Çukurova Ünverstes fen blmler ensttÜsÜ yÜksek …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal...

60
ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK LSANS TEZ Talat EKER KONTROL YAPILARI ARKASINDAK AÇIK KANAL AKIMLARININ SAYISAL VE DENEYSEL ANALZ NAAT MÜHENDSL ANABLM DALI ADANA, 2006

Upload: others

Post on 24-Feb-2020

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

ÇUKUROVA ÜN�VERS�TES� FEN B�L�MLER� ENST�TÜSÜ

YÜKSEK L�SANS TEZ� Talat �EKER KONTROL YAPILARI ARKASINDAK� AÇIK KANAL AKIMLARININ SAYISAL VE DENEYSEL ANAL�Z�

�N�AAT MÜHEND�SL��� ANAB�L�M DALI

ADANA, 2006

Page 2: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

ÇUKUROVA ÜN�VERS�TES� FEN B�L�MLER� ENST�TÜSÜ

KONTROL YAPILARI ARKASINDAK� AÇIK KANAL AKIMLARININ SAYISAL VE DENEYSEL ANAL�Z�

Talat �EKER

YÜKSEK L�SANS TEZ�

�N�AAT MÜHEND�SL��� ANAB�L�M DALI Bu tez / / 2006 Tarihinde A�a�ıdaki Jüri Üyeleri Tarafından Oybirli�i / Oyçoklu�u �le Kabul Edilmi�tir. �mza...................................... �mza .......................................... �mza.......................... Yrd. Doç. Dr. M. Sami AKÖZ Prof. Dr. M. Salih KIRKGÖZ Doç. Dr. Galip SEÇK�N DANI�MAN ÜYE ÜYE Bu tez Enstitümüz �n�aat Mühendisli�i Anabilim Dalında hazırlanmı�tır. Kod No: Prof. Dr. Aziz ERTUNÇ Enstitü Müdürü �mza ve Mühür Not: Bu tezde kullanılan özgün ve ba�ka kaynaktan yapılan bildiri�lerin, çizelge, �ekil ve foto�rafların kaynak gösterilmeden kullanımı, 5846 sayılı Fikir ve Sanat Eserleri Kanunundaki hükümlere tabidir.

Page 3: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

I

ÖZ

Yüksek Lisans Tezi

KONTROL YAPILARI ARKASINDAK� AÇIK KANAL AKIMLARININ SAYISAL VE DENEYSEL ANAL�Z�

Talat �EKER

ÇUKUROVA ÜN�VERS�TES� FEN B�L�MLER� ENST�TÜSÜ

�N�AAT MÜHEND�SL��� ANAB�L�M DALI

Danı�man : Yrd. Doç.Dr. M. Sami AKÖZ Yıl:2006, Sayfa 48

Jüri : Yrd. Doç.Dr. M. Sami AKÖZ (Ba�kan) : Prof. Dr. M. Salih KIRKGÖZ (Üye) : Doç. Dr. Galip SEÇK�N (Üye)

Suyun hareketini idare eden denklemlerin analitik çözümlerini elde etmek, bu

denklemlerin viskozite ve türbülans ifadeleri içermesinden dolayı bazı basit ve

sınırları geometrik olan akım problemleri dı�ında oldukça zordur. Bu tür

problemlerin çözümünde çe�itli sayısal metotlar kullanılarak yakla�ık çözümler elde

edilmektedir. Bu çalı�mada laboratuvar kanalında gerçekle�tirilen iki boyutlu savak

arkası akımda PIV cihazı kullanılarak hız ölçümleri yapılmı�tır. Elde edilen deneysel

bulgularla kar�ıla�tırmak amacıyla sonlu elemanlar yöntemine dayalı geli�tirilen

ANSYS paket programı ile Laplace diferansiyel denklemi ve hareket denkleminin

sayısal çözümleri elde edilmi�tir. Kanalda modellenen dikdörtgen ve üçgen savak

üzerinde olu�an su yüzü profilleri VOF analizi ile teorik olarak belirlenmi� ve

deneysel ölçümlerle kar�ıla�tırılmı�tır.

Anahtar Kelimeler: serbest yüzeyli akımlar, üçgen savak, parçacık görüntülemeli hız ölçüm cihazı (PIV), Akı�kan hacim metodu(VOF), potansiyel akım.

Page 4: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

II

ABSTRACT

Master. Thesis

NUMERICAL AND EXPERIMENTAL ANALYSES OF OPEN CHANNEL

FLOWS BEHIND CONTROL STRUCTURES

Talat �EKER

DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF NATURAL AND APPLIED SCIENCES

ÇUKUROVA UNIVERSITY

Supervisor : Yrd. Doç.Dr. M. Sami AKÖZ Year: 2006, Pages 48

Jury : Yrd. Doç.Dr. M. Sami AKÖZ (Head) : Prof. Dr. M. Salih KIRKGÖZ (Member) : Doç. Dr. Galip SEÇK�N (Member)

Because the governing equations of the fluid motion contain the terms of

viscosity and turbulence, it is generally difficult to obtain the analytical solutions of

these equations except the flow problems that have simple geometric boundaries.

Different numerical methods are used to obtain approximate solutions of such

problems. In this study, velocity measurements for a flow of triangular broad-crested

weir are taken using PIV in a laboratory channel. Using the ANSYS package

program, based on the finite element method, the numerical solutions for the Laplace

and transport equations are obtain to compare with experimental velocities. The free

surface profiles on the rectangular and triangular broad-crested weirs modeled in a

laboratory channel are theoretically obtained with the volume of fluid (VOF) analysis

and compared with the experimental free surfaces.

Key Words: free surface flow, broad-crested weir, particle image velocimetry (PIV), volume of fluid method (VOF), potential flow.

Page 5: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

III

TE�EKKÜR

Çalı�mamda yön vererek yardım ve bilgi konusunda bana her türlü deste�i

sa�layan danı�man hocam, Sayın Yrd. Doç. Dr. M. Sami AKÖZ’e içtenlikle

te�ekkürlerimi sunarım. Ayrıca deneysel çalı�malarım esnasında bana yardımcı olan

ara�tırma görevlisi Alper ÖNER ve Mustafa DEM�RC�’ye te�ekkür ederim.

Page 6: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

IV

��NDEK�LER SAYFA NO

ÖZ ................................................................................................................................. I

ABSTRACT ................................................................................................................II

TE�EKKÜR ............................................................................................................. III

��NDEK�LER ........................................................................................................ IV

�EK�LLER D�Z�N� .................................................................................................. V

S�MGELER VE KISALTMALAR .......................................................................VII

1. G�R�� ...................................................................................................................... 1

2. SIKI�MAYAN AKIMLAR ��N HAREKET DENKLEM� ............................. 2

2.1 Akım Alanına Etkiyen Kuvvetler....................................................................... 3

2.1.1 Kütlesel Kuvvetler ................................................................................... 3

2.1.2 Yüzeysel Kuvvetler ................................................................................. 4

2.2 Türbülanslı Akım ............................................................................................. 11

2.2.1 Sıkı�mayan Türbülanslı Akımda Süreklilik Denklemi .......................... 12

2.2.2 Sıkı�mayan Türbülanslı Akımda Hareket Denklemleri ......................... 13

3. POTANS�YEL AKIM TEOR�S�........................................................................ 15

3.1 Akım Fonksiyonu............................................................................................. 15

3.1.1 Akım Fonksiyonun Bazı Özellikleri ....................................................... 16

3.2 Hız Potansiyel Fonksiyonu ........................................................................... 19

4. SAYISAL YÖNTEM .......................................................................................... 23

4.1 Giri�.................................................................................................................. 23

4.2 Laplace Denkleminin Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Çözümü......................... 23

4.3 Akı�kan Hacim Yöntemi -VOF Analizi........................................................... 26

5. ÖNCEK� ÇALI�MALAR ................................................................................... 28

6. DENEY DÜZEN� ve YÖNTEM� ........................................................................ 31

7. BULGULAR ve TARTI�MA.............................................................................. 33

8. SONUÇLAR ......................................................................................................... 48

KAYNAKLAR ......................................................................................................... 49

ÖZGEÇM��.............................................................................................................. 51

Page 7: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

V

�EK�LLER D�Z�N� SAYFA NO

�ekil 2.1 Diferansiyel Eleman Yüzeyine Gelen Gerilmeler ....................................... 4

�ekil 2.2 x Ekseni Do�rultusundaki Gerilmeler ......................................................... 5

�ekil 3.1 Akım Çizgileri ........................................................................................... 17

�ekil 3.2 iki akım çizgisi arasında birim geni�likten geçen debi .............................. 18

�ekil 3.3 Çevrintisiz akım alanı ................................................................................ 19

�ekil 3.4 E� potansiyel ve akım çizgileri .................................................................. 21

�ekil 6.1 Üçgen Savak ve PIV Ölçümü .................................................................... 31

�ekil 7.1 Deneysel Hız Vektörleri, Q=540×10³ mm³/s............................................. 34

�ekil 7.2 VOF Çözümünden Elde Edilen Hız Vektörleri, Q=540×10³ mm³/s ......... 37

�ekil 7.3 Deneysel Akım Çizgileri, Q=540×10³ mm³/s............................................ 35

�ekil 7.4 Teorik Akım Çizgileri (VOF), Q=540×10³ mm³/s .................................... 35

�ekil 7.5 Teorik Akım Çizgileri (Potansiyel), Q=540×10³ mm³/s............................ 36

�ekil 7.5 Deneysel ve Teorik Bulgulardan Elde Edilen Yatay Hız Da�ılımları, Q=540×10³ mm³/s ...................................................................................... 37

�ekil 7.6 Deneysel ve Teorik Bulgulardan Elde Edilen Dü�ey Hız Da�ılımları, Q=540×10³ mm³/s ..................................................................................... 37

�ekil 7.8 Teorik ve Deneysel Su Yüzü Profilleri, Q=540×10³ mm³/s ...................... 38

