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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE CIENCIAS TE YT TESINA “CARACTERIZACIÓN DEL GENERADOR DE IMANES PERMANENTES” PARA OBTENER EL TÍTULO DE SEGUNDA ESPECIALIZACIÓN PROFESIONAL EN ENERGÍA SOLAR ELABORADO POR: ALDO JUAN QUIÑONES BALTODANO Asesor: Mg. ALFREDO ALCIDES OLIVEROS DONOHUE LIMA-PERÚ 2015

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE CIENCIAS

TE YT

TESINA

“CARACTERIZACIÓN DEL GENERADOR DE IMANES PERMANENTES”

PARA OBTENER EL TÍTULO DE SEGUNDA ESPECIALIZACIÓN PROFESIONAL EN ENERGÍA SOLAR

ELABORADO POR:

ALDO JUAN QUIÑONES BALTODANO

Asesor: Mg. ALFREDO ALCIDES OLIVEROS DONOHUE

LIMA-PERÚ 2015

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RESUMEN

El presente trabajo es una iniciativa, empeñada en mejorar la calidad de vida de la

población rural, contempla en conocer el comportamiento, de un generador de imanes

permanentes, a través de la información obtenida de la bibliografía y de los ensayos de

laboratorio realizados para este tipo de generador, a fin de ser utilizado en un

aerogenerador, en la perspectiva de posibilitar el abastecimiento de energía eléctrica en

una zona específica del país. Es decir caracterizar un generador de imanes permanentes

de pequeña escala, estudiando sus características técnicas de funcionamiento y de esta

manera poder usarlo de manera óptima.

Se realizó una descripción general del generador de imanes permanentes, las

consideraciones generales de los imanes permanentes, el diseño de un generador de

imanes permanentes de 25 kW. Para la parte experimental, acudimos al Laboratorio N° 5

de Energía de la Facultad de Mecánica y Energía para realizar los ensayos

correspondientes, los cuales se realizaron utilizando un generador de imanes

permanentes de 500 W. Se presentan las pruebas realizadas en el laboratorio, el análisis

de los resultados, conclusiones y recomendaciones.

Mencionamos la capacidad de energía eólica en la costa norte del país, la energía eólica

o la energía del aire en movimiento en forma de viento ha sido utilizada por varios años

tanto para aplicaciones como uso de molinos de viento, molinos de agua. Primordialmente

los equipos eólicos eran utilizados en la molienda de granos y en el movimiento y bombeo

de agua.

Desarrollos tecnológicos han permitido un uso amplio de la energía eólica en sistemas de

generación de electricidad de gran tamaño sobre todo en países desarrollados, por el

contrario en países en vías de desarrollo se ha dado uso amplio de esta energía para

fines agrícolas, esencialmente, en labores de bombeo de agua.

Con esto se concluye la factibilidad de la utilización de este tipo de generadores para ser

usado en un aerogenerador, como alternativa de abastecimiento eléctrico en la zona de

la costa norte del país, climáticamente apta.

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AGRACEDIMIENTOS

Quisiera agradecer a Dios por darme salud y vida. A mis padres por su apoyo

incondicional y amor, que me dieron el valor para asumir retos y no renunciar a mis

sueños. A los profesores de la SEPES por su, su confianza, su paciencia y por todos los

conocimientos ofrecidos. De forma muy especial a mi asesor Mg. Alfredo Oliveros

Donohue quien me mostro el camino y la importancia de la energía eólica a pequeña

escala y me apoyo en sacar adelante esta tesina. Finalmente al CARELEC y a la

Facultad de Ciencias, por el apoyo económico y académico en este programa de

posgrado. Gracias a todos.

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INDICE

Página

LISTA DE SIMBOLOS

GLOSARIO DE TERMINOS

CAPITULO 1:

1. INTRODUCCION………………………………………………………………….……..11

CAPITULO 2:

2. OBJETIVOS………………………………………………………………………….…..13

2.1 Objetivos Generales………… ……………..……………………………….13

2.2 Objetivos Específicos……………………………….………………............13

CAPITULO 3:

3. MARCO TEORICO…………………………………………………………………….. 14

3.1 Generador de Imanes Permanentes (GIP)….…………………………….14

3.2 Clases de Generadores de Imanes Permanentes……………….............14

3.2.1 Generadores de Imanes Permanentes de Flujo Axial…..…………….....15

3.2.2 Generadores de Imanes Permanentes de Flujo Radial…..………….…..15

3.3. Alternador Convencional Automotriz…..………….……….…………… ...15

3.4. Consideraciones Generales de los Imanes Permanentes…………..…..15

3.4.1 Imanes de Acero al Carbono ………………….…………………………...15

3.4.2 Imanes de Alnico..……………….…………………………………………..16

3.4.3 Imanes de Ferrite..……………….……………………………………….….17

3.4.4 Imanes de Tierras Raras..……………….……………………………….…17

3.5 Flujo y Densidad de Flujo..……………….………………………………....18

CAPITULO 4:

4. AEROGENERADOR CON IMANES PERMANENTES….……………………...20

4.1 Aerogenerador de Flujo Axial con Imanes Permanentes…………. .……20

4.2 Principio de Funcionamiento ………………………………………. ….…..20

4.3 Diseño del Generador de Imanes Permanentes……………………….…22

4.3.1 Elección de los Imanes a Utilizar…………………………………………....24

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4.3.2 Obtención de la Relación entre Velocidad de Viento y Coeficiente

de Potencia de la Máquina……………….................................................24

4.3.3 Especificación de la Hélice……………………………………….…….….28

4.3.4 Definición de Polos y Bobinas……………………………………….….….29

4.3.4.1 Número de Polos y de Imanes…………………………………………..…29

4.3.4.2 Número de Bobinas………………………………………………………....31

4.3.4.3 Tamaño de las Bobinas…………………………………………………..…32

4.3.5 Diagrama de Conexión de Enrollados de Estator…………..…………....32

4.3.6 Elección del Conductor y Cálculo de Parámetros de Estator……….…..33

4.3.7 Cálculo del Número de Espiras por Bobina………………………….…...34

4.3.7.1 Voltaje por Espiras……………………………………………………. ……34

4.3.7.2 Espiras por Bobina…………………………………………………….… …35

4.3.8 Dimensionamiento del Cuerpo del Generador…………………….…. ….37

4.3.9 Modelo Equivalente de la Máquina………………………………….….…39

4.4 Equipos de Electrónica de Potencia……………………………………....40

4.4.1 Corriente Media de los Elementos Semiconductores……………….…...41

4.4.2 Corriente Efectiva de los Elementos Semiconductores………………….41

4.4.3 Voltaje Reverso Repetitivo Máximo (VRRM)………………………..…... 42

4.4.4 Ángulo de Conmutación……………………………………………….…....44

4.4.5 Especificación del Equipo de Rectificación…………………………..…...45

4.4.6 Especificación del Sistema de Control de Tensión Continua……….. .…49

4.4.7 Especificación del Equipo de Inversión………………………………....…51

4.4.8 Especificación de las Baterías para Almacenamiento de

Energía………………………………………………………………………..53

CAPITULO 5:

5. DISEÑO DE UN AEROGENERADOR DE 500W CON IMANES PERMANENTES

PARA PEQUEÑAS DEMANDAS ELECTRICAS DE ZONAS RURALES…..54

5.1 Fundamentos de Diseño del Aerogenerador………………….................54

5.1.1 Ecuación de Carga ……………………………………………………...….55

5.1.2 Cálculo de los Voltajes Máximos………………..…………………………57

5.1.3 Cálculo de la Corriente Eficaz de Línea….......………………..................57

5.1.4 Cálculo del Circuito Eléctrico Equivalente……….……………………..…58

5.1.5 Eficiencia Eléctrica………………..……………………………….……….. 59

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5.2 Turbina Eólica….......……………………………………….……................60

5.2.1 Cálculo del Diámetro del Rotor……….……………………………………60

5.2.2 Cálculo de la Sección del Alabe y Selección del Perfil………..……….. 61

5.3 Fabricación de la Pala……………………………………………...............63

CAPITULO 6:

6. SELECION DE UNA DE UNA COMUNIDAD DE LA COSTA NORTE DEL PERU…..67

6.1 Selección de la comunidad rural………………………………………..….….67

6.1.1 Potencial eólico…………………………….……………………………..…..68

6.1.1.1 Información Base…………………………………...………………....……..68

6.1.1.2 Principales Estudios Realizados….…………………………………....…..69

6.2 Características de la Zona…...………………...………………………..…..72

6.3 Necesidades de la Zona…...………………...……………………….……..72

6.4 Análisis para las Condiciones de Riego...……………………………..…..73

CAPITULO 7:

7. METODOLOGIA……………………………………………………….………...…74

7.1 Ensayo Calibración del Anemómetro………………………………..............75

7.2 Ensayo Usando como Carga Resistencia………………….………………...75

7.3 Ensayo Uso de Bancada de Torno……………………….……………...….. 75

CAPITULO 8:

8. RESULTADOS DE LOS ENSAYOS……………………………………………….77

8.1 Ensayo Calibración del Anemómetro………………………………….…..77

8.2 Ensayo Usando como Carga Resistencia…………………………….…..78

8.3 Ensayo Uso de Bancada de Torno………………………………….……..80

CAPITULO 9:

9. ANALISIS DE RESULTADOS…………………………………………………….…..88

10. CONCLUSIONES…………………………………………………………..............90

11. RECOMENDACIONES………………………………………………………..….. .91

12. BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………..…….92

ANEXOS

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LISTA DE SIMBOLOS

wmec: Velocidad angular de la máquina (rad/s).

f: Frecuencia del voltaje generado (Hz).

p: Número de polos de la máquina.

Tr: Torque resistivo provocado por la carga eléctrica (Nm).

De: Demanda eléctrica (W).

Tu: Corresponde al torque útil, aprovechable por la máquina.

Tt: Corresponde al torque captado por la turbina.

Jt: Corresponde al momento de inercia del disco central de la máquina más el

de las aspas, las cuales, se modelan como barras para este caso.

r: Corresponde a la densidad del aire.

A: Corresponde al área de barrido de la máquina.

v: Corresponde a la velocidad del viento.

Ángulo de paso de la hélice.

r: Radio del aerogenerador (m).

v: Velocidad del viento (m/s).

Vm: Valor máximo de la tensión rectificada.

p: Número de pulsos de voltaje durante un ciclo.

L: Inductancia que genera el efecto de conmutación gradual de los elementos

Semiconductores.

VCC: Voltaje continúo a la salida del rectificador.

Vff: Voltaje fase-fase a la entrada del rectificador.

v: Frecuencia angular del voltaje generado.

L: Inductancia de fase del generador.

Vd: Caída de tensión en el elemento semiconductor.

ICC: Corriente continúa a la salida del rectificador.

PCC: Potencia eléctrica obtenida a la salida del rectificador.

VSAL: Voltaje continúo a la salida del equipo.

VENT: Voltaje continúo a la entrada del equipo.

: Ciclo de conducción del equipo.

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Pent: Potencia de entrada al chopper, correspondiente a la potencia de salida del

rectificador.

Psal: Potencia de salida del chopper.

Pdis: Potencia disipada en el chopper.

Van1: Componente fundamental de la forma de onda obtenida entre una fase y el

neutro.

Vab1: Componente fundamental de la forma de onda obtenida entre fases.

E: Voltaje de alimentación del inversor.

η: Eficiencia

N: Velocidad de giro de la turbina eólica (RPM)

VD: Velocidad de diseño (m/s)

λr: Celeridad local para el radio r

λ: Celeridad de diseño

r: Distancia del centro del rotor a la sección evaluada (m)

R: Radio de la turbina (m)

β: Angulo formado por la velocidad relativa con el plano de giro del rotor

C: Cuerda de la sección del álabe

z: Número de álabes o palas

Cl: Coeficiente de sustentación del álabe

: Angulo formado por el álabe con el plano de giro

α: Angulo de ataque, tomado del perfil seleccionado

w: Velocidad relativa al perfil m/s

μ: Viscosidad cinemática del aire

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GLOSARIO DE TERMINOS

Aerogenerador. Generador de energía eléctrica que aprovecha la fuerza del

viento para funcionar.

Alternador. Es una máquina eléctrica, capaz de generar energía eléctrica a partir

de energía mecánica

Bobina. Arrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro sólido o

hueco, con lo cual y debido a la especial geometría obtiene importantes

características magnéticas.

Borne. Cada uno de los botones de metal en que suelen terminar ciertas

máquinas y aparatos eléctricos, y a los cuales se unen los hilos conductores.

Corriente Eléctrica. Es el flujo de electricidad que pasa por un material conductor;

siendo su unidad de medida el amperio. y se representan por la letra I.

Corriente Eléctrica Alterna. El flujo de corriente en un circuito que varía

periódicamente de sentido. Se le denota como corriente A.C.

Corriente Eléctrica Continua. El flujo de corriente en un circuito producido

siempre en una dirección. Se le denota como corriente D.C.

Circuito. El lazo cerrado o camino por el que fluye una corriente eléctrica o un

flujo magnético.

Conductor. Un material que ofrece una baja resistencia al paso de la corriente

eléctrica.

Central de Generación Eólica. Es aquella central donde se utiliza la fuerza del

viento para mover el eje de los generadores eléctricos. Por lo general puede

producir desde 5 hasta 300 kW.

Devanado. Bobinado de un motor.

Eficiencia Energetica. Relación cuantitativa entre el resultado en términos de

desempeño, de servicios, de bienes o de energía y la entrada de energía".

Electricidad. Fenómeno físico resultado de la existencia e interacción de cargas

eléctricas. Cuando una carga es estática, esta produce fuerzas sobre objetos en

regiones adyacentes y cuando se encuentra en movimiento producirá efectos

magnéticos.

Electroimán. Bobina que produce un campo magnético en presencia de una

corriente eléctrica.

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Electromagnético. Que opera en base a una bobina que genera un campo

magnético.

Electrónica de Potencia. La electrónica de potencia permite transformar y

controlar voltajes y corrientes de niveles significativos; controlar la velocidad y el

funcionamiento de máquinas eléctricas mediante el empleo de dispositivos

electrónicos, principalmente semiconductores.

Espira. Segmento de alambre de cobre que forma una trayectoria circular

alrededor del rotor de un motor.

Estator. Parte del motor que funge como electroimán.

Fase. Línea de voltaje que alimentan un circuito.

Generador. Dispositivo electromecánico utilizado para convertir energía mecánica

en energía eléctrica por medio de la inducción electromagnética.

Generación Eólica.. Generación de Energía mediante el uso de la energía del

viento.

Inducción Electromagnética. Es la generación de electricidad en un conductor,

debido al movimiento de un campo magnético cerca de este o por el movimiento

del conductor en dicho campo.

Motor. Dispositivo electromecánico capaz de transformar la energía eléctrica en

energía mecánica.

Motor Eléctrico. El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica

en energía mecánica, esto se logra, mediante la rotación de un campo magnético

alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas.

Motor Síncrono. Que tiene la misma frecuencia de la línea d alimentación.

Par. Fuerza giratoria desarrollada por el motor.

Pérdidas magnéticas o pérdidas en el hierro. Dependen de las variaciones que

se producen en los campos magnéticos y de la frecuencia.

Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre. Se producen en el circuito eléctrico

y en sus conexiones y son debidas al efecto Joule.

Rotor. Parte giratoria o flecha de un motor.

Torsión. Fuerza angular.

Voltio. Es la unidad de fuerza que impulsa a las cargas eléctricas a que puedan

moverse a través de un conductor.

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CAPITULO 1:

1. INTRODUCCIÓN

La energía eólica es una de las principales alternativas para la generación limpia de

electricidad, ya que los avances tecnológicos producidos en los últimos años han

permitido mejorar de forma considerable sus prestaciones y disminuir sus costos.

Las aspas y el rotor de un sistema eólico transforman la energía cinética del viento

en energía mecánica que, a su vez, es transformada en energía eléctrica mediante

un generador.

Una de las mayores ventajas de la energía eólica es que es inagotable (renovable),

ya que el viento existirá mientras que el sol exista, al menos cuatro billones de años

más. Su utilización implica una reducción de las emisiones de gases de efecto

invernadero (GEI), y el costo de producción de esta tecnología ha bajado en gran

medida desde 1980 a la fecha.

El aprovechamiento de la energía eólica se ha incrementado significativamente,

especialmente en aplicaciones de mediana y gran escala, debido principalmente al

desarrollo de un competitivo mercado internacional de tecnologías, así como al

apoyo de acertadas políticas de promoción especialmente en Europa. Sin embargo,

el desarrollo de tecnologías para la aerogeneración a pequeña escala no ha tenido

el mismo avance, más aún en países en vías de desarrollo donde las energías

renovables aún no son consideradas en los planes energéticos.

Debido al bajo desarrollo de esta forma de obtención de energía en nuestro país es

conveniente el desarrollo de máquinas con eficiencias globales (60-70%) y

magnéticas (mayor a 80%) que permitan un mejor aprovechamiento de los recursos

en sistemas de pequeña generación (menores a 100 kW).

Un generador de imanes permanentes funciona como un sistema sincrónico, la

única diferencia es que el rotor donde están adheridos los imanes se encuentra

ubicado en la parte interna, y el estator en donde se encuentran las bobinas en la

parte externa.

Una de las ventajas de esta clase de generador es que se puede adaptar

directamente al rotor del eolo-generador lo que evita la utilización de sistemas

mecánicos de transmisión que originan pérdidas indeseables para el sistema.

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Además esta clase de generadores de imanes permanentes no necesitan de una

corriente excitatriz para producir el campo magnético ya que este es suministrado

constantemente por los imanes evitando el consumo de parte de la potencia

eléctrica obtenida por el sistema.

La principal desventaja con respecto a los sistemas convencionales es la baja

velocidad de rotación (su rango de operaciones debe estar entre 300 a 1000 RPM),

por lo cual para obtener la potencia eléctrica de salida requerida se hace necesario

cambios tanto en el bobinado inductor como en el inducido a fin de alcanzar una

mayor potencia de entrada en el eje del generador y por consiguiente mejores

condiciones de potencia entregada.

