v1000 portugues

Drive ca srie V1000 Yaskawa

Drive com controle vetorial compactoManual Tcnico Tipo: CIMR-VU Modelo: Classe 200 V, entrada trifsica: 0,1 a 18,5 kW Classe 200 V, entrada monofsica: 0,1 to 5,5 kW Classe 400 V, entrada trifsica: 0,2 to 18,5 kWPara usar o produto adequadamente, leia este manual atentamente e guarde-o para facilitar a consulta, inspeao e manuteno. Certifique-se de que o usurio final recebe este manual.

Recebimento

1 2 3 4 5 6 7 A B C D

Instalao mecnica

Instalao eltrica Programao de partida e operao Localizao de problemas Inspeo peridica e manuteno Dispositivos perifricos e opcionais Especificaes

Lista de parmetros

Comunicao em rede Conformidade com as normas

NO. DO MANUAL TOPP C710606 22A

Esta Pgina Anula Intencionalmente

do copyright 2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. All rights reserved. All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of Yaskawa. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because Yaskawa is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication.2 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

ndice Gerali. PREFCIO E SEGURANA GERAL ..........................................................9i.1 Prefcio ................................................................................................................. 10Documentao aplicvel ....................................................................................................10 Smbolos ............................................................................................................................10 Termos e abreviaes........................................................................................................10

i.2

Segurana geral ................................................................................................... 11Informaes complementares sobre segurana ................................................................11 Mensagens de segurana ..................................................................................................13 Cuidados com o rtulo do drive..........................................................................................16 Informaes sobre garantia................................................................................................16 Referncia rpida ...............................................................................................................16

1. RECEBIMENTO..........................................................................................191.1 Segurana da seo............................................................................................. 20 1.2 Verificao do modelo e placa de identificao................................................ 21Placa de identificao ........................................................................................................21

1.3 Modelos de drive e tipos de gabinete ................................................................ 23 1.4 Nomes de componentes ...................................................................................... 24IP20/Rack aberto................................................................................................................24 Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 ..............................................................................................26 Vistas frontais.....................................................................................................................28

2. INSTALAO MECNICA ........................................................................292.1 Segurana da seo............................................................................................. 30 2.2 Instalao mecnica ............................................................................................ 33Ambiente de instalao ......................................................................................................33 Direo da instalao e espaamento ...............................................................................34 Remoo e fixao das tampas de proteo .....................................................................35 Exterior and Mounting Dimensions ....................................................................................35

3. INSTALAO ELTRICA..........................................................................413.1 Seo de segurana............................................................................................. 42 3.2 Diagrama de conexo padro ............................................................................ 45 3.3 Diagrama de conexo do circuito principal ....................................................... 47Classe 200 V Monofsica (CIMR-VoBA0001 ~ 0012) ......................................................47 Classe 200 V trifsica (CIMR-Vo2A0001 ~ 0069) Classe 400 V trifsica (CIMR-Vo4A0001 ~ 0038) ...........................................................47

3.4 Configurao do borne ........................................................................................ 48 3.5 Tampas de proteo ............................................................................................ 50

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3

ndice Geral IP20/Chassis aberto ..................................................................................................................... 50 IP20/NEMA Tipo 1........................................................................................................................ 50

3.6 Fiao do circuito principal.......................................................................................... 52Funes dos terminais do circuito principal ................................................................................. 52 Bitolas de cabo e torque de aperto .............................................................................................. 52 Fonte de alimentao do terminal do circuito principal e fiao do motor ................................... 54

3.7 Fiao do circuito de controle ..................................................................................... 57Funes do borne do circuito de controle .................................................................................... 57 Configurao do borne removvel ................................................................................................ 59 Procedimento de fiao................................................................................................................ 60

3.8 Conexes de E/S ........................................................................................................... 62Chave seletora de modo sink/source ........................................................................................... 62

3.9 Referncia de freqncia principal.............................................................................. 64Chave do terminal A2................................................................................................................... 64

3.10 Terminao do MEMOBUS/Modbus ............................................................................ 65 3.11 Resistor de frenagem.................................................................................................... 66Instalao ..................................................................................................................................... 66

3.12 Lista de verificao da fiao ...................................................................................... 68

4. PROGRAMAO DE PARTIDA E OPERAO...............................................694.1 Seo de segurana...................................................................................................... 70 4.2 Utilizao do operador LED digital .............................................................................. 73Teclas, displays e LEDs ............................................................................................................... 73 Display de texto digital ................................................................................................................. 74 Displays de tela LED .................................................................................................................... 74 Indicaes LO/RE LED e RUN LED............................................................................................. 74 Estrutura de menu para operador LED Digital ............................................................................. 75

4.3 Os modos de programao e o drive .......................................................................... 76Navegao nos modos drive e de programao.......................................................................... 76 Mudana de ajustes ou valores de parmetro ............................................................................. 80 Verificao de alteraes de parmetro: Menu de verificao .................................................... 80 Alternando entre LOCAL e REMOTO .......................................................................................... 80 Parmetros disponveis no Grupo de configurao ..................................................................... 81

4.4 Fluxogramas de partida ................................................................................................ 82Fluxograma A: Partida e ajustes bsicos de motor...................................................................... 83 Subtabela A1: Ajuste simples de motor com economia de energia ou busca de velocidade usando o modo V/f. ..................................................................................................................... 84 Subtabela A2: Operao de alto desempenho utilizando controle de motor vetorial em malha aberta ..........................................................................................................................................85 Subtabela A3: Operao com motores de m permanente ........................................................ 86

4.5 Pr-ajustes da aplicao .............................................................................................. 87Funo de pr-ajuste da aplicao (APPL).................................................................................. 87 Pr-ajustes da aplicao A1-06 ................................................................................................... 87 Parmetros do usurio: A2-01 a A2-32........................................................................................ 90 Seleo Automtica de Parmetro do Usurio A2-33.................................................................. 90

4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive ................................................................. 91Seleo do modo de controle: A1-02 ........................................................................................... 91 Valores de parmetros de inicializao: A1-03 ............................................................................ 91 Pr-ajustes de aplicao A1-06 ................................................................................................... 91 Seleo de funo DWEZ: A1-07 ................................................................................................ 92 Fonte de referncia de freqncia: b1-01 .................................................................................... 92 Seleo de entrada do comando de operao:b1-02 .................................................................. 94 Seleo do mtodo de parada: b1-03 .......................................................................................... 954 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

ndice Geral Acelerao/Desacelerao: C1-01 to C1-11................................................................................ 97 Modo de operao do drive e seleo de freqncia portadora: C6-01 and C6-02 .................... 98 Ajuste de tenso de entrada do drive: E1-01 ............................................................................. 100 Seleo do padro V/f: E1-03 .................................................................................................... 101 Parmetros de motor: E2-01 at E2-12 (Ajustes de parmetro de entrada manual)................. 103 Sadas digitais H2-01 a H2-03 ................................................................................................... 103 Sadas analgicas: H4-01 a H4-03 ............................................................................................ 104 Proteo do motor: L1-01 e L1-02 ............................................................................................. 105 Monitores de status do drive: U1-01 to U6-19............................................................................ 107

4.7 Bateria de testes.......................................................................................................... 109Energizao do drive e tela de status de operao ................................................................... 109 Auto-ajuste ................................................................................................................................. 109 Operao sem carga.................................................................................................................. 113 Operao com a carga conectada ............................................................................................. 114 Verificao de ajustes de parmetro e back-up das alteraes................................................. 115 Operao de Jog: FJOG/RJOG ................................................................................................. 116 Operao de velocidade multinvel (velocidade de 4 nveis) ..................................................... 117

4.8 Lista de verificao da bateria de teste .................................................................... 120

5. LOCALIZAO DE PROBLEMAS ..................................................................1215.1 Seo de segurana.................................................................................................... 122 5.2 Ajustes finos no desempenho do motor................................................................... 125Ajustes do mtodo de controle V/f do motor .............................................................................. 125 Ajustes do mtodo de controle do motor pelo vetor de malha aberta (OLV) ............................. 125 Parmetros de controle da variao de rotao e da oscilao do motor ................................. 126

5.3 Drive alarmes, falhas e erros ..................................................................................... 128Tipos de alarmes, falhas e erros ................................................................................................ 128 Displays de erro e alarme .......................................................................................................... 128

5.4 Deteco da falha ........................................................................................................ 131Apresentao da falha, causas e solues possveis................................................................ 131

5.5 Deteco de alarme..................................................................................................... 142Cdigos de alarme, causas e solues possveis...................................................................... 142

5.6 Erros de programao do operador .......................................................................... 148Cdigos de oPE, causas e solues possveis.......................................................................... 148

5.7 Deteco de falha de auto-ajuste .............................................................................. 151Cdigos de auto-ajuste, causas e possveis solues............................................................... 151

