usluge - download.sew-eurodrive.com · osim kod industrijskih i obrtničkih postrojenja smiju se...

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

Sinkroni servo motori

CMP40/50/63/71/80/100

Uputa za uporabuIzdanje 01/2009

11659629 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Upute za uporabu – Sinkroni servo motori CMP40 - 100 3

1 Opće napomene ..................................................................................................... 5

1.1 Uporaba uputa za uporabu ............................................................................ 51.2 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 51.3 Zahtjev za nedostatke.................................................................................... 61.4 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 6

2 Sigurnosne napomene........................................................................................... 7

2.1 Općenito......................................................................................................... 72.2 Ciljna skupina................................................................................................. 82.3 Namjenska uporaba....................................................................................... 82.4 Transport / skladištenje .................................................................................. 92.5 Postavljanje / montaža................................................................................... 92.6 Električni priključak....................................................................................... 102.7 Stavljanje u pogon / uporaba ....................................................................... 102.8 Provjeravanje / servisiranje .......................................................................... 102.9 Zbrinjavanje otpada ..................................................................................... 10

3 Sadržaj isporuke i konstrukcija uređaja............................................................. 11

3.1 Označna pločica i tipska oznaka.................................................................. 113.1.1 Označna pločica na servo motoru .................................................... 113.1.2 Tipska oznaka servo motora ............................................................. 123.1.3 Označna ločica na servo motoru s reduktorom ................................ 133.1.4 Tvornički broj .................................................................................... 13

3.2 Konstrukcija sinkronog servo motora CMP.................................................. 14

4 Mehanička instalacija .......................................................................................... 16

4.1 Potrebni alati / pomagala ............................................................................. 164.2 Prije početka ................................................................................................ 164.3 Pripremni radovi ........................................................................................... 16

4.3.1 Dugotrajno skladištenje servo motora ............................................... 164.3.2 Izolacijski otpor premalen ................................................................. 17

4.4 Postavljanje servo motora............................................................................ 184.5 Tolerancije kod radova montaže .................................................................. 19

5 Električna instalacija............................................................................................ 20

5.1 Montaža utikača........................................................................................... 205.2 Upute za ožičenje ........................................................................................ 22

5.2.1 Zaštita od smetnji uređaja za aktiviranje kočnica .............................. 225.2.2 Termička zaštita motora .................................................................... 22

5.3 Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM. / SB. .... 235.3.1 Utična spojnica na strani kabela ....................................................... 235.3.2 Kabel povratne veze i vanjskog ventilatora ....................................... 265.3.3 Konfekcionirani kabeli ....................................................................... 265.3.4 Priključne spojne sheme sinkronih servo motora CMP ..................... 27

5.4 Montaža utičnih spojnica rezolvera / HIPERFACE® .................................... 305.4.1 Opseg isporuke signalnih utičnih spojnica ........................................ 305.4.2 Naputci za montažu signalnih utičnih spojnica ................................. 31

5.5 Montaža energetskih utičnih spojnica .......................................................... 335.5.1 Sadržaj isporuke energetske utične spojnice SM. / SB. ................... 335.5.2 Naputci za montažu energetskog utikača SM1 / SB1 ....................... 345.5.3 Naputci za montažu energetskog utikača SMB. / SBB. .................... 36

5.6 Termička zaštita motora............................................................................... 385.7 Vanjski ventilator VR.................................................................................... 395.8 Priključivanje kočnice ................................................................................... 41

4 Upute za uporabu – Sinkroni servo motori CMP40 - 100

6 Stavljanje u pogon ............................................................................................... 42

6.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon .................................................................. 42

7 Pogonske smetnje................................................................................................ 43

7.1 Smetnje na servo motoru ............................................................................. 437.2 Smetnje na servo pretvaraču ....................................................................... 437.3 Smetnje na kočnici ....................................................................................... 44

8 Provjeravanje / servisiranje................................................................................. 45

8.1 Učestalost provjeravanja.............................................................................. 46

9 Tehnički podatci ................................................................................................... 47

9.1 Legenda za tabele s podatcima ................................................................... 479.2 Tehnički podatci – sinkroni servo motori CMP............................................. 489.3 Tehnički podatci – sinkroni servo-kočni motori CMP../BP............................ 499.4 Tehnički podatci za kočnicu BP ................................................................... 50

10 Kazalo.................................................................................................................... 55


1Uporaba uputa za uporabu

Opće napomene


1Uporaba uputa za uporabu

Opće napomene

Upute za uporabu

1 Opće napomene

1.1 Uporaba uputa za uporabu

Upute za uporabu sastavni su dio proizvoda i sadrže važne napomene o radui servisiranju. Upute za uporabu obraćaju se svim osobama koje izvode montažu,instalaciju, stavljanje u pogon i servisiranje proizvoda.

Uputa za uporabu mora biti dostupna u čitljivom stanju. Uvjerite se da su osobeodgovorne za rad postrojenja i pogona te osobe koje pod vlastitom odgovornošću radena uređaju u potpunosti pročitale i razumjele uputu za uporabu. U slučaju nejasnoća iliukoliko trebate dodatne informacije obratite se SEW-EURODRIVE-u.

1.2 Struktura sigurnosnih napomena

Sigurnosne napomene ove upute za uprabu sastoje se iz slijedećeg:

Piktogram SIGNALNA RIJEČ!

Vrsta opasnosti i njezin izvor.

Moguće posljedice nepridržavanja.

• Mjere koje treba primjeniti za otklanjanje opasnosti.

Piktogram Pokazatelj opasnosti

Značenje Posljedice u slučaju nepridržavanja

Primjer:

Opća opasnost

Specifična opasnost,npr. opasnost od strujnog

udara

OPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede

UPOZORENJE! Moguća, opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede

OPREZ! Moguća, opasna situacija Lakše tjelesne ozljede

STOP! Moguće materijalne štete Oštećenja pogonskog sustava ili njegovog okruženja

NAPOMENA Korisna napomena ili savjet.Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.

1


Zahtjev za nedostatke

Opće napomene


1Zahtjev za nedostatke

Opće napomene

1.3 Zahtjev za nedostatke

Pridržavanje upute za uporabu je preduvjet za nesmetani rad i uvažavanje eventualnihreklamacija. Stoga uputu za uporabu pročitajte prije rada sa uređajem!

1.4 Isključenje od odgovornosti

Poštovanje upute za uporabu je osnovna pretpostavka za siguran rad elektromotora teza postizanje navedenih svojstava proizvoda te njegovih radnih karakteristika.Za ozljede osoba, materijalnu ili drugu štetu, koje nastaju uslijed nepoštovanja uputa zauporabu, SEW-EURODRIVE ne preuzima nikakvu odgovornost. Odgovornost zanedostatke kvalitete je u ovakvim slučajevima isključena.


2Općenito

Sigurnosne napomene


2Općenito

Sigurnosne napomene

2 Sigurnosne napomene

Sljedeće osnovne sigurnosne napomene služe za izbjegavanje osobnih i materijalnihšteta. Operater se mora pobrinuti za poštovanje i pridržavanje osnovnih sigurnosnihnaputaka. Uvjerite se da su osobe odgovorne za rad postrojenja i pogona te osobe kojepod vlastitom odgovornošću rade na stroju u potpunosti pročitale i razumjele uputu zauporabu. U slučaju nejasnoća ili dodatnih potreba za informacijama obratite se tvrtkiSEW-EURODRIVE.

2.1 Općenito

Kod nedopustivog uklanjanja potrebnih zaštitnih pokrova ili kućišta, nestručnog zahvata,ili kod neispravne instalacije ili upotrebe postoji opasnost od teških ozljeda osoba ilivelikih materijalnih šteta.

Dodatne informacije se mogu vidjeti u dokumentaciji.

OPASNOST!

Tijekom rada mogu na servo motorima, motorima s reduktorom i reduktorima nekidijelovi biti goli (u slučaju otvorenog utikača / priključne kutije), eventualno pomični ilirotirajući ili prenose napon te imati vruće površine.

Smrt ili teške ozljede.

• Sve radove na transportu, skladištenju, postavljanju / montaži, priključivanju,stavljanju u pogon, servisiranju i održavanju smije izvoditi samo osposobljenostručno osoblje uz obvezatno pridržavanje:

– Pripadajuće opširne upute za uporabu– Upozornih i sigurnosnih natpisa na motoru / motoru s reduktorom te svih ostalih

dokumenata za projektiranje, uputa za stavljanje u pogon, i spojnih shema kojespadaju uz postrojenje

– Odredaba i potreba specifičnih za postrojenje– Nacionalnih/regionalnih propisa o sigurnosti i sprječavanju nesreća

• Nikada ne instalirajte oštećene proizvode

• Oštećenja odmah reklamirajte pri transportnom poduzeću

2


Ciljna skupina

Sigurnosne napomene


2Ciljna skupina

Sigurnosne napomene

2.2 Ciljna skupina

Sve mehaničke radove smije isključivo izvoditi obučeno stručno osoblje. Stručno osobljeu smislu ove upute za uporabu su osobe, koje su upoznate sa konstrukcijom,mehaničkom instalacijom, uklanjanjem smetnji i održavanjem proizvoda te imajuslijedeće kvalifikacije:

• Obuka u području mehanike (primjerice kao mehaničar ili mehatroničar).

• Poznavanje ovih uputa za uporabu.

Sve elektrotehničke radove mora izvoditi isključivo osposobljeni električar. Stručnoosoblje električne struke u smislu ove uputa za uporabu su osobe, koje su upoznate saelektričnom instalacijom, stavljanjem u pogon, uklanjanjem smetnji i održavanjemproizvoda te imaju slijedeće kvalifikacije:

• Obuka u području elektrotehnike (primjerice elektroničar ili mehatroničar).

• Poznavanje ovih uputa za uporabu.

Sve radove na ostalim područjima transporta, skladištenja, rada i zbrinjavanja moraprovoditi osoblje koje je podučeno na odgovarajući način.

2.3 Namjenska uporaba

Namjenska uporaba obuhvaća postupke u skladu s uputom za uporabu.

Sinkroni servo motori CMP su pogonski motori za primjenu u industrijskim i obrtničkimpostrojenjima. Opterećenja motora drugačija od dozvoljenih te druga područja primjeneosim kod industrijskih i obrtničkih postrojenja smiju se upotrebljavati samo nakondogovora sa SEW-EURODRIVE.

Sinkroni servo motori CMP ispunjavaju zahtjeve smjernice o niskom naponu2006/95/EZ. Prihvaćanje namjenskog rada je zabranjeno toliko dugo dok se ne utvrdida postoji suglasje krajnjeg proizvoda sa smjernicom EZ 98/37/EZ (smjernicao strojevima).