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CAPITULO 2:

2. OBJETIVOS Objetivos generales Conocer el funcionamiento de los generadores de imanes permanentes.

Estudiar el comportamiento de generador de imanes permanentes cuando varía

la velocidad angular del generador.

Realizar ensayos de laboratorio para estudiar el comportamiento del generador

de imanes permanentes.

Objetivos específicos

Proponer la implementación de aerogeneradores con imanes permanentes,

utilizando para su construcción materiales de fácil obtención en el mercado.

Construcción económica y sencilla.

Que sea de fácil montaje en cual locación con vientos medios compatibles.

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CAPITULO 3:

3. MARCO TEORICO

3.1 Generador de Imanes Permanentes (GIP)

Un generador de imanes permanentes es un generador síncrono en el que se ha

sustituido el bobinado de excitación, normalmente en el rotor, por un sistema

formado por imanes permanentes que suministran un campo de excitación

constante.

El funcionamiento del GIP dista mucho de ser como un generador síncrono normal.

En un generador usual, se controla la tensión mediante la excitación. En un GIP la

excitación es constante por lo que al cargar el generador cae la tensión sin opción

de regulación.

Se usa en aquellos casos en los que no importa que la tensión caiga, en cierto

grado o siempre que se aplique electrónica a la salida del generador. La electrónica

puede convertir un rango de tensiones variable en tensión continua de valor

constante.

La principal ventaja es su simplicidad. La fabricación y montaje del rotor es más

barata si se usan imanes. No necesitan mantenimiento ya que no llevan escobillas.

Además la consistencia mecánica de un GIP es muy superior, aparte de no

necesitar sistemas para su excitación. Al eliminar la excitación se puede llegar a

ahorrar un 20% de energía simplemente por usar imanes. Al ser una fuente de

energía independiente del generador, puede servir para suministrar energía a

sistemas auxiliares del generador principal.

3.2 Clases de Generadores de Imanes Permanentes

En el apartado anterior se supone que se tiene una fila de imanes que se mueve

con velocidad “lineal” frente a un grupo de espiras. Dicha situación no es la que se

da en los generadores eléctricos, sino que los imanes se mueven con velocidad

“circular”. Según sea el eje de giro, los generadores son de dos tipos, de flujo axial y

de flujo radial.

Generadores de flujo axial: el eje de giro es paralelo al campo magnético de los

imanes.

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Generadores de flujo radial: el eje de giro es perpendicular al campo magnético

de los imanes.

Las expresiones “flujo axial” y “flujo radial” no son físicamente correctas, puesto que

el flujo es una magnitud escalar y por tanto no puede tener sentido axial ni radial,

pero esta terminología se ha establecido como distintiva de los dos tipos de

generadores, y por ello continuaremos usándola en este documento.

3.2.1 Generadores de Flujo Axial

En los generadores de flujo axila, los imanes se disponen sobre un disco de

hierro que gira alrededor de un eje perpendicular que pasa por su centro. Así

pues el campo magnético de los imanes es paralelo al eje de giro, y de ahí la

frase “flujo axial” que realmente significa campo magnético paralelo al eje de giro.

3.2.2 Generadores de Flujo Radial

En los generadores de flujo radial, los imanes se colocan sobre la superficie

lateral de un cilindro que gira alrededor de su propio eje. En este caso el campo

magnético de los imanes es perpendicular al eje de giro, y por tanto va en

dirección radial, y de ahí la frase “flujo radial” que realmente significa campo

magnético en dirección radial o perpendicular al eje de giro.

3.3 Alternador Convencional Automotriz

Los alternadores convencionales de automóviles están diseñados para cargar

baterías a 12 V cuando su velocidad de rotación se encuentra a 3600 RPM.

Se busca conseguir que su funcionamiento sea adecuado aun en condiciones de

bajas velocidades de rotación.

3.4 Consideraciones Generales de los Imanes Permanentes

3.4.1 Imanes de Acero al Carbono

Los aceros de medio y alto carbono poseen la propiedad de magnetizarse por

medios mecánicos o físicos y de retener en cierta medida este magnetismo.

Golpes, deformación plástica, tensiones mecánicas elevadas, etc. son ejemplos

de acciones mecánicas que pueden inducir magnetización de aceros. La

aplicación de campo magnético externo, la circulación de corriente, etc., son

ejemplos de acciones físicas que pueden generar el mencionado efecto. Con el

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avance de la metalurgia del acero se exploró el efecto de diversos elementos

aleantes, lo que permitió descubrir que la adición de cromo, tungsteno, etc.,

además de modificar las propiedades mecánicas, también modificaba su

capacidad de retener la magnetización. Los diversos grados de imanes de acero

que se desarrollaron de esta forma en los siglos XVIII y XIX, fueron la única

alternativa tecnológica práctica disponible, hasta que se crearon imanes más

avanzados recién en el siglo XX. Diversas máquinas eléctricas de la época

fueron posibles merced a este tipo de imanes, como por ejemplo los llamados

“magnetos” (dispositivos que generaban la alta tensión para el encendido en los

motores a explosión). Ejemplos de imanes de acero:

Acero al cromo 3% Cr, 0,9%C, 0,3 % Mn.

Acero al tungsteno 6%W, 0,7% C, 0,3% Cr.

Acero 15 cobalto 15% Co, 5% Cr, 1% C, 1% W, 1 % Mo.

3.4.2 Imanes de Alnico

“Alnico” es el nombre genérico de una familia de imanes permanentes que

comenzaron a desarrollarse en la década de 1930 y que recibió esta

denominación porque generalmente, además de hierro, estos imanes contienen

aluminio, níquel y cobalto como elementos de aleación. Existen diversos grados

de Alnico dependiendo de la tecnología de fabricación y de las proporciones que

guarden los elementos mencionados (pueden contener además cobre). Su

aspecto es metálico, similar al de un acero, aunque mecánicamente son más

frágiles. Cada grado posee propiedades particulares que son de interés para un

uso determinado. Estos imanes constituyeron un importante avance respecto a

los de acero al carbono (mayor resistencia a la desmagnetización o sea,

coercitividad) y presentan algunas propiedades que los hacen actualmente

insustituibles en ciertos usos particulares (Ejemplo: instrumentos de medición,

donde se requiere independencia de las propiedades magnéticas con respecto a

la temperatura, además de estabilidad en el tiempo).

Ejemplos:

Alnico 1 59 % Fe, 21 % Ni, 12 % Al, 5 % Co, 3 % Cu.

Alnico 4 56 % Fe, 27 % Ni, 12 % Al, 5 % Co.

Alnico 5A 50 % Fe, 15 % Ni, 8 % Al, 24 % Co, 3 % Cu.

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3.4.3 Imanes de Ferrite:

Las ferritas o ferrites deben su nombre a la denominación en inglés del

compuesto químico del que están hechas (Ej.: Barium ferrite, BaFe12O19).

Presentan un color gris oscuro, son frágiles e inmunes a la corrosión. Estos

compuestos superaron ampliamente la coercitividad del Alnico y a un costo

mucho menor. Desarrolladas a partir de 1950, son actualmente insustituibles para

gran número de aplicaciones en la cuales el costo es una variable importante,

pero el volumen y peso no son muy limitantes. Ejemplos de utilización son los

parlantes, los motores de corriente continua para industria automotriz, etc.

Ejemplos:

Ferrita de Bario BaO.6Fe2O3 (13,8 % BaO, 86,2 % Fe2O3).

Ferrita de Estroncio SrFe12O19

3.4.4 Imanes de Tierras Raras:

Antes del desarrollo de esta nueva generación de imanes, la tecnología disponía

en la práctica de dos opciones: los diversos grados de Alnico (alta remanencia y

baja coercitividad) y ferritas (baja remanencia y alta coercitividad). Con los

imanes de tierras raras la tecnología logra condensar en un solo compuesto las

mejores prestaciones de las generaciones anteriores de imanes, obteniendo

imanes de alta remanencia y alta coercitividad. Los primeros imanes de tierras

raras que se desarrollaron (1960) fueron los de Samario-Cobalto, que

presentaban propiedades magnéticas superlativas en relación los Alnico y las

ferritas, pero que tenían el inconveniente de ser muy costosos. De cualquier

forma, sus propiedades magnéticas les permitían reemplazar a las viejas

generaciones con un peso mucho menor, lo que los hizo particularmente aptos

en aquellas utilizaciones donde la disminución de peso (Por ejemplo en la

industria aeronáutica) o la miniaturización (Por ejemplo motores de Discman) son

de tal importancia que justifican el incremento del precio. Posteriormente, en

1984 aparece comercialmente un nuevo compuesto basado en una tierra rara, el

llamado Neodimio-Hierro-Boro, que supera las propiedades magnéticas del

samario cobalto a precio menor, aunque con una temperatura máxima de

operación también menor. El compuesto básico del neodimio-hierro-boro

(Nd2Fe14B) presenta algunas limitaciones para su uso práctico (además de

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3.5 Fl

Si

un

de

at

qu

vis

co

ár

A

l

r

G

p

desmagn

baja resis

composic

neodimio

adaptarse

lujo y Dens

gamos con

n punto dete

e superficie,

travesada po

ue atraviesa

sión simplif

onsiderarse

rea consider

En la figura

Ahora bien,

líneas. Si

representad

Gauss y que

para el fluj

netizarse a t

stencia a la

ción y otros

o-hierro-boro

e a distintas

sidad de F

la idea del

erminado co

también se

or una canti

an una sup

ficada, la c

que es igua

rada.

anterior po

la cantidad

aceptamos

as bajo el s

e el flujo a tr

jo magnétic

temperaturas

corrosión) q

recursos. T

o presentan

condiciones

lujo.

punto anter

mo densida

e podría ima

dad determ

erficie deter

cantidad de

al al produc

odría decirse

d total de lí

que en la

sistema c.g.s

ravés de tod

co dejó de

18

s menores q

que se fuero

anto los ima

diversos g

s de utilizaci

rior. Así com

d de líneas,

ginar que u

inada de lín

rminada se

e líneas qu

cto de la de

e que la den

íneas que a

a figura an

s. tendremos

da la superfi

utilizarse h

que otros c

on mejorand

anes de sam

rados come

ión.

mo se puede

, o sea cant

na superfici

neas. La can

denomina

e atraviesa

ensidad de

nsidad de lí

atraviesan la

nterior las

s que el cam

icie es de 10

hace much

ompuestos,

do mediante

mario-cobalto

erciales que

e imaginar a

tidad de líne

e abierta cu

ntidad de lín

flujo magn

an una sup

líneas multi

neas es de

a superficie

líneas de

mpo magné

0 líneas. La

os años. S

presenta u

e ajustes de

o como los

e les permit

al campo B

eas por unid

ualquiera se

neas de fuer

ético. En u

perficie pue

iplicada por

2 líneas/cm

“s” es de

fuerza est

tico B es de

unidad “líne

Sólo hacem

na

la

de

ten

en

ad

ría

rza

na

ede

el

m2.

10

tán

e 2

ea”

mos

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19

referencia a ella a fines didácticos. Actualmente la antigua “línea” del sistema c.g.s.

se denomina Maxwell:

1 G = 1 Maxwell / cm2 = 1 Mx / cm2 En la figura anterior, el flujo magnético a través de la superficie “s”, expresado en el

sistema c.g.s. sería entonces de 10 Maxwell. Según una definición más rigurosa, el

flujo magnético es el flujo del vector campo magnético a través de una superficie

determinada, que tiene en cuenta, además de la densidad de flujo en cada punto, la

orientación del área considerada en relación a la dirección del campo:

φ= ∫∫ B.dA La cuantificación del flujo magnético es muy importante desde el punto de vista

tecnológico. La tensión eléctrica que se induce en una espira (o en un bobinado)

está directamente relacionada con el flujo magnético concatenado. La cupla de un

motor está directamente relacionada con el flujo magnético en los polos.

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C

4. A

4.1

S

c

é

e

4.2

p

p

e

CAPITULO

AEROGEN

Aerogene

Se realiza e

con los equ

éste. Se pla

el proceso d

Principio d

En un gene

paralela al e

posterior. A

estas partes

O 4:

NERADOR

rador de F

el diseño del

ipos de elec

ntea las ecu

de diseño, ob

de Funcion

rador de fluj

eje de la má

Ambos rotore

s en el gener

Figura 4.1

CON IMAN

Flujo Axial

aerogenera

ctrónica de

uaciones de

bteniéndose

namiento

jo axial, el fl

áquina. Se c

es están un

rador se pue

. Estructura

20

NES PERM

con Imane

ador de flujo

potencia qu

diseño, los

e los valores

lujo magnéti

compone de

nidos por un

ede apreciar

de un gene

MANENTES

es Perman

axial con im

ue se requie

supuestos y

que especif

ico pasa po

un rotor fro

n eje longit

r en la figura

erador de fluj

S

entes

manes perm

eren para la

y los criterio

fican la máq

r las bobina

ontal, un esta

udinal. La d

a 4.1.

jo axial

anentes, jun

a operación

s utilizados

quina.

as en direcci

ator y un ro

disposición

nto

de

en

ón

tor

de

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p

p

u

r

g

i

m

s

El estator co

producto de

permanente

una base fija

Los imanes

rotor a otro,

gira; se ind

indicar que

modular, al a

Las ventajas

son las sigu

Acop

aspa

cajas

gene

Los

enfria

Figura 4.2.

ontiene bob

el flujo var

es ubicados

a, inmóvil.

permanente

cruzando a

uce así el

dicha conf

agregar otro

s de un aero

uientes:

plamiento di

as, que evita

s multiplicad

eración, ade

rotores, con

ando los enr

Esquema d

inas de alam

riable que

en los rotore

es se ubican

a través de

voltaje sinu

figuración p

o estator de

ogenerador c

recto de las

a el uso de

doras agreg

más de requ

n los imane

rollados de e

21

el rotor con

mbre de cob

produce el

es frontal y

n de forma t

las bobinas

usoidal en lo

ermite el c

bobinas junt

con generad

s partes móv

una caja m

gan vibracio

uerir lubricac

s que los c

estator.

las palas ins

bre, en las c

campo m

posterior. E

tal que el flu

s del estator

os terminale

recimiento d

to con otro r

dor síncrono

viles del ge

multiplicador

ones, ruido

ción y mante

componen a

staladas

cuales se ind

agnético de

El estator est

ujo magnétic

r, mientras e

es de las b

de la máqu

rotor de iman

o de imanes

nerador con

ra de revolu

o y fatiga a

enimiento.

actúan como

duce el volta

e los iman

tá montado

co pasa de

el eje del ro

bobinas. Ca

uina en form

nes.

permanente

n el eje de l

uciones. Est

al sistema

o ventiladore

aje

nes

en

un

tor

abe

ma

es,

las

tas

de

es,

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22

Se aumenta la eficiencia, al eliminar las corrientes de excitación y las

pérdidas que éstas conllevan, con lo que finalmente se disminuye el costo de

operación del equipo.

Alta relación potencia/tamaño.

Se aumenta la confiabilidad del equipo al disminuir las piezas que lo

componen.

4.3 Diseño del Generador de Imanes Permanentes hasta 25 kW

Se plantea lograr el diseño de pequeñas unidades aerogeneradores con

generadores sincrónicos de flujo axial basados en el uso de imanes permanentes,

que puedan exigirse hasta una potencia de alrededor de 25 kW y especificar los

diferentes equipos de electrónica de potencia que permitan la correcta operación de

estos aerogeneradores. Los principales aspectos a tomar en cuenta, son los

siguientes:

Elección de los imanes a utilizar, determinando claramente dimensiones y flujo

magnético de éstos.

Obtención de la relación entre velocidad de viento y rendimiento (Potencia del

viento vs potencia mecánica en eje) del aspa a utilizar para la confección de la

máquina.

Especificación del diámetro de la hélice requerida, de acuerdo a la potencia que

se desea para cada máquina, con lo que se obtiene:

Potencia nominal de cada máquina.

Definición, en función de la potencia nominal de la máquina, de:

Número de polos.

Número de bobinas.

Área de bobinas.

Realizar diagrama de conexión de enrollados de estator

Elección del conductor a usar en las bobinas, con el consiguiente cálculo de:

Resistencia por unidad de longitud.

Inductancia por espira.

Velocidad de desconexión por calentamiento de bobinas.

Cálculo del número de espiras por bobina, con lo que se especifica el modelo (o

circuito equivalente).

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23

Dimensionamiento del cuerpo del generador, a fin de contar con el espacio

suficiente para la instalación de imanes y bobinas.

Con el modelo se debe, a continuación, realizar la simulación del comportamiento

de la máquina según diversas razones de velocidad de punta, en función de la

velocidad de viento, conociéndose de esta forma.

Máxima corriente de salida de la máquina.

Nivel de tensión en bornes.

Velocidad de viento de calentamiento de enrollados (de acuerdo a las

razones de velocidad de punta especificadas).

Con los datos anteriores, se pasa a la etapa de rectificación. Así, con los datos

del comportamiento de la máquina, según su razón de velocidad de punta y la

velocidad de viento, se simula el comportamiento del equipo de rectificación,

obteniéndose para éste:

Corriente media y corriente efectiva de los elementos semiconductores del

rectificador.

Tensión continúa de salida.

Corriente continúa de salida.

Posteriormente se requiere especificar un sistema de control de tensión continua,

además de un filtro, que estabilice el valor de la tensión a la salida del rectificador

de cada aerogenerador antes de la conexión con el control de tensión continua.

En este caso se logra obtener:

Tipo de filtro y valores de sus componentes.

Corriente y tensión de entrada y salida del equipo de control de tensión

continúa.

Ciclo de trabajo del equipo de control de tensión continúa.

Especificación de equipos de almacenamiento de energía:

Voltaje de cada unidad.

Corriente máxima de cada unidad.

Diagrama de conexión.

Luego se requiere especificar el equipo de inversión de tensión, y el filtro de la

tensión de salida, previa conexión a la red local de la comunidad. Se conoce así:

Corriente media y corriente efectiva de los elementos. semiconductores del

equipo.

