višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom osobinom ... plasticna sprega ver02.pdf · višemotorni...

Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom osobinom mehaničke veze pogonskih vratila

1

• Višemotorni pogoni u funkciji plastične deformacije

• Višemotorni pogoni sa nezavisnim funkcijama obrade

Konstanta elastičnosti se može zanemariti!

Višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom karakteristikom mehaničke veze

H1

H2

P1 P2

Plastična deformacija materijala pomoću višemotornih pogona


2

v1 v2

1 1 2 2L H S L H S

L1 i L2 Dužina materijala pre i posle prvog para valjaka;

H1 i H2 Debljina materijala pre i posle prvog para valjaka;

S Širina materijala.


3

1 2 1 2 1 2H H L L v v

1 2

2 1

H L

H L

2 1 2

1 2 1

v H L

v H L

1 21 1

2 2

H H Hv v v

H H

cf B v


4

Prvi pogon

Drugi pogon

*

*11

1

1eidm

dt T

* * *1 1 1 1e eim K m

1 *11 1

1

pee e

e

Kdmm m

dt T

*

* *22 2

2

1eidm

dt T

* * * *2 2 2 2 2e eim K m

2 *22 2

2

pee e

e

Kdmm m

dt T


5

Njutnove jednačine

Moment sprezanja

Regulator sile

11 1 1

1

1e tr c

dm K m

dt J

22 2 2

2

1e tr c

dm K m

dt J

2 1cm B

*

*2 1ic c

f

df f

dt T

* * *2 2f c c iK f f

+ −Reg. ω1

*1em

*2em

+

−

+

1em

2em

1

1

pJ

1trK

2trK

B

+

−

*

2

1

pJ

+

−

Reg. ω2+ −

−

1

2

cm

+

+−

fK

1

fT

1

p

+

+

cf

*cf

*2

*2i

Blok dijagram spregnutih pogona


6

Vreme [s]

0 200 400 600 800 1000

[r.j

.]

-0.2

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

me1

cf


: fc*=0,1; : traka izašla; fc

*=0

1 2 3

Vreme [s]

0 200 400 600 800 1000

[r.j

.]

-0.2

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

me2

0,05

5


8

: fc*=0,1; : traka izašla; fc

*=0

Vreme [s]

0 200 400 600 800 1000

[r.j

.]

-0.2

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

me1

cf


9

* 0,5 r.j.cf

Vreme [s]

0 200 400 600 800 1000

[r.j

.]

-0.2

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

me2

0,05

5


10

* 0,5 r.j.cf


11

Direktno merenje sile

cf

~ cf f

~ cf f


12

Indirektno određivanje sile

U ustaljenom stanju važe relacije:

Estimirana vrednost sile:

1 1 1e tr cm K m

2 2 2e tr cm K m

1 1 2 2 1 21

2c tr tr e em K K m m

1 2 1 1 2ˆc tr tr e e

If K K m m

D

1 2

Višemotorni pogoni sa nezavisnim funkcijama obrade


13

1M 2M

I I

W

h

D

22

I Wh

D

Vrste akumulatora trake

Akumulator sa “jamom”

(engl. pit)

Toranjski tip akumulatora

(engl. festoon)


14

Da bi se obrada materijala mogla obavljati

bez prekida, potrebni su akumulatori trake.

Regulacija dužine petlje-pogoni u tandemu


15

M1

P1

*

M2

P2

Reg.

h

+ −

h

*h

+ −

++

*

Merenje dužine petlje (merenje visine, razdaljine)


16

Ultrazvučno merenje

dubine (visine dna) petlje

Lasersko merenje

razdaljine

Regulacija dužine petlje-pogoni u kaskadi


17

*1h

*2h

1h 2h

M1

P1

*

M2

P2

Reg.

h1

−

+ −

+

M3

P3

−

+

Reg.

h2+ −

*2

*3

Posredna regulacija dužine petlje regulator razlike pozicija


18

*h2

+

+

2W

*

+ −hK

*

1

p−

+

1

2

I

D

Posredna regulacija dužine petlje – pogoni u tandemu


19

M1

P1

*

+ −M2

Reg. h P2

+ −*

1 2

Posredna regulacija dužine petlje – pogoni u kaskadi


20

M1

P1

*

+ −M2

Reg. h1 P2

−*2

1 2

+ −M3

Reg. h2 P3

−*3

2 3

*2

*3


21

Prvi pogon Drugi pogon

Opšti model dva pogona sa petljom

*

* *11

1

1eidm

dt T

* * * *1 1 1 1e eim K m

1 *11 1

1

pee e

e

Kdmm m

dt T

11 1 1

1

1e tr

dm K

dt J

*

* *22

2

1eidm

dt T

* * * *2 2 2 2e eim K m

2 *22 2

1

pee e

e

Kdmm m

dt T

22 2 2

2

1e tr

dm K

dt J


22

Model regulatora razlike pozicija-dužine petlje

1 2d

dt

** 22

hI W

K hD

Proporcionalni regulator dužine petlje.

Videti knjigu, prilog 5.3.


23

Blok dijagram dva pogona u tandemu

+

−Reg. 1

*1em

*2em −

+

1em

2em

1

1

pJ

1trK

2trK

1

p

+−

* 1

2

2

1

pJ+ −Reg. 2

+ −

1

p

1

2

Reg.

h

*h *

+

−

1

2


24

h*=0,8 h*=0,4 h*=1

Posre

dna

regula

cija

dužin

e p

etlje

delu

je n

a o

ba p

ogona


25

h*=0,8 h*=0,4 h*=1

Posre

dna

re

gula

cija

dužin

e p

etlje

delu

je s

am

o n

a d

rugi pogon

Pogon karton mašine – partija presa


26


27

Pogon karton mašine – partija presa


28

Zatezni

valjak

Zatezni

valjakGornji filc

Traka

Donji filc

Pogon karton mašine – sušna grupa


29

Pogon karton mašine – sušna grupa


30

Pogon papir mašine – sušne grupe


31

Presa 3Sušna

grupa 1

Glet

cilinderSušna

grupa 6... ...

...

Sušna

grupa 5

Sušna

grupa 8...

...

... ...

8M6M5M1M3M1M M

P1P1 P3 P5 P P6 P8

.........

Presa 1


32

Presa 1

P1

+ +

+

*

formera

*in

Presa 3

P3

+ +

+

*

S.G. 1

P1

+ +

+

*

S.G. 5

P5

+ +

+

*

G.C.

P

+ +

+

*

P6

+ +

+

*

S.G. 6

+

+

*in

*in

*in

*in

*in

Reg. ∆m

+ −

... ...

......

Viskozna karakteristika sprege Elastična

karakteristika sprege

Hvala na pažnji


33

Petlja na papirnoj traci

višemotorni pogoni sa izrazito viskoznom osobinom ... plasticna sprega ver02.pdf · višemotorni...

Documents