5.8 Diagnstico e reset de falhas..................................................................................... 153Falha ocorre simultaneamente com a perda de potncia .......................................................... 153 Se o drive ainda tiver alimentao depois que a falha ocorrer .................................................. 153 Visualizao do levantamento dos dados aps a falha ............................................................. 153 Mtodos de reset de falha.......................................................................................................... 153

5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha ........................................................... 154No pode mudar os ajustes de parmetro ................................................................................. 154 O motor no gira adequadamente aps pressionarmos a tecla RUN ou aps inserir um comando de operao externo ................................................................................................. 154

6. INSPEO PERIDICA E MANUTENO ....................................................1636.1 Segurana da seo.................................................................................................... 164 6.2 Inspeo ....................................................................................................................... 167Inspeo diria recomendada .................................................................................................... 168 Inspeo peridica recomendada .............................................................................................. 169

6.3 Manuteno peridica ................................................................................................ 171YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico 5

ndice Geral Peas de substituio ................................................................................................................ 171

6.4 Ventiladores de refrigerao do drive ...................................................................... 172Substituio do ventilador de refrigerao ................................................................................. 172

6.5 Substituio do drive .................................................................................................. 175Peas operantes ........................................................................................................................ 175 Resumo do painel dos terminais ................................................................................................ 175 Substituio do drive .................................................................................................................. 175 Detalhes na substituio do painel de terminais (TB) ou do painel de comando (CNT)............ 177

7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS E OPCIONAIS...............................................1797.1 7.2 7.3 7.4 Seo de segurana.................................................................................................... 180 Dispositivos perifricos.............................................................................................. 183 Conexo de dispositivos perifricos......................................................................... 184 Instalao de dispositivos perifricos ...................................................................... 185Instalao do disjuntor em caixa moldada (MCCB) ................................................................... 185 Instalao de um interruptor contra fuga.................................................................................... 185 Instalao de um contator magntico ........................................................................................ 186 Conexo de um reator CA ou CC .............................................................................................. 186 Conexo de um protetor de pico ................................................................................................ 187 Conexo de um filtro de rudo .................................................................................................... 187 Instalao do filtro EMC ............................................................................................................. 189 Instalao de um rel trmico de sobrecarga de motor (OL) na sada do drive ........................ 191

7.5 Opcionais de comunicao ........................................................................................ 194 7.6 Conexo de um carto opcional ................................................................................ 195Verificao do carto opcional e do tipo de produto .................................................................. 195 Conexo do carto opcional....................................................................................................... 195

A. ESPECIFICAES ..........................................................................................197A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 Classes de aplicao pesada e normal ..................................................................... 198 Drive classe 200 V mono/trifsico ............................................................................. 199 Drives da classe 400 V trifsicos ............................................................................... 201 Especificaes do drive ............................................................................................. 203 Dados da perda de potncia do drive ....................................................................... 206 Dados da reduo de capacidade do drive .............................................................. 207Reduo da capacidade da freqncia portadora ..................................................................... 207 Reduo da capacidade por temperatura .................................................................................. 207 Reduo da capacidade por altitude.......................................................................................... 208

B. LISTA DE PARMETROS ...............................................................................209B.1 Grupos de parmetro .................................................................................................. 210 B.2 Tabela de parmetro ................................................................................................... 211A: Parmetros de inicializao ................................................................................................... 211 b: Aplicao................................................................................................................................ 212 C: Ajustes ................................................................................................................................... 216 d: Referncia .............................................................................................................................. 219 E: Parmetros do Motor ............................................................................................................. 221 F: Opcionais ............................................................................................................................... 224 H Parmetros: terminais externos multifuno .......................................................................... 227 L: Funo de protees.............................................................................................................. 233 n: Ajuste de desempenho avanado .......................................................................................... 240 o: Parmetros relacionados ao operador ................................................................................... 242 r: Parmetros DWEZ .................................................................................................................. 243 T: Ajustes do motor .................................................................................................................... 2456 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

ndice Geral U: Monitores ............................................................................................................................... 245 O modo de controle depende dos valores padres do parmetro ............................................. 252 Valores padres v/f .................................................................................................................... 253 Ajuste de parmetro padro determinado pela capacidade do drive (o2-04) e Seleo de aplicao Normal / Pesada (C6-01) .......................................................................................... 254 Parmetros que mudam com a seleo de cdigo de motor..................................................... 256

C. COMUNICAO EM REDE .............................................................................259C.1 Ajuste bsico de MEMOBUS/Modbus ....................................................................... 260Configurao de comunicao MEMOBUS/Modbus ................................................................. 260 Especificaes de comunicao ................................................................................................ 261 Terminal de conexo de comunicao....................................................................................... 261 Procedimento de ajuste de comunicao .................................................................................. 262

D. CONFORMIDADE COM AS NORMAS ............................................................265D.1 Seo de segurana.................................................................................................... 266 D.2 Normas europias ....................................................................................................... 269Conformidade com a Diretiva de Baixa Tenso CE................................................................... 269 Conformidade com as diretrizes EMC........................................................................................ 271

D.3 Normas UL ................................................................................................................... 275Conformidade com as normas UL.............................................................................................. 275 Proteo contra sobrecarga do motor do drive .......................................................................... 276

D.4 Precaues de entrada para desativao segura .................................................... 278Descrio da funo de desativao segura ............................................................................. 278 Instalao ................................................................................................................................... 278

D.5 Tabela de ajuste do usurio 1 .................................................................................... 279Tabela de ajuste do usurio 2 .................................................................................................... 282

NDICE ..............................................................................................................285


7

ndice Geral


8


iPrefcio e segurana geralEsta seo possui mensagens de segurana pertinentes a este produto que, se no atendidas, podem resultar em morte, ferimentos pessoais ou danos ao equipamento. A Yaskawa no se responsabiliza por conseqncias provocadas pela no observncia destas informaes.

I.1 I.2

PREFCIO........................................................................................................10 SEGURANA GERAL......................................................................................11


9

i.1 Prefcio

i.1

Prefcio

A Yaskawa fabrica produtos utilizados como componentes em vrios sistemas e equipamentos industriais. A seleo e a aplicao de produtos Yaskawa permanece como responsabilidade do fabricante do equipamento ou do usurio final. A Yaskawa no se responsabiliza pela forma como seus produtos so incorporados a um projeto de sistema final. Em nenhuma circunstncia, nenhum produto Yaskawa deve ser incorporado a qualquer produto ou projeto como nico e exclusivo controle de segurana. Sem excees, todos os controles devem sem projetados para detectar falhas, dinamicamente e apresentar falha com segurana sob todas as circunstncias. Todos os sistemas ou equipamentos projetados para incorporar um produto fabricado pela Yaskawa devem ser fornecidos ao usurio final com instrues e advertncias apropriadas para a utilizao e operao seguras daquela pea. Qualquer advertncia informada pela Yaskawa deve ser fornecida prontamente ao usurio final. A Yaskawa oferece garantia expressa somente quanto qualidade de seus produtos, em conformidade com as normas e especificaes publicadas no manual Yaskawa. NO OFERECIDO NENHUM OUTRO TIPO DE GARANTIA, EXPRESSA OU IMPLCITA. A Yaskawa no assume nenhuma responsabilidade por ferimentos pessoais, danos de propriedade, perdas ou reclamaes decorrentes da aplicao inadequada de seus produtos.

u Documentao aplicvelOs seguintes manuais esto disponveis para drives srie V1000:Manual de instalao e partida do drive CA srie V1000 Primeiro, leia este manual.Este manual descreve a instalao, a fiao, os procedimentos de operao, funes, localizao de falhas, manuteno e inspees a serem realizadas antes da operao. Manual tcnico do drive CA srie V1000 Leia este manual para informaes detalhadas sobre a aplicao de parmetros. Contate um representante Yaskawa para solicitar este manual. Guia bsico do drive CA srie V1000 Este manual acompanha o pacote do produto. Ele contm informaes bsicas necessrias para instalar e conectar o drive. Este guia apresenta a programao bsica e instalao e ajustes simples. Consulte o manual tcnico V1000 para descries completas de recursos e funes do drive.

STOP

V1000 : : : : : : : : : : (Hz) (Hz) (A) (V)

5 400V

u SmbolosNota: Indica um complemento ou precauo que no causa danos ao drive.TERMS

Indica um termo ou definio usado neste manual.

u Termos e abreviaesTERMS

Drive: Drive Yaskawa srie V1000 PM motor: Motor sncrono (uma abreviao para motor IPM ou motor SPM) IPM motor: Srie SSR1 SPM motor: Motor de pico (srie SMRA)

10


i.2 Segurana geral

i.2

Segurana geral

u Informaes complementares sobre seguranaCuidados gerais Os diagramas neste manual podem ser indicados sem coberturas ou protees de seguranas para mostrar os detalhes. Recoloque as coberturas ou protees antes de operar o drive e faz-lo funcionar de acordo com as instrues descritas neste manual. As ilustraes, fotografias ou exemplos utilizados neste manual so fornecidos apenas como exemplos e podem no ser aplicados a todos os produtos para os quais este manual aplicvel. Os produtos e as especificaes descritos neste manual ou o contedo e a apresentao do manual podem ser alterados sem notificao, com o objetivo de aperfeioar o produto e/ou o manual. Ao solicitar uma nova cpia do manual devido a estrago ou perda, contate seu representante Yaskawa ou o escritrio de vendas. Yaskawa mais prximo e fornea o nmero do manual mostrado na capa Se a placa identificadora tornar-se gasta ou danificada, solicite substituio para seu representante Yaskawa ou no escritrio de vendas Yaskawa mais prximo.

