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Beschreibung

VorortsteuerungDLP-VSE-...DLP-VSE-...-DPDLP-VSE-...-ASI

Beschreibung394 522de 0206a

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

IFesto P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

Autor Uwe Reimann, Timo Engelfried. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redaktion H.-J. Drung, M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Abtl. KG-GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Satz DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausgabe de 0206a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Benennung MANUAL-DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezeichnung P.BE-DLP-VSE-.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestell-Nr. 394 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000)Internet: http://www.festo.come-mail: [email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Ver-wertung undMitteilung seines Inhalts verboten, soweit nichtausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zuSchadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere dasRecht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmuster-anmeldungen durchzuführen.


II Festo P.BE-DLP-VSE-... de 0206a


IIIFesto P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäße Verwendung VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Zielgruppe VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hinweise zur vorliegenden Beschreibung VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Wichtige Benutzerhinweise VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Produktbeschreibung 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Funktionsbeschreibung 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Variantenübersicht 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.1 Bedien- und Anzeigefeld 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Elektrische Anschlüsse und Busanschaltung 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.3 Gehäuseblock mit integrierter Luftzuführung 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.4 Integriertes Pneumatikventil 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montage 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Wandmontage 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Verschlauchung und Befestigung am DLP-Zylinder 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installation 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Anschließen der Pneumatik 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Verschlauchungsvarianten 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Belegung der pneumatischen Anschlüsse 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Anschließen der Elektrik 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.1 Elektrische Anschlüsse am Gehäuse 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Anschließen der Endschalter 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.3 Anschließen der Spannungsversorgung 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.4 Anschließen einer SPS oder eines ext. Reglers (nicht bei ...-DP und ...-ASI) 3-103.3 Anschluss mit PROFIBUS-DP (bei DLP-VSE-...DP) 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Demontage und Montage des Schaltermoduls 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Einstellen der Vorortsteuerung 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Anschließen des Feldbus 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Busabschluss mit Abschlusswiderständen 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

3.3.5 Lichtwellenleiter 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4 Anschluss mit AS-Interface (bei DLP-VSE-...-ASi) 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.1 Zuweisen der AS-i-Adresse 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Endschalter anschließen (PNP-Eingänge) 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.3 Festo-Installationszubehör 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.4 AS-i-Bus und Lastspannung anschließen 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.5 Anschlussbeispiel Vorortsteuerung mit NOT-AUS 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Inbetriebnahme 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Inbetriebnahme der Pneumatik 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Einschalten der Betriebsspannung 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.2 Einschalten der Druckluft 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.3 Positionieren der Endschalter 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2 Inbetriebnahme am PROFIBUS-DP 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Belegung der Ein- und Ausgänge 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.2 Vorbereiten der Vorortsteuerung für die Inbetriebnahme 4-6. . . . . . . . . . . . . . .4.2.3 Konfiguration mit einem Siemens-Master 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.4 Betrieb mit allgemeinem DP-Master 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Gerätestammdatei (GSD) 4-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3 Inbetriebnahme am AS-Interface 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.1 Belegung der Datenbits 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 Inbetriebnahmetest für PROFIBUS-DP und AS-Interface 4-29. . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnose 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Fehlerbehebung 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.1 Pneumatik 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Elektrik 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.3 Austauschen der Leuchtmelder 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.4 Zustandsanzeigen (LED) der Ein- und Ausgänge (nur bei ...-DP und ...-ASI) 5-35.2 Diagnose bei Anschaltung an PROFIBUS-DP 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Diagnose mit den LEDs POWER und BUS 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2 Diagnose über PROFIBUS-DP 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.3 Diagnoseworte 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.4 Diagnoseinformationen 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

5.3 Fehlerbehandlung bei PROFIBUS-DP 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.1 Allgemeiner DP-Master 5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.2 Siemens SIMATIC S5/S7 5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 STEP 7 V4.x - Onlinediagnose über Diagnosepuffer 5-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4 Diagnose mit AS-Interface 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Technische Daten und Stichwortverzeichnis A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technische Daten A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.2 Stichwortverzeichnis A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-DLP-VSE-... de 0206a


VIIFesto P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Beschreibung dokumentierte Vorortsteuerungist ausschließlich für den Einsatz in der Prozesssteuerungbestimmt. Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponen-ten, wie Sensoren und Aktoren sind die angegebenen Grenz-werte für Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momenteusw. einzuhalten.

Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,des Techn. Überwachungsvereins, die VDE-Bestimmungenoder entsprechende nationale Bestimmungen.

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebil-dete Fachleute, die Erfahrung mit der Installation und Inbe-triebnahme von Steuerungs- und Automatisierungstechnikhaben. Für die Varianten DLP-VSE-...-DP und ...-ASI sind zu-sätzlich Kenntnisse der Programmierung und Diagnose vonPROFIBUS-DP bzw. AS-Interface-Teilnehmern erforderlich.

Die Vorortsteuerung wird bestimmungsgemäß eingesetzt zurAnsteuerung von Stellantrieben an Ventilen und Klappen derProzesssteuerung im folgenden stets Armatur genannt.

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung

Die vorliegende Beschreibung enthält spezifische Informatio-nen über die Montage, Installation, Inbetriebnahme der Fe-sto-Vorortsteuerung und über die Programmierung und Dia-gnose der Vorortsteuerung als Teilnehmer am PROFIBUS-DPoder AS-Interface. AS-Interface® ist ein international ge-schütztes Warenzeichen.


VIII Festo P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

Wichtige Benutzerhinweise

Gefahrenkategorien

Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten kön-nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu-sätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. FolgendeGefahrenhinweise werden unterschieden:

Warnung... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen- oderSachschaden entstehen kann.

Vorsicht... bedeutet, dass bei Missachten Personen- oder Sach-schaden entstehen kann.

Hinweis... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehenkann.

Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel-len, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauele-menten beschreiben:

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: UnsachgemäßeHandhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementenführen.


IXFesto P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

Kennzeichnung spezieller Informationen

Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spe-zielle Informationen enthalten.

Piktogramme

Information:Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations-quellen.

Zubehör:Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zumFesto Produkt.

Umwelt:Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro-dukten

Textkennzeichnungen

S Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.

1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenenReihenfolge durchzuführen sind.

Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.


X Festo P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

Folgende produktspezifische Begriffe und Abkürzungen wer-den in dieser Beschreibung verwendet:

Begriff/Abkürzung Bedeutung

A digitaler Ausgang

Armatur Stellantriebe an Ventilen und Klappen der Prozesssteuerung

AS-i AS-Interface®

DLP-VSE Vororsteuerung

E digitaler Eingang

EAs digitale Ein- und Ausgänge

Endschalter Näherungsschalter am Zylinder

SPS, IPC Speicherprogrammierbare Steuerung, Industrie PC

Wortbreite Anzahl der von der Vorortsteuerung belegten Adressworte

1. Komponentenübersicht

1-1Festo P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

1. Produktbeschreibung

1.1 Funktionsbeschreibung

Die Vorortsteuerung hat folgende Eigenschaften:

modularer Aufbau

Verarbeiten elektrischer Eingangssignale von Prozess-überwachungselementen

Umsetzen manueller Bedienungen

Ausgangsgrößen für die Vorortsteuerung sind:

Druckluftdurchschaltung zur Armatur

elektrische Signale für extern betätigte Ventile

optische Anzeigen für das Bedienpersonal


1-2 Festo P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

1 Bedien- und An-zeigefeld (2 Va-rianten)

2 Druckausgleichs-Element

3 Elektrische An-schlüsse

4 Busanschaltung(nur bei ...-DPoder ...-ASI)

5 Gehäuseblockmit integrierterLuftführung

6 IntegriertesPneumatikventil(nicht dargestellt)

1

2

3

4

5

6

Bild 1/1: Komponenten der Vorortsteuerung (Beispiel DLP-VSE-...-DP)