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4.3.1

4.3.2

Niv

Tip

Finalmen

transmitir

consumo

Elección

Para la co

generado

mayor flu

dimensio

Obtenci

Potencia

Una de la

aerogene

de la hé

velocidad

tanto, si c

la máquin

de la máq

del aerog

aerogene

continuac

Modelaci

de gene

dependie

veles de tens

po de filtro y

nte, se requ

r la energía

os.

n de los Im

onfección de

or, se consid

ujo que se e

nes son apr

Tab

ón de la R

a de la Má

as principale

erador es la

élice)/ (veloc

d del viento

conoce la ve

na para cier

quina para o

generador.

erador es me

ción:

ón de torqu

eración, que

endo del núm

sión y corrie

valores de s

uiere un tr

a generada

manes a Ut

e los discos

deran imane

encontraron

roximadame

bla 4.1. Dime

Relación en

quina

es variables

“Razón de V

cidad del vi

y por la ve

elocidad del

rtas condicio

obtener la RV

La forma d

ediante un a

ue resistivo,

e se relac

mero de polo

24

nte a la entr

sus compone

ransformado

en los nive

ilizar

de imanes,

s de 14500

en el merc

nte las indic

ensiones de

ntre Veloc

que influye

Velocidad de

iento). Esta

elocidad de

viento o se

ones, sólo ba

VP y así log

e conocer

análisis de c

en función

ciona con

os, como se

rada y salida

entes.

or elevador

eles de tens

conjunto qu

Gauss cada

cado. Tienen

cadas en la t

e los imanes

cidad de V

n en el coef

e Punta”, RV

a magnitud

rotación de

e quiere simu

asta conoce

grar conocer

la velocidad

curvas de tor

de potencia

la velocida

muestra en

a del equipo

de tensión

sión adecua

ue correspon

a uno, siend

n forma trap

tabla 4.1.

iento y Co

ficiente de p

VP = (velocid

está determ

el eje de la

ular el comp

er la velocida

el coeficien

d de rotació

rque, el que

a consumida

ad de rotac

(4.1) y (4.2)

.

n para pod

ados para l

nde al rotor d

do éstos los

pezoidal y s

oeficiente d

potencia de

dad tangenc

minada por

máquina; p

portamiento

ad de rotaci

nte de potenc

ón del eje d

se describe

a y frecuenc

ción del e

).

der

los

del

de

sus

de

un

cial

la

por

de

ón

cia

del

e a

cia

eje,

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J

l

r

A

v

Dónde:

wmec: Velo

f: Frec

p: Núm

Tr: Tor

De: Dem

Model

de la i

Dónde:

Tu: Corres

Tt: Corres

Jt: Correspo

las aspas, la

r: Correspo

A: Correspo

v: Correspon

Intercepta

de operac

cidad angula

cuencia del

mero de polo

rque resistivo

manda eléctr

ación de tor

nercia del ro

sponde al tor

sponde al tor

onde al mom

as cuales, s

onde a la de

onde al área

nde a la velo

ar ambas cu

ción

ar de la máq

voltaje gene

os de la máq

o provocado

rica (W).

rque útil de

otor de la mi

rque útil, apr

rque captado

mento de ine

se modelan c

nsidad del a

a de barrido

ocidad del v

urvas, despe

25

quina (rad/s)

erado (Hz).

quina.

o por la carg

la turbina e

sma.

rovechable p

o por la turb

ercia del disc

como barras

aire

de la máqui

iento

ejar w de est

).

a eléctrica (

n función de

por la máqui

bina

co central de

s para este c

na

ta igualdad

Nm).

el viento que

ina

e la máquina

caso

y encontrar

( 4.3 )

( 4.4 )

(4.5 )

( 4.3 )

( 4.4 )

( 4.1 )

( 4.2 )

e ésta capta

a más el de

una velocid

a y

ad

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S

p

e

Siguiendo e

proporciona

escenarios:

1. Que la

caso l

lo que

torque

movim

la form

2. Que la

de torq

caso

este procedi

dos soluc

as solucione

as curvas d

no se cuen

e de partida

miento y el a

ma exhibida

Figu

as solucione

que motriz y

se debe

miento se ll

ciones, y q

es a la ecuac

e torque mo

ta con un pu

a de la má

aerogenerad

en la figura

ura 4.4. Solu

es a la ecuac

y de torque

realizar un

26

lega a una

que además

ción anterior

otriz y de tor

unto de oper

áquina es

or no se mu

4.4.

uciones com

ción anterior

resistente s

análisis d

ecuación d

s lleva a

r sean comp

rque resiste

ración de la

insuficiente

ueve. En est

mplejas conju

r sean reales

se intercepta

de estabilid

e segundo

enfrentar d

lejas conjug

nte no se in

máquina, d

como par

te caso las

ugadas

s, en cuyo ca

an en dos pu

dad median

grado, la cu

dos diferent

gadas, en cu

nterceptan, p

ebido a que

ra ponerla

curvas son

aso las curv

untos. En es

nte pequeñ

ual

tes

uyo

por

e el

en

de

vas

ste

ñas

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oscilac

restitu

aumen

(consu

velocid

A. En

torque

tambié

inversa

velocid

perma

3. Una v

conoc

ciones, pue

yentes. Es

nta su veloc

umos eléctri

dad de giro

el caso de d

e resistivo, ll

én en el pu

as, que pr

dad o la red

anezca en el

ez que se c

er el coeficie

esto que u

decir, si la

cidad de gir

cos), al ser

de la máqu

disminuir la v

eva la máqu

unto A. El o

rovocarán q

duzca hasta

punto de op

Figura 4

conozca la v

ente de pote

27

un solo pu

máquina es

ro, el torque

mayor que

uina, y la dej

velocidad de

uina a aume

otro punto

que la má

llegar al pu

peración B u

4.5. Solucion

velocidad de

encia a partir

unto (punto

stá en el pu

e resistivo

el torque m

ja operando

e giro, el torq

entar su velo

(B) present

quina aume

unto estable

un tiempo co

nes reales

e operación d

r de la RVP

A) prese

unto A y por

producido p

motriz, lleva

o nuevamen

que motriz a

ocidad y la d

terá relacion

ente indefin

e A, siendo

onsiderable.

de la máqui

mediante la

ntará torqu

r algún moti

por las carg

a disminuir

te en el pun

al ser mayor

deja operan

nes de torq

nidamente

imposible q

(figura 4.5).

na, es posib

a fórmula (4.6

( 4.6 )

ues

ivo

gas

r la

nto

r al

do

ue

su

ue

.

ble

6).

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4.3.3

Dónde:

Ángu

Utilizand

función

seleccio

Especifi

Se plante

genere a

potencia

para gene

Para con

coeficient

usar, par

ulo de paso

do la fórmul

de la RVP, e

onada. (figura

Figura 4.6

icación de

ea obtener u

aproximadam

se elige lue

eradores de

ocer la dime

te de poten

ra así verific

de la hélic

la anterior,

exponiendo

a 4.6).

6. Coeficient

la Hélice

una máquin

mente 25 k

go de conoc

e estas carac

ensión de la

cia o rendim

car que se c

28

e

se puede g

gráficament

te de Potenc

a que a la

kW de pote

cer las magn

cterísticas.

s aspas del

miento de la

cumpla el req

graficar el co

te este com

cia en funció

mayor veloc

encia, con

nitudes que

aerogenera

a hélice con

quisito de p

oeficiente d

portamiento

ón de la RVP

cidad de vie

un voltaje

se ofrecen e

ador es nece

el aspa qu

potencia a ge

e potencia

o para la héli

P

ento aceptad

alterno. Es

en el merca

esario saber

e se preten

enerar. Así

en

ice

da,

sta

do

r el

de

se

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4.3.4

4.3.4.

tiene, po

potencia

correspon

Luego, pa

sistema e

90%, sin

costo, sin

considera

CP = 43%

Luego, de

generació

recopilad

siguiente

máximo d

Definició

1 Núme

El núm

la frecu

Se pro

final e

conside

facilitar

r ejemplo, q

se obtiene

nde aproxim

ara especific

eléctrico del

embargo, p

n todas las

a una eficien

%, nE = 0,85

e (4.7), se p

ón vmax y u

os para la

, se toma

de generació

n de Polos

ero de Polo

mero de polo

uencia del vo

ocurará gene

n la cual la

erará ademá

rá el alisami

que para el

e para bue

madamente a

car las aspa

generador.

puesto que

mejoras qu

ncia nE un p

y tiene lo sig

puede despe

una densida

región a a

una densida

ón vmax de 1

s y Bobina

os y de Ima

os que prese

oltaje que se

erar un volta

a energía s

ás que mien

iento de la c

29

l tipo de hé

ena razón d

a CP = 43 %

as a utilizar,

Generador

en este cas

e pueden a

poco menor,

guiente:

ejar un valor

ad de aire

analizar, dat

ad de aire

4 m/s, con l

s

anes

entará el aer

e desea gen

aje cuya fre

será utilizad

ntras mayor

corriente y s

élice elegida

de velocida

%, como se p

solo resta c

res actuales

so se trata

ayudar a log

, de 85%. D

de r, a part

mínima ρ.

tos que se

crítica de

o que se ob

rogenerador

nerar.

ecuencia sea

da, que corr

r sea la frec

se disminuirá

a, el mejor

ad de punta

puede ver en

conocer el re

tiene eficie

de un gene

grar dichas e

De esta form

ir de un vien

Basándose

exponen e

0,69 Kg/m3

btiene:

r tiene direct

a cercana a

responde a

cuencia gene

á el rizado d

( 4

( 4

( 4

coeficiente

a de 10,4,

n la figura 4

endimiento d

ncias sobre

erador de ba

eficiencias,

a, suponien

nto máximo

en los dat

en el capítu

3, y un vien

ta relación c

a la frecuenc

50 Hz, y

erada, más

del voltaje a

.7 )

4.8 )

4.9 )

de

y

.6.

del

el

ajo

se

do

de

tos

ulo

nto

con

cia

se

se

a la

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salida

girará

velocid

Dónde

w: Velo

r: Rad

v: Velo

En rpm

Velocidad

Luego, dep

del rectifica

la máquina

dad de viento

:

ocidad angu

io del aerog

ocidad del vie

m:

de rotación

pendiendo d

ador. Por ot

(ns) se ob

o y la velocid

lar (rad/s).

enerador (m

ento (m/s).

que proporc

del viento, pa

30

tra parte, la

btiene de la

dad angular

m).

ciona una fre

ara obtener 5

as revolucio

ecuación d

del aerogen

ecuencia de

50 Hz, se re

( 4.10 )

(4.11 )

( 4.12 )

( 4.13 )

nes por min

de RVP, qu

nerador (4.1

generación

equieren:

nuto a la q

e relaciona

0).

según (4.13

( 4.14 )

ue

la

3)

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4.3.4.

Es decir, p

no se pued

hecho de i

Sin embarg

rectificació

frecuencia

Por otro la

número de

generado p

Así, se elig

en total.

De esta for

Se puede

configurac

requiere 3

cantidad s

discos con

imanes.

2 Núme

Para e

relació

número

para todos e

de realizar d

mplementar

go, la forma

ón y luego

distinta a lo

ado, si se de

e polos com

por todos los

ge 18 polos,

rma se tiene

concluir en

ión a usar,

36 imanes p

e modificará

n imanes y d

ero de Bob

este caso, e

n (4.16) e

o de polos d

estos casos

debido a rest

r tantos polo

de operació

otra de inv

os 50 Hz.

esea utilizar

mo un múl

s imanes en

previendo u

e (4.15):

ntonces que

de rotor de

para el des

á, tal como

dos discos c

inas

l de un gen

entre el núm

del generado

31

se requieren

tricciones de

s encarecer

ón elegida, q

versión, per

al máximo

tiplo par de

todo mome

un esquema

el aerogen

elantero y tr

sarrollo del

se explica m

con bobinas

erador trifás

mero de bo

or.

n una gran

e espacio y

ría demasiad

que consiste

rmite que la

el espacio d

e 3, es po

ento, maximi

de 6 bobina

nerador será

rasero, amb

aerogenera

más adelant

, con lo que

sico, se tien

obinas posib

cantidad de

de presupue

do el aeroge

e en una prim

a generació

del generad

osible aprov

izando el us

as por fase,

á de 18 pol

bos con ima

ador. Sin em

te, a un esq

e se llega a

ne que tene

bles de imp

(

(4.16

e polos, lo cu

esto, ya que

enerador.

mera etapa

ón sea a u

dor, al elegir

vechar el flu

so de espacio

y 18 bobina

los, y dada

anes, luego

mbargo, dic

quema de tr

un total de

r en cuenta

plementar y

( 4.15 )

6 )

ual

e el

de

na

r el

ujo

o.

as

la

se

cha

res

54

la

el

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4.3.4.

4.3.5

Toman

(6 por

enlaza

Se con

3 Tamañ

Se req

los ima

imanes

Así se

por lad

períme

Diagram

En una m

equilibrad

del mism

a una se

otra fase

Donde p

donde el

otra bobin

A continu

estator, d

por fase e

ndo k = 3, y

fase), las c

dos por ellas

ncluye así qu

ño de las B

uiere que la

anes, por ta

s.

elige una bo

do, lo que la

etro total de

ma de Cone

máquina elé

dos, sus bob

o tipo de ca

paración fís

de:

correspond

número de

na es de 13

uación, en la

de acuerdo

elegidas.

colocando 1

cuales es po

s puedan su

ue el genera

Bobinas

as bobinas p

anto deben

obina que si

a deja con tr

167 mm.

exión de E

éctrica trifás

binas deben

able, estar se

ica o geomé

de al númer

polos de la m

,3º.

a figura 4.7, s

al número d

32

18 polos en

osible conec

umarse.

ador tendrá 1

puedan enlaz

poseer un

gue la forma

es lados de

nrollados

sica, para qu

n, además de

eparadas po

étrica entre c

ro de polos

máquina es

se ilustra el

de polos de

el generado

ctarlas de f

18 bobinas

zar la totalid

área mayo

a del imán, c

e 38 mm. y u

de Estator

ue sus volta

e ser del mi

or 120º eléct

cada bobina

de la máq

18, la separ

lugar de ub

e la máquina

( 17 )

or, se requie

forma tal qu

dad del flujo

or que la qu

con una holg

uno de 53 m

r

ajes y corrie

ismo númer

tricos, lo que

a de una fas

uina. Así pa

ración angu

icación de la

a y el núme

)

ere 18 bobin

ue los camp

generado p

ue poseen l

gura de 5 m

mm., dando

entes result

ro de vueltas

e correspon

se con la de

ara este ca

lar entre una

as bobinas d

ero de bobin

nas

pos

por

los

m.

un

ten

s y

de

e la

aso

a y

del

nas

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4.3.6

Elección

Para est

vayan en

como pa

como par

utilizar ca

El cable

mW/m a

de tempe

Figura 4.7

n del Cond

e tipo de a

ntre 14 y 17

ra disminuir

ra poder ma

ables de cob

elegido, 14

una temper

eratura.

7. Diagrama

ductor y Cá

aplicaciones

7 AWG, ya

r las pérdida

alearlos y co

bre de 14 AW

4 AWG, pre

ratura de 20

33

de ubicació

álculo de P

s se recomi

que esos ta

as óhmicas,

onfeccionar

WG para este

esenta una

0ºC. Este va

ón de bobina

Parámetros

enda utiliza

amaños son

y a la vez

las bobinas

e caso.

a resistencia

alor aumenta

as del estato

s de Estato

ar cables cu

n suficientem

suficienteme

. Por tanto,

a caracterís

a en 4 μW/m

or

or

uyos tamañ

mente grues

ente delgad

se ha elegi

tica de 8,2

m por cada

ños

sos

dos

do

86

ºC

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4.3.7

4.3.7.

Cálculo

1 Voltaj

Para c

de dis

Dónde

Ve: Vo

f: Fre

B: De

Ai: Áre

Por ot

Dónde

p:

RVP: R

v:

r: R

Reem

Si se tom

densidad

imanes e

958 x 10-

del Núme

je por Esp

calcular el n

eño (4.18):

e:

oltaje por esp

ecuencia del

ensidad de fl

ea del imán.

ro lado, com

e:

Número de

Razón de ve

Velocidad d

Radio del ae

plazando (4

man 18 polos

de flujo tot

en que cada

-6 m2, se lle

ro de Espi

iras

úmero de es

pira de la bo

voltaje gene

ujo máximo

mbinando las

polos de la

elocidad de

el viento.

erogenerado

.19) en (4.18

s, una RVP d

tal de 2,9 W

imán propo

ega a (4.21):

34

ras por Bo

spiras por b

obina.

erado.

que atravies

s ecuaciones

máquina.

punta.

or.

8), se conclu

de 10,4, un

Wb/m2 (corr

orciona 1,45

obina

obina, se ut

sa la bobina

s (4.10), (4.1

uye (4.20):

radio de 4,8

respondiente

5 Wb/m2) y u

( 4.18 )

( 4.19 )

( 4.20 )

tiliza la sigui

a.

12), se tiene

8 metros de

e al caso d

un área de

iente ecuaci

e:

largo, con u

e 2 discos

los imanes

ón

na

de

de

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4.3.7.

2 Espir

Los co

solo e

funcio

equipo

Para e

corrien

compa

esto s

diseño

La

con

Las

hor

del

El e

ven

exte

Luego

para e

misma

el equ

Áre

Den

Cor

ras por Bob

omponentes

especifican

namiento qu

o.

especificar lo

nte de 12

arada con la

e debe a la

o:

máquina e

nstante, lo qu

s velocidade

ras la tempe

equipo en e

equipo no es

ntilación de é

erior.

o de lo expue

el diseño de

a densidad d

ipo si la den

ea del cable

nsidad de co

rriente de de

bina

eléctricos q

sus carac

ue no deben

os próximos

A/mm2, qu

usada norm

s caracterís

estará some

ue ayuda a l

es mayores

eratura amb

el momento d

stará enclau

éste, sino m

esto, se just

la máquina

de corriente

nsidad exced

14 AWG = 2

orriente máx

esconexión =

35

que se utiliza

cterísticas,

n violarse si

s valores de

ue correspo

malmente en

sticas particu

etida a cor

la refrigerac

de viento,

biental es m

de máxima e

ustrado en a

más bien est

ifica la elecc

a. Además s

de 12 A/mm

de este valor

2,08 mm2.

xima = 12 A/

= 25 A.

ará en el dis

sino, adem

no se dese

e diseño, se

nde a una

n el diseño d

ulares de bu

rrientes de

ción del equi

se registra

ás baja, ay

exigencia.

alguna estruc

tará práctica

ción anterior

se fija como

m2, con lo cu

r. Así se tien

/mm2.