Tehnički podatci kao i podatci o uvjetima priključivanja mogu se vidjeti na tipskoj pločicii u dokumentaciji te ih se mora obvezatno pridržavati.


2Transport / skladištenje

Sigurnosne napomene


2Transport / skladištenje

Sigurnosne napomene

2.4 Transport / skladištenje

Poštujte naputke za transport, skladištenje i stručno rukovanje. Održavajte klimatskeuvjete prema poglavlju "Opći tehnički podatci".

Odmah nakon primitka provjerite, nema li u sadržaju isporuke transportnih

oštećenja. Ako ih otkrijete, o tome odmah obavijestite transportno poduzeće. Ako

otkrijete transportna oštećenja, ne pokrećite servo motor i posavjetujte se sa

SEW-EURODRIVE službom za kupce.

Prije stavljanja u pogon uklonite prisutne transportne osigurače.

Čvrsto zategnite uvrnute prstenaste vijke. Konstruirane su samo za težinu motora /motora s reduktorom; te se njima ne smije pričvršćivati dodatan teret.

Ugrađeni prstenasti vijci odgovaraju standardu DIN 580. Načelno se pridržavajte

tamo navedenih opterećenja i propisa. Ako se na motoru s reduktorom nalaze 2

nosive očice ili dva prstenasta vijka, za transport ga pričvrstite za obje nosive

očice. Vlačna smjer graničnika u tom slučaju ne smije prema DIN 580

prekoračivati vučnu kosinu od 45°.

Ako servo motor ne ugrađujete odmah, skladištite ga na suhom mjestu bez prisutnostiprašine. Servo motor može biti skladišten godinu dana, a da posebne mjere prijestavljanja u pogon nisu potrebne.

2.5 Postavljanje / montaža

Pridržavajte se i naputaka u poglavlju 4, "Mehanička instalacija" i poglavlju 5, "Električnainstalacija".

Postavljanje i hlađenje uređaja mora se vršiti sukladno propisima u pripadajućojdokumentaciji.

Sinkrone servo motore valja zaštititi od nedopuštenog preopterećenja. Sastavnielementi se ne smiju savijati posebice pri transportu i rukovanju.

Ukoliko nisu izričito predviđene, zabranjene su sljedeće vrste primjena:

• uporaba u eksplozivnim područjima

• uporaba u okruženju sa štetnim uljima, kiselinama, plinovima, prašinom, zračenjemitd.

NAPOMENE• Do kraja privijte nosive očice.

• Pazite da nosive očice budu opterećene samo sa smanjenim opterećenjem, budućida vučna kosina opterećenja prekoračuje 45°.

• Zbog vučne kosine opterećenja su nosive očice predimenzionirane. Pazite na to danosive očice nisu primjerene da u potpunosti preuzmu opterećenje reduktora.

2


Električni priključak

Sigurnosne napomene


2Električni priključak

Sigurnosne napomene

2.6 Električni priključak

Električnu instalaciju treba provesti sukladno odgovarajućim propisima (npr. presjekkabela, osiguranje, priključenje zaštitnog vodiča). Naputci u vezi toga su sadržaniu dokumentaciji.

Pridržavajte se podataka o sklopu i odstupajućih podataka na označnoj pločici.

Vodite računa o naputcima u poglavlju 5, "Električna instalacija".

2.7 Stavljanje u pogon / uporaba

Kod promjena u usporedbi s normalnim načinom rada, npr. povećane temperature,buka, vibracije, utvrdite uzrok i posavjetujte se s proizvođačem.

Pridržavajte se napomena u poglavlju 6, "Stavljanje u pogon".

2.8 Provjeravanje / servisiranje

Pridržavajte se napomena u poglavlju 8, "Provjeravanje i servisiranje".

2.9 Zbrinjavanje otpada

Ovaj proizvod sastavljen je od:

• željeza

• aluminija

• bakra

• plastike

• elektroničkih dijelova

Dijelove zbrinite u skladu s važećim propisima.


3Označna pločica i tipska oznaka

Sadržaj isporuke i konstrukcija uređaja




3 Sadržaj isporuke i konstrukcija uređaja

3.1 Označna pločica i tipska oznaka

3.1.1 Označna pločica na servo motoru

Primjer: Označna pločica sinkronog servo-kočnog motora CMP40M / BP / KY / AK0H / SB1

U svezi s opsegom isporuke i projektiranjem uzmite u obzir katalog "DR-, CMP-motori"te upute za uporabu korištenog reduktora.

63468ade

Sl. 1: Označna pločica sinkronog kočnog servo motora CMP

58810axx

Sl. 2: Postavljanje označne pločice

CMP40M/BP/KY/AK0H/SB1

2,050

3


Označna pločica i tipska oznaka





3.1.2 Tipska oznaka servo motora

CMP Z 71S /BY /HR /KY /RH1M /VR /SB1

Opcija motora kutnih utikača koji se mogu uravnati / radijalnih utikača / priključne kutije• SM.. (Motor) vidi također Str. 23• SB.. (kočni motor) v Str. 23 idi također• KK1) (CMP71 - 100)

Opcija motora s vanjskim ventilatorom2) (CMP50, CMP63)

Povratna veza motora (rezolver)• RH1M

Opcija motora davač apsolutne vrijednosti• AK0H• EK0H (CMP40)• AS1H (CMP50/63)• ES1H (CMP50/63)• AK1H (CMP71 - 100)• EK1H (CMP71 - 100)

Serijska oprema osjetnika temperature KTY

Opcija motora ručna ventilacija (samo kod BY-kočnice)

Opcija motora• Pridržna kočnica BP (CMP40 - 100)• Radna kočnica BY1) (CMPZ71 - 100)

Veličina gradnje• 40S, 40M• 50S, 50M, 50L• 63S, 63M, 63L• 71S, 71M, 71L• 80S, 80M, 80L• 100S, 100M, 100L

S = short; M = medium; L = long

Opcija motora s teškim rotor1) om (CMP71 - 100)

Prirubni motor CMP

1) U pripremi

2) U pripremi za CMP71 - 100







3.1.3 Označna ločica na servo motoru s reduktorom

Primjer: Označna pločica sinkronog servo-kočnog motora s reduktorom CMP40M / BP / KY / AK0H / SB1

3.1.4 Tvornički broj

62865ade

Sl. 3: Označna pločica sinkronog servo-kočnog motora s reduktorom

1

02. 1221234388. 0001. 08

Krajnje znamenke godine proizvodnje (2 mjesta)

Broj naloga (4 znamenke)

Broj naloga (10 znamenki)

Prodajna organizacija

3


Konstrukcija sinkronog servo motora CMP



3Konstrukcija sinkronog servo motora CMP


3.2 Konstrukcija sinkronog servo motora CMP

CMP40 - CMP63

NAPOMENA

Slijedeće ilustracije valja razumjeti načelno. Moguća su odstupanja ovisno o veličinigradnje i načinu izvedbe motora.

63231AXX

Sl. 4: Načelna struktura sinkronog servo motora CMP40 - 63

[1] Rotor (prizmatični klin opcionalno)

[7] Prirubnica

[11] Žljebasti kuglični ležaj

[16] Stator

[42] Ležajni štit kočnice


[105] Korekcijska podloška

[106] Osovinsko brtvilo

[304] Pokrov

[305] Rezolver

[313] Signalna utična spojnica SM / SB

[314] Energetska utična spojnica SM / SB

[105]

[11]

[1]

[44]

[313][314]

[304]

[305]

[16]

[42]

[7]

[106]







CMP71 - CMP100

64024axx

Sl. 5: Načelna struktura sinkronog servo kočnog motora CMP71 - 100

[1] Rotor (prizmatični klin opcionalno)

[7] Prirubnica


[16] Stator

[42] Ležajni štit kočnice


[105] Korekcijska podloška

[106] Osovinsko brtvilo

[304] Pokrov

[305] Rezolver

[313] Signalna utična spojnica SB

[314] Energetska utična spojnica SB

[550] Pridržna kočnica BP

[106][7]

[42]

[550]

[16]

[305] [304]

[313]

[314]

[105][44]

[1][11]

4


Potrebni alati / pomagala

Mehanička instalacija


4Potrebni alati / pomagala


4 Mehanička instalacija

4.1 Potrebni alati / pomagala

• Standardni alat.

• Za utične spojnice kod samostalnog konfekcioniranja:

• Kliješta za krimpanje do presjeka kabela 10 mm2

• Kliješta za krimpanje do presjeka kabela 16 mm2

• Kod isporuke do 12/2008: Alat za skidanje izolacijskog tijela kod prerade utičnihspojnica.

• Kod isporuke od 01/2009: Za kutne utične spojnice alat nije potreban.

4.2 Prije početka

Pogon montirajte samo ako su ispunjeni sljedeći preduvjeti:

• Pogon mora biti neoštećen (bez oštećenja transportom ili skladištenjem).

• Podatci na označnoj pločici pogona moraju se podudarati s naponskom mrežom ilis izlaznim naponom servo pojačala.

• Temperatura okoline mora biti između -20 °C i +40 °C.

• Visina postavljanja smije biti maksimalno 1000 m nad morem, u suprotnom seslučaju pogon mora konstruirati prema posebnim uvjetima okoline.

• U okolini nema ulja, kiselina, plinova, para, zračenja itd.

4.3 Pripremni radovi

S krajeva osovina motora moraju se temeljito ukloniti sredstvo za zaštitu od korozije,onečišćenja i slično. U tu svrhu upotrebljavajte uobičajena otapala. Otapalo ne smijeprodrijeti do ležaja ili brtvila, jer to može dovesti do oštećenja materijala.

4.3.1 Dugotrajno skladištenje servo motora

• Molimo, uzmite u obzir smanjeni vijek trajanja masti za kuglične ležajeve nakonskladištenja duljeg od jedne godine.

• Provjerite je li se zbog dugotrajnog skladištenja u servo motoru nakupila vlaga. U tusvrhu se mora izmjeriti izolacijski otpor s mjernim naponom od DC 500 V.

OPREZ!

Ležaj i prsteni za brtvljenje mogu se oštetiti pri kontaktu s otapalom.

Moguća materijalna oštećenja!

• Ležaj i prstene za brtvljenje zaštitite od kontakta s otapalom.


4Pripremni radovi



4Pripremni radovi


Izolacijski otpor je jako ovisan o temperaturi! Izolacijski otpor možete između

nožica utikača i kućišta motora izmjeriti izolacijskim mjeračem. Motor se mora

osušiti ako izolacijski otpor nije dostatan.

