variation de fréquences et commandes d’axes · de la vitesse de base contrôle dynamique de la...
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Advanced Industrial Automation
Variation de fréquences et commandes d’axes
Systèmes de commande d’axes
Servomoteurs
Variateurs de fréquence
Solutions dynamiques et puissantes
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
2Variateurs de fréquence Mouvement
Commande continue de la trajectoire CAM électroniques Contrôle du mouvement avancé Synchronisation multi-axiale
Positionnement point à point Convoyeurs Indexeurs
Bobinoirs Ascenseurs Grues Extrudeuses
Large plage de puissance Pompes, ventilateurs Compresseurs
Contrôleurs de portes Palettiseurs Positionnement de base
Convoyeurs Faible puissance Pompes et ventilateurs
Contrôleur de mouvement basé sur API
Contrôleur de mouvement asservi
Positionnement basé sur API
Destiné aux ascenseurs
Contrôle de la vitesse
de base
Contrôle dynamique
de la vitesse
Contrôle du processus
Contrôle précis
du couple
Contrôleur de mouvement
Mechatrolink II à 30 axes
Contrôle analogique de 4 axes
VARIATION DE FREQUENCES ET COMMANDES D’AXES : ADAPTABLES, FLEXIBLES, SIMPLES, MAIS SURTOUT FIABLES Contrôleurs de mouvements : flexibilité et évolutivité
optimales des machines
La gamme des contrôleurs de mouvements d’Omron offre une
programmation simple sans compromettre les performances
du système. Des fonctions telles que l’interpolation d’axes,
le contrôle maître-esclave, les CAM électroniques et mainte-
nant la synchronisation multi-axes par un bus numérique sont
désormais à portée de main.
Il est ainsi possible de réaliser en toute facilité des
applications telles que l’emballage à grande vitesse, l’assem-
blage électronique de précision, les machines à profiler le bois,
le moulage par injection de matières plastiques, etc. Les diffé-
rents contrôleurs de mouvements d’Omron offrent en outre
l’avantage d’être soit basés sur API, soit autonomes. D’où une
flexibilité et une évolutivité optimales des machines.
Servomoteurs : une fiabilité sans égale
Grâce à des performances dynamiques maximales dans
un format extrêmement compact, la gamme de servomoteurs
Omron Yaskawa est tout simplement unique en son genre.
Ajoutez à cela une fiabilité sans égale et vous comprendrez
pourquoi notre gamme de servomoteurs dispose du plus grand
nombre de produits installés au monde. La série SmartStep
est destinée aux applications couvertes par les moteurs pas
à pas, tandis que la série Sigma-II se caractérise par des servo-
moteurs dynamiques conçus pour le positionnement à haute
précision et les opérations plus lourdes. La série Sigma-II com-
prend des moteurs rotatifs de 30 W à 55 kW et des moteurs
linéaires pouvant atteindre 10 000 N. Les servo-drivers sont
disponibles en standard avec des entrées analogiques ou
impulsion, tandis que diverses options assurent la connectivité
avec différents bus de terrain tels que Mechatrolink.
F7
J7
CJ1W-NC
MCW151
MC402
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API
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Automatisation industrielle avancée
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
3
Contrôle de positionnement
précis
Commande continue de la trajectoire
Variateurs de fréquence : des normes toujours plus élevées
Basée sur les principes de conception novateurs qui
caractérisent Yaskawa, la toute dernière gamme de variateurs
vous offre des solutions quelles que soient vos applications,
depuis le micro-J7 au mini-V7, en passant par la commande
vectorielle de flux F7.
La plage de puissance s’étend de quelques W à 300 kW.
Les dernières versions comprennent également des variateurs
spécialement conçus pour le marché, tels que le E7 pour les
applications CVC et le L7 pour le marché des ascenseurs.
Inutile de préciser qu’un vaste choix de cartes en option est
disponible afin d’offrir une connectivité totale avec les bus
de terrain courants tels que DeviceNet, Profibus et CAN.
Smart Step
Série Sigma II
Servosystèmes c.a.
XtraDrive
Contrôleur intégré à la commande
Moteurs linéaires
Moteurs rotatifs
Caractéristiques du produit
Mouvement et entraînements - Positionnement du produit
4 Contrôleurs de mouvement CS1W-MCH - Contrôleur de mouvement multi-axes
entièrement numérique
6 Contrôleurs de mouvement MC - Mouvement avancé… intuitivement
8 Contrôleurs de mouvement CJ1-NC - Positionnement point à point dans un nano-format
10 Servosystèmes Série Sigma-II - Des servomoteurs conçus sans compromis
12 Servosystèmes SmartStep - Un servomoteur aussi simple qu’un moteur
pas à pas
14 Servosystèmes XtraDrive - L’intelligence intégrée par un bus
de terrain ouvert
16 Servosystèmes Moteurs linéaires Sigma - LA différence
18 Variateurs de fréquence J7 - Petit, simple et intelligent
20 Variateurs de fréquence MV - Vecteur de flux sans capteur dans un variateur
au format poche
22 Variateurs de fréquence E7 - Conçu pour les pompes et les ventilateurs
24 Variateurs de fréquence F7 - Une nouvelle génération de variateurs vectoriels de flux
26 Variateurs de fréquence L7 - Conçu pour les ascenseurs
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
2Variateurs de fréquence Mouvement
Commande continue de la trajectoire CAM électroniques Contrôle du mouvement avancé Synchronisation multi-axiale
Positionnement point à point Convoyeurs Indexeurs
Bobinoirs Ascenseurs Grues Extrudeuses
Large plage de puissance Pompes, ventilateurs Compresseurs
Contrôleurs de portes Palettiseurs Positionnement de base
Convoyeurs Faible puissance Pompes et ventilateurs
Contrôleur de mouvement basé sur API
Contrôleur de mouvement asservi
Positionnement basé sur API
Destiné aux ascenseurs
Contrôle de la vitesse
de base
Contrôle dynamique
de la vitesse
Contrôle du processus
Contrôle précis
du couple
Contrôleur de mouvement
Mechatrolink II à 30 axes
Contrôle analogique de 4 axes
VARIATION DE FREQUENCES ET COMMANDES D’AXES : ADAPTABLES, FLEXIBLES, SIMPLES, MAIS SURTOUT FIABLES Contrôleurs de mouvements : flexibilité et évolutivité
optimales des machines
La gamme des contrôleurs de mouvements d’Omron offre une
programmation simple sans compromettre les performances
du système. Des fonctions telles que l’interpolation d’axes,
le contrôle maître-esclave, les CAM électroniques et mainte-
nant la synchronisation multi-axes par un bus numérique sont
désormais à portée de main.
Il est ainsi possible de réaliser en toute facilité des
applications telles que l’emballage à grande vitesse, l’assem-
blage électronique de précision, les machines à profiler le bois,
le moulage par injection de matières plastiques, etc. Les diffé-
rents contrôleurs de mouvements d’Omron offrent en outre
l’avantage d’être soit basés sur API, soit autonomes. D’où une
flexibilité et une évolutivité optimales des machines.
Servomoteurs : une fiabilité sans égale
Grâce à des performances dynamiques maximales dans
un format extrêmement compact, la gamme de servomoteurs
Omron Yaskawa est tout simplement unique en son genre.
Ajoutez à cela une fiabilité sans égale et vous comprendrez
pourquoi notre gamme de servomoteurs dispose du plus grand
nombre de produits installés au monde. La série SmartStep
est destinée aux applications couvertes par les moteurs pas
à pas, tandis que la série Sigma-II se caractérise par des servo-
moteurs dynamiques conçus pour le positionnement à haute
précision et les opérations plus lourdes. La série Sigma-II com-
prend des moteurs rotatifs de 30 W à 55 kW et des moteurs
linéaires pouvant atteindre 10 000 N. Les servo-drivers sont
disponibles en standard avec des entrées analogiques ou
impulsion, tandis que diverses options assurent la connectivité
avec différents bus de terrain tels que Mechatrolink.
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Automatisation industrielle avancée
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3
Contrôle de positionnement
précis
Commande continue de la trajectoire
Variateurs de fréquence : des normes toujours plus élevées
Basée sur les principes de conception novateurs qui
caractérisent Yaskawa, la toute dernière gamme de variateurs
vous offre des solutions quelles que soient vos applications,
depuis le micro-J7 au mini-V7, en passant par la commande
vectorielle de flux F7.
La plage de puissance s’étend de quelques W à 300 kW.
Les dernières versions comprennent également des variateurs
spécialement conçus pour le marché, tels que le E7 pour les
applications CVC et le L7 pour le marché des ascenseurs.
Inutile de préciser qu’un vaste choix de cartes en option est
disponible afin d’offrir une connectivité totale avec les bus
de terrain courants tels que DeviceNet, Profibus et CAN.
Smart Step
Série Sigma II
Servosystèmes c.a.
XtraDrive
Contrôleur intégré à la commande
Moteurs linéaires
Moteurs rotatifs
Caractéristiques du produit
Mouvement et entraînements - Positionnement du produit
4 Contrôleurs de mouvement CS1W-MCH - Contrôleur de mouvement multi-axes
entièrement numérique
6 Contrôleurs de mouvement MC - Mouvement avancé… intuitivement
8 Contrôleurs de mouvement CJ1-NC - Positionnement point à point dans un nano-format
10 Servosystèmes Série Sigma-II - Des servomoteurs conçus sans compromis
12 Servosystèmes SmartStep - Un servomoteur aussi simple qu’un moteur
pas à pas
14 Servosystèmes XtraDrive - L’intelligence intégrée par un bus
de terrain ouvert
16 Servosystèmes Moteurs linéaires Sigma - LA différence
18 Variateurs de fréquence J7 - Petit, simple et intelligent
20 Variateurs de fréquence MV - Vecteur de flux sans capteur dans un variateur
au format poche
22 Variateurs de fréquence E7 - Conçu pour les pompes et les ventilateurs
24 Variateurs de fréquence F7 - Une nouvelle génération de variateurs vectoriels de flux
26 Variateurs de fréquence L7 - Conçu pour les ascenseurs
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4
CS1-MCH • Positionnement à 30 axes maximum via le bus numérique Mechatrolink
Le CS1-MCH répond aux besoins fondamentaux
en terme de contrôle de mouvement avancé. Il com-
bine la précision, la simplicité et la fonctionnalité
d’un véritable système multi-axes et la transparence
totale au niveau du moteur qu’une liaison numéri-
que doit être en mesure d’offrir.