( 4.21 )

eño del aero

más impone

ea degradar

utilizará una

magnitud

de equipos e

uena refriger

aire (vient

po.

n por la no

yudando a la

ctura que im

amente en c

r de densida

límite, de o

ual se deber

ne:

ogenerador

en límites

la vida útil d

a densidad

un tanto a

eléctricos, pe

ración de es

to), en form

oche, en es

a refrigeraci

mpida la bue

ontacto con

ad de corrien

operación es

rá desconec

no

de

del

de

alta

ero

ste

ma

sas

ón

ena

el

nte

sta

tar

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Sin em

como

funcio

en que

un vie

siguien

todo e

Diciem

Según

Así:

Finalm

Donde

Las ex

Esta c

solo d

imane

imán.

mbargo, dise

resultado

namiento en

e el equipo

nto máximo

nte, y adem

el año, y por

mbre que cor

n lo expuesto

mente, consid

e Ve(vdesc) c

xpresiones o

cantidad de

isco de esp

s, obteniend

eñar el gene

un equip

n repetidas o

sea capaz d

de 14 m/s (

ás consider

r lo tanto en

rresponde a

o, la potenci

derando un

corresponde

ocupadas pa

espiras es d

iras, luego,

do como fluj

36

erador basán

po subdime

ocasiones. P

de operar d

(50,4 km/h),

rando que e

frentar mayo

0,78 kg/m3

a eléctrica e

diseño que

al voltaje in

ara rg y xg se

demasiado

se decide u

jo enlazado

ndose en la

ensionado,

Por tanto, el

durante el 95

, datos que s

l aerogener

ores densid

3.

es la que res

funcione pa

nducido por

e explican en

alta como p

tilizar dos d

o el triple de

velocidad p

que debe

diseño se h

5 % del tiem

se exponen

rador debe o

ades del air

sulta en (4.2

ara vientos h

espira eval

n el ítem 4.3

para implem

iscos de es

el proporcion

promedio da

ería salir

hará pensan

mpo, toleran

en el capítu

operar duran

re, como la

2) y (4.23)

asta 14 m/s

uado a vdes

3.9.

entarse en

piras y tres

nado por ca

( 4.22 )

( 4.23 )

( 4.24 )

( 4.25 )

ría

de

do

do

ulo

nte

de

sc.

un

de

ada

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37

Luego, repitiendo el procedimiento de cálculo, ahora para un valor de flujo de

4,35 Wb/m2, se obtiene un diseño de 86 espiras en total, lo que implica

colocar 43 espiras en cada disco de bobinas. Sin embargo, para redondear los

valores, se colocarán 90 espiras en total, con lo que es posible colocar 45

espiras por bobina por disco en 9 capas de 5 espiras cada, con lo que se

aumentará un poco la potencia máxima obtenida.

4.3.8 Dimensionamiento del Cuerpo del Generador

Para poder dimensionar el cuerpo del aerogenerador, es necesario especificar la

forma que tendrán las bobinas, de qué forma se hará el arreglo de 18 bobinas por

disco.

Para este caso se escoge realizar 9 capas de 5 espiras concéntricas cada una,

luego si el diámetro del cable AWG 14 es de 1,63 mm, entonces los lados de la

bobina exterior son de 69,3 x 54,3 mm., lados A y B respectivamente de la figura

4.8., en donde se muestra a modo ilustrativo el disco con dos bobinas una al lado

de la otra además de un imán.

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Así, deno

que se tie

mostrado

Dónde:

A: 69,3 m

a: 13,3º,

b: 83,35º

Se obtie

correspon

Figur

ominando b

ene un trián

o en la figura

mm

la separació

ene finalme

nderá a un d

ra 4.8. Diagr

al ángulo fo

gulo isóscel

a, debe ser:

ón entre una

ente el tam

disco de 30 c

38

rama del cue

ormado por e

les, el radio

y otra bobin

maño del c

centímetros

erpo del gen

el tramo R y

del disco, c

na dentro de

cuerpo del

de radio.

( 4.26

nerador

y el tramo A,

correspondie

el disco

aerogener

6 )

consideran

ente al trazo

rador, el q

do

o R

ue

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4.3.9

Modelo

El largo p

Luego la

Ahora, pa

ley circuit

Dónde:

μ0 = Perm

aire

N = Núme

l = Largo

A = Área

valor

Para el c

correspon

sola gran

multiplica

Equivalen

promedio de

resistencia

ara obtener

tal de Ampé

meabilidad m

e, entonces s

ero de espir

o que recorr

por la que a

r de 958 mm

cálculo, es n

nden a 540,

n bobina, s

ar este valor

te de la Má

cada espira

de estator p

el valor de l

re (30):

magnética de

se aproxima

ras por fase

re el flujo

atraviesa el f

m2.

necesario co

, sin embarg

ino, se deb

por el núme

39

áquina

a se obtiene

por fase, corr

la inductanc

el vacío (por

a al valor en

flujo, que co

onsiderar tod

go, no es p

ben calcular

ero de polos

mediante e

responde a:

cia de fase d

r que el reco

el vacío) 4 x

orresponde a

das las esp

osible cons

r las espiras

s de la máqu

el cálculo sig

del generado

orrido del fluj

x 10-7 Henry

al área del im

piras de una

iderarlas tod

s por cada

uina, ya que

( 4.27 )

( 4.28 )

( 4.29 )

uiente (4.27

or, se aplica

jo lo hace po

y/m

mán, con un

a fase, las q

das como u

polo y lue

de esta form

7):

a la

or

ue

na

ego

ma

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4.4

r

f

s

i

v

T

e

2

se suma

interaccio

Así,

Conocido

modelo e

Equipos d

El esquema

regulación d

frecuencia c

sistema de g

imán perma

variables, no

Teniendo e

electrónica d

1. Etapa de

2. Filtro LC

períodos

an inductan

ones que pro

os los valore

equivalente d

Figu

e Electrón

a de electró

del suministr

constantes. P

generación,

nente (sin re

o sincronizad

sto en con

de potencia

rectificación

: alisamiento

de apertura

ncias que

oduzcan ind

es de la res

de la máquin

ura 4.9. Mod

ica de Pot

nica de pot

ro de la ene

Para lograrlo

el cual está

egulación de

das entre sí

sideración,

debe dividir

n (polifásica

o de la corr

a del choppe

40

están en c

uctancias m

sistencia e i

na que se ilu

elo equivale

encia

tencia a util

ergía eléctric

o, es necesa

á conformad

e tensión), l

(independie

la regulació

se en las sig

): Rectificad

riente y alm

er.

cuadratura

mutuas.

inductancia

ustra en la fig

ente de la m

izar, tiene c

ca, procuran

ario conside

o por un co

os que oper

entes).

ón mediant

guientes eta

ores tipo pu

macenamient

magnética

de estator,

gura 4.9.

áquina

como objetiv

ndo un nive

erar las cara

njunto de ge

ran a tensió

e el uso d

apas:

uente trifásic

to de energ

( 4.30

y no tien

se obtiene

vo principal

el de tensión

acterísticas d

eneradores

n y frecuenc

e equipos

co de diodos

ía durante l

0 )

en

el

la

n y

del

de

cia

de

.

los

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3

4

5

6

7

8

C

n

A

n

4.4.1

4.4.2

3. Regulado

regulació

4. Banco de

5. Rectificad

6. Transform

7. Filtro de a

8. Línea de

local.

Cabe menci

no se abord

Antes de c

necesario in

Corriente

Viene da

durante u

Dónde:

T: Períod

id(t): Corri

q: Númer

por un

Corriente

Viene da

circula po

or de tensió

ón de tensión

e baterías.

dor controlad

mador (D-Y)

armónicas y

transmisión

ionar que la

arán por ale

comenzar a

ntroducir algu

e Media de

ada por la in

un ciclo, com

do, equivalen

iente que cir

ro de conmu

n elemento.

e Efectiva d

ada por la ra

or el elemen

ón del tipo

n y corriente

do operando

elevador de

y corrección

n en BT has

as especifica

ejarse demas

a especifica

unos concep

e los Eleme

ntegral de la

mo se expres

nte a 1/f

rcula por el e

utaciones co

de los Elem

aíz cuadrada

to durante u

41

chopper cl

e de acuerdo

o en inversió

e tensión.

del factor de

sta punto de

aciones de l

siado del tem

ar los equip

ptos con res

entos Sem

a magnitud

sa en (4.31):

elemento en

nsecutivas d

mentos Se

a de la integ

un ciclo, com

lase A: cum

o al régimen

ón.

e potencia.

e conexión c

os filtros an

ma central d

pos de ele

specto a los s

miconducto

de corriente

:

n el instante

de la corrien

emiconduc

gral del cua

mo se expres

( 4

mpliendo un

de carga de

con la red d

nteriormente

del presente

ectrónica de

sistemas de

ores

e que circul

t

nte continua

ctores

drado de la

sa en (4.32):

4.31 )

na función

e las batería

de distribuci

mencionad

trabajo.

e potencia

e rectificació

a el elemen

que circula

corriente q

:

de

as.

ón

dos

es

n.

nto

ue

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4.4.3

Cabe des

corrientes,

uno y otro

toda la c

introducida

este trabaj

pérdidas p

formas des

Voltaje R

Correspo

forma re

important

elemento

repetitiva

equipo, lu

tensión i

inutilizand

En las fig

un diodo

aprecia lo

inversa m

“breakdow

repetitivo

absoluta)

resistirlo

tacar que

es decir, c

elemento s

corriente qu

as por dicho

jo y se utili

por disipació

spreciables.

Reverso R

onde al may

epetitiva, an

te ya que d

os semicond

, cuya mag

uego, si el e

inversa en

do el equipo

guras (4.10)

o y de un r

o que suced

mayor a la

wn voltaje” o

o máximo c

), al “breakd

en forma rep

esta relació

cuando no s

semiconduct

ue circula

modelo no

zará en ade

ón en los ele

Repetitivo M

yor voltaje in

ntes de qu

dada la form

ductores se

gnitud corres

elemento no

forma repe

o.

y (4.11) se

rectificador d

de con el el

que éste

o “maximun

corresponde

down voltag

petitiva, sin

42

ón se cump

se considera

tor, suponien

por cada u

son de may

elante, ya q

ementos sem

Máximo (VR

nverso que

e éste suf

ma de funcio

e ven some

sponde a ra

está diseña

etitiva, el e

muestran la

de silicio co

emento cua

está diseña

reverse vol

e a un niv

e”, puesto q

mermar su v

ple para e

an los tiemp

ndo una con

uno de ell

yor relevanc

que solo inf

miconductor

RRM)

el elemento

fra algún d

onamiento d

etidos a vo

aíz de dos v

ado como p

elemento se

as caracterí

ontrolado (S

ando éste es

ado para to

ltage”. No o

vel de volta

que el elem

vida útil.

l modelo re

pos de conm

nmutación i

os. Las ap

cia para el te

fluirá en el c

res, las que

o es capaz

daño. Esta

del puente d

ltajes invers

veces la ten

ara soportar

e degradará

ísticas voltaj

SCR) o tiris

s sometido

olerar, corre

bstante, el v

aje menor

mento debe

( 4.32 )

ectangular

mutación en

nstantánea

proximacion

ema central

cálculo de l

son de tod

de tolerar

magnitud

de Graetz, l

sos en form

nsión fase d

r este nivel

á y quema

je-corriente

stor, donde

a una tensi

espondiente

voltaje rever

(en magnit

ser capaz

de

tre

de

nes

de

las

das

en

es

los

ma

del

de

rá,

de

se

ón

al

rso

tud

de

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Teniendo

valores d

sometido

transiente

(4.33)

o esto en c

de VRRM se

os en opera

es que se p

Figura 4.

uenta, se e

ean el doble

ación norma

pudieran pro

10. Caracte

43

especificarán

e del voltaje

al, para que

ducir, por d

rística voltaj

n elementos

e inverso m

e así los e

iversas cau

je-corriente d

s semicond

máximo al qu

elementos p

sas, como s

de un diodo

( 4.33 )

uctores cuy

ue estos se

puedan tole

se muestra

yos

ean

rar

en

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4.4.4

Ángulo

La prese

potencia,

de la cor

conducció

de la on

tensión c

La duraci

dando or

Dónde:

Vm: Valo

p: Númer

L: Inducta

Figura 4.

de Conmu

ncia de reac

conversor y

riente ICC d

ón simultáne

da de corrie

ontinua a la

ión de la tra

igen a la ecu

or máximo de

ro de pulsos

ancia que ge

.11. Caracte

utación

ctancia en e

ya sea AC/D

de un eleme

ea de dos e

ente en el

salida, en e

nsferencia s

uación de co

e la tensión

de voltaje d

enera el efec

44

erística voltaj

el lado de al

DC o DC/AC

ento semicon

elementos. E

elemento se

el caso de un

se expresa m

onmutación,

rectificada

durante un ci

cto de conm

je-corriente

terna de un

C, obliga a

nductor a ot

Esto, se trad

emiconducto

n rectificado

mediante el

expresada

iclo

mutación grad

de un SCR

n equipo de

una transfer

tro, con lo c

duce en una

or y una re

r.

ángulo de c

en (4.34)

dual de los e

( 4.34 )

electrónica

rencia gradu

cual habrá u

a modificaci

educción de

conmutación

elementos

)

de

ual

na

ón

la

u,

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4.4.5

semicond

Especifi

Se elige

a su ma

conectar

todas en

generada

rectificad

El circuito

a continu

Dentro d

exigencia

necesario

decir, so

coeficient

Las ecua

trifásico t

ductores

icación de

como sistem

sivo uso en

cada máqu

forma inde

as por cada

or.

o correspond

ación (figura

Figura 4.

de los crite

a, es por e

o el conside

metido a u

te de potenc

aciones de

ipo puente d

l Equipo d

ma de rectifi

n la industri

uina a un r

ependiente,

a máquina,

diente a un

a 4.12):

12. Rectifica

rios de dis

esto, que pa

erar un gene

n viento de

cia de la héli

estado que

de Graetz so

45

de Rectifica

cación, un p

ia y fácil im

rectificador p

se producen

lo que impo

rectificador

ador trifásico

eño está e

ara diseñar

erador func

e 14 m/s y

ice, CP, de 4

e describen

on las siguie

ación

puente de G

mplementaci

propio, ya q

n diferencia

osibilita con

de tipo puen

o tipo puente

el satisfacer

el equipo

ionando a s

una RVP d

43 %

n el compo

entes:

Graetz de 6 p

ón. Para es

que al esta

as en las for

nectarlas tod

nte de Grae

e de Graetz.

r la condici

de rectifica

su máxima

de 10,4 que

rtamiento d

pulsos, debi

sto se plan

ar funcionan

rmas de on

das a un so

tz se presen

ión de may

ación se ha

capacidad,

e conlleva

del rectificad

do

ea

do

da

olo

nta

yor

ace

es

un

dor

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j

Dónde:

VCC: Vol

Vff: Vol

v: Fre

L: Ind

Vd: Caí

ICC: Cor

PCC: Pot

En este c

la inducta

líneas lar

valor usu

lo que la

una indu

(4.37) y (

De (4.38) se

junto con la

taje continúo

ltaje fase-fas

ecuencia ang

uctancia de

da de tensió

rriente contin

encia eléctri

caso L se co

ancia de fas

rgas entre la

ual de la rea

inductancia

ctancia extr

4.38).

e desprende

inductancia

o a la salida

se a la entra

gular del volt

fase del gen

ón en el elem

núa a la salid

ica obtenida

onsidera co

se del gener

a conexión d

ctancia para

a de fase de

ra para logr

e que se req

propia del g

46

a del rectifica

ada del rectif

taje generad

nerador

mento semic

da del rectifi

a a la salida

mo inductan

ador debido

el aerogene

a estos caso

l generador

rar dicho va

quiere de un

generador lle

ador

ficador

do

conductor.

cador

del rectificad

ncia de disp

o a que no e

erador y el re

os es de ent

es insuficie

alor. Esta in

na inductanc

egar a un va

dor

persión, corr

existen trans

ectificador. N

tre un 5 % y

ente, obligan

nductancia

cia extra de

alor cercano

( 4.35

( 4.36

( 4.37 )

( 4.38 )

respondiente

sformadores

No obstante,

y un 10 %, p

ndo a conec

se calcula

10 mHy, pa

a los 11 mH

)

)

e a

s ni

, el

por

tar

en

ara

Hy.

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T

c

r

d

m

t

m

g

d

A

d

Tomando es

como se mu

rectificador.

