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Utilisation de la proxi-détection 3D pour la caractérisation du blé
Bastien [email protected]
Frédéric [email protected]
Journée proxi-détection - Montpellier12/03/2012
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Contexte
Journée proxi-détection - Montpellier
Outil d’évaluation automatique
Vision par ordinateur
Evaluation manuelle fastidieuse et subjective
Culture du blé: évaluation du rendement
Nombre d’épis/m² → nombre de grains/épis → PMG
Aide à la décision
Nécessite des informations: nombre de plantes/m², s urface foliaire, teneur en azote, densité de semis … etc
12/03/2012
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Travaux précédents
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Travaux précédents
Journée proxi-détection - Montpellier
Système d’acquisition 3D
Apport d’informations supplémentaires
Analyse de texture
4% d’erreur Rapide
Espaces hybrides
10% d’erreur Méthode supervisée Automatisation impossible
12/03/2012
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Reconstruction 3D
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Reconstruction 3D
Journée proxi-détection - Montpellier
Scanner Konica Minolta
• Bonne précision• Inenvisageable sur le terrain• Coût prohibitif
Stéréovision
• Problème d’occlusion
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Acquisition
Recalage
Mesure de netteté
Approximation
Carte de profondeur
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Principe général
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Acquisition
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Acquisition
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Diminution diamètre ouverture
Diminution focale
Augmentation diamètre cercle de confusion
Journée proxi-détection - Montpellier
Profondeur de champ
D25mm f1.4 35mm f1.4 50mm f1.4
Width Height DoF Width Height DoF Width Height Dof
800 20.48 15.36 12.91 14.62 10.97 6.5 10.24 7.68 3.12
900 23.04 17.28 16.4 16.45 12.34 8.27 11.52 8.64 3.98
1000 25.6 19.2 20.31 18.28 13.71 10.25 12.8 9.6 4.94
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Acquisition
Recalage
Mesure de netteté
Approximation
Carte de profondeur
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Principe général
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Recalage
��
��
��
� � ∆�Coefficient de grossissement
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Journée proxi-détection - Montpellier
Recalage
�� � ��������
� � �������
� �� � ��
� � ��
� � ��� ���
� � ��������
Corrélation de phase
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Acquisition
Recalage
Mesure de netteté
Approximation
Carte de profondeur
Journée proxi-détection - Montpellier
Principe général
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Journée proxi-détection - Montpellier
Mesure de netteté
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�
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Mesure de netteté
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Acquisition
Recalage
Mesure de netteté
Approximation
Carte de profondeur
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Principe général
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Approximation
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Carte de profondeur
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Conclusion
Journée proxi-détection - Montpellier
Système portatif, utilisable en extérieur, coût moi ndre.
Technique s’affranchissant des problèmes d’occlusio n.
Méthode seulement valable sur zones texturées.
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Merci de votre attention
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