using lidar for navigation anderson.ppt · title: microsoft powerpoint -...
TRANSCRIPT
����������� �����������������
����� � ����� � ���
�� ������ �� � ��
��������������������������
����������������
���� !!��������������"
"���#��������������"
����������� �����������������
�������������������
�����������$%�������������
&�%����'�('����"�(���(�%��%���$���
���)�����*+�����%��%�",
�-(��������$%��*�'��./�%��((��������)��,
�0������'�%���������'���)������%�����
• �1(((�%'������������"%���%����☺
��")���������$%�����������0�!2���3!)%��"��%(
���������"�%�����������%�����(��"���
�2�4����(%��4�� 4
����������� �����������������
��������� ������ ����5 ����� ��
• � ������� �� ���������
5 ������
• ���� ������� �� ���������
5 ����������
• � ������������������������������������ �
5 ��� ����
• ��������
�("���6���%��������")�����%����%(4��"������������)���
��""����%(%����'���"��������"����
�2�4����(%��4�� 4.
����������� �����������������
��� ���������������� �
&�%���%2��%�7
&�%���������3���7
&���������%��)��7
8�$�����$���7
��""%��
�2�4����(%��4�� 46
����������� �����������������
��� ������������(��%�*%���%�2�9���2�9���2�9��,��%�%))��'�%�������2����9��������%���%������ �������%((��%(����4)%���'���������%�%�
• &�1((������(�$���%�����������1�(���(���$�1����������☺
2��%��"������:����(������"����(����"�%����"������%(%�����(����)����(����������%�%�����������"�������%���
������:����������(%���(������%�������� ���4�����"��"�����""��������4����������%��(��%�����
;�������%��(����������:��������%�)��������%��%)���)��)������"%����� ���������������$���������)�(�"�������(%���
8���4������"%���(��%������������//��"���:�������� +���%��(�%)���)��)�������������%������������$���
�2�4����(%��4�� 4/
����������� �����������������
�����������������������(��%�����%��"�4��4�(�����%(��(%���� )��$���$������(%�����(��������%��$��������(�������%��)<���
��������%���(%����������)%����������������1�����%������"���(%��������������(%������������������"����������%���� ��%�1�$��"%��(��%���%'��$�
=����>
������ �%��%�%����"
������ �%��%�%����"
�2�4����(%��4�� 4�
����������� �����������������
���������������������������
2��%��$���������%((���������
������'�����%��(��%�����
�;�����"%������4����(������
.9"%�����"%��)�����(%����"�
(����%��((�����%����%��%��������
�(����������(�4���'���
�%��%�����.9"���(���
������ ���4�(�����"
������ ���4�(�����"
�2�4����(%��4�� 4
����������� �����������������
����������� ��������9�������������%��(��%�����(��%���%�)�������%����(������4%��4���������%���"�%����"�����)�)��(����������%�����"���
��������4%��4�����'%�����%��������������(%���4)%���"�%�������%���
����(������(��%���%���$)��%����?@�/�� 2�������%�"��(��%����"'%�����'������
��1������)(���"����%����(�4�����(��%���%���������(%����"��"%����%��%�����(��%�� �����������)��$���4"%�%��"���%��)%(%�����
���(�%�������(%����"���'����)��������(�
������ $%("%�����"
������ ��%��������"
�2�4����(%��4�� 4A
����������� �����������������
�����������������%�����(��%�������%((�����%��"�%��������%�����%��((.������������(�� ��%�����(��%��%����������%)(�"����3�����'���%�
�����4%��4����������
��%�����(��%���%'�%�����������:�����%�$�((%�%��(�����%����� ���������"���������")��������%���"�%����"�������
�%�����������������
B���������%��%��������((��"���)�%)(���������$�������%�%�%��� ����&�����%������%(%��%((��""��������%���
���3�����'���%�����(��%����%�������@6���%���%�������������:����(�
������ ��)���������"
������ ��%��������"
�2�4����(%��4�� 4C
����������� �����������������
�����������������������
�����%��%��")����"%���%�����������""����%(�������:������$�����%�����(��%������"�
8�$�'������$����������(��%�%�����%"��������$����%�������(�"����������1���"�%(���
���((�����%����%�������%�%��������@��D������%�☺
�2�4����(%��4�� 4��
������ %(���%������"
����������� �����������������
�����������������������+�%�� �(�%������)�������$����%'�%��%�����(��%�)��(���
�����%����%���$���������(�����%����������$���3��%�����������"������������������$��������%��
����
E������(��%��%�)������%������"�F%����%)���@���F���%��$�(�%������)������$�(()�@6��
�2�4����(%��4�� 4��
����������� �����������������
���� ������������"�(�%�����(��%(�G%����%��"%�����*�2��,��%�%����%��������%����%"%���%������$���'����"���$��(����������%����%�%����1�(��%����$����������'����"���� 9������)�������"�(��:�%����☺
�2���%�)�������"����������������"�%����"���"��%(������ ;(��%����������%�����'%��������"���(��%�
-&�&�����(��%�<�����(�%���������2��%(������"�����������(����'����%��� F�������1����%((��������"�G�������))����
�������%�������2���"�(�"���%��������$�((%(������%�������%("�%����"�������*��;,�������%��%��� H!B!I%���(���"�����H!B!I����������H!B!I"%�����"����%�%"���"�"
������ (�����4�����"
�2�4����(%��4�� 4�
����������� �����������������
���� ���������� ������������(���'��$�%�)����������%�%��((������������'���%("�%����"�������(���������������9��.9���(���'��$�����������������%�%����������
������%�)��"����������%�%��(��%����(���F(���������������������%���������������������������������(����%��'�(������%��(�����"���%�(%)�����
������ )(�����%����������
�2�4����(%��4�� 4�.
����������� �����������������
���� ���������� ���%����%��)����'�('��%(������"�%��%�������������%�(
��������%���������(��� � &�%�1�������������7
� ��)�(���*$���(����%������'����%����(��������������,
� �����������((���*��$����%$�����%�����������'������%��%������������%����%((������������"�����,
� ����������*)��������)����(���,
� ��$��������"�����*)%��������"���������%�+��8�2����2�-������,
� &�%�������((��$�((������*���2���3������%���������((�������,
� ��$��������������((��*"%���%�����%������������$��������,
� �������%��%���*�(��%������(��%���%"��%�%(���������������,
� &���(���(�������*����%���%��������������%�����"%<��������,
� ����$%��������"����������((���%������$%��������"%��������((��
� �'��"���J
�2�4����(%��4�� 4�6
����������� �����������������
������������ ������ ��������%����������3�����'�"����������((��������4��))����'������&�����%(�� ;��%((��������%�%)���/�8G$�����(��
$������������/4�/"� �%���
���'%��%�����������(��$����"%��������'���"�'����$%����)%��$%�����������(���������
&��(����'�����"��('��%���%��(���(��%���"%��"����������((���%��(������ �(���(�<��������������%(�%��%���%"��������(���������
���$��(������%(4��"��%������2���3������%���%)(�$�((���"�������������<������%�)�%������� ����������� (���������%�% ��;�����������%�)�������%���������
<��������)(�"
������ ��%���3��%������"
�2�4����(%��4�� 4�/
����������� �����������������
��� ��������� �������� � ������"��%����$%����%$%����3����"���$��������$(��%�"���(���%�%����"����������"%����� �1"%-������)�����"���������%������������������%�������
��%((�����'�����%�
�%(��$%��������%���(%����$����2��%����%��������(�"%�������)���"���%�����"���� ������������'���%����������'��$��("��$������%"������
�%�%��%�1�%'%�(%)(�
�1"%(�������������%�����'������%)(�"��������%��%=��"�%����>)������������� ��"�����������%��%���%((������%��$���)���%�%(����"������"���%�
"�%(�%���%�������"����%���������"�• F�����%(��"����%'��%�����������������%�����"���(� �����%(��%����%�����������
8�$�'�����"�(�"%�����%�(%�������(�����"�(�������"������%����)��%�(�%'���%�����%�����(%������%��
�2�4����(%��4�� 4��
����������� �����������������
��������������� ���� �����1'�)��(�"%��(%���*���()�K,��)���%��%��$�"%((���(%����"�$���$���(�� ����1������%������%������%�������������$�������H4�%�"�(���%��
☺
• ���)%�������%��%(��%���)(�"
����$%������"���������������� �"%((%����%�������������%�
9�%(CL"�����$!6�/���%((�������� ;�������%��(�����"���"���������%���%��
�����'����(%���
���������%((��������������"�����)�������������%(2CA84)�����"����������((���� ���������%((�"%3���%��
������ %"%G�����"
�2�4����(%��4�� 4�
����������� �����������������
���������� ������ �����1'�����)�������%��)������%�����F�%�(�)��������)���������%��� �$%����)���F(�������%��&�4-�
• F����$%������������������"����(�%���%����(��%�$��(���������������((��
M ����$���$�������%��)������.
�%(��$%������%'�������&�<������������������%��������%��%����4��$��"����������((��� �%3�������.�������%�����6�%��"%3'�(�%����'
• ��"���(��������:�����
����������$%�%'%�(%)(�%�%�%��)������=�%�>��%��(��������������%�����'����%��������%(=2���%���>�:��'%(���)�%��
������ %"%G�����"
������ ����)�����"
������ ��%��������"
�2�4����(%��4�� 4�A
����������� �����������������
���������� ������ ����������$�������"%/�C��'���%�)%�����������%�1�)���������$�������������(�
• �����%���%����%�����'���%()%������(�"��%����������*;F��,���/L
�������������������;�F�����F)��%����)�%��������������$�����������'%�(%)(����"��%�����
����")(���%��$����������)��������'��%(�%��
������ %"%G�����"
������ %"%G�����"
������ ��%��������"
�2�4����(%��4�� 4�C
����������� �����������������
��������� ����������%'���'��%(������%�"��(��%����������%����%��%�������%���'�����)��%�(�
%'���%���• B���%���%�)%��%�������(����������)<����
F����$%���������%.��° ��%�����(��%�� �1'��������;)�� ��(�4���'����%����
�����)����%����������%��%�����(��%�$��(�)����(
�����������������2�9����������"�(%"����6D�%"�(��!�#��8G�������
������ �(%"������"
������ ��)���������"
�2�4����(%��4�� 4�
����������� �����������������
�������� �����"����������((����)��(�%�%������������(�� �3����%(��$��������"�����'�%�������(�
• ���"��������$����������(����������(�
��%��%(�������������%�������2�9��'�%��4.;��������������
�����/L#��������%��)������.� C��L$�(($���������"����������((��
;�����;F�����/L����$�������%�������������%�%����$�����"����������((���������(�
�1((<�������������"�)%��������������������$����(��%�%��$���$����
�2�4����(%��4�� 4�
������ ��"�(��4��%�������"
����������� �����������������
���������������� �������'��%(�%��J����%((��%'�%"���%���%((�����������)��N
���(��%���"�����������)%�������)�������'������"��"����������������(���%C90-��;��%�%��)�(�$���(��%�1���%�������
�%(��"������%;�F�%"��%���������������)��������(����$�����1"������ ��3��������%(J☺
�2�4����(%��4�� 4
����������� �����������������
��� ����������������$%���3%"�(��������������%�����"����������((�������'����)���%������ ��"��$�%����������)�%)(���������(�����"�����'�%�������%(����
���������$��������$%����������(�����2�9��%���%������%"�(��%���������$%�����"����"��������%����(��������%�%����(������� �2�����������%��9D����!�KK��2���3
8�$�'�������%����(�%��������%�������2������%���%�����)������)��0���%���������"*�0�,� ���� !!$$$��������!
� �����%'��������������������%((%�������%��)������.�����;)��������*����6�2��,%���%���%�E�����
���"�����"�(�������������������0�*%��%���)��(�������%��%���,���"����)����;)��������
�2�4����(%��4�� 4.
����������� �����������������
��� ���������E�����%������=����%((�0��%��)������>%�����1((������'��%(�����������������������������$�%����������1����������������� �����������������������2�9�������� !!�%��%�%���� �����%�����
��$���������%��(���'���������0�
�0���%��������"�(��������"�����)��������(� F�����1�)��%���%���%$��(������������$�%�1�������
�0���������%��)!��)%����%������%�%��((������%��"���������
-�����%��(�������1�%$�����������2�9��������0������ ���� !!$�����������!��(��%�
�2�4����(%��4�� 46
����������� �����������������
��� �����������;)������������6$���"������%�������� � ����������������"�������%������������
• �����3����%��������������%��=��4��)��>���9
� ����%((�������'�����'�� %��������� �����"���%�����• ������'%�� ��%����������=��4��)��>'�%"9+� ��$��%�������$���$�������������
� ��������������%"��%• �1"<��������������%����"�"����)���������������0�
���"����������((����������((��'�%��������������%(����� ����$��������$%��������'��������)�������%�H)�3������((����2���3%����
��(%���������)����������
�0����������(�)����������������2�9����(�� �1"���((�����(�%����������������'����������%��0��%���
�((������$�(()���%�����)����������*�����9 �%�������%�,%�����%������'����������)�����
�2�4����(%��4�� 4/
����������� �����������������
���������� ��������
;�����0��������%'����
(��%���%�����
����������������������
)��%�������1��%'�%((�����
�2������$%������������
��%(��������������%���0�4��"�%��)(���;������
�2�����������
�2�4����(%��4�� 4�
����������� �����������������
������ �� � �����$���(�����""����%��������$%��%��"����������(%��$������
���(��%���%(����%�����%�����������(���������%���"�%����"��������"%����
+�������%�����;���
;�������%��(��%���������'��������)��(��������'������%�����������%�)�3��$%����%((�)����� �
� �1"$%�������%���(%��"���$������$������1��%'������)������
����%�1����%���(%��"������"���D����� ��(����1'�%(��%���������%�%(����%��'��(%����"
������%���%'��'�����������)%����������%��$��������1((���������������)� �����1�����������������"�%��"%�(%���1(((��������$
$�����1�������
������ %"%G�����"
�2�4����(%��4�� 4
����������� �����������������
����������������%���"��%������%(��%��%�)���%�������������3������� 2�����"����%����"���'�����%����(�%��$������������������$��������%��
2���3�%���������(��%��(�����������$���%�(�")� �1�(�������%������������F�%�(�)���%����������;����"����������(�����%���
%��������• �%�)��$���������2���3���������)%��
���"���%���%(��%�)��%������� ��$���$�������������������������(�����"�����%��"����������(%��%��%((����
• F��(����%"��4��G����)��$%���$��"�
�1"(���������$%������������������)%����(���%������������$����������$%���������� �0�%��2���3���������)���(���%���%���'�"�'������$%��
�2�4����(%��4�� 4A