1.2 Variantenübersicht

Die Vorortsteuerung gibt es in mehreren Varianten. BeachtenSie das Typenschild. An ihm erkennen Sie die Variante:

Typbezeichnung Bedienvariante

DLP-VSE-2-5/2-C mit integriertem 5/2-Wegeventil,in Grundstellung schließend

DLP-VSE-2-5/2-O mit integriertem 5/2-Wegeventil,in Grundstellung öffnend

DLP-VSE-3-5/3-G mit integriertem 5/3-Wegeventil,in Grundstellung angehalten

DLP-VSE-3-5/3-G-DP mit integriertem 5/3-Wegeventil,in Grundstellung angehalten,Feldbusanschluss: PROFIBUS-DP

DLP-VSE-3-5/3-G-ASI mit integriertem 5/3-Wegeventil,in Grundstellung angehalten,Anschluss an AS-Interface®



1.2.1 Bedien- und Anzeigefeld

Am Bedien- und Anzeigefeld finden Sie folgende Elemente:

1

2 3 4 5

6

7

8

HAND AUTO AUF ZULOC A L REMOTE OPEN C LOSE

0

ERROR

POWER

AUF ZUOPEN C LOSE

AUF ZUOPEN C LOSE

HA LTSTOP

1 Schlüsselschalter für Betriebsart

2 Knebelschalter zum Öffnen oderSchließen (DLP-VSE-2-...)

3 Knebelschalter zumÖffnen, Halten oderSchließen (DLP-VSE-3-...)

4 Leuchtmelder für Stellungsanzeige AUF(Position erreicht)

5 Leuchtmelder für Stellungsanzeige ZU(Position erreicht)

6 LED rot (ERROR) Fehleranzeige Feldbus(nur DLP-VSE-...-DP oder ...-ASI)

7 LED grün (POWER) zur Betriebsspan-nungsanzeige

8 Schaltermodul (nur bei DLP-VSE-...-DP)

Bild 1/2: Bedien- und Anzeigefeld



Schlüsselschalter Mit dem Schlüsselschalter stellen Sie die Betriebsart derVorortsteuerung ein:

HAND/LOCAL: Manuelle Betätigung. In dieser Stellungkönnen Sie mit dem Knebelschalter die Armatur öffnenoder schließen.

0: Aus

AUTO/REMOTE: Fernüberwacht. Die Armatur wird voneiner übergeordneten Steuerung geschaltet.

Knebelschalter Steht der Schlüsselschalter in der Stellung HAND/LOCAL,können Sie mit dem Knebelschalter das Ventil schalten. Jenach Variante gibt es 2 oder 3 Schaltstellungen:

AUF/OPEN: Die Armatur wird geöffnet.

HALT/STOP: Zwischenposition halten (nur bei DLP-VSE-3-...)

ZU/CLOSE: Die Armatur wird geschlossen.



1.2.2 Elektrische Anschlüsse und Busanschaltung

Je nach Typ verfügt die Vorortsteuerung über folgende elek-trische Anschlüsse:

1 PROFIBUS-DP(nur beiDLP-VSE-...-DP)

2 AS-Interface(nur beiDLP-VSE-...-ASI)

3 reserviert (nurbei DLP-VSE-...-DP)

4 Erdungsan-schluss

5 Betriebsspan-nungsanschluss(nicht bei DLP-VSE-...-ASI)

6 Anschluss fürSPS oder exter-nen Regler (nichtbei DLP-VSE-...-ASI und ...-DP)

7 Endschalterein-gänge

1 2 3

4 5 6 7

Bild 1/3: Elektrische Anschlüsse



1.2.3 Gehäuseblock mit integrierter Luftzuführung

Den Gehäuseblock bildet ein zweiteiliges Querschnittsprofil,das mit zwei Deckeln verschraubt ist. In das Unterteil inte-griert ist ein Sockel mit Befestigungsvorrichtungen und Luft-kanälen für die Ventilversorgung.

