usporedba visina određenih cropos vpps servisom i ... · geometrijski nivelman •mjerenje...
TRANSCRIPT
Usporedba visina određenih CROPOS VPPS servisom i geometrijskim nivelmanom u realnom polju ubrzanja sile teže
* Sveučilište u Zagrebu – Geodetski fakultet
Igor Grgac*, Maja Katavić*, Marko Pavasović*, Olga Bjelotomić*, Marija Pejaković*, Matej Varga*, Marijan Grgić*, Tomislav Bašić*
3. CROPOS konferencija Grand Hotel 4 Opatijska Cvijeta, Opatija, 24.-25. listopada 2013
Geometrijski nivelman
• Mjerenje nivelmanskog vlaka
– Sljeme (od 630_II_309L do 626_II_24)
– Paralelno niveliranje s dva Leica DNA 03 nivelira
– Niveliranje u dva smjera
– Redoslijed očitanja: ZPPZ
– D = 12.3 km, ∆H ≈ 634 m
– Realizacija u 40 dionica od 200 do 400 m
• Izjednačenje
– Model posrednog izjednačenja – normalne-ortometrijske visine
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 2
Geometrijski nivelman
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 3
Gravimetrijska mjerenja
• Relativna gravimetrijska mjerenja – Scintrex CG-5
– Kalibracija gravimetra: AGT03 (Sljeme) i AGT02 (Maksimir)
– Mjerenja veznih točaka nivelmanskog vlaka • Metoda profila
• Veza na AGT02-E1 (Geodetski fakultet)
• Obrada mjerenja – Redukcije
• Visina instrumenta, tlak zraka, Zemljin pol, hod gravimetra
– Izjednačenje gravimetrijskog vlaka modelom posrednog izjednačenja
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 4
Ortometrijske visine
• Definicija Helmertovih ortometrijskih visine
• Određivanje gopotencijalnih kota i razlika
– “Približne” geopotencijalne kote početne i završne točke vlaka:
– Geopotencijalne razlike:
• Izjednačenje geopotencijalnih kota
– Model posrednog izjednačenja → geopotencijalne kote → Helmertove ortometrijske visine
PP
Port
PHg
CH
0424,0
171 10 P
HVRS
PP gHC
102
212121
PPPPPP
ggHC
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 5
CROPOS VPPS
• Mjerenje CROPOS VPPS servisom
– Trimble R8 GNSS uređaj
– 120 ponavljanja u intervalu od 1s
– Elevacijska maska 10°
– GPS i GLONAS sateliti
– CROPOS_VRS_RTCM31
– Mjerenje obavljeno na krajnjim točkama, te na 8 veznih točaka zbog nepovoljnih uvjeta (šumsko područje)
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 6
Analiza rezultata
Oznaka točke
H
[m] H
ort
[m] HGNSS/geoid
[m] H-H
ort
[mm]
HGNSS/geoid
- Hort
[mm]
HR
GNSS/geoid-
Hort
[mm]
630_II_309L 279,4281 279,4247 279,4536 3,38 28,9 -11,0
R08 373,3675 373,3503 373,3769 17,18 26,6 -13,3
R12 438,0340 438,0114 438,0217 22,55 10,2 -29,7
R18 540,8212 540,7920 540,8255 29,15 33,5 -6,4
R20 580,8673 580,8362 580,8710 31,13 34,8 -5,1
R24 635,5615 635,5288 635,6025 32,69 73,7 33,8
R29 740,4223 740,3855 740,4141 36,78 28,6 -11,3
R33 810,4608 810,4235 810,4819 37,35 58,4 18,5
R36 852,1220 852,0849 852,1065 37,08 21,6 -18,3
626_II_24 912,8089 912,7729 912,8555 36,03 82,6 42,7
MIN. 279,4281 279,4247 279,4536 3,4 10,2 -29,7
MAKS. 912,8089 912,7729 912,8555 37,4 82,6 42,7
SREDINA 616,3893 616,3610 616,4009 28,3 39,9 0,0
ST. ODST. 212,9777 212,9677 212,9802 11,04 23,6 23,6
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 7
Analiza rezultata
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 8
Analiza rezultata
Broj
mjerenja Postotak
Ukupan broj mjerenja: 1197
v< ± 10 mm 719 60,07%
v< ± 20 mm 996 83,21%
v< ± 40 mm 1143 95,49%
v< ± 50 mm 1162 97,08%
v< ± 60 mm 1174 98,08%
v < ± 80 mm 1192 99,58%
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 9
Zaključak
• Utjecaj ubrzanja sile teže na određivanje visina
– 37.4 mm uz standardno odstupanje od 5.5 mm → ZNAČAJAN UTJECAJ
• HRG2009 model geoida
– Srednja razlika između Helmertovih i “GNSS niveliranih” visina od 39.9 mm → unutar točnosti određivanja HRG2009 modela geoida
– Trend rasta razlike Helmertovih i “GNSS niveliranih” od 5.9 mm/100 m → utjecaj visine na određivanje undulacija
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 10
Zaključak
• Mjerenje CROPOS VPPS servisom
– Standardna odstupanja visina pojedine točke • Od 6.5 do 35.6 mm (nepovoljni uvjeti)
– Analiza popravaka GNSS mjerenja visina • Deklarirana točnost određivanja visina CROPOS VPPS servisom
4 cm
• 95.49% mjerenja unutar granice od ± 40 mm
• Velika razinapouzdanosti mjerenja s obzirom na uvjete mjerenja
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 11
PITANJA?
3. CROPOS konferencija, Opatija, 24. - 25.10.2013. 12