vision sensors brochure 2012

www.

ifm.co

m/k

r/vis

ion-

sens

ors

산업

용 이

미지

작업

ifm 비젼센서산업자동화를 위한

신뢰성있는 검사

형태인식 검출물체 검사

2

efector dualis 비젼센서오류방지 및 검사를 위한 물체확인

efector dualis 비젼센서는 전체 생산공정에 걸쳐 오류방지 및 검출물체검사을 위한 다양한 어플리케이션 솔루션을 제공합니다. 콤팩트한사이즈의 비젼센서는 생산관리에서 신뢰성있는 성능을 보장합니다.• 윤곽센서 (물체검출 센서)는 빠른 분석과 유사한 물체와의 비교를 통하여정해진 윤곽의 물체를 검출합니다. 검출물체의 형태가 반복되는 어플리케이션 용도로 윤곽센서는 최상의 솔루션을 제공합니다. • 픽셀카운터 (물체검사센서)는 픽셀 수를 검출하여 물체 표면을분석합니다. 픽셀카운터는 검출물체의 다양한 모양, 크기 또는 색상 값을갖는 어플리케이션을 위한 이상적인 솔루션을 제공합니다

센서의 간편성을 가진 비젼시스템의 강력함

efector dualis 비젼센서는 센서 클러스터와비젼 시스템 사이에 다리역할을 합니다.

강력한 조합ifm dualis 비젼 센서는비젼 시스템의 강력한성능과 표준 센서의간편한 취급성의 조화를이루고 있습니다.• 센서 클러스터가필요로 하는 추가적인유지보수 작업이 불필요합니다. • 하이 엔드 비젼시스템에 대한 신뢰할수있는 대안을제공합니다.• 가격성능대비는전체설비에서 오류방지를위한 센서의 사용을허용합니다.

과제: 센서 클러스터센서 클러스터는 가장 저렴한대안을 제공하지만, 오류방지를위하여 여러개의 유닛을 사용할때문제점이 발생할 수 있습니다. 추가 과제:• 복잡한 배선• 다수의 마운팅 브래킷• 매우 복잡한 설치

과제: 비젼 시스템비젼 시스템은 뛰어난 성능을보유하지만 그 복잡성으로 인하여종종 비젼(vision) 전문가가필요하게 됩니다.추가 과제:• 추가적인 컴퓨터 처리능력• 외부 조명• 비용이 증가되는 통합

비젼센서 개요

높은 복잡성

높은 운영 비용

센서 클러스터efector dualis

센서

비젼 시스템

3

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

검사

측정

셋업

선택

도움

새로운 성능과 가치의 제공하는 신뢰성있는 기능성

efector dualis 비젼센서는 이미지 센서, 평가 전자 및 조명 장치가견고한 산업용 아연 다이캐스트 금속하우징에 통합되어 거친산업현장의 환경에 적합하게 설계되었습니다. 센서의 빠른이미지 수집 및 강력한 알고리즘을 사용하여 신뢰성있게 물체를검출하고 정확하게 평가합니다.

거친 산업환경을 위한견고한 비젼센서

비젼센서 카메라 타입윤곽센서는 물체의 윤곽을분석합니다. 픽셀카운터는 물체의표면을 캡쳐합니다.

견고한 하우징견고한 디자인과 컴팩트한하우징으로 긴 수명과 다양한산업환경에서의 신뢰성을제공합니다.

높은 성능높은 내구성을 위하여 움직이는부품이 없는 CMOS 이미지 센서 및디지털 시그널 프로세서

빠른 이미지 캡쳐efector dualis 초점 툴을 가진 빠른이미지 정의

통합된 조명통합된 조명은 상이한 검출간격의경우 충분한 이미지 밝기를제공합니다. 확장된 검출간격을위한 백라이트

빠른 속도dualis는 컨베이어나 움직이는물체로 구성된 동적인 어플리케이-션에 적합합니다.

간편한 셋업간편한 어플리케이션 셋업 wizard로인해 까다로운 어플리케이션을 위한향상된 기능을 단계적으로 안내해줍니다.

유연한 연결성:알렌–브래들리(Allen-Bradley)이더넷 IP 및 표준 이더넷 TCP제품을 지원합니다.

보호등급 IP 67을 가진다이캐스트 금속 하우징

통합된 조명

누름버튼과 4자릿수디스플레이를 통한 동작 시작

렌즈

이미지 선명도 조정을 위한 초점

초소형 연산처리 장치(마이크로 프로세서)이더넷 파라메터 인터페이스

8핀 M12 커넥터

어플

리케

이션

사례

4

다양한 어플리케이션을 위한 비젼센서

비젼센서 카메라 타입

ifm의 물체검출을 위한 센서는 형태를 분석하고 물체의 윤곽을 검출합니다.센서는 반복 및 고정된 물체 윤곽을 가진 어플리케이션에 최상으로적합합니다.

윤곽센서는검출체의형태를분석하고참조물체와비교하므로손쉽게 두물체간의차이점을파악해 냅니다.

efector dualis 윤곽 센서는 품질 관리용으로적합합니다.윤곽 센서는 참조모델 윤곽과의 비교를통하여 잘못된 물체를 검색합니다.

조립자동화 분야

적합한 물체 적합하지 않은 물체

efector dualis 윤곽센서

물체 검사용 ifm 센서는 물체의 표면을 분석하여 픽셀의 수를 검출합니다.본 센서는 다양한 형태나 크기 또는 색상 값을 가진 물체용 어플리케이션에적합합니다.

픽셀 카운터는각 물체의 영역분석을 통하여구성 요소간의차이를 쉽게구분합니다.

구성 요소가 올바르게 용접된 경우, 금속에있는 진한 갈색점이 검출됩니다.누락된 용접점은 오류의 원인이 될 수있습니다.용접점은 검출을 가능하게 해 주는일관성있는 모양이나 윤곽을 생성되지않습니다. 이러한 어플리케이션의솔루션으로 픽셀 카운터는 이상적으로적합합니다. 자동차 산업분야

용접점 (weld spot)존재함

용접점 누락됨

efector dualis 픽셀 카운터

5

다양한 기능의 비젼센서

여러분의어플리케이션에가장 적절한센서는무엇입니까?

O2Dxxx 타입인 efector dualis윤곽센서는 물체의 형태를분석합니다.