1 Versorgungs-/Entlüftungsseite

2 Nuten für Befes-tigungssteine

3 Arbeitsluftseite

1

2

3

Bild 1/4: Gehäuseblock mit integrierter Luftzuführung

1.2.4 Integriertes Pneumatikventil

Vorortsteuerungen mit integriertem Pneumatikventil enthal-ten wahlweise folgende Ventilausführungen:

Art 5/2-Wegeventil 5/3-Wegeventil

Typ MEH-5/2-5,0-B MEH-5/2-5,0-B MEH-5/3-5,0-G

Grundstellungder Vorort-steuerung

Schließend(bei DLP-VSE-2-...-C)

Öffnend(bei DLP-VSE-2-...-O)

Angehalten(bei DLP-VSE-3-...-G)

Ausführung Federrückgestellt In Mittelstellung gesperrt

Funktion Anfahren einer definierten Sicherheitsstel-lung

Halten einer variablen Zwischen-stellung

2. Montage


2. Montage

VorsichtVergleichen Sie die angegebenen Grenzwerte mit IhremEinsatzfall. Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für Temperatu-ren, Drücke, Kräfte, Momente und Massen dürfen nichtüberschritten werden. Achten Sie auf kurze Schlauchlei-tungen zwischen Vorortsteuerung und Armatur.

HinweisBevor Sie die Vorortsteuerung montieren, müssen Sie fol-gende Teile separat bestellen:

eine passende Anschlussplatte DLP-VSE-AP oder DLP-VSE-NA (nähere Informationen siehe Kap. 2.2)

im Falle der Wandmontage den BefestigungsbausatzDLP-VSE-BP (siehe Kap. 2.1)

2.1 Wandmontage

VorsichtStellen Sie sicher, dass Ihre Befestigungsfläche das Ge-wicht der Vorortsteuerung tragen kann.

S Bereiten Sie die Vorortsteuerung zur Befestigung mit Nu-tensteinen wie folgt vor (Bild 2/5):

1. Schutzfolie von Luftkanälen entfernen

2. Nutensteine einführen

3. Abschlussdeckel montieren. Deckelschrauben mit 1,5 Nm(±20%) festdrehen.

2. Montage


HinweisAchten Sie darauf, dass die Dichtung im Querschnittsprofilnicht beschädigt wird.

1 2 3

4

1 Schutzfolie

2 Nutenstein

3 Abschlussdeckel

4 Integrierte Dichtung

Bild 2/5: Vorbereitungen zur Befestigung mit Nutensteinen (Ansicht: Versorgungs-/Ent-lüftungsseite der Vorortsteuerung)

S Montieren Sie die Vorortsteuerung an der Wand(Bild 2/6):

1. Befestigungsbausatz (DLP-VSE-BP, separat zu bestellen)an Nutensteine schrauben. 4 Schrauben in beide Befest-igungsplatten drehen. Das Anziehdrehmoment beträgt1,5 Nm (±20%).

2. Vorortsteuerung an der Wand befestigen.

2. Montage


1

1 Befestigungsplatte (Befestigungsbausatz DLP-VSE-BP)

Bild 2/6: Wandmontage mit Nutensteinen und Befestigungsbausatz DLP-VSE-BP

2.2 Verschlauchung und Befestigung am DLP-Zylinder

Bevor Sie die Vorortsteuerung montieren müssen Sie einepassende Anschlussplatte bestellen. Sie haben zwei Möglich-keiten die Vorortsteuerung mit dem Zylinder zu verbinden:

Vom DLP-Zylinder abgesetzte Montage (z.B. Wandmon-tage): Verwenden Sie die Anschlussplatte DLP-VSE-AP(separat zu bestellen) (siehe Bild 2/7).