Sljedeća slika prikazuje izolacijski otpor u ovisnosti o temperaturi.

4.3.2 Izolacijski otpor premalen

53725AXX

Sl. 6: Izolacijski otpor u ovisnosti o temperaturi

[1] Točka otpora i temperature (RT-točka)

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

[1]

NAPOMENA

Izolacijski otpor premalen:

• Servo motor je nakupio vlagu.

Mjera: Servo motor s opisom greške pošaljite servisu SEW-EURODRIVE.

4


Postavljanje servo motora



4Postavljanje servo motora


4.4 Postavljanje servo motora

Uravnavanje

vratila motora

Brižljivo podesite servo motor i radni stroj kako ne bi došlo do nedopuštenogopterećivanja pogonskog vratila. Vodite računa o dopuštenim poprečnim i aksijalnimsilama, o tome pogledajte katalog "DR-, CMP-motori".

Izbjegavajte sudare i udaranja o kraj vratila.

Dovod zraka

za hlađenje

Prilikom primjene vanjskog ventilatora pazite na neometani dovod zraka za hlađenje.Pripazite da se ponovno ne usiše topao ispušni zrak drugih agregata. Razmak izmeđuzida i kućišta mora iznositi najmanje 10 cm.

OPREZ!

Nestručnom montažom se motor može oštetiti.

Moguća materijalna šteta!

• Motor s reduktorom montirajte samo u navedenom obliku ugradnje na ravno i mirnopostolje, koje nije podložno deformacijama.

• Motor i radni stroj pažljivo poravnajte kako ne biste nepotrebno opteretili izlaznavratila.

• Vodite računa o dopuštenim poprečnim i aksijalnim silama, o tome pogledajtekatalog "DR-, CMP-motori".

• Izbjegavajte sudare i udaranja o kraj vratila.

UPOZORENJE!

Servo motor može tijekom rada imati temperaturu površine veću od 100 °C.

Opasnost od opeklina i požara.

• Sinkroni servo motor CMP ni u kojem slučaju ne dodirujte tijekom rada i fazehlađenja nakon isključivanja.

OPREZ!

Vertikalni oblici ugradnje s vanjskim ventilatorom VR se mogu oštetiti zbog prodiranjastranih dijela ili tekućina.


• Vertikalne oblike ugradnje s vanjskim ventilatorom VR zaštitite pokrovom.


4Tolerancije kod radova montaže



4Tolerancije kod radova montaže


Postavljanje

u vlažnim

prostorijama ili

na otvorenom

• Priključak motora i davača po mogućnosti rasporedite tako da vodovi utikača nebudu usmjereni prema gore.

• Brtvene površine utikača (priključak motora odn. davača) očistite prije ponovnemontaže.

• Zamijenite krhke brtve.

• Prema potrebi poboljšajte premaz za zaštitu od korozije.

• Provjerite potrebu vrstu zaštite.

• Prema potrebi postavite pokrove (zaštitni krov).

4.5 Tolerancije kod radova montaže

Kraj vratila (CMP40 - 80) Prirubnice (CMP40 - 80)

Tolerancije promjera prema DIN 748• ISO k6• Provrt za centriranje prema DIN 332

Rubna tolerancija centriranja prema EN 50347• ISO j6

5


Montaža utikača

Električna instalacija


5Montaža utikača


5 Električna instalacija

5.1 Montaža utikača

Provođenje energetskih i signalnih kabela se vrši preko kutnih utikača koji se moguuravnati. Nakon umetanja suprotnog utikača kutna utična spojnica se može podesiti poželji bez dodatnog alata. Za uravnavanje je potreban okretni moment > 8 Nm.

OPASNOST!

Opasnost od ozljeda zbog strujnog udara.

Smrt ili teške ozljede!

• Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih napomena u poglavlju 2!

• Za spajanje motora i kočnice upotrebljavajte uklopne kontakte uporabne kategorijeAC-3 prema normi EN 60947-4-1.

• Za spajanje kočnice kod DC 24 V upotrebljavajte uklopne kontakte uporabnekategorije AC-3 prema EN 60947-4-1.

• Kod motora, koji se napajaju iz pretvarača, valja se pridržavati odgovarajućihnapomena proizvođača pretvarača za ožičenje.

• Pridržavajte se uputa za uporabu servo pretvarača.

OPREZ!

Za spajanje servo motora i kočnice moraju se upotrebljavati uklopni kontakti uporabnekategorije AC-3 prema EN 60947-4-1.

Za spajanje kočnice kod DC 24 V morate koristiti uklopne kontakte uporabnekategorije DC-3 prema EN 60947-4-1.

Spojna shema je priložena u vrećici pričvršćenoj na motoru.

Kod servo motora, koji se pokreću sa servo pojačalima, moraju se uzeti u obzir

odgovarajući naputci proizvođača servo pojačala o ožičenju. Obvezatno se pridržavajte

upute za uporabu servo pojačala.

NAPOMENA

Na motoru je pričvršćena vrećica koja sadrži slijedeće naputke:

• Sigurnosne napomene

• Priključna spojna shema

Molim poštujte ove naputke.

STOP!

Moguća oštećenja kutnog utikača zbog okretanja bez suprotnog utikača.

Ne koristite kliješta, kako biste izravnali kutni utikač prije kontaktiranja.

Poslijedice:

• Uništenje navoja.

• Nepropusnost zbog oštećenja brtvene površine.


5Montaža utikača



5Montaža utikača


Položaji utikača Za utične spojnice koje se mogu uravnati savijene u kut [1] je definiran položaj"mogućnost uravnavanja". Taj položaj utikača predstavlja standard i odgovara položajuutikača "3".

Za ravnu utičnu spojnicu (radijalni izlaz) definiran je položaj "radijalno". Radijalne utičnespojnice [2] su opcionalne.

S utičnim spojnicama savijenim u kut se mogu uravnavanjem pokriti svi željeni položaji.

Primjer prikaza utičnih spojnica koje se mogu uravnati

63831axx

Sl. 7: Položaji utikača

[1] Položaj utikača "mogućnost uravnavanja" [2] Položaj utikača "radijalno"

[1]

[2]

NAPOMENA

Pridržavajte se dopuštenih radijusa savijanja kabela.

Kod uporabe niskokapacitetskih, povlačnih kabela su polumjeri savijanja veći nego kodprethodno postavljenih standardnih kabela.

SEW-EURODRIVE preporuča primjenu niskokapacitetskih kabela.

NAPOMENA

Mogućnost uravnavanja služi samo za montažu i priključivanje motora.

S utičnim spojnicama se ne smiju izvoditi stalne kretnje.

63406axx

Sl. 8: Primjer prikaza utičnih spojnica koje se mogu uravnati

5


Upute za ožičenje



5Upute za ožičenje


5.2 Upute za ožičenje

5.2.1 Zaštita od smetnji uređaja za aktiviranje kočnica

Zbog zaštite od poremećaja aktiviranja kočnice nezakriljeni vodovi kočnica se ne smijupolagati u jednom kabelu zajedno s taktnim energetskim kabelima.

Taktni energetski kabeli su posebice:

• Izlazni vodovi servo pojačala, strujnih ispravljača, uređaja za blagi zalet i kočnihuređaja.

• Dovodi do kočnih otpornika i sl.

5.2.2 Termička zaštita motora

STOP!

Elektromagnetska smetnja pogona.

Priključak KTY polažite odvojeno od drugih energetskih kabela s razmakom najmanjeod 200 mm. Zajedničko polaganje je dovoljeno samo ako KTY-vod ili energetski kabelnije zakriljen.


5Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM. / SB.





5.3 Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM. / SB.

Sinkroni servo motori CMP se isporučuju sa sustavom utičnih spojnica SM. / SB.

U osnovnoj izvedbi SEW-EURODRIVE isporučuje sinkrone servo motore CMP s kutnimutikačem na strani motora i bez suprotnih utikača. Sustav davača se priključuje prekoposebne 12-polne okrugle utične spojnice.

Suprotni utikači se mogu naručiti odvojeno ili zajedno s motorom.

Svi CMP-motori su opremljeni s kutnim utikačima koji imaju mogućnost brzog zatvaranja(SpeedTec). Ako se koriste utikači koji nemaju mogućnost brzog zatvaranja, O-ringbrtva služi kao zaštita od vibracija. Utikač se može priviti samo do ove O-ring brtve.Brtva se nalazi isključivo na dnu utikača.

Ako se koriste samostalno konfekcionirani kabeli s brzim zatvaračem, treba uklonitiO-ring brtvu.

5.3.1 Utična spojnica na strani kabela

Tipska oznaka utičnih spojnica

STOP!

Moguća oštećenja na kutnoj utičnoj spojnici!

Izbjegavajte učestala uravnavanja kutnih utičnih spojnica.

S M 1 2

Presjek• 1: 1,5 mm2

• 2: 2,5 mm2

• 4: 4 mm2

• 6: 6 mm2

• 9: 10 mm2

• 10: 10 mm2

• 16: 16 mm2

• 1: Veličina utikača 1• B: Veličina utikača 1.5

• M: Motor• B: Kočni motor

Utikač

5


Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM. / SB.





Energetski kabeli

* Kompletni servisni paket utikača uvijek sadrži slijedeće dijelove:

• Energetski utikač,

• Izolacijske sklopove,

• Kontakte priključnice.

Tip kabela Tip utikača Presjek kabela Predmetni broj

[mm2]Konfekcionirani

kabeli

Zamjenski

energetski utikač *

Fiksno polaganje

Kabel motora

SM11 4 x 1,5 mm2 0590 4544 0198 6740

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 4552 0198 6740

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560 0199 1639

SMB6 4 x 6 mm2 1335 0269 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0277 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0285 1334 9872

Kabel kočnog motora1)

SB11 4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4345 0198 6740

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4353 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4361 0199 1639

SBB6 4 x 6 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0196 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0218 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0226 1334 9872

Povlačno polaganje

Kabel motora

SM11 4 x 1,5 mm2 0590 6245 0198 6740

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 6253 0198 9197

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803 0199 1639

SMB6 4 x 6 mm2 1335 0293 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0307 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0315 1334 9872


SB11 4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4388 0198 9197

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4396 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1342 1603 0199 1639

SBB6 4 x 6 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0234 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0242 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0250 1334 9872

1) Kočnica BP: Kabel s 3 vodiča, izvode se samo 2 žile







Ovisnost suprotnog utikača od promjera kabela i područja krimpanja

Servisni paketi utikača sadrže i nožice kočnica, tako da se ne mora raditi razlika izmeđumotora i kočnog motora.