�ekil 7.9 Üçgen Savak �çin Deneysel ve Teorik Su Yüzü Profiller Q=1957×10³ mm³/s .................................................................................... 39

�ekil 7.10 Üçgen Savak �çin Deneysel ve Teorik Su Yüzü Profilleri, Q=1205×10³ mm³/s ................................................................................... 39

�ekil 7.11 Geni� Ba�lıklı Savak �çin Deneysel ve Teorik Su Yüzü Profilleri, Q=1957×10³ mm³/s ................................................................................... 40

�ekil 7.12 Geni� Ba�lıklı Savak �çin Deneysel ve Teorik Su Yüzü Profilleri, Q=1205×10³ mm³/s .................................................................................. 40

�ekil 7.13 Üçgen Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Hız Vektörleri, Q=1957×10³ mm³/s ................................................................................... 41

�ekil 7.14 Üçgen Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Hız Vektörleri, Q=1205×10³ mm³/s ................................................................................... 41

�ekil 7.15 Geni� Ba�lıklı Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Hız Vektörleri, Q=1957×10³ mm³/s .................................................................................. 42

Page 8: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

VI

�ekil 7.16 Geni� Ba�lıklı Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Hız Vektörleri, Q=1205×10³ mm³/s ................................................................................... 42

�ekil 7.17 Üçgen Savak için VOF Analizinden Elde Edilen Yatay Hız Da�ılımları, Q=1957×10³ mm³/s ................................................................................... 43

�ekil 7.18 Üçgen Savak için VOF Analizinden Elde Edilen Yatay Hız Da�ılımları, Q=1205×10³ mm³/s ................................................................................... 43

�ekil 7.19 Geni� Ba�lıklı Savak için VOF Analizinden Elde Edilen Yatay Hız Da�ılımları, Q=1957×10³ mm³/s............................................................... 44

�ekil 7.20 Geni� Ba�lıklı Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Yatay Hız Da�ılımları, Q=1205×10³ mm³/s............................................................... 44

�ekil 7.21 Üçgen Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Dü�ey Hız Da�ılımları, Q=1957×10³ mm³/s ................................................................................. 45

�ekil 7.22 Üçgen Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Dü�ey Hız Da�ılımları, Q=1205×10³ mm³/s ................................................................................... 45

�ekil 7.23 Geni� Ba�lıklı Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Dü�ey Hız Da�ılımları, Q=1957×10³ mm³/s............................................................... 46

�ekil 7.24 Geni� Ba�lıklı Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Dü�ey Hız Da�ılımları, Q=1205×10³ mm³/s............................................................... 46

Page 9: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

VII

S�MGELER VE KISALTMALAR

ρ : Suyun özgül kütlesi

u : x yönündeki akım hızı

v : v yönündeki akım hızı

w : x yönündeki akım hızı

t : Zaman

τ : kayma gerilmesi

ψ : Akım fonksiyonu

g : yerçekimi ivmesi

� : Suyun kinematik viskositesi

η : Dalga profili

Γ : Kayalarla korunmu� kıyılardaki kırılma indisi

a : �vme

� : Basınç gerilmesi

T�

: Gerilme vektörü

~T : Gerilme tansörü

G : Kayma modülü

E : Young modülü

� : Potansiyel Fonksiyon

Page 10: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

1.G�R�� Talat �EKER

1

1.G�R��

Kontrol yapıları su seviyesini kontrol etmek, suyu yönlendirmek ve su

miktarını ölçmek amacıyla in�a edilen hidrolik yapılardır. Genel olarak akarsu yada

kanallardaki suyun kontrol edilmesi suyun debisi, seviyesi ve bunların zamana ba�lı

de�i�imlerinin kontrol edilmesiyle mümkün olmaktadır. Kısıtlı su kaynaklarının iyi

kullanılması, ihtiyaçların kar�ılanması ve kaynakların israf edilmemesi için savak

yada priz gibi kontrol yapılarının do�ru tasarımı, in�ası ve i�letimi in�aat

mühendisli�i açısından oldukça önemlidir.

Suyun hareketini idare eden denklemlerin analitik çözümlerini elde etmek,

bu denklemlerin viskozite ve türbülans ifadeleri içermesinden dolayı bazı basit ve

sınırları geometrik olan akım problemleri dı�ında oldukça zordur. Bu tür

problemlerin çözümünde çe�itli sayısal metotlar kullanılarak yakla�ık çözümler elde

edilmektedir. Kapak arkası ve savak gibi iki boyutlu akımlarda sürtünmelerin ihmal

edilebilecek boyutlarda olmasından dolayı akım parametrelerini, potansiyel akım

yakla�ımı ile Laplace diferansiyel denkleminin sayısal çözümünden elde etmek

mümkündür. Bir ba�ka yol da iki boyutlu sıkı�mayan akımlar için hareket

denkleminin çözülmesiyle mümkün olabilmektedir.

Bu çalı�mada laboratuvar kanalında gerçekle�tirilen iki boyutlu savak arkası

akımda parçacık görüntülemeli hız ölçme cihazı (PIV) kullanılarak hız ölçümleri

yapılmı�tır. Elde edilen deneysel bulgularla kar�ıla�tırmak amacıyla sonlu elemanlar

yöntemine dayalı geli�tirilen ANSYS paket programı ile Laplace diferansiyel

denklemi ve hareket denkleminin sayısal çözümleri elde edilmi�tir. Kanalda

modellenen savak üzerinde olu�an su yüzü profilleri VOF analizi ile teorik olarak

belirlenmi� ve deneysel ölçümlerle kar�ıla�tırılmı�tır.

Page 11: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

2

2. SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ

Kartezyen koordinatlarda bir akım alanı içinde dx, dy, dz boyutlu bir

elemanter bir kontrol hacmi içindeki sistem için Newton’un 2° kanunu;

dmdt

VddmV

dt

d

dt

sMdsF

s s∫ ∫∑ ===

rr

rr

(2.1)

veya elemanter bir dm sistem kütlesi için bu ifadeyi aşağıdaki gibi yazabiliriz;

dmadt

VddmsF

rr

r==∑ (2.2)

Eşitliğin sağ tarafında ki ivmeyi hesaplamak üzere, t anında (x,y,z) noktasında

bulunan bir akışkan parçasının hızı

)t,z,y,x(V=Vt

rr (2.3)

dt zamanı sonunda akışkanın yeni hızı

VdV)dtt,dzz,dyy,dxx(VV tdtt

rrrr+=++++=+ (2.4)

olacaktır.

(x,y,z) ve (x+dx,y+dy,z+dz) noktaları arasında hızdaki değişme

dtt

Vdz

z

Vdy

y

Vdx

x

VVd

∂+

∂+

∂+

∂=

rrrrr

(2.5)

t ye göre türev alınırsa;

Page 12: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

3

t

V

dt

dz

z

V

dt

dy

y

V

dt

dx

x

V

dt

Vda

∂+

∂+

∂+

∂==

rrrrrr

(2.6)

udt

dx= , v

dt

dy= , w

dt

dz= kullanılırsa toplam ivme;

t

V

z

Vw

y

Vv

x

Vu

dt

Vda

∂+

∂+

∂+

∂==

rrrrrr

(2.7)

dm.adt

VddmsF

rr

r==∑ ifadesinin tamamlanabilmesi için eşitliğin sol

tarafının yani sisteme etkiyen dış kuvvetlerin belirlenmesi gerekir. Bunlar kütlesel ve

yüzeysel kuvvetlerdir.

2.1. Akım Alanına Etkiyen Kuvvetler

2.1.1 Kütlesel Kuvvetler

Birim kütleye x, y, z doğrultularında etkiyen kütlesel kuvvetler X, Y, Z ise bunların

bileşkesi

kZjYiXKrrrr

++= (2.8)

Şeklindedir. dxdydz.dm ρ= kütlesine etkiyen kütlesel kuvvet bileşenleri;

dxdydz.Xρ (2.9)

dxdydz.Yρ (2.10)

dxdydz.Xρ (2.11)

Page 13: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

4

xyτ xzτ

xyτ xzτ

yzτ

zxτ

zxτ

yxτ

zyτ

zyτ

yxτ

yzτ

z y

x

Şekil 2.1 Diferansiyel Eleman Yüzeyine Gelen Gerilmeler

dy

dz

dx

2.1.2Yüzeysel Kuvvetler

Kartezyen koordinatlara göre akımın bir noktasındaki gerilme durumu Şekil

2.1’deki skaler bileşenlerle belirlenir.

Şekil 2.1’deki diferansiyel elemanın yüzeylerine gelen gerilmeler;

xσ xyτ xzτ x eksenine dik düzlemde

yxτ yσ yzτ y eksenine dik düzlemde

zxτ zyτ zσ z eksenine dik düzlemde

x doğ. y doğ. z doğ.

Page 14: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

5

2

dz

z∂∂

- zxzx

ττ

z y

x

Şekil 2.2 x Ekseni Doğrultusundaki Gerilmeler

2

dy

y∂∂

-yx

yx

ττ

2

dy

y∂∂

+yx

yx

ττ

2

dz

z∂∂

+zx

zx

ττ

2

dx

x∂xT∂

+xT

rr

2

dx

x∂x∂

+xσ

σ

2

dx

x∂∂

+xy

xy

ττ

2

dx

x∂∂

+ xzxz

ττ

2

dx

x∂xT∂

-xT

rr

2

dx

x∂x∂

-xσ

σ

2

dx

x∂∂

-xz

xz

ττ

2

dx

x∂∂

-xy

xy

ττ

dx

dy

dz

Bir noktadaki ortalama normal gerilme;

3

zyx σ+σ+σ=σ (2.12)

olduğuna göre akışkanlardaki basınç gerilmesi pozitif olarak alınırsa bir noktadaki

ortalama basınç şu şekilde olur:

3pz+py+px

=p (2.13)

Buna göre akışkan elemanının merkezindeki gerilmeler, gerilme tansörü ile

belirli ise, x eksenine dik eleman yüz üzerindeki gerilmeler ile x ekseni

doğrultusundaki diğer yüzeylerdeki gerilmeler aşağıdaki şekilde görülmektedir.

