485DEVICE

#2

RS485DEVICE

#30

RS485DEVICE

#31

Computer

RS232C/USB/Wi-Fi

통신 컨버터

RS485

※통신 컨버터는 당사 SCM-WF48(Wi-Fi/RS485·USB 무선 통신 컨버터, 별매품), SCM-US48I(USB/RS485 컨버터, 별매품), SCM-38I(RS232C/RS485 컨버터, 별매품) 사용을 권장하며 통신 케이블은 RS485 통신에 적합한 Twisted pair선을 사용하십시오.

※ 동일 통신선로에서 통신국번의 중복 설정은 허용되지 않습니다. 통신 케이블은 RS485통신에 적합한 Twisted Pair선을 사용하십시오.

제어대상의 특성에 따라 PID 제어의 응답 모드를 선택할 수 있습니다. 파라미터 2그룹의 PID 방식[PIDT]에서 고속 응답모드 또는 저속 응답모드[PIdF, PIdS]로 설정합니다.

H-105


(A) 포토센서



(D) 근접센서

(E) 압력센서



(H)온도조절기


(J) 카운터

(K) 타이머

(L) 판넬메타








(T) 소프트웨어

통신 Command의 종류

측정/설정값의 Read[RX]: 국번 01, 명령구분 RX

1.Command(상위) ① 명령 설명

STX 0 1 R X P 0 ETX FSC

시작 국번 명령 헤드 P: 측정값, S: 설정값 종료 BCC

② 사용 예: 국번(01), 헤드 Code(RX), 현재값(P)일 경우

② 사용 예: 국번(01), 헤드 Code(WX), 설정값(S)+123을 Write할 경우

STX 0 1 R X P 0 ETX FSC

02 30 31 52 58 50 30 03 BCC

설정값의 Write[WX]: 국번 01, 명령구분 WX

1.Command(상위) ① 명령 설명

STX 0 1 W X S 0 부호 103 102 101 100 ETX FSC

시작 국번 명령 헤드 S: 설정값 Space/- 103 102 101 100 종료 BCC

STX 0 1 W X S 0 부호 103 102 101 100 ETX FSC

02 30 31 57 58 53 30 20 30 31 32 33 03 BCC

Response

측정/설정값의 Read

1. 측정값 정상 수신일 경우: ACK[06H]를 부가하여 데이터 송신 측정값이 +123.4일 경우

ACK

STX

0 1 R D P 0 부호 103 102 101 100소수점

ETX

FSC

NULL

ACK

STX

0 1 R D P 0 Space 1 2 3 4 1ETX

BCC

NULL

06 02 30 31 52 44 50 30 20 31 32 33 34 31 03BCC

00

2.측정값이 -100일 경우

ACK

STX

0 1 R D P 0 - 0 1 0 0 0ETX

BCC

NULL

06 02 30 31 52 44 50 30 2D 30 31 30 30 30 03BCC

00

※ 수신(Response) 프레임의 끝(BCC16 뒤)에 1byte 크기의 NULL(00H)이 붙어서 수신됩니다.

설정값의 Write

설정값이 -100일 경우

ACK

STX

0 1 W D S 0 부호 103 102 101 100

ETX

FSC

ACK

STX

0 1 W D S 0 - 0 1 0 0ETX

BCC

06 02 30 31 57 44 53 30 2D 30 31 30 30 03BCC

기타: ACK 응답이 없는 경우① STX 수신 후 국번이 일치하지 않는 경우② 수신 버퍼 넘침(Receive Buffer Overflow)이 발생한

경우③ 보레이트나 기타 통신 설정값이 일치하지 않는 경우

ACK 응답이 없는 경우의 처리① 먼저 선로 상태를 확인② 통신 조건(설정값)을 확인③ 노이즈가 원인으로 생각되는 통신 이상일 경우에 이상

회복이 될 때까지 통신 실행을 3회 정도 시도④ 빈번한 통신 이상이 발생할 경우는 통신 속도를 변화

BCC의 계산 범위

StartCode

HeaderCode

ENDCode

BCCCode

AddressCode

Text

STX 101 100 R/W X/D ETX FSC

통신 Command와 Block의 정의

Command와 Response의 Format을 나타냅니다.

① Start Code Block의 선두를 나타냅니다. STX → [02H], Response일 경우 ACK가 추가됩니다.② Address Code 상위 시스템이 TZ/TZN을 식별하는 국번 Code이며, 01~99(BCD ASCⅡ) 범위에서 설정 가능합니다. ③ Header Code Command의 명칭을 알파벳 2 문자로 나타냅니다. RX(읽기 요구) → R[52H], X[58H] RD(읽기 응답) → R[52H], D[44H]WX(쓰기 요구) → W[57H], X[58H]WD(쓰기 응답) → W[57H], D[44H]④ Text Command/Response의 상세한 내용을 나타냅니다. (명령 항목 참조) ⑤ END Code Block 내용의 종료를 나타냅니다. ETX → [O3H] ⑥BCC Block Check Character의 약자로서 프로토콜 처음(STX)부터 ETX까지의 XOR 연산값을 나타냅니다.