Le MCH offre une synchronisation parfaite de
30 axes maximum sur le bus de terrain éprouvé
Mechatrolink, ce qui lui permet de simplifier consi-
dérablement le câblage du système, d’améliorer
la résistance au bruit et de réduire considérable-
ment les risques d’erreurs de câblage. Le temps
de cycle réseau du bus Mechatrolink-II n’est que
de 500 µs dans une configuration multi-axes type.
Le système inclut également des fonctions
étendues telles que des relations maître-esclave,
des CAM électroniques, une interpolation linéaire
et circulaire et le repérage de marques. Toutes ces
fonctions sont programmables à l’aide d’un
langage de contrôle de mouvement BASIC.
Le MCH est le contrôleur de mouvement idéal pour
l’emballage à grande vitesse, l’assemblage
électronique, le profilage à trajectoire continue
et de nombreuses autres applications.
UN CONTROLE DE MOUVEMENT MULTI-AXES TOTALEMENT NUMERIQUE
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Ca
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du
CS
1W
-MC
H
• Contrôleur de mouvement basé sur API
• Contrôle numérique complet des variateurs via MechatroLink-II
• Contrôle de 30+2 axes au total
• Câblage simplifié - une économie de temps de conception et d’argent
• Programmation parallèle et multi-tâche
• Développement et modification simplifiés avec le langage BASIC
• Accès au système complet à partir d’un point du réseau
• Interpolations linéaire et circulaire
• Synchronisation électronique des axes
• Profiles CAM électroniques
• Un registre interne par axe
• Entrées / sorties dédiées sur le contrôleur
• Toutes les fonctions des servocommandes de la série Sigma II sont disponibles
Mechatrolink est un bus numérique qui offre à l’utilisateur un système capable de réduire la complexité du câblage du système et donc de faire gagner un temps précieux lors de l’installation et de la mise en service.
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CS1-MCH • Positionnement à 30 axes maximum via le bus numérique Mechatrolink
Le CS1-MCH répond aux besoins fondamentaux
en terme de contrôle de mouvement avancé. Il com-
bine la précision, la simplicité et la fonctionnalité
d’un véritable système multi-axes et la transparence
totale au niveau du moteur qu’une liaison numéri-
que doit être en mesure d’offrir.
Le MCH offre une synchronisation parfaite de
30 axes maximum sur le bus de terrain éprouvé
Mechatrolink, ce qui lui permet de simplifier consi-
dérablement le câblage du système, d’améliorer
la résistance au bruit et de réduire considérable-
ment les risques d’erreurs de câblage. Le temps
de cycle réseau du bus Mechatrolink-II n’est que
de 500 µs dans une configuration multi-axes type.
Le système inclut également des fonctions
étendues telles que des relations maître-esclave,
des CAM électroniques, une interpolation linéaire
et circulaire et le repérage de marques. Toutes ces
fonctions sont programmables à l’aide d’un
langage de contrôle de mouvement BASIC.
Le MCH est le contrôleur de mouvement idéal pour
l’emballage à grande vitesse, l’assemblage
électronique, le profilage à trajectoire continue
et de nombreuses autres applications.
UN CONTROLE DE MOUVEMENT MULTI-AXES TOTALEMENT NUMERIQUE
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• Contrôleur de mouvement basé sur API
• Contrôle numérique complet des variateurs via MechatroLink-II
• Contrôle de 30+2 axes au total
• Câblage simplifié - une économie de temps de conception et d’argent
• Programmation parallèle et multi-tâche
• Développement et modification simplifiés avec le langage BASIC
• Accès au système complet à partir d’un point du réseau
• Interpolations linéaire et circulaire
• Synchronisation électronique des axes
• Profiles CAM électroniques
• Un registre interne par axe
• Entrées / sorties dédiées sur le contrôleur
• Toutes les fonctions des servocommandes de la série Sigma II sont disponibles
Mechatrolink est un bus numérique qui offre à l’utilisateur un système capable de réduire la complexité du câblage du système et donc de faire gagner un temps précieux lors de l’installation et de la mise en service.
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Les contrôleurs de mouvement MC402 (API)
et MCW151 (asservi), multi-tâches et programma-
bles, font appel à l’outil de programmation convivial
Motion Perfect de Windows, qui sert également
d’outil de débogage très utile. Le langage de pro-
grammation BASIC possède un jeu de commandes
complet, ce qui permet de programmer facilement
des applications comme des scies volantes, des
lames rotatives ou toute CAM électronique et
de synchronisation.
Le MCW151 est un contrôleur de mouvement
avancé conçu pour les commandes de la série
Sigma II. Il se connecte directement à la servocom-
mande, donnant l’accès complet à tous les paramè-
tres de pilote et fonctions. Il assure la connectivité
au réseau et fournit une entrée/sortie de codeur
supplémentaire qui permet de synchroniser le ser-
vomoteur de la série Sigma II avec n’importe quel
processus. Un protocole HostLink intégré facilite
la connexion de périphériques comme les API et les
terminaux NT. Une autre variante avec une interface
DeviceNet est également disponible.
Le MC402 est un contrôleur de mouvement avancé
basé sur API. Il commande 4 axes et jusqu’à
16 modules peuvent être installés dans le même
API. Le module commande la position, la vitesse
ou le couple de la servocommande via une sortie
analogique et son état basé sur API ouvre le contrô-
leur à l’ensemble du système.
MOUVEMENT AVANCE… INTUITIVEMENT
C200HW-MC402 • Contrôleur de mouvement basé sur API
R88A-MCW151 • Contrôleur de mouvement asservi
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7
• Langage de contrôle de mouvement BASIC multi-tâche
• Programmation réalisée avec le logiciel Motion Perfect de Windows avec fonctions de débogage, surveillance et oscilloscope
• Régulation de la vitesse et du couple
• Entrées/sorties dédiées sur le contrôleur
• Interpolation linéaire et circulaire
• Synchronisation électronique des axes
• Profiles CAM électroniques
• Contrôleur de mouvement avancé sur API
• Commande de sortie analogique des servocommandes
• Commande de 4 axes réels et de 4 axes virtuels
• 4 entrées de repérage de matériel
Enveloppeuse tubulaire
L’enveloppeuse tubulaire exige divers axes asservis synchronisés. La carte MC402 basée sur API est la solution idéale. Elle assure la commande centralisée du mouvement tout en s’intégrant de manière transparente à différents composants du système.
Une instruction MOVE-LINK unique dans le MCW151 garantit une parfaite synchronisation entre l’enveloppeuse sous film et le convoyeur d’alimentation.
Logiciel Motion Perfect
Logiciel convivial et efficace pour la programmation et le débogage. La programmation se fait en langage BASIC. Motion Perfect propose des fonctions polyvalentes de tests et de surveillance, notamment un oscilloscope de logiciel 4 voies pour l’affichage des signaux sélectionnés.
Contrôleur API
Interfaces homme-machine
Axes asservis
Rouleaux de scellement
Commande de variateur
Rouleau de dévidoir
Marques de repérage
Convoyeur d’alimentation
Joint latéral
Convoyeur d’acheminement
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un
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C
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C4
02
Capteur de repérage
• Contrôleur de mouvement avancé asservi de la série Sigma II
• Se connecte directement à la série Sigma II, donnant accès à tous les paramètres du pilote
• Commande 1 axe réel, 1 axe virtuel et un troisième axe configurable
• Fournit une entrée/sortie de codeur supplémentaire à la servocommande
• Fournit 2 entrées supplémentaires de repérage de matériel
• Connectivité réseau via HostLink ou DeviceNet
Ca
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6
Les contrôleurs de mouvement MC402 (API)
et MCW151 (asservi), multi-tâches et programma-
bles, font appel à l’outil de programmation convivial
Motion Perfect de Windows, qui sert également
d’outil de débogage très utile. Le langage de pro-
grammation BASIC possède un jeu de commandes
complet, ce qui permet de programmer facilement
des applications comme des scies volantes, des
lames rotatives ou toute CAM électronique et
de synchronisation.
Le MCW151 est un contrôleur de mouvement
avancé conçu pour les commandes de la série
Sigma II. Il se connecte directement à la servocom-
mande, donnant l’accès complet à tous les paramè-
tres de pilote et fonctions. Il assure la connectivité
au réseau et fournit une entrée/sortie de codeur
supplémentaire qui permet de synchroniser le ser-
vomoteur de la série Sigma II avec n’importe quel
processus. Un protocole HostLink intégré facilite
la connexion de périphériques comme les API et les
terminaux NT. Une autre variante avec une interface
DeviceNet est également disponible.
Le MC402 est un contrôleur de mouvement avancé
basé sur API. Il commande 4 axes et jusqu’à
16 modules peuvent être installés dans le même
API. Le module commande la position, la vitesse
ou le couple de la servocommande via une sortie
analogique et son état basé sur API ouvre le contrô-
leur à l’ensemble du système.
MOUVEMENT AVANCE… INTUITIVEMENT
C200HW-MC402 • Contrôleur de mouvement basé sur API
R88A-MCW151 • Contrôleur de mouvement asservi
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
7
• Langage de contrôle de mouvement BASIC multi-tâche
• Programmation réalisée avec le logiciel Motion Perfect de Windows avec fonctions de débogage, surveillance et oscilloscope
• Régulation de la vitesse et du couple
• Entrées/sorties dédiées sur le contrôleur
• Interpolation linéaire et circulaire
• Synchronisation électronique des axes
• Profiles CAM électroniques
• Contrôleur de mouvement avancé sur API
• Commande de sortie analogique des servocommandes
• Commande de 4 axes réels et de 4 axes virtuels
• 4 entrées de repérage de matériel
Enveloppeuse tubulaire
L’enveloppeuse tubulaire exige divers axes asservis synchronisés. La carte MC402 basée sur API est la solution idéale. Elle assure la commande centralisée du mouvement tout en s’intégrant de manière transparente à différents composants du système.
Une instruction MOVE-LINK unique dans le MCW151 garantit une parfaite synchronisation entre l’enveloppeuse sous film et le convoyeur d’alimentation.
Logiciel Motion Perfect
Logiciel convivial et efficace pour la programmation et le débogage. La programmation se fait en langage BASIC. Motion Perfect propose des fonctions polyvalentes de tests et de surveillance, notamment un oscilloscope de logiciel 4 voies pour l’affichage des signaux sélectionnés.