Zamijenjeni kabel kočnog motora

Zamijenjeni kabeli kočnog motora imaju u usporedbi s današnjim standardom različitenatpise na žilama za žile kočnica. To se najviše tiče slijedećih kabela:

Polaritet kod priključivanja BP-kočnice nije relevantan, t.j. zamijenjeni kabeli se mogupostavljati kao i prije.

Tip utikača SM1 / SB1 Područje krimpanja U, V, W, PE

[mm2]

Promjer kabelske stezaljke

[mm]

01986740 0,35 - 2,5 9 - 14

01989197 0,35 - 2,5 14 - 17

01991639 2,5 - 4 14 - 17

Tip utikača SMB / SBB Područje krimpanja U, V, W, PE

[mm2]

Promjer kabelske stezaljke

[mm]

13349856 1,5 - 10 9 - 16

13349864 1,5 - 10 16,5 - 25

13349872 6 - 16 16,5 - 25

Tip kabela Tip utikača Presjek kabela Predmetni broj


kabeli

Zamjenski

energetski utikač *

Fiksno polaganje


SB11 4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 4853 0198 6740

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 2139 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 2147 0199 1639

Povlačno polaganje


SB11 4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 1221 0198 9197

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2155 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2163 0199 1639

1) Kočnica BP: Kabel s 3 vodiča, izvode se samo 2 žile

5







5.3.2 Kabel povratne veze i vanjskog ventilatora

Kabel povratne veze

* Kompletni servisni paket utikača uvijek sadrži slijedeće dijelove:

• Utikač povratne veze,

• izolacijske sklopove,

• kontakte priključnice.

Kabel vanjskog ventilatora

Produžni kabel za energetski kabel i kabel povratne veze te za kabel vanjskogventilatora pronaći ćete u katalogu "DR-, CMP-motori".

5.3.3 Konfekcionirani kabeli

Za priključivanje sa sustavom utičnih spojnica SM. / SB. mogu se odSEW-EURODRIVE-a dobiti konfekcionirani kabeli. Informacije o konfekcionirnimkabelima naći ćete u katalogu "DR-, CMP-motori".

Kod utičnih spojnica je prikazan raspored utikača na kabelu na priključnoj (stražnjoj)strani.

Ako svoje kabele sami konfekcionirate, pridržavajte se sljedećih točaka:

• U poglavlju 5.4 je opisana montaža signalnih utičnih spojnica a u poglavlju 5.5energetskih utičnih spojnica SM. / SB.

• Kontakti priključnice za priključivanje motora izvedeni su kao stisnuti kontakti.Za stiskanje upotrebljavajte samo odgovarajući alat.

• Skinite izolaciju s priključnih pletenica sukladno poglavlju 5.4 i 5.5. Priključkeprevucite sa zateznim crijevom.

• Krivo montirane kontakte priključnica treba demontirati bez alata za skidanje.

Tip kabela Presjek kabela FU-tip Predmetni broj


kabeli

Signalni

utikač *

Fiksno polaganje

Kabel rezolvera

5 x 2 x 0,25 mm2

MOVIDRIVE® 0199 4875

0198 6732MOVIAXIS® 1332 7429

Povlačno polaganje

MOVIDRIVE® 0199 3194

MOVIAXIS® 1332 7437

Fiksno polaganje Hiperface

kabel6 x 2 x 0,25 mm2

MOVIDRIVE® /MOVIAXIS® 1332 4535

0198 6732Povlačno polaganje

MOVIDRIVE® /MOVIAXIS® 1332 4551

Tip kabela Presjek kabela Predmetni broj

[mm2]

Fiksno polaganje Kabel vanjskog ventilatora

3 x 1 mm2 0198 6341

Povlačno polaganje 3 x 1 mm2 0199 560X







5.3.4 Priključne spojne sheme sinkronih servo motora CMP

Korišteni simboli

Priključak energetskih utičnih spojnica SM1 / SB1

Priključna spojna

shema s / bez

kočnice BP

Priključak energetskih utičnih spojnica SM1 / SB1

Priključna spojna

shema s / bez

kočnice BY

Gornji dio utične spojnice(priključuje korisnik)

Donji dio utične spojnice(priključeno tvornički)

64623axx

[1] BP-kočnica (opcionalno)

[2] Kočni svitak

D

C

B

A

3

1

4

YE

YE

BU

GNYE

RD

BKU1

V1

[2]

D

C

B

A

3

1

4

BK

BK

GNYE

BK

BK

1

U

V

W3BK

[1]

W1

64624axx

[1] BY-kočnica (opcionalna)

[2] Kočni svitak

D

C

B

A

3

1

4

BU

GNYE

RD

BKU1

V1

W1D

C

B

A

3

1

4

BK

GNYE

BK

BKU

V

W3

BK

BK2

13 1

[1]

14

15

BK

[2]

RD

BU

WH

5







Priključak energetske utične spojnice SMB / SBB

Priključna spojna

shema s / bez

kočnice BP

Priključak energetske utične spojnice SMB / SBB

Priključna spojna

shema s / bez

kočnice BY

64625axx

[1] BP-kočnica (opcionalno)

[2] Kočni svitak

V

W U

+

12

BKV

BK

W

BK

1

3

BK

BK

UGNYE

-

[1]

V

WU

-+

1 2

RDV1

BUW1

GNYE

BKU1

YE

YE

[2]

64626axx

[1] BY-kočnica (opcionalna)

[2] Kočni svitak

V

W U

+

1

2

BKV

BK

W

BK

BK

UGNYE

-

[1]

V

WU

-+

1

2

RDV1

BUW1

GNYE

BKU1

[2]

RD

BU

WH

BK

315

113

214BK







Priključivanje signalne utične spojnice rezolvera RH1M

Priključna spojna

shema

Priključivanje signalnih utičnih spojnica davača ES1H, AS1H, AK0H, EK0H

Priključna spojna

shema

64627axx

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

2

3

4 5

6

9PK

WHBK

1

10

[1]

S2 (Sinus +)

S4 (Sinus -)

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

BU (BK)

RD

RD (BK)

BU

YE

KTY+ (TF)R1 (Referenz

+)RDWH

BK

R2 (Referenz -)

KTY- (TF)

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

[2]

[2]

64628axx

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

12

3

4 5

6

9

VT

WH

7

10

GYPK; PK11

8BK

[1]

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RDGN

YES2 (Sinus +)

S4 (Sinus -) S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

BK

VT

GY

D +D -

Us

PKGND

BU (BK)

RD (BK)KTY+ (TF)

KTY- (TF)

[2]

[2]

5


Montaža utičnih spojnica rezolvera / HIPERFACE®



5Montaža utičnih spojnica rezolvera / HIPERFACE®


5.4 Montaža utičnih spojnica rezolvera / HIPERFACE®

5.4.1 Opseg isporuke signalnih utičnih spojnica

Za montažu utičnih spojnica rezolvera / HIPERFACE® isporučuju se sljedeći dijelovi.SEW-predmetni broj glasi 198 673 2.

54715AXX

[1] Vijčani spoj

[2] Brtvilo s vlačnim rasterećenjem

[3] Zaštitni prsten

[4] Kontakti priključnice

[5] Izolacijska košuljica

[6] Izolacijsko tijelo

[7] Kućište utikača

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

NAPOMENA

Kot zatezanja kabela i utikača čvrsto držite kabel.







5.4.2 Naputci za montažu signalnih utičnih spojnica

1 • Vijčani spoj i brtvilo s vlačnim rasterećenjem navucite za oko 31 mm preko kabela

2 • S kraja kabela skinite izolaciju u dužini 28 mm

3 • Zakrilno gajtansko pletivo položite prema natrag i razdvojite ga

4 • S pletenica skinite izolaciju u dužini od 6 mm• Kontakte priključnice potisnite na krajeve

pletenica

5 • Pozicioner malog promjera (SEW-predmetni broj 019 244 9) potiskujte u kliješta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi zelena oznaka

• Jačinu stiskanja [B] na kliještama za krimpanje podesite na 24

6 • Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u kliješta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Kliješta se zatim automatski otvaraju

• Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu

7 • Zaštitni prsten provedite preko pletenica i zakriljenje pritisnite o brtvilo

28

31

6

019 243 0

x xxxx

xx x

[A] [B]

xxxx

5


Montaža utičnih spojnica rezolvera / HIPERFACE®





8 • Zaštitni prsten okrećite dok se zakrilni gajtanski preplet ne poveže sa zaštitnim prstenom

9 • Izolacijsko tijelo ravnomjerno razvucite za 1 mm

10 • Kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo

11 • Izolacijsko tijelo stiskajte dok ne začujete "klik"

12 • Rasklopite izolacijsku košuljicu• Stranu izolacijske košuljice s udubljenjem

nataknite na žljeb izolacijskoga tijela tako da otvor izolacijske košuljice pokazuje u istom smjeru kao i dvostruka strelica na izolacijskom tijelu

• Zatim izolacijsku košuljicu stišćite dok se ne zabravi

• Izolacijsko tijelo u središnjem položaju postavite u kućište utikača

13 • Kućište utikača fiksirajte viljuškastim ključem, a drugim viljuškastim ključem zatežite vijčani spoj

• [A] = fiksiranje

1

"Click"

[A]


5Montaža energetskih utičnih spojnica





5.5 Montaža energetskih utičnih spojnica

Slijedeći prikaz i opis je naveden kao primjer konfekcioniranja za energetsku utičnuspojnicu SM / SB. Za konfekcioniranje energetskih utičnih spojnica SMB i SMC trebaanalogno primijeniti ovaj opis.

5.5.1 Sadržaj isporuke energetske utične spojnice SM. / SB.

Za montažu energetske utične spojnice se isporučuju sljedeći dijelovi. SEW-predmetnibroj glasi 198 674 0.

56252AXX

[1] Vijčani spoj

[2] Brtvilo s vlačnim rasterećenjem

[3] Zaštitni prsten

[4] Kontakti priključnice

[5] Izolacijska košuljica

[6] Izolacijsko tijelo

[7] Kućište utikača

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

NAPOMENA

Kot zatezanja kabela i utikača čvrsto držite kabel.

5


Montaža energetskih utičnih spojnica





5.5.2 Naputci za montažu energetskog utikača SM1 / SB1

1 • Vijčani spoj i brtvilo s vlačnim rasterećenjem navucite preko kabela.

2 • S kraja kabela skinite izolaciju u dužini od 59 mm.

3 • Zakrilno gajtansko pletivo položite prema natrag i razdvojite ga.

4 • Energetske pletenice (1, 2 i 3) skratite na 44 mm.• PE-pletenice (GN/YE) skratite na 45 mm.• Par pletenica 5 i 6 ne skraćujte.• Par pletenica 7 i 8 odrežite zajedno na kraju kabela.