Montage am Zylinder mit verlängerter AnschlussplatteDLP-VSE-NA (separat zu bestellen) (siehe Bild 2/8).

Verschlauchen Sie den DLP-Zylinder nach der Montage mitder Vorortsteuerung.

2. Montage


1 DLP-Zylinder(Copac) oderDRE-Zylinder(Copar)

2 Verschlauchung

3 AnschlussplatteDLP-VSE-AP(separat bestel-len)

4 Vorortsteuerung

1 2 3 4

Bild 2/7: Abgesetzte Montage und Verschlauchung mit DLP-Zylinder (Ansicht: Arbeits-luftseite der Vorortsteuerung)

1 AnschlussplatteDLP-VSE-NA(separat bestel-len)

1

Bild 2/8: Montage am DLP-Zylinder und Verschlauchung (Ansicht: Arbeitsluftseite derVorortsteuerung)

3. Installation


3. Installation

WarnungSchalten Sie vor Installations- bzw. Wartungsarbeiten fol-gendes aus:

S Druckluft

S Betriebsspannungsversorgung

Sie vermeiden damit:

Unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei-tungen.

Ungewollte Bewegungen der Aktorik.

Undefinierte Schaltzustände der Elektronik.

HinweisGehen Sie schonend mit allen Komponenten der Vorort-steuerung um. Achten Sie besonders auf:

S Verschrauben ohne Verzug und mechanische Spannung

S Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschä-digung)

S Einhalten der angegebenen Drehmomente

S Vermeiden von Versatz zwischen den Modulen (IP 65)

S Saubere Anschlussflächen (Vermeidung von Leckageund Kontaktfehlern)

3. Installation


3.1 Anschließen der Pneumatik

HinweisUnterlegen Sie jede Verschraubung bzw. jeden Schall-dämpfer mit einem passenden Dichtring, um Leckage zuvermeiden. Durch leichtes Einfetten der Dichtringe erhö-hen Sie die Dichtwirkung zusätzlich. Bei Verwendung vonWinkelverschraubungen oder Vielfachverteilern verringertsich im allgemeinen der Luftdurchfluss.

3.1.1 Verschlauchungsvarianten

Anschließen 1. Schlauch bis zum Anschlag über bzw. in den Schlau-chanschluss der Verschraubung schieben.

2. Klemmschraube2 festdrehen bzw. ggf. Klemmring4über den Schlauchanschluss ziehen.

3. Verlegte Schläuche zur besseren Anlagenübersicht bün-deln mit Schlauchbinder oder Schlauchklemmleiste

1 Schnellverschrau-bung

2 Klemmschraube

3 Quickstar-Anschluss

4 Klemmring

1 2

3 4

Bild 3/9: Anschließen der Verschlauchung

3. Installation


Abziehen 1. Klemmschraube bzw. Klemmring der Verschraubunglösen.

2. Schlauch herausziehen.

3. Ggf. Verschraubung durch Blindstopfen ersetzen4.

1 Schnellverschrau-bung

2 Klemmschraube

3 Quickstar-Anschluss

4 Blindstopfen

1 2

3 4

Bild 3/10: Abziehen der Verschlauchung

3.1.2 Belegung der pneumatischen Anschlüsse

Verschlauchen Sie die pneumatischen Anschlüsse gemäßBild 3/11.

VorsichtVerschlauchen Sie die Vorortsteuerung so mit dem Zylin-der, dass bei der Stellung AUF/OPEN des Knebelschaltersdie Armatur geöffnet ist bzw. öffnet. Entsprechend für dieZU/CLOSE und Geschlossen.

3. Installation


HinweisZum Schutz vor Verschmutzung sind einige Anschlüsse mitKlebefolie abgedeckt. Entfernen Sie alle Klebefolien vonden Anschlüssen. Verschließen Sie bei Nichtbenutzung dieAnschlüsse mit Blindstopfen.