Contrôleur API
Interfaces homme-machine
Axes asservis
Rouleaux de scellement
Commande de variateur
Rouleau de dévidoir
Marques de repérage
Convoyeur d’alimentation
Joint latéral
Convoyeur d’acheminement
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Capteur de repérage
• Contrôleur de mouvement avancé asservi de la série Sigma II
• Se connecte directement à la série Sigma II, donnant accès à tous les paramètres du pilote
• Commande 1 axe réel, 1 axe virtuel et un troisième axe configurable
• Fournit une entrée/sortie de codeur supplémentaire à la servocommande
• Fournit 2 entrées supplémentaires de repérage de matériel
• Connectivité réseau via HostLink ou DeviceNet
Ca
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8
CJ1W-NC • Contrôleur de position basé sur API à 4 axes
POSITIONNEMENT POINT A POINT DANS UN NANO-FORMAT
Dans le cas des applications point à point, la gamme CJ1W-NC
combinée à l’API CJ1 offre le meilleur rapport performances/taille
du marché. Elle propose 3 modèles (à 1, 2 ou 4 axes), capables
de prendre en charge jusqu’à 100 positions et un taux d’impulsion
de 500 kbps.
Les commandes de mouvement peuvent être configurées directe-
ment depuis le programme scalaire de l’API, ce qui rend leur utili-
sation simple et facile. Les contrôleurs NC conviennent idéalement
à toutes les applications point à point telles que les preneurs-
placeurs, les robots portiques, les assemblages électroniques,
les étiqueteuses, etc.
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CJ1
W-N
C
• Contrôleur de positionnement basé sur API
• Sortie de train d’impulsions (1 i/s à 500 ki/s)
• Modèles disponibles pour 1, 2 et 4 axes
• Entrées/sorties dédiées sur le contrôleur
• Positionnement réalisable par commandes scalaires directes
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Commande de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d’interruption d’alimentation
• Recherche d’origine, courbes en S, compensation, apprentissage et autres fonctions courantes disponibles
• Logiciel CX Position Support pour faciliter la configuration
Logiciel :
CX- Position simplifie la saisie, la modification, le transfert, l’enregistrement et l’impression des données, ainsi que la surveillance de l’état.
Un système de positionnement haute précision peut être construit pour répondre à un large éventail d’applications en combinant la carte de commande de position avec un servomoteur et une servocommande grande vitesse et haute précision d’Omron.
Convoyeurs
Les applications de convoyeurs sont facilitées par la fonction d’alimentation ; l’axe peut être déplacé à une distance spécifiée après le signal d’interruption. L’accélération et la décélération d’après courbe en S améliorent la précision d’alimentation tout en limitant les dérapages.
Carte de contrôle de position CJ1W-NC113 ou CJ1W-NC133 (pour la commande d’un axe) CJ1W-NC213 ou CJ1W-NC233 (pour la commande de deux axes) CJ1W-NC413 ou CJ1W-NC433 (pour la commande de quatre axes)
Série SMARTSTEP R7D-APA Servomoteur
Série SMARTSTEP R7M-AP Servomoteur
Série SYSMAC CJ Automate programmable
Systèmes de montage
Une liste de mouvements interpolés ou individuels peut être exécutée directement à partir de la mémoire de la carte - jusqu’à 100 points par axe pouvant être stockés dans la carte de positionnement. Fonctionnement direct et opération d’interruption forcée facilement programmables dans l’API.
Entrée externe (1 à 4 axes)
Entrée de fin de course anti-horaire
Entrée de fin de course horaire Entrée de proximité d’origine
Entrée d’arrêt d’urgence
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CJ1W-NC • Contrôleur de position basé sur API à 4 axes
POSITIONNEMENT POINT A POINT DANS UN NANO-FORMAT
Dans le cas des applications point à point, la gamme CJ1W-NC
combinée à l’API CJ1 offre le meilleur rapport performances/taille
du marché. Elle propose 3 modèles (à 1, 2 ou 4 axes), capables
de prendre en charge jusqu’à 100 positions et un taux d’impulsion
de 500 kbps.
Les commandes de mouvement peuvent être configurées directe-
ment depuis le programme scalaire de l’API, ce qui rend leur utili-
sation simple et facile. Les contrôleurs NC conviennent idéalement
à toutes les applications point à point telles que les preneurs-
placeurs, les robots portiques, les assemblages électroniques,
les étiqueteuses, etc.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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• Contrôleur de positionnement basé sur API
• Sortie de train d’impulsions (1 i/s à 500 ki/s)
• Modèles disponibles pour 1, 2 et 4 axes
• Entrées/sorties dédiées sur le contrôleur
• Positionnement réalisable par commandes scalaires directes
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Commande de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d’interruption d’alimentation
• Recherche d’origine, courbes en S, compensation, apprentissage et autres fonctions courantes disponibles
• Logiciel CX Position Support pour faciliter la configuration
Logiciel :
CX- Position simplifie la saisie, la modification, le transfert, l’enregistrement et l’impression des données, ainsi que la surveillance de l’état.
Un système de positionnement haute précision peut être construit pour répondre à un large éventail d’applications en combinant la carte de commande de position avec un servomoteur et une servocommande grande vitesse et haute précision d’Omron.
Convoyeurs
Les applications de convoyeurs sont facilitées par la fonction d’alimentation ; l’axe peut être déplacé à une distance spécifiée après le signal d’interruption. L’accélération et la décélération d’après courbe en S améliorent la précision d’alimentation tout en limitant les dérapages.
Carte de contrôle de position CJ1W-NC113 ou CJ1W-NC133 (pour la commande d’un axe) CJ1W-NC213 ou CJ1W-NC233 (pour la commande de deux axes) CJ1W-NC413 ou CJ1W-NC433 (pour la commande de quatre axes)
Série SMARTSTEP R7D-APA Servomoteur
Série SMARTSTEP R7M-AP Servomoteur
Série SYSMAC CJ Automate programmable
Systèmes de montage
Une liste de mouvements interpolés ou individuels peut être exécutée directement à partir de la mémoire de la carte - jusqu’à 100 points par axe pouvant être stockés dans la carte de positionnement. Fonctionnement direct et opération d’interruption forcée facilement programmables dans l’API.
Entrée externe (1 à 4 axes)
Entrée de fin de course anti-horaire
Entrée de fin de course horaire Entrée de proximité d’origine
Entrée d’arrêt d’urgence
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
10
DES SERVODRIVES CONCUS SANS COMPROMIS
Les servodrives de la série Sigma-II ont été conçus sans
accepter aucun compromis en termes de qualité, de fiabilité
et de performances. Les moteurs sont placés dans des boîtiers
offrant une protection IP67, de sorte qu’ils peuvent être utilisés
dans les environnements les plus exigeants. Les servodrives sont
ultra-compacts et proposent dans la version standard des entrées
d’impulsion et analogiques, ainsi qu’une fonction de réglage
automatique qui permet de réduire le temps de configuration.
Des cartes plug-in en option offrent des fonctionnalités avancées
telles que l’indexation point à point et la synchronisation maître/
esclave, ainsi qu’une connectivité des bus de terrain, dont
Mechatrolink et des servocommandes. La plage de puissance
de la série Sigma est comprise entre 30 W et 55 kW, avec des
vitesses pouvant atteindre 6 000 tr/mn.
Série Sigma II • Quand on ne peut transiger sur la fiabilité et la taille
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
11
Ca
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Sig
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-II
Logiciel de sélection de moteur
Grâce au progiciel de dimensionnement, vous concevez votre machine et le logiciel dimensionne le servomoteur de la série Sigma II requis.
Outil logiciel SigmaWin
Outre la configuration et le paramétrage aisés du servomoteur, SigmaWin propose des fonctions avancées de surveillance, comme l’oscilloscope, pour une mise en service rapide.
Caractère ouvert et flexibilité
Grâce à l’interface RAM à double port, la servocommande de la série Sigma II est compatible avec n’importe quel système mondial.
Vous avez le choix entre les produits suivants :
• Carte de contrôle de mouvement avancée asservie R88A-MCW151(DRT)-E. La connectivité DeviceNet est disponible.
• Carte DeviceNet JUSP-NS300 en option avec fonction de positionnement. • Carte Profibus JUSP-NS500 en option avec fonction de positionnement. • Carte d’indexeur JUSP-NS600. Positionnement point à point polyvalent. • Carte d’interface JUSP-NS115 pour Mechatrolink II. Solution bus
numérique multiaxiale.
• Plage de puissance de 30 W à 55 kW
• Régime moteur nominal de 1 000 à 6 000 tr/mn
• Classe de protection du moteur : IP67
• Couple maximal : 300 % du couple nominal
• Commande analogique de la vitesse et du couple
• Commande de train d’impulsions pour le positionnement
• Résolution du codeur pouvant atteindre 17 bits
• Codeur incrémentiel et absolu
• Réglage automatique en ligne avec 10 niveaux de rigidité
• Précision du couple : 2 %
• Entrée de repérage du matériel
• Reconnaissance automatique du moteur
• Cartes en option pour assurer le caractère ouvert du système
• Connexion facile avec des câbles préassemblés
• Configuration et mise en service via l’outil SigmaWin
• Conception simple faisant appel à l’outil de sélection de moteur
Impression de carrelages par procédé d’impression rotative
La machine utilise des techniques d’impression pour imprimer des motifs sur des carreaux de céramique. Cette procédure doit être extrêmement précise, car le carreau doit passer sur quatre machines de ce type et subir la même opération à quatre reprises, à savoir un passage par couleur primaire plus le noir. Ce problème est résolu grâce au servosystème de la série Sigma II, dans la mesure où ses performances dynamiques et ses fonctions de commande répondent à toutes les exigences de l’application.
Contrôle du mouvement avancé
Commande de positionnement
DeviceNet
Mechatrolink II
Profibus
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
10
DES SERVODRIVES CONCUS SANS COMPROMIS
Les servodrives de la série Sigma-II ont été conçus sans
accepter aucun compromis en termes de qualité, de fiabilité
et de performances. Les moteurs sont placés dans des boîtiers
offrant une protection IP67, de sorte qu’ils peuvent être utilisés
dans les environnements les plus exigeants. Les servodrives sont
ultra-compacts et proposent dans la version standard des entrées
d’impulsion et analogiques, ainsi qu’une fonction de réglage
automatique qui permet de réduire le temps de configuration.