Kayma gerilmelerinin pozitif yönü koordinat merkezine uzak yüzde, negatif yönü ise

yakın yüzdedir.

Page 15: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

6

Basınç Kuvvetleri

Şekil 2.2 ele alınırsa basınç kuvvetleri;

x doğrultusunda;

dxdydzx

xdydz)

2

dx

x

xx(

2

dx

x

xx

σ∂=

σ∂−σ−

σ∂+σ (2.14)

y doğrultusunda;

dydzdxy

ydzdx)

2

dy

y

yy(

2

dy

y

yy

σ∂=

σ∂−σ−

σ∂+σ (2.15)

z doğrultusunda;

dzdxdyz

zdxdy)

2

dz

z

zz(

2

dz

z

zz

σ∂=

σ∂−σ−

σ∂+σ (2.16)

Kayma kuvvetleri

x doğrultusunda:

dxdy)2

dz

z(

2

dz

zdxdz)

2

dy

y(

2

dy

yzx

zxzx

zx

yx

yx

yx

yx

τ∂−τ−

τ∂+τ+

τ∂−τ−

τ∂+τ

dzdxdyz∂

∂+dydxdz

y∂∂

= zxyx ττ (2.17)

Page 16: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

7

y doğrultusunda:

dxdydzx

dzdydxz

xyzy

τ∂+

τ∂= (2.18)

z doğrultusunda:

dydzdxy∂

∂+dxdzdy

x∂∂

=yzxz

ττ (2.19)

Newton’un 2. Kanunu yazılırsa;

∑ = a.dmFr

(2.20)

dxdydzdm ρ= (2.21)

dt

Vda

rr

= (2.22)

Birim hacme gelen bileşke dış kuvvet:

fdm

F rr

=∑

(2.23)

=fr

kütlesel kuvvet ( kfr)+yüzeysel kuvvet ( yf

r)

)( kZ+jY+iX=K=kfrrrrr

ρρ (2.24)

Page 17: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

8

x eksenine dik yüzeylere gelen bileşke kuvvet:

dxdydz∂xT∂

=dydz)2

dx

∂xT

-T(-dydz)2

dx

∂xT∂

+T( xxx

xx

rr

rr

(2.25)

y ekseni için dydxdz∂yT∂ y

r

= (2.26)

z ekseni için dzdxdyz∂T∂ z

r

= (2.27)

Birim hacme gelen bileşke yüzeysel kuvvet:

[ ]~T∇=

z∂zT∂

+∂yyT∂

+x∂xT∂

=fyr

rrr

(2.28)

Burada ~T normal ve kayma kuvvetlerini tanımlamaktadır.

Yüzeyler için zTyTxTrrr,, gerilme vektörleri aşağıdaki gibi yazılabilir.

xzxyx kjixT τ+τ+σ=rrrr

(2.29)

yzyx kyjiyT τ+σ+τ=rrrr

(2.30)

zkjizT zyzx σ+τ+τ=rrrr

(2.31)

Burada xyτ : x e dik düzlemde y doğrultusundaki kayma gerilmesi

Page 18: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

9

Sıkışmayan viskoz akımlar için vektör tansör-notasyonu ile hareketin

diferansiyel denklemi:

[ ]~TK

dt

Vd∇+ρ=ρrr

r

(2.32)

Yukarıda elde edilen hareket denklemleri gerilme bileşenlerini içermektedir.

Akışkanların hareketi incelenirken bu ifadelerin hız gradyanı cinsinden yazılması

daha kullanışlı olmaktadır. Bu ilişki Stokes kanunları ile sağlanmaktadır. Stokes

kanunları elastik ortamlardaki Hooke kanunlarında yapılan bazı değişikliklerle elde

edilmektedir. Bu değişikliklerin neticesinde hız gradyanları cinsinden hareketin

diferansiyel denklemi aşağıdaki şekilde yazılabilir:

x doğrultusu için;

[ ] [ ] [ ])z∂u∂

+x∂w∂

(z∂∂

+)x∂

∂v+

y∂u∂

(y∂∂

+)Vdiv3

2-

x∂u∂

2(x∂∂

+x∂

∂p-X=

dt

duµµµρρ

r (2.33)

y doğrultusu için;

[ ] [ ] [ ])x∂

∂v+∂y

u∂(

x∂∂

+)y∂

∂w+∂z

v∂(∂z

∂+)Vdiv

3

2-

y∂∂v

2(∂y∂

+∂y∂p

-Y=dt

dvµµµρρ

r (2.34)

z doğrultusu için;

[ ] [ ] [ ])∂yw∂

+z∂

∂v(∂y

∂+)∂z

u∂+

x∂∂w(∂x

∂+)Vdiv

3

2-

z∂∂w

2(∂z∂

+∂z∂p

-Z=dt

dwµµµρρ

r (2.35)

Yukarıda görülen ifadelere Newtonien olmayan akışkanların hareket

denklemleri denmektedir ve bu denklemler 7 bilinmeyen içermektedir. Bunlar: u, v,

w, p, ,ρ ,µ T.

Page 19: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

10

Hareket denklemleri lineer olmadığından bu şekilleriyle çözümü çok zordur.

Bu yüzden denklemlerde bazı sadeleştirmeler yapmak gereklidir.

Newtonien akışkanlar için µ =sabit alarak x doğrultusu için denklemi

yazarsak;

)z∂u∂

+∂zx∂w∂

(+)y∂u∂

+y∂x∂v∂

(+)z∂x∂w∂

+y∂x∂v∂

+x∂u∂

(3

2-

x∂u∂

2+x∂

∂p-X=

dt

du2

22

2

2222

2

2

2

2

µµµµρρ

)∂zx∂w∂

3+z∂u∂

3+y∂u∂

3+y∂x∂v∂

3+z∂x∂w∂

2-y∂x∂v∂

2-x∂u∂

2-x∂u∂

6(3

+x∂

∂p-X=

dt

du 2

2

2

2

2222

2

2

2

2µρρ

)( 2

2

2

222

2

2

3343-z∂u∂

+y∂u∂

+z∂x∂w∂

+y∂x∂v∂

+x∂u∂

+x∂

∂pX=

dt

du µρρ

)( 2

2

2

2

2

222

2

2

3333-z∂u∂

+y∂u∂

+x∂u∂

+z∂x∂w∂

+y∂x∂v∂

+x∂u∂

+x∂

∂pX=

dt

du µρρ

)()( 2

2

2

2

2

2

3-z∂u∂

+y∂u∂

+x∂u∂

+z∂w∂

+y∂v∂

+x∂u∂

x∂∂

+x∂

∂pX=

dt

duµ

µρρ

u∇+Vdivx∂∂

+x∂

∂pX=

dt

du 2

3-rr

µµ

ρρ (2.36)

y ve z yönü için de benzer şekilde yazılırsa;

v∇+Vdivy∂∂

+∂y∂p

Y=dt

dv 2

3-rr

µµ

ρρ (2.37)

w∇+Vdivz∂∂

+∂z∂p

Z=dt

du 2

3-rr

µµ

ρρ (2.38)

Page 20: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

11

Vektörel notasyon ile yazılacak olursa;

V∇+V∇∇+p∇K=dt

Vd vrrrrrrr

2

3- µµ

ρρ ).( (2.39)

Sıkışmayan akımlarda =ρ sabit ve 0Vdiv =r

dır. Buna göre hareket denklemleri;

u∇+x∂

∂pX=

dt

du 2-r

µρρ (2.40)

v∇+∂y∂p

Y=dt

dv 2-r

µρρ (2.41)

w∇+∂z∂p

Z=dt

du 2-r

µρρ (2.42)

Şeklinde elde edilir. Bu denklemlere sıkışmayan akımlar için hareket denklemleri

denmektedir. Vektörel notasyon ile yazacak olursak;

V∇+p∇K=dt

Vd vrrrr

2- µρρ (2.43)

2.2. Türbülanslı Akım

Gerçek akışkanların hareketinde iki farklı mod vardır. Bunlar; laminer akım

ve türbülanslı akımdır. Akımın bu iki modunu ayırmada niceliksel bir ölçü olarak

Reynold sayısı kullanılır.

υµ

ρ VL=

VL=R e (2.44)

Page 21: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

12

burada “V” ortalama hız “L” karakteristik boyuttur. Birçok mühendislik probleminde

akım türbülanslıdır. Ancak çok karmaşık olan türbülanslı akımın yapısı matematiksel

olarak tam çözülememiştir. Reynold sayısının büyümesi akımın çalkantıya karşı

duyarlılığını gösterir ve açık kanal akımlarında laminer akımdan türbülanslı akıma

geçiş için kritik Reynold sayısı 500 olmaktadır.

Türbülanslı akım alanında herhangi bir noktada hızın ve diğer akım

büyüklüklerinin (basınç gibi) şiddeti ve yönü zamana bağlı olarak gelişi güzel

değişir. Buna göre hızın herhangi bir andaki değeri kw+jv+iu=Vrrrr ise

'u+u=u , 'v+v=v , 'w+w=w (2.45)

şeklindedir. Burada w,v,u ortalama değerleri, u’, v’, w’ ise anlık hız basınçlarını

temsil etmektedir.

2.2.1 Sıkışmayan Türbülanslı Akımda Süreklilik Denklemi

Denklem (2.45) te verilen u, v, w değerlerini süreklilik denkleminde yazacak

olursak;

0=)'w+w(z∂∂

+)'v+v(y∂∂

+)'u+u(x∂∂

(2.46)

bir t∆ intervali terimlerin ortalaması alınırsa;

0=z∂w∂

+y∂v∂

+x∂u∂

(2.47)

şeklinde yazılır. Denklem (2.47) deki ifade (2.46) da yazılırsa;

0=z∂'w∂

+y∂'v∂

+x∂

∂u' (2.48)

Page 22: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

13

denklemi elde edilir ki ortalama hız bileşenleri ve türbülans hız sapınçları aynı

süreklilik denklemini sağlar.