O2Vxxx 타입인 efector dualis픽셀 카운터는 물체의 표면을분석합니다.

기능

샘플 인식

형태 인식

회전 위치

물체 위치

물체 수 집계

분류 과제

물체 표면

내부 반경 / 외부 반경

물체 너비 / 물체 높이

원형 / 사각형

홀 (hole)의 수

검출물체 대비

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

검사

측정

셋업

선택

도움

어플

리케

이션

사례

6

난이도

다양한 어플리케이션 솔루션으로 입증된 성공

다음 장에서는 efector dualis 비젼센서가 오류검사 및 물체검사에 이미성공적으로 적용되었음을 다양한 어플리케이션으로 소개하고 있습니다.검사, 위치 인식, 분류, 존재여부 검토 및 표시 인식등을 위한 어플리케이션등이 포함되어 있습니다. 다음 제시를 통하여 전형적인 어플리케이션 사례를 보여드립니다: • 어플리케이션 타입• 통과 / 실패 이미지• 어플리케이션 설명• 주요 산업계• 센서 타입• 난이도

오류 검사 – 어플리케이션 사례

어플리케이션 사례

이 어플리케이션에서 물체상에 원형와셔의 윤곽이 인식되었습니다.원형형태의 윤곽이 인식되지 않으면물체가 없는 것으로 확정됩니다.

자동차 산업분야

용접된 와셔는 매우 반복적인 형태를지니고 있으므로 윤곽센서가 매우적절한 솔루션입니다.부속품 검출됨 부속품 누락됨

물체에 용접된 와셔 확인존재여부 검토

설명:

어플리케이션 영역:

쉬움 보통 까다로움

통과 이미지 실패 이미지 센서 타입 어플리케이션설명, 사용영역

어플리케이션타입

“난이도”에 의한 어플리케이션 정의

난이도


간단한 어플리케이션은 녹색 bar로 표시되며 간단한 파라메터 세팅을요구하는 오류검사를 위한 전형적인 어플리케이션 입니다.셋업시간은 5분 미만입니다.

5분 미만

난이도


보통수준의 어플리케이션은 황색 bar로 표시되며, 필요한 경우 몇몇복합적인 파라메터 세팅 및 마운팅 기술이 요구됩니다. 셋업시간은10분 미만입니다.

10분 이내

난이도


까다로운 어플리케이션은 적색 bar로 표시되며 어려운 파라메터세팅이 요구됩니다. 셋업시간은 30분까지 사용 가능합니다.

30분까지임

셋업 시간

7

난이도

정확한 부분 부정확한 부분

1. 금속봉에 펀치아웃의 정확한 위치 확인


검사

난이도

정확한 부품 부정확한 부품

2. 나사산의 존재여부 검토


검사

난이도

올바른 용접 나사 결함있는 용접 나사

3. 용접된 나사의 조립상태 검사


검사

난이도

표시 존재함 표시 없음

4. 부품 식별에 사용되는 등록 마크 감지


검사

정확한 펀치아웃 위치의 확인은 프로세스를위하여 반드시 필요합니다. 감지되지 않은상태로 남아있으면 금속봉 상의 부적절한크림프 (crimp)나 펀치아웃 위치로 인하여스크랩 (scrap metal)을 만들어 낼수 있습니다.

금속 펀치아웃 기술 및 형태 만들기 기술

윤곽센서는 봉의 외곽단을 감지하여 원형펀치아웃에 대한 참조포인트로 사용하여신뢰성있는 결과를 제공합니다.

설명:


금속성분내의 누락된 나사산으로 인하여오일이 유출될 수 있으며, 결국 모터의정지현상이 발생될 수 있습니다.

금속 주조

픽셀카운터는 나사산 표면이 불규칙함을인식하고, 조립단계 전에 결함있는 부속품이제거될 수 있도록 합니다.

설명:


올바른 용접 나사가 정확한 조립이 이루어졌는지의 여부는 자동차 조립 공정에서필수입니다. 용접 너트는 녹색 또는 흰색스레드 씰 중의 하나로 구성됩니다.


투과형 센서는 실란트 (sealant) 감지용으로사용되었었으나, 움직임으로 인하여부정확한 결과를 초래하였습니다. 픽셀카운터는 다양한 명암대비에 의하여 녹색과흰색 씰링을 쉽게 구분할 수 있습니다.

설명:


등록 마크는 전체 공정을 완료한 부품을식별하는 데 사용됩니다 표시가 없는 부품은수작업으로 분류해야 하는 단계로이동됩니다.


픽셀카운터는 마크 존재 여부를 부품형태나또는 크기에 무관하게 검출할 수 있습니다.

설명:


제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

검사

측정

셋업

선택

도움

어플

리케

이션

사례

플라스틱 사출 공정에서는 몰딩에 주입되는플라스틱이 완벽한 제품을 생산하는 몰딩의모든 부분에 도달되어야 함이 필수적입니다.이 사례에서는 핸들 팁에 “미성형 (short shot)”되었습니다. 픽셀 카운터는 팁에 있는 픽셀의수를 계산하고 충분한 재질이 존재하는지확인합니다.

8

오류검사 – 어플리케이션 사례

난이도

접착제 검출 접착제 부족

5. 접착제의 정확한 양 검사

쉬움: 보통 까다로움

검사

난이도

바른 위치 잘못된 위치

6. 스푼의 위치 검출


검사

난이도

검은색 seat 프레임 실버 seat 프레임

7. 광범위한 범위가 필요한 조립공정에서의 명암대비 검출


검사

난이도

완성된 형태 비완성 형태

8. 사출성형 공정에서 정확한 형태의 생산 검사


검사

나무 조립공정에서, 정확한 접착제 양이결합부분에 칠해져야 합니다. 너무 많은접착제는 흘려버리게 되며, 너무 적은 양의접착제는 잘 부착되지 않을 것입니다.

목재산업

픽셀 카운터는 결합 부분에 대한 접착제양을 규정하기 위하여 접착제로 생성된 흰색픽셀을 계산합니다.

설명:


분말가루용 스푼은 호일 씰의 구멍 발생을방지하기 위하여 분말가루 용기내에 정확히위치되어야 합니다. 스푼의 정확한 위치가보장되면, 용기가 올바르게 포장 될 수있습니다.