Des cartes plug-in en option offrent des fonctionnalités avancées
telles que l’indexation point à point et la synchronisation maître/
esclave, ainsi qu’une connectivité des bus de terrain, dont
Mechatrolink et des servocommandes. La plage de puissance
de la série Sigma est comprise entre 30 W et 55 kW, avec des
vitesses pouvant atteindre 6 000 tr/mn.
Série Sigma II • Quand on ne peut transiger sur la fiabilité et la taille
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Logiciel de sélection de moteur
Grâce au progiciel de dimensionnement, vous concevez votre machine et le logiciel dimensionne le servomoteur de la série Sigma II requis.
Outil logiciel SigmaWin
Outre la configuration et le paramétrage aisés du servomoteur, SigmaWin propose des fonctions avancées de surveillance, comme l’oscilloscope, pour une mise en service rapide.
Caractère ouvert et flexibilité
Grâce à l’interface RAM à double port, la servocommande de la série Sigma II est compatible avec n’importe quel système mondial.
Vous avez le choix entre les produits suivants :
• Carte de contrôle de mouvement avancée asservie R88A-MCW151(DRT)-E. La connectivité DeviceNet est disponible.
• Carte DeviceNet JUSP-NS300 en option avec fonction de positionnement. • Carte Profibus JUSP-NS500 en option avec fonction de positionnement. • Carte d’indexeur JUSP-NS600. Positionnement point à point polyvalent. • Carte d’interface JUSP-NS115 pour Mechatrolink II. Solution bus
numérique multiaxiale.
• Plage de puissance de 30 W à 55 kW
• Régime moteur nominal de 1 000 à 6 000 tr/mn
• Classe de protection du moteur : IP67
• Couple maximal : 300 % du couple nominal
• Commande analogique de la vitesse et du couple
• Commande de train d’impulsions pour le positionnement
• Résolution du codeur pouvant atteindre 17 bits
• Codeur incrémentiel et absolu
• Réglage automatique en ligne avec 10 niveaux de rigidité
• Précision du couple : 2 %
• Entrée de repérage du matériel
• Reconnaissance automatique du moteur
• Cartes en option pour assurer le caractère ouvert du système
• Connexion facile avec des câbles préassemblés
• Configuration et mise en service via l’outil SigmaWin
• Conception simple faisant appel à l’outil de sélection de moteur
Impression de carrelages par procédé d’impression rotative
La machine utilise des techniques d’impression pour imprimer des motifs sur des carreaux de céramique. Cette procédure doit être extrêmement précise, car le carreau doit passer sur quatre machines de ce type et subir la même opération à quatre reprises, à savoir un passage par couleur primaire plus le noir. Ce problème est résolu grâce au servosystème de la série Sigma II, dans la mesure où ses performances dynamiques et ses fonctions de commande répondent à toutes les exigences de l’application.
Contrôle du mouvement avancé
Commande de positionnement
DeviceNet
Mechatrolink II
Profibus
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12
SmartStep • Une alternative intelligente aux moteurs pas à pas
UN SERVOMOTEUR AUSSI SIMPLE QUE LES MOTEURS PAS A PAS
autant de caractéristiques qui
permettent à l’utilisateur de bénéficier des
performances d’un véritable servomoteur.
Le SmartStep est disponible dans différentes
plages de puissance, comprises entre 30 et 750 W.
Pour les applications telles que les étiqueteuses,
les preneurs-placeurs, les plates-formes d’accumu-
lation et de transfert, etc., le Smart-step, combiné
à la gamme CJ1W-NC, constitue une solution
extrêmement rentable. Des câbles préassemblés
et des bibliothèques de programmation prêtes
à l’emploi garantissent une réduction maximale
du temps d’installation et de mise en service.
Le SmartStep est conçu pour vous permettre de
migrer en toute facilité des moteurs pas à pas aux
servomoteurs en quelques minutes. Il accepte une
entrée de train d’impulsions, peut être configuré
rapidement via des commutateurs DIP simples
et possède une fonction de réglage automatique
en ligne. De sorte que le SmartStep offre toute la
simplicité et la rentabilité d’un moteur pas à pas
tout en bénéficiant des avantages supplémentaires
qu’apporte un servomoteur. Ainsi, le SmartStep
propose un couple continu à la vitesse nominale,
un couple maximal de 300 %, un régime de pointe
de 4 500 tr/mn et une plage de vitesse de 1000:1,
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
13
• Plage de puissance de 30 à 750 W
• Régime moteur nominal de 3 000 tr/mn (régime de pointe : 4 500 tr/mn)
• Couple maximal : 300 % du couple nominal
• Commande via train d’impulsions (vitesse et position)
• Résolution de position de 8 000 pas par révolution
• Réglage automatique en ligne avec 10 niveaux de rigidité
• Configuration du frein dynamique
• Démarrage simple possible grâce aux commutateurs DIP
• Affichage d’un code de diagnostic
• Connexion facile avec des câbles préassemblés
• Oscilloscope disponible via l’outil SigmaWin
• Conception simple faisant appel à l’outil de sélection de moteur
Ca
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Sm
art
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p
Application aux étiqueteuses
Cette étiqueteuse colle des étiquettes auto-adhésives sur des objets, comme des boîtes ou des bouteilles qui traversent la machine sur le tapis d’un convoyeur. L’utilisation de Smartstep permet le mouvement répétitif rapide et précis de l’axe de l’étiqueteuse pour coller toutes les étiquettes au bon endroit.
Installation facile
Les commutateurs DIP du panneau avant vous permettent de programmer tous les paramètres de base, notamment le réglage automatique. Le logiciel SigmaWin (Wmon) propose des fonctions avancées comme l’oscilloscope.
Une alternative intelligente aux moteurs pas à pas
Comparaison des performances de couple pour un moteur 100 W.
Couple (Nm)
1.0
1000 2000 3000 4000
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
SmartStep : couple maximal instantané
SmartStep : couple nominal
Moteur pas à pas : caractéristiques du couple
régime (tr/mn)
Servomoteurs pour la plage de puissance de 0,03 à 0,75 kW.
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SmartStep • Une alternative intelligente aux moteurs pas à pas
UN SERVOMOTEUR AUSSI SIMPLE QUE LES MOTEURS PAS A PAS
autant de caractéristiques qui
permettent à l’utilisateur de bénéficier des
performances d’un véritable servomoteur.
Le SmartStep est disponible dans différentes
plages de puissance, comprises entre 30 et 750 W.
Pour les applications telles que les étiqueteuses,
les preneurs-placeurs, les plates-formes d’accumu-
lation et de transfert, etc., le Smart-step, combiné
à la gamme CJ1W-NC, constitue une solution
extrêmement rentable. Des câbles préassemblés
et des bibliothèques de programmation prêtes
à l’emploi garantissent une réduction maximale
du temps d’installation et de mise en service.
Le SmartStep est conçu pour vous permettre de
migrer en toute facilité des moteurs pas à pas aux
servomoteurs en quelques minutes. Il accepte une
entrée de train d’impulsions, peut être configuré
rapidement via des commutateurs DIP simples
et possède une fonction de réglage automatique
en ligne. De sorte que le SmartStep offre toute la
simplicité et la rentabilité d’un moteur pas à pas
tout en bénéficiant des avantages supplémentaires
qu’apporte un servomoteur. Ainsi, le SmartStep
propose un couple continu à la vitesse nominale,
un couple maximal de 300 %, un régime de pointe
de 4 500 tr/mn et une plage de vitesse de 1000:1,
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• Plage de puissance de 30 à 750 W
• Régime moteur nominal de 3 000 tr/mn (régime de pointe : 4 500 tr/mn)
• Couple maximal : 300 % du couple nominal
• Commande via train d’impulsions (vitesse et position)
• Résolution de position de 8 000 pas par révolution
• Réglage automatique en ligne avec 10 niveaux de rigidité
• Configuration du frein dynamique
• Démarrage simple possible grâce aux commutateurs DIP
• Affichage d’un code de diagnostic
• Connexion facile avec des câbles préassemblés
• Oscilloscope disponible via l’outil SigmaWin
• Conception simple faisant appel à l’outil de sélection de moteur
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Application aux étiqueteuses
Cette étiqueteuse colle des étiquettes auto-adhésives sur des objets, comme des boîtes ou des bouteilles qui traversent la machine sur le tapis d’un convoyeur. L’utilisation de Smartstep permet le mouvement répétitif rapide et précis de l’axe de l’étiqueteuse pour coller toutes les étiquettes au bon endroit.
Installation facile
Les commutateurs DIP du panneau avant vous permettent de programmer tous les paramètres de base, notamment le réglage automatique. Le logiciel SigmaWin (Wmon) propose des fonctions avancées comme l’oscilloscope.
Une alternative intelligente aux moteurs pas à pas
Comparaison des performances de couple pour un moteur 100 W.
Couple (Nm)
1.0
1000 2000 3000 4000
0.8
0.6
0.4
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0.0
SmartStep : couple maximal instantané
SmartStep : couple nominal
Moteur pas à pas : caractéristiques du couple
régime (tr/mn)
Servomoteurs pour la plage de puissance de 0,03 à 0,75 kW.
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14
UNE FLEXIBILITE SUPERIEURE COMBINEE A UNE CONNECTIVITE SIMPLE
XtraDrive • L’intelligence intégrée avec un bus de terrain ouvert
Si votre application exige une précision de position-
nement extrême combinée à des temps de cycle
minima, une taille extrêmement compacte et la pos-
sibilité de connecter un réseau Profibus, ne cher-
chez plus : XtraDrive est LA solution. Grâce aux algo-
rithmes révolutionnaires intégrés à la commande,
XtraDrive offre un contrôle des plus rigoureux, avec
un temps de stabilisation proche de zéro, particuliè-
rement utile dans une série d’applications telles
que le contrôle de position point à point.
En outre, le Xtradrive dispose d’une fonction
de réglage automatique simple, grâce à laquelle
aucune expérience particulière en matière
de réglage n’est requise. La version standard de
l’unité Xtradrive consiste en un contrôleur offrant
des capacités de contrôle de mouvement point
à point, de CAM électronique et de maître-esclave.
Pratiquement tous les servomoteurs, y compris les
versions linéaires, peuvent se connecter à Xtradrive.
En outre, une version spéciale offre une connectivité
Profibus DP facilement configurable dans un envi-
ronnement Siemens Step 7. Cette gamme est dispo-
nible dans des puissances nominales comprises
entre 30 W et 5 kW.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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Xtr
aD
riv
e
Erreurs de poursuite importantes, long temps de stabilisation.
