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UV3 : Radio-pharmaceutiques, instrumentation et méthodologie Denis MARIANO-GOULART Service de médecine nucléaire. CHU Lapeyronie. Montpellier. http:\\scinti.etud.univ-montp1.fr OBJECTIFS PEDAGOGIQUES

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Page 1: UV3 : Radio-pharmaceutiques, instrumentation et méthodologie · La médecine nucléaire, c’est… Radio-pharmacologie +Pharmacocinétique +détection γγγγ/X = format image

UV3 : Radio-pharmaceutiques, instrumentation et méthodologie

Denis MARIANO-GOULART

Service de médecine nucléaire.

CHU Lapeyronie. Montpellier.

http:\\scinti.etud.univ-montp1.fr

OBJECTIFS PEDAGOGIQUES

Page 2: UV3 : Radio-pharmaceutiques, instrumentation et méthodologie · La médecine nucléaire, c’est… Radio-pharmacologie +Pharmacocinétique +détection γγγγ/X = format image

Enseignements théoriques

Enseignements fondamentaux� UV1 : Radioactivité et rayonnements.

� UV2 : Dosimétrie, radiobiologie, radiothérapie, radioprotection

� UV3 : Radio-pharmaceutiques, instrumentation et méthodologie.

Enseignements optionnels : UV8

Enseignements cliniques : UV 4-7� Médecine nucléaire appliquée aux différentes spécialités médicales.

� Aspects administratifs et réglementaires.

Introduction

Certaines images de ce diaporama sont directement empruntées aux documents des enseignants de l’INSTN.

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La médecine nucléaire, c’est…

… la spécialité médicale qui

utilise des radioéléments

directement administrés au patient

(sources non scellées)

pour établir des diagnostics

ou traiter des affections.

Introduction

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La médecine nucléaire, c’est…

� production de RN�marquages

� moléculaires� cellulaires

� contrôle de qualité� radiotraceur� activimètre Radioactivité γγγγ

Radio-pharmacologie

Introduction

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La médecine nucléaire, c’est…

Radioactivité γγγγ

Radio-pharmacologie

+ Pharmacocinétiqueinformation moléculairemétabolique ou fonctionnelle� biologie

� physiologie � modélisation

Introduction

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La médecine nucléaire, c’est…Radio-pharmacologie

+ Pharmacocinétique

+ détection γγγγ/X = format° image

Radioactivité γγγγsinogrammes

Introduction

Page 7: UV3 : Radio-pharmaceutiques, instrumentation et méthodologie · La médecine nucléaire, c’est… Radio-pharmacologie +Pharmacocinétique +détection γγγγ/X = format image

La médecine nucléaire, c’est…Radio-pharmacologie

+ Pharmacocinétique

+ détection γγγγ/X = format° image+ reconstruction de signal

Introduction

Page 8: UV3 : Radio-pharmaceutiques, instrumentation et méthodologie · La médecine nucléaire, c’est… Radio-pharmacologie +Pharmacocinétique +détection γγγγ/X = format image

La médecine nucléaire, c’est…Radio-pharmacologie

+ Pharmacocinétique

+ détection γγγγ/X = format° image+ reconstruction de signal

+ traitement d’image

Introduction

Page 9: UV3 : Radio-pharmaceutiques, instrumentation et méthodologie · La médecine nucléaire, c’est… Radio-pharmacologie +Pharmacocinétique +détection γγγγ/X = format image

La médecine nucléaire, c’est…Radio-pharmacologie

+ Pharmacocinétique

+ détection γγγγ/X = format° image+ reconstruction de signal

+ traitement d’image

+ analyse d’image

diagnostic

MEDECIN NUCLEAIRE = responsable de l’interprétation,donc de la qualité de l’examen

⇒ doit maîtriser tous ces aspects

Introduction

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D’où le programme de l’UV 3…

� Radiopharmaceutiques, marquages

� γ-caméras, TEP, TDM, IRM, échographie� Traitement du signal, tomographie, corrections

� Comptages, modélisations, pharmacocinétique

� Traitement des images scintigraphiques

� Images paramétriques, analyse d’images

Initiation à la programmation

Introduction

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Radio-pharmacologieMarquage moléculaire et cellulaire ?