식품산업

윤곽센서는 프로그래밍된 윤곽과 스푼의윤곽을 비교하여 정확한 위치를 규정합니다.스푼이 뚜껑위에 바르게 위치하지 않으면윤곽이 변경되는 결과를 초래하여 센서가잘못된 위치를 신호해 줍니다.

설명:


실버 seat 프레임으로부터 검은색 seat프레임을 구분하는 것이 목표입니다. 기존명암센서는 이러한 어플리케이션을 해결 할수 있지만, 이 seat 프레임 검출에 요구되는검출간격을 제공하지 않습니다. 이 어플리케이션에서 픽셀 카운터는 실버seat 프레임을 문제없이 검출해 냅니다.


설명:



오류있는 사출기로 생산되어 비 반복적인형태와 윤곽이기 때문에 픽셀 카운터가 이어플리케이션에 적절한 솔루션입니다.

설명:


원거리 명암센서가 필요한 경우, 펙셀카운터 사용을 권장합니다.

9

로보트가 허니콤을 집어내어 캐니스터로옮길때 로보트의 그리퍼는 외경에 손상을미칠수 있습니다. 허니콤의 외경에 미친손상은 불충분한 방출테스트를 야기할 수있습니다. 픽셀카운터는 어두운 픽셀을통하여 표시된 불규칙성을 검출할 수있으며, 손상된 허니콤에 의하여 알람경보를내보낼 수 있습니다.

난이도

정확한 정돈 잘못된 정돈

9. 차체 panel 및 방풍용 유리의 정렬 확인

쉬움: 적당함 까다로움

검사

난이도

홀(hole)이 정확함 홀(hole)이 불규칙적임

10. 로터(rotor)에서의 홀(hole)의 수 카운트


검사

난이도

정확한 페인트 살포 오류있는 페인트 살포

11. 금속 삽입부품의 올바른 오버몰딩 검사 확인

쉬움: 보퉁 까다로움

검사

난이도

올바른 외부 표면 손상된 외부 표면

12. 로보트 그리퍼 (gripper)를 통한 허니콤 (honey comb) 인식


검사

용접 이전에 차체 panel과 방풍유리 헤더의정확한 정렬을 검사하기 위하여 배치 윤곽이검출됩니다. 오류있는 정렬의 경우 전체차량이 폐차되어야 합니다.


Panel이 정확하게 정렬되어 있는 경우, 윤곽사이의 간격이 일치됩니다. 잘못된 정돈은윤곽의 일치하지 않는 간격과 위치를초래합니다. 윤곽센서는 본 어플리케이션에서 최적의 선택입니다.

설명:


불규칙한 홀(hole) 또는 정확하지 않은직경을 가진 홀은 로터(rotor)의 오류작동을초래할 수 있습니다. ifm 픽셀카운터는 홀의형태와 직경의 불규칙성을 감지하여 기존의홀 숫자를 정확하게 카운트합니다.


다양한 홀 크기 및 홀 형태를 고려해 볼때픽셀카운터는 올바른 선택입니다.

설명:


금속부분이 고무 몰드에 삽입되어 있으며영역이 균등하게 커버되어야 합니다. 이사례의 경우, 몰딩공정에서, 삽입둘레에불규칙적인 형태가 생성됩니다. 픽셀카운터는 오류있는 몰딩을 검출하기 위하여 밝은픽셀이 낮은 레벨을 검사합니다.

고무 산업계

설명:


일반 기계 분야

외부 표면이 손상되면 열려진 불규칙적인공간으로 인하여 어두운 픽셀이 추가로만들어지게 되어 이를 픽셀 카운터가검출하게 됩니다.

설명:


페인트 살포의 경우 불규칙적인 살포가세공부품에 발생될 수 있습니다. 픽셀카운터는 밝은 픽셀이 낮은 레벨의 검출물체를검사 할 수 있습니다.

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

확인

셋업

선택

을 위

한 도

움어

플리

케이

션 사

례

10

윤활유는 절대로 같은 형태로 발라지지않습니다. 윤활유의 부재는 브레이크를느슨하게 하고 마찰이 발생하게 합니다.


난이도

필터내 올바른 매체 존재 필터내 잘못된 매체 존재

13. 필터내올바른 매체 존재여부 검사


검사

난이도

바른 배치 잘못된 배치

14. 에어센서의 정확한 설치 깊이 확인


검사

난이도

올바르게 성형된 부품 잘못 성형된 부품

15. 미성형 (short shot)으로 인하여 자동차 부품중 전기적 구성요소 조립이 느슨해질 수 있습니다.


검사

난이도

윤활유 존재함 윤활유 누락됨

16. 윤활유 적용 여부 확인


검사

이 어플리케이션에서 두가지 색상을 가진매체가 필터를 통과합니다. 필터에 올바른매체가 들어있는지 확인되어야 합니다.


두가지 재질은 현저히 다른 명암을가졌습니다. 픽셀카운터는 색상밝기를구분할 수 있습니다.

설명:


자동차 에어컨에 사용되는 에어센서 성분은정지상태 방지를 위하여 특정한 깊이까지삽입되어야 합니다. 에어센서의 정확한 삽입깊이는 윤곽센서의 이미지 필드내에서검출됩니다.


검출물체의 하단과 상단 윤곽이티칭(teaching) 되므로 바른 삽입 깊이가보장됩니다.

설명:


미성형 (short shot)은 자동차 부품중 전기적구성 요소가 느슨해지게 하며 쇼트 및전기적 중단을 초래할 수 있습니다.

플라스틱 사출성형기

설명:



픽셀카운터는 불규칙 윤곽에도 불구하고윤활유 spot을 감지할 수 있습니다.

설명:


허용부품의 광범위한 범위로 인하여미성형을 예측할 수 없습니다. 부적절한몰딩에 대한 접지 단자의 영역을 검출하고자하기 때문에 픽셀 카운터는 이 어플리케이션을 위한 적절한 선택이 될 것입니다.

11

본 어플리케이션에서 치과 스크러버의정확한 설치가 제어됩니다. 스크러버가정확하게 설치되지 않으면, 이를 결함있는배치로 표시합니다.