Autre commande
Temps de stabilisation important
Temps
Erreurs de poursuite importantes Produit XtraDrive
Vitesse de commande 2 400 tr/mn
Temps
Erreurs de poursuite MINIMALES Temps de stabilisation NUL
• Technique non linéaire brevetée pour un contrôle rigoureux de position
• Erreur de poursuite très fiable sans dépassement et avec un temps de stabilisation nul
• MID brevetée pour une largeur de couple optimale
• Positionneur intégré avec différents modes de profil de mouvement programmables et une commande intelligente
• PROFIBUS intégré disponible
• Idéal pour la commande des moteurs linéaires Omron-Yaskawa
• Axe 1,5 (maître-esclave avec correction automatique des écarts)
• Algorithme d’annulation des oscillations Logiciel Xtraware
Xtraware est un outil logiciel de pointe pour la configuration, le réglage optimal et la programmation par l’utilisateur du XtraDrive.
XtraDrive-DP offre tous les avantages de la gamme XtraDrive tout en fonctionnant sur un réseau PROFIBUS.
NCT
Commande non linéaire, algorithme de régulation en aval adaptatif et traitement numérique des impulsions du codeur, garantissant à la fois des erreurs de poursuite minimales et un temps de stabilisation nul.
• Débit accru • Influence réduite des perturbations externes
Vitesse de commande
Erreurs de poursuite minimales, temps de stabilisation nul.
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UNE FLEXIBILITE SUPERIEURE COMBINEE A UNE CONNECTIVITE SIMPLE
XtraDrive • L’intelligence intégrée avec un bus de terrain ouvert
Si votre application exige une précision de position-
nement extrême combinée à des temps de cycle
minima, une taille extrêmement compacte et la pos-
sibilité de connecter un réseau Profibus, ne cher-
chez plus : XtraDrive est LA solution. Grâce aux algo-
rithmes révolutionnaires intégrés à la commande,
XtraDrive offre un contrôle des plus rigoureux, avec
un temps de stabilisation proche de zéro, particuliè-
rement utile dans une série d’applications telles
que le contrôle de position point à point.
En outre, le Xtradrive dispose d’une fonction
de réglage automatique simple, grâce à laquelle
aucune expérience particulière en matière
de réglage n’est requise. La version standard de
l’unité Xtradrive consiste en un contrôleur offrant
des capacités de contrôle de mouvement point
à point, de CAM électronique et de maître-esclave.
Pratiquement tous les servomoteurs, y compris les
versions linéaires, peuvent se connecter à Xtradrive.
En outre, une version spéciale offre une connectivité
Profibus DP facilement configurable dans un envi-
ronnement Siemens Step 7. Cette gamme est dispo-
nible dans des puissances nominales comprises
entre 30 W et 5 kW.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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Erreurs de poursuite importantes, long temps de stabilisation.
Autre commande
Temps de stabilisation important
Temps
Erreurs de poursuite importantes Produit XtraDrive
Vitesse de commande 2 400 tr/mn
Temps
Erreurs de poursuite MINIMALES Temps de stabilisation NUL
• Technique non linéaire brevetée pour un contrôle rigoureux de position
• Erreur de poursuite très fiable sans dépassement et avec un temps de stabilisation nul
• MID brevetée pour une largeur de couple optimale
• Positionneur intégré avec différents modes de profil de mouvement programmables et une commande intelligente
• PROFIBUS intégré disponible
• Idéal pour la commande des moteurs linéaires Omron-Yaskawa
• Axe 1,5 (maître-esclave avec correction automatique des écarts)
• Algorithme d’annulation des oscillations Logiciel Xtraware
Xtraware est un outil logiciel de pointe pour la configuration, le réglage optimal et la programmation par l’utilisateur du XtraDrive.
XtraDrive-DP offre tous les avantages de la gamme XtraDrive tout en fonctionnant sur un réseau PROFIBUS.
NCT
Commande non linéaire, algorithme de régulation en aval adaptatif et traitement numérique des impulsions du codeur, garantissant à la fois des erreurs de poursuite minimales et un temps de stabilisation nul.
• Débit accru • Influence réduite des perturbations externes
Vitesse de commande
Erreurs de poursuite minimales, temps de stabilisation nul.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
16
LA OU LA VITESSE EST IMPORTANTE, LE LINEAIRE EST LA SOLUTION
Sigma LM • Faire la différence
Au vu des exigences toujours plus grandes
en matière de vitesse et de précision et d’opéra-
tions plus silencieuses et plus propres, de nom-
breux secteurs industriels tels que les semi-conduc-
teurs, l’assemblage électronique, les équipements
médicaux et les emballages se tournent de plus
en plus fréquemment vers la technologie de moteur
linéaire. Celle-ci offre en effet des performances
sans précédent en termes de poussée et de vitesse.
Outre les avantages en matière de performances,
les différentes gammes de commandes linéaires
Omron-Yaskawa sont en train de gagner du terrain,
grâce à leur simplicité et à leur fiabilité, dans les
secteurs de l’impression, des textiles, des machi-
nes-outils et des matières plastiques.
Le modèle standard proposé est la série FW à noyau
de fer qui atteint des vitesses de 5,0 m/s et une
force comprise entre 86 et 2 400 N. Sur demande,
nous pouvons fournir le type GW sans noyau ou
le type TW à noyau avec annulation de l’attraction
magnétique. Ce dernier se caractérise par un design
unique en son genre offrant une taille ultra com-
pacte, une poussée élevée et une charge minimale
sur les roulements.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
17
Construction
La force d’attraction magnétique entre les parties mobiles et stationnaires peut être utilisée pour accroître la rigidité du système grâce au préchargement des roulements des moteurs linéaires.
Moteurs linéaires TW à noyau de fer avec annulation de l’attraction magnétique.
Ca
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ote
urs
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Les moteurs linéaires GW sans noyau se caractérisent par une force d’attraction zéro et un dégrossissage nul. L’assemblage des bobines des moteurs linéaires FW est constitué
d’un noyau en fer laminé et de bobines pré-enroulées insérées dans les emplacements situés sur les noyaux en fer laminé. Après le processus d’assemblage de précision, la bobine est enfermée dans un corps en résine thermoconducteur afin de lui conférer une rigidité structurelle.
Le circuit magnétique du FW est fabriqué à partir d’une rangée d’aimants à base de terres rares placés avec précision sur une face de la plaque porteuse en acier recouvert de nickel.
Les couvercles aimantés en acier inoxydable contre les dégâts accidentels mineurs protègent les aimants des circuits magnétiques du FW.
Noyau en fer laminé
Résine moulée
Assemblage de la bobine (partie mobile)
Circuit magnétique (partie stationnaire)
Aimants
Circuit magnétique (partie stationnaire)
Assemblage de la bobine
(partie mobile) Aimants
Type TW à noyau de fer
Type GW sans noyau
Type FW à noyau de fer
Noyau en fer laminé Résine moulée
Assemblage de la bobine (partie mobile)
Circuit magnétique (partie stationnaire)
Aimants Partie stationnaire
Partie mobile
Enroulements de la bobine Noyau en fer laminé
Aimants
}}
• Possibilité d’atteindre une vitesse de 5 mètres par seconde avec une résolution de 0,078 µm
• Disponible sans noyau ou avec un noyau de fer
• Commande directe des moteurs grâce aux commandes XtraDrive et Sigma-II
• Amélioration des performances des machines
• Facilité d’utilisation et haute fiabilité
• Conçu pour offrir une densité de force élevée dans des formats compacts
• Linéarité de la force exceptionnelle, même à proximité des régions de force maximale
• Excellent rendement énergétique grâce à son circuit magnétique optimisé et à des enroulements à haute densité
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LA OU LA VITESSE EST IMPORTANTE, LE LINEAIRE EST LA SOLUTION
Sigma LM • Faire la différence
Au vu des exigences toujours plus grandes
en matière de vitesse et de précision et d’opéra-
tions plus silencieuses et plus propres, de nom-
breux secteurs industriels tels que les semi-conduc-
teurs, l’assemblage électronique, les équipements
médicaux et les emballages se tournent de plus
en plus fréquemment vers la technologie de moteur
linéaire. Celle-ci offre en effet des performances
sans précédent en termes de poussée et de vitesse.
Outre les avantages en matière de performances,
les différentes gammes de commandes linéaires
Omron-Yaskawa sont en train de gagner du terrain,
grâce à leur simplicité et à leur fiabilité, dans les
secteurs de l’impression, des textiles, des machi-
nes-outils et des matières plastiques.
Le modèle standard proposé est la série FW à noyau
de fer qui atteint des vitesses de 5,0 m/s et une
force comprise entre 86 et 2 400 N. Sur demande,
nous pouvons fournir le type GW sans noyau ou
le type TW à noyau avec annulation de l’attraction
magnétique. Ce dernier se caractérise par un design
unique en son genre offrant une taille ultra com-
pacte, une poussée élevée et une charge minimale
sur les roulements.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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Construction
La force d’attraction magnétique entre les parties mobiles et stationnaires peut être utilisée pour accroître la rigidité du système grâce au préchargement des roulements des moteurs linéaires.
Moteurs linéaires TW à noyau de fer avec annulation de l’attraction magnétique.
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Les moteurs linéaires GW sans noyau se caractérisent par une force d’attraction zéro et un dégrossissage nul. L’assemblage des bobines des moteurs linéaires FW est constitué
d’un noyau en fer laminé et de bobines pré-enroulées insérées dans les emplacements situés sur les noyaux en fer laminé. Après le processus d’assemblage de précision, la bobine est enfermée dans un corps en résine thermoconducteur afin de lui conférer une rigidité structurelle.
Le circuit magnétique du FW est fabriqué à partir d’une rangée d’aimants à base de terres rares placés avec précision sur une face de la plaque porteuse en acier recouvert de nickel.
Les couvercles aimantés en acier inoxydable contre les dégâts accidentels mineurs protègent les aimants des circuits magnétiques du FW.
