using lidar for navigation anderson.ppt · title: microsoft powerpoint -...

28
!!" "#"

Upload: others

Post on 25-Mar-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

����� � ����� � ���

�� ������ �� � ��

��������������������������

����������������

���� !!��������������"

"���#��������������"

Page 2: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

�������������������

�����������$%�������������

&�%����'�('����"�(���(�%��%���$���

���)�����*+�����%��%�",

�-(��������$%��*�'��./�%��((��������)��,

�0������'�%���������'���)������%�����

• �1(((�%'������������"%���%����☺

��")���������$%�����������0�!2���3!)%��"��%(

���������"�%�����������%�����(��"���

�2�4����(%��4�� 4

Page 3: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

��������� ������ ����5 ����� ��

• � ������� �� ���������

5 ������

• ���� ������� �� ���������

5 ����������

• � ������������������������������������ �

5 ��� ����

• ��������

�("���6���%��������")�����%����%(4��"������������)���

��""����%(%����'���"��������"����

�2�4����(%��4�� 4.

Page 4: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

��� ���������������� �

&�%���%2��%�7

&�%���������3���7

&���������%��)��7

8�$�����$���7

��""%��

�2�4����(%��4�� 46

Page 5: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

��� ������������(��%�*%���%�2�9���2�9���2�9��,��%�%))��'�%�������2����9��������%���%������ �������%((��%(����4)%���'���������%�%�

• &�1((������(�$���%�����������1�(���(���$�1����������☺

2��%��"������:����(������"����(����"�%����"������%(%�����(����)����(����������%�%�����������"�������%���

������:����������(%���(������%�������� ���4�����"��"�����""��������4����������%��(��%�����

;�������%��(����������:��������%�)��������%��%)���)��)������"%����� ���������������$���������)�(�"�������(%���

8���4������"%���(��%������������//��"���:�������� +���%��(�%)���)��)�������������%������������$���

�2�4����(%��4�� 4/

Page 6: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

�����������������������(��%�����%��"�4��4�(�����%(��(%���� )��$���$������(%�����(��������%��$��������(�������%��)<���

��������%���(%����������)%����������������1�����%������"���(%��������������(%������������������"����������%���� ��%�1�$��"%��(��%���%'��$�

=����>

������ �%��%�%����"

������ �%��%�%����"

�2�4����(%��4�� 4�

Page 7: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

���������������������������

2��%��$���������%((���������

������'�����%��(��%�����

�;�����"%������4����(������

.9"%�����"%��)�����(%����"�

(����%��((�����%����%��%��������

�(����������(�4���'���

�%��%�����.9"���(���

������ ���4�(�����"

������ ���4�(�����"

�2�4����(%��4�� 4

Page 8: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

����������� ��������9�������������%��(��%�����(��%���%�)�������%����(������4%��4���������%���"�%����"�����)�)��(����������%�����"���

��������4%��4�����'%�����%��������������(%���4)%���"�%�������%���

����(������(��%���%���$)��%����?@�/�� 2�������%�"��(��%����"'%�����'������

��1������)(���"����%����(�4�����(��%���%���������(%����"��"%����%��%�����(��%�� �����������)��$���4"%�%��"���%��)%(%�����

���(�%�������(%����"���'����)��������(�

������ $%("%�����"

������ ��%��������"

�2�4����(%��4�� 4A

Page 9: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

�����������������%�����(��%�������%((�����%��"�%��������%�����%��((.������������(�� ��%�����(��%��%����������%)(�"����3�����'���%�

�����4%��4����������

��%�����(��%���%'�%�����������:�����%�$�((%�%��(�����%����� ���������"���������")��������%���"�%����"�������

�%�����������������

B���������%��%��������((��"���)�%)(���������$�������%�%�%��� ����&�����%������%(%��%((��""��������%���

���3�����'���%�����(��%����%�������@6���%���%�������������:����(�

������ ��)���������"

������ ��%��������"

�2�4����(%��4�� 4C

Page 10: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

�����������������������

�����%��%��")����"%���%�����������""����%(�������:������$�����%�����(��%������"�

8�$�'������$����������(��%�%�����%"��������$����%�������(�"����������1���"�%(���

���((�����%����%�������%�%��������@��D������%�☺

�2�4����(%��4�� 4��

������ %(���%������"

Page 11: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

�����������������������+�%�� �(�%������)�������$����%'�%��%�����(��%�)��(���

�����%����%���$���������(�����%����������$���3��%�����������"������������������$��������%��

����

E������(��%��%�)������%������"�F%����%)���@���F���%��$�(�%������)������$�(()�@6��

�2�4����(%��4�� 4��

Page 12: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

���� ������������"�(�%�����(��%(�G%����%��"%�����*�2��,��%�%����%��������%����%"%���%������$���'����"���$��(����������%����%�%����1�(��%����$����������'����"���� 9������)�������"�(��:�%����☺

�2���%�)�������"����������������"�%����"���"��%(������ ;(��%����������%�����'%��������"���(��%�

-&�&�����(��%�<�����(�%���������2��%(������"�����������(����'����%��� F�������1����%((��������"�G�������))����

�������%�������2���"�(�"���%��������$�((%(������%�������%("�%����"�������*��;,�������%��%��� H!B!I%���(���"�����H!B!I����������H!B!I"%�����"����%�%"���"�"

������ (�����4�����"

�2�4����(%��4�� 4�

Page 13: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

���� ���������� ������������(���'��$�%�)����������%�%��((������������'���%("�%����"�������(���������������9��.9���(���'��$�����������������%�%����������

������%�)��"����������%�%��(��%����(���F(���������������������%���������������������������������(����%��'�(������%��(�����"���%�(%)�����

������ )(�����%����������

�2�4����(%��4�� 4�.