Difficultés techniques en fonction du vecteur et du marqueur

CQ: stérilité, pureté (isotope, molécule)

Raisonner sur un mauvais marquage ? Activité diffuse, hépato-splénique, thyroïde-estomac de Tc ?

Savoir réaliser une chromatographie rudimentaire

Perspectives en médecine nucléaire Prévision de disponibilité en radio-nucléides (Tc ?)

Les futurs marqueurs et les traceurs d’intérêt et viables ?

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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Imagerie moléculaireFonctions physiologiques

Perfusion, hypoxie,

Apoptose,

Neuromédiateurs…

Ciblage de protéines intra-cellulaires Récepteurs membranaires (D, GABA, Es…),

Prolifération cellulaire, ARN, ADN…

expression de gènes (thérapie gènique)

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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Modélisation, pharmacocinétique

Que mesure exactement la distribution de radioactivité (i.e d’un radio-pharmaceutique) observée dans une scintigraphie ?

Scintigraphie =

distribution d’un radio-

pharmaceutique

modèle pharmacocinétique

Paramètre physiologique:

Volume, débit, perfusion…

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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Modélisation, pharmacocinétique

F.C F.A/V

V, A

débit L/s Bq/L Bq

λ.A

Exemple :

Une scintigraphie mesure A, qui représente F ou V ?

La dépendance entre A et F ou V est-elle linéaire ?

Gaz* =Xe ou Kr

volume L

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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Modélisation, pharmacocinétique

CaCi Cm

K1 k3

k2 k4

PerfusionmL sang/ g tissu / min

activitémesurée parscintigraphie

13NH3 18FDG

taux de métabolisation du glucose en

µmole / 100 g / min

IMAGES PARAMETRIQUES

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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Technologie des γ-camérasRadio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

γ

+

+

+

+

Nécessité d’une sélection des directions des rayons

détection des coïncidences

TEMP TEP

γ

γ

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Technologie des γ-camérasRadio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

γ

collimateur

� Comment estimer ou mesurer les coïncidences fortuites ?

+

+

+

+

détection des coïncidences

TEMP TEP

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Technologie des γ-camérasRadio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

γ

collimateur 1

TEMP

γ

collimateur 2

TEMP

� Liens entre collimateurs, sensibilité et résolution ?� Comment choisir un collimateur ?� Comment caractériser la réponse d’un collimateur ?� Comment corriger la réponse d’un collimateur ?

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Technologie des γ-camérasRadio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

photons φde haute énergieE = 70-511 keV

µPE ≈ k/E3

γHE↓BE

γ� Comment transformer des photons γ et photons UV ?

� Choix d’un scintillateur ?� BGO, LSO, GSO, NaI… ?

� Cristal monobloc/PM ?

� Cristal pixellisé/photodiodes ?

� Semi-Conducteur ?

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Technologie des γ-camérasRadio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

photons φde haute énergieE = 70-511 keV

µPE ≈ k/E3

φ BE ↓

chargecourant

γHE↓BE

sélection en

énergie

Localisat°spatiale

γ

� Qu’est-ce qu’une spectrométrie ?� Comment localiser un photon avec précision ?

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Technologie des γ-camérasRadio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

photons φde haute énergieE = 70-511 keV

µPE ≈ k/E3

φ BE ↓

chargecourant

γHE↓BE

sélection en

énergie

Localisat°spatiale

γ

� Spectrométrie ?� Linéarité ?� Uniformité ?

