Úvod do mobilní robotiky --- ail028 · roboti na mff robotika — rocket science? do příště...
TRANSCRIPT
![Page 1: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/1.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Úvod do mobilní robotiky — AIL028
Zbyněk Winkler
zbynek.winkler at mff.cuni.cz
http://robotika.cz/articles/umor/cs
22. října 2004
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 2: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/2.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
ÚvodCo jsou to ti „mobilní robotiÿ?K čemu je to dobré?Jak bude vypadat přednáška?Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech?
Roboti na MFFEurobot, 2001–2004Uklízecí soutěž, 2002Istrobot, 2003–2004Ostatní roboti
Robotika — rocket science?
Do příště
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 3: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/3.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Co jsou to ti „mobilní robotiÿ?K čemu je to dobré?Jak bude vypadat přednáška?Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech?
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 4: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/4.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Co jsou to ti „mobilní robotiÿ?K čemu je to dobré?Jak bude vypadat přednáška?Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech?
K čemu je to dobré?
I zkoumání oblastí s obtížným přístupemI mořské dnoI jícny sopekI Mars
I záchrana lidí při katastrofách (Robocup Rescue), zemětřesení,teroristické útoky a pod.
I rozvozI materiálu v továrnáchI dokumentů v administrativních budovách
I úklidI vysavače (Rumba, Elektrolux)I sekačky (Husquarna)I úklid velkých prostor (nádraží, metro, hypermarkety)
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 5: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/5.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Co jsou to ti „mobilní robotiÿ?K čemu je to dobré?Jak bude vypadat přednáška?Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech?
Sylabus
Intro — 1D WorldNejjednodušší typy robotů, základy HW, jednočipy,jednoduché sensory (cca 2 přednášky)
Challenge — 2D WorldZákladní robotické algoritmy pro plánování, lokalizacia řízení. Vývojové postupy (simulátor, logy, XPlight)(cca 5 přednášek)
Grand Challenge — 3D WorldNáročnější druhy algoritmů, pravděpodobnostníalgoritmy pro zpracování senzorů, pro plánování,práce s neúplnou informací (cca 6 přednášek)
CvičeníCelkem asi 6, nejspíše po přednášce, v laboratoři
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 6: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/6.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Co jsou to ti „mobilní robotiÿ?K čemu je to dobré?Jak bude vypadat přednáška?Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech?
Literatura
I Mobile Robots / Joseph L. Jones, Anita M. Flynn, Bruce A.Seiger, A.K. Peters, 1999; ISBN 1-56881-097-0
I Sensors For Mobile Robots / H.R. Everet, A.K. Peters,1995; ISBN 1-56881-048-2
I Where am I? Sensors and Methods for Mobile RobotPositioning / J. Borenstein, H. R. Everett, and L. Feng,A.K. Peters, 1996; available online
I Image Processing, Analysis, and Machine Vision / MilanSonka, Václav Hlavač, Roger Boyle, PWS Boston 1999, 2ndedition; ISBN 0-534-95393-X
I Cora, ResearchIndex – vyhledávače článkůI Comp.robotics FAQ, comp.robotic.research, comp.robotic.misc
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 7: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/7.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Co jsou to ti „mobilní robotiÿ?K čemu je to dobré?Jak bude vypadat přednáška?Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech?
Požadavky
Zkouška — ústní (možná i písemná, podle počtu lidí)
Zápočet — účelem získat praktické zkušenosti s robotikou
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 8: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/8.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Co jsou to ti „mobilní robotiÿ?K čemu je to dobré?Jak bude vypadat přednáška?Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech?
Související přednášky
Seminář z mobilní robotiky — AIL061, Winkler, letní semestr
Robotická rozhraní — PRG025, Obdržálek
Eurobot I & II — AIL073 & 4, Winkler, Obdržálek
Kurs praktické elektroniky — UFY074, Žilavý, Lustig
Počítačové vidění a inteligentní robotika – PGR001, Hlaváč
Grafika — Pelikán
Úvod do teorie pravděpodobnosti — MAI016, Antoch
Programování v asembleru — PRG017, Yaghob
Vstupně výstupní komunikace počítače — PRF037, Lustig
Umělá inteligence — AIL033, Vomlelová
Grafové algoritmy (procházení, Diskstra, BFS, DFS. . . )Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 9: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/9.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Eurobot, 2001–2004Uklízecí soutěž, 2002Istrobot, 2003–2004Ostatní roboti
Eurobot, 2001–2004
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 10: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/10.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Eurobot, 2001–2004Uklízecí soutěž, 2002Istrobot, 2003–2004Ostatní roboti
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 11: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/11.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Eurobot, 2001–2004Uklízecí soutěž, 2002Istrobot, 2003–2004Ostatní roboti
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 12: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/12.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Eurobot, 2001–2004Uklízecí soutěž, 2002Istrobot, 2003–2004Ostatní roboti
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 13: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/13.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Robotika — rocket science?
I Robotika nemusí být nutně „rocket scienceÿI Ale ledaskomu se tak může na první pohled jevitI Záleží ovšem na přístupu a cílechI Cílem prvních (1–2) přednášek a prvního cvičení je ukázat, žekaždý matfyzák si může doma postavit „svéhoÿ robota
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
![Page 14: Úvod do mobilní robotiky --- AIL028 · Roboti na MFF Robotika — rocket science? Do příště Eurobot, 2001–2004 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040714/5e1a4aa23b05f661c6667970/html5/thumbnails/14.jpg)
ObsahÚvod
Roboti na MFFRobotika — rocket science?
Do příště
Do příště
I přihlásit se do emailové konference
umor04 at ksi.ms.mff.cuni.cz
I podívat se na web na
http::/robotika.cz/
I potenciálně oprášit nějaké znalosti HW (zejména elektroniky,případně jednočipů Atmel AVR)
Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028