Strana 1

1.1. UvodRadi lakšeg razumevanja uticaja položaja fotoćelije na rad dodavača na slici 1. je prikazana skica

dodavača potke, a u sledećem tekst naveden postupak pokretanja dodavača. Pokretanje dodavača na kome nema namotanog konca obuhvata sledeće radnje:

1. Provlačenje konca kroz dodavač i spajanje na razboj2. Uključivanje dodavača uz isključen razboj. Uključivanjem dodavača se uključuje motor, usled

čega se namotava konac na vratu dodavača, a kretanje lamela pomera namotani konac ka izlazu dodavača, a usled oblika i složenog kretanja lamela nastaje zona nagomilavanja konca. Kada se ova zona proširi i zamrači fotoćeliju 1. isključuje se napajanje motoru, a namotavanje se usled inercije obrtnih delova nastavlja još neko vreme, usled čega se zona nagomilavanja proširi desno od fotoćelije (približno do druge fotoćelije). Nakon ovih radnji se pokreće razboj. Navedeno važi samo ako je smer namotavača u skladu sa prikazanim na slici 1., u suprotnom se konac nagomilava neposredno uz namotavač, tj. nema pomeranja konca ka izlazu dodavača.

1.2. Uticaj pozicije fotoćelije na rad dodavačaNa slici 2 je prikazana skica dela poprečnog preseka vrata dodavača u nekoliko uzastonih

vremenskih trenutaka, u procesu početnog namotavanja. U tački Xa u trnutku t1 nastaje nagomilavanje konca (videti prilog), da bi se sa proticanjem vremena zona nagilavanja širila levo i desno u odnosu na ovu tačku, koju ćemo u daljem tekstu zvati tačka početnog nagomilavanja (leva i desna strana su skladu sa pogledom na slici 1.). Brzina širenja na desnu stranu je veća usled mehaničkih karakteristika sistema (obllik i kretanje lamela). Na osnovu navedenog je očigledno da se fotoćelija mora postaviti desno iza tačke početnog nagomilavanja, na primer na poziciju Xb na slici 2., da bi se ostvario ispravan rad dodavača. Sa slike 2 se vidi da će za položaj Xb rad motora biti prekinut u trenutku t2, tj. rad motora je prekinut kada je ostvarena orðena rezerva potke, a pomerenjem fotoćelije u desno rezerva se povećava i obrnuto.

Ako se fotoćelija postavi levo od tačke početnog nagomilavanja (pozicija Xc na slici 2.) tada se rad motora zaustavlja kada se zona nagomilavanja proširi dovoljno na levu sranu da zamrači fotoćeliju.

Strana 2

Prema tome u ovom slučaju se reguliše leva ivica zone što ima za posledicu pogrešan rad dodavača. Navedeno je ilustrovano na slici 2 trenutak t6.

1.3. Postupak pozicioniranja fotoćelijeNa osnovu navedenog se predlaže sledeći postupak pozicioniranja fotoćellije:

Fotoćeliju postaviti u krajnji desni položaj. Ako pri početnom namotavanju dodavača usled premašenja nastane nepravilno nagomilavanje konca na kraju vrata dodavača, fotoćeliju pomerati ulevo dok se ne postigne ispravno početno namotavanje. Zatim pokrenuti razboj i pomeranjem fotoćelije ulevo podesiti širinu rezerve na željenu vrednost. Cilj ovog postupka jeste sigurno postavljanja fotoćelije desno od tačke početnog nagomilavanja, a samim tim se postiže ispravan rad dodavača.

za MLADOST ELEKTRONIK________________________Mr Momčilo Jevtić, dipl. ing.________________________Đukanović Vladimir, dipl. ing.

Strana 3

Prilog

Mehanički princip funkcionisanja dodavača

Na slici 3. je prikazan deo poprečnog preseka vrata dodavača za različite položaje lamela, uslovljene kretanjem lamele. Kretanje lamele prikazano na slici je aproksimacija stvarnog kretanja, ali je dovoljno tačno da bi se na osnovu njega mogao ilustrovati princip rada dodavača. Cilj ove ilustracije je da se objasni pomeranje konca od ulaza ka izlazu dodavača i zašto dolazi do nagomilavanja konca. Zbog vrste kretanja i oblika lamele konac koji se nalazi iznad ravnog dela lamele uvek biva pomeren za isto rastojanje, dok pomeranje konca iznad konusnog dela lamele zavisi od njegove pozicije. Konac koji se nalazi na početku konusnog dela se pomera manje nego konac iznad ravnog dela, dok se konac iznad kraja konusnog dela uopšte ne pomera. Na osnovu navedenog i slike 3. je očigledno da će u zoni gde prestaje pomeranje konca doći do njegovog nagomilavanja.

Strana 4

SADRŽAJ

1.1. Uvod.............................................................................................................................. 1

1.2. Uticaj pozicije fotoćelije na rad dodavača......................................................................1

1.3. Postupak pozicioniranja fotoćelije.................................................................................2

PRILOGMehanički princip funkcionisanja dodavača 3

Strana 5