układy automatyki
DESCRIPTION
Układy Automatyki. Automatyka – dziedzina nauki i techniki, która zajmuje się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi. Pojęcia podstawowe: sygnał element URA sprzężenie zwrotne układ regulacji automatycznej [URA]. Podstawowe pojęcia. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/1.jpg)
UKŁADY AUTOMATYKI
![Page 2: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/2.jpg)
Automatyka – dziedzina nauki i techniki, która zajmuje się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi.
![Page 3: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/3.jpg)
Pojęcia podstawowe:• sygnał•element URA• sprzężenie zwrotne• układ regulacji automatycznej [URA]
![Page 4: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/4.jpg)
Sygnał - wielkość fizyczna występująca w procesie sterowania, będąca nośnikieminformacji.
Podstawowe pojęcia
![Page 5: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/5.jpg)
- badać stan i zachowanie się badanych układów fizycznych lub systemów,
- mierzyć badane wielkości,
- przekazywać informacje w czasie i przestrzeni,
- sterować wybranymi zjawiskami lub systemami
Za pomocą sygnału można:
![Page 6: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/6.jpg)
- sygnał pneumatyczny
Rodzaje sygnałów stosowane w automatyce:
- sygnał elektryczny
- sygnał hydrauliczny
20 do 100kPa
1 do 16 MPa
prądowy 0 do 20mAnapięciowy 0 do 10V
![Page 7: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/7.jpg)
Sygnał elektryczny
![Page 8: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/8.jpg)
Parametry sygnału elektrycznego:
Okres - czas trwania jednego cyklu
![Page 9: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/9.jpg)
Parametry sygnału elektrycznego:
– największe wychylenie z położenia równowagi
Amplituda
![Page 10: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/10.jpg)
Parametry sygnału elektrycznego:
Częstotliwość- określa liczbę cykli zjawiska okresowego występujących w jednostce czasu
![Page 11: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/11.jpg)
Parametry sygnału elektrycznego:
Pulsacja- wielkość określająca z jaką szybkością zmienia się zjawisko okresowe
![Page 12: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/12.jpg)
Parametry sygnału elektrycznego:
Wartość maksymalna i minimalna
![Page 13: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/13.jpg)
Parametry sygnału elektrycznego:
Wartość skuteczna- wartość skuteczna sygnału przemiennego jest równa wartość sygnału stałego, który powoduje takie same skutki energetyczne jak sygnał przemienny.
![Page 14: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/14.jpg)
Parametry sygnału elektrycznego:
Wartość średnia
T - okres przebiegu, t0 - czas początkowy, w(t) - wartości chwilowe przebiegu, t - czas.
![Page 15: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/15.jpg)
Parametry sygnału elektrycznego:
Wartość chwilowa
![Page 16: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/16.jpg)
Układy regulacji automatyki - to zespół elementów biorących udział bezpośrednio w kierowaniu procesem automatyzacji, który jest uporządkowany na zasadzie ich wzajemnej współpracy, tzn. zgodnie z kierunkiem przepływu sygnału
![Page 17: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/17.jpg)
Element porównujący oblicza różnicę między wartością sygnału zadanego w(t) a wartością sygnału wyjściowego y(t) otrzymaną z układu pomiarowego poprzez ujemne sprzężenie zwrotne. Na wyjściu elementu porównującego otrzymujemy sygnał uchybu e(t). W dobrze zaprojektowanym układzie regulacji wartość uchybu w stanie nieustalonym powinna być jak najmniejsza (przeregulowanie), natomiast w stanie ustalonym powinna być równa 0 (uchyb ustalony). Sygnał z elementu porównującego jest następnie przekazywany do elementu wykonawczego, który w odpowiedni sposób oddziałuje na obiekt. Dodatkowo na regulowany obiekt działać mogą zakłócenia z(t).
![Page 18: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/18.jpg)
Sterowanie - polega na takim oddziaływaniu na obiekt sterowania, za pomocą sygnałów wejściowych, aby jego sygnały wyjściowe osiągnęły pożądaną wartość.
Podstawowe pojęcia
Wyróżnia się sterowanie w :- układzie otwartym- układzie zamkniętym
![Page 19: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/19.jpg)
Element automatyki (człon) - podzespół, zespół, przyrząd lub urządzenie w którym można wyróżnić sygnał wejściowy i sygnał wyjściowy , lub sygnały wejściowe i wyjściowe
Podstawowe pojęcia
![Page 20: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/20.jpg)
Charakterystyka statyczna - jest to wykres przedstawiający zależność sygnału wyjściowego „y” od sygnału wejściowego „x” dla stanu ustalonego.
Charakterystyki statyczne elementów automatyki
Charakterystyka statyczna liniowa
Charakterystyka statyczna nieliniowa
![Page 21: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/21.jpg)
Charakterystyka czasowa - jest to przebieg wielkości wyjściowej, uzyskany pod wpływem impulsowej lub skokowej zmiany wielkości wejściowej, przy czym przed tą zmianą układ znajdował się wstanie ustalonym.
Charakterystyka czasowa
Charakterystyka czasowa
![Page 22: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/22.jpg)
Ujemne sprzężenie zwrotne – jest to oddziaływanie sygnałów stanu końcowego procesu (sygnał wyjściowy), na jego sygnały wejściowy. Polega na otrzymywaniu przez układ informacji o własnym działaniu .
Podstawowe pojęcia
![Page 23: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/23.jpg)
URA otwartym - układ automatyki, w którym sygnał wejściowy nie zależy od aktualnej wartości sygnału wyjściowego, przebieg sygnału następuje tylko w jednym kierunku, od wejścia do wyjścia.
Podstawowe pojęcia
![Page 24: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/24.jpg)
URA zamknięty - układ automatyki, w którym przebieg sygnału następuje w dwóch kierunkach. Od wejścia do wyjścia przebiega sygnał realizujący wzajemne oddziaływanie elementów, natomiast od wyjścia do wejścia przebiega sygnał sprzężenia zwrotnego.
Podstawowe pojęcia
![Page 25: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/25.jpg)
Symbole
![Page 26: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/26.jpg)
SymbolePołączenia szeregowe
Połączenia równoległe
![Page 27: Układy Automatyki](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110212/56814166550346895dad441a/html5/thumbnails/27.jpg)
SymboleSprzężenie zwrotne
Schemat blokowy