AUTOMATIZACIJA POSTROJENJA LABORATORIJSKE VJEžBE

VJEžBA 2

Mihael Mateković,Ivan Njire,Robert Ištvanić,Ivica Novosel,Domagoj Juratović,Ivan Maček

Vježba 2:

Mjerenje brzine i puta primjenom PLCa i impusnih davača

Opis modela procesa:

Model se sastoji od strujoistosmjernog motora s konstantnom m uzbude –M1 i reduktora –Y1 s

omjerom redukcije 90/1. Smjer vrtnje motora može se mijenjati reverziranjem napona armature

relejima –K1 i –K2. Na osovini motora montiran je izmjenični tahogenerator –G1 (10V / 1200

1/min) a daje frekvenciju 20 puta veću od frekvencije rotacije rotora. Izmjenični napon

tahogenaratora u sklopu –U12.TG pretvoren je u pravokutne impulse. Na remenici izlazne

osovine reduktora postoje 4 rupe koje detektiraju dva impulsna davača prisustva metala –B1 i –

B2. Impulsni detektori mogu se pomicati tako da je podesiv vremenski odnos generiranja signala.

Motori se pokreću direktnim uklopom s izvedenom zaštitom istodobnog uklopa oba smjera. Za

pretvorbu impulsa u poziciju koristite usporedbu uzlaznog brida (PLC naredba: OSR) signala –B1

davača impulsa u odnosu na signal –B2.

Zadatak:

1. Povezati model procesa s upravljačkim PLC-om. Koristiti izvor napona modela za uklapanje

releja i signale iz procesa.

2. Programski ostvariti mjerenje pogona i detektiranje smjera vrtnje. Dobiveni podatak proslijediti

na analogni izlaz AO:0/0. U programu normirati podatak o poziciji u stupnjeve. Signalizirati

zakretanje oboda remenice pogona za 1 metar aktiviranjem digitalnog izlaza DI:0/12 na 1 s.

Nakon ostvarenih 100 m promijeniti smjer kretanja.

3. Provjeriti mogućnost mjerenja pozicije s većom točnosti korištenjem signala izmjeničnog

tahogeneratora.

4. Odgovorite:

Zašto je izvedena zaštita od istodobnog uklopa oba smjera.

Nacrtajte tok struje u takovom stanju.

Nacrtajte na vremenskoj crti impulse davača, poziciju pogona, te računske međukorake za

oba smjera vrtnje.

Motor se može pokretati ručno ili automatski,a da pri tome autoritet ima ručno.Ako motor radi

na automatskom modu moguće je tipkama promjeniti smjer ili zaustaviti motor.Ako motor radi u

ručnom modu nije moguće direktno uključiti automatski mod nego je prije potrebno zaustaviti

motor pa tek onda prebaciti u automatski mod rada

AUTOMATIZACIJA POSTROJENJA LABORATORIJSKE VJEžBE

VJEžBA 2

Mihael Mateković,Ivan Njire,Robert Ištvanić,Ivica Novosel,Domagoj Juratović,Ivan Maček

Slika 1. - Principna shema modela

Slika 2. - Shema pogona Slika 3. - Shema upravljanja i davača signala

Slika 4. - Priključni plan spojeva prema PLC-u

120V

F2

F1

M

A1 A2

TG

~UTG

10V/400Hz1200 1/min

-YR 90/1

-M1 15W115V 1250 1/min

B1

B2

_

+

+

_

+M2 - SPM

+24

N

+120V

220 V50 Hz

L1

N

L+24

LN

-U1

F2F1

A1

A2

M

K2 K1

K1 K2

L1 +120 V

N

A OUT2 A OUT1 A IN2 A IN1

1 2 3 4 5 6 7 83

- X4

- DI.AO - DI.AI

3

O/2

1 2

+24V COM

4

O/3

5

O/4

6

O/5

7

O/6

8

O/7

9

O/10

10

O/11

11

+24V

12

COM

13

I/8

14

I/9

15

I/10

16

I/11

17

I12

18

I/13

19

I/14

20

I/15

+2 – D1

CR

VE

NA

PL

AV

A

CR

VE

NA

PL

AV

A

- X5

A 2

A 1

K 2

A 2

A 1

K 1

B 2 40

42 41

5

4 3

U TG

1 2 38

B 1 37

39

LN

L + 24

AUTOMATIZACIJA POSTROJENJA LABORATORIJSKE VJEžBE

VJEžBA 2

Mihael Mateković,Ivan Njire,Robert Ištvanić,Ivica Novosel,Domagoj Juratović,Ivan Maček