ADVERTNCIALeia e compreenda este manual antes de instalar, operar ou conservar este drive. O drive deve ser instalado de acordo com este manual e os cdigos locais. As seguintes convenes so utilizadas para indicar mensagens seguras neste manual. A falta de ateno nestas mensagens pode resultar em ferimentos graves e at fatais, ou danos para os produtos ou para o equipamento e os sistemas relacionados.

PERIGOIndica uma situao de perigo e caso no seja evitada, resultar em morte ou ferimentos graves.


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i.2 Segurana geral

ADVERTNCIAIndica uma situao de perigo e caso no seja evitada, poder resultar em morte ou ferimentos graves.ADVERTNCIA! tambm ser indicada por uma palavra chave em negrito no texto, seguida por uma mensagem de segurana em itlico.

CUIDADOIndica uma situao de perigo e caso no seja evitada, poder resultar em ferimentos pequenos ou moderados.CUIDADO! tambm ser indicada por uma palavra em negrito no texto, seguida por uma mensagem de segurana em itlico.

ATENOIndica uma mensagem de dano de propriedade.ATENO: tambm ser indicada por uma palavra chave em negrito no texto, seguida por uma mensagem de segurana em itlico.

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i.2 Segurana geral

u Mensagens de seguranaPERIGOAteno s mensagens de segurana deste manual. Se a instruo no for seguida,poder resultar em morte ou ferimentos graves. A companhia que est operando responsvel por ferimentos ou danos no equipamento resultantes de negligncia na ateno s advertncias deste manual.

Perigo de choque eltricoNo conecte ou desconecte a fiao enquanto a energia estiver ligada. Se a instruo no for seguida,poder resultar em morte ou ferimentos graves. Antes da manuteno, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado, mesmo depois da fonte de alimentao ter sido desligada. O LED indicador de carga apagar quando a tenso CC no barramento estiver abaixo de 50 Vcc. Para evitar choque eltrico, aguarde pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores apagarem e o valor da tenso CC no barramento confirmar um nvel seguro.

ADVERTNCIA Perigo de movimento repentinoO sistema pode iniciar inesperadamente durante a aplicao de alimentao, resultando em morte ou ferimentos graves. Retirar todas as pessoas da rea do drive, motor e mquinas antes de aplicar a alimentao. Proteja as tampas, acoplamentos, chaves de eixo e cargas de mquina antes de aplicar alimentao no drive. Ao utilizar o DriveWorksEZ para criar a programao personalizada, as funes dos terminais de E/S do drive so alteradas dos ajustes de fbrica e o drive no apresentar o desempenho mostrado neste manual. A operao imprevisvel do equipamento pode resultar em morte ou ferimentos graves. Observe atentamente a programao de E/S no drive antes de tentar operar o equipamento.


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i.2 Segurana geral

ADVERTNCIA Perigo de choque eltricoNo tente modificar ou alterar o drive sem que tenha sido explicado neste manual. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. A Yaskawa no se responsabiliza por modificao no produto feita pelo usurio. Este produto no deve ser modificado. No permita que pessoas no qualificadas usem o equipamento. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. A manuteno, a inspeo e a substituio de peas devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e familiarizadas com a instalao, o ajuste e a manuteno de drives CA. No retire coberturas ou toque em placas de circuitos enquanto a alimentao estiver ligada. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves.

Perigo de fogoNo utilize uma fonte de tenso inadequada. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Verifique se a tenso nominal do drive combina com a fonte da fonte de alimentao de entrada antes de aplicar a alimentao.

CUIDADO Perigo de esmagamentoNo carregue o drive pela tampa frontal. O no cumprimento desta instruo pode resultar em ferimento leve a moderado devido queda da carcaa principal do drive.

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i.2 Segurana geral

ATENOObserve os procedimentos apropriados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive e as placas de circuito. Uma falha nesta observao pode resultar em danos ESD ao circuito do drive. Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto ele estiver em tenso de sada. O seqenciamento inadequado do equipamento poder resultar em danos ao drive. No faa teste de tenso de resistncia em nenhuma parte do drive . Uma falha nesta observao pode resultar em danos aos dispositivos sensveis dentro do drive. No opere o equipamento danificado. Uma falha nesta observao pode resultar em danos ao equipamento. No conecte ou opere nenhum equipamento com danos visveis ou peas faltando. Instale proteo de curto-circuito de circuito derivado adequado de acordo com os cdigos aplicveis. Uma falha nesta observao pode resultar em danos ao drive. O drive adequado para circuitos com capacidade de entrega de at 30.000 RMS ampres simtricos, mximo de 240 Vca (classe 200V) e mximo de 480 Vca (classe 400V). No exponha o drive a desinfetantes de grupo halogneo. O no cumprimento dessa norma pode causar danos aos componentes eltricos do drive . No acondicione o drive em materiais de madeira que necessitem de fumigao ou esterilizao. No esterilize a embalagem completa aps o acondicionamento do produto.


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i.2 Segurana geral

u Cuidados com o rtulo do driveSempre siga as informaes de advertncia listadas em Figura i.1 na posio mostrada em Figura i.2.Risco de choque eltrico.

ADVERTNCIA

Leia o manual antes da instalao. Espere 5 minutos para descarregar o capacitor aps desconectar a fonte de alimentao. Para conformidade com a norma , certifique-se de aterrar o neutro da fonte para a classe 400 V.

Figura i.1 Informaes sobre advertncias

STOP

V1000 : : : : : : : : : : (Hz) (Hz) (A) (V)

AVISO Risco de choque eltricoLeia o manual antes da instalao Aguarde 5 minutos pela descarga do capacitor aps desconectar a fonte de alimentao. Para conformidade com as especificaes CE, certifique-se de aterrar o neutro da fonte para a classe de 400 V.

Display de aviso

Figura i.2 Posio das informaes sobre advertncias

u Informaes sobre garantia n RestriesO V1000 no foi designado ou fabricado para uso em dispositivos ou sistemas que possam, diretamente, afetar ou ameaar vidas ou a sade humana. Os clientes que tenham o propsito de usar o produto descrito neste manual para dispositivos ou sistemas relacionados a transporte, cuidados com a sade, aviao espacial, energia atmica, energia eltrica ou em aplicaes embaixo d'gua, devem primeiro, contatar seus representantes Yaskawa ou o escritrio de vendas Yaskawa mais prximo. Este produto foi fabricado sob diretrizes rigorosas de controle de qualidade. Entretanto, se este produto for instalado em local onde sua falha pode envolver ou resultar em uma situao de risco de morte, perda de vida humana ou em uma instalao em que a falha possa causar acidentes graves ou ferimentos fsicos, devem ser instalados dispositivos de segurana a fim de minimizar a probabilidade de qualquer acidente.

u Referncia rpidaParmetros especficos da aplicao facilmente ajustados

Padres pr-configurados de parmetros esto disponveis para vrias aplicaes. Consulte Prajustes da aplicao na pgina 87.Ventilador

Bomba

Transportador

Acionamento de um motor de capacidade maior No caso de drives para cargas de torque variveis, como ventiladores e bombas, pode-se utilizar um motor maior que uma carcaa. Consulte Seleo de modo de operao do drive: C6-01 na pgina 98 Conhea os detalhes das medidas de segurana As funes listadas abaixo afetam o funcionamento seguro do drive. Certifique-se de que os ajustes esto de acordo com as exigncias da aplicao antes da operao. Operao das sadas digitais durante o auto-ajuste. O auto-ajuste rotacional permite a operao da sada digital normal, enquanto o auto-ajuste no-rotacional no permite a operao da sada digital normal. Operaes seguras. Operao por energizao. Ajuste de parmetro b1-17. Chave LOCAL/REMOTA efetiva durante parada no modo do drive. Parmetro o2-01. Seleo de prioridade da chave de parada do operador de LED. Parmetro o2-02. 16 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

i.2 Segurana geralConhea os detalhes das medidas de segurana Inserir pressionar aps alterao da referncia de freqncia do teclado. Parmetro o2-05. Intertravamento da operao quando o modo do programa selecionado. Parmetro o2-08. Substituio do drive

O borne removvel com funo de backup de parmetro permite a transferncia de ajustes de parmetro aps a substituio do drive. Consulte Substituio do drive na pgina 175.

