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Universit degli Studi di Padova

Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Elettronica

Aprilia RSV4: kit r

Relatore: Prof. Daniele Vogrig

Universit degli Studi di Padova

FACOLT DI INGEGNERIA

Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Elettronica

Tesi di Laurea Triennale

Aprilia RSV4: kit racing per categoria Superstock

Relatore: Prof. Daniele Vogrig

Laureando : Federico Martin

29 marzo 2011

Universit degli Studi di Padova

Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Elettronica

acing per categoria Superstock

Laureando : Federico Martin

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________ II

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________ III

Alla mia famiglia e agli amici

incontrati in questo percorso.

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________ IV

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________ V

Sommario

Questa tesi una relazione del lavoro svolto durante il periodo tirocinio

presso Aprilia Racing, reparto corse della casa motociclistica Aprilia - Piaggio,

con sede a Noale (VE).

La collaborazione con lazienda prevedeva lo sviluppo della componentistica

elettronica di un kit racing per moto da competizione, categoria superstock,

basato sul veicolo Aprilia RSV4.

Lobiettivo era quello di aumentare le prestazioni e implementare

funzionalit utili per lutilizzo della moto in pista, basando il sistema sulla

centralina elettronica APX2 progettata da Aprilia Racing.

La relazione inizia con una descrizione del progetto per proseguire poi con le

fasi di sviluppo di ogni settore: motore, elettronica e software. Nelle

conclusioni vengono evidenziate le problematiche incontrate e il percorso

adottato per risolverle.

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________ VI

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________ VII

Indice

Sommario ............................................................................................................................... V

1. Introduzione ....................................................................................................................... 1

1.1 Aprilia Racing ................................................................................................................ 1

1.2 Il progetto ..................................................................................................................... 1

2. Le fasi del progetto ............................................................................................................. 3

3. Sviluppo motore V4 ............................................................................................................ 4

3.1 Quadro segnali ............................................................................................................. 5

3.2 Sensori e attuatori motore ........................................................................................... 7

3.2.1 Pick-up ................................................................................................................... 7

3.2.2 Sistema accensione ............................................................................................... 8

3.2.3 Impianto alimentazione ........................................................................................ 9

3.2.4 Condotti aspirazione a geometria variabili ........................................................ 12

3.2.5 Sensori pressione olio e pressione sotto-farfalla ................................................ 13

3.2.6 Ride-by-wire ........................................................................................................ 13

3.2.7 Sensori cambio .................................................................................................... 15

3.3 Gestione motore ........................................................................................................ 16

3.3.1 Avviamento ......................................................................................................... 16

3.3.2 Mappa motore .................................................................................................... 19

3.3.3 Banco prova motore Test di verifica ................................................................ 20

4. Moduli elettronici ............................................................................................................. 22

4.1 Centralina elettronica APX2 ....................................................................................... 22

4.3 Cablaggio .................................................................................................................... 24

4.4 Sistema acquisizione .................................................................................................. 26

4.5 Cruscotto .................................................................................................................... 28

4.6 Palmare ...................................................................................................................... 29

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________ VIII

5. Strategie ........................................................................................................................... 30

5.1 Freno motore ............................................................................................................ 30

5.2 Strategia Anti-botta ................................................................................................... 31

5.3 Limitatore velocit ..................................................................................................... 32

5.4 TCS- Traction Control System..................................................................................... 32

5.5 Base spazio ................................................................................................................. 33

6. Software Tools ................................................................................................................ 34

6.1 ABM ............................................................................................................................ 34

6.2 ARES ........................................................................................................................... 35

6.3 Analisi ......................................................................................................................... 35

7. Conclusioni ....................................................................................................................... 37

8. Allegati ............................................................................................................................. 39

8.1 Piedinatura APX2. ...................................................................................................... 39

8.2 Schema elettrico cablaggio Superstock. .................................................................... 40

8.3 Schema elettrico cablaggio acquisizione. .................................................................. 42

Bibliografia ........................................................................................................................... 43

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________ 1

1. Introduzione

1.1 Aprilia Racing

Aprilia Racing il reparto corse dellomonima casa motociclistica Noalese

che fin dagli anni 80 stata protagonista di numerosi successi nelle

competizioni in pista e fuoristrada.

Lautonomia nella progettazione e nello sviluppo permette ad Aprilia Racing

di ottimizzare tempi e costi dei progetti, sfruttando la collaborazione

interna di specialisti di ogni settore. Ogni progetto, infatti, interessa tutta la

componentistica del veicolo come il motore, la ciclistica e l elettronica,

quindi lo sviluppo di ogni settore seguito da una divisione del reparto

specializzata (1).

1.2 Il progetto

Aprilia RSV4 lultima supersportiva di serie nata a Noale che prende il

nome dal nuovo motore 4 cilindri a V creato appositamente per questo

veicolo. Il progetto di questa motocicletta ha avuto da subito come obiettivo

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________ 2

quello di creare una moto performante per lutilizzo in pista, mantenendo

comunque ottime qualit nell us