난이도

올바른 부분 잘못된 부분

17. 밸브엔진코터(cotter)의 위치


검사

난이도

올바른 시트 수 잘못된 시트 수

18. 더블 시트(sheet) 감지


검사

난이도

매스틱 (Mastic) 존재함 매스틱 (Mastic) 누락됨

19. 매스틱 (Mastic)이 존재하고 정확한 양이 적용되었는지 확인


검사

난이도


20. 치과 스크러버의 올바른 설치 확인


검사

엔진 밸브 스프링에 삽입된 키(key)를감지하기 위하여 레이저가 사용됩니다.레이저가 키(key)의 가장자리를 감지하면,잘못된 결과를 제공합니다. 더욱 신뢰성있는대안인 윤곽센서는 키(key) 인식하고 오류신호를 생성하는 가장자리를 무시합니다.


키(key)중 하나가 부족하면 원형윤곽이가운데에 나타나지 않습니다. 어플리케이션에서 재현성이 제공됩니다.

설명:


스탬핑 공정에서 한개 대신 두개의 금속시트(sheets)가 선택되는 경우, 프레스에심각한 손상을 줄 수 있습니다.


반사되는 시트로 인하여 불규칙한 모양이제작되는데, 이를 픽셀 카운터가 손쉽게감지합니다.

설명:


본 어플리케이션에서 매스틱 (Mastic)이존재하고 정확한 양이 적용되었는지확인되어야 합니다. 표면을 분석하여 픽셀카운터는 매스틱 (Mastic)의 부재를인식합니다.


설명:



정확하게 설치된 스크러버는 특정한 형태와윤곽을 제시합니다. 잘못 설치된 스크러버는검출물체의 형태에서 이탈됩니다.

설명:


매스틱 (Mastic)의 모양이 다양할 수있으므로 픽셀카운터가 완벽한 솔루션입니다.

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

확인

측정

셋업

선택

을 위

한 도

움어

플리

케이

션 사

례

12

용접공정 이전에 부품이 올바르게정렬되어야 합니다. 윤곽센서는 윤곽비교를통하여 올바른 방향을 검출합니다.


난이도

올바른 순서 잘못된 순서

21. 기어 샤프트에 대한 와셔의 올바른 순서 확인


검사

난이도

올바른 부분 잘못된 배치

22. 마개가완전히 장착되었는지의 여부 확인


검사

난이도

광택있는 간격너트 비광택 간격너트

23. 광택과 비광택 간격너트 사이의 차이 검출


a검사

난이도

올바른 방향 잘못된 방향

24. 구성 부품의 각 위치 제어


검사

와셔(washer)가 샤프트에 올바른 순서대로위치되었는지를 확인하려면 와셔의 고유한특성이 비교되어야 합니다.


상부쪽 와셔(washer)가 하단부보다 항상 더넓습니다. 윤곽센서는 와셔(washer)가장자리를 티칭(teaching)하여 바른 순서를확인합니다.

설명:


조립 공정에서의 부품이 정확히 장착되는것은 매우 중요한 공정입니다. 마개가바르게 장착되지 않은 경우에, 조립공정의다음 단계에 부정적인 영향을 미칠 수있습니다. 윤곽센서는 고유한 위치 특성을감지하여 마개가 정확하게 배치되었는지여부를 확인합니다.


마개가 정확하게 장착되면 간격이 작습니다.올바른 배치를 위한 위치가 익혀지면윤곽센서는 간격오차를 감지하여 잘못된배치를 규정합니다.

설명:


금속 스탬핑 어플리케이션에서는 광택과비광택 간격너트 사이의 차이를 검출해야합니다. 픽셀카운터는 간격너트의 전체 면을분석합니다.

금속 스탬핑 및 성형 분야

설명:



부품의 내부 및 외부 가장자리를 티칭하여센서에 의한 올바른 정렬이 가능합니다.

설명:


반사로 인하여 모양이나 윤곽의 반복성이주어지지 않으므로 픽셀 카운터가 이상적인솔루션입니다.

13

조립공정에서 작은 부품은 반드시 정확하게배치되어야 합니다. 너트가 올바르게배치되지 않으면 많은 수의 흰색 픽셀이표시됩니다. “직각툴”의 사용하여 올바르지않게 위치된 부품은 사각형으로 정의됩니다.

난이도

올바른 배치 잘못된 배치

25. 라벨 위치 검사


검사

난이도

정확한 프로파일 잘못된 프로파일

26. 로드된 프로파일의 정확성 확인


검사

난이도

마크가 존재함 마크가 없음

27. 등록 마크 확인


검사

난이도

너트가 올바르게 사용됨 너트가 누락됨

28. 너트의 배치 및 위치 확인


검사

포장 어플리케이션의 경우, 라벨이 정확한장소에 배치되는 것이 중요합니다. 라벨윤곽 매칭을 통하여 와인병에 정확히와인라벨을 적용시킵니다.

포장 산업계

라벨 윤곽을 티칭하여 윤곽 센서는 정확한위치의 확인을 위한 이상적인 솔루션을제공합니다.

설명:


본 사례에서는 15 개의 상이한 비닐 윈도프로파일이 시스템에 로드 될 수 있습니다.윤곽센서는 올바른 프로파일이 로드되었는지를 확인하기 위하여 사용됩니다.

윈도우 제조

각각의 비닐 윈도우 프로파일은 윤곽센서로티칭(teaching)되어질 수 있는 고유한 모양및 윤곽을 가졌습니다.

설명:


마크표시는 부품이 생산공정을 완료하였는지여부를 판단하는 데 사용됩니다. 식별표시가없는 부품은 별도로 구분되어 수작업으로분류하여야 합니다.


설명:



픽셀카운터는 픽셀 수와 구성 요소의 직각을확인하기 위한 툴을 제공합니다.

설명:


ifm 픽셀카운터는 형태와 크기에 무관하게마크존재 여부를 인식합니다.

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

확인

측정

셋업

선택

을 위

한 도

움어

플리

케이

션 사

례

14

이러한 약학분야 어플리케이션의 경우,콘택트렌즈 케이스의 위치 또는 누락확인은작은 허용오차 이내에서 실행되어야 합니다.