Acionamento de um motor IP sncrono O drive V1000 pode operar motores IP sncronos.Consulte Subtabela A3: Operao com motores de m permanente na pgina 86.

Execuo de auto-ajuste O ajuste automtico define os parmetros do motor. Consulte Auto-ajuste na pgina 109. Verificao do perodo de manuteno usando os monitores do drive O perodo de manuteno de ventiladores e capacitores pode ser verificado por monitores de drive. Consulte Monitores de vida de desempenho na pgina 171. As falhas do drive ou motor so exibidas em um operador digital Consulte Apresentao da falha, causas e solues possveis na pgina 131 e Consulte Cdigos de alarme, causas e solues possveis na pgina 142. Conformidade com as normas Consulte Normas europias na pgina 269 e Consulte Normas UL na pgina 275.C

ULR

US

LISTED


17

i.2 Segurana geral


18


1RecebimentoEste captulo descreve as inspees corretas a serem realizadas aps o recebimento do drive e ilustra os diferentes tipos de gabinetes e de componentes.

1.1 1.2 1.3 1.4

SEGURANA DA SEO................................................................................20 VERIFICAO DO MODELO E PLACA DE IDENTIFICAO.......................21 MODELOS DE DRIVE E TIPOS DE GABINETE..............................................23 NOMES DE COMPONENTES...........................................................................24


19

1.1 Segurana da seo

1.1

Segurana da seoCUIDADO

No carregue o drive pela cobertura frontal. O no cumprimento desta instruo pode causar a queda do invlucro principal do drive, resultando em ferimento leve a moderado.

ATENOObserve os procedimentos adequados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive e as placas de circuito. O no cumprimento desta instruo pode resultar em dano ESD ao circuito do drive. Um motor conectado ao drive PWM pode operar em temperaturas mais altas do que um motor alimentado por rede eltrica e a faixa de velocidade de operao pode reduzir a capacidade de resfriamento do motor. Certifique-se de que o motor seja adequado para a aplicao do inversor e/ou o de que o fator de servio do motor seja adequado para acomodar o aquecimento adicional com as condies de operao desejadas.

20


1.2 Verificao do modelo e placa de identificao

1.2

Verificao do modelo e placa de identificao

Faa as tarefas a seguir aps receber o drive: Inspecione o drive para verificar se h danos. No momento do recebimento, se parecer que o drive est danificado, entre em contato com a transportadora imediatamente. Verifique o recebimento do modelo correto de acordo com as informaes na placa de identificao. Se recebeu o modelo errado ou se o drive no funciona corretamente, entre em contato com o fornecedor.

u Placa de identificao

Corrente para trabalho normal/ corrente para trabalho pesado Modelo de drive CA Especificaes de entrada Especificaes de sada Nmero do lote Nmero serial MAX APPLI.MO TOR:0.75kW/0.4kW RE V:A

CIMR-VA2A0003BA A

AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.7/1.4A AC3PH 0-240V 0-400Hz 1.2A/0.8 A 1011Verso do software Tipo de gabinete

PASS INSTALLATION C ATEGORY IIMADE IN JA PAN

RoHS

Figura 1.1 Informao na placa de identificao

CIMR - V U 2Drive Srie V1000 No. A T Cdigo da regio Japo sia No. A

A

0001No. B F

BTipo de gabinete IP20 NEMA1

A

APedido de reviso do projeto

Especificaes personalizadas Modelo padro

No. No. B 2 4Classe de tenso

Especificao ambiental Padro Resistente umidade e poeira Resistente a leo Resistente vibrao

A M N S

Monofsico Bifsico Trifsico

Drives com estas especificaes no garantem proteo completa para a condio ambiental especificada. Monofsico 200 VN 0001 0002 0003 0006 0010 0012 Aplicao normal Capacidade mx. do motor kW 0,.2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0 Corrente de sada nominal A 1,2 1,9 3,3 6 9,6 12 N 0001 0002 0003 0006 0010 0012 0018 Aplicao pesada Capacidade mx. do motor kW 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 Corrente de sada nominal A 0,8 1,6 3 5 8 11 17,5

Nota: CIMR-VBA0018 est disponvel apenas com uma classificao para aplicao pesada.

Trifsico 200 V


21

Recebimento

1

1.2 Verificao do modelo e placa de identificaoAplicao normal Capacidade mx. do motor kW 0,2 0,4 0,75 1,1 2.2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5 Corrente de sada nominal A 1,2 1,9 3,5 6 9,6 12 19,6 30 40 56 69 Aplicao pesada Capacidade mx. do motor kW 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 Corrente de sada nominal A 0,8 1,6 3 5 8 11 17,5 25 33 47 60

N 0001 0002 0004 0006 0010 0012 0020 0030 0040 0056 0069

N 0001 0002 0004 0006 0010 0012 0020 0030 0040 0056 0069

Trifsico 400 VN 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 Aplicao normal Capacidade mx. do motor kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 Corrente de sada nominal A 1,2 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23 31 38 N 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 Aplicao pesada Capacidade mx. do motor kW 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 11 15 Corrente de sada nominal A 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18 24 31

Nota: Consulte Nomes de componentes na pgina 24 quanto a diferenas nos tipos de proteo de gabinete e descries de componentes.

22


1.3 Modelos de drive e tipos de gabinete

1.3

Modelos de drive e tipos de gabineteTabela 1.1 Modelos de drive e tipos de gabinete Tipo de gabinete IP20/Rack aberto CIMR-Vo BA0001B BA0002B BA0003B BA0006B BA0010B BA0012B BA0018B 2A0001B 2A0002B 2A0004B 2A0006B 2A0010B 2A0012B 2A0020B 2A0030B 2A0040B 2A0056B 2A0069B 4A0001B 4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B 4A0011B 4A0018B 4A0023B 4A0031B 4A0038B

A tabela a seguir descreve os gabinetes e modelos de drive.

Classe de tenso

Entrada monofsica Classe 200 V

Classe 200 V trifsica


IP20/ NEMA Tipo 1 CIMR-Vo BA0001F BA0002F BA0003F BA0006F BA0010F BA0012F BA0018F 2A0001F 2A0002F 2A0004F 2A0006F 2A0010F 2A0012F 2A0020F 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 4A0001F 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F 4A0018F 4A0023F 4A0031F 4A0038FRecebimento

TERMS

Dois tipos de gabinetes so oferecidos para os drives V1000. Os modelos IP20/Rack aberto so geralmente colocados dentro de um painel de gabinete grande onde o drive frontal coberto para evitar que algum o toque acidentalmente componentes energizados. Os modelos IP20/NEMA tipo 1 so montados em uma parede interna e no dentro de um painel de gabinete grande.

1


23

1.4 Nomes de componentes

1.4

Nomes de componentes

Esta seo ilustra os componentes do drive de acordo com o modo em que so mencionados neste manual.Nota: Consulte Instrues de operao na pgina 114 para uma descrio detalhada das funes de operador digital. O LED operador digital no removvel. Nota: O nmero de ventiladores de refrigerao do inversor varia dependendo do modelo do drive.

u IP20/Rack aberto n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0001B ~ 00003BTrifsica AC200 V CIMR-Vo2A0001B ~ 0006B

A L K J C H I D E G F B

A B C D

Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do conector da fonte de alimentao opcional de 24 Vcc E Placa de teminais Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina 57 F Cobertura do terminal

G Parafuso da cobertura frontal H Cobertura frontal I Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 J LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 K Caixa do conversor L Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172

Figura 1.2 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Rack aberto Trifsica AC200 V AC200 V CIMR-Vo2A0006B

24



n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0006B ~ 0018BTrifsica AC200 V CIMR-Vo2A0010B ~ 0020B Trifsica AC400 V CIMR-Vo4A0001B ~ 0011BA M L K C I H E F GCobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do conector da fonte de alimentao opcional de 24 Vcc E Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 F Placa de teminais Consulte Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina 57 G Parafuso da cobertura frontal A B C D H I J K Cobertura frontal Cobertura do terminal Cobertura do fundo LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 L Caixa M Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172

B

J

D

Figura 1.3 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Rack aberto Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0012BRecebimento

Nota: CIMR-VoBA0018B fornecido com dois ventiladores de resfriamento incorporados.

1


25


u Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0001F ~ 0003FTrifsica AC200 V CIMR-Vo2A0001F ~ 0006F

A O N L M K J E F I H G

B

C

D

A B C D

E F G H

Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do conector da fonte de alimentao opcional de 24 Vcc Placa de teminais Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina 57 Parafusos da cobertura do fundo Escova de borracha Cobertura frontal inferior

I Parafusos da cobertura frontal J Cobertura frontal K Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 L LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 M Caixa N Cobertura superior O Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172

Figura 1.4 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Nema Tipo 1 Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A00062F

26



n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0006F ~ 0018F

Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0010F ~ 0020F entrada trifsica AC400 V CIMR-Vo4A0001F ~ 0011F

A P N M K J E F I H G L D C O B

N O P

Figura 1.5 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Nema Tipo 1 Entrada trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0012F Nota: CIMR-VoBA0018F fornecido com dois ventiladores de resfriamento incorporados.