Page 14: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

���� ���������� ���%����%��)����'�('��%(������"�%��%�������������%�(

��������%���������(��� � &�%�1�������������7

� ��)�(���*$���(����%������'����%����(��������������,

� �����������((���*��$����%$�����%�����������'������%��%������������%����%((������������"�����,

� ����������*)��������)����(���,

� ��$��������"�����*)%��������"���������%�+��8�2����2�-������,

� &�%�������((��$�((������*���2���3������%���������((�������,

� ��$��������������((��*"%���%�����%������������$��������,

� �������%��%���*�(��%������(��%���%"��%�%(���������������,

� &���(���(�������*����%���%��������������%�����"%<��������,

� ����$%��������"����������((���%������$%��������"%��������((��

� �'��"���J

�2�4����(%��4�� 4�6

Page 15: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

������������ ������ ��������%����������3�����'�"����������((��������4��))����'������&�����%(�� ;��%((��������%�%)���/�8G$�����(��

$������������/4�/"� �%���

���'%��%�����������(��$����"%��������'���"�'����$%����)%��$%�����������(���������

&��(����'�����"��('��%���%��(���(��%���"%��"����������((���%��(������ �(���(�<��������������%(�%��%���%"��������(���������

���$��(������%(4��"��%������2���3������%���%)(�$�((���"�������������<������%�)�%������� ����������� (���������%�% ��;�����������%�)�������%���������

<��������)(�"

������ ��%���3��%������"

�2�4����(%��4�� 4�/

Page 16: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

��� ��������� �������� � ������"��%����$%����%$%����3����"���$��������$(��%�"���(���%�%����"����������"%����� �1"%-������)�����"���������%������������������%�������

��%((�����'�����%�

�%(��$%��������%���(%����$����2��%����%��������(�"%�������)���"���%�����"���� ������������'���%����������'��$��("��$������%"������

�%�%��%�1�%'%�(%)(�

�1"%(�������������%�����'������%)(�"��������%��%=��"�%����>)������������� ��"�����������%��%���%((������%��$���)���%�%(����"������"���%�

"�%(�%���%�������"����%���������"�• F�����%(��"����%'��%�����������������%�����"���(� �����%(��%����%�����������

8�$�'�����"�(�"%�����%�(%�������(�����"�(�������"������%����)��%�(�%'���%�����%�����(%������%��

�2�4����(%��4�� 4��

Page 17: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

��������������� ���� �����1'�)��(�"%��(%���*���()�K,��)���%��%��$�"%((���(%����"�$���$���(�� ����1������%������%������%�������������$�������H4�%�"�(���%��

• ���)%�������%��%(��%���)(�"

����$%������"���������������� �"%((%����%�������������%�

9�%(CL"�����$!6�/���%((�������� ;�������%��(�����"���"���������%���%��

�����'����(%���

���������%((��������������"�����)�������������%(2CA84)�����"����������((���� ���������%((�"%3���%��

������ %"%G�����"

�2�4����(%��4�� 4�

Page 18: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

���������� ������ �����1'�����)�������%��)������%�����F�%�(�)��������)���������%��� �$%����)���F(�������%��&�4-�

• F����$%������������������"����(�%���%����(��%�$��(���������������((��

M ����$���$�������%��)������.

�%(��$%������%'�������&�<������������������%��������%��%����4��$��"����������((��� �%3�������.�������%�����6�%��"%3'�(�%����'

• ��"���(��������:�����

����������$%�%'%�(%)(�%�%�%��)������=�%�>��%��(��������������%�����'����%��������%(=2���%���>�:��'%(���)�%��

������ %"%G�����"

������ ����)�����"

������ ��%��������"

�2�4����(%��4�� 4�A

Page 19: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

���������� ������ ����������$�������"%/�C��'���%�)%�����������%�1�)���������$�������������(�

• �����%���%����%�����'���%()%������(�"��%����������*;F��,���/L

�������������������;�F�����F)��%����)�%��������������$�����������'%�(%)(����"��%�����

����")(���%��$����������)��������'��%(�%��

������ %"%G�����"

������ %"%G�����"

������ ��%��������"

�2�4����(%��4�� 4�C

Page 20: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

��������� ����������%'���'��%(������%�"��(��%����������%����%��%�������%���'�����)��%�(�

%'���%���• B���%���%�)%��%�������(����������)<����

F����$%���������%.��° ��%�����(��%�� �1'��������;)�� ��(�4���'����%����

�����)����%����������%��%�����(��%�$��(�)����(

�����������������2�9����������"�(%"����6D�%"�(��!�#��8G�������

������ �(%"������"

������ ��)���������"

�2�4����(%��4�� 4�

Page 21: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

�������� �����"����������((����)��(�%�%������������(�� �3����%(��$��������"�����'�%�������(�

• ���"��������$����������(����������(�

��%��%(�������������%�������2�9��'�%��4.;��������������

�����/L#��������%��)������.� C��L$�(($���������"����������((��

;�����;F�����/L����$�������%�������������%�%����$�����"����������((���������(�

�1((<�������������"�)%��������������������$����(��%�%��$���$����

�2�4����(%��4�� 4�

������ ��"�(��4��%�������"

Page 22: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

���������������� �������'��%(�%��J����%((��%'�%"���%���%((�����������)��N

���(��%���"�����������)%�������)�������'������"��"����������������(���%C90-��;��%�%��)�(�$���(��%�1���%�������

�%(��"������%;�F�%"��%���������������)��������(����$�����1"������ ��3��������%(J☺

�2�4����(%��4�� 4

Page 23: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

��� ����������������$%���3%"�(��������������%�����"����������((�������'����)���%������ ��"��$�%����������)�%)(���������(�����"�����'�%�������%(����

���������$��������$%����������(�����2�9��%���%������%"�(��%���������$%�����"����"��������%����(��������%�%����(������� �2�����������%��9D����!�KK��2���3

8�$�'�������%����(�%��������%�������2������%���%�����)������)��0���%���������"*�0�,� ���� !!$$$��������!

� �����%'��������������������%((%�������%��)������.�����;)��������*����6�2��,%���%���%�E�����

���"�����"�(�������������������0�*%��%���)��(�������%��%���,���"����)����;)��������

�2�4����(%��4�� 4.

Page 24: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

��� ���������E�����%������=����%((�0��%��)������>%�����1((������'��%(�����������������������������$�%����������1����������������� �����������������������2�9�������� !!�%��%�%���� �����%�����

��$���������%��(���'���������0�

�0���%��������"�(��������"�����)��������(� F�����1�)��%���%���%$��(������������$�%�1�������

�0���������%��)!��)%����%������%�%��((������%��"���������

-�����%��(�������1�%$�����������2�9��������0������ ���� !!$�����������!��(��%�

�2�4����(%��4�� 46

Page 25: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

��� �����������;)������������6$���"������%�������� � ����������������"�������%������������

• �����3����%��������������%��=��4��)��>���9

� ����%((�������'�����'�� %��������� �����"���%�����• ������'%�� ��%����������=��4��)��>'�%"9+� ��$��%�������$���$�������������

� ��������������%"��%• �1"<��������������%����"�"����)���������������0�

���"����������((����������((��'�%��������������%(����� ����$��������$%��������'��������)�������%�H)�3������((����2���3%����

��(%���������)����������

�0����������(�)����������������2�9����(�� �1"���((�����(�%����������������'����������%��0��%���

�((������$�(()���%�����)����������*�����9 �%�������%�,%�����%������'����������)�����

�2�4����(%��4�� 4/

Page 26: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

���������� ��������

;�����0��������%'����

(��%���%�����

����������������������

)��%�������1��%'�%((�����

�2������$%������������

��%(��������������%���0�4��"�%��)(���;������

�2�����������

�2�4����(%��4�� 4�

Page 27: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

������ �� � �����$���(�����""����%��������$%��%��"����������(%��$������

���(��%���%(����%�����%�����������(���������%���"�%����"��������"%����

+�������%�����;���

;�������%��(��%���������'��������)��(��������'������%�����������%�)�3��$%����%((�)����� �

� �1"$%�������%���(%��"���$������$������1��%'������)������

����%�1����%���(%��"������"���D����� ��(����1'�%(��%���������%�%(����%��'��(%����"

������%���%'��'�����������)%����������%��$��������1((���������������)� �����1�����������������"�%��"%�(%���1(((��������$

$�����1�������

������ %"%G�����"

�2�4����(%��4�� 4

Page 28: Using Lidar for Navigation Anderson.ppt · Title: Microsoft PowerPoint - Using_Lidar_for_Navigation_Anderson.ppt [Compatibility Mode] Author (mike) Created Date: 2/24/2017 11:24:02

����������� �����������������

����������������%���"��%������%(��%��%�)���%�������������3������� 2�����"����%����"���'�����%����(�%��$������������������$��������%��

2���3�%���������(��%��(�����������$���%�(�")� �1�(�������%������������F�%�(�)���%����������;����"����������(�����%���

%��������• �%�)��$���������2���3���������)%��

���"���%���%(��%�)��%������� ��$���$�������������������������(�����"�����%��"����������(%��%��%((����

• F��(����%"��4��G����)��$%���$��"�

�1"(���������$%������������������)%����(���%������������$����������$%���������� �0�%��2���3���������)���(���%���%���'�"�'������$%��

�2�4����(%��4�� 4A