2.2.2 Sıkışmayan Türbülanslı Akımda Hareket Denklemleri

Stokes denklemlerinin x bileşenini ele alalım, denklem (2.36) da (2.45) teki

ifadeleri yerine koyarsak;

t∂)'u+u∂(

+z∂

)'u+u∂()'w+w(+

y∂)'u+u∂(

)'v+v(+x∂

)'u+u∂()'u+u( ρρρρ

)'u+u²(∇+x∂

)p'+p∂(-X= µρ (2.49)

formülünü elde ederiz. Denklem (2.49) da her bir terimin zaman göre ortalaması

alınırsa u’=0 olur böylece x doğrultusu için denklemimiz;

t∂u∂

+z∂u∂

w+y∂u∂

v+x∂u∂

u( ρρ

)'w'u-(∂z∂

+)'v'u-(y∂∂

+²)u'(-x∂∂

+u²∇+x∂p∂

-X= ρρρµρ (2.50)

şeklinde yazılabilir. (2.50) denklemi Stokes denklemlerine ilaveten

)'w'u-(∂z∂

+)'v'u-(y∂∂

+²)u'(-x∂∂

ρρρ ifadesini içerir ki bu ifadeye çalkantı

gerilmeleri ya da Reynolds gerilmeleri denir. (2.50) denklemi y ve z yönü içinde

benzer şekilde yazılabilir. Vektör-tansör notasyonu ile gösterecek olursak

denklemimiz;

Page 23: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

2.SIKIŞMAYAN AKIMLAR İÇİN HAREKET DENKLEMİ Talat ŞEKER

14

]T.∇[+V∇+p∇-K=dt

Vd ç

~

2rvrrr

r

µρρ (2.51)

Reynolds denklemleri p,w,v,u ve 6 çalkantı gerilmesiyle birlikte 10 bilinmeyen

içerir. Halbuki süreklilik denklemiyle beraber 4 denklem vardır. Bazı ilave kabullerle

bu ifadeler sadeleştirilebilir, dolayısı ile bazı pratik akım problemleri için yaklaşık

çözümler elde edilebilir.

Reynolds denklemlerinin sağ tarafında bulunan çalkantı gerilmeleri tansörü

aslında du/dt, dv/dt ve dw/dt ifadelerinin zamansal ortalamalarının alınmasıyla ortaya

çıkmış momentum terimleridir. Ancak (d’Alambert dinamik denge prensibine göre )

denklemin sağ tarafındaki bu terimlere gerilme tansörünün ilave terimleri olarak

bakılabilir. Buna göre Reynolds denklemleri, viskoz, sıkışmayan, türbülanslı akım

için x yönünde aşağıdaki gibi yazılabilir;

)w'u'-(z∂∂

+)v'u'-(y∂∂

+'²)u-(x∂∂

+u²∇+x∂p∂

-X=dt

udρρρµρρ (2.52)

Page 24: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

3.POTANSİYEL AKIM TEORİSİ Talat ŞEKER

15

3.POTANSİYEL AKIM TEORİSİ

İki boyutlu bir akımda çevrinti vektörünün sıfır yani;

0k)yu-

xv(Vx2 =

∂∂

∂∂

=∇=ωrrr

(3.1)

olması halinde böyle bir akıma çevrintisiz ya da potansiyel akım adı verilir. Aslında

gerçek anlamda çevrintisiz akım yoktur. Ancak bir akımda hız gradyanının küçük

olduğu (katı sınırların yakınında sınır tabakasının dışındaki) bölgelerde çevrinti

pratik bakımdan ihmal edilebilecek kadar küçük olacağından potansiyel akım kabulü

yapılabilir. (Sümer, Ünsal ve Beyazıt, 1983). Aşağıda potansiyel akımların

çözümünde kullanılan akım fonksiyonu hakkında kısa bilgiler sunulmuştur.

3.1 Akım Fonksiyonu

Akım fonksiyonu ),( yxΨ çevrintili ve çevrintisiz akım çizgilerinin

geometrisini ifade eden bir fonksiyondur. İki boyutlu akımlarda hız bileşenleri akım

fonksiyonu cinsinden aşağıdaki gibidir.

yu

∂Ψ∂

= , x

-v∂Ψ∂

= (3.2)

(3.2) denklemi sıkışmayan, iki boyutlu akımlardaki diferansiyel süreklilik

denkleminde yerine yazılırsa

xyyxxyyxyv

xuV.

22

∂∂Ψ∂

−∂∂Ψ∂

=

∂Ψ∂

−∂∂

+

∂Ψ∂

∂∂

=∂∂

+∂∂

=∇rr

(3.3)

elde edilir (Kırkgöz ve ark., 2004). Yukarıdaki denklem düzenli iki boyutlu ve

sıkışmayan akımlarda akım fonksiyonun varlığı için matematiksel olarak gerekli ve

Page 25: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

3.POTANSİYEL AKIM TEORİSİ Talat ŞEKER

16

yeterli koşulu temsil etmektedir. İki boyutlu çevrintisiz akımlar için (3.2) değerleri

(3.1) denkleminde yerine konursa

0yyxx

=

∂Ψ∂

−∂∂

∂Ψ∂

−∂∂ (3.4)

0yx

22

2

2

2=Ψ∇=

∂Ψ∂

+∂Ψ∂ (3.5)

elde edilir. Burada )y/x/( 22222 ∂∂+∂∂=∇ ifadesine Laplace operatörü ya da

laplacian denir. Laplace denkleminin verilen sınır şartları altında çözülmesiyle elde

edilen ψ terimi, sıkışmayan akımlar için akım fonksiyonunu gösterir. (Kırkgöz, ve

ark., 2004)

İki boyutlu, çevrintisiz bir akımın verilen sınır şartlarında Laplace denklemini

sağlayan yalnızca bir Ψ fonksiyonu vardır ve Laplace denkleminin çözümü

harmonik fonksiyonlardır. 02 =Ψ∇ lineer, homojen kısmi diferansiyel denklem

olduğu için iki çözümün toplamı da bir çözümdür. Bundan dolayı 1Ψ ve 2Ψ

harmonik ise 1CΨ , 1C Ψ+ , 21 Ψ+Ψ , 21C Ψ+Ψ …….. de harmoniktir.

3.1.1 Akım Fonksiyonunun Bazı Özellikleri

a) Akım fonksiyonu bir sabite eşitlendiğinde akım modeli için akım

çizgilerinin denklemi elde edilir.

=Ψ C1, C2, ………Cn

İki boyutlu akım için akım çizgileri denklemi

uv

=dxdy

⇒ 0vdx-udy = (3.6)

u ve v nin değerlerinin yerine konmasıyla

Page 26: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

3.POTANSİYEL AKIM TEORİSİ Talat ŞEKER

17

0dxx

dyy

=∂Ψ∂

+∂Ψ∂ ⇒ 0d =Ψ ⇒ sabit=Ψ elde edilir. Bu

denklem akım çizgileri ailesini temsil etmektedir.

b) Bir akımda birim genişlikten geçen debi herhangi iki akım çizgisinin Ψ

değerlerinin farkına eşittir.

Ψ =C1 ve Ψ =C2 ise dq=dΨ =C2-C1 olur

Ψ =C1

Ψ =C2

x

y

Şekil 3.1 Akım Çizgileri

Ψ =C3

Page 27: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

3.POTANSİYEL AKIM TEORİSİ Talat ŞEKER

18

dLnV=dLV=dAV=dqrrrr

... (3.7)

burada

jv+iu=Vrrr

(3.8)

jLxi

Lyj

nyi

nxn

rrrrr

∂∂

−∂∂

=∂∂

+∂∂

= (3.9)

(3.8) ve (3.9) denklemleri (3.7) denkleminde yerine konursa

)Lxv-

Lyu(dL)j

Lx-i

Ly).(jviu(dq

∂∂

∂∂

=∂∂

∂∂

+=rrrr

(3.10)

[ ] dxx

dyy

dLLx)

x-(-

Ly

ydq

∂Ψ∂

+∂Ψ∂

=∂∂

∂Ψ∂

∂∂

∂Ψ∂

= (3.11)

Ψd=dq (3.12)

olduğu sonucu çıkabilir.

Ψ

x

y

Şekil 3.2 İki Akım Çizgisi Arasında Birim Genişlikten Geçen Debi

Ψ +d Ψ

A

B

nr

dl

Vr

A

B

-dl

-dx

dL ø

øsinj+øcosi=nrvv

Page 28: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

3.POTANSİYEL AKIM TEORİSİ Talat ŞEKER

19

c) Farklı akım modellerinin birleşmesiyle oluşan akım modellerinde, akım

fonksiyonu, basitçe bunların ayrı ayrı akım fonksiyonlarının toplamına eşittir.

3.2 Hız Potansiyel Fonksiyonu

Şekil 3.3 te görüldüğü üzere çevrintisiz akım alanında, kapalı bir eğri

boyunca hesaplanan LdVrr

. integrali sirkülasyonu verir.

0Ld.VLd.VLd.V0

BA0

p

p

p

pPoAPBPo =+==Γ ∫∫∫

rrrrrr (3.13)

Burada ∫∫ =0

BA0

p

p

p

p

Ld.VLd.Vrrrr

olduğu ve denklemden çevrintisiz bir akımda, Po ve

P noktaları arasında LdVrr

. integralinin yola bağımlı olmadığı görülebilir. Bu, LdVrr

.

integralinin değeri yere ve zamana bağlı olan bir noktasal fonksiyonunun tam

diferansiyeli anlamına gelmektedir.