27

Recebimento

Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do cabo Placa de teminais consulte Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina 57 F Parafusos da cobertura G Escova de borracha H Cobertura do fundo

A B C D E

I J K L M

Parafusos da cobertura frontal Cobertura frontal Cobertura do terminal Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 Caixa Cobertura superior Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172

1


n Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0030F ~ 0069F

Trifsica AC400 V CIMR-Vo4A00018F ~ 0038FA

B K J I H G FA Cobertura do ventilador B Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172 C Furo de montagem D Dissipador de calor E Cobertura do cabo F Parafusos da cobertura frontal G Cobertura frontal H Placa de teminais Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina 57 I Cobertura do terminal J Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 K LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 L Caixa

L C D E

Figura 1.6 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Nema Tipo 1 Trifsica AC400 V CIMR-Vo4A0018F

u Vistas frontaisCIMR-V 2A0006B I I H A B C D G E FA Conector da placa de teminais B Minisseletora S1 Consulte Chave do terminal A2 na pgina 64 C Minisseletora S3 Consulte Chave seletora de modo sink/source na pgina 62 D Teminais do circuito de controle Consulte Fiao do circuito de controle na pgina 57 E Teminais do circuito principal Consulte Fiao dos terminais do circuito principal na pgina 56

CIMR-V 2A0012B A B C D E FF Terminal de terra G Cobertura do terminal H Conector do carto opcional Consulte Conexo do carto opcional na pgina 195 I Minisseletora S2 Consulte Terminao do MEMOBUS/Modbus na pgina 65

H

G

Figura 1.7 Vistas frontais dos drives

28


2Instalao mecnicaEste captulo explica como montar e instalar corretamente o drive.

2.1 2.2

SEGURANA DA SEO................................................................................30 INSTALAO MECNICA...............................................................................33


29

2.1 Segurana da seo

2.1

Segurana da seoADVERTNCIA Perigo de incndio

Fornea resfriamento suficiente ao instalar o drive dentro de um painel fechado ou gabinete. O no cumprimento desta instruo pode resultar em superaquecimento e incndio. Quando vrios drives so colocados dentro de um mesmo painel fechado, instale o resfriamento adequado para assegurar que o ar que entra no gabinete no exceda 40 C.

CUIDADO Perigo de esmagamentoNo carregue o drive pela cobertura frontal. O no cumprimento desta instruo pode resultar em ferimento leve a moderado devido queda da carcaa principal do drive.

ATENOObserve os procedimentos adequados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive. O no cumprimento desta instruo pode resultar em dano ESD ao circuito do drive. Pode ser difcil fazer a manuteno nos ventiladores de resfriamento dos drives instalados em uma fileira vertical dentro de um gabinete. Assegure o espaamento adequado na parte superior do drive para realizar a substituio do ventilador de resfriamento quando necessrio.

30


2.1 Segurana da seo

ATENOA operao do drive na faixa de baixa velocidade diminui os efeitos de resfriamento, aumenta a temperatura do motor e pode levar a dano no motor por superaquecimento. Reduza o torque do motor na faixa de baixa velocidade sempre que usar um motor que no seja Yaskawa. Se torque de 100% for continuamente necessrio em velocidade baixa, considere o uso de um drive especial ou de um motor vetorial. Selecione um motor que seja compatvel com o torque de carga necessrio e com a faixa de velocidade de operao. No opere motores acima da velocidade nominal mxima. O no cumprimento desta instruo pode levar falha do mancal ou de outra falha mecnica do motor. A faixa de velocidade para a operao contnua difere de acordo com o mtodo de lubrificao e o fabricante do motor. Se o motor tiver que ser operado em uma velocidade mais alta do que 60 Hz, consulte o fabricante. A operao contnua de um motor lubrificado com leo em uma faixa de baixa velocidade pode queimar o motor. Quando a tenso de entrada for 480 V ou mais ou a distncia de fiao for maior que 100 metros, preste ateno tenso de isolamento do motor ou use um motor classificado para drive. O no cumprimento desta instruo pode levar falha no enrolamento do motor. A vibrao do motor pode aumentar ao operar uma mquina em um modo de velocidade varivel, se esta mquina operava anteriormente a uma velocidade constante. Instale uma borracha prova de vibrao na base do motor ou use a funo de salto de freqncia para suprimir uma freqncia ressonante da mquina. O motor pode precisar de mais torque de acelerao com a operao do drive do que com uma fonte de alimentao comercial. Ajuste o padro V/f correto verificando as caractersticas de torque de carga da mquina a serem usadas com o motor.


31

Instalao mecnica

2

2.1 Segurana da seo

ATENOA corrente de entrada nominal dos motores submersveis maior do que a corrente de entrada nominal dos motores padres. Selecione um drive apropriado de acordo com sua corrente de sada nominal. Quando a distncia entre o motor e o drive for longa, use um cabo grosso o bastante para conectar o motor ao drive para evitar a reduo do torque do motor. Ao usar um motor prova de exploso, ele deve estar sujeito a um teste prova de exploso juntamente com o drive. Isto aplica-se tambm quando um motor prova de exploso existente precisar ser operado com o drive. Uma vez que o prprio drive no prova de exploso, instale-o sempre em um local seguro. No use um drive para um motor monofsico. Substitua o motor por um motor de entrada trifsica. Se uma caixa de engrenagens ou um redutor de velocidade lubrificados com leo for usado no mecanismo de transmisso de energia eltrica, a lubrificao com leo ser afetada quando o motor operar apenas na faixa de velocidade baixa. O mecanismo de transmisso de energia eltrica far barulho e sofrer problemas com a vida til e durabilidade se o motor for operado em velocidade mais alta do que 60 Hz.

32


2.2 Instalao mecnica

2.2

Instalao mecnica

Esta seo destaca as especificaes, procedimento e o ambiente para a instalao mecnica adequada do drive.

u Ambiente de instalaoPara ajudar a prolongar a vida ideal de desempenho do drive, instale-o em um ambiente apropriado. A tabela abaixo fornece uma descrio do ambiente apropriado para o drive.Ambiente rea de instalao Tabela 2.1 Ambiente de instalao Condies Interna -10C a +40C (IP20/NEMA Tipo 1) -10C a +50C (IP20/Rack aberto) A confiabilidade do drive melhora em ambientes sem altas flutuaes de temperatura. Ao usar um painel fechado, instale um ventilador de resfriamento ou um condicionador de ar na rea para garantir que a temperatura do ar dentro do gabinete no exceda os nveis especificados. No deixe que se forme gelo no drive. 95% RH ou menos e livre de condensao -20C a +60C Instale o drive em uma rea livre de: vapor de leo e poeira rebarbas de metal, leo, gua ou outros materiais estranhos materiais radiativos materiais combustveis (ex. madeira) gases e lquidos prejudiciais vibrao excessiva cloro luz solar direta 1000 m ou mais baixo 10 a 20 Hz a 9,8 m/s2 20 a 55 Hz a 5,9 m/s2 Instale o drive verticalmente para manter o efeito mximo do resfriamento.

Temperatura ambiente

Umidade Temperatura de armazenamento

rea prxima

Altitude Vibrao Direo

ATENO: Evite que material estranho como rebarbas de metal ou pedaos de fio caiam no drive durante a instalao e a construo do projeto. O no cumprimento desta instruo pode resultar em dano ao drive. Coloque uma cobertura temporria sobre a parte superior do drive durante a instalao. Remova a cobertura temporria antes da partida, uma vez que a cobertura reduzir a ventilao e far com que o drive superaquea.


33

Instalao mecnica

2


u Direo da instalao e espaamentoInstale o drive voltado para cima como ilustrado na Figura 2.1 para manter o resfriamento adequado.A B B

A Correto

B Incorreto Figura 2.1 Direo correta da instalao

n Instalao de um nico drivePara manter o espao suficiente para fluxo de ar e fiao, consulte a Figura 2.2. Instale o dissipador de calor sobre uma superfcie fechada para evitar o desvio de ar de resfriamento em torno do dissipador de calor.A Espao lateral A Espao na parte inferior e superior C

B

CA 30 mm minimo B Direo do fluxo de ar C 100 mm minimo Figura 2.2 Espaamento correto na instalao Nota: Os modelos IP20/NEMA Tipo 1 e IP20/Rack aberto precisam da mesma quantidade de espaamento acima e abaixo do drive para instalao.

n Instalao de drives diversosAo instalar drives diversos em um mesmo painel fechado, instale os drives de acordo com a Figura 2.2. Ao instalar drives com um espaamento por racks de 2 de acordo com a Figura 2.3, a reduo de capacidade deve ser considerada e o L8-35 deve ser ajustadoConsulte Lista de parmetros na pgina 209.