Noyau en fer laminé
Résine moulée
Assemblage de la bobine (partie mobile)
Circuit magnétique (partie stationnaire)
Aimants
Circuit magnétique (partie stationnaire)
Assemblage de la bobine
(partie mobile) Aimants
Type TW à noyau de fer
Type GW sans noyau
Type FW à noyau de fer
Noyau en fer laminé Résine moulée
Assemblage de la bobine (partie mobile)
Circuit magnétique (partie stationnaire)
Aimants Partie stationnaire
Partie mobile
Enroulements de la bobine Noyau en fer laminé
Aimants
}}
• Possibilité d’atteindre une vitesse de 5 mètres par seconde avec une résolution de 0,078 µm
• Disponible sans noyau ou avec un noyau de fer
• Commande directe des moteurs grâce aux commandes XtraDrive et Sigma-II
• Amélioration des performances des machines
• Facilité d’utilisation et haute fiabilité
• Conçu pour offrir une densité de force élevée dans des formats compacts
• Linéarité de la force exceptionnelle, même à proximité des régions de force maximale
• Excellent rendement énergétique grâce à son circuit magnétique optimisé et à des enroulements à haute densité
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
18
PETIT, SIMPLE ET INTELLIGENT
La simplicité et la rentabilité sont des
caractéristiques essentielles du J7. Grâce à une
commande tension/fréquence avec compensation du couple
en ligne, la commande offre un couple de 100 % jusqu’à 1,5 Hz.
Le J7 dispose en outre d’un potentiomètre de réglage de la vitesse
intégré, de 4 entrées configurables, d’une sortie de relais program-
mable et d’une sortie analogique multifonction.
Le J7 peut actionner des moteurs de 0,1 à 4 kW. Lorsqu’une carte
d’interface est ajoutée, il peut être configuré sur un ordinateur avec
Sysdrive Configurator, un progiciel permettant de configurer des
paramètres hors ligne, idéal pour la configuration de plusieurs
commandes. Sur demande, le J7 peut communiquer avec les bus
de terrain courants.
Varispeed J7 • La simplicité à l’état pur
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19
• Plage de puissance : 0,1 à 4 kW
• Contrôle V/f
• Compact
• Signal de réglage de fréquence : 0 à 10 V/4 à 20 mA
• Surcharge de 150 % / 60 s
• Couple de 100 % à 1,5 Hz
• Détection de surcharge
• Protection thermique du moteur
• Courbe V/f configurable à loisir
• Freinage c.c. à injection
• 8 fréquences fixes configurables
• 4 entrées numériques programmables
• 1 sortie de relais programmable
• 1 sortie analogique programmable
• Connecteur RS-232/485 en option
• Outil de configuration PC Sysdrive Configurator
Bus de terrain • Modbus
Le variateur J7 commande la vitesse et le positionnement d’une station de lavage de voitures.
Plieuse 6 pistes pour les grandes blanchisseries : le variateur de fréquence J7 autorise l’utilisation de régimes variables sur les différentes pistes.
Schéma fonctionnel pour variateur de fréquence J7.
Défaut de terre
Fréquence maximale
Volant
Numéros de régimes fixes programmables
Console de programmation
numérique
Courant et fré-quence du moteur
Protection du moteur
Commande de frein
mécanique Courbes en
S progressives
Alimentation électrique
Variateur de fréquence
Ca
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du
J7
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
10
DES SERVODRIVES CONCUS SANS COMPROMIS
Les servodrives de la série Sigma-II ont été conçus sans
accepter aucun compromis en termes de qualité, de fiabilité
et de performances. Les moteurs sont placés dans des boîtiers
offrant une protection IP67, de sorte qu’ils peuvent être utilisés
dans les environnements les plus exigeants. Les servodrives sont
ultra-compacts et proposent dans la version standard des entrées
d’impulsion et analogiques, ainsi qu’une fonction de réglage
automatique qui permet de réduire le temps de configuration.
Des cartes plug-in en option offrent des fonctionnalités avancées
telles que l’indexation point à point et la synchronisation maître/
esclave, ainsi qu’une connectivité des bus de terrain, dont
Mechatrolink et des servocommandes. La plage de puissance
de la série Sigma est comprise entre 30 W et 55 kW, avec des
vitesses pouvant atteindre 6 000 tr/mn.
Série Sigma II • Quand on ne peut transiger sur la fiabilité et la taille
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18
PETIT, SIMPLE ET INTELLIGENT
La simplicité et la rentabilité sont des
caractéristiques essentielles du J7. Grâce à une
commande tension/fréquence avec compensation du couple
en ligne, la commande offre un couple de 100 % jusqu’à 1,5 Hz.
Le J7 dispose en outre d’un potentiomètre de réglage de la vitesse
intégré, de 4 entrées configurables, d’une sortie de relais program-
mable et d’une sortie analogique multifonction.
Le J7 peut actionner des moteurs de 0,1 à 4 kW. Lorsqu’une carte
d’interface est ajoutée, il peut être configuré sur un ordinateur avec
Sysdrive Configurator, un progiciel permettant de configurer des
paramètres hors ligne, idéal pour la configuration de plusieurs
commandes. Sur demande, le J7 peut communiquer avec les bus
de terrain courants.
Varispeed J7 • La simplicité à l’état pur
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• Plage de puissance : 0,1 à 4 kW
• Contrôle V/f
• Compact
• Signal de réglage de fréquence : 0 à 10 V/4 à 20 mA
• Surcharge de 150 % / 60 s
• Couple de 100 % à 1,5 Hz
• Détection de surcharge
• Protection thermique du moteur
• Courbe V/f configurable à loisir
• Freinage c.c. à injection
• 8 fréquences fixes configurables
• 4 entrées numériques programmables
• 1 sortie de relais programmable
• 1 sortie analogique programmable
• Connecteur RS-232/485 en option
• Outil de configuration PC Sysdrive Configurator
Bus de terrain • Modbus
Le variateur J7 commande la vitesse et le positionnement d’une station de lavage de voitures.
Plieuse 6 pistes pour les grandes blanchisseries : le variateur de fréquence J7 autorise l’utilisation de régimes variables sur les différentes pistes.
Schéma fonctionnel pour variateur de fréquence J7.
Défaut de terre
Fréquence maximale
Volant
Numéros de régimes fixes programmables
Console de programmation
numérique
Courant et fré-quence du moteur
Protection du moteur
Commande de frein
mécanique Courbes en
S progressives
Alimentation électrique
Variateur de fréquence
Ca
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du
J7
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10
DES SERVODRIVES CONCUS SANS COMPROMIS
Les servodrives de la série Sigma-II ont été conçus sans
accepter aucun compromis en termes de qualité, de fiabilité
et de performances. Les moteurs sont placés dans des boîtiers
offrant une protection IP67, de sorte qu’ils peuvent être utilisés
dans les environnements les plus exigeants. Les servodrives sont
ultra-compacts et proposent dans la version standard des entrées
d’impulsion et analogiques, ainsi qu’une fonction de réglage
automatique qui permet de réduire le temps de configuration.
Des cartes plug-in en option offrent des fonctionnalités avancées
telles que l’indexation point à point et la synchronisation maître/
esclave, ainsi qu’une connectivité des bus de terrain, dont
Mechatrolink et des servocommandes. La plage de puissance
de la série Sigma est comprise entre 30 W et 55 kW, avec des
vitesses pouvant atteindre 6 000 tr/mn.
Série Sigma II • Quand on ne peut transiger sur la fiabilité et la taille
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20
VECTEUR DE FLUX SANS CAPTEUR DANS UN VARIATEUR AU FORMAT POCHE
3G3MV • Conçu pour répondre à tous vos besoins
Série 3G3MV
En dépit de sa petite taille,
le 3G3MV vous offre toutes les fonctionnalités dont
vous avez besoin. Une commande vectorielle sans
capteur garantit un couple de 100 % jusqu’à 0,5 Hz,
la protection totale du moteur est une fonction stan-
dard et des interfaces vers les bus de terrain les
plus courants sont disponibles. En outre, l’installa-
tion d’une carte d’options API fait du 3G3MV la com-
mande la plus complète et la plus polyvalente du
marché à l’heure actuelle.
LE 3G3MV accepte des entrées analogiques et d’im-
pulsion, simplifiant ainsi l’interface pour un contrôle
de positionnement simple. La gamme 3G3MV est
disponible dans différentes plages de puissance,
allant de 0,1 à 7,5 kW, avec frein dynamique intégré.
Option PCD / API
Basée sur la technologie API bien établie d’Omron,
l’option PCD offre tous les avantages d’un API
Omron au variateur 3G3MV. Le modèle standard est
livré avec un compteur grande vitesse, une horloge
en temps réel, une mémoire de 4 kMots et 10 E/S,
et est programmé avec le CX Programmer.
Cette configuration ultra-compacte est idéale
pour des applications où la compacité du système
et le développement rapide sont des qualités
essentielles, telles que les commandes de portes
automatiques, les monte-charges de petite taille,
les plates-formes d’accumulation, les systèmes
de convoyeurs modulaires, etc.
Option API • Intelligence intégrée au variateur
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PI
• Plage de puissance : 0,1 à 7,5 kW
• Variateur à commande vectorielle sans capteur
• Compact
• Signal de réglage de fréquence : 0 à 10 V/4 à 20 mA
• Surcharge 150 % / 60 s
• Couple de 100 % à 0,5 Hz
• Micrologiciels personnalisés
• Détection de surcharge
• Entrée d’impulsion pour régime de référence
• Contrôleur PID intégré de seconde entrée analogique programmable
• 16 fréquences fixes programmables
• Freinage c.c. à injection
• Carte de copie/opérateur intégrés
• Outil de configuration PC Sysdrive Configurator
• API d’Omron complet intégré dans le variateur
• Connexion directe au variateur MV via la RAM double port
• Commande complète des paramètres de variateur
• Entrée de codeur, entrées d’interruption et sorties d’impulsion
• Horloge en temps réel et calendrier disponibles
• Commande du matériel du variateur (entrée analogique, E/S numérique)
• Fonctions Mechatronics (compteur, PID, filtre, etc.)
• Programmation en un point unique
• Programmation avec le logiciel d’API standard d’Omron
• Port série RS-422/485 disponible
Système de peinture en poudre
Le variateur de fréquence 3G3MV est connecté à l’API via le bus de terrain ModBus. De cette manière, divers circuits de convoyeurs peuvent être surveillés et synchronisés.
Bus de terrain
• Modbus• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open
Séquenceur de pompe
Le variateur MV et la carte d’options API assurent la commande continue en circuit fermé de la première pompe, plus la commande d’activation et de désactivation des autres.