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Technologie des γ-camérasRadio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

photons φde haute énergieE = 70-511 keV

µPE ≈ k/E3

φ BE ↓

chargecourant

γHE↓BE

sélection en

énergie

Localisat°spatiale

γ

sélectiondirection

contrôlesde qualité

� Lesquels ?� Qui et quand ?� Comment ?

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détection des coïncidences

Artefacts en imagerie d’émission

÷ 20÷ 6-9

Quand et comment corriger les atténuations Compton et photoélectrique ?

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

TEMP TEP

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détection des coïncidences

Artefacts en imagerie d’émission

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

ρ EZ

k µ 3

3

PE ≈ ρ k' µC ≈Mais UH ↔ µ d’X polychromatiques:Comment faire, quelle valeur ?

TEMP TEP

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Technologie des scanners X

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

CT PET

Intérêts de la TDM pour le médecin nucléaire :

� Correction des artefacts d’atténuation en TEMP et en TEP� Localisation anatomique précise (traceurs spécifiques)� Interprétation multimodale anatomique/fonctionnelle

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Technologie des scanners X

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

CT PET

II00

n210

µ...µµ I

Iln

x

1 - p +++=

=

e I I

n

1iiµx -

0

∑= =

HU (densité)

La reconstruction des données par rétroprojection filtrée nécessite d’acquérir les

projections sur 360° (ou 180°)

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Technologie des scanners X

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

hélicoïdal

Acquisition effective d’une seule projection par position du lit.Nécessité donc d’interpoler les projections sur au moins 180°.

Comment ? Rôles de la vitesse du lit, de l’épaisseur des coupes ?

multi-coupes

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Dosimétrie en scanner X

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

Des idées précises et quantitatives : Sur l’irradiation respective des TDM, TEMP et TEP

CDTI, DLP, Dose absorbée ?

Paramétrage des scanners X, optimisation de la radioprotection en fonction de l’utilité médicale.

pour des comptes-rendus corrects,

et des avis fondés sur l’indication des examens ionisants…

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Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

Technologie des échographes

t y ∆∝

( )( )2

2

Z' Z

Z'- Z r

+=

c ρ Z =

US

Intérêts de l’échographiepour le médecin nucléaire :� Pathologie (para) thyroidienne� Pathologie cardiaque� …

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Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

Technologie des IRMIntérêts de l’IRM pour le médecin nucléaire :� Localisation anatomique précise (traceurs spécifiques)� Interprétation multimodale anatomique/fonctionnelle

TEP-IRM TEMP-IRM IRM CARDIAQUE

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Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

Technologie des IRM

Sujet contrôle Aveugle de naissance

Cortex auditif Cortex visuel

IRM FONCTIONNELLE SPECTROSCOPIE IRM

Intérêts de l’IRM pour le médecin nucléaire :� Localisation anatomique précise (traceurs spécifiques)� Interprétation multimodale anatomique/fonctionnelle� Imagerie fonctionnelle, spectroscopie

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Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

Technologie des IRMIntérêts de l’IRM pour le médecin nucléaire:

� Localisation anatomique précise � Interprétation multimodale� Imagerie fonctionnelle� Spectroscopie� TEP-IRM

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Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

Technologie des IRM

T2

T1

eau graisse os

Mz

Mxy

T2

t

B0M B0

B1

� Choix d’une séquence ?� Interprétation d’un contraste ?� Valeur sémiologique ?

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Formation de l’image

Fluctuations de perfusion ?

hypo-perfusion ?diminution progressive de perfusionau niveau des couches profondes ?

objet image

(probablement) pas…

ventricule ?

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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� extrait une (des) modalité(s) de la réalité

points → tâches qui se superposent

� déformations

� bruit (aléatoire)

� artefacts

Formation de l’image

L’image n’est pas la réalité

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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Combien de pixels pour échantillonner une scintigraphie ?

Comment un appareil d’imagerie transforme-t-il un signal objet ?

Comment le rendre le plus fidèle possible à l’objet ?