34



A

B

2 mm

B C

D

CA Alinhe as partes superiores dos drives. B 30 mm mnimo C 100 mm mnimo D Direo do fluxo de ar

Figura 2.3 Espao entre os drives (montagem por racks) Nota: Ao instalar drives de dimenses diferentes em um mesmo painel fechado, as partes superiores dos drives devem estar alinhadas. Deixe um espao entre a parte superior e inferior dos drives empilhados para substituio do ventilador de resfriamento se necessrio. Ao usar este mtodo, possvel substituir os ventiladores de resfriamento posteriormente. ATENO: Quando drives com gabinete IP20/NEMA Tipo 1 so instalados por rack, as coberturas superiores de todas as unidades devem ser removidas como exibido na figuraFigura 2.4

Figura 2.4 Montagem por racks do IP20/NEMA 1 em gabinete

u Remoo e fixao das tampas de proteoConsulte Instalao eltrica na pgina 41, para informaes sobre a remoo e recolocao das tampas protetoras.

u Exterior and Mounting DimensionsA tabela abaixo combina cada modelo de drive com seu diagrama apropriado.Tabela 2.2 Modelos e tipos de drive Modelo de drive CIMR-Vo Classe 200 V Trifsica monofsica Classe 200 V 2o0001B Bo0001B 2o0002B Bo0002B 2o0004B Bo0003B 2o0006B Bo0006B Bo0010B Bo0012B Bo0018B 2o0010B 2o0012B 2o0020B

Projeto de proteo

Trifsica Classe 400 V 4o0001B 4o0002B 4o0004B 4o0005B 4o0007B 4o0009B 4o0011B

Pgina

37

IP20/Rack aberto

37


35

Instalao mecnica

2

2.2 Instalao mecnicaProjeto de proteo Classe 200 V monofsica Bo0001F Bo0002F Bo0003F Bo0006F Bo0010F Bo0012F Bo0018F Modelo de drive CIMR-Vo Trifsica Classe 200 V 2o0001F 2o0002F 2o0004F 2o0006F 2o0010F 2o0012F 2o0020F 2o0030F 2o0040F 2o0056F 2o0069F Trifsica Classe 400 V 4o0001F 4o0002F 4o0004F 4o0005F 4o0007F 4o0009F 4o0011F 4o0018F 4o0023F 4o0031F 4o0038F Pgina 38

IP20/NEMATipo 1

38

39

Nota: Consulte Especificaes na pgina 197 para informaes sobre a quantidade de calor gerada pelo drive e os mtodos de resfriamento apropriados.

36



n IP20/Drives de rack abertoTabela 2.3 IP20/Rack aberto (sem um filtro EMC)W1 2-M4 t1

H1 H

W

H2

D1 D

Classe de tenso Classe 200 V monofsica Classe 200 V trifsica

Modelo de drive CIMR-Vo BA0001B BA0002B BA0003B 2A0001B 2A0002B 2A0004B 2A0006BW1

W1 56 56 56 56 56 56 56

H1 118 118 118 118 118 118 1184-M4

W 68 68 68 68 68 68 68

H 128 128 128 128 128 128 128

Dimenses (mm) D t1 76 3 76 3 118 5 76 3 76 3 108 5 128 5

H2 5 5 5 5 5 5 5

D1 6.5 6.5 38.5 6.5 6.5 38.5 58.5

Peso (kg) 0.6 0.6 1.0 0.6 0.6 0.9 1.1

Tabela 2.4 IP20/Rack aberto (sem um filtro EMC)

H1 H


Moselo de Drive CIMR-Vo BA0006B BA0010B BA0012B BA0018B 2A0010B 2A0012B 2A0020B 4A0001B

W1 96 96 128 158 96 96 128 96 96 96 96 96 96 128

H1 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118

W 108 108 140 170 108 108 140 108 108 108 108 108 108 140

H 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128

Dimenses (mm) D t1 137.5 5 154 5 163 5 180 5 129 5 137.5 5 143 5 81 99 137.5 154 154 154 143 5 5 5 5 5 5 5

H2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

D1 58 58 65 65 58 58 65 10 28 58 58 58 58 65

Peso (kg) 1.7 1.8 2.4 3.0 1.7 1.7 2.4 1.0 1.2 1.7 1.7 1.7 1.7 2.4


4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B 4A0011B


37

Instalao mecnica

W

H2

D

D1

t1

2


n Drives IP20/NEMA tipo 1Tabela 2.5 IP20/NEMA tipo 1 (sem um filtro EMC)H6 W1 2-M4 t1

H5 H4

H2 H1 H

D1 H3 D

W


Modelo de drive CIMR-Vo BA0001F BA0002F BA0003F 2A0001F 2A0002F 2A0004F 2A0006F

Dimenses (mm) W1 56 56 56 56 56 56 56W1

H2 118 118 118 118 118 118 118

W 68 68 68 68 68 68 68

H1 128 128 128 128 128 128 128

D 76 76 118 76 76 108 128

t1 3 3 5 3 3 5 5

H5 5 5 5 5 5 5 5

D1 6.5 6.5 39 6.5 6.5 39 59

H 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5

H4 20 20 20 20 20 20 20

H3 4 4 4 4 4 4 4

H6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

Peso (kg) 0.8 0.8 1.2 0.8 0.8 1.1 1.3

Tabela 2.6 IP20/NEMA tipo 1 (sem um filtro EMC)H6

4-M4

t1

H2 H5

H1 H4

H

D1 W H3 D

Classe de tenso

Classe 200 V monofsica Classe 200 V trifsica


Modelo de drive CIMR-Vo BA0006F BA0010F BA0012F BA0018F 2A0010F 2A0012F 2A0020F 4A0001F 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F

Dimenses (mm) W1 96 96 128 158 96 96 128 96 96 96 96 96 96 128 H2 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 W 108 108 140 170 108 108 140 108 108 108 108 108 108 140 H1 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 D 137.5 154 163 180 129 137.5 143 81 99 137.5 154 154 154 143 t1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 H5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D1 58 58 65 65 58 58 65 10 28 58 58 58 58 65 H 149.5 149.5 153 171 149.5 149.5 153 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 153 H4 20 20 20 38 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 H3 4 4 4.8 4.8 4 4 4.8 4 4 4 4 4 4 4.8 H6 1.5 1.5 5 5 1.5 1.5 5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 5 Peso (kg) 1.9 2.0 2.6 3.3 1.9 1.9 2.6 1.2 1.4 1.9 1.9 1.9 1.9 2.6

38


2.2 Instalao mecnicaTabela 2.7 IP20/NEMA tipo 1(sem um filtro EMC)W1 4-dH6

H2

H1

H

H3

W

t1 D1 D

H5

H4

Classe de tenso Classe 200 V trifsica


Drive Model CIMR-Vo 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 4A0018F 4A0023F 4A0031F 4A0038F

W1 122 122 160 192 122 122 160 160

H2 248 248 284 336 248 248 284 284

W 140 140 180 220 140 140 180 180

H1 234 234 270 320 234 234 270 270

D 140 140 163 187 140 140 143 163

t1 5 5 5 5 5 5 5 5

Dimenses (mm) H5 D1 H 13 55 254 13 55 254 13 75 290 22 78 350 13 55 254 13 55 254 13 55 290 13 75 290

H4 13 13 15 15 13 13 15 13

H3 6 6 6 7 6 6 6 6

H6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

d Peso (kg) M5 3.8 M5 3.8 M5 5.5 M6 9.2 M5 3.8 M5 3.8 M5 5.2 M5 5.5


39

Instalao mecnica

2



40


3Instalao eltricaEste captulo explica os procedimentos adequados para a fiao dos teminais do circuito de controle, motor e fonte de alimentao.

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12

SEO DE SEGURANA................................................................................42 DIAGRAMA DE CONEXO PADRO ............................................................45 DIAGRAMA DE CONEXO DO CIRCUITO PRINCIPAL.................................47 CONFIGURAO DO BORNE.........................................................................48 TAMPAS DE PROTEO................................................................................50 FIAO DO CIRCUITO PRINCIPAL................................................................52 FIAO DO CIRCUITO DE CONTROLE.........................................................57 CONEXES DE E/S..........................................................................................62 REFERNCIA DE FREQNCIA PRINCIPAL................................................64 TERMINAO DO MEMOBUS/MODBUS.......................................................65 RESISTOR DE FRENAGEM.............................................................................66 LISTA DE VERIFICAO DA FIAO............................................................68


41

3.1 Seo de segurana

3.1

Seo de seguranaPERIGO Perigo de choque eltrico

No ligue ou desligue os cabos enquanto a alimentao estiver ligada. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave.

