モノ創りの科学

Sun SPOT 環境構築 コンテクストアウェア・プログラミング

環境情報学部　高汐 一紀

SunSpotとは • Sun microsystemsが開発した無線センサデバイス

• ３軸加速度センサー • 光センサー • 温度センサー • ３色 LEDs（８個） • プッシュボタン（入力） • I/O ピン • アナログ入力(6), 汎用入出力(5)

• Javaを使いプログラムの開発が可能

SunSpotの仕組み • ３層から構成

• SensorBoard • ProcesorBoard • Battery

• 無線ネットワーク • IEEE 802.15.4（数十メートル） • 複数のSunSpot間で通信が可能

Sunのページより

Sun SPOT

• 180 MHz 32 bit ARM-920T CPU with 512 KB RAM / 4 MB

• ChipCon 2420 Radio IEEE 802.15.4 / 2.4 GHz

• USB

• LEDs

•

•

• 3.7 V 720 mAh

SPOT eDemo

•

•

•

• LEDs 8

• 2

• 6

• GPIO 5

• 4

•

• AODV Ad hoc On-Demand Distance Vector

Squawk Java VM

•

• OS ARM

• Java

• etc.

• I/O C

• Java ME CLDC 1.1

• IMP 1.0 JRS-195

etc.

•

• Isolate Application Model JSR 121

Sun SPOT

• SPOT Manager

•

• SPOT World

• Sun SPOT OTAprint etc.

• Virtual SPOT

• NetBeans IDE

•

•

•

必要環境 • WindowsXP Vista/ Mac OS X/ Linux/ Solarisに対応

• 必須となるソフトウェア • JRE • JDK 5 • Apache Ant 1.6.5 • NetBeans IDE 6.0

• Sun SPOT NetBeans 6 • Sun SPOT Manager Tool • Sun SPOT SDK

JREがない人 • 本当にないか確かめる

• windows • C:¥¥Program Files¥java¥の下を見てみる

• jre1.xxがあればOK • mac

• ターミナルを開いて java ‒versionと入力 • Java(TM) 2 Runtime Environment・・・はOK

• Sunのホームページからダウンロード • http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp • 後ほどJDKをインストールするのでJDKをインストール

• 参考URL • Vista =

http://www.sunspotworld.com/GettingStarted/Vista.html • XP =

http://www.sunspotworld.com/GettingStarted/WinXP.html • MacOSX =

http://www.sunspotworld.com/GettingStarted/MacOSX.html

http://www.sunspotworld.com/SPOTManager/ install now! SunSpotManager &

JRE

Vista

• SunSpotManager •

インストールの各ステップ注意事項 Sun JDK ( NO XP JRE

NetBeans6.1 Jdk NetBeansIDE

Ant 5 NetBeans SunSpotModule 6 SunSpotSDK

Windows New SDK Directory Location C:\Program Files\Sun

\SunSPOT C:\Sun\SunSPOT JDK Ant PATH

PC

デバイスドライバのインストール PCの再起動後　SpotManagerのショートカットを再度起動 - （今度はインストーラではなく、マネージャとして起動する）

SunSPOTとPCをUSBで接続する - XP/Vista：(推奨）される自動で検索すれば見つかる

SpotManagerの「Sun SPOTs」タブでselect a sun spotsの項目に16進数のIDが出ていれば認識完了

※sunspotに対して何らかの呼び出しや書き込みをするとplease reset SPOT　～～～　といわれることがある

- その時はSunSPOT本体のボタンを押してリセットする

インストールに関する関連資料 • http://yoko-gb.blogspot.com/2008/05/

sunspot.html • http://sdc.sun.co.jp/java/series/sunspot/

index.html • http://blogs.sun.com/machida/entry/

sun_spot_1_sun_spot • http://togusa-akizuki.cocolog-nifty.com/blog/

2008/06/sun_spot_manage_9071.html

ファームウェアを揃える • SunSPOTにプログラムを書き込むためには、開発環境のSDK ver.

とSunSPOT本体のファームウェアのver.が同じでなければならない • SunSPOTを接続した状態でSpotManagerの「Sun

SPOTs」タブのupgradeボタンを押す。 • ※upgrade作業は2回必要になるかも（ボタンが赤かったら再

度

• 開発環境のSDKはSpotManagerの「SDK」タブで管理が可能。Active設定になっているSDKが開発環境のSDKとなる

• 次のスライドで写真付きで説明

１．Select a Sun Spot:でSunSpotを選択

２．SPOT Infoをクリック （please reset‥と出てきたらSunSpotの 電源を一度押す

３．左下のupgradeが赤かったらクリック してファームウェアをアップグレード

１

２ ３

サンプルを動かしてみる • NetBeansを起動

• ファイル→プロジェクトを開く • SDKのディレクトリのDemosからAirtextプロジェクトを開く

• ex:C\Sun\sunspot\demos • プロジェクト欄でAirTextを右クリック

• Build Project&Deploy to SunSpot→書き込みが開始される • USB接続をはずし本体のスイッチを押して起動 • 以下の動画と同じものがSunSPOT上で動く