Para conoce

diodos, don

mencionado

tensión de 1

Para dimen

mayor exige

generador. T

de 10,4 se t

Reemplazan

Además, ree

deben tolera

sto en cons

uestra en (4

er un valor

de se extraj

os documen

,25 V.

sionar los e

encia, es dec

Tomando los

iene:

ndo (41) en

emplazando

ar los eleme

ideración es

4.41), para d

de Vd estim

jo dicho val

ntos. Se co

elementos s

cir cuando la

s máximos v

(43) y resolv

o (4.43) en (4

ntos semico

47

s posible ah

determinar c

mado, se usó

or a partir d

ncluyó un

emiconducto

a potencia ge

valores obte

viendo, se lle

4.32) y (4.31

onductores

hora realizar

cuál es la co

ó los “datas

de las curva

valor aprox

ores, se de

enerada es

enidos en la

ega a

1), para esp

r un balance

orriente que

sheet” de tre

as V-I prese

ximado para

be consider

la máxima q

simulación

pecificar las

( 4.39 )

( 4.40 )

( 4.41 )

( 4.42 )

( 4.43 )

e de potenc

e circula por

es modelos

entadas en l

a la caída

rar el caso

que entrega

para una RV

corrientes q

cia,

r el

de

los

de

de

el

VP

ue

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A

Y

C

s

s

Así, reempla

Y finalmente

Con (4.44),

semiconduc

salida de ca

Las caracter

azando (43)

e, con (34) y

(4.45) y (

ctores que d

ada aerogene

rísticas del r

Ta

en (36) se c

y (42), se obt

4.47) se es

deben compo

erador.

rectificador s

abla 4.2. Ca

48

conoce el va

tiene el valo

specifican la

oner el rect

se observan

aracterísticas

alor de VCC

or del VRRM

as caracter

tificador trifá

en la tabla 4

s del rectifica

rísticas de l

ásico que se

4.2.:

ador

( 4.44 )

( 4.45 )

( 4.46 )

( 4.47 )

los element

e ocupará a

tos

la

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r

p

r

l

4.4.6

Para la eva

rendimiento

pérdidas ade

Por otro lad

rectificador

las corriente

Especifi

Como sis

simplicida

menor co

Este equ

señal de

entre el d

T, el cho

caracterís

Estos eq

forma en

Los lla

consta

condu

Los lla

durant

obtien

En este

relación e

tipo de co

aluación de

promedio d

emás de la d

do, es impor

y evaluación

es promedio

icación de

stema de c

ad y pocos

osto.

ipo consiste

control que

de conducció

opper solo

stica la que

uipos puede

que operan

amados de

ante (lo que

cción.

amados de

te un tiempo

e un tiempo

caso se ut

entre el volta

ontrol, viene

e la generac

de estos eq

disipación e

rtante menci

n de su cos

y efectiva.

l Sistema d

control de te

elementos s

e en un elem

e modifica s

ón y el de bl

conducirá d

permite aju

en clasificar

, donde se d

Modulación

e implica un

Modulación

o constante

de ciclo o p

ilizará un c

aje de entra

dada por la

49

ción energé

quipos, el c

n los diodos

ionar que pa

sto, es usua

de Control

ensión cont

semiconduct

mento semico

u polarizaci

loqueo. Es a

durante una

ustar la tens

rse según d

distinguen d

por ancho

n período T

n de frecue

, pero modi

período T va

hopper de

ada y de sal

a siguiente re

ética del eq

cual es de u

s del equipo.

ara efectos

al considerar

l de Tensió

inua, se eli

tores, que lo

onductor que

ón, para qu

así como de

a parte de

sión desead

diversos crit

os tipos:

de pulsos:

T constante

encia: Oper

ificando la f

ariable.

modulación

ida del equi

elación:

( 4.

quipo, se co

un 97 %, e

.

de dimensio

r al menos u

ón Continu

ige un chop

o hacen ser

e se regula,

ue éste cam

entro de un c

dicho ciclo

da a la salid

terios, uno d

Operan a u

), y varían

ran conduci

frecuencia, c

por ancho

po, cuando

48 )

onsiderará

e incluye otr

onamiento d

un factor 2

ua

pper, dada

r un equipo

mediante u

mbie su esta

ciclo o perío

o, siendo es

da del equip

de ellos es

una frecuenc

el tiempo

endo siemp

con lo que

de pulso.

se utiliza es

un

ras

del

en

su

de

na

ado

odo

sta

po.

la

cia

de

pre

se

La

ste

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Dónde:

VSAL: Vo

VENT: Vo

: Ciclo d

Se requie

permitir la

del chopp

la siguien

Utilizando

posible q

Por otro

mínimo v

a genera

parámetr

Luego, d

voltaje m

Para con

realiza un

ltaje continú

oltaje continú

de conducció

ere un voltaj

a carga de la

per, un nivel

nte relación q

o el valor de

ue tomaría d

lado, el máx

valor de volta

r, lo que de

os eléctricos

ependiendo

ínimo como

nocer la cor

n balance de

úo a la salida

úo a la entra

ón del equip

je continuo f

as baterías.

l de tensión

que define e

e VCC expu

d.

ximo valor q

aje requerido

finirá una co

s, para el arr

de la RVP

la operación

rriente que

e potencia a

50

a del equipo

da del equip

o

fijo, para fac

Por esto, se

de 120 V. A

el ciclo de co

esto en (46

que puede t

o en bornes

ota de veloc

ranque de la

de operació

n del sistem

debe sopo

ctiva.

(V)

po (V)

cilitar el func

e toma como

Así, con la ec

onducción d

6), se puede

tomar d es

s del rectifica

cidad mínima

a máquina. A

ón de la má

ma de genera

ortar el disp

( 4.

( 4

(

cionamiento

o voltaje fijo

cuación (3.4

para el cho

e conocer el

1, con lo qu

ador como p

a de viento,

Así:

áquina, se te

ación.

positivo sem

.49 )

4.50 )

( 4.51)

4.52 )

del inverso

o para la sali

49), se obtie

pper:

l mínimo va

ue se acota

para comenz

de acuerdo

endrá o no

miconductor

r y

da

ene

alor

el

zar

o a

un

se

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4.4.7

Dónde:

Pent: Pote

rectificad

Psal: Pote

Pdis: Pote

Las pérd

pérdidas

kHz apro

este tipo

de potenc

que sopo

especifica

Especifi

Como eq

SCR ope

permane

nivel de

este equ

por el cho

encia de ent

or

encia de sali

encia disipad

didas en un

de conmuta

oximadamen

de equipos

cia del chop

ortar el equi

an en la tabl

T

icación de

quipo de inv

erando en

ntemente e

tensión y la

ipo se calcu

opper:

trada al chop

ida del chop

da en el cho

chopper es

ación, debido

nte). Por tan

el cual es d

pper sería de

po sería de

la 4.3.:

Tabla 4.3. C

l Equipo d

ersión de te

régimen de

nergizada m

a frecuencia

ulan a contin

51

pper, corres

pper

opper

stán compu

o a que este

nto, se cons

de un 97 %.

e 29.420 (W

e 245 (A). L

Característica

de Inversió

ensión, se u

e inversión

mediante ge

. Los valore

nuación tom

pondiente a

estas por p

e equipo tra

siderará un

Consideran

W), con lo qu

Las caracter

as del chopp

n

tilizará un re

y transfirie

enerador die

es necesario

mando la cor

a la potencia

pérdidas de

abaja a alta f

rendimiento

ndo esto, la m

ue la corrien

ísticas de e

per

ectificador c

endo energ

esel, el cua

os para pod

rriente máxi

( 4.53 )

( 4.54 )

de salida de

conducción

frecuencia (

o promedio

máxima sali

nte que tend

este equipo

controlado c

ía a una r

al impondrá

der especific

ma entrega

el

n y

(20

de

da

ría

se

con

red

el

car

ada

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Por otro la

lo expresa

Para este

plantear un

rectificador

permiten c

Dónde:

Van1: Com

neutro

Vab1: Com

E: Voltaje

De esta fo

a resumir e

ado, es posib

do en (4.40)

caso, tal co

na solución

r operando e

conocer los v

mponente fun

ponente fun

de alimenta

rma, se calc

en la tabla 4

T

ble calcular

)

omo ya se h

lo más eco

en inversión

valores de te

ndamental d

ndamental de

ación del inve

cula el resto

.4.:

Tabla 4.4. C

52

las pérdida

ha discutido

nómica posi

. Luego, las

ensión obten

de la forma d

e la forma de

ersor

de parámet

Característica

s de conduc

a lo largo

ible, razón p

s ecuaciones

nida son las

de onda obt

e onda obte

tros del rect

as del invers

cción en el

del docume

por la cual s

s que model

siguientes:

tenida entre

enida entre fa

tificador, los

sor

( 4.55 )

(4.56 )

equipo, seg

ento, se des

se optó por

an el equipo

e una fase y

ases

que se pas

ún

sea

un

o y

y el

san

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53

4.4.8 Especificación de las Baterías para Almacenamiento de Energía

Se usará baterías de ciclo profundo de 12 V, ya que este tipo de baterías está

hecho pensando en este tipo de aplicaciones de electrificación rural, donde se

requiere almacenar energía generada en un momento del día para ser usada un

poco más tarde. La conexión será de forma tal que se conectarán nueve baterías

en serie, cada una con un voltaje de flotación de 13,4 V, a fin de conseguir un nivel

de tensión de 120 V.

Además, para cada rama de baterías se requiere cuidar que la carga de éstas no

sobrepase sus límites técnicos, así como evitar desbalances en los niveles de

voltaje entre las baterías. A fin de solucionar esto, se conectara una lámpara de

diodos zener, la cual regulará el nivel de voltaje de cada batería.

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54

CAPITULO 5:

5. DISEÑO DE UN AEROGENERADOR DE 500 W CON IMANES PERMANENTES

PARA PEQUEÑAS DEMANDAS ELECTRICAS DE ZONAS RURALES

En este caso se trata del diseño y caracterización de un prototipo de aerogeneración

de 500 W. Comprende el diseño de cada uno de los componentes del sistema

aerogenerador -generador de imanes permanentes, rotor eólico y elementos de

dirección-; así como la evaluación en campo para determinar su performance. Su

aplicación se presenta como una solución energética y socioeconómica de las zonas

rurales que poseen el recurso eólico, contribuyendo así a la mejora de las condiciones

de vida bajo el principio de aprovechamiento del recurso local y la preservación del

medio ambiente.

Si bien el sistema es dimensionado para alcanzar una potencia nominal de 500 W a

una velocidad de viento de 8 m/s.

5.1 Fundamentos de Diseño del Aerogenerador

El diseño de los componentes del sistema aerogenerador-generador eléctrico, rotor

eólico y sistema de orientación-, se basa en la compatibilidad de los parámetros de la

turbina eólica con los del generador eléctrico y a su vez con las características típicas

del viento predominante en las zonas de influencia.

En este tipo de máquinas, el campo de excitación es de dirección constante formado

por medio de los imanes permanentes; ante la falta de pérdidas en el devanado de

excitación, poseen un mejor rendimiento siempre que la geometría de diseño sea

óptima y los imanes trabajen en su punto máximo de operación de energía (HB)max.

Esta máquina eléctrica se distingue de sus análogas, por la estructura de sus sistemas

magnéticos de hierro giratorio, cuyas características están gobernadas bajo la teoría de

las máquinas de excitación electromagnética. Es de característica geométrica tipo

disco, diseñada para trabajar específicamente con una turbina eólica.

Las consideraciones para el diseño son: velocidad de giro del rotor condicionado por la

velocidad del viento, voltaje de salida y, la geometría constructiva para encontrar el

punto máximo de trabajo del imán en el circuito magnético.

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55

En la figura 5.1 se muestra el arreglo que tienen los imanes y el bobinado,

considerando un núcleo de aire; de esta forma se puede hallar el campo

magnético dentro del núcleo de aire con una longitud lg.

Figura 5.1. Configuración de diseño de los imanes y del bobinado

5.1.1 Ecuación de Carga. Definida de la siguiente forma:

Hm.lg

t2.

Am

Ag.Bm (5.1)

Siendo:

Bg: Densidad de campo magnético promedio dentro del entrehierro

Ag: Área transversal promedio del entrehierro

Bm: Densidad de Campo magnético en la superficie del imán

Am: Área transversal del imán

μ: Permeabilidad magnética del núcleo (aire)

Hm: Intensidad de campo magnético en la superficie del imán

Para el siguiente paso se define una geometría de referencia del imán, el cual da el

punto de partida para los cálculos; estas dimensiones serán recalculadas

posteriormente según el requerimiento.

710..4

m10.8t 3

a = 50.10-3 m

b = 50.10-3 m

Área de la cara del imán: Am = a⋅b = 2.5.10-3 m2

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56

Entrehierro: distancia entre los imanes: lg = 15.10-3 m

Área transversal del entrehierro, considerando efecto de borde: Ag = (a + lg)⋅(b+lg) = 4.225.10-3 m2

La geometría de diseño es óptima si los imanes trabajan en su punto máximo de

operación (HB)max, para determinarlo se hace la intersección de las curvas de

magnetización del tipo de imán a utilizar y la curva de carga (ver figura 5.2). La

curva de rojo representa la curva de magnetización, característico para imán tipo

NdFeB N35 (para cada tipo de imán existe una curva característica diferente). La

curva de azul es la curva de carga según la ecuación Bm para las dimensiones

tomadas como referencia.

Figura 5.2. Intersección de la curva de magnetización y curva de carga; curva de transferencia de energía de imán

En el presente caso el punto de operación está prácticamente en el punto de

máxima transferencia de energía; de no ser así se debe modificar las dimensiones

de los imanes o del entrehierro, para tener un mejor circuito magnético. Se obtiene

los siguientes resultados:

Bm = 0.761 T

Hm = 3.361.105 A/m

0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

1105

2105

3105

BH

Ba

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57

Densidad de campo dentro del núcleo de aire:

T451.0Bm.Ag

AmBg

5.1.2 Cálculo de los Voltajes Máximos

Los parámetros de entrada requeridos para nuestro diseño son:

Velocidad de giro del rotor: 300 rpm

Voltaje de salida: 24 VDC

Número de pares de polos: 16

Frecuencia del voltaje inducido: Hzf 40120

16.300

Velocidad angular del voltaje inducido: ω = 2.π⋅f

Número de espiras por fase: Nc = 160

Número de bobinas por fase: Mb = 8

Número de espiras por bobina: 20Mb

NcNb

Se asume inicialmente un área del núcleo de aire del bobinado. El cálculo del voltaje máximo de fase se realiza en vacío, es decir sin colocar ninguna carga al generador

Área del núcleo de aire: An = 1367. 10-6 m2

Voltaje eficaz de Fase: Vf := 4.44⋅Nc⋅Bg⋅An⋅f = 17.5 V

Voltaje máximo de fase: V749.24.2 VfVfm

Voltaje máximo de línea en vacío: V866.42Vfm.3lmoV

5.1.3 Cálculo de la Corriente Eficaz de Línea

Dado que se requiere una potencia máxima específica, no conociendo la caída de

voltaje debido a la impedancia del conductor, se asume que el voltaje de vacío será

el voltaje de carga, verificándose al final. Entonces se tendrá un valor inicial de la

corriente de la carga:

Potencia asumida para el cálculo: Pot = 600 W

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58

Voltaje eficaz de línea: V971.162

24Vef

Corriente eficaz de línea y de fase: A412.20Vef.3

PotI

5.1.4 Cálculo del Circuito Eléctrico Equivalente

Rin: Radio interior del imán

Rout: Radio exterior del imán

kw1: Factor de enrollamiento, Kw1=1

m1: Número de fases, m1=3

P: Número de polos

Nc: Número de espiras por fase

I: Corriente en el estator

g: Entrehierro

kfd: Factor de forma en dirección d, kfd = 1.2

kfq: Factor de forma en dirección q, kfq = 1.2

Xad: Reactancia del eje directo

Xaq: Reactancia de eje en cuadratura

Figura 5.3. Circuito eléctrico equivalente del generador

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59

Figura 5.4. Diagrama fasorial del circuito

Resistencia equivalente del cable por fase

2569.0Ac

L*qRe

025.0kfd.

1lg

RinRout.

P

1kw.Ncf..1m.2Xad

222

019.0kfq.

qlg

RinRout.

P

1kw.Ncf..1m.2Xaq

222

Voltaje eficaz en la carga por fase: Vc = 12.25 V

Voltaje máximo de línea: V006.30Vc*6Vml

Potencia de la carga: Sc = 3.Vc·I = 750.155 W

Potencia disipada por el conductor: Pcu = 3.I2·Req = 321.085 W

5.1.5 Eficiencia Eléctrica

%027.70Peje

Sc

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60

Figura 5.5. Distribución de los imanes en un disco - distribución de las bobinas en el molde - forma de conexión de las bobinas

5.2 Turbina Eólica

El diseño del alabe está basado en la teoría del ala, utilizando un perfil

estandarizado para las secciones de los alabes. Para el cálculo de las dimensiones

del rotor se ha empleado las ecuaciones aerodinámicas:

5.2.1 Calculo del Diámetro del Rotor

Se obtiene a partir de la ecuación de potencia de la turbina eólica:

tepCV

Pd

.

83

(5.2)

Dónde:

d: Diámetro del rotor de la turbina eólica (m)

P: Potencia de diseño del aerogenerador (W)

: Densidad del aire, variable con la a.s.n.m (1.23 kg/m3 a nivel del mar)

V: Velocidad del viento (m/s)

A: Área barrida por la turbina (m2)

Cp: Coeficiente de potencia (adimensional)

e: Eficiencia del generador

t: Coeficiente de transmisión

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61

La velocidad de giro de la turbina eólica se obtiene de la siguiente expresión:

dV

N D

60

(5.3)

Dónde:

: Celeridad

N: Velocidad de giro de la turbina eólica (RPM)

VD: Velocidad de diseño (m/s)

5.2.2 Cálculo de la Sección del Álabe y Selección del Perfil

Para el cálculo de la sección del alabe se utilizaron las siguientes ecuaciones:

)Re(

..

)cos1(..8

)1

(arctan.3

2

1

ynoldsdeNcw

N

Cz

rC

R

r

r

(5.4)

Dónde:

λr: Celeridad local para el radio r

λ: Celeridad de diseño

r: Distancia del centro del rotor a la sección evaluada (m)

R: Radio de la turbina (m)

β: Angulo formado por la velocidad relativa con el plano de giro del rotor

C: Cuerda de la sección del álabe

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62

z: Número de álabes o palas

Cl: Coeficiente de sustentación del álabe

: Angulo formado por el álabe con el plano de giro

α: Angulo de ataque, tomado del perfil seleccionado

w: Velocidad relativa al perfil m/s

μ: Viscosidad cinemática del aire

En resumen, los parámetros de diseño considerados son los siguientes:

Potencia eléctrica: 500 W

Velocidad de nominal de diseño: 8 m/s

Perfil utilizado: NACA 4412

Numero de palas: 3

λ: 6.5

RPM: 300

Cp1: 0.35

Cl : 0.8

Eficiencia de transmisión (t): 1 (transmisión directa)

ρ: 1,2 kg/m³

α: 5º

Utilizando las diferentes relaciones anteriores, los resultados para cada una de las

secciones de los álabes dan valores no lineales, tanto para la cuerdas del perfil

como para el ángulo de posición; ello requiere elementos de fabricación complejos y

costosos. Para simplificar el proceso se hace una linealización del álabe, que

consiste en transformar la cuerda (C) y el ángulo () en parámetros lineales en

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f

d

y

5

5.3 F

s

5

l

e

p

a

r

a

m

g

función de l

de paso r =

y el ángulo

5.6.