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VECTEUR DE FLUX SANS CAPTEUR DANS UN VARIATEUR AU FORMAT POCHE
3G3MV • Conçu pour répondre à tous vos besoins
Série 3G3MV
En dépit de sa petite taille,
le 3G3MV vous offre toutes les fonctionnalités dont
vous avez besoin. Une commande vectorielle sans
capteur garantit un couple de 100 % jusqu’à 0,5 Hz,
la protection totale du moteur est une fonction stan-
dard et des interfaces vers les bus de terrain les
plus courants sont disponibles. En outre, l’installa-
tion d’une carte d’options API fait du 3G3MV la com-
mande la plus complète et la plus polyvalente du
marché à l’heure actuelle.
LE 3G3MV accepte des entrées analogiques et d’im-
pulsion, simplifiant ainsi l’interface pour un contrôle
de positionnement simple. La gamme 3G3MV est
disponible dans différentes plages de puissance,
allant de 0,1 à 7,5 kW, avec frein dynamique intégré.
Option PCD / API
Basée sur la technologie API bien établie d’Omron,
l’option PCD offre tous les avantages d’un API
Omron au variateur 3G3MV. Le modèle standard est
livré avec un compteur grande vitesse, une horloge
en temps réel, une mémoire de 4 kMots et 10 E/S,
et est programmé avec le CX Programmer.
Cette configuration ultra-compacte est idéale
pour des applications où la compacité du système
et le développement rapide sont des qualités
essentielles, telles que les commandes de portes
automatiques, les monte-charges de petite taille,
les plates-formes d’accumulation, les systèmes
de convoyeurs modulaires, etc.
Option API • Intelligence intégrée au variateur
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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• Plage de puissance : 0,1 à 7,5 kW
• Variateur à commande vectorielle sans capteur
• Compact
• Signal de réglage de fréquence : 0 à 10 V/4 à 20 mA
• Surcharge 150 % / 60 s
• Couple de 100 % à 0,5 Hz
• Micrologiciels personnalisés
• Détection de surcharge
• Entrée d’impulsion pour régime de référence
• Contrôleur PID intégré de seconde entrée analogique programmable
• 16 fréquences fixes programmables
• Freinage c.c. à injection
• Carte de copie/opérateur intégrés
• Outil de configuration PC Sysdrive Configurator
• API d’Omron complet intégré dans le variateur
• Connexion directe au variateur MV via la RAM double port
• Commande complète des paramètres de variateur
• Entrée de codeur, entrées d’interruption et sorties d’impulsion
• Horloge en temps réel et calendrier disponibles
• Commande du matériel du variateur (entrée analogique, E/S numérique)
• Fonctions Mechatronics (compteur, PID, filtre, etc.)
• Programmation en un point unique
• Programmation avec le logiciel d’API standard d’Omron
• Port série RS-422/485 disponible
Système de peinture en poudre
Le variateur de fréquence 3G3MV est connecté à l’API via le bus de terrain ModBus. De cette manière, divers circuits de convoyeurs peuvent être surveillés et synchronisés.
Bus de terrain
• Modbus• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open
Séquenceur de pompe
Le variateur MV et la carte d’options API assurent la commande continue en circuit fermé de la première pompe, plus la commande d’activation et de désactivation des autres.
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22
REDUISEZ VOS COUTS ENERGETIQUES
Varispeed E7 • Conçu pour les pompes et les ventilateurs
La série E7 a pour objectif de proposer
un variateur capable de réduire les coûts énergétiques.
Parmi les fonctions standard du E7, on retrouve un algorithme
d’économie d’énergie, un boîtier IP54, une boucle PID et un conver-
tisseur à 12 impulsions. L’algorithme d’économie d’énergie permet
de réaliser des économies d’énergie de 20 % par rapport à la com-
mande tension/fréquence traditionnelle grâce à une commande
auto-adaptable très performante du flux et de la charge du moteur.
Le convertisseur à 12 impulsions est disponible à partir du modèle
de 22 kW et permet de réduire de manière significative la distorsion
harmonique et donc de mettre fin à l’utilisation de réacteurs c.a.
externes dans la plupart des applications. Le E7 est disponible
dans différentes plages de puissance, comprises entre 0,4 et
300 kW pour le modèle standard et jusqu’à 800 kW sur demande.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
23
• Plage de puissance : 0,4 à 300 kW
• Variateur de fréquence à commande V/f
• Signal de réglage de fréquence : 0 à 10 V/4 à 20 mA
• Fonctionnement silencieux
• Fonction d’économie d’énergie
• Contrôleur PID intégré avec fonction de veille
• Seconde entrée analogique programmable
• Fonctionnement à 12 impulsions (22 kW et plus)
• Réacteur c.c. intégré (22 kW et plus)
• Freinage c.c. à injection
• Reprise de moteur rotatif
• Micrologiciels personnalisés
• Outil de configuration PC Sysdrive Configurator
• Carte d’options API. Même carte que pour le Varispeed F7
• Boîtier de protection IP54 disponible
Bus de terrain
• Modbus• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open • Lonworks
Ca
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de
l’E
7
100
20
10
Charge (%)
Rend
emen
t du
mot
eur (
%)
Fonction d’économie d’énergie activée
10060 804020
40
60
80
cos phi d’entrée à 12 impulsions = 0,95
cos phi d’entrée à 6 impulsions = 0,73
Transport et traitement de fluides : commandes de ventilateurs et de pompes.
La fonction d’économie d’énergie et le facteur de puissance amélioré diminuent les dépenses d’énergie.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
22
REDUISEZ VOS COUTS ENERGETIQUES
Varispeed E7 • Conçu pour les pompes et les ventilateurs
La série E7 a pour objectif de proposer
un variateur capable de réduire les coûts énergétiques.
Parmi les fonctions standard du E7, on retrouve un algorithme
d’économie d’énergie, un boîtier IP54, une boucle PID et un conver-
tisseur à 12 impulsions. L’algorithme d’économie d’énergie permet
de réaliser des économies d’énergie de 20 % par rapport à la com-
mande tension/fréquence traditionnelle grâce à une commande
auto-adaptable très performante du flux et de la charge du moteur.
Le convertisseur à 12 impulsions est disponible à partir du modèle
de 22 kW et permet de réduire de manière significative la distorsion
harmonique et donc de mettre fin à l’utilisation de réacteurs c.a.
externes dans la plupart des applications. Le E7 est disponible
dans différentes plages de puissance, comprises entre 0,4 et
300 kW pour le modèle standard et jusqu’à 800 kW sur demande.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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• Plage de puissance : 0,4 à 300 kW
• Variateur de fréquence à commande V/f
• Signal de réglage de fréquence : 0 à 10 V/4 à 20 mA
• Fonctionnement silencieux
• Fonction d’économie d’énergie
• Contrôleur PID intégré avec fonction de veille
• Seconde entrée analogique programmable
• Fonctionnement à 12 impulsions (22 kW et plus)
• Réacteur c.c. intégré (22 kW et plus)
• Freinage c.c. à injection
• Reprise de moteur rotatif
• Micrologiciels personnalisés
• Outil de configuration PC Sysdrive Configurator
• Carte d’options API. Même carte que pour le Varispeed F7
• Boîtier de protection IP54 disponible
Bus de terrain
• Modbus• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open • Lonworks
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Charge (%)
Rend
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%)
Fonction d’économie d’énergie activée
10060 804020
40
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80
cos phi d’entrée à 12 impulsions = 0,95
cos phi d’entrée à 6 impulsions = 0,73
Transport et traitement de fluides : commandes de ventilateurs et de pompes.
La fonction d’économie d’énergie et le facteur de puissance amélioré diminuent les dépenses d’énergie.
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24
EN ROUTE VERS DES PERFORMANCES DE SERVOCOMMANDES AVEC DES MOTEURS C.A.
Compte tenu du succès du précédent modèle
3G3RV, Omron-Yaskawa a tenté d’améliorer la flexi-
bilité et la fonctionnalité pour offrir une commande
adaptée au marché actuel. A titre d’exemple, on
peut citer la fonction de réglage automatique non
rotative, un écran LCD détaillé, un logiciel personna-
lisable (CASE) et toute une série de fonctions qui
font du F7 l’une des commandes vectorielles de flux
les plus conviviales et les plus polyvalentes.
Des cartes en option sont disponibles pour connec-
ter des réseaux Mechatrolink, Profibus, DeviceNet
et CAN. A l’instar du V7, le F7 peut abriter une véri-
table carte d’options API. La plage de puissance
du F7 est comprise entre 0,4 et 300 kW pour le
modèle standard et peut être augmentée à 800 kW
sur demande. Le F7 est l’instrument idéal pour
toutes les applications lourdes, à commande
de vitesse et à couple de haute précision.
Option PCD / API
Basée sur la technologie API bien établie d’Omron,
l’option PCD offre tous les avantages du V7, ainsi
que la possibilité d’avoir une connectivité esclave
DeviceNet et une fonction maître CompoBus-S.
Cela signifie que le F7 peut être installé dans la
plate-forme d’automation d’Omron et avoir des E/S
extensibles grâce à des cartes E/S CompoBus-S.
Cette configuration est idéale pour les monte-
charges, les grues et les palettiseurs.
Varispeed F7 - Une nouvelle génération de commandes vectorielles de flux
Option API • Intelligence intégrée au variateur
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
25
Le couple élevé au démarrage et la performance de couple stable même à bas régime sont particulièrement importants pour les applications de mélangeurs et d’extrudeuses.
Couple supérieur à 200 %, même à bas régime.
Le réglage automatique à l’arrêt et les excellentes caractéristiques de couple à bas régime garantissent un démarrage facile et un fonctionnement optimal.
Bus de terrain
• Modbus• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open • Lonworks
250
Couple du moteur (%)
Fréquence de fonctionnement (Hz)
0
50
100
150
200
31,5 100,5
Ca
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du
F7
• Plage de puissance : 0,4 à 300 kW
• Commande vectorielle de flux en circuit ouvert ou fermé
• Fonctionnement silencieux
• Couple de démarrage de 200 %
• Modes de réglage automatique rotatif et non rotatif
• Micrologiciel personnalisé
• Freinage dynamique intelligent
• Contrôleur PID intégré avec fonction de veille
• Entrée et sortie d’impulsion pour régime de référence
• Fonctionnement à 12 impulsions (22 kW et plus)
• Réacteur c.c. intégré (22 kW et plus)
• Synchronisation de positions via une carte en option
• Outil de configuration PC Sysdrive Configurator
Ca
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l’o
pti
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AP
I • API d’Omron complet intégré dans le variateur
• Carte API directement connectée au variateur
• Commande complète des paramètres de variateur
• Entrée de codeur, entrées d’interruption et sorties d’impulsion
• Horloge en temps réel et calendrier
• Commande du matériel du variateur (entrée analogique, E/S numérique)
• Fonctions Mechatronics (compteur, PID, filtre, etc.)