Spajanje modela s panelom (PLC-om)

Pošto se na panelu posebno napajaju izlazi i ulazi (neki 24V neki 48 V) treba napraviti sljedeće

preinake:

Crvena žica koja je spojena na –X43 (na smeđu žicu) spaja se na donji kraj osigurača –F5

Crna žica koja je spojena na –X43 (na plavu žicu) spaja se direktno na masu PLC-a

Crvena žica 37 spaja se na na +24VDC (lijevi kraj –X41)

Crna žica sa releja 12 (prebrikano na više mjesta ) spaja se na masu (desni kraj -X42)

Crvena žica 38 spaja se na digitalni input DI4 (-X42)

Crna žica 41 spaja se na digitalni input DI5 (-X42)

Siva žica s releja 10-lijevo spaja se na digitalni output DO1 (-X42)

Siva žica s releja 10-desno spaja se na digitalni output DO0 (-X42)

PLC adrese:

Start lijevo- I:0/0 Brojač impulsa 1- I:0/4

Start desno- I:0/2 Brojač impulsa 2- I:0/5

Stop- I:0/1

Motor lijevo- O:0/1

Motor desno- O:0/0

Automatski mod- I:0/4

AUTOMATIZACIJA POSTROJENJA LABORATORIJSKE VJEžBE

VJEžBA 2

Mihael Mateković,Ivan Njire,Robert Ištvanić,Ivica Novosel,Domagoj Juratović,Ivan Maček

CTU

e e e

0000 e

e e e e e e e e e e e

0001 e

e e e e e e e e e

0002 e

e e

Start u lijevo

I:0

0

Samoodrzavanje lijevo

B3:0

0

Samoodrzavanje lijevo

B3:0

0

40 u desno

C5:0

DN

Start u desno

I:0

2

Stop

I:0 20 u lijevo

C5:1

DN

1 Stop

I:0

1

Start u desno

I:0

2

Start u lijevo I:0

0

Samoodrzavanje lijevo

B3:0

0

Lijevo

O:0

1

Samoodrzavanje desno

B3:0

1

e e e e e e e

0003 e

e e e e e e e e e e

0004 e

e e e e e e e

Samoodrzavanje desno B3:0

1

Samoodrzavanje desno

B3:0

1 samoodrzavanje auto

B3:0

2

Auto mod

I:0

3

samoodrzavanje auto

B3:0

2

40 u desno

C5:0

DN

20 u lijevo

C5:1

DN

Samoodrzavanje lijevo

B3:0

0

Start u lijevo

I:0

0

Start u desno

I:0

2

Stop

I:0

1

Desno

O:0

0

samoodrzavanje auto

B3:0

2

e e

0005 e

e e e e e

samoodrzavanje auto B3:0

2

Senzor I:0

4

Stop I:0

1

40 desno CTU

Count Up CU Counter C5:0 Preset 0 DN Accum 0

AUTOMATIZACIJA POSTROJENJA LABORATORIJSKE VJEžBE

VJEžBA 2

Mihael Mateković,Ivan Njire,Robert Ištvanić,Ivica Novosel,Domagoj Juratović,Ivan Maček

CTU

e e

0006 e

e e e e e

40 u desno C5:0

DN

Senzor 2 I:0

5

Stop

I:0

1

20 LIJEVO CTU

Count Up CU Counter C5:1 Preset 0 DN Accum 0

e e

0007 e

e e e e e e

0008 e e

Auto mod I:0

3

40 desno C5:0 RES

20 LIJEVO

C5:1 RES

0009 END