ADVERTNCIA Perigo de choque eltricoNo opere o equipamento com as tampas removidas. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. Os diagramas nesta seo podem ilustrar os drives sem as tampas ou placas de proteo para mostrar detalhes. Certifiquese de reinstalar as tampas ou placas de proteo antes de operar os drives e lig-los de acordo com as instrues descritas neste manual. Sempre aterre os terminais de aterramento do lado do motor. O aterramento inadequado do equipamento poder resultar em morte ou ferimento grave pelo contato com a carcaa do motor. No execute o trabalho no drive usando luvas desgastadas, jias ou sem culos de segurana. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. Remova todos os objetos metlicos como relgio e anis, prenda roupas soltas e use culos de segurana antes de comear a trabalhar no drive. No retire tampas ou toque em placas de circuito enquanto a alimentao estiver ligada. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave.

42


3.1 Seo de segurana

ADVERTNCIANo permita que pessoal no qualificado execute trabalho no drive. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. Instalao, manuteno, inspeo e trabalhos devem ser executados somente por pessoal autorizado familiarizado com a instalao, ajuste e manuteno dos drives CA. No toque nos terminais externos antes que os capacitores estejam totalmente descarregados. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. Antes de conectar os terminais externos, desconectar a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo depois que a fonte de alimentao estiver ligada. O LED indicador de carga apagar quando a tenso CC no barramento estiver abaixo de 50 Vcc. Para evitar choque eltrico, aguarde pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores apagarem e o valor da tenso CC no barramento confirmar um nvel seguro.

Risco de incndioAperte todos os parafusos dos terminais com o torque especificado. As conexes eltricas soltas podero resultar em morte ou ferimento grave por incndio devido ao superaquecimento dessas conexes. No utilize materiais combustveis imprprios. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave por incndio. Conecte o drive a um metal ou outro material no inflamvel. No utilize uma fonte de tenso inadequada. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave por incndio. Verifique se a tenso nominal do drive est de acordo com o suprimento da tenso de entrada do drive antes de aplicar a alimentao.


43

Instalao eltrica

3

3.1 Seo de segurana

ATENOObserve os procedimentos de descarga eletrosttica adequados (ESD) quando manusear o drive e as placas de circuito. Uma falha nesta observao poder resultar em danos ESD ao circuito do drive. Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto estiver produzindo tenso. A seqncia inadequada do equipamento poder resultar em danos ao drive. No utilizar cabo no blindado para o cabeamento de controle. Uma falha no cumprimento poder causar interferncia eltrica resultando em baixo desempenho do sistema. Utilizar um par de cabos torcidos e blindados e aterrar a blindagem aos terminais de aterramento do drive. Verifique toda a fiao depois de instalar o drive e conectar outros dispositivos para garantir que todas as conexes estejam corretas. Uma falha no cumprimento poder resultar em danos ao drive. No modifique o circuito do drive. Uma falha no cumprimento poder resultar em dano ao drive e anular a garantia. A Yaskawa no se responsabiliza por modificao no produto feita pelo usurio. Este produto no poder ser modificado.

44


3.2 Diagrama de conexo padro

3.2

Diagrama de conexo padro

Conecte o drive e dispositivos perifricos como mostrado naFigura 3.1. possvel operar o drive atravs do operador digital sem conectar a fiao da E/S digital. Esta seo no discute a operao do drive;Consulte Programao de partida e operao na pgina 69 para instrues de operao do drive.ATENO: Protees inadequadas a curtos-circuitos na ramificao podero resultar em danos ao drive. Instalar protees adequadas a curtos-circuitos na ramificao de acordo com cdigos aplicveis. O drive adequado a circuitos capazes de entregar mais de 30.000 ampres RMS simtricos, um mximo de 240 Vca classe (200 V) e um mximo de 480 Vca (classe 400 V). ATENO: Quando a entrada da tenso for de 480 V ou maior ou o comprimento do cabeamento maior que 100 metros, preste ateno especial tenso de isolao do motor ou utilizar um motor de trabalho do inversor. Uma falha no cumprimento poder levar a um rompimento da isolao do motor. ATENO: No conecte o terra do circuito de controle CA ao gabinete do drive. Um aterramento inadequado do drive poder causar mau funcionamento do circuito de controle. ATENO: A carga mnima para a sada do rel multifuncional MA-MB-MC de 10 mA (valor de referncia). Se um circuito precisar de menos de 10 mA, conecte-o a uma sada do fotoacoplador (P1, P2, PC). Uma aplicao inadequada de dispositivos perifricos poder resultar em danos para a sada do fotoacoplador do drive._ Terminais +1, +2,-, B1 B1, and B2 Terminals +1, +2, , e B2 so are for connecting options. para opes de conexo. Nunca Never connect da fonte de conecte as linhas power supply lines to these terminals. alimentao a estes terminais. 2 MCCB For single alimentao Para fonte de phase 200 V r1 power supply, use monofsica de 200V, s1 useR/L1 and S/L2. R/L1 e S/L2 t1 MC 1 MCCB R/L1 Fonte de Three phase power supply alimentao trifsica S/L2 200 to 200 a 240 V 240 V T/L3para frente Forward run/stop Operao/parada

DC reactor Reator CC (option) (opcional) Jumper +2

1 *-

*3

Rel trmico Thermal relay Resistor de Braking resistor (option) (opcional) (option) frenagem (opcional)

2 *

Motor Cooling fan M

r1 B1 B2 s1 t1 U/T1 V/T2 W/T3

FU FV FW U U V W

+1

R/L1

V1000Control controle Circuito decircuit

Main circuit S/L2 Circuito principalT/L3 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 +24 V 8 mA 24 V

M

4

*

THRX OFF ON MC 2 MCCB SA MC THRX Thermal relay for SA Ventilador de motor cooling fan resfriamento do motor TRX MC MCMC MA

Operao/parada reversa Reverse run/stop

External fault Falha externa Fault reset Reset por falha Multi-step Velocidade multispeed 1 passos 1 Comutador main/aux switch principal/aux Velocidade Multi-step multi-passos 2 speed 2

Option do Conector card connector carto opcional DIP switch S1 Minisseletora S1V I

Ground Terra 10 or menos (classe 400 10 ou less (400 V class) V) 100 ou menos (classe 200 V) or less (200 V class) 10 Digital digital Sada output 250 Vac, 10 mA to 1 A 250 Vca, 10 mA a 1 A 30 Vdc, 10 mA to 1 A 30 Vcc, 10 mA a 1 A (default setting) padro) (configuraes

6 *

SA TRX

Fault relay Jog reference Referncia de jog

Fault MA Falha MB MCSada output Digital digital ~48 Vdc 5 ~ 48Vcc a 50 mA 2 to5 mA (default setting) (configurao padro)

Digital inputs Entradas digitais (default setting) (configuraes padro)

Sink Minisseletora DIP switch S3 Source S3 SCShield ground Terminal de terminal aterramento blindadoPulse train input Entrada do trem RP (max. 32 kHz) 2k+10,5 mx. 20 mA

*5

0V

P1

During Run Durante a operao (photocoupler 1) (fotoacoplador 1) Frequency agree Acordo de freqncia (photocoupler 2) (fotoacoplador 2) Photocoupler Sada do fotoacoplador output common comum Pulse train output Sada do trem de pulso 0 to 32 kHz 0 a 32 kHz Analog monitor Sada analgica output + de monitorao AM 0 to +10 Vcc a +10 Vdc - (2 mA) Comm. Conector connector com. Monitor Sada de output monitorao

P2 PC MP AM AC Termination Resistor de resistor terminao 120 , 1/2 W R+ RS+ SIG

de pulso (mx. 32 kHz)

Ajuste da power supply Setting fonte de +V alimentao 20 mA +10.5 max.

Main speed de freqncia Referncia de velocidade principal. reference. Multifunes programveis programmable

A1 0 a +10V V (20 k ) 0 to +10 (20 ) A2 0 a +10V V (20 k ) 0 to +10 (20 ) (0)4 to 20 (250 ) (0)4 a 20 mA mA (250 ) AC CA

*7

EntradaSafe Disable com Input desabilitao segura

Safety switch Chave de segurana HC Jumper H1

Minisseletor DIP S2 switch

S2

*8

MEMOBUS/ Com. MEMOBUS/ Modbus comm. modbus RS-485/422 RS-485/422

Aterramento de Cable shield ground blindagem do caboshielded line Linha blindada main circuit Terminal de terminal controle principal twisted-pair shielded line Linha blindada do par tranado control terminal Terminal de controle

Figura 3.1 Diagrama da conexo padro do drive

Remova o jumper quando da instalao de um reator CC opcional. O MC no lado de entrada do circuito principal poder abrir quando o rel trmico for disparado. Os motores com resfriamento automtico no precisam de fiao para ventilador em separado. Conectado utilizando sinal de entrada de seqncia (S1 at S7) do transistor NPN; Padro: modo sink ( 0 V com).