난이도

정확한 정렬 잘못된 정렬

29. 엔진헤드의 올바른 정위


검사

난이도

코드가 검출됨 코드가 검출되지 않음

30. 한 검출물체에 대한 날짜코드의 존재여부 제어


검사

난이도


31. 몰딩공정 이후깨진 스피커탭 검출


검사

난이도

바른 정렬 잘못된 정렬

32. 콘택트렌즈 케이스의 위치 검출 또는 부재 확인


검사

엔진헤드의 잘못된 방향으로 인하여전면적인 공정 내의 도구 충돌이 발생될 수있습니다. 올바른 방향을 확인하기 위하여엔진 헤드의 고유한 특징들이 매칭됩니다.


정확한 정위의 경우 엔진헤드의 고유한특성이 윤곽센서를 통하여 티칭(teaching)됩니다.

설명:


모든 판매제품에는 가독성 있는 날짜 코드가존재하여야 합니다. 만일 한 제품이라도날짜 코드가 누락되어 있으면, 컨테이너전체가 반송되어야 합니다. 윤곽센서는문자의 윤곽을 검출하고 매칭시킵니다.

식품산업

날짜코드에 특정한 숫자의 순서가 존재하는경우 윤곽센서가 좋은 솔루션이 됩니다.

설명:


이 어플리케이션의 경우 깨진 스피커 탭을인식하기 위하여 몰딩 공정 이후 레이저센서가 사용되곤 하였습니다. 이때 스피커탭의 작은 움직임은 잘못된 결과를 초래하였습니다. 그 대안으로써 윤곽센서가적용되어 향상된 신뢰성을 제공합니다.


설명:


제약산업

윤곽센서는 위치검출에서 가장 작은 오차를허용합니다.

설명:


윤곽센서는 여러가지 유사한 윤곽을 찾아구성할 수 있습니다.

15

와셔마개는 바르게 정렬되어야 합니다.

난이도


33. 연속 스레드의 존재 확인


검사

난이도

올바른 배치 잘못된 배치

34. 병마개의 정확한 장착 확인


검사

난이도

정확한 수 틀린 수

35. 햄버거빵에 곡물의 수 카운트


검사

난이도

올바른 정렬 잘못된 정렬

36. 와셔 유체 마개의 바른 정위


위치

부품의 스레드 품질검사는 공정에서 중요한사항입니다. 스레드의 수는 윤곽 스레드와의매칭을 통하여 검토되어 집니다.


센서의 독특한 윤곽을 통하여 스레드의일관성을 확인할 수 있습니다.

설명:


나사가 병에 올바르게 자리잡았는지 여부가마개 윤곽을 통하여 확인됩니다.

식품산업

잘못 적용된 마개는 윤곽의 변화를초래합니다.

설명:


햄버거빵에 있는 참깨 수를 계산하는 것은세 영역으로 구분하여 규정될 수 있습니다.특정 허용오차 값 이하이면, 빵이거부됩니다.

식품산업

설명:



윤곽센서는 문자와 기호윤곽을 조정하여가장 작은 회전변화를 검출할 수 있습니다.

설명:


참깨의 특정한 윤곽을 통하여 빵에 있는각각의 곡물 숫자가 계산됩니다.

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

확인

측정

셋업

선택

을 위

한 도

움어

플리

케이

션 사

례

16

하우징 뚜껑의 올바른 방향을 결정하려면참조물체와 자신의 원형 윤곽이 일치되어야합니다. 뚜껑의 장착 방향이 잘못된 경우, 그 다음에 설치되는 부품이 손상될 수있습니다.


난이도


37. 내부 베어링의 바른 방향 확인


위치

난이도


38. 스티어링 기어의 올바른 방향감지


위치

난이도

올바른 위치 잘못된 위치

39. 심볼의 정확한 방향파악


위치

난이도


40. 뚜껑의 올바른 방향 확인


위치

설비공정에서 내부 베어링의 바른 방향은필수적입니다 내부베어링의 잘못된 정렬로인하여 엔진에 손상을 초래할 수 있습니다.


윤곽센서는 내부 베어링 패턴의 감지를통하여 회전위치를 쉽게 인식합니다.

설명:


스티어링 기어의 정확한 방향은 설치 공정에필수적입니다. 정확한 방향은 기어의측면윤곽을 비교하여 확인됩니다.


윤곽센서는 너클 (knuckle)의 외부가장자리 티칭 (teaching)을 통하여검출물체의 올바른 방향을 인식합니다.

설명:


조립공정에서 작은 부품들은 쉽게 잘못된위치로 회전될 수 있습니다. 윤곽센서는자동차 문 잠금장치 심볼의 올바른 방향을신속하게 확인할 수 있습니다.


설명:



뚜껑이 잘못 장착 되는 경우, 탭이 누락됩니다.윤곽센서는 탭의 정확한 방향을 검출합니다.

설명:


윤곽센서는 심볼 윤곽 세팅을 통하여 가장작은 변화를 감지합니다.

17

막대가 연결된 피스톤의 두가지 타입의 차이점을 구분하는 것은 센서에서 두가지의 윤곽타입프로그래밍을 통하여 이루어 집니다.

난이도

올바른 위치 잘못된 위치

41. 정확한 부품 위치


위치

난이도

육각너트 머리부분이 톱니모양인 암나사

42. 마디너트 (knurled nut)와 육각너트에 의한 커넥터 정렬


분류

난이도

타입 A 타입 B

43. 클램프와 스크류 타입의 정확한 정렬


분류

난이도

정확한 부품 1 정확한 부품 2

44. 피스톤막대의 분류


분류

지정된 위치로 부터 부품의 위치가 이탈되면조립 공정에 영향을 미칩니다. 센서의이미지 필드 내에서 부품의 검출을 통하여정확한 위치가 확인됩니다.


올바른 부품 위치는 반복적으로 올바른윤곽방향을 생성합니다.

설명:


이 어플리케이션에서 커넥터는 마디너트나육각너트에 의해 정렬됩니다. 윤곽 센서는각 커넥터 타입을 구분시킬수 있습니다.


육각너트의 반사가 재반복되는 형태를만들어내어 윤곽센서의 효율성이제고됩니다.

설명:


이 어플리케이션에서는 서로 다른 형태의클램프와 스크류가 정렬됩니다.


설명:



각 피스톤은 고유한, 독특한 모양을 갖추고있습니다.

설명:


윤곽센서는 나사의 윤곽을 검출하여 간단한방법으로 각 부품을 분류합니다.