Fabricación

Para la fabr

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la geometría

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La figura 5.

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5.6. Seccion

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TTabla 5.1 Va

64

alores del NNACA 4412

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Figuperfil

Tabla 5.

ra 5.7 Formles y moldes

.2 Angulo y

ma del perfs de los intra

65

cuerda de c

fil de una sados y extra

cada sección

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n de la pala

alabe, dosbe.

s plantillas de

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En la f

figura 5.8 see muestra la

Figura 5

instalación

5.8. Izamien

66

del sistema

nto del aerog

prototipo de

generador en

e aerogenera

n campo

ación

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67

CAPITULO 6:

6.SELECCIÓN Y ESTUDIO DE UNA COMUNIDAD DE LA COSTA NORTE DEL

PERU

Se seleccionara una comunidad rural, aislada del sistema eléctrico de su zona, y

que presenten información de sus condiciones climatológicas y necesidades que

permitan más adelante desarrollar proyectos de abastecimiento de electricidad de la

misma en base a los aerogeneradores caracterizados.

6.1 Selección de la comunidad rural

El parámetro más significativo en la elección de una zona para instalar un generador

eólico es la velocidad del viento, en vista de que la potencia generada está

relacionada con la velocidad del viento.

Buenos valores para evaluar los recursos de viento están en torno a velocidades

mínimas de 3 a 4 m/s. Con diversos dispositivos electrónicos, se controla la potencia

generada para velocidades comprendidas dentro de un amplio intervalo (por

ejemplo, entre 4 y 14 m/s), y normalmente se interrumpe su funcionamiento para

velocidades de viento superiores a 18 - 20 m/s.

La instalación de un aerogenerador o molinos de viento implica, por tanto, un

conocimiento lo más amplio posible de las condiciones climatológicas, relativas a la

frecuencia e intensidad de los vientos, los períodos de calma, etc. Así como también

conocimientos topográficos de la zona, que permitan elegir una zona de instalación,

dentro de un área estudiada, que sea lo más adecuada posible, tratando de evitar

cualquier cuerpo que pueda bloquear la libre circulación del viento. Por otro lado, el

conocimiento topográfico de la zona, a su vez, permite realizar interpolaciones del

comportamiento de las velocidades del viento con la altura.

De modo general, los vientos fuertes y constantes se presentan a lo largo de la

costa y disminuyen conforme se aleja de ellas internándose en el territorio. Se

encuentran vientos fuertes también en las colinas, debido al aceleramiento que sufre

en estas, de modo que las cumbres pueden presentar excelentes condiciones para

una explotación adecuada.

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e

6.1.1

6.1.1.1

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68

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6.1.1.2

q

2 Principale

OLAD

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Marco

MEM-

eólico

MEM,

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DE, 1983:

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TROPERU:

ona.

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2001: Atlas

Figura 6.2. U

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ncial más sig

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de Minería

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69

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Aerobombas

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48

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Piura.

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6.2 C

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6.3 N

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a

y

S

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Figura 6.5

Característi

El clima e

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73

6.4 Análisis para las condiciones de riego

El análisis técnico para la selección del equipo óptimo de bombeo usando fuentes

renovables de energía se realizará en el anexo km 41 de la comunidad campesina

de José Ignacio Távara Pasapero del distrito de Chulucanas en la provincia de

Morropón de la región Piura, para lo cual se determinó que el caudal de agua

necesario para 3 hectáreas de cultivo, durante el día más seco del año, es de

aproximadamente 3 l/s por lo que se necesitaría bombear un volumen de 282 m3 al

día; por otro lado se definió que el tipo de riego más adecuado para la zona es el de

aspersión. Entonces eligiendo los aspersores a utilizar se determinó que se necesita

en promedio de 3.5 bar de presión, lo cual nos da la referencia de la altura en la cual

se debe ubicar el tanque de agua.

Se consideran los equipos de bombeo, teniendo los parámetros de presión y caudal

anteriormente mencionados, analizando las tecnologías necesarias que usan

fuentes de energía renovables, así como el de la electrobomba y la motobomba

para fines comparativos.

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CAPIT

7.

i

A

Fig

TULO 7:

METODOL

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Facultad de

A continuac

ura 7.1. Ge

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75

A continuación se presenta los ensayos realizados para la caracterización del

generador de imanes permanentes de 500W.

7.1 Ensayo Calibración del Anemómetro

Conjuntamente con el asesor de la tesina y profesionales de la Universidad Nacional

de Ingeniería acudimos a las instalaciones del Laboratorio N° 5 de Energía de la

Faculta de Mecánica y Energía, para realizar una evaluación de las instalaciones y

equipos disponibles para la realización de los ensayos, se contó con el túnel de

viento y el generador de imanes permanentes de 500 W.

Se realizaron los procedimientos de calibración del anemómetro en el túnel de

viento.

7.2 Ensayo Usando como Carga Resistencias

Instalar la resistencia de 15 ohm, 20 W en paralelo para obtener menor valor de

resistencia, como en total fueron 11 resistencias el valor resultante fue de 1.4

ohm.

Instalar un anemómetro para medir la velocidad del aire en el túnel de viento y

que está pasando por el generador de imanes permanentes.

Instalar un tacómetro para medir los RPM del generador.

Arrancar el variador de velocidad del túnel de viento a diferentes frecuencias para

obtener diferentes velocidades de tiempo.

Con las diferentes velocidades de viento registrar los valores de Iac, Vac, Idc, Vdc,

Velocidad del viento y RPMs.

7.3 Ensayo Uso de Bancada de Torno

Instalar el generador en la bancada de torneado.

Instalar un extremo del brazo al estator del generador, el otro extremo será

ajustado al dinamómetro.

Conectar los polos del generador al banco de resistencias.

Poner la pinza ampermetrica, el multímetro como se muestra en la figura 7.2:

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Medir el c

Medir el

continúa.

Medir el p

Fig

corriente par

voltaje ent

( no olvidar

peso de braz

Figura 7.3

gura 7.2. Es

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3. Caracteriz

76

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I continúa.

para haber

etro).

V

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CAPIT

8.

8.1

TULO 8:

RESULTAD

Ensayo Ca

DOS DE LO

alibración d

Tabla 8.1.

Figura

OS ENSAY

del Anemó

. Valores ob

a 8.1. Carac

77

YOS

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tenidos en e

cterización e

el túnel de vi

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ientos.

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8.2 Ensayo Us

Resultados

Grafico 8.1

sando com

obtenidos pa

Tabla

1. Calibració

mo Carga R

ara un gene

a 8.2. Valores

78

ón de anemó

Resistencia

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Tabl

Tabla

a 8.3. Valor

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79

es obtenidos

es obtenidos

s para R= 0

s para R= 2

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Ω

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8.3 Ensayo U

Se hicieron

Para encon

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Gr

Graf

rafico 8.2. P

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Potencia Vs V

ciencia Vs. V

81

Velocidad an

Velocidad an

ngular obten

ngular obten

nida para R=

nida para R=

= 2 Ω

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Gr

Tabla

rafico 8.4. P

a 8.6. Valore

Potencia Vs V

82

es obtenidos

Velocidad an

s para R= 4

ngular obten

Ω

nida para R== 4 Ω

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Gra

afico 8.5. Ef

Tabla

ficiencia Vs.

a 8.7. Valore

83

Velocidad a

es obtenidos

angular obte

s para R= 8

enida para R

Ω

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Gr

Gra

rafico 8.6. P

afico 8.7. Ef

Potencia Vs V

ficiencia Vs.

84

Velocidad an

Velocidad a

ngular obten

angular obte

nida para R=

enida para R

= 8 Ω

R= 8 Ω

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En el

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Gra

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85

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Velocidad an

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0.5 Ω

de

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Graffico 8.9. Efic

Tabla

ciencia Vs. V

8.9. Valores

86

Velocidad an

s obtenidos

ngular obten

para R= 0.8

nida para R=

8 Ω

= 0.5 Ω

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Grafico

Gra

o 8.10. Pote

afico 8.11. E

encia Vs Velo

Eficiencia Vs

87

ocidad angu

. Velocidad

ular obtenida

angular obte

a para R= 0.

enida para R

8 Ω

R= 0.8

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88

CAPITULO 9:

9. ANALISIS DE LOS RESULTADOS

La potencia de salida entregada por un generador depende no solo de la

eficiencia interna del mismo, sino del torque que induce en el rotor la interacción

de los campos magnéticos de los imanes permanentes y el originado al circular

corriente por el bobinado inducido.

La constante de construcción K de los generadores no solo influye en la

obtención del voltaje interno del generador, sino que de la misma manera

contribuye en el momento torsor que experimenta el rotor, modificando la

potencia de salida del mismo.

Un aumento en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador

ocasiona una disminución del valor de la corriente que circula por el bobinado

inducido y un aumento del voltaje de salida, por lo cual es de esperarse una

disminución de la potencia entregada por el generador cuando la constante de

construcción de la máquina permanece constante ya que el torque inducido sobre

el rotor también disminuye.

Una disminución en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador

del bobinado inicial ocasiona un aumento del valor de la corriente que circula por

el bobinado inducido y una disminución del voltaje de salida.

Utilizar cargas capacitivas adaptadas al generador implica un aumento del voltaje

de salida y de la corriente que circula por el bobinado, por tal razón al compararla

con una carga igual netamente resistiva es de esperarse un aumento en el torque

inducido sobre el rotor y por tal razón una potencia de salida superior.

Las principales restricciones de funcionamiento del generador están relacionadas

con la temperatura interna que este puede soportar, la cual no debe exceder de

los 120 ºC que es la temperatura de Curie de los Imanes permanentes de Tierras

Raras. Un exceso de este valor puede originar la perdida hasta del 80% de la

inducción magnética que originan dejándolo inservible, además también se debe

tener en cuenta la temperatura que puede soportar el recubrimiento de las

bobinas puesto que excederla implica cortos internos y daño de las mismas.

La utilización de Imanes permanentes de Tierras raras (Neodimios, Hierro y Boro)

que poseen una alta inductancia magnética permiten la obtención de voltajes (50-

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89

120 V), corriente (3-8A) y potencia eléctrica (200-1200W) con el bobinado

modificado a bajas revoluciones del rotor (300-700RPM) del generador.

El comportamiento del generador es completamente sincrónico en todas las

condiciones de giro del rotor, esto se comprobó midiendo directamente la

velocidad angular y compararla con la velocidad sincrónica calculada a partir de

la frecuencia de salida de la energía eléctrica AC.

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90

10. CONCLUSIONES

En relación al ensayo de calibración del anemómetro, de los resultados se puede

concluir, que más allá del método y procedimiento realizado, el resultado del

ensayo ha sido satisfactorio.

En relación al ensayo usando como cargas resistencias, se puede observar de

las gráficas que el punto de máxima eficiencia se mueve hacia la derecha cuando

se aumenta la carga resistiva, esto nos dice que si queremos aumentar la carga y

mantener el punto máximo de eficiencia debemos hacerlo siempre y cuando se

tenga un aumento de velocidad de tiempo.

En relación al ensayo uso de bancada de torno, se puede observar que a mayor

carga resistiva y una misma RPM se tiene menor eficiencia y una menor potencia

generada. Esto nos dice que debemos controlar la carga frente a un generador

de esta naturaleza.

El generador de imanes permanentes extrae la máxima potencia con la mínima

complejidad.

Se caracterizó el comportamiento de un generador síncrono de imanes

permanentes, para su utilización en una turbina eólica.

Se ha logrado diseñar un aerogenerador de 500 W y 25 kW, con características

fiables accesibilidad y facilidad de operación.

Ante el problema de abastecimiento de energía eléctrica en zonas rurales, como

alternativa de solución se puede considerar la instalación de un aerogenerador

de flujo axial de imanes permanentes como fuente de generación de energía

eléctrica.

El bajo costo y la disponibilidad en el mercado de la materia prima e insumos

para la fabricación de un aerogenerador de las características del presente

trabajo, son indicadores de que esta tecnología se presenta como una gran

alternativa energética para atender las pequeñas demandas energéticas de las

zonas rurales del Perú.

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91

11. RECOMENDACIONES

La implementación de generadores de imanes permanentes de eje horizontal

para el abastecimiento de energía eléctrica en zonas rurales, se plantea como

desafíos futuros para trabajos que sigan en esta misma línea, el que parece

como paso lógico a seguir, la confección de un prototipo de este aerogenerador

de eje horizontal, a fin de lograr el conocimiento práctico del cual aún Perú

carece, con miras a concretar la manufacturación de este tipo de tecnología en

forma local, siendo éste el camino para concretar una futura independencia

energética, sobre todo en vista del próximo agotamiento de los combustibles

fósiles.

Se recomienda cambiar el control de frecuencia del variador de velocidad de

modo reóstato a modo key panel para evitar errores por sensibilidad del

reóstato.

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92

12. BIBLIOGRAFIA

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Alfredo Oliveros. Universidad Nacional de Ingeniería-UNI. Lima-Perú.

[2] Introducción a los Generadores de Imanes Permanentes. Alfredo Oliveros.

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Permanentes para Pequeñas Demandas Eléctricas de Zonas Rurales -

Salome Gonzales Chávez. José Chiroque Baldera Teodoro. Universidad de

Oviedo, Universidad Nacional Mayor de San Marcos.

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Energía Limpia y de Bajo Costo para Zonas Rurales Pobres. Salome

Gonzales Chávez. José Chiroque, Teodoro Sánchez. Oficina Regional para

América Latina.

[5] Adaptación de un Generador Eléctrico de Imanes Permanentes y flujo radial.

Ph.D. Álvaro Enrique Pinilla Sepúlveda, Ing. Santos Jaimes Alfonso.

Universidad de Los Andes. Bogota D.C. Colombia.

[6] Caracterización y Optimización de un Generador de Imanes Permanentes y

flujo radial para un Sistema Eólico. Álvaro Pinilla S., Rodrigo Orozco Ramírez.

Universidad de Los Andes – Bogota D.C. Colombia.

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Eólicos de Baja Potencia. Barragán L.C., Sagardoy I. Cristófalo M.P., Somoza

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Argentina, Universidad de Buenos Aires. Argentina.

[9] Diseño de Aerogeneradores con Imanes Permanentes para Aplicaciones en

Electrificación Rural. Paul Baillarie Rosenmann. Universidad de Chile.

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[10] Diseño y Construcción de un Circuito Acondicionador de Señales para el

Control de Flujo de Potencia en un Sistema Eólico Basado en Generador

Síncrono de Imanes Permanentes. F. Machado, A. Moallem. Electrical and

Computer Engineering Department de Queen’s University, Kingston, Ontario,

Canada.

[11] Estudio de una maquina síncrona de imanes permanentes por el método de

los elementos finitos. Martha Cecilia Amaya Enciso, Francisco Abel Roldan

Hoyos. Universidad del Valle, Corporación Universitaria Autonoma de

Occidente. Cali.

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For A Gearless Wind Energy System”. Energy Conversion, IEEE Transaction

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Magnetic Composite Core”. Industry Applications Conference, 2005. Fourtieth

IAS Annual Meeting. Conference Record of the 2005. Volume 1, Issue, 2-6 Oct.

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Permanent - Magnet Generator with a Toroidal.

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Magnet Wind, Turbine Generator, National Renewable Energy Laboratory-

2002.

[17] T. Sánchez Campos, S. Ramírez Atahui y C. Dávila Vázquez. Desarrollo

tecnológico de microgeneradores eólicos. IX Encuentro Latinoamericano y del

Caribe Sobre Pequeños Aprovechamientos Hidroenergéticos.

[18] T. Sánchez Campos, J. E. Chiroque. Evaluación y Caracterización de un

Aerogenerador de 100 W. Soluciones Prácticas-ITDG, 2002.

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eólicos interconectados al SIC.” Memoria (Ingeniería Civil Electricista). Santiago,

Chile. Universidad de Chile, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, 2005.

[21] Garay Fluhmann, Eduardo Bernardo. “Solicitaciones mecánicas en aerogeneradores

de eje horizontal y proposiciones para su medición en terreno.” Memoria (Ingeniería

Civil Electricista). Santiago, Chile. Universidad de Chile, Facultad de Ciencias

Físicas y Matemáticas, 1986.

[22] Estudio “Diagnostico de la situación actual del uso de la energía solar y eólica, en

el Perú. Centro de Energías Renovables (UNI). Abril 1996.

[23] Ministerio de Energía y Minas Dirección General de Electrificación Rural, Mapa

eólico del Perú, octubre 2008.

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95

ANEXOS

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1. A

1.1 A

c

n

g

d

A

e

c

a

d

h

p

1.1 C

t

a

APLICACIÓ

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96

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Tabla 1

DE SISTEMA

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ble, es prec

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1.2

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a

l

1.2.1 M

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t

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e

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OSTO FIJO

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una jornada

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97

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Tabla 2

DE USO DE

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una vez al a

00.

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en la Tabla 2

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1.2.2 E S

f

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$

v

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d

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s

q

p

1.2.3.

A

i

g

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Electrobom

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funcionamie

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De informac

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Analizando

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mba:

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y cotizacion

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rnet sabemo

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98

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de trabajo e

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50.

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mponentes d

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5. Los costo

MBA

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s

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1.2.4 B

A

m

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M

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Analizando

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Tabla 5

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7. Los costo

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5 años.

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PE

tro

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PO

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100

1.2.5 Río bomba o Rueda Hidráulica.

Costo fijo: Obtenemos los costos fijos más importantes según costos publicados en internet

empresa ROCHFER, además se necesitará de una tubería HDPE de 4” de diámetro

con una longitud de 518 metros que cuesta $ 2 611. Los costos fijos los expresamos

en la Tabla 6.0.