5 • Zaštitni prsten provedite preko pletenica.• S pletenica 1, 2, 3 i PE skinite izolaciju u dužini od 7 mm.• S pletenica 5 i 6 skinite izolaciju u dužini od 5 mm.

6 • Pozicioner umećite u kliješta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi oznaka (boja) (pogledajte našu tabelu).

• Jačinu stiskanja [B] na kliještama za krimpanje podesite prema tabeli.

Pletenica a [mm2]Pozicioner

Predmetni brojOznaka(boja)

Jačina stiskanja

5 i 6 0,14 - 1,0 019 244 9 Zelena (GN) 24

1, 2, 3 i PE 0,35 - 4,0 019 245 7 Plava (BU) 6

7 • Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u kliješta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Kliješta se zatim automatski otvaraju.

• Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu prema tabeli u koraku 6.

59 mm

PE (45 mm)

1,2,3 (44 mm)

5,6 (59 mm)

7 mm

5 mm

xxx xxx xx

[B]

[A]

BU / GN

xxxx







8 • Otvorite izolacijsku košuljicu.

9 • Srednji kontakt priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema priključnoj spojnoj shemi u poglavlju 5.3.4.

• Izolacijsku košuljicu zatvarajte dok ne čujete "klik".• Ostale kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema

priključnoj spojnoj shemi u poglavlju 5.3.4.

10 • Zakrilni gajtanski preplet skratite prema prikazu.• Zaštitni prsten umetnite u brtvu tako da zaštitni prsten i kraj kabela

budu povezani. Pazite na čisto polaganje zakrilnog prepleta između zaštitnog prstena i brtvila.

11 • Izolacijsko tijelo umećite u kućište utikača dok brtvilo sa svojim graničnikom ne sjedne u kućište utikača.

12 • Kućište utikača fiksirajte viljuškastim ključem, a drugim viljuškastim ključem zatežite vijčani spoj.


[A]

5


Montaža energetskih utičnih spojnica





5.5.3 Naputci za montažu energetskog utikača SMB. / SBB.

1 • Vijčani spoj i brtvilo s vlačnim rasterećenjem navucite preko kabela.

2 • Skinite izolaciju s kraja kabela.

3 • Zakrilno gajtansko pletivo položite prema natrag i razdvojite ga.

4 • Skratite energetske pletenice (U, V, P).• Skratite PE-pletenice (GN/YE).• Pletenice +, -, 1 nemojte skraćivati.• Par pletenica 7 i 8 odrežite zajedno na kraju kabela.

5 • Zaštitni prsten provedite preko pletenica.• Skinite izolaciju s pletenica U, V, P i PE.• Skinite izolaciju s pletenica +, -, 1 za 5 mm.

6 • Pozicioner umećite u kliješta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi oznaka (boja) (pogledajte našu tabelu).

• Podesite jačinu stiskanja [B] na kliještama za krimpanje.

Pletenica a [mm2]Pozicioner

Predmetni brojOznaka(boja)

+, -, 1 0,35 - 4,0 029 461 65 Zelena (GN)

U, V, W i PE 6 - 16,0 029 461 65 Plava (BU)

7 • Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u kliješta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Kliješta se zatim automatski otvaraju.

• Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu prema tabeli u koraku 6.

xxx xxx xx

[B]

[A]

BU / GN

xxxx







8 • Otvorite izolacijsku košuljicu.

9 • Srednji kontakt priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema priključnoj spojnoj shemi u poglavlju 5.3.4.

• Izolacijsku košuljicu zatvarajte dok ne čujete "klik".• Ostale kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema

priključnoj spojnoj shemi u poglavlju 5.3.4.

10 • Zakrilni gajtanski preplet skratite prema prikazu.• Zaštitni prsten umetnite u brtvu tako da zaštitni prsten i kraj kabela

budu povezani. Pazite na čisto polaganje zakrilnog prepleta između zaštitnog prstena i brtvila.

11 • Izolacijsko tijelo umećite u kućište utikača dok brtvilo sa svojim graničnikom ne sjedne u kućište utikača.

12 • Kućište utikača fiksirajte viljuškastim ključem, a drugim viljuškastim ključem zatežite vijčani spoj.


[A]

5


Termička zaštita motora



5Termička zaštita motora


5.6 Termička zaštita motora

Osjetnik temperature KTY84 - 130

Karakteristična krivulja KTY-a:

Točnu informaciju o tome, na koji način KTY-senzor treba priključiti ćete dobiti kodrasporeda kontakta rezolvera / kabela davača. Pritom pazite na polaritet.

STOP!

Termička zaštita za motore CMP40 - CMP71S je na temelju niskih termičkihvremenskih konstanti namota uspostavljena samo ako je uz osjetnik temperatureaktiviran i nadzor struje (I2t, nadzor efektivne struje) ili model motora za termičku zaštitukao kod SEW-servo sustava.

Zaštita motora u cijelosti kod punog opterećenja motora zajamčena je samo kodanaliziranja signala pretvaračem SEW-EURODRIVE.

STOP!

Moguće oštećenje na osjetniku temperature te na namotu motora!

U strujnome krugu KTY-a izbjegavajte ispitne struje < 3 mA jer zbog prevelikogsamozagrijavanja osjetnika temperature može doći do oštećivanja njegove izolacijekao i namota motora.

Obvezatno pazite na pravilno priključivanje KTY-a kako biste osigurali besprijekornovrednovanje osjetnika temperature.

63578axx

Sl. 9: Otpor KTY-senzora u ovisnosti o temperaturi motora

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350

T [°C]

R [Ω]


5Vanjski ventilator VR





5.7 Vanjski ventilator VR

Sinkroni servo motori mogu za veličine motora CMP50 i CMP63 biti opcijski opremljenivanjskim ventilatorom VR.

Mehanička

instalacija

Pričvršćenje pokrova vanjskog ventilatora VR:

Motor Vijci Pritezni momenti

CMP50, CMP63 M4 ×8 samonarezujući 4 Nm

CMP711)

1) U pripremi

M6 ×20 10,3 Nm

CMP80, CMP1001) M8 ×20 25,5 Nm

53865AXX

Sl. 10: Sinkroni servo motor CMP63 s vanjskim ventilatorom

5


Vanjski ventilator VR





Električni

priključak

Vanjski ventilator VR je na raspolaganju samo za istosmjerni napon od 24 V.

• DC 24 V ± 20 %

• Priključivanje utične spojnice

• Maksimalni promjer priključka 2 x 1 mm2

• Kabelski vijčani spoj Pg7 s unutarnjim presjekom od 7 mm

Komplet

dodataka za

CMP50 - CMP100

Dodatne informacije o kompletu dodataka pronaći ćete u katalogu "DR-, CMP-motori".

50990AXX

Kontakt utikača Priključak

1 24 V +

2 0 V

1

2-+

DC 24 V

NAPOMENA

Montažu kompleta dodataka vanjskog ventilatora za motore CMP50 - CMP100 smijeizvodit samo osoblje, za koje je dopuštenje dao SEW-EURODRIVE.


5Priključivanje kočnice



5Priključivanje kočnice


5.8 Priključivanje kočnice

Pridržna

kočnica BP

Mehanička kočnica je kočnica za zaustavljanje koja se realizira kao opružna tlačnakočnica.

Kočnica ima jedinstveni priključni napon od DC 24 V i radi s jednim ili dva kočnamomenta ovisno o veličini motora, za pridruživanje vidi Str. 50.

Kočnica se ne može naknadno ugrađivati i radi u pravilu bez kočnog ispravljača iliuređaja za upravljanje kočnicama.

Ukoliko servo motori rade na servo pojačalu MOVIAXIS®, treba osigurati prenaponskuzaštitu.

Ako se servo motori pokreću s MOVIDRIVE® ili pretvaračima drugih proizvođača,prenaponsku zaštitu mora osigurati klijent, primjerice s varistorima.

Treba se pridržavati naputaka o pogonskom redoslijedu uklapanja deblokade motorai aktiviranja kočnica u aktualnim uputama za uporabu servo pretvarača.

Kočnica BP se može ovisno o veličini motora koristiti za slijedeće dimenzioniranebrojeve okretaja, za pridruživanje motor / kočnica vidi Str. 50:

Veličina kočniceDimenzionirani broj okretaja

[1/min]

BP01 - BP1 3000, 4500, 6000

BP3 - BP5 3000, 4500

6


Preduvjeti za stavljanje u pogon

Stavljanje u pogon


6Preduvjeti za stavljanje u pogon

Stavljanje u pogon

6 Stavljanje u pogon

6.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon

Prije stavljanja u pogon

• Pogon mora biti neoštećen i ne smije biti blokiran.

• Nakon duljeg vremena skladištenja se moraju poduzeti mjere sukladno poglavlju 4.3"Pripremni radovi".

• Svi priključci moraju biti pravilno izvedeni.

• Svi zaštitni pokrovi moraju biti pravilno instalirani.

• Svi uređaji za zaštitu motora moraju biti aktivni.

• Ne smiju biti prisutni drugi izvori opasnosti.

• Površinu motora ne smiju prekrivati materijali osjetljivi na toplinu ili toplotnoizolacijskimaterijali.

Tijekom stavljanja u pogon

• Servo motor mora besprijekorno funkcionirati (npr. bez preopterećenja, bezneželjenog osciliranja broja okretaja, jakog razvoja buke, s pravilnim smjeromvrtnje).

• U slučaju problema najprije se pridržavajte poglavlja 7 "Pogonske smetnje".

OPASNOST!

Opasnost od ozljeda zbog strujnog udara.

Smrt ili teške ozljede!

• Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih napomena u poglavlju 2!

• Za spajanje motora i kočnice upotrebljavajte uklopne kontakte uporabne kategorijeAC-3 prema EN 60947-4-1.

• Kod motora, koji se napajaju iz pretvarača, valja se pridržavati odgovarajućihnapomena proizvođača pretvarača za ožičenje.

• Obvezatno se pridržavajte upute za uporabu servo pretvarača.

NAPOMENA

Dimenzionirani broj okretaja motora može kod motora s reduktorom biti viši oddopuštenog, uhodanog broja okretaja reduktora.

Na servo pretvaraču ograničite maksimalni broj okretaja. Naputke o postupku pronaćićete u dokumentaciji servo pretvarača.

00

I


7Smetnje na servo motoru

Pogonske smetnje


7Smetnje na servo motoru

Pogonske smetnje

7 Pogonske smetnje

7.1 Smetnje na servo motoru

7.2 Smetnje na servo pretvaraču

Ako Vam bude potrebna pomoć naše službe za kupce, molimo Vas za sljedeće

podatke:

• Potpune podatke s označne pločice.