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

확인

측정

셋업

선택

을 위

한 도

움어

플리

케이

션 사

례

18

어플리케이션에서 스프레이의 존재 또는마개의 정확한 위치를 확인하실 수있습니다.


난이도

부품 1 부품 2

45. 피치와 톱니수에 의한 기어 정렬


분류

난이도

브랜드 A 브랜드 B

46. 브랜드 이름에 의한 골프공 분류


분류

난이도

탭이 존재함 탭이 존재하지 않음

47. 배터리 케이스의 접촉점 존재여부 확인


존재여부 확인

난이도

부품 인식됨 부품 누락됨

48. 스프레이 캔의 마개 존재여부 확인


존재여부 확인

윤곽센서는 16개 톱니를 가진 24 피치기어와 20개 톱니를 가진 32 피치 기어의비교를 가능하게 합니다.


서로 다른 톱니폭과 톱니수를 가진 기어는다양한 윤곽을 생성합니다.

설명:


다양한 라벨의 골프공은 기계로 정렬되어야합니다. 이미지 필드 내에서 로고 문자가확인되고 정렬됩니다.


특정 브랜드 로고를 바탕으로 골프공 구별이가능합니다.

설명:


마이너스 터미널은 배터리 케이스의접합면에 장착되어야 합니다. 항상 존재하는금속 탭의 광선반사를 선택하여 흰색 픽셀의농도를 생성합니다.


설명:


식품산업계

티칭(teaching)된 마개 윤곽의 상부에서윤곽센서는 누락되거나 잘못 적용된 마개를인식합니다.

설명:


픽셀카운터는 접촉점이 장착되기 이전에배터리 케이스의 위치를 결정하는 데사용됩니다.

19

이 어플리케션에서 부품에 있는 원형 와셔의윤곽이 검출됩니다. 둥근윤곽이 검출되지않으면 부품이 누락된 것으로 평가됩니다.

난이도

완전한 O링 불완전한 O링

49. O링의 완전성 확인


존재여부 확인

난이도

부품 존재함 부품 존재하지 않음

50. 자동차 조립공정에서 누락된 클립 존재확인


존재여부 확인

난이도

볼트 검출됨 용접너트 검출됨

51. 트럭패널에 용접 너트와 스터드 검출


존재여부 확인

난이도

부품 검출됨 부품 누락됨

52. 부품에 용접 와셔 확인


존재여부 확인

이 어플리케이션에서 O링의 완벽성이확인됩니다. 픽셀카운터는 O링의 완벽성여부 그리고 누락된 부품의 크기 및 위치와무관하게 확인할 수 있도록 프로그래밍되었습니다.


결여된 검출물체의 위치와 크기가 다양한경우가 많으므로 이러한 어플리케이션을위하여 픽셀카운터가 완벽한 솔루션입니다.

설명:


반사성이 높은 클립은 서로 다른 윤곽 및음영을 생성하므로 검출하기가 어렵습니다.


픽셀카운터는 다양한 형태에도 불구하고클립을 검출해 낼 수 있습니다.

설명:


트럭 바디 부분에 용접 너트와 스터드의존재를 확인하는 것은 조립 공정에서필수적입니다.


설명:



기존의 회전 와셔가 반복되는 윤곽을생성하기 때문에, 윤곽센서를 선택하는 것이좋습니다

설명:


윤곽센서는 홀 부분의 반사를 통하여 용접너트가 존재 여부를 감지합니다.

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

확인

측정

셋업

선택

을 위

한 도

움어

플리

케이

션 사

례

20

제품 포장을 위하여 비닐 봉투가 반드시존재해야 합니다. 존재하는 비닐봉투는위치에 따라 달라질 수 있는 반사를생성합니다.


난이도

부품 존재함 부품 누락됨

53. 2개 O링에 의한 존재여부 확인


존재여부 확인

난이도

포장이 존재함 포장이 누락됨

54. 포장 라인에서 껌포장 존재여부 확인


존재여부 확인

난이도

부품 존재 부품 누락

55. 기어 축에 와셔의 존재 확인


존재여부 확인

난이도

플라스틱 봉투가 존재함 플라스틱 봉투가 누락됨

56. 제품 포장이전에 빈 비닐봉투의 존재 확인


존재여부 확인

브레이크 라인에 있는 두가지 O링이요구됩니다.


O링의 반복되는 윤곽은 신뢰성있는 검출을가능케 합니다.

설명:


껌 포장라인에서 한 껌 포장이 누락되는일이 발생할 수 있습니다. 픽셀카운터는 껌포장이 누락되면 박스내부에 노출되어 있는부분을 감지합니다. 포장이 상자를 씌우면,흰색 배경은 커버됩니다.

포장 산업계

픽셀 카운터는 껌 상자의 내부 흰색면을감지하는 데 사용됩니다.

설명:


윤곽센서는 기어 축에 기존하는 와셔를검출합니다. 원형 윤곽은 센서의 이미지필드에서 검출됩니다.


설명:


포장 산업계

변화되는 모양으로 인하여 픽셀카운터는 이어플리케이션에서 매우 적합한 솔루션입니다.

설명:


와셔의 반사는 안전하고 일관성있는 윤곽을제공합니다.

21

이 어플리케이션의 목적은 금속 핀 샤프트에E-클립의 정확한 위치를 결정하는 것입니다.E-클립의 고유한 특성을 검토하고 정확한위치를 확인합니다.

난이도


57. 플라스틱 리벳의 존재 확인


존재여부 확인

난이도


58. 핀과 와셔의 존재 확인


존재여부 확인

난이도

부품 존재함 부품 누락됨

59. 바디패널에서 클립 식별


존재여부 확인

난이도

부품이 존재함 부품이 존재하지 않음

60. 핀에 있는 E-클립 존재 확인


존재여부 확인

플라스틱이 충분하게 있는 동안 리벳이제대로 용접되었음을 증명해 줍니다. 표면은모든 리벳이 존재하는지의 여부를 확인하기위하여 검사됩니다.


초음파 용접으로 인한 리벳의 윤곽변형으로인하여 픽셀카운터가 이상적인 솔루션입니다.

설명:


와셔와 핀이 올바르게 장착되었는지 여부를확인하려면, 와셔윤곽 및 핀윤곽 일치를확인해야 합니다.