Quelles conséquences sur l’interprétation clinique des scintigraphies ?

Formation de l’image

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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I0p

a 1

a na 2

n21 a ... a a p +++=

γγγγγγγγ

9943 Tc

Comment reconstruire des coupes ?

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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n21 a ... a a p +++=

ai

γγγγγγγγ

γγγγγγγγ

189 F

188 O

Comment reconstruire des coupes ?

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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a1,1 p1

a1,2

a1,3

a1,n

a2,1

an,n

an,1

ai,,j

p2

pn

p3

pn+1 p2n

S

S

S

Combien d’angles ?

Comment reconstruire des coupes ?

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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a1 a2

∆1 : 2 = 0.1 a1 + 0.1 a2

∆2 : 3 = 0.1 a1 + 0.3 a2

a1

a2 ∆1

∆2

Cela semble facile…

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

20 = a1 + a230 = a1 + 3 a2

20 = a1 + a210 = 2 a2

15 = a15 = a2

⇔15

5

10 %

10 %

10 %

30 %

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∆1 : p1 = α1,1 a1 + α1,2 a2

∆2 : p2 = α2,1 a1 + α2,2 a2

a1

a2

∆1

∆2

Pourquoi est-ce difficile ?

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

a1 a2α 1,1

α 2,1

α 2,2

α 1,2

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a1 a2

∆1 : p1 = α1,1 a1 + α1,2 a2

∆2 : p2 = β2,1 a1 + β2,2 a2

a1

a2

∆1

∆2

64² = 4 096128² = 16 384256² = 65 536512² = 262 144

Pourquoi est-ce difficile ?

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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Exemple sur une image 2x2

31.10.9.5.7

33.9.10.6.8

23.5.6.5.7

32.7.8.7.10

4321

4321

4321

4321

=+++

=+++

=+++

=+++

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

1,1

5,4

12,6-

9,2

a

a

a

a

30,9

33,1

22,9

32,1

4

3

2

1

=

=p

1

1

1

1

a

a

a

a

4

3

2

1

=

1,3

5,2

14,6

7,2-

a

a

a

a

31,1

32,9

23,1

31,9

4

3

2

1

−=

=p

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

Il faudra attendre Radon (1917), Hounsfield (1972), les Beatles et Apollo XI (1969)…

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Reconstruction volumique

Que devient la signification d’un niveau de gris ?

Thèse M. Boehm (ENSMP)

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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Traitement d’image

Quelle partie du signal enlever ?

Comment l’enlever ?

cliniquequestionexamen

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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Filtrage d’image

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

informationlocale

clinique

imageur

Méthode de combinaison des

informations locales pour filtrage du pixel central

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Ex: filtrage linéaire d’image

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

informationlocale

clinique

imageur

Remplacer la valeur du pixel central par la moyenne avec ses 8 voisins

00000

01110

01110

01110

00000

00000

00000

00900

00000

00000

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Ex: filtrage non-linéaire d’image

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

informationlocale

clinique

imageur

Remplacer la valeur du pixel central par la moyenne des pixels proches

parmi les 8 voisins

00000

00000

08880

00000

00000

00000

00000

061080

00000

00000

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Filtrage d’image

Quels sont les algorithmes possibles ?

Comment choisir l’algorithme de filtrage ?

Quelles conséquences sur l’image ? En terme de résolution, de rapport signal/bruit

Comment programmer un traitement d’image ? : langage de programmation ?

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

?

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Recalage, segmentation et analyseQuels paramètres fonctionnels peut-on extraire ?

Comment les extraire, les interpréter ?Quelle reproductibilité ? Quelle exactitude ?

Radio-pharmacologie Pharmacocinétique Caméras Reconstruction Traitement Analyse

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Merci de votreAttention…

[email protected]

« Il me semble que vous devriez être un peu plus explicite, ici, à l’étape 2 »