• Programmation en un point unique
• Programmation avec le logiciel d’API standard d’Omron
• Port série RS-232
• Port série RS-422/485
• Fonction maître CompoBus/S
• DeviceNet disponible
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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EN ROUTE VERS DES PERFORMANCES DE SERVOCOMMANDES AVEC DES MOTEURS C.A.
Compte tenu du succès du précédent modèle
3G3RV, Omron-Yaskawa a tenté d’améliorer la flexi-
bilité et la fonctionnalité pour offrir une commande
adaptée au marché actuel. A titre d’exemple, on
peut citer la fonction de réglage automatique non
rotative, un écran LCD détaillé, un logiciel personna-
lisable (CASE) et toute une série de fonctions qui
font du F7 l’une des commandes vectorielles de flux
les plus conviviales et les plus polyvalentes.
Des cartes en option sont disponibles pour connec-
ter des réseaux Mechatrolink, Profibus, DeviceNet
et CAN. A l’instar du V7, le F7 peut abriter une véri-
table carte d’options API. La plage de puissance
du F7 est comprise entre 0,4 et 300 kW pour le
modèle standard et peut être augmentée à 800 kW
sur demande. Le F7 est l’instrument idéal pour
toutes les applications lourdes, à commande
de vitesse et à couple de haute précision.
Option PCD / API
Basée sur la technologie API bien établie d’Omron,
l’option PCD offre tous les avantages du V7, ainsi
que la possibilité d’avoir une connectivité esclave
DeviceNet et une fonction maître CompoBus-S.
Cela signifie que le F7 peut être installé dans la
plate-forme d’automation d’Omron et avoir des E/S
extensibles grâce à des cartes E/S CompoBus-S.
Cette configuration est idéale pour les monte-
charges, les grues et les palettiseurs.
Varispeed F7 - Une nouvelle génération de commandes vectorielles de flux
Option API • Intelligence intégrée au variateur
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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Le couple élevé au démarrage et la performance de couple stable même à bas régime sont particulièrement importants pour les applications de mélangeurs et d’extrudeuses.
Couple supérieur à 200 %, même à bas régime.
Le réglage automatique à l’arrêt et les excellentes caractéristiques de couple à bas régime garantissent un démarrage facile et un fonctionnement optimal.
Bus de terrain
• Modbus• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open • Lonworks
250
Couple du moteur (%)
Fréquence de fonctionnement (Hz)
0
50
100
150
200
31,5 100,5
Ca
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F7
• Plage de puissance : 0,4 à 300 kW
• Commande vectorielle de flux en circuit ouvert ou fermé
• Fonctionnement silencieux
• Couple de démarrage de 200 %
• Modes de réglage automatique rotatif et non rotatif
• Micrologiciel personnalisé
• Freinage dynamique intelligent
• Contrôleur PID intégré avec fonction de veille
• Entrée et sortie d’impulsion pour régime de référence
• Fonctionnement à 12 impulsions (22 kW et plus)
• Réacteur c.c. intégré (22 kW et plus)
• Synchronisation de positions via une carte en option
• Outil de configuration PC Sysdrive Configurator
Ca
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AP
I • API d’Omron complet intégré dans le variateur
• Carte API directement connectée au variateur
• Commande complète des paramètres de variateur
• Entrée de codeur, entrées d’interruption et sorties d’impulsion
• Horloge en temps réel et calendrier
• Commande du matériel du variateur (entrée analogique, E/S numérique)
• Fonctions Mechatronics (compteur, PID, filtre, etc.)
• Programmation en un point unique
• Programmation avec le logiciel d’API standard d’Omron
• Port série RS-232
• Port série RS-422/485
• Fonction maître CompoBus/S
• DeviceNet disponible
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NE CHERCHEZ PLUS, EMBARQUEZ !
Le Varispeed L7 s’appuie sur des années d’expé-
rience en matière de conception de variateurs et uti-
lise les technologies éprouvées les plus récentes
pour garantir fiabilité et sécurité. En réponse aux
tendances du marché, il est également doté de
fonctions standard spéciales ascenseurs, à savoir :
commande directe du frein moteur et du contacteur
moteur, gestion des trajets courts (short floor),
commande d’ouverture des portes et commande
du circuit de puissance. Il dispose en outre d’une
commande vectorielle de flux boucle ouverte
ou boucle fermée qui assure une régulation
de vitesse optimale.
Varispeed L7 - Conçu pour les ascenseurs
La facilité d’utilisation a été prise en compte dès
le départ. Une console opérateur LCD permet
de configurer et de surveiller le variateur en mode
texte, tandis qu’une fonction de réglage automati-
que à l’arrêt (auto-tuning non rotatif) donne accès
à toutes les informations requises sur le moteur,
sans avoir à découpler celui-ci du treuil. Des cartes
disponibles en option permettent d’intégrer
le variateur L7 à des réseaux de communication
tels que CANopen, DeviceNet ou Profibus-DP.
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Ca
ract
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sti
qu
es
du
L7
• Courant nominal de sortie élevé
• Commande directe du frein moteur et du contacteur
• Séquence ascenseur dédiée
• Evacuation d’urgence (fonctionnement sur batterie)
• Application sol court
• Commande d’ouverture des portes
• Réglage automatique à l’arrêt
• Connectivité à tous les bus de terrain courants
• Outil de configuration et de mise en service sur PC
• Carte d’options API. Même carte que pour le Varispeed F7
Bus de terrain• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open
Fiabilité élevée
Les variateurs de fréquence Omron-Yaskawa sont actuellement utilisés dans plus de 100 000 ascenseurs dans le monde ! Le L7 assure 3 millions de démarrages à pleine charge pendant sa durée de vie.
Conçue spécifiquement pour le marché des ascenseurs, la série L7 leur assure une qualité de déplacement et une sécurité supérieures aux exigences du marché.
Disponible dans des puissances nominales comprises entre 3,7 kW et 55 kW, le Varispeed L7 apporte une réponse économique à tous vos besoins en matière d’ascenseurs.
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NE CHERCHEZ PLUS, EMBARQUEZ !
Le Varispeed L7 s’appuie sur des années d’expé-
rience en matière de conception de variateurs et uti-
lise les technologies éprouvées les plus récentes
pour garantir fiabilité et sécurité. En réponse aux
tendances du marché, il est également doté de
fonctions standard spéciales ascenseurs, à savoir :
commande directe du frein moteur et du contacteur
moteur, gestion des trajets courts (short floor),
commande d’ouverture des portes et commande
du circuit de puissance. Il dispose en outre d’une
commande vectorielle de flux boucle ouverte
ou boucle fermée qui assure une régulation
de vitesse optimale.
Varispeed L7 - Conçu pour les ascenseurs
La facilité d’utilisation a été prise en compte dès
le départ. Une console opérateur LCD permet
de configurer et de surveiller le variateur en mode
texte, tandis qu’une fonction de réglage automati-
que à l’arrêt (auto-tuning non rotatif) donne accès
à toutes les informations requises sur le moteur,
sans avoir à découpler celui-ci du treuil. Des cartes
disponibles en option permettent d’intégrer
le variateur L7 à des réseaux de communication
tels que CANopen, DeviceNet ou Profibus-DP.
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L7
• Courant nominal de sortie élevé
• Commande directe du frein moteur et du contacteur
• Séquence ascenseur dédiée
• Evacuation d’urgence (fonctionnement sur batterie)
• Application sol court
• Commande d’ouverture des portes
• Réglage automatique à l’arrêt
• Connectivité à tous les bus de terrain courants
• Outil de configuration et de mise en service sur PC
• Carte d’options API. Même carte que pour le Varispeed F7
Bus de terrain• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open
Fiabilité élevée
Les variateurs de fréquence Omron-Yaskawa sont actuellement utilisés dans plus de 100 000 ascenseurs dans le monde ! Le L7 assure 3 millions de démarrages à pleine charge pendant sa durée de vie.
Conçue spécifiquement pour le marché des ascenseurs, la série L7 leur assure une qualité de déplacement et une sécurité supérieures aux exigences du marché.
Disponible dans des puissances nominales comprises entre 3,7 kW et 55 kW, le Varispeed L7 apporte une réponse économique à tous vos besoins en matière d’ascenseurs.
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Moyen-Orient, Afrique et autres pays d’Europe de l’Est, Tél. : +31 (0) 23 568 13 00 www.europe.omron.com
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. Tél. : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 www.europe.omron.com
Distributeur agréé : Automatisation et commandes • Automates programmables • Réseaux industriels • Interfaces homme-machine • Variation de fréquence • Contrôle d’axes
Composants industriels • Relais statiques et industriels • Minuteries • Compteurs • Blocs relais programmables • Appareillage électrique basse tension • Alimentations électriques • Régulateurs de température et de process • Indicateurs de tableau • Contrôleurs de niveau
Détection et sécurité • Cellules photoélectriques • Détecteurs de proximité • Codeurs • Systèmes de vision • Systèmes RFID • Interrupteurs de sécurité • Relais de sécurité • Capteurs de sécurité
Allemagne Tél. : +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de
Autriche Tél. : +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at
Danemark Tél. : +45 43 44 00 11 www.omron.dk
Espagne Tél. : +34 913 777 900 www.omron.es
Finlande Tél. : +358 (0) 9 549 58 00 www.omron.fi
Hongrie Tél. : +36 (0) 1 399 30 50 www.omron.hu
Italie Tél. : +39 02 32 681 www.omron.it
Norvège Tél. : +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no
Pays-Bas Tél. : +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl
Pologne Tél. : +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.com.pl
Portugal Tél. : +351 21 942 94 00 www.omron.pt
République Tchèque Tél. : +420 234 602 602 www.omron.cz
Royaume-Uni Tél. : +44 (0) 870 752 0861www.omron.co.uk
Russie Tél. : +7 095 745 26 64 www.russia.omron.com
Suède Tél. : +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se
Turquie Tél. : +90 (0) 216 474 00 40 www.omron.com.tr
FRANCE Omron Electronics S.a.r.l. 14 rue de Lisbonne 93561 Rosny-sous-Bois cedex Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00 Fax : +33 (0) 1 48 55 90 86 www.omron.fr
Agences régionales
BELGIQUE Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél. : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be
SUISSE Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.omron.ch
Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75
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