A

B

P(x,y,z,t)

)t,z,y,x(P 00000

x

z

y

Şekil 3.3 Çevrintisiz akım alanı

Page 29: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

3.POTANSİYEL AKIM TEORİSİ Talat ŞEKER

20

)t,z,y,x(-)t,z,y,x(dLd.V 00000

p

p

p

p 00

φφ=φ= ∫∫rr

(3.14)

Bu noktasal fonksiyon )t,z,y,x(φ hız potansiyeli olarak adlandırılır. φd nin

toplam diferansiyeli

Ld.drr

φ∇=φ (3.15)

φd nin iki değerini eşitleyerek

LdLdVrrrr

φ∇= (3.16)

φ∇=rr

V veya x

u∂φ∂

= , y

v∂φ∂

= (3.17)

elde edilir.

(3.17) denklemindeki ifadeleri çevrintisizlik şartı ( 0Vx =∇rr

) da yerine

yazılırsa

0xy

-yx

)x

(y

-)y

(xy

u-xv 22

=∂∂φ∂

∂∂φ∂

=∂φ∂

∂∂

∂φ∂

∂∂

=∂∂

∂∂ (3.18)

denklemi elde edilir. Böylece çevrintisiz iki boyutlu akımlar için daima bir Φ

potansiyel fonksiyon tanımlanabilir. Akım burada sıkışan veya sıkışmayan akım

olabilir. (3.18) deki ifadeleri sıkışmayan, düzenli, iki boyutlu akımlar için süreklilik

denkleminde yerine koyarsak;

0yv

xuV. =

∂∂

+∂∂

=∇rr

Page 30: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

3.POTANSİYEL AKIM TEORİSİ Talat ŞEKER

21

0yx

)y

(y

)x

(x

22

2

2

2=φ∇=

∂φ∂

+∂φ∂

=∂φ∂

∂∂

+∂φ∂

∂∂ (3.19)

bulunur.

Bütün harmonik fonksiyonlar sürekli olduğu için çevrintisiz akım alanında

her bir yüzeyin potansiyel fonksiyonunun sabit olduğu yüzeyleri oluşturabiliriz.

Böyle yüzeylere eş potansiyel yüzeyler ya da eş potansiyel çizgiler adı verilir. Her

hangi bir eş potansiyel yüzey üzerinde bir elemanter yer değiştirmeler boyunca Φ nin

gradyanı sıfıra eşit olmalıdır.

Denklem (3.17) deki ifadeleri denklem (3.15) de yerine yazarsak

udx+vdy=0 (3.20)

veya

vu

-=dxdy

(3.21)

x

y

Şekil 3.4 Eş potansiyel ve akım çizgileri

u

v Vr

Eş potansiyel çizgiler

Akım çizgileri

Page 31: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

3.POTANSİYEL AKIM TEORİSİ Talat ŞEKER

22

bulunur. Bu, akım çizgileri ile eş potansiyel çizgilerinin kesişme noktasındaki

teğetlerinin birbirine dik olduğunu gösterir. Bunun anlamı akım alanında Ψ ve

φ çizgileri Şekil 3.4 te görüldüğü gibi dik bir grid sistem oluştururlar (Kırkgöz ve

ark.,1994).

Page 32: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

4. SAYISAL YÖNTEM Talat �EKER

23

4. SAYISAL YÖNTEM

4.1. Giri�

Üçgen bir savak arkasındaki akımın hızlarını sayısal olarak elde edebilmek

amacıyla iki yöntem kullanılmı�tır: VOF analizi ve Potansiyel akım. Her iki

yöntemde de olayı idare eden denklemler sonlu elemanlar yöntemine dayalı olarak

geli�tirilen ANSYS paket programı yardımı ile sayısal olarak çözülmü�tür. A�a�ıda

örnek olarak potansiyel akım yakla�ımında olayı idare eden Laplace diferansiyel

denkleminin sonlu elemanlar yöntemi ile çözümü gösterilmi�tir.

4.2. Laplace Denkleminin Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Çözümü

Laplace diferansiyel denkleminin analitik çözümü akım sınırlarının geometrik

olmaması durumunda çok güçtür. Ψ∇2 veya 02 =φ∇ denkleminin analitik çözümü

kısmi diferansiyel denklemlerin çözüm metotları uygulanarak genel, veya sınır

�artlarının da uygulanması ile özel çözümler elde edilir.

Daha genel ve uygulamaya yönelik problemlerde yakla�ık çözümlere

ba�vurulmaktadır. Yakla�ık çözümler grafik ve sayısal olarak iki grupta bulunurlar.

Bu çalı�mada Laplace diferansiyel denkleminin sonlu elemanlar yöntemiyle çözümü

ele alınacaktır.

Laplace Denklemine ( Ψ∇2 = 0) a�ırlıklı artıklar yöntemi uygulanarak

integral forma geçi� yapılırsa ;

� =∂

Ψ∂+∂

Ψ∂ϕ=A

2

0dA)²y

²²x

(w (4.1)

elde edilir, ve (4.1) denklemine kısmi integrasyon uyguladı�ımızda;

Page 33: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

4. SAYISAL YÖNTEM Talat �EKER

24

� � =∂Ψ∂ϕ+��

����

∂Ψ∂

∂ϕ∂+

∂Ψ∂

∂ϕ∂=

A s

0dsn

dAyyxx

w (4.2)

(4.2) denklemini elde ederiz. A�ırlık fonksiyonunun seçiminde Galerkin yöntemini,

yani Ψδ=ϕ seçersek denklem;

� � =∂Ψ∂Ψδ+��

����

∂Ψ∂

∂Ψδ∂+

∂Ψ∂

∂Ψδ∂=

A s

0dsn

dAyyxx

w (4.3)

haline gelir (Dhat ve Touzot, 1984). Eleman seçiminde de�i�ik eleman tipleri seçerek

gerçek uzaydan referans uzaya geçilir. Çalı�malarda dörtgen elemanlar kullanılmı�tır

Bir dörtgen eleman göz önüne alınarak eleman üzerindeki dü�ümsel yakla�ım:

{ }d)y,x(N=)y,x( �� (4.4)

Referans elemanı üzerindeki yakla�ım ise a�a�ıdaki �ekildedir.

{ }d),(N=),( ������ (4.5)

burada

321 N,N,N : �ekil fonksiyonları

3

2

1

d

=� →dü�üm de�erleri

Eleman integral formu yazacak olursak;

Page 34: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

4. SAYISAL YÖNTEM Talat �EKER

25

0dsn

-dA)yyxx

(weleman

e

n

e A

=∂Ψ∂Ψδ

∂Ψ∂

∂Ψδ∂+

∂Ψ∂

∂Ψδ∂= �� �

= (4.6)

(4.6) denklemini matris formunda yazarsak;

[ ] [ ] [ ] { } { }�� dsn��

N-dABDB=w ddA

Td

e

e

������ (4.7)

Burada

[ ]By,

x, =

��

ΨΨ

, [ ]

��

�=

1001

D ve [ ]TB B matrisinin transpozesidir

(4.7) ifadesinde [ ] [ ] [ ] [ ]k=dABDB�eA

T ve { } [ ]qdsn

N =∂Ψ∂

� diyerek

denklem yeniden düzenlenirse

[ ]{ } [ ]( ) 0=q-k=w dde ��� (4.8)

ifadesi elde edilir. Kodlama tekni�i kullanılarak eleman matrislerinden sistem

matrisine geçilirse:

[ ]{ } [ ] 0Q-K d =Ψ (4.9)

ifadesi elde edilir. Yukarıdaki cebrik denklem takımının çözülmesiyle dü�ümlerde

aranılan de�erlere ula�ılmı� olunur.

Page 35: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

4. SAYISAL YÖNTEM Talat �EKER

26

4.3. Akı�kan Hacim Yöntemi -VOF Analizi

Akı�kan hacim (VOF) metodu serbest su yüzü profilinin �eklini ve konumunu

belirleyen bir yöntemdir. Bunun için önce türbülanslı akım alanındaki hız bile�enleri,

a�a�ıda vektörel notasyonda gösterilmi� olan Reynolds transport denklemi ve

süreklilik denklemlerinin sonlu elemanlar yöntemi ile çözümünden elde edilir.

Sıkı�mayan türbülanslı akımlar için Reynolds transport denklemi:

)'u'u(xxx

u²xp

Kxu

u jijjj

i

ii

j

ij ρ−

∂∂+

∂∂∂

µ+∂∂−ρ=

∂∂

ρ (4.10)

Süreklilik denklemi :

0xu

j

i =∂∂

(4.11)

burada ui yatay ve dü�ey hız bile�enlerini, K kütlesel kuvveti, p basınç, µ dinamik

viskozite, ρ yo�unluk ve ji 'u'uρ− türbülans gerilmesini gösterir. Türbülans

gerilmesi a�a�ıdaki �ekilde ifade edilebilir.

yu

'u'u ji ∂∂η=ρ− (4.12)

burada η türbülans viskozitesidir ve türbülans viskozitesini hesaplamada çe�itli

yöntemler vardır. Bu çalı�mada standart k-ε modeli ile hesaplanmı�tır. Bu modelde

η türbülans viskozitesi a�a�ıdaki �ekilde ifade edilir.

ε

ρ=η η²k

C (4.13)

Page 36: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

4. SAYISAL YÖNTEM Talat �EKER

27

burada k türbülans kinetik enerjisi, ε enerji harcanma oranı ve ηC ise türbülans

sabiti olup 0.09 alınabilir.

Daha sonra serbest yüzeyin geli�imi, yatay ve dü�ey do�rultudaki Lagrangian

deplasmanlarını veren a�a�ıdaki ifadeler yardımıyla hesaplanır.