워셔 및 핀 윤곽의 티칭 (teaching)은윤곽센서를 통한 존재여부 확인을 가능하게합니다.

설명:


이 어플리케이션에서 클립 세개가 바디부분에 위치합니다. 부품의 존재여부는다양한 클립 윤곽의 모니터링을 통하여검출됩니다.


설명:



금속 핀이 올바른 위치에있을 때,윤곽센서는 이때 형성되는 E-클립의 고유한형태를 익히게 됩니다.

설명:


장착된 바디 클립이 반복적인 윤곽을생성하기 때문에 존재여부 확인을 위한윤곽센서의 사용이 가능합니다.

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

확인

측정

셋업

선택

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움어

플리

케이

션 사

례

22

이 조립 과정에서 두개의 갈색 O링가장자리의 비교를 통하여 O링 존재여부를확인합니다.


난이도

부품이 존재함 부품이 존재하지 않음

61. 니들베어링의 정확한 수량 검출


존재여부 확인

난이도


62. 충격흡수장치에서의 씰링 확인


존재여부 확인

난이도


63. 트럭 바디 부분에 구리 스터드 검색


존재여부 확인

난이도


64. O링의 존재여부 확인


존재여부 확인

니들 베어링 롤러의 수는 조종장치 작동에중요합니다. 누락된 베어링은 시스템의오류작동을 초래합니다. 윤곽센서는최소한의 노력으로 베어링의 정확한 수를검출할 수 있습니다.


볼 베어링의 윤곽티칭 (teaching)에 의하여윤곽센서는 이미지 필드내에서 비슷한윤곽을 찾고 카운트합니다.

설명:


충격 흡수장치에서 윤곽의 비교를 통하여씰링의 존재가 확인됩니다.


항상 일정하게 광택있는 표면과 물체의위치는 윤곽센서에 적합한 재반복되는반사를 생성합니다.

설명:


윤곽 센서는 트럭 바디 부분에 구리스터드의 존재를 감지하는 데 사용됩니다.


설명:



갈색 O링은 윤곽센서를 위한 인식가능한형태가 생성될 수 있도록 검은색 재질에충분한 명암을 만들었습니다.

설명:


구리 볼트는 검색을 가능하게 하는 고유한윤곽을 생성합니다.

23

난이도

정확한 길이 정확하지 않은 길이

65. 바늘길이 측정


측정

난이도

정확한 너비 정확하지 않은 너비

66. 테스트 튜브너비 측정


측정

이 어플리케이션에서 품질 보증의 일환으로 바늘 길이가 비교됩니다. 오른쪽 바늘의 길이가 센서의 이미지 필드에 인식되었습니다.

제약산업

베이스와 팁 윤곽의 티칭 (teaching)을통하여 X 좌표가 출력되므로 바늘의 길이가규정될 수 있습니다.

설명:


13mm와 16mm 너비 사이의 테스트 튜브를구분하기 위하여 윤곽센서는 튜브의 두가지고유한 특성을 검출합니다.

로봇산업

테스트 튜브의 너비는 X 좌표를 차감하여결정됩니다.

설명:


제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

확인

측정

셋업

선택

을 위

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움어

플리

케이

션 사

례

6

2 1

45

738

efector dualis의 작동개시

필수 구성 요소:디지털 입력 및 출력, 전력용으로 8핀 표준케이블 M12를 사용하십시오.자세한 내용은 아래의 배선도에서 찾아 보실 수 있습니다.

셋업

센서는 표준 디지털 장비로 설정되며 그리고 / 또는 이더넷 포트를 통하여 데이터를 전송시킬 수 있습니다.

24

윤곽센서 (O2Dxxx):디폴트 IP 어드레스는 192.168.0.49 이며 또는

픽셀카운터 (O2Vxxx):디폴트 IP 어드레스는 192.168.0.59 입니다.

컴퓨터가 동일한 도메인을 사용하여야 합니다. 예를들어192.168.0.100에서 비젼센서의 IP 주소의 마지막 세자릿수가달라야합니다.센서 설정을 위한 소프트웨어는 ifm 웹사이트에서 다운로드 하시 수있습니다. https://www.ifm.com/ifmkr/web/dualis-download.htm

프로세스 인터페이스 (1)M12 커넥터, A 코딩, 8핀

1. U+2. 트리거 입력3. 0 V4. 스위칭 출력 / 트리거 출력5. 스위칭 출력 (Ready)6. 스위칭 출력 (OUT)7. 스위칭 출력 / 입력 18. 스위칭 출력 / 입력 2

데이터를 설비 네트워크에전송시키기 위하여 내장된 이더넷 포트E11898 (2 m), E18422 (5 m),E18423 (10 m)

이더넷 TCP 이더넷 IP의 지원

청색 갈색 흰색

34 3 1 1 2 4 5 6 7 8

24 V DC 전원공급

PLC로의 구성가능한 디지털 입력 / 출력

(1)

PC 또는 PLC인터페이스

M12 8핀 케이블:E11231 (2 m), E11232 (5 m)E11950 (2 m), E11807 (5 m)

외부 센서가 트리거 되어야 하는경우, 다음 연결이 가능합니다.

흑색 회색 분홍색 보라색 주황색

25

여러분 어플리케이션을 위한 최상의 솔루션을 선택하십시오.

시스템 개요

1단계여러분의 어플리케이션(검출물체의 작은 변화)을위하여 반드시 필요한 해상도를정의하십시오. 필드 크기가충분한 지의 여부 (모든 찾기영역은 이미지 필드 크기 내에존재해야 함)를 확인하십시오.

2단계검출물체로의 최대 간격을 수평흑색라인을 가진 교차로점에서읽을 수 있습니다. 이로인해여러분 어플리케이션을 위한최상의 솔루션을 확인할 수있습니다.