• http://jp.youtube.com/watch?v=BBRiCu-In1o

• プラグインの確認 • ファイル→新規プロジェクト→SunSPOTApplicationが無い場合

• ツール→プラグイン→使用可能なプラグインでsunspottemplateをインストール

http://www.sunspotworld.com/Tutorial/AirText.html

自分でプログラムを書いてみる

新規プロジェクトからSun Spot Applicationを選択

プログラムを新規作成する • ファイル→新規プロジェクト→SunSPOTApplication

• 自由なプロジェクト名で作成

• StartApplication.javaのstartApp()がSunSPOT起動時に呼ばれる • テンプレートのstartApp()に以下の内容を追加する

• 照度センサーインスタンスの生成 ILightSensor lightSensor =

EDemoBoard.getInstance().getLightSensor(); • 照度値取得コード（while内に記述）

try{ System.out.println(“LightValue : “ + lightSensor.getValue()); } catch(IOException ex) { ex.printStackTrace(); }

デバッグをしながらの起動 • USB接続したままプロジェクトを右クリック

• 実行 • NetBeansのコンソールに表示される

• System.out.printlnの出力を確認しながらSunSPOTを実行する事が可能 • 出力を確認するためにはテンプレートに含まれている

BootloaderListner().start()の生成が必要

• サンプルコード • SFC-SFS StartApplication.java

更にSunSPOTを楽しむために • 開発環境について

• 無線経由での書き込みや実行 • 良い資料を探しています

• センサ周りのSDK利用方法（p40～) • ht

tp://jp.sun.com/developers/java/series/sunspot/200804.html#s04

• http://mediacast.sun.com/users/akapin/media/SunSPOT.pdf • ホストアプリケーションの作成

• http://jp.sun.com/developers/java/series/sunspot/200807.html • エミュレータの利用

• http://jp.sun.com/developers/java/series/sunspot/200806.html • Tutorial

http://www.sunspotworld.com/Tutorial/

レファレンスはどこ？ • NetBeansを起動しメニューから

• ヘルプ->Javadoc参照->Sun Spot API v5.0

• http://www.sunspotworld.com/docs/index.html

Sun SPOT on Snow Leopard

[java] SPOT Client starting...

[java] java.lang.UnsatisfiedLinkError: /Users/ /SunSPOT/sdk/lib/librxtxSerial.jnilib: no suitable image found. Did find: /Users/ /SunSPOT/sdk/lib/librxtxSerial.jnilib: mach-o, but wrong architecture thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver

[java] Exception in thread “main” java.lang.UnsatisfiedLinkError: /Users/ /SunSPOT/sdk/lib/librxtxSerial.jnilib: no suitable image found. Did find: /Users/ /SunSPOT/sdk/lib/librxtxSerial.jnilib: mach-o, but wrong architecture

[java] at java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.load(Native Method)

[java] at java.lang.ClassLoader.loadLibrary0(ClassLoader.java:1878)

[java] at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1795)

[java] at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)

[java] at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)

[java] at gnu.io.CommPortIdentifier.(CommPortIdentifier.java:83)

[java] at com.sun.spot.client.SerialPortWrapper.initComms(SerialPortWrapper.java:157)

[java] at com.sun.spot.client.SerialPortWrapper.(SerialPortWrapper.java:133)

[java] at com.sun.spot.client.SpotManager.(SpotManager.java:85)

[java] at com.sun.spot.client.SpotClientCommands.(SpotClientCommands.java:152)

[java] at com.sun.spot.client.ui.SpotClientCommandLineUI.main(SpotClientCommandLineUI.java:166)

******************************

SPOT Command Completed!

******************************

Snow Leopard の Sun SPOT Manager で Refresh ボタンを押すと 以下の様なエラーが出る場合．．

•

SFC-SFS librxtxSerial.jnlib

librxtxSerial.jnlib

• librxtxSerial.jnlib

/Users/ /SunSPOT/sdk/lib/librxtxSerial.jnilib

Sun SPOT

• Tutorial

• The Basestation in Action

• Send-Data and HTTP Demos

• BaseStation USB

• Sun SPOT Manager SPOT Info or “ant info” Demo

…

[java] OTA Command Server is disabled

[java] Configured as a Basestation

…

• BaseStation

• LED 10

• SendDataDemo

• SendDataDemo-onSPOT

• SendDataDemo-onDesktop

• SendDataDemo-GUIonDesktop

• NetBeans or ant

SendDataDemo-onSPOT protected void startApp() throws MIDletStateChangeException {

RadiogramConnection rCon = null; Datagram dg = null; … try { rCon = (RadiogramConnection) Connector.open("radiogram://broadcast:" + HOST_PORT); dg = rCon.newDatagram(50); } catch (Exception e) {…} … while (true) { try { now = System.currentTimeMillis(); reading = lightSensor.getValue(); … dg.reset(); dg.writeLong(now); dg.writeInt(reading); rCon.send(dg); } catch (Exception e) {…} } }

SendDataDemo-onDesktop private void run() throws Exception {

RadiogramConnection rCon; Datagram dg; … try { rCon = (RadiogramConnection) Connector.open("radiogram://:" + HOST_PORT); dg = rCon.newDatagram(rCon.getMaximumLength()); } catch (Exception e) {…} … while (true) { try { rCon.receive(dg); String addr = dg.getAddress(); // read sender's Id long time = dg.readLong(); // read time of the reading int val = dg.readInt(); // read the sensor value System.out.println(…); } catch (Exception e) {…} } }

Sun SPOT

http://jp.sun.com/developers/java/series/sunspot/index.html

3 Sun SPOT Hello World

• Sun SPOT API

eDemo

6 Sun SPOT

•

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