Yatay deplasman:

�δ+

=ξtt

tx dtV (4.14)

Dü�ey deplasman:

�δ+

=ηtt

ty dtV (4.15)

Burada ξ ve η sırasıyla x ve y yönündeki deplasmanlar, Vx yatay hız bile�eni, Vy

dü�ey hız bile�eni, t zaman ve tδ zaman adımıdır.

Su yüzü profilinin belirlenmesinin bir ba�ka yolu da kısmi hacim fonksiyonu için

a�a�ıda verilen ifadenin çözümü ile mümkün olabilmektedir. Bunun için elemanlara

ayrılmı� akım bölgesinde F için ba�langıç �artı girilir ve (4.14) ifadesinin sayısal

çözümünden her bir eleman için belli bir zaman artımı sonrasındaki F de�erleri

bulunur. F=1 ise elemanın sıvı ile dolu oldu�unu, F=0 ise bo� oldu�unu gösterir.

F’nin 0–1 arasındaki bir de�er alması durumunda ise kısmen doluluk söz konusudur.

Bu �ekilde belli bir iterasyon sonucunda kararlı hale ula�ılır ve o akım �artları için su

yüzü profili belirlenmi� olur.

0F.utF =∇+

∂∂ ��

(4.16)

Burada F kısmi hacim fonksiyonudur.

Page 37: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

5. ÖNCEK� ÇALI�MALAR Talat �EKER

28

5. ÖNCEK� ÇALI�MALAR

Laplace diferansiyel denkleminin sayısal çözümlerini elde etmek maksadıyla

birçok yakla�ık çözümler geli�tirilmi�tir: sonlu farklar, sonlu elemanlar, sonlu

hacimler ve sınır elemanları yöntemi (shames, I.H., 1982; Reddy, J.N., 1984;

Dhatt, G.; Touzot, G., 1984; Ingham, D. B. and Kelmanson, M.A., 1984). Bu

yöntemler yardımıyla hız potansiyel fonksiyonu veya akım fonksiyonunun problem

bölgesinde noktasal de�erleri hesaplanmaktadır. Bulunan bu de�erler yardımıyla

akımın di�er parametreleri elde edilebilmektedir.

Boutros ve ark.(1986), tabanı düzgün olmayan kanallarda serbest akım

yüzeyini ara�tırmı�lardır. Bu amaçla Schwarz-Chridtoffel transformasyonu ve karı�ık

sınır de�er problemi için kullanılan Hilbert çözümü kullanılmı� ve daha sonra elde

edilen integral denklemleri çözülerek e�risel serbest yüzey profilleri elde edilmi�tir.

Faltas ve ark. (1989), çevrintisiz, sıkı�mayan, sürtünmesiz ve kararlı bir akım

için, tabanında trapez kesitli geni� ba�lıklı bir savak bulunan bir kanaldaki kritik altı

ve kritik üstü akımları çalı�mı�lardır. Bu çalı�mada, Thomson (1886) ve Lamb

(1932) tarafından önerilen Fourier çift integral teoremi kullanılmı�tır. �ki boyutlu bir

akımda farklı taban �ekilleri ve Froude sayıları için yapılan deneysel çalı�madan elde

edilen bulguları de�erlendirerek Froude sayısı ile taban derinli�inin akım üzerindeki

etkisini incelemi�lerdir.

Aköz (1996), potansiyel akımların teorik ve deneysel analizi ile ilgili çalı�ma

yapmı�tır. Bu amaçla laboratuvarda modelledi�i kapak arkası akım bölgesinde

muline ile yapılan hız ölçümlerinden elde etti�i deneysel bulguları sonlu farklar ve

sonlu elemanlar sayısal yöntemlerinden elde edilen bulgular ile kar�ıla�tırmı�tır.

Wen ve ark. (1997), geometrisi karma�ık olan iki boyutlu düzenli ve

sıkı�mayan serbest yüzeyli akımlar ile ilgili deneysel ve teorik çalı�malar

yapmı�lardır. Karma�ık geometriye sahip akım bölgesi için geli�tirdikleri sınır

integral yönteminden elde ettikleri bulguları deneysel olarak ölçtükleri bulgularla

kar�ıla�tırarak serbest akım yüzeyinin profilini yakla�ık olarak belirlemeye

çalı�mı�lardır.

Page 38: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

5. ÖNCEK� ÇALI�MALAR Talat �EKER

29

Montes (1997), düzlemsel kapak altında sürtünmesiz akım için sayısal bir

çözüm yöntemi geli�tirmi�tir. Sürtünmesiz akım durumunda deneysel ve nümerik

daralma katsayıları arasındaki farklılık irdelenmi�tir. Bu yöntemle akım bölgesi

boyunca elde edilen su yüzü profili hız ve basınç da�ılımlarının hem nümerik hem

de deneysel sonuçlar ile uyumlu oldu�u gösterilmi�tir.

Roth ve Hager (1999), yapmı� oldukları deneysel çalı�mada kapak altı

akımlarda viskozite ve yüzeysel gerilmelerin etkisini ara�tırmı�lardır. Kapak açıklı�ı

kanal geni�li�inin bir fonksiyonu olarak ele alınarak kapak arkası akımlar için akım

parametreleri hesaplanmı�tır. Aynı zamanda kanal tabanındaki ve kapaktaki basınç

ve hız da�ılımları viskozite ihmal edilerek elde edilmi�tir.

Assy (2001), sonlu farklar yöntemini kullanarak savak üstü akımlar için bir

çözüm yöntemi sunmu�tur. Bu çalı�mada kapaklı ve kapaksız durumlar için akım

fonksiyonu kullanılarak çevrintisiz savak akımları analiz edilmi�tir. Yine bu

çalı�mada su yüzeyinin konumu, debi ve basınç alanları incelenerek akımı sınırlayan

noktalarda Neumann sınır �artları gösterilmi�tir. Sistemi idare eden denklemleri

Gauss-Seidel iterasyon metoduyla lineer olarak çözmü�tür.

Choi ve Kim (2000), yapmı� oldukları çalı�mada baraj mansabında yapılan

Ogee profilli savaklardan geçebilecek debinin kapasitesi, zamana ba�lı olarak hız ve

basınç da�ılımları ve su yüzü profillerini elde etmi�lerdir. Çalı�malarında bu

savaklardan geçen suyu çevrintisiz, sürtünmesiz, homojen, sıkı�mayan ve serbest

yüzeyli olarak ele almı�lardır. Yaptıkları çalı�malarda sayısal çözüm elde etmek

maksadıyla sonlu elemanlar metodunu kullanmı�lardır. Bu sonlu eleman modeline

ba�lı olarak da su yüzü profilinin elde edilmesi için bir çözüm yöntemi

geli�tirmi�lerdir. Elde ettikleri sonuçların U.S. Army Corps of Engineers test

sonuçları ile uyum içinde oldu�u görülmü�tür.

Boiten (2002) yapmı� oldu�u çalı�mada modüler ve modüler olmayan

akımları tanımlamı�, su bentlerinde debi-yükseklik ili�kisini incelemi�tir. Ayrıca

yaptı�ı çalı�mada hem ölçüm yapısı hemde balık geçidi olarak kullanılabilen venturi

kapakların hidrolik �artlarını deneyesel olarak incelemi�tir.

Page 39: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

5. ÖNCEK� ÇALI�MALAR Talat �EKER

30

Ghodsian (2003), yan kapak akımlarının hidrolik karakteristiklerini

belirlemek amacıyla deneysel çalı�ma yapmı�tır. Enerji yüksekli�inin yan kapak

boyunca sabit kaldı�ı kabulu ile yan kapaklar için debi katsayısının ana kanalın

Froude sayısı ve memba derinli�inin kapak açıklı�ına oranı ili�kisi ara�tırılmı�tır.

Chatila ve Tabbara (2004), Ogee profilli savakların hidroli�ini

ara�tırmı�lardır. Çalı�malarında laboratuvar ortamında gerçekle�tirilen deneylerde,

farklı akı� yükseklikleri için ölçülen serbest su yüzeyleri hesap edilen de�erlerle

kar�ıla�tırılmı�tır. Teorik hesaplarda sıvı dinami�ini modelleyerek sonlu elemanlar

metodunu kullanan ADINA programı kullanılmı� olup deneysel ve teorik su yüzü

profillerinin uyum halinde oldu�u gözlemlenmi�tir.

Ashgriz ve ark. (2004), Sonlu elemanlar yöntemine dayalı olarak geli�tirilen

ANSYS paket programını kullanmak suretiyle VOF analizi yapmı�lar, açık kanal

içinde modellenen yarım silindirik engel üzerindeki su yüzü profillerini elde

etmi�lerdir. Ayrıca serbest ve ara yüzeyler için basınç ve hız da�ılımlarını elde

ederek grafiksel olarak göstermi�lerdir.

Salem (2004), daralan bir geometri içindeki akım alanını akım fonksiyonu

kullanarak nümerik olarak modellemi�tir. Dikdörtgen geometriye sahip daralan akım

alanı içindeki yatay ve dü�ey akım hızları ile olu�an çevrintileri farklı Reynolds

sayıları için teorik olarak elde etmi�tir.

Shamma ve ark. (2005), noktasal/çizgisel potansiyel akım çözümlerini

geni�letilerek orta ölçekteki orifis ve kapakların memba bölgesi için hız alanları elde

etmi�lerdir. Orifis ve kapaklara yakın bölgelerde e� hız yüzeylerinin eliptik olmasına

mukabil uzak bölgelerde yarı küresel oldu�u tespit edilmi�tir. Belli bir mesafeden

sonra ise orifis ya da kapak �ekil ve boyutunun akım davranı�ı üzerinde etkisi

olmadı�ı da gözlemlenmi�tir. Orifis yada kapak bölgesinden uzakla�tıkça hız

profilinin de�i�imi ve su derinli�i de�i�imi ara�tırılmı�, deneysel ve teorik

modellerden elde edilen bulguların uyumlu oldu�u görülmü�tür.