• Vrstu i veličinu smetnje.

• Vrijeme i popratne okolnosti smetnje.

• Očekivani uzrok.

Smetnja Mogući uzrok Pomoć

Motor se ne pokreće Prekinut dovod Provjerite i po potrebi korigirajte priključke

Osigurač je pregorio Zamijenite osigurač

Aktivirala se zaštita motora Provjerite pravilno podešavanje zaštite motora, po potrebi uklonite pogrešku

Servo pretvarač pokvaren, preopterećen, krivo priključen ili krivo podešen

Provjerite pretvarač, provjerite ožičenje

Nepravilan smjer vrtnje Krivi polaritet zadane vrijednosti Provjerite pretvarač, provjerite predviđene vrijednosti

Motor bruji i ima visoki prihvat struje

Pogon blokiran Provjerite pogon

Kočnica se ne prozračuje Pogledajte poglavlje 7.3 "Smetnje na kočnici"

Smetnja na vodu davača Provjerite vod davača

Pretvarač krivo podešen Provjerite pretvarač

Motor se prejako zagrijava (izmjerite temperaturu, značajno iznad 100 °C)

Preopterećenje Izmjerite snagu, po potrebi primijenite veći motor ili smanjite opterećenje, provjerite profil vožnje

Temperatura okružja previsoka Vodite računa o dozvoljenom području temparature

Nedostatno hlađenje Korigirajte dovod zraka za hlađenje odn. oslobodite kanale rashladnoga zraka i prema potrebi opremite vanjskim ventilatorom

Vanjski ventilator ne radi Provjerite priključak, prema potrebi ispravite

Nazivna vrsta pogona (S1 do S10, EN 60034) prekoračena, na pr. zbog visokog efektivnog okretnog momenta

Vrstu nazivnog pogona motora prilagodite potrebnim pogonskim uvjetima; po potrebi pozovite stručnjaka za određivanje pravilnog pogona

Pretvarač nije optimiran Provjerite pretvarač

Radni zvukovi na motoru Oštećenja ležajeva • Savjetovanje sa servisnom službom SEW-EURODRIVE• Zamjena motora

Vibracija rotirajućih dijelova Uklonite uzrok i po potrebi neravnotežu

Kod vanjskog ventilatora: Strana tijela u kanalima rashladnoga zraka

Očistite kanale rashladnog zraka

NAPOMENA

Kod rada servo motora sa servo pretvaračem mogu nastupiti smetnje opisaneu poglavlju 7.1. Značenje nastalih problema te naputke za njihovo rješavanje ćetepronaći u uputi za uporabu servo pretvarača.

00

I

7


Smetnje na kočnici

Pogonske smetnje


7Smetnje na kočnici

Pogonske smetnje

7.3 Smetnje na kočnici

Kočnica BP

Kočnica BY


Kočnica se ne prozračuje

Kočnica krivo priključena Provjerite priključak kočnice

Maks. dozvoljeni radni zračni raspor prekoračen jer je kočna obloga istrošena

• Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Krivi napon na uređaju za upravljanje kočnicama, npr. pad napona uzduž dovoda > 10 %

Provjerite napon na priključku motora:pobrinite se za pravilan priključni napon; Provjerite presjek kabela

Kočni svitak ima spoj s namotom ili masom Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om

Motor ne koči

Kočna obloga je istrošena • Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Kočni moment nepravilan• Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Buka / cviljenje u području kočnice

Parametri kočnice u pretvaraču su krivo podešeni Provjerite vremena otvaranja i zatvaranja kočnica


Kočnica se ne prozračuje

Uređaj za upravljanje kočnicama ispaoZamijenite aktiviranje kočnice, provjerite unutarnji otpor i izolaciju kočnog svitka, provjerite sklopne uređaje

Kočnica krivo priključena Provjerite priključak kočnice

Maks. dozvoljeni radni zračni raspor prekoračen jer je kočna obloga istrošena

• Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjenu nosača obloga vrši SEW osoblje koje je

prošlo obuku

Kočni svitak ima spoj s namotom ili masom• Provjerite sklopne uređaje• Izmijenite kočnicu s aktiviranjem kočnice u cijelosti

(posavjetujte se sa SEW-EURODRIVE)

Motor ne koči

Kočna obloga je istrošena • Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjenu nosača obloga vrši SEW osoblje koje je

prošlo obuku

Kočni moment nepravilan• Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjenu nosača obloga vrši SEW osoblje koje je

prošlo obuku

Uređaj za ručnu ventilaciju nije pravilno podešen Pravilno podesite matice za podešavanje

Kočnica se napinje sa zakašnjenjem

Kočnica je spojena na strani izmjenične strujeIsključite istosmjerni i izmjenični napon; Poštujte spojnu shemu

Buka / cviljenje u području kočnice

Parametri kočnice u pretvaraču su krivo podešeni Provjerite vremena otvaranja i zatvaranja kočnica

00

I



Provjeravanje / servisiranje




8 Provjeravanje / servisiranje

OPREZ!

Servo motor može se oštetiti ako koristite neoriginalne rezervne dijelove.


• Upotrebljavajte samo originalne zamjenske dijelove u skladu s pojedinačnovažećom listom zamjenskih dijelova.

OPREZ!

Zamjena kočnice koja se ne može podešavati zahtijeva opširnu demontažu motora.

Moguće štete na kočnici BY

• Radove servisiranja na kočnici BY smije izvoditi samo SEW-EURODRIVE jer senakon svake demontaže moraju iznova podešavati davač ili rezolver.

OPASNOST!

Servo motor tijekom i nakon rada ima dijelove koji prenose napon.

Smrt ili teške ozljede zbog strujnog udara!

• Prije skidanja energetskih i signalnih utikača treba sve energetske, kočne i signalnevodove isključiti iz napona.

• Osigurajte motore od nenamjernog uključivanja.

• Kod okretanja vratila može motor stvarati napon. Nožice utikača se ne smijudodirivati.

UPOZORENJE!

Servo motor može tijekom rada imati temperaturu površine veću od 100 °C.

Opasnost od opeklina i požara.

• Sinkroni servo motor CMP ni u kojem slučaju ne dodirujte tijekom rada i fazehlađenja nakon isključivanja.

8


Učestalost provjeravanja



8Učestalost provjeravanja


8.1 Učestalost provjeravanja

Na vremena habanja koja mogu biti kratka utječu mnogi čimbenici. Potrebne učestalostiprovjeravanja se moraju procijeniti individualno sukladno dokumentima za projektiranjeproizvođača postrojenja.

Čišćenje Prekomjerna prljavština, prašina ili strugotine mogu negativno utjecati na djelovanjeservo motora, a u ekstremnim slučajevima dovesti i do ispada servo motora.

Stoga biste u redovitim razdobljima, najkasnije nakon isteka jedne godine, trebali očistitiservo motore kako biste postigli dovoljno veliku površinu toplotnog zračenja.

Nedovoljno toplotno zračenje može imati neželjene posljedice. Životni vijek ležajeva sesmanjuje zbog rada na nedopustivo visokim temperaturama (mast za ležajeve seraspada).

Priključni kabel Priključne kabele provjeravajte u redovitim razmacima glede oštećenja i prema potrebiih zamijenite

NAPOMENA

Poštujte navode proizvođača stroja i postrojenja prema planu servisiranja stroja!

OPASNOST!

Servo motor tijekom i nakon rada ima dijelove pod naponom.

Smrt ili teške ozljede zbog strujnog udara!

• Prije skidanja energetskih i signalnih utikača treba sve energetske, kočne i signalnevodove isključiti iz napona.

• Osigurajte motore od nenamjernog uključivanja.

• Kod okretanja vratila može motor stvarati napon. Nožice utikača se ne smijudodirivati.

• Ne obavljajte provizorne popravke na priključnim vodovima. I kod najmanjihoštećenja plašta kabela odmah valja isključiti uređaj i zamijeniti kabel.


9Legenda za tabele s podatcima

Tehnički podatci


9Legenda za tabele s podatcima

Tehnički podatci

9 Tehnički podatci

9.1 Legenda za tabele s podatcima

U slijedećoj tabeli su prikazani znakovi koji su korišteni u tabelama "Tehnički podatci".

nN Dimenzionirani broj okretaja

M0 Okretni moment u mirovanju (tehnički trajni okretni moment kod niskog broja okretaja)

I0 Struja mirovanja

Mpk Maksimalni granični moment servo motora

Imax Maksimalno dopustiva struja motora

M0VR Okretni moment u mirovanju s vanjskim ventilatorom

I0VR Struja mirovanja s vanjskim ventilatorom

Jmot Moment tromosti mase motora

Jbmot Moment tromosti mase kočnog motora

MB1 Standardni kočni moment

MB2 Opcionalni kočni moment

L1 Induktivnost između faze priključivanja i zvjezdišta

R1 Otpor između faze priključivanja i zvjezdišta

Up0 hladno Napon polnog kotača kod 1000 min-1

Pi

fkVA

Hz

n

9


Tehnički podatci – sinkroni servo motori CMP

Tehnički podatci


9Tehnički podatci – sinkroni servo motori CMP

Tehnički podatci

9.2 Tehnički podatci – sinkroni servo motori CMP

Napon sustava: 400 VnN

MotorM0 I0 Mpk Imax M0VR I0VR m Jmot L1 R1 Up0 hladno

[min-1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [10-4kgm2] [mH] Ω [V]