Abstand [mm]

0,4 264 x 189

224 x 168

192 x 144

160 x 120

0,35

0,3

0,25

0,2 128 x 96

0,15

0,13 80 x 60

100 x 72

0,1 64 x 48

0,070,060,050,040,030,02

50 x 3640 x 3033 x 2424 x 1816 x 1215 x 11

0 50 100 150 200 250 300 350 400

2,03 1320 x 945

1000 x 7201,5

1,0 640 x 480

0,5 320 x 240

0,63 400 x 300

0,3 200 x 150

0 500 1000 1500 2000

해상도[mm]

이미지 필드 크기[mm]

렌즈타입

광각

표준

줌(Zoom)

줌(Zoom)

표준

광각

사례:50mm 간격의 경우, 광각렌즈를 가진 0.05mm의 해상도와 33 x 24 mm 이미지 크기가실현 될 수 있습니다.

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

확인

측정

셋업

선택

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움어

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례

26

efector dualis 비젼 센서 – 선택을 위한 도움

선택을 위한 도움

내장된 조명최대 이미지 필드 크기

최소 이미지 필드 크기

출력 디자인 주문번호

적외선 PNP 윤곽센서 O2D222적외선 NPN 윤곽센서 O2D229흰색 PNP 픽셀카운터 O2V102흰색 NPN 픽셀카운터 O2V103



광각 렌즈 33 x 24 mm해상도 0.05 mm

최소간격 [mm] 최대간격 [mm]

1320 x 945 mm해상도 2 mm

50 2000

표준 16 x 12 mm해상도: 0.03 mm


640 x 480 mm해상도: 1 mm

50 2000

줌 (Zoom) 15 x 11 mm해상도: 0.02 mm


400 x 300 mm해상도: 0.63 mm

75 2000

전류 부하 100 mA (각 스위칭 출력마다)전류소모 < 300 mA탐색비율 20 = Hz사용 전압 24 V DC ± 10 %쇼트보호,주기 예

보호형태 /보호등급 IP 67 III

양극전환방지,과부하 방지 예

작동온도 -10...50 °C

재질하우징 아연 주조함,

전면 창: 유리,LED 윈도: 폴리카보네이트

트리거모드 외부 24 V PNP,일관성있음, TCP/IP, 이더넷 IP

스위칭출력 출력마다 100 mA 외부조명 연결 24 V DC PNP파라메터 세팅 이더넷 10 베이스-T프로세스 인터페이스 이더넷 TCP, 이더넷 IP

efector dualis 기술자료

25 페이지의 선택 차트를 참조하십시오.

http://www.ifm.com/products/kr/ds/O2D222.htm


http://www.ifm.com/products/kr/ds/O2V102.htm










27

측정

[mm]

디자인 광선영역

[mm]

백라이트 ·적외선 880 nm34.4 x 66.5 x 9.2

133 x 156 x 9,881 x 103 x 9.8

25 x 25

100 x 10050 x 50

접속

[mm]

전류소모

[mm]

주문번호

M12 커넥터 케이블

M12 커넥터 케이블M12 커넥터 케이블

50* / 25**

450* / 250**200* / 100**

O2D906

O2D908O2D907

*작동모드 „연속적“ **작동모드 „고 광도“

커넥터 및 액세서리디자인 상세설명 주문번호

M12 커넥터, 2 m, PUR 케이블, 8핀 E11231M12 커넥터, 5 m, PUR 케이블, 8핀 E11232M12 커넥터, 10 m, PUR 케이블, 8핀 E11806

이더넷 케이블, 2 m,M12 D 코딩 / RJ45, 크로스링크 E11898



M12 커넥터, 2 m, PUR 케이블, 8핀 E11950M12 커넥터, 5 m, PUR 케이블, 8핀 E11807M12 커넥터, 10 m, PUR 케이블, 8핀 E11311

마운팅세트 라운드 프로파일에 대한마운팅, Ø 12 mm

E2D110

마운팅세트 라운드 프로파일에 대한마운팅, Ø 14 mm E2D112

보호판, 유리 E21168보호판, 플라스틱식품업계용 E21166

보호판, 플라스틱 E21165

L+

L

1

4

2

3

조명을 위한 배선

4: 트리거(Trigger)2: “고 광도”를 가진 작동모드

M12x1

2

19

M12x1

53,5

4,3

20,5

44

19,733

1

45

24,5

42

57

8060

21

9,57

3

측정 (mm)

efector dualis 비젼센서 선택가능한 조명

광점 · 광선전송적색광선

42 x 54 x 31 – M12 커넥터 180* / 90** O2D909

공급전압 24 V DC ± 10 %양극전환방지 예과부하 내구성 예온도 보호 예하우징 재질 알루미늄

LED 디스플레이 상태: 황색작동: 녹색

초과온도: 적색

광학재질 PMMA주변온도 0...50 °C

보호형태 IP 65 (먼지와 스프레이 물로부터 보호됨)

조명 기술 사양

소켓 M 12, 2 m 흑색, PUR 케이블 EVC001

소켓 M 12, 5 m 흑색, PUR 케이블 EVC002

조명을 위한 소켓

O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102

M12x1

2

19

M12x1

42

57

8060

21

9,57

3 59

4,3

20,5

49,5

25,238,5

1

45

24,5

O2D224, O2D225, O2V104

1: 화면표시2: 초점 거리 설정3: 렌즈 축 중심

제품

정보

검사

위치

분류

존재

여부

확인

측정

셋업

선택

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움어

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케이

션 사

례




http://www.ifm.com/products/kr/ds/E11231.htm









http://www.ifm.com/products/kr/ds/E2D110.htm

http://www.ifm.com/products/kr/ds/E2D112.htm





http://www.ifm.com/products/kr/ds/EVC001.htm

http://www.ifm.com/products/kr/ds/EVC002.htm



당사 홈페이지를 방문해 주십시오:www.ifm.com/kr

기술

변경

은 사

전에

통보

되지

않습

니다

. ·염

소표

백되

지 않

은 종

이에

독일

에서

인쇄

합니

다. 0

6/12

위치 센서

모션 컨트롤 센서

산업용 이미지 작업과정

안전 기술

프로세스 센서

기계의 상태 모니터링을위한 시스템

산업계 커뮤니케이션

인식 시스템

특수 이동 차량용시스템

접속기술

ifm 제품군 개요:

액세서리

전세계적으로 70여개국을 대표하고 있으며www.ifm.com을 통해 한눈에 찾아 볼수 있습니다.독일

아이에프엠 일렉트로닉한국지사서울시 용산구 한남동 258현대리버티하우스Tel. +82-2-790-5610Fax. +82-2-790-5613

vision sensors brochure 2012

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