45

Instalao eltrica

3

3.2 Diagrama de conexo padro Utilize somente uma fonte de alimentao interna de +24 V no modo sink; o modo source necessita de uma fonte de alimentao externa. Consulte Conexes de E/S na pgina 62. Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA (valor de referncia). As sadas dos monitores trabalham com dispositivos como medidores de freqncia analgica, ampermetros, voltmetros e vatmetros; eles so destinados para uso como um tipo de realimentao de sinal. Desconecte o jumper entre HC e H1 quando da utilizao da entrada de segurana.ADVERTNCIA! Perigo de movimento sbito. No feche a fiao do circuito de controle a menos que o parmetro do terminal de entrada multifuncional esteja adequadamente ajustado (S5 para 3 cabos; H1-05 =0). Uma seqncia inadequada do circuito de operao/parada poder resultar em morte ou ferimento grave devido ao funcionamento do equipamento. ADVERTNCIA! Perigo de movimento sbito. Garanta que os circuitos de partida/parada e de segurana estejam adequadamente ligados e em condio correta antes de energizar o drive. Uma falha no cumprimento poder resultar em morte ou ferimento grave devido ao funcionamento do equipamento. Quando programar o controle para 3 cabos, um desligamento momentneo do terminal S1 poder provocar a partida do drive. ADVERTNCIA! Quando a seqncia de 3 cabos for utilizada, ajuste o drive para a seqncia de 3 cabos antes de ligar os terminais externos do controle e garanta que o parmetro b1-17 esteja ajustado em 0 (o drive no aceita um comando de operao na partida (padro)). Se o drive estiver ligado para a seqncia de 3 cabos mas ajustados para uma seqncia de 2 cabos (padro) e se o parmetro b1-17 estiver ajustado em 1 (o drive aceita um comando de operao na partida), o motor rodar em sentido reverso na partida do drive e poder causar ferimentos. ADVERTNCIA! Quando a funo da seqncia pr-ajustada for executada (ou A1-06 estiver ajustado para qualquer valor diferente de 0) as funes do terminal de E/S do drive mudam. Isso poder causar a operao inesperada e um dano potencial ao equipamento ou ferimentos.

Figura 3.2 ilustra um exemplo de uma seqncia de 3 cabos.Rel de parada (N.F.) Rel de parada (N.A.)S1 S2 S5 SC

Drive Comando de operao (operao em fechado temporariamente) Comando de parada (parar em aberto temporariamente) Comando de avano/reverso (entrada multifunes: H1-05 = 0) Entrada de seqncia comum

Figura 3.2 Seqncia de 3 cabos

46


3.3 Diagrama de conexo do circuito principal

3.3

Diagrama de conexo do circuito principal

Consulte aFigura 3.3 eFigura 3.4para diagramas de conexo padro do drive. As conexes podem variar com base na capacidade do drive. A fonte de alimentao CC do circuito principal alimenta o circuito de controle.ATENO: No utilize o terminal negativo - do barramento como terminal de aterramento. Esse terminal est em um potencial alto de tenso CC. Conexes inadequadas da fiao podero resultar em danos ao drive.

u Classe 200 V Monofsica (CIMR-VoBA0001 ~ 0012)Reator CC (opo) Jumper Unidade do resistor de frenagem (opcional) B1 B2 Drive U/T1 V/T2 W/T3 Motor

+ 2 +1R/L1 S/L2

Monofsico 200 Vca

_

Figura 3.3 Conectar os terminais externos do circuito principal ATENO: No conecte o terminal T/L3 quando utilizar uma entrada da fonte de alimentao monofsica. A fiao incorreta poder danificar o drive.

u Classe 200 V trifsica (CIMR-Vo2A0001 ~ 0069)Classe 400 V trifsica (CIMR-Vo4A0001 ~ 0038)Reator CC (opo) Jumper Unidade do resistor de frenagem (opcional)

+2 +1R/L1 S/L2 T/L3

B1 B2 Drive U/T1 V/T2 W/T3 Motor

Monofsico 200 Vca (400 Vca)

_

Figura 3.4 Conexo dos terminais do circuito principalInstalao eltrica

3


47

3.4 Configurao do borne

3.4

Configurao do borne

As figuras nesta seo fornecem referncia rpida e ilustraes detalhadas das configuraes do borne dos circuitos principal e de controle.

Modelos CIMR-V BA0001, 0002, 0003 CIMR-V 2A0001, 0002, 0004, 0006

Modelos CIMR-V BA0006, 0010, 0012 CIMR-V 2A0010, 0012, 0020, 0040, 0056, 0069 CIMR-V 4A0001, 0002, 0004, 0005, 0007, 0009, 0011, 0023, 0031, 0038

Figura 3.5 Configuraes dos bornes do circuito principal

Modelo CIMR-V

BA0018

Figura 3.6 Configuraes do borne do circuito principal

Modelos CIMR-V 2A0030, 0040 CIMR-V 4A0018, 0023


48


3.4 Configurao do borne

Modelos CIMR-V 2A0056 CIMR-V 4A0031, 0038


Modelos CIMR-V 2A0069



49

Instalao eltrica

3

3.5 Tampas de proteo

3.5

Tampas de proteo

Siga o procedimento abaixo para remover as tampas antes de conectar o drive e recoloque as tampas depois que a fiao estiver concluda.

u IP20/Chassis aberto n Remoo das tampas de proteo1.Solte o parafuso que prende a parte frontal da tampa para remov-la.

Figura 3.10 Remova a tampa frontal em um drive IP20/Chassis aberto

2.

Pressione as guias de cada lado da tampa dos terminais. Puxe a tampa dos terminais do drive enquanto empurra as guias para liberar a tampa.

Figura 3.11 Remova a tampa dos terminais em um drive IP20/Chassis aberto

n Recoloque as tampas de proteoConecte adequadamente toda a fiao e roteie a fiao de alimentao longe da fiao do sinal de controle.Recoloque todas as tampas de proteo quando a fiao estiver completa.Aplique somente uma presso leve para travar a tampa na posio.

Figura 3.12 Recoloque as tampas de proteo em um drive IP20/chassis aberto

u IP20/NEMA Tipo 1 n Remova das tampas de proteo de um projeto IP20/NEMA Tipo 11.Solte o parafuso da tampa frontal para remov-la.

50


3.5 Tampas de proteo

Figura 3.13 Remova a tampa frontal em um drive IP20/Chassis aberto 1

2.

Solte o parafuso da tampa dos terminais (Figura 3.14, B) para remov-la e expor a braadeira do conduite (Figura 3.14, A).

A BFigura 3.14 Remova a tampa frontal em um drive IP20/Chassis aberto 1

3.

Solte os dois parafusos da braadeira do conduite (Figura 3.15, A) para remov-lo.

AInstalao eltrica

Figura 3.15 Remova a braadeira do conduite em um drive IP20/Chassis aberto

n Recoloque as tampas de proteoPasse a fiao de alimentao e de sinal de controle pelo furo no fundo da braadeira do drive. Posicione os cabos de alimentao e de sinal de controle em conduites separados. Conecte adequadamente todos os cabos depois de instalar o drive e conectar os outros dispositivos. Recoloque todas as tampas de proteo quando a fiao estiver completa.

3

A

A Passe a fiao de alimentao e de sinal de controle pelos furos separados no fundo do drive. Figura 3.16 Recoloque as tampas de proteo e abraadeiras do conduite em um drive IP20/NEMA Tipo 1


51

3.6 Fiao do circuito principal

3.6

Fiao do circuito principal

Esta seo descreve as funes, especificaes e procedimentos necessrios para ligar com segurana e adequadamente o circuito principal do drive.ATENO: No solde as extremidades das conexes dos cabos no drive, pois podero soltar com o tempo. Prticas inadequadas de fiao podem resultar em falhas do drive devido a conexes soltas dos terminais.

u Funes dos terminais do circuito principalTerminal R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 +1 +2 +1 (2 terminais) Tipo Tabela 3.1 Funes dos terminais do circuito principal Funo Conecta a alimentao da linha ao drive. Os drives monofsicos com entrada de 200 V utilizam somente os terminais R/L1 e S/L2 (T/L3 no deve ser utilizado). Conecta ao motor. Disponvel para conectar um resistor de frenagem ou uma unidade opcional de resistor de frenagem. Esses terminais esto em curto no enviado. Remova a barra de curto-circuito entre +1 e +2 quando conectar a esses terminais. Para conectar uma fonte de alimentao CC. Terminais de aterramento Para a classe 200 V: 100 ou menos Para a classe 400 V: 10 ou menos Ref. 47 Entrada da fonte de alimentao do circuito principal Sada do drive Resistor de frenagem Conexo do reator CC Entrada de fonte de alimentao CC Terra

54 66 187 54

u Bitolas de cabo e torque de apertoSelecione os cabos apropriados e prense os terminais deTabela 3.2 atTabela 3.5.Nota: 1. Recomendaes da bitola baseadas na corrente contnua do drive que utiliza um cabo com capa de vinil resistente a 75C 600 Vca, temperatura ambiente de 30C e comprimento do

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