Tabla 6

PRECIO DE BOMBA DE PISTON Y RUEDAS HIDRAULICAS SELECCIONADAS

Costo Variable:

El costo de operación es mínima, mientras que el costo de mantenimiento de la río

bomba es de 5% anual del costo de la bomba según la experiencia del “GRUPO

PUCP”, asegurando el buen funcionamiento del equipo.

1.3. Costos comparativos de equipos de bombeo pre-seleccionados.

Por lo mencionado se hace la pre-selección de los equipos de bombeo, se

descartará la bomba de ariete para el análisis económico respectivo, por otro lado

cabe destacar que la electrobomba y la motobomba aunque no sean equipos que

usan como fuente un tipo de energía renovable serán considerados en el análisis

económico para efectos de comparación con los otros equipos de bombeo que sí

usan este tipo de energía.

Entonces para el análisis económico expresamos sus precios en la Tabla 7 dónde

se considera como costo fijo: el costo del equipo, complementos y sistema de riego;

conjuntamente con el costo variable donde se considera: el costo operativo, que se

produce cada vez que funciona la bomba; así como el costo de mantenimiento ya

que este se realizará una vez al año.

COMPONENTE CANTIDADPRECIO

UNITARIO ($)

PRECIO PARCIAL

($)

PRECIO TOTAL

($)Bomba de pistón MS-89 10 3978 39780

Rueda Hidraulica 1.90 x 0.47 8 1178 9424Rueda Hidraulica 2.20 x 0.36 2 1120 2240Tuberia HDPE PE 80 SDR26 PN5Ø 4" 518 m - - 2611

54055

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COST

Tenien

costo

Gráfic

Del gr

bomba

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Enton

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TOS DE CO

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VOS DE EQU

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101

Tabla 7

UIPOS DE B

encionados

eo mediante

de los equipo

quipo más c

la más eco

mba es la m

robomba y

tudio.

BOMBEO PR

podemos co

e el Gráfico 1

os de bombe

caro, para el

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RE-SELECC

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CIONADOS

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ANEXO 1

Fabricantes de Aerogeneradores

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LAKOTA

WIND TURBINE

• Aerospace Engineered • Rated at 900 Watts @28.8 mph (Sea Level) • 500 Watt nominal at 21.5 mph • Peak Power maintained (up to 1200-1500Watts)

in all wind above 30mph • Start-up Wind: 6.5 mph (3 m/s) • 12,24,48 Volt available • Lightweight 34lbs • Highest power to weight ratio.

TURBINE PERFORMANCE

Power Output Monthly Power Production

Blades • Precision, computer designed low inertia Blades • Advanced aerospace grade, uni-directional Carbon Fiber • "Stealth-Acoustic" blade technology is very quiet and invisible to radar and no TV/radio interference • Helicopter leading edge tape on blades • 7 times stiffer than steel, means no flutter, low noise, more energy • Smoother and far quieter than wood, plastic, injection molded or fiberglass reinforced blades • Can be optimized for Low or High Wind environments • Upward furling design does not hide from the wind • Produces full power even beyond 60mph winds • 2 year warranty on the Alternator • Extended warranty up to 7 years available • Torque Key with unique locking nut system Generator, Body and Tail • Aluminum body with stainless steel upward furling hardware • Stainless steel hub plates, tail boom and hardware • Rare Earth Neodymium Iron Boron Permanent Magnets • USCG approved tinned Copper wire for marine use • Self-governing Rotor Design • Sealed Unit with UV stabilized titanium dioxide, linear polyurethane aircraft coating that protects the unit from

rain, snow, ice, sun, sand and dust, wind and corrosion • Ideal for Marine and severe climate uses

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ANEXO 2

Fabricantes de Baterías

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» Página Principal

» Historia

» Misión

» Visión

» Valores

» Política de Calidad

» Productos

› Record

› Fulmen

› Yuasa

› Trojan

» Gestión Ambiental

» Novedades

14 de Diciembre del 2005

Reconocidas mundialmente, son baterías para aplicaciones en vehículos utilitarios eléctricos, equipos acuáticos, maquinas industriales medianas y otros similares. Además pueden ser aplicadas en instalación de sistemas de Energía Fotovoltaicos.

ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL FABRICANTE Según catálogo del fabricante

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RECOMENDACIONES

Tipo de Batería Unidad Voltios

Res. Min. @ 25

Amperios

Res. Min. @ 75

Amperios

6 horas Ratio (AH)

20 horas Ratio (AH)

100 horas Ratio (AH)

Peso (lbs.)

Dimensiones

L (mm)

W (mm)

H (mm)

Ciclo Profundo de 6 voltios

T-105 6 447 115 189 225 250 28 kg 264 181 284

T-125 6 488 132 197 235 261 30 kg 264 181 284

J305HC 6 745 195 281 335 372 44 kg 295 178 365

Ciclo Profundo de 8 voltios

T-875 8 295 75 126 150 167 63 kg 264 181 284

Ciclo Profundo de 12 voltios

24TMS 12 125 34 60 72 80 41 286 172 248

24TM 12 135 34 71 85 94 44 286 172 248

SCS150 12 150 36 84 100 111 50 286 172 248

SCS200 12 200 52 97 115 128 60 324 172 248

27TM 12 160 38 88 105 117 54 324 172 248

31XHS 12 225 57 109 130 144 66 330 173 238

C31XH-2 12 200 60 115 128 61 330 173 238

SG-90BH(GEL) 12 169 42 86 61 325 168 229

J185HC 12 415 110 181 215 239 122 381 178 371

BATERIA TROJAN T – 105 Sub-Estaciones Equipos industriales Sistemas Fotovoltaicos Sistemas de Back UP Recomendada sistemas mas pequeños. Su costo es similar a las baterías marinas o rurales sin embargo su

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duración es mucho mayor. Quizás la mejor batería para carro de golf.

BATERIA TROJAN J – 185 Sub-Estaciones Equipos industriales Sistemas Fotovoltaicos Sistemas de Back UP

Historia - Política de Calidad - Mision - Visión

Valores - Productos - Gestión Ambiental - Novedades

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ANEXO 3

Fabricantes de Controladores

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TriStar Versions: TS-45 TS-60 Rated Solar Current 45A 60A Rated Load Current 45A 60A UL current ratings 45A 60A System Voltage 12/24/48V 12/24/48V Options: Digital Meter yes yes Remote Meter yes yes Remote Temp Sensor yes yes

Electronic Protections:

TriStarTM

Three-Function Solar Controller*

PRELIMINARY

• Ratings are actual to 50°C and meet UL requirements; no need to de-rate • Choice of 7 different regulation or LVD setpoints selectable via DIP switches; eliminates troublesome rotary switches and “trim pots” • RS-232 comm port provides for a wide range of custom setpoints DB-9 connector, 9600 baud Designed for PCs and “Palm Pilots” May be used for: adjusting control setpoints and parameters data logging with 30 days storage (future capability) remote monitoring and control (future capability) • Self-test runs continuously. If a fault is detected, the fault will be displayed on the digital meter and indicated with the LED’s • Push button will reset from an error or fault, start or stop battery equalization (charge controller mode) or override LVD (load controller mode) • 100% solid state for high reliability in harsh environments • Microprocessor control for extended capabilities • Conduit-ready enclosure for large wire sizes; provides extra room for wire turns • Very low voltage drops • 5 year warranty • Estimated 15 year life

Standard Features: • Reverse polarity protection (any combination) • Solar and load short circuit protection • All other connectors are short circuit protection • Solar and load overcurrent protection • Lightning and transient surge protection using 4500W transient voltage suppressors • High temperature protection via automatic current reduction or complete shut-down

• Constant voltage series PWM to provide highly efficient battery charging • 4 stage charging to increase battery capacity and life:

bulk charge, PWM regulation, float and equalize • 3 LED’s indicate battery state-of-charge, controller

status and battery service required • Parallel for larger solar arrays up to 300A or more • PWM may be changed to “on-off” controller to minimize any possible telecom noise • Temperature compensation via optional remote temperature sensor • Battery sense connector to eliminate voltage drops between the controller and the battery

Charge Controller Mode:

Morningstar’s TriStar Controller is a three-function controller that provides reliable solar battery charging, load control or diversion regulation. This controller operates in only one of these modes at a time but two or more controllers may be used to provide multiple functions. The TriStar uses advanced technology and automated production to provide exciting new features at a competitive cost. The controller is UL listed and is designed for both solar home systems and professional applications.

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Diversion Control Mode: Load Control Mode:

Digital Meter Option: • Voltage accuracy is 0.2% • Current accuracy is 1.0% • Meter may be mounted to the controller by removing the controller cover plate • 2 x 16 display with backlighting • Installs to controller with RJ-11 connector for simple installation • Includes 4 pushbuttons for easy “up/down” and “left/right” scrolling • Displays self-test results, system information and

controller setpoints • Remote digital meter for mounting away from the

controller (in another room): Flush mount in a wall or fit into a double-gang electrical box Installs with RJ-11 connector Available with a 30 meter cable

Mechanical Specifications: Dimensions: 10.1H x 4.9W x 2.3D (inches) 25.7H x 12.4W x 5.8D (centimeters) Weight: 4 lbs (1.8 kg) Wire Terminals: Sized for up to 2 AWG (35 mm2) Torque to 50 in-lb Positive terminals are separated from negative terminals Conduit Knockouts: Eccentric 1”/1.25” (2.5/3.2 cm) Located bottom, sides and back Enclosure: White powder-coated steel Indoor rated, vertical mounting Heat sink: Black electrolytic anodized aluminum

Environmental Specifications:

Certifications: CE Compliant UL 1741 cUL CSA 22.2 107.1 – 95 Meets all NEC standards CTIK standards Manufactured in a certified ISO 9002 facility

* Preliminary Specifications. Final product release expected December 2002. 9/02

Operating ambient temperature: - 40°C to +50°C For 60°C, de-rate 20% Storage temperature: -55°C to +85°C Digital Meter operating temperature: -30°C to +85°C Humidity: 100% (non-condensing) Tropicalization: Conformal coating on both sides of all printed circuit boards Electrolytic anodized aluminum heat sink Powder-coated steel enclosure Stainless steel fasteners

Remote Temperature Sensor Option: • Accurately measures temperature at the battery and compensates regulation setpoints • Cable length is 10 meters; may be increased to 30 meters • Rated from -30°C to +80°C • Defaults to 25°C if temperature sensor reading is out of range or fails

• Electronic short circuit and overload protection with automatic reconnect • Starts all loads including inductive (meters, pumps) with no damage to controller • Allows inrush current to 300A • LVD has 4 minute delay to avoid incorrect disconnect • LED and meter indicates LVD warning and disconnect • LVD is current compensated to avoid false disconnect • Load protected by an automatic high voltage disconnect • Load protected from solar voltage spikes when the battery is removed

• May be used for solar, wind or hydroelectric • To protect against battery overcharge, excess

energy is diverted from primary battery to a secondary battery or alternate DC resistive load

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ANEXO 4

Fabricantes de Inversores

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Made in America, EXELTECH XPSERIES INVERTERS are the mostaffordable, reliable, lightweight andbest regulated, true sine wave invertersavailable. The XP SERIES inverter willoperate any AC load anywhere. Ultralightweight, yet rugged enough for themost extreme mobile enviroments, the XPSERIES is available in 100Vac, 120Vac,or 230Vac in 50Hz, 60Hz or 400Hz for land,marine or military applications, worldwide.

XP SERIES POWER INVERTERS

XP 600

XP 1100

Page 9

TECHManufacturer of True Sine Wave Power Inverters and Related Products

R

Manufacturer of UL Listed Products

XP 250

XP 125

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XP SERIES PART NUMBERING SYSTEM

Step 1: Model number always starts with XP.

Step 2: To designate wattage enter the single character code 1 for 125, 2 for 250, 6 for 600, K for 1100

Step 3: To designate output voltage enter the single character code from the Vac chart

Step 4: To designate input voltage enter the single character code from the Vdc chart

Step 5: Output frequency is designated by using the first number of the frequency 5 for 50Hz, 6 for 60Hz and 4 for 400 Hz

Step 6: This designates revision level (For EXELTECH use only).

Step 7: To designate option, enter the code from the option chart below. If no option is required please leave it blank.

XP __ - __ - __ - __ - 1 - __ __

Vdc INPUT VOLTAGE CHART

DC Volts 12 24 32 48 66 108

Designation 1 2 B 4 E I

Vac OUTPUT VOLTAGE CHART

AC Volts 100 120 230*Designation 0 1 3

EXELTECH XP SERIESMODEL NUMBER

EXAMPLE: XP600 with 117Vac output, 12Vdc input,60Hz with the conformal coating option would requirethe following model number:

XP6-1-1-6-1-07

CodeOptionConformal coating

Low idle current drain

Circuit board with heat sink only

0702*04**

OPTION CHART

* available thru a distributor only(only on XP1100W)**available for OEM’s only***available on XP600 and XP1100 only

50MS transfer relay 20***

*Not available in 125watt models

Page 10

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OUTPUT POWERCONTINUOUS

POWERSURGEPOWER

NO LOAD POWER

OUTPUTVOLTAGE

OUTPUTCURRENT

WEIGHTLBS.

1100W 117 +/-6% 5.1 6.5

MODELVOLTAGE

MINIMUM(TYPICAL)

SYSTEM(TYPICAL)

MAXIMUM(TYPICAL)

TYPICALEFFICIENCY

@ FULLPOWER

PEAKEFFICIENCY

@ 1/3POWER

12V

24V

32V

48V

66V

108V

10.4/10.6* 13.8V 16.5V 85% 87%

19/21V* 27.6V 33V 87% 89%

26.5/28V* 36.8V 44V 88% 90%

41.5/42.5V 55.2V 62V 87% 89%

57.5/58.5V* 75.9V 91V 88% 90%

94/95V* 125V 149V 87% 90%

INPUT POWER

*Indicates typical cut-off voltage/warning buzzer voltage

CONDITIONS

WAVEFORM

VOLTAGE OUTPUT

LINE REGULATION

LOAD REGULATION

DISTORTION

FREQUENCY

MINIMUM

-

-5%

-

-

-

-0.1%

TYPICAL

SINUSOIDAL

NOMINAL

0.1%

0.5%

1.5%

NOMINAL

MAXIMUM

-

+5%

0.5%

1%

2%

+0.1%

GENERAL

Case size (HxWxD) 125W case size= 2.16" X 4.93" X 7.90"(2 lbs)250W case size= 2.77" X 5.23" X 12.03"(5 lbs)600W case size= 3.57" X 7.69" X 12.10"(6.5 lbs)1100W case size= 3.57" X 7.69" X 15.05"(10 lbs)

MECHANICAL

ENVIRONMENTALTemperature: -25 to 30 C full power derated above 30 C

Humidity: 5 to 95% non condensing

Altitude: -200 to 10k feet full power, derated above 10k

Audible Noise: Less than 45dbA

Cooling: 600W/1100W Thermo- statically controlled forced air. 125W/250W convection cooled.

Finish: Painted aluminum

Warranty: Full year parts labor

*Over Voltage: Shut off at maximum input voltage, per input conditions. Automatic reset upon fault correction.

*Under Voltage: Shut off at minimum input voltage, per input conditions

*Thermal: 105 C internal temperature. Warning buzz 5 C before shut off

Output Short: Unit shuts off (manual reset)

*Automatically reset

PROTECTIONCIRCUITRY

XP SERIES POWER INVERTER SPECIFICATIONS

1100W 230 +/-6% 2.7 6.5

1100W**

1100W**

1100W**

600W**

250W**

250W**

250W**

125W

125W

600W**

600W** 8W

9W

6.51100W 8W 100 +/-6% 6.0

2200W

2200W

2200W

20W*

20W*

20W* 100 +/-6%

117 +/-6%

230 +/-6% 10

10

10

9.5

11.0

4.8

150W

150W

5W

5W

100 +/-6%

117 +/-6% 2

2

1.1

1.2

300W

300W

300W 6W

6W

7W

100 +/-6%

117 +/-6%

230 +/-6%

2.5

2.1

1.1

5

5

5

*10W with X2 option**remote switchable

XP Options: - conformal coating (07 option) - low idle current drain (02 option)* - circuit board with heat sink only (04 option) many other options available for OEM applications, consult factory.

OPTIONS

*1100 watt only

1 1

+/- 3%1

See www.exeltech.com for more data regarding XP Series inverters.

Page 11

7317 Jack Newell Blvd North Fort Worth, Texas 76118-7100 817.595.4969 voice, 817.595.1290 fax 800.886.4683 toll free e-mail address [email protected] e-mail address [email protected] www.exeltech.com

TECH

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7317 Jack Newell Blvd North Fort Worth, Texas 76118-7100 817.595.4969 817.595.1290 800.886.4683 e-mail address [email protected] e-mail address [email protected]

voice- fax- toll free-

Document subject to change without notice.931-***C0-00B

EXELTECH was founded in 1990, based on the philosophy that efficiencies in the manufacturing process through product design, coordinated with facility layout, was paramount to productivity and the key to a quality product. Our mission is to provide leadership electronics and superior customer service through the merging of innovative designs with advanced Manufacturingtechnology.

Quality through design for manufactureability is a primary goal. Utilizing surface mount technology, all design and manufacturing is performed in our facility, located in FORT WORTH, TEXAS. "Pick and place" machines are set up with parts that are standard to all models, allowing for zero setup time and eliminating errors created when reloading or setting up machines. Only large capacitors and magnetics are placed by hand, in an effort to minimize human error through automation. Hand soldering is eliminated through the use of vapor phase reflow. Point to point wiring is eliminated with extensive use of PCB's to perform interconnectivity functions. The use of extruded aluminum for mechanics has reduced the number of nut/bolt and screw points to one-fourth that of previous products, while increasing heat dissipation efficiency and lending afunctional form factor to the product.