Page 40: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

6.DENEY DÜZEN� VE YÖNTEM� Talat �EKER

31

6. DENEY DÜZEN� VE YÖNTEM�

Deneyler, �n�aat Mühendisli�i Bölüm Labaratuvarında geni�li�i ve yüksekli�i

200 mm olan cam duvarlı açık bir kanalda yapılmı�tır. �ekil 5.1 de de görüldü�ü gibi

iki boyutlu savak arkası akım alanındaki yatay ve dü�ey hız bile�enleri parçacık

görüntülemeli hız ölçüm cihazı “PIV” ile ölçülerek potansiyel ve ANSYS-VOF

çözümünden elde edilen teorik hızlarla kar�ıla�tırılmı�tır.

�ekil 6.1 Üçgen Savak ve PIV ile Hız Ölçümü

Buna ilave olarak VOF analizinden teorik olarak elde edilecek su yüzü

profilleri ile kar�ıla�tırmak üzere farklı akım �artlarında üçgen ve geni� ba�lıklı savak

üzerindeki su yüzü profillerini belirlemek amacıyla deneyler yapılmı�tır.

Debinin bulunması için ölçme tankı kullanılmı�tır. 350x350 mm enkesit

alanına sahip olan debi ölçme tankının 100 mm lik yüksekli�i baz alınmı� ve 10

Kamera

Laser Sources

Nd: YAG Laser

Senkronize

Bilgisayar

Akı�

Laser Perdesi

Page 41: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

6.DENEY DÜZEN� VE YÖNTEM� Talat �EKER

32

de�erin ortalaması olarak debi de�eri saptanmı�tır. Üçgen ve geni� ba�lıklı savak

akımı için bu çalı�mada Q=540×10³, 1957×10³ ve 1205×10³ mm³/s debiler

kullanılmı�tır.

Page 42: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

33

7. BULGULAR ve TARTI�MA

Bu çalı�mada, �n�aat Mühendisli�i Labaratuvarında modellenen üçgen bir

savak arkasındaki akımın hızları PIV cihazı ile ölçülmü� ve sonlu elemanlar

yöntemine dayalı olarak geli�tirilen ANSYS paket programından elde edilen teorik

hızlarla kar�ıla�tırılmı�tır. Teorik hesaplamalarda iki ayrı yöntem kullanılmı�tır: VOF

analizi ve potansiyel akım.

Potansiyel akım teorisinde Ψ∇2 =0 Laplace diferansiyel denkleminin sayısal

çözümü, verilen sınır �artları altında sonlu elamanlar yöntemine dayalı ANSYS paket

programı yardımı ile her bir dü�üm noktası için elde edilmi�, (3.2) ifadesinde yerine

konması ile de akım alanındaki yatay ve dü�ey hız bile�enleri bulunmu�tur.

Hesaplamalarda Plane55 termal eleman kullanılmı�tır.

VOF analizinde ise olayı idare eden hareket denklemlerinin sayısal çözümleri

ANSYS-FLOTRAN ile yapılamak suretiyle akım alanındaki hız bile�enleri elde

edilmektedir. Elde edilen bu hızlar, Lagrangian deplasmanlarının hesabı için verilen

(4.12) ve (4.13) ifadelerinde yerine konmak suretiyle serbest su yüzü profilinin

konumu dolayısıyla �ekli bulunmaktadır. Hesaplamalarda Fluid141 akı�kan elemanı

kullanılmı� ve türbülans modeli olarak Standart k-ε modeli kullanılmı�tır.

�ekil 7.1 ve 7.2 de deneysel ve VOF analizinden elde edilen hız vektörleri

görülmektedir. �ekillerden de görüldü�ü gibi savak üstünde rölatif olarak daha

büyük hız vektörleri söz konusu olmakta; kanal tabanı ile savak ba�langıcı arasında

kalan bölgede ise akım hızı oldukça yava�lamakta dolayısıyla bu bölgede daha küçük

hız vektörleri görülmektedir.

Page 43: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

34

�ekil 7.1 Deneysel Hız Vektörleri, Q=540×10³ mm³/s

Page 44: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

35

�ekil 7.2 VOF Çözümünden Elde Edilen Hız Vektörleri, Q=540×10³ mm³/s

�ekil 7.3–7.5’te teorik ve deneysel çalı�malardan elde edilen akım çizgileri

sunulmu�tur. �ekiller incelendi�inde akım çizgilerinin birbirlerine çok yakın oldu�u

görülmektedir. Akım çizgilerinin birbirine paralel oldu�u bölgede akım hızı üniform

bir hız da�ılımına sahip iken sava�a yakla�ılması ile birlikte iki boyutlu akım söz

konusu olmaktadır. Savak üstünde ise yani akım çizgilerinin sık oldu�u ve

birbirlerine çok yakla�tı�ı bölgede ise akım hızı maksimum de�erlere ula�maktadır.

�ekil 7.3 Deneysel Akım Çizgileri, Q=540×10³ mm³/s

Page 45: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

36

�ekil 7.4 Teorik Akım Çizgileri (VOF), Q=540×10³ mm³/s

�ekil 7.5 Teorik Akım Çizgileri (Potansiyel), Q=540×10³ mm³/s

�ekil 7.6 ve 7.7’de deneysel ve teorik bulgulardan elde edilen hızların dü�ey

da�ılımları sunulmu�tur. �ekil 7.6’da yatay hız bile�eninin altı farklı kesitteki dü�ey

da�ılımları verilmi�tir. Katı sınıra yakın bölgelerde, akı�kanın ideal oldu�u kabulüne

dayanan potansiyel akım yakla�ımı ile yapılan çözümlerden elde edilen bulgular

dı�ında, deneysel ve teorik hızlar birbirleri ile genelde uyumlu oldu�u görülmektedir.

Viskoz gerilmelerin dikkate alındı�ı VOF analizinden elde edilen hızların ise

potansiyel yakla�ımdan elde edilen hızlara göre, katı sınıra yakın bölgelerde

deneysel hızlara daha çok yakla�maktadır. Dü�ey hız da�ılımları incelendi�inde ise

akımın üniform oldu�u bölgede deneysel ve teorik bulgular hemen hemen üst üste

çakı�ırken katı sınır sürtünmelerinin etkili oldu�u savak üzerinde ise teorik hızlar

deneysel ölçümlerden daha büyük çıkmaktadır (�ekil 7.7).

Page 46: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

37

5060708090

100110120130140

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

) l

50

60

70

8090

100

110

120

130

140

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

Yatay Mesafe x (mm)

Su

derin

li�i h

(mm

) l

�ekil 7.6 Deneysel ve Teorik Bulgulardan Elde Edilen Yatay Hız Da�ılımları,

Q=540×10³ mm³/s

�ekil 7.7 Deneysel ve Teorik Bulgulardan Elde Edilen Dü�ey Hız Da�ılımları, Q=540×10³ mm³/s

VOF

Potansiyel

Deneysel

VOF

Potansiyel

Deneysel

Page 47: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

38

�ekil 7.8’te üçgen savak için deneysel ve VOF analizinden elde edilen su yüzü

profilleri sunulmu�tur. Savak menbasında deneysel ve teorik su yüzü profilleri üst

üste çakı�ırken savak tepe noktasına yakın bölgede ise profiller arasında az da olsa

(%18) farklılık söz konusu olmaktadır.

�ekil 7.8 Teorik ve Deneysel Su Yüzü Profilleri, Q=540×10³ mm³/s

Aynı zamanda VOF analizinden elde edilen su yüzü profilleri ile

kar�ıla�tırmak amacıyla laboratuvarda üçgen ve geni� ba�lıklı savak için farklı akım

�artlarında deneysel ölçümler yapılmı�tır. �ekil 7.9–7.12’de üçgen ve geni� ba�lıklı

savak için elde edilen teorik ve deneysel su yüzü profillerinin birbirlerine son derece

yakın oldu�u görülmektedir.

VOF

Deneysel

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

ekli�

i h (m

m)

l

Page 48: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

39

0

20

40

60

80

100

0 50 100 150 200 250

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

)

0

20

40

60

80

100

0 50 100 150 200 250Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

)

�ekil 7.9 Üçgen Savak �çin Deneysel ve Teorik Su Yüzü Profilleri, Q=1957×10³ mm³/s

�ekil 7.10 Üçgen Savak �çin Deneysel ve Teorik Su Yüzü Profilleri,

Q=1205×10³ mm³/s

VOF

Deneysel

VOF

Deneysel

Page 49: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

40

0

20

40

60

80

100

120

0 50 100 150 200 250

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Der

inli�

i h (m

m)

0

20

40

60

80

100

120

0 50 100 150 200 250

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(m

m)

�ekil 7.11 Geni� Ba�lıklı Savak �çin Deneysel ve Teorik Su Yüzü Profilleri, Q=1957×10³ mm³/s

�ekil 7.12 Geni� Ba�lıklı Savak �çin Deneysel ve Teorik Su Yüzü Profilleri, Q=1205×10³ mm³/s

VOF

Deneysel

VOF

Deneysel

Page 50: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

41

�ekil 7.13–7.16’da aynı akım �artlarında üçgen ve geni� ba�lıklı savak için

VOF analizinden elde edilen akım alanındaki hız vektörleri ; �ekil 7.17-7.24’ te de

yatay ve dü�ey hız bile�enlerinin dü�ey da�ılımları görülmektedir. Hem üçgen hem

de geni� ba�lıklı sava�ın menbasında akım hızları üniform bir da�ılıma sahip iken

sava�a yakla�ıldıkça iki boyutlu akım söz konusu olmaktadır. Savak üstünde kesit

daralmakta dolayısıyla hızlarda büyük artı�lar meydana gelmektedir. �ekillerden de

görüldü�ü gibi bu bölgelerde akım çizgileri sıkla�maktadır. Katı sınıra yakın

bölgelerdeki hız da�ılımlarından sürtünmelerin etkisi görülebilmektedir. Katı sınıra

yakın bölgelerde sürtünmenin etkisiyle akım yava�lamakta, durmakta hatta tersine

hareket edebilmektedir. Bu durum, her iki savak için de savak ön yüzünün kanal

tabanına oturdu�u bölgede daha iyi görülebilmektedir.