1 2

1 Druckluftanschlüsse derVersorgungs-/Entlüftungsseite

2 Druckluftanschlüsse derArbeitsluftseite (gezeigt mit Anschluss-platte DLP-VSE-AP)

Bild 3/11: Belegung der pneumatischen Anschlüsse

3. Installation


3.2 Anschließen der Elektrik

VorsichtDie Komponenten der Vorortsteuerung enthalten elektro-statisch gefährdete Bauelemente.

S Berühren Sie deshalb keine Kontaktflächen an denSteckverbindern der Komponenten.

S Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro-statisch gefährdete Bauelemente.

Sie vermeiden damit ein Zerstören der Einzelkomponenten.

3.2.1 Elektrische Anschlüsse am Gehäuse

1 Erdungsan-schluss

2 Betriebsspan-nungsanschluss

3 Buchse für SPS-Anschluss oderexternen Regler(nicht bei DLP-VSE-...-DP und...-ASI)

4 Endschalterein-gänge

1 2 3 4

Bild 3/12: Elektrische Anschlüsse (Übersicht)

3. Installation


3.2.2 Anschließen der Endschalter

HinweisBeachten Sie, dass die Länge der Endschalterleitungenmaximal 30 m betragen darf.

S Schließen Sie die Endschalter an der Buchse für Endschal-tereingänge an.

Verwenden Sie für den Anschluss den im Lieferumfang ent-haltenen Stecker.

Pinbelegung der Endschaltereingänge

1 2 3 4 5 6

1 2

1 Eingänge Endschalter für Signal ZuPin 1: Signal ZuPin 2: 0 VPin 3: 24V

2 Eingänge Endschalter für Signal AufPin 4: Signal AufPin 5: 0 VPin 6: 24V

Bild 3/13: Pinbelegung Buchse für Endschaltereingänge (Blick auf die Vorortsteuerung)

3. Installation


3.2.3 Anschließen der Spannungsversorgung

Auswahl des Netzgerätes

WarnungVerwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektrischeTrennung nach IEC 742/EN 60742/VDE 0551 mit mind.4kV Isolationsfestigkeit gewährleisten (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Schaltnetzteile sind zulässig, wenn siedie sichere Trennung im Sinne der EN 60950/VDE 0805gewährleisten.

Anmerkung:Durch die Verwendung von PELV-Netzteilen wird der Schutzgegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und indi-rektes Berühren) nach Maßgabe der EN 60204-1/IEC 204sichergestellt. Für die Versorgung von PELV-Netzen sind Si-cherheitstransformatoren mit der nebenstehenden Kenn-zeichnung zu verwenden. Die Erdung der Vorortsteuerungerfolgt zur Sicherstellung der Funktion (z. B. EMV).

S Sorgen Sie bei der Auswahl der Netzteile dafür, dass diesegenug Leistung zur Verfügung stellen.

Betriebsspannungskabel

HinweisBeachten Sie, dass die Leitungslänge des Betriebsspan-nungskabels maximal 10 m betragen darf.

S Verwenden Sie ein Betriebsspannungskabel mit ausrei-chendem Leitungsquerschnitt (starre oder flexible Leitungmit Querschnitt 1,5 mm2, Kabel-Außendurchmesser:3...8 mm).

3. Installation


Betriebsspannung anschließen

HinweisPrüfen Sie im Rahmen Ihres NOT-AUS-Konzepts, welcheMaßnahmen für Ihre Anlage erforderlich sind, um dasSystem im NOT-AUS-Fall in einen sicheren Zustand zu ver-setzen (z. B. Abschaltung der Lastspannung des Ventilsund Druckabschaltung).

Der Anschluss der Betriebsspannung ist als 5-polige Buchseausgeführt (Pinbelegung siehe Bild 3/14). Bei der DLP-VSE-...und ...-DP wird die Vorortsteuerung über diese Buchse mitBetriebs- und Lastspannung versorgt. Bei der DLP-VSE-...-ASIerfolgt die Lastspannungsversorgung