While design of the products to comply with automated manufacturing processes continues, our people remain the most important part of the quality equation. All employees go through a six month internship before becoming full-time staff members. All employees are cross trained for multi-task capability. Using a PULL system, each station performs a quality check on the performance of the previous station. Data for first time yield and DPU is recorded and analyzed by each station and test bench in an ongoing effort to yield a zero defect process. Upon final assembly, all products then proceed to A.L.T. for "accelerated life testing" to minimize "infant mortality". Packaging and shipping procedures are constantly evaluated to reducedamage.

All repairs are performed at the factory for quality feedback and input for future design. The net result of these philosophies is a line of products that demonstrates an MTBF(mean time between failure) in excess of 20 years and offers the most competitively priced true sine wave invertersavailable anywhere.

Our commitment to quality and total customer satisfaction has allowed EXELTECH to become innovators in the DC to AC power product market. A few of our "firsts" include; The smallest, lightest high frequency PWM sine wave inverter. The first "N+1" redundant inverter systems, "hot" swapable capability and "modular" design. Our many satisfied customers include AT&T, BROOKHAVEN NATIONAL LABS, DIGITAL EQUIPMENT CORPORATION, MOTOROLA, MCI, GTE GOVERNMENT SYSTEMS and numerous federal and state agencies. We are found quite literally, around the world. We also provide back up power for the communications room in everyU.S. Embassy worldwide.

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COMPANY PROFILE

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MX SERIES POWER INVERTERS

Page 1

EXELTECH manufactures the world's first truly redundant, modular inverter system; the most reliable inverter system available. No single malfunction will cause the inverter system to fail. Modules are "hot" insertable. Power levels are expandable, and modules can be added or replaced without interruption in power to your critical loads.

The MX system can be configured for power levels from 1 to 20KW with 120 Vac output. Up to 40KW at 240 Vac bi-phase or 60KW at 208 Vac 3 phase with many input and output voltages also available.

A control card and any number of additional1000 Watt power modules combine to make astandard inverter. This type of system can beexpanded as power requirements increase, andupgraded to be N+1 redundant as desired.

The MX system is extremely compact and lightweight. Power modules weigh only 7 lbs. Each.

Output voltage is precisely regulated, so that no measurable voltage change occurs on the output as input voltage fluctuates. Similarly, less than 0.5 volt change in output voltage will occur when the output load varies from 0 to 100% of rated power. With distortion of 2% maximum, this inverter offers the cleanest sine wave power available.

Models are available which cover all standard battery systems. Custom models can be designed to meet your specific input voltage requirements.

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MX SERIES FAMILY

TECHManufacturer of True Sine Wave Power Inverters and Related Products

R

Manufacturer of UL Listed Products

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The Exeltech MX Series of inverters is a modular system which can be assembled in many combinations to afford the user infinite flexibility. All MX systems feature manual power adjustment allowing power modules not in use to be turned off, reducing "no load" current drain. Options such as AC distribution, AC disconnect, metering, DC disconnect, DC distribution, transfer switch and maintenance bypass switch are also available; (see accessories).

The building blocks of the system are as follows:1.) Power Module - A 1000 Watt slave power inverter. It requires drive signals from a Master Module or Control Card as described below. This module is the backbone of the inverter system.2.) Master Module - A 1000 Watt power inverter which contains all the electronics necessary to operate. Requires an enclosure to provide connections to the battery and AC output. It can also operate up to 19 slave Power Modules. If this module is used, the system cannot be fully redundant. All MX systems require either a master module or at least one control card. 3.) Control Card - Generates all the signals necessary to operate up to 20 Power Modules. The card itself will not generate any AC output power nor does any power flow through it. This card can be paralleled with another Control Card to generate a redundant set of control signals to form the basis of a completely redundant inverter system. All MX systems require either a master module or at least one control card.4.) Alarm Card - Can be used in conjunction with a redundant or non redundant inverter to provide various alarm output signals via LED's and alarm contact closures. Must be included in redundant systems to detect failure of control card.5.) Transfer Switch - Provides the same functions as the alarm card, plus provides a relay to transfer AC power to the load, from either the inverter or the utility input. Use only with systems 7KW of or less.

The above modules can be placed in the following enclosures; Installations can either be free standingor in standard relay racks.1.) 19" cage assembly - Compatible with a 19" relay rack. The smallest cage which can contain a redundant system. Available in the following configurations: 19A - Basic configuration for a redundant system. Holds up to 4 Power Modules, 2 Control Cards and either a Transfer Switch or an Alarm Card. 19B - Used as an expansion rack or may be used as an expandable, non redundant inverter, up to 5 KW. This configuration will not accept X-fer Switch, alarm card or control cards.2.) 23" cage assembly - Compatible with a 23" relay rack. 23A - Basic configuration for a redundant system. Holds up to 5 Power Modules, 2 Control Cards and either a Transfer Switch or an Alarm Card. 23B - Used as an expansion rack or may be used as an expandable, non redundant inverter, up to 6 KW. This configuration will not accept X-fer Switch, alarm card or control cards.3.) 7" cage assembly - for 1 or 2KW systems when redundancy is not required. 7C - Consists of 1 Transfer Switch and 1 Master Module. This configuration will not accept an alarm card or control cards. 7B - Expandable up to 2KW. 1 Master Module and 1 Power Module. This configuration will not accept X-fer switch, alarm card or control cards.4). 9" cage assembly- for 1-3KW systems when redundancy is not required. 9C - Consists of Transfer Switch, 1 Master Module and 1 Power Module. This configuration will not accept an alarm card or control cards. 9B - Expandable up to 3KW. 1 Master Module and 2 Power Modules. This configuration will not accept X-fer Switch, alarm card or control cards.

MX SERIES MODULE DESCRIPTION

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Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

Overload

Load

On

MX 1000 Power ModuleMX

CONTROLCARD

MXCONTROL

CARD

MX ALARM CARD

On

Off

INV

LowVolt

HighTemp

BRKROpen

INVFail

Load

INVOn

DCOn

AC POWER

CB1

The Exeltech MX Series of inverters is available in three basic architectures; redundant, upgradable and expandable. Different options and sizes are available to fit varying applications. As a benefit of the MX series modular design, power levels are expandable in any system, as power requirements increase.

1.) N+1 Redundant-Expandable Inverter System: For applications where reliability and maintainability are paramount, the N+1 redundant system offers the most cost effective method of achieving redundancy and the ability to maintain the system while loads remain on line. All cards (except 12 Vdc) are "hot" insertable to allow maintenance without interrupting power to critical loads. Designing the power level with N+1 number of power modules, allows for redundancy without necessitating the purchase of a duplicate system. (An A/B Buss option is available, which adds to system reliability).

1 ea. Alarm Cardpart # H (100 Vac) A (120 Vac) F (230 Vac)

2 ea. Control Cardspart # LL (100 Vac) CC (120 Vac) EE (230 Vac)

At least 3 Power Modulespart # P (100 Vac) P (120 Vac) R (230 Vac)

1 ea. Cage assemblypart # 1A (19" cage) 2A (23" cage)

Options: 1 ea. X-fer switch part # G (100 Vac) X (120 Vac) Z (230 Vac)

expansion rack part # 1B (19" cage) 2B (23" cage)

X-fer switch includes alarmsand replaces the alarm card.

...integrates with rack A for accommodating additionalpower modules, up to total rating of 20KW. Additionalcontrol cards and a larger X-fer switch may be required.Please call the factory for assistance.

2.) Upgradable Inverter System: The Upgradable system offers the flexibility to add a X-fer switch or alarm card and Full Redundancy for future requirements. A minimum system with as little as one control card and one power module can be upgraded in the future to include additional power modules, X-fer switch or alarm card and an additional control card for full redundancy (see figure II).

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A redundant system consists of:

MX SERIES SYSTEM DESCRIPTION

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Figure II.

1 ea. Control Cardpart # L*(100 Vac) C*(120 Vac) E*(230 Vac)

1 ea. Power Modulepart # P (100 Vac) P (120 Vac) R (230 Vac)

1 ea. Cage assemblypart # 1A (19" cage) 2A (23" cage)

1 ea. Alarm Cardpart # H (100 Vac) A (120 Vac) F (230 Vac)

Options:1 ea. X-fer Switchpart # G (100 Vac) X (120 Vac) Z (230 Vac)

3.)Expandable inverter system:This configuration can be used as an independent inverter system (figure III), or to expand power levels of existing MX systems (see stacked systems). By using one master module, a system may be expanded to include a X-fer switch and additional power modules(see figure IV). 1KW inverters with a X-fer switch use the 7"or 9" (part # 7C, 9C) cage. 1KW, 2KW and 3KW inverters without a X-fer switch use the 7" or 9" (part number 7B, 9B) cage assembly.

1 ea. Cage assemblypart # 1A (19" cage) 2A (23" cage) 7C (7" cage) 9C (9" cage)

1 ea. Master Modulepart # Q* (100 Vac) M* (120 Vac) O* (230 Vac)

Up to 5Power Modules

part # P (100 Vac) P (120 Vac)

R (230 Vac)

1 ea. Master Modulepart # Q* (100 Vac) M* (120 Vac) N* (230 Vac)

1 ea. Cage assemblypart # 1B (19" cage) 2B (23" cage) 7B (7" cage) 9B (9" cage) expansion rack (see stacked systems)

Figure III.

Figure IV.

MX SERIES SYSTEM DESCRIPTION

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Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

MXCONTROL

CARD Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

Overload

Load

On

MX 1000 Power Module

MAIN AC

BREAKERON

OFF

ON

OFF

INVERTER

DC

VOLTAGE

MODULE

FAIL

TEMP

LOAD

UTIL

SOURCE

UTIL

INV

OURCE

I SELECT

INV

UTIL

ERTER

IMARYVERSE

MX TRANSFER SWITCH

Options:1 ea. X-fer Switchpart # G (100 Vac) X (120 Vac) Z (230 Vac)

1 Alarm card is not an option on this configuration

1

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MX SERIES SYSTEM PART NUMBER

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__ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __EXELTECH MX SERIESMODEL NUMBER

Step 1: Enter the two character code for cage assembly size and configuration.

Step 2: When a transfer switch or alarm card is used, enter the single character code for that card. 2nd and 3rd characters designate option level of transfer switch or alarm card. Enter 00 for standard module, if no alarm card or transfer switch use “B” configuration backplane, enter (***).

Step 3: Alpha character assigned by EXELTECH to repre- sent changes or revision levels in racks, alarm cards, or transfer switch. Enter(-). EXELTECH will assign revision level. See revision level chart on www.exeltech.com for the most current revision list.

Step 4: Enter the two character code for Control Card(s) or Master Module. There is not an application where both are used. Enter (M*) or (C*) if only one is used.

Step 5: To designate power level, enter the number of power modules required. Redundant systems require continuous load rating plus one additional power module(* if none used).

Step 6: To designate output voltage of the power module required, enter the single character code(* if none used).

Step 7: Single alpha character assigned by EXELTECH represents changes or revision levels in Control Cards, Master Modules, or Power Modules. Enter (-). EXELTECH will assign revision level. See revision level chart on www.exeltech.com for the most current revision list.

Step 8: To designate input voltage, enter the single character from the VDC voltage chart below.

Vdc INPUT VOLTAGE CHART

DC Volts 12 24 32 48 66 108

Designation 1 2 B 4 E I

EXAMPLE: A redundant system with an alarm card, to fit a 23"wide cage, for powering a 4000 watt continuous load, at 120Vac,60Hz with 48Vdc input would require the following model number...2AA00ACC5P-4600

Use the chart on page 7 to formulate the 15 digit model number.

Step 9: Output frequency is designated by using the first number of the frequency (5for 50Hz, 6 for 60Hz, 4 for 400Hz).

Step 10: For options, enter two digit code. If no option, enter (00).

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MX SERIES MODULE PART NUMBER

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MX __ - __ - __ - __ - __ - __ __EXELTECH MX SERIESMODULE NUMBER

Step 1: Model number always starts with MX.

Step 2: To designate a cage assembly, enter the two character code from the chart on page 7. When ordering a power module or master module, enter a “K”. If ordering any other module, enter an asterisk(*).

Step 3: To designate the type of module, enter the single character code from the chart on page 7. To designate cage assembly, enter an asterisk(*).

Step 4: To designate input voltage, enter the single character code from the Vdc INPUT VOLTAGE CHART below. If ordering an alarm card, transfer switch or cage assembly, enter an asterisk(*).

Step 5: Output frequency is designated by using the first number of the frequency(5 for 50Hz, 6 for 60Hz, 4 for 400Hz). If ordering a transfer switch, alarm card, power module or cage assembly, enter an asterisk(*).

Step 6: This space designates current revision level,and is for EXELTECH use only. If no revision is in use for this module, no number or character will be used.

Vdc INPUT VOLTAGE CHART

DC Volts 12 24 32 48 66 108

Designation 1 2 B 4 E I

Step 7: To designate option, enter the code from the option chart below. If no option is required please leave blank.

CodeOptionConformal coating 07

OPTION CHART

MODULE EXAMPLES: A 12Vdc, 120Vac, 60Hz mastermodule would require the following module number...MXK-M-1-6-1

A 48vdc, 120Vac, 60Hz power module with conformalcoating option would require the following module number...MXK-P-4-*-1-07

CAGE ASSEMBLY EXAMPLE: A 19" redundant cage,120Vac would require the following module number: MX1A-*-*-*-2

08Low idle current

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MX SERIES SYSTEMS DESIGN CHART

MX SYSTEMS DESIGN CHART

SYSTEMSREQUIRED

X-FERSWITCH

ALARMCARD

CONTROLCARD

MASTERMODULE

POWERMODULE

CAGEASSYSIZEAND

CONFIG.

100Vac

120Vac

230Vac

G

X

Z

H

A

F

L* or LL

C* or CC

E* or EE

Q*

M*

O*RedundantUpgradable

19 Cage"

RedundantUpgradable

23 Cage"

Expandable19 Cage"

Expandable23 Cage"

Expandable7 Cage"

Expandable9 Cage"

Expandable9 Cage"

Expandable19 Cage"

Expandable23 Cage"

Expandable7" Cage

1A

2A

7C

9C

1A

2A

7B

9B

1B

2B

0 or 1

0 or 1

0 or 1

0 or 1

0 or 1

0 or 1

0

0

0 or 1 0

0 or 1

0

0

0

0 0

0 0

0 0

0, 1, 2

0, 1, 2

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

up to 4

up to 5

up to 3

up to 4

0

0 or 1

up to 2

0 or 1

up to 4

up to 5

Page 7

Split Phase19 Cage"

Split Phase23 Cage"

Split Phase7 Cage"

1E

2E

7E

0

0

0

0

0

0

0

0

0

2

2

2 0

0,2,4

0 or 2

Use X-fer or Alarm Card Use CC or MM

1, 4 1, 4

1, 4 1, 4

1 per phaseAlarm with a subset of functions (multi-phase option A13)System is not fully redundant with less than 3 power modulesMinimum 1 Alarm Card or 1 X-fer Switch required for redundant systemMinimum 2 Control Cards for redundant system.

2

P

R

P

3 Phase19 Cage"

3 Phase23 Cage"

3 Phase9 Cage"

1F

2F

9F

0

0

0

0 or 1 0

0

0

3

3

3 0

0 or 3

0

0 or 1

0

2

2

3

3

AVAIL

C

C

C

C

F

C

C

C

C

C

F

F

C

F

C

C

1

3

C- CurrentF- Future

4

5

5

5

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OUTPUT POWER

INPUT

GENERAL

PROTECTIONCIRCUITRY

ENVIRONMENTAL

MECHANICAL

*indicates typical cut-off voltage/warning buzzer voltage

CONTINUOUSPOWER

SURGEPOWER

(3 seconds)NO LOADPOWER

OUTPUTVOLTAGE

OUTPUTCURRENT

WEIGHTLBS.

1000W 2200W 20W 230+/-6% 4.3 7.5

1000W 2200W 20W 117+/-6% 8.6 7.5

MODELVOLTAGE

SYSTEM(TYPICAL)

MINIMUM(TYPICAL)

MAXIMUM(TYPICAL)

TYPICALEFFICIENCY

@ FULLPOWER

PEAKEFFICIENCY

@ 1/3POWER

12V 10.4/10.6* 13.8V 17V 85% 87%

24V 19/21V* 27.6V 34V 87% 89%

32V 26.5/28V* 36.8V 45V 87% 89%

48V 41.5/42.5V* 55.2V 62V 87% 89%

66V 57.5/58.5V* 75.9V 94V 88% 90%

108V 94/95V* 124V 149V 88% 90%

CONDITIONS MINIMUM TYPICAL MAXIMUM

WAVEFORM - SINUSOIDAL -

LINE REGULATION - .1% .5%

LOAD REGULATION - .3% .5%

DISTORTION - 1.5% 2%

FREQUENCY* -.1% NOMINAL +.1%

Over Voltage: Shutoff at maximum input voltage, per input conditions.Under Voltage: Shutoff at minimum input voltage, per input conditions.Thermal: 105 C internal temperature. Warning buzz 5 C before shutoff.Output Short: Unit shuts off: Circuit breaker protected and electronically limited.

Temperature: -25 to 40 C full power, derate 20% per 10 C. Above 40 C.Humidity: 5 to 95% non-condensingAltitude: -200 to 10k feet full power, derated above 10kAudible Noise: Less than 45dbACooling: 1KW-Thermostatically controlled forced airFinish: Polyurethane base paintWarranty: Full year parts and labor.

Four case sizes are available; all are: 7" high X 15" deep.19 inch Wide: (includes hardware for rack or shelf mounting)23 inch Wide: (includes hardware for rack or shelf mounting)9.97 inch Wide: (for 1 to 3KW applications: surface mounting only)7 inch Wide: (for 1 or 2KW applications; surface mounting only)Available in other sizes including metric. Callfactory for sizes.

1000W 2200W 20W 100+/-6% 10.0 7.5

*50, 60, 400Hz nominal

MX SERIES POWER INVERTER SPECIFICATIONS

Page 8

7317 Jack Newell Blvd North Fort Worth, Texas 76118-7100 817.595.4969 voice, 817.595.1290 fax 800.886.4683 toll free e-mail address [email protected] e-mail address [email protected] www.exeltech.com

TECHSee www.exeltech.com for more data regarding MX Series inverters.