H-106

TZN/TZ Series

취급시 주의사항 유도성 노이즈를 방지하기 위하여 본 제품의 배선을 고압선, 전력선 등과 분리하십시오. 압착단자는 M3.5의 다음 형상을 사용하십시오.

7.2mm 이하

본 제품에 전원을 공급, 차단하기 위해서는 전원 스위치나 차단기를 설치하십시오. 스위치나 차단기는 운전자가 조작하기 용이하도록 가까운 거리에 설치하십시오. 본 제품은 온도 조절용이므로 전압계나 전류계로 사용하지 마십시오. 열전대(Thermocouple) 온도 센서를 사용할 경우의 연장 선로는 반드시 규정된 보상 도선을 사용하십시오. 일반 도선을 사용하면 열전대와 일반 도선의 연결 부위에서 온도차를 유발합니다.

측온저항체(RTD) 온도 센서를 사용할 경우에는 반드시 3선식으로 결선하고 선로를 연장할 경우에는 선의 두께와 길이가 동일한 3개의 배선을 사용하십시오. 선로저항이 다르면 온도차를 유발합니다.

부득이 전원선로와 입력신호 선로를 가깝게 할 경우에는 조절기의 전원 라인에 라인필터를 사용하고 입력신호 선로는 쉴드와이어를 사용하십시오.

강한 고주파 노이즈가 발생하는 기기(고주파 용접기, 고주파 미싱기, 대용량 SCR 컨트롤러)근처에서의 사용을 피하십시오.

측정입력을 인가했을 때 HHHH 또는 LLLL이 표시되면 측정입력에 문제가 있으므로 전원을 차단하고 선로를 점검하십시오.

사용 입력 사양을 변경할 경우, 반드시 기기의 전원을 차단하십시오. 내부의 전환 스위치(S/W1, S/W2)를 사양에 따라 변경한 후, 전원을 재인가하여 파라미터 2그룹[IN-T]에서 입력 사양을 선택하십시오.

본 제품의 SSR 구동 출력, 전류 출력 등은 내부 회로의 전원과 분리되어 절연 처리되어 있습니다. Event 출력 단자 또는 센서 연결 단자에 전원을 연결하지 마십시오. 본 제품은 아래의 환경조건에서 사용할 수 있습니다.①실내 ②오염등급2(Pollution Degree 2)③고도 2,000m 이하④설치 카테고리 II(Installation Category II)

바르게 사용하기

이상동작 표시

이상시 점검 및 조치 방법

증상 조치

운전 중 측정값(PV) 표시부에 OPEN이 표시되는 경우

전원을 차단하고 입력의 연결 여부를 확인하십시오. 만약 입력이 연결되어 있는 경우, 온도조절기에서 입력 선로를 분리한 후, 입력 +와 - 단자를 단락시킨 후 온도조절기의 전원을 재인가하여 온도조절기가 실온을 표시하는지 확인하십시오. 실온을 표시하는 경우, 온도조절기는 고장이 아닙니다. 실온을 표시하지 않고 OPEN을 계속 표시하는 경우, 온도조절기는 고장이므로 A/S 센터로 문의하십시오. (입력 사양이 열전대인 경우)

운전 중 출력(히터 등)이 동작하지 않는 경우

전면 제어 출력 동작 표시등의 작동 여부를 확인하십시오. 동작 표시등이 작동하지 않는 경우, 파라미터 설정을 확인하십시오. 동작 표시등이 작동하는 경우, 온도조절기의 출력 단자에서 배선을 분리한 후 출력(Relay 접점, SSR 구동, 전류)을 확인하십시오.

운전 중 측정값(PV) 표시부에 ERR0(에러)가 표시되는 경우

내노이즈(2kVAC) 이상의 강력한 노이즈 영향으로 온도조절기 내부의 데이터 저장 소자가 파손된 경우입니다. A/S 센터로 문의하십시오. 노이즈의 발생 원인을 분석하여 그 대책을 강구하십시오.

표시 내용 조치

OPEN 입력의 단선 및 입력을 연결하지 않은 경우 점멸합니다. 입력 상태를 확인하십시오.

HHHH 측정 입력값이 사용 범위범위 보다 높은 경우 점멸합니다. 입력이 사용 범위범위 내로 이동하면 해제됩니다.LLLL 측정 입력값이 사용 범위범위 보다 낮은 경우 점멸합니다.

tzn/tz series 2 pid · h-92 tzn/tz series ※1. ac/dc전압형은 tz4sp, tz4st, tz4l, tzn4m...

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