�ekil 7.13 Üçgen Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Hız Vektörleri, Q=1957×10³ mm³/s

�ekil 7.14 Üçgen Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Hız Vektörleri, Q=1205×10³ mm³/s

Page 51: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

42

�ekil 7.15 Geni� Ba�lıklı Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Hız Vektörleri, Q=1957×10³ mm³/s

�ekil 7.16 Geni� Ba�lıklı Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Hız Vektörleri, Q=1205×10³ mm³/s

Page 52: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

43

0

20

40

60

80

100

0 50 100 150 200 250

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

)

0

20

40

60

80

100

0 50 100 150 200 250Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

) l

�ekil 7.17 Üçgen Savak için VOF Analizinden Elde Edilen Yatay Hız Da�ılımları, Q=1957×10³ mm³/s

�ekil 7.18 Üçgen Savak için VOF Analizinden Elde Edilen Yatay Hız Da�ılımları, Q=1205×10³ mm³/s

Page 53: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

44

0

20

40

60

80

100

0 50 100 150 200 250

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

)

0

20

40

60

80

100

0 50 100 150 200 250Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

) l

�ekil 7.19 Üçgen Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Dü�ey Hız Da�ılımları, Q=1957×10³ mm³/s

�ekil 7.20 Üçgen Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Dü�ey Hız Da�ılımları, Q=1205×10³ mm³/s

Page 54: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

45

0

20

40

60

80

100

120

0 50 100 150 200 250

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

)

0

20

40

60

80

100

120

0 50 100 150 200 250

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

) l

�ekil 7.21 Geni� Ba�lıklı Savak için VOF Analizinden Elde Edilen Yatay Hız Da�ılımları, Q=1957×10³ mm³/s

�ekil 7.22 Geni� Ba�lıklı Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Yatay Hız Da�ılımları, Q=1205×10³ mm³/s

Page 55: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

46

0

20

40

60

80

100

120

0 50 100 150 200 250

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

)

�ekil 7.23 Geni� Ba�lıklı Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Dü�ey Hız Da�ılımları, Q=1957×10³ mm³/s

�ekil 7.24 Geni� Ba�lıklı Savak �çin VOF Analizinden Elde Edilen Dü�ey Hız Da�ılımları, Q=1205×10³ mm³/s

0

20

40

60

80

100

120

0 50 100 150 200 250

Yatay Mesafe x (mm)

Su

Yük

sekl

i�i h

(mm

)

l

Page 56: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

7. BULGULAR ve TARTI�MA Talat �EKER

47

Yukarda gösterilen sayısal ve deneysel sonuçlardan anla�ılaca�ı üzere, savak

gibi bir kontrol yapısı arkasındaki iki boyutlu akım için akım parametrelerinin

belirlenmesinde gerek VOF gerekse de potansiyel çözüm yöntemlerinin oldukça

ba�arılı oldu�u; teorik olarak elde edilen su yüzü profillerinin deneysel ölçümlerden

elde edilen su yüzü profillerine oldukça yakla�tı�ı görülmektedir.

Page 57: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

8. SONUÇLAR Talat �EKER

48

8. SONUÇLAR

Bu çalı�mada, �n�aat Mühendisli�i Labaratuvarında üçgen bir savak

arkasındaki akımın hızları PIV cihazı ile ölçülmü� ve sonlu elemanlar yöntemine

dayalı olarak geli�tirilen ANSYS paket programından elde edilen teorik hızlarla

kar�ıla�tırılmı�tır. Teorik hesaplamalarda iki ayrı yöntem kullanılmı�tır: VOF analizi

ve potansiyel akım.

Katı sınıra yakın bölgelerde, akı�kanın ideal oldu�u kabulüne dayanan

potansiyel akım yakla�ımı ile yapılan çözümlerden elde edilen bulgular dı�ında

deneysel ve teorik hızların birbirleri ile genelde uyumlu oldu�u görülmü�tür. Viskoz

gerilmelerin dikkate alındı�ı VOF analizinden elde edilen hızların, potansiyel

yakla�ımdan elde edilen hızlara nazaran katı sınıra yakın bölgelerde deneysel hızlara

daha çok yakla�maktadır.

VOF analizinden teorik olarak elde edilen su yüzü profillerinin,

laboratuvarda yapılan üçgen ve geni� ba�lıklı savak akımları ile ilgili deneylerden

elde edilen su yüzü profillerine son derece yakın oldu�u da görülmü�tür.

Bu çalı�malardan elde edilen bulgulara göre savak gibi kontrol yapılarının

arkasında olu�an iki boyutlu akımların sürtünmelerin ihmal edilebilecek boyutlarda

olmasından dolayı potansiyel akım yakla�ımı ile sayısal çözülmesinin pratik amaçlar

için kolaylıklar getirece�i sonucuna varılmı�tır.

Bu çalı�mada kullanılan örneklerden elde edilen sonuçlar, ANSYS paket

programının, üçgen ve geni� ba�lıklı savak gibi kontrol yapılarının arkasında olu�an

iki boyutlu akımlar için akım parametrelerinin belirlenmesinde ve olu�an su yüzü

profillerinin tespitinde ba�arılı bir �ekilde kullanılabilece�ini göstermi�tir.

Page 58: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

49

KAYNAKLAR

AKÖZ, M.S., 1996. Potansiyel Akımların Teorik ve Deneysel Analizi. Yüksek

Lisans Tezi, Çukurova Üniversitesi.

ASHGRIZ, N., BARBAT, T., WANG, G., 2004. A Computational Lagrangian-

Eularian Advection Remap for Free Surface Flows. International Journal for

Numerical Methods in Fluids, 44:1-32.

ASSY, T.M., 2001. Solution for Spillway Flow by Finite Difference Method. Journal

of Hydraulic Research, 39(3).

BOITEN,W., 2002. Flow Measurement Structures. Flow Measurement and

Instrumentation, 13, 203-207.

BOUTROS, Y.Z., ABD-EL-MALEK, M.B. MASOUD, S.Z., 1987. Hilbert’s

Method For Numerical Solution of Flow from a Uniform Channel Over

Irregular Bottom Topgraphies. Computer Methods in Applied Mechanics and

Engineering, 65: 215-228.

CHATILA, J., TABBARA, M., 2004. Computational Modeling of Flow Over an

Ogee Spilway. Computers and Structures, 82, 1805-1812.

CHOI,W., KIM, M.H., 2000. Free-Surface Fluid Flow Over Spillway. 4th

International Conference Hydro-Science and Engineering, Seoul.

DHATT, G., TOUZOT, G., 1984. The Finite Element Method Displayed, A Willey-

Interscience Publication, Newyork.

FALTAS, M.S., HANA, S.N., ABD-EL-MALEK, M.B., 1989. Linearised Solution

of a Free Surface Flow Over a Trapezodial Obstacle. Acta Mechanica,

78:219-233.

GHODSIAN, M., ASCE, M., 2003. Flow Through Side Sluice Gate. Journal of

Irrigation and Drainage Engineering.

INGHAM, D.B., AND KELMANSON, M.A., 1984. Boundary Integral Equation

Analyses of Singular. Potential and Biharmonic Problems. Springer-Verlag,

Berlin.

KIRKGÖZ, M.S., AKÖZ, M.S., MAMAK, M., 2004. Akı�kanlar Mekani�i. Küre

Yayınları, Adana.

Page 59: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

50

LAMB, H., 1932. Hydrodynamics, 4th ed. London: Cambridge University.

MONTES, J.S., 1997. Irrotational Flow and Real Fluid Effects under Planar Sluice

Gates. Journal of Hydraulic Engineering, 219.

REDDY, J.N., 1984. An Introduction To The Finite Element Method”, Mcgraw-Hill

Inc.

ROTH, A, HAGER, W.H., 1999. Underflow of Sluice Gate. Experiemnts in Fluids,

Springer-Verlag, 27, 339-350.

SALEM, S.A., 2004. Numerical Simulations for the Contraction Flow Using Grid

Generation. Math. and Computing,16.

SHAMES, I.H., 1982. Mechanics of Fluids. Mcgraw-Hill Inc.

SHAMMA, Y., ZHU, D.Z., ASGE, M., 2005. Flow Upstream of Orificies and Sluice

Gates. Journal of Hydraulic Engineering, 127.

SÜMER, A., ÜNSAL, Y., BEYAZIT, M., 1983. Hidrolik. Birsen Yayınevi, �stanbul.

THOMSON, W.,1886. On Stationary Waves in Flowing Water. Phil. Mag. 5(22),

353, 454, 517

U.S. Army Corps of Engineers, 1988. Hydraulic Design Criteria, U.S. Army Corps

of Engineers Waterways Experiment Station. Asce, 125(9), 959-967

WEN, X., INGHAM D.B., W�DODO, B., 1997. The Free Surface Fluid Flow Over a

Step of an Arbitrary Shape in a Channel. Engineering Analyses with

Boundary Elements 19: 299-308.

Page 60: ÇUKUROVA ÜNVERSTES FEN BLMLER ENSTTÜSÜ YÜKSEK …kontrol yapilari arkasindak aÇik kanal akimlarinin sayisal ve deneysel analz naat mÜhendsl anablm dali adana, 2006 . Çukurova

51

ÖZGEÇM��

1970 yılında Gölba�ı/Adıyaman’da do�du. 1988 yılında girdi�i Çukurova

Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi �n�aat Mühendisli�i Bölümü’nden,

1994 yılında mezun oldu. Mezuniyet tarihinde bugüne kadar yurt içinde ve yurt

dı�ında proje mühendisli�i, saha mühendisli�i ve �antiye �efli�i görevlerinde

bulundu.