3000

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 1,3 0,1 23 11,94 27,5

CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 - - 1,6 0,15 46 19,93 56

CMP50S 1,3 0,96 5,2 5,1 1,7 1,25 2,3 0,42 71 22,49 86

CMP50M 2,4 1,68 10,3 9,6 3,5 2,45 3,3 0,67 38,5 9,96 90

CMP50L 3,3 2,2 15,4 13,6 4,8 3,2 4,1 0,92 30,5 7,42 98

CMP63S 2,9 2,15 11,1 12,9 4 3 4,0 1,15 36,5 6,79 90

CMP63M 5,3 3,6 21,4 21,6 7,5 5,1 5,7 1,92 22 3,56 100

CMP63L 7,1 4,95 30,4 29,7 10,3 7,2 7,5 2,69 14,2 2,07 100

CMP71S 6,4 4,9 19,2 25 8,7 6,7 7 3,01 15,7 1,48 87,5

CMP71M 9,4 7,5 30,8 39 13,7 10,9 8,4 4,06 9,7 0,81 85

CMP71L 13,1 9,4 46,9 58 21 15,1 11,4 6,16 7,3 0,56 96

CMP80S 13,4 10 42,1 47 18,5 13,8 12,8 8,39 7,2 0,54 91

CMP80M 18,7 13,4 62,6 69 27 19,3 16,5 11,51 5 0,345 94

CMP80L 27,5 18,7 107 107 44 30 21,4 17,72 3,35 0,21 99

CMP100S 25,5 19,6 68,3 73 36 27,5 19,8 19,34 3,9 0,215 88

CMP100M 31 21,8 108 102 47 33 24,8 26,25 3,05 0,142 95,5

CMP100L 47 32,3 178,8 167 70 48 34,6 40 1,9 0,081 98

4500

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 1,3 0,1 23 11,94 27,5

CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 - - 1,6 0,15 46 19,93 56

CMP50S 1,3 1,32 5,2 7,0 1,7 1,7 2,3 0,42 37 11,61 62

CMP50M 2,4 2,3 10,3 13,1 3,5 3,35 3,3 0,67 20,5 5,28 66

CMP50L 3,3 3,15 15,4 19,5 4,8 4,6 4,1 0,92 14,6 3,57 68

CMP63S 2,9 3,05 11,1 18,3 4 4,2 4,0 1,15 18,3 3,34 64

CMP63M 5,3 5,4 21,4 32,4 7,5 7,6 5,7 1,92 9,8 1,48 67

CMP63L 7,1 6,9 30,4 41,4 10,3 10 7,5 2,69 7,2 1,07 71

CMP71S 6,4 7,3 19,2 38 8,7 9,9 7 3,01 7,1 0,72 59

CMP71M 9,4 10,9 30,8 57 13,7 15,9 8,4 4,06 4,55 0,385 58

CMP71L 13,1 14,1 46,9 87 21 22,5 11,4 6,16 3,25 0,24 64

CMP80S 13,4 15,3 42,1 73 18,5 21 12,8 8,39 3,05 0,22 59

CMP80M 18,7 20,1 62,6 103 27 29 16,5 11,51 2,25 0,148 63

CMP80L 27,5 27,8 107 159 44 44,5 21,4 17,72 1,54 0,085 67

CMP100S 25,5 30 68,3 111 36 42,5 19,8 19,34 1,68 0,086 58

CMP100M 31 33,1 108 154 - - 24,8 26,25 1,32 0,058 63

CMP100L 47 48,4 178,8 251 - - 34,6 40 0,84 0,038 65

6000

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 1,3 0,1 23 11,94 27,5

CMP40M 0,8 1,1 3,8 6,9 - - 1,6 0,15 34 14,95 48,5

CMP50S 1,3 1,7 5,2 9,0 1,7 2,2 2,3 0,42 22,5 7,11 48,5

CMP50M 2,4 3 10,3 17,1 3,5 4,4 3,3 0,67 12 3,21 50,5

CMP50L 3,3 4,2 15,4 26 4,8 6,1 4,1 0,92 8,2 1,91 51

CMP63S 2,9 3,9 11,1 23,4 4 5,4 4,0 1,15 11,2 2,1 50

CMP63M 5,3 6,9 21,4 41,4 7,5 9,8 5,7 1,92 5,9 0,92 52

CMP63L 7,1 9,3 30,4 55,8 10,3 13,5 7,5 2,69 4 0,62 53

CMP71S 6,4 9,6 19,2 50 8,7 13,1 7 3,01 4,15 0,395 45

CMP71M 9,4 14,7 30,8 76 13,7 21,5 8,4 4,06 2,55 0,205 43,5

CMP71L 13,1 18,8 46,9 115 21 30 11,4 6,16 1,84 0,145 48

CMP80S 13,4 20 42,1 95 18,5 27,5 12,8 8,39 1,8 0,136 46

CMP80M 18,7 26,4 62,6 135 27 38 16,5 11,51 1,3 0,087 48

CMP80L 27,5 37,6 107 215 - - 21,4 17,72 0,84 0,051 50

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnički podatci – sinkroni servo-kočni motori CMP../BP

Tehnički podatci


9Tehnički podatci – sinkroni servo-kočni motori CMP../BP

Tehnički podatci

9.3 Tehnički podatci – sinkroni servo-kočni motori CMP../BP

Napon sustava: 400 VnN

MotorM0 I0 Mpk Imax M0VR I0VR m Jmot L1 R1 Up0hladno mbmot Jbmot MB1 MB2

[min-1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [kgcm2] [mH] Ω [V] [kg] [kgcm2] [Nm]

3000

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 1,3 0,1 23 11,94 27,5 1,7 0,13 0,95 --

CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 - - 1,6 0,15 46 19,93 56 2,0 0,18 0,95 --

CMP50S 1,3 0,96 5,2 5,1 1,7 1,25 2,3 0,42 71 22,49 86 2,9 0,48 3,1 4,3

CMP50M 2,4 1,68 10,3 9,6 3,5 2,45 3,3 0,67 38,5 9,96 90 3,9 0,73 4,3 3,1

CMP50L 3,3 2,2 15,4 13,6 4,8 3,2 4,1 0,92 30,5 7,42 98 4,7 0,99 4,3 3,1

CMP63S 2,9 2,15 11,1 12,9 4 3 4,0 1,15 36,5 6,79 90 5,0 1,49 7 9,3

CMP63M 5,3 3,6 21,4 21,6 7,5 5,1 5,7 1,92 22 3,56 100 6,7 2,26 9,3 7

CMP63L 7,1 4,95 30,4 29,7 10,3 7,2 7,5 2,69 14,2 2,07 100 8,5 3,03 9,3 7

CMP71S 6,4 4,9 19,2 25 8,7 6,7 7 3,01 15,7 1,48 87,5 9 3,45 7 14

CMP71M 9,4 7,5 30,8 39 13,7 10,9 8,4 4,06 9,7 0,81 85 10,4 4,5 14 7

CMP71L 13,1 9,4 46,9 58 21 15,1 11,4 6,16 7,3 0,56 96 13,4 6,6 14 7

CMP80S 13,4 10 42,1 47 18,5 13,8 12,8 8,39 7,2 0,54 91 9,79 15 31

CMP80M 18,7 13,4 62,6 69 27 19,3 16,5 11,51 5 0,345 94 12,91 31 15

CMP80L 27,5 18,7 107 107 44 30 21,4 17,72 3,35 0,21 99 19,11 31 15

CMP100S 25,5 19,6 68,3 73 36 27,5 19,8 19,34 3,9 0,215 88 22,8 22,16 24 47

CMP100M 31 21,8 108 102 47 33 24,8 26,25 3,05 0,142 95,5 27,8 29,06 47 24

CMP100L 47 32,3 178,8 167 70 48 34,6 40 1,9 0,081 98 37,6 42,82 47 24

4500

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 1,3 0,1 23 11,94 27,5 1,7 0,13 0,85 --

CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 - - 1,6 0,15 46 19,93 56 2,0 0,18 0,95 --

CMP50S 1,3 1,32 5,2 7,0 1,7 1,7 2,3 0,42 37 11,61 62 2,9 0,48 3,1 4,3

CMP50M 2,4 2,3 10,3 13,1 3,5 3,35 3,3 0,67 20,5 5,28 66 3,9 0,73 4,3 3,1

CMP50L 3,3 3,15 15,4 19,5 4,8 4,6 4,1 0,92 14,6 3,57 68 4,7 0,99 4,3 3,1

CMP63S 2,9 3,05 11,1 18,3 4 4,2 4,0 1,15 18,3 3,34 64 5,0 1,49 7 9,3

CMP63M 5,3 5,4 21,4 32,4 7,5 7,6 5,7 1,92 9,8 1,48 67 6,7 2,26 9,3 7

CMP63L 7,1 6,9 30,4 41,4 10,3 10 7,5 2,69 7,2 1,07 71 8,5 3,03 9,3 7

CMP71S 6,4 7,3 19,2 38 8,7 9,9 7 3,01 7,1 0,72 59 9 3,45 7 14

CMP71M 9,4 10,9 30,8 57 13,7 15,9 8,4 4,06 4,55 0,385 58 10,4 4,5 14 7

CMP71L 13,1 14,1 46,9 87 21 22,5 11,4 6,16 3,25 0,24 64 13,4 6,6 14 7

CMP80S 13,4 15,3 42,1 73 18,5 21 12,8 8,39 3,05 0,22 59 9,79 15 31

CMP80M 18,7 20,1 62,6 103 27 29 16,5 11,51 2,25 0,148 63 12,91 31 15

CMP80L 27,5 27,8 107 159 44 44,5 21,4 17,72 1,54 0,085 67 19,11 31 15

CMP100S 25,5 30 68,3 111 36 42,5 19,8 19,34 1,68 0,086 58 22,8 22,16 24 47

CMP100M 31 33,1 108 154 - - 24,8 26,25 1,32 0,058 63 27,8 29,06 47 24

CMP100L 47 48,4 178,8 251 - - 34,6 40 0,84 0,038 65 37,6 42,82 47 24

6000

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 1,3 0,1 23 11,94 27,5 1,7 0,13 0,95 --

CMP40M 0,8 1,1 3,8 6,9 - - 1,6 0,15 34 14,95 48,5 2,0 0,18 0,95 --

CMP50S 1,3 1,7 5,2 9,0 1,7 2,2 2,3 0,42 22,5 7,11 48,5 2,9 0,48 3,1 4,3

CMP50M 2,4 3 10,3 17,1 3,5 4,4 3,3 0,67 12 3,21 50,5 3,9 0,73 4,3 3,1

CMP50L 3,3 4,2 15,4 26 4,8 6,1 4,1 0,92 8,2 1,91 51 4,7 0,99 4,3 3,1

CMP63S 2,9 3,9 11,1 23,4 4 5,4 4,0 1,15 11,2 2,1 50 5,0 1,49 7 9,3

CMP63M 5,3 6,9 21,4 41,4 7,5 9,8 5,7 1,92 5,9 0,92 52 6,7 2,26 9,3 7

CMP63L 7,1 9,3 30,4 55,8 10,3 13,5 7,5 2,69 4 0,62 53 8,5 3,03 9,3 7

CMP71S 6,4 9,6 19,2 50 8,7 13,1 7 3,01 4,15 0,395 45 9 3,45 7 14

CMP71M 9,4 14,7 30,8 76 13,7 21,5 8,4 4,06 2,55 0,205 43,5 10,4 4,5 14 7

CMP71L 13,1 18,8 46,9 115 21 30 11,4 6,16 1,84 0,145 48 13,4 6,6 14 7

Pi

fkVA

Hz

n

9


Tehnički podatci za kočnicu BP

Tehnički podatci


9Tehnički podatci za kočnicu BP

Tehnički podatci

9.4 Tehnički podatci za kočnicu BP

Sljedeća tabela prikazuje tehničke podatke kočnice. Vrsta i broj korištenih kočnihopruga određuju visinu kočnog momenta. Ako nije izričito drugačije naručeno,standardno je ugrađen maksimalni kočni moment MB max. Drugim kombinacijamakočnih opruga se mogu ostvariti reducirane vrijednosti kočnih momenata MB red.

Pridruživanje motora

Slijedeća tabela prikazuje standardno pridruživanje motora i kočnice:

Tip kočniceMBmax[Nm]

MB red[Nm]

W1[kJ]

W2[kJ]

W3[103 kJ]

P[W]

t1[ms]

t2[ms]

BP01 0,95 - 0,4 4,8 1 7 25 15

BP04 4,3 3,1 0,6 7,2 1,5 10,2 60 15

BP09 9,3 7 1 10 2,5 16 60 15

BP1 14 7 1,4 16,8 3,5 19,5 50 15

BP3 31 15 2,2 26,4 5,5 28 70 15

BP5 47 24 3,6 43,2 9 33 110 15

MB max = maksimalni kočni moment

MB red = opcionalni kočni moment

W1 = dopušteni rad kočnice po spajanju

W2 = dopušteni rad kočnice po satu

W3 = dopušteni rad kočnice ukupno

P = primanje snage svitka

t1 = vrijeme odziva

t2 = vrijeme aktiviranja

NAPOMENA

Vrijeme odazivanja i otpuštanja orijentacijske su vrijednosti s obzirom na maksimalnikočni moment.

Tip motora Tip kočniceMB1[Nm]

MB2[Nm]

Klasa brojeva okretaja

CMP40 BP01 0,95 -

3000 / 4500 / 6000

CMP50SBP04

3,1 4,3

CMP50M/L 4,3 3,1

CMP63SBP09

7 9,3

CMP63M/L 9,3 7

CMP71SBP1

7 14

CMP71M/L 14 7

CMP80SBP3

15 31

3000 / 4500CMP80M/L 31 15

CMP100SBP5

24 47

CMP100M/L 47 24

MB1 prioritetni kočni moment

MB2 opcionalni kočni moment

Pi

fkVA

Hz

n



Tehnički podatci



Tehnički podatci

Pogonske struje za BP-kočnicu

Otpori BP-kočnih svitaka

BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5

maks. kočni moment [Nm] 0,95 4,3 9,3 14 31 47

snaga kočenja [W] 7 10,2 16 19,5 28 33

Nazivni napon UN

I[ADC]

I[ADC]

I[ADC]

I[ADC]

I[ADC]

I[ADC]

VDC

24 (24-25) 0,29 0,42 0,67 0,81 1,17 1,38

I Pogonska struja

UN Nazivni napon (područje nazivnog napona)

BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5

maks. kočni moment [Nm] 0,95 4,3 9,3 14 31 47

snaga kočenja [W] 7 10,2 16 19,5 28 33

Nazivni napon UN

R[Ω]

R[Ω]

R[Ω]

R[Ω]

R[Ω]

R[Ω]

VDC

24 (24-25) 84 56,5 35 29,4 20,5 17,3

R Otpor svitka kod 20 °C

UN Nazivni napon (područje nazivnog napona)

Pi

fkVA

Hz

n

9



Tehnički podatci



Tehnički podatci

Principna spojna shema aktiviranja kočnica BMV

Pridržna kočnica BP se može u svakom slučaju primjene aktivirati putem BMV-kočnogreleja ili putem korisničkog releja sa zaštitnim prespajanjem varistora.

Ako se poštuje specifikacija za direktno aktiviranje kočnica, može se BP-kočnicaaktivirati i izravno s izlaza kočnice MOVIAXIS®-servo pretvarača.

Kočnice motora CMP80 i CMP100 se načelno ipak ne mogu izravno priključiti naMOVIAXIS®. Dodatne informacije možete pronaći u priručniku za projektiranje"Višeosovinsko servo pojačalo MOVIAXIS®".

Aktiviranje kočnica BMV

Aktiviranje kočnica BS

64842axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMV

K12

1 2 3 4 13 14 15

SB1

BMV

1 2 3 4 13 14 15

SBB

+ -24 VDC

K12

+ -24 VDC24 VDC 24 VDC

64858axx

D

C

B

A

3

1

4 V

W U

+

1

2

-

BS

SB1

SBB

24 VDC

- +24 VDC

- +

1 2 3 4 5

BS

1 2 3 4 5

Pi

fkVA

Hz

n



Tehnički podatci



Tehnički podatci

Izravno napajanje kočnica s 24 V

Priključna spojna shema aktiviranja kočnica

64859axx

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

SB1 SBB

24 VDC- +

24 VDC- +

64860axx

BU

RD

BK

15 / 5

13 / 3

a

BK 5a

BK

34

aa

a2

YE

YE

U

V

W BK

BK

BK U

W

1

V

Pi

fkVA

Hz

n

9



Tehnički podatci



Tehnički podatci

Mjerske skice aktiviranja kočnica BMV

Mjerske skice aktiviranja kočnica BS

01645BXX

[1] Pričvršćenje nosive tračnice EN 50022-35-7.5

15

14

13

4

3

2

1

BM. ...

75

5 68

1)

22.5

91.5

01621BXX

12

78

70

1 2 3 4 5

36

14 4.3

60.5

32.5

Pi

fkVA

Hz

n


10Kazalo

10 Kazalo

A

Aktiviranje kočnicaBMV .........................................................52, 53

Alati ......................................................................16

C

Ciljna skupina.........................................................8

Č

Čišćenje ...............................................................46

D

Dodatna oprema ..................................................38Dovod zraka za hlađenje......................................18

E

Električna instalacija.............................................20Električni priključak.........................................10, 40Energetski utikač

montaža .........................................................33

I

InstalacijaElektrična .......................................................20Mehanička .....................................................16

Isključenje od odgovornosti....................................6Izolacijski otpor.....................................................17

K

KabeliKonfekcionirani kabeli....................................26

Konfekcionirani kabeli ..........................................26Konstrukcija sinkronog servo motora CMPK........14

L

Legenda za tabele s podatcima CMP-kočnih servo motora ........................................................47

M

Mehanička instalacija .....................................16, 39Montaža energetskog utikača ..............................33Montaža utične spojnice.......................................30Montaža utikača...................................................20Montaža, sigurnosne napomene............................9

N

Namjenska .............................................................8Namjenska uporaba...............................................8Napomena

Sigurnost .........................................................7Napomene

Općenito ..........................................................5Naputci za montažu utičnih spojnica....................31

O

Otpori BP-kočnih svitaka......................................51Otpori kočnih svitaka............................................51Označna pločica.............................................11, 13

P

Pogonske smetnje............................................... 43Pogonske struje .................................................. 51Polo ..................................................................... 21Postavljanje / montaža .......................................... 9Postavljanje motora............................................. 18Postavljanje u vlažnim prostorijama ili na otvorenom ...................................................... 19Preko utične spojnice .......................................... 23Pridruživanje motora - kočnica ............................ 50Priključne spojne sheme ..................................... 27

Energetske utične spojnice ..................... 27, 28Signalna utična spojnica rezolvera RH1M .... 29Signalne utične spojnice davača ES1H,

AS1H, AK0H, EK0H......................... 29Priključni kabel .................................................... 46Primjer

Označna pločica ..................................... 11, 13Prije stavljanja u pogon ....................................... 42Pripremni radovi .................................................. 16Provjeravanje ...................................................... 45

R

Radovi montaže, tolerancije ................................ 19

S

Sadržaj isporuke utičnih spojnica........................ 30servisiranje .......................................................... 45Sigurnosne napomene .......................................... 7

električni priključak........................................ 10Postavljanje / Montaža.................................... 9Provjeravanje / servisiranje........................... 10Stavljanje u pogon / uporaba ........................ 10Zbrinjavanje otpada ...................................... 10

Sigurnosni naputciTransport / skladištenje................................... 9

Skladištenje ........................................................... 9Skladištenje, dugotrajno...................................... 16Smetneje

Motor............................................................. 43Smetnje ............................................................... 44

na kočnici ...................................................... 44Rad sa servo pretvaračem............................ 43

Spojne sheme, priključivanje............................... 27Stavljanje u pogon............................................... 42Stavljanje u pogon, sigurnosne napomene ......... 10

T

Tehnički podatci BP-kočniceMjerske skice aktiviranja kočnica.................. 54Mjerske skice aktiviranja kočnica BMV ......... 54Principna spojna shema aktiviranja

kočnica BMV .................................... 52Tehnički podatci CMP-kočnih servo motora........ 49Tehnički podatci CMP-motora ............................. 48Tehnički podatci kočnice BP ............................... 50

10


Kazalo

Temperaturni senzor KTY....................................38Termička zaštita motora.......................................22Tijekom stavljanja u pogon...................................42Tipska oznaka......................................................12Tolerancije kod radova montaže ..........................19Transport................................................................9Tvornički broj........................................................13

U

Učestalost provjeravanja......................................46Upute

Ožičenje.........................................................22Upute za ožičenje.................................................22Uravnavanje vratila motora ..................................18Utična spojnica

montaža .........................................................30Utične spojnice

Naputci za montažu .......................................31Sadržaj isporuke ............................................30

V

Vanjski ventilator ..................................................39Važne napomene...................................................5

Z

Za BP-kočnicu......................................................51Zahtjev za nedostatke............................................6Zaštita motora, termička.......................................22Zbrinjavanje otpada..............................................10

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji brže

razmišljaju pravilno

i zajedno s Vama

razvijaju budućnost.

Sa servisom,

koji Vam je uvijek

na dohvat ruke

u cijelom svijetu.

S pogonima

i upravljačkim sklopovima,

koji automatski poboljšavaju

Vaš radni učinak.

S pogonima i upravljačkim

sklopovima, koji automatski

poboljšavaju Vaš radni učinak.

S kakvoćom

bez kompromisa,

čiji visoki standardi

poboljšavaju

svakodnevni rad.

S globalnom prisutnošću

za brza i uvjerljiva rješenja.

Na svakom mjestu

S inovativnim idejama,

u kojima se sutra već

nalazi rješenje za

prekosutra.

S prisutnošću

na Internetu, koja

24 sata pruža pristup

informacijama

i dopunama

programske opreme.

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

SEW-EURODRIVE

Driving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

usluge - download.sew-eurodrive.com · osim kod industrijskih i obrtničkih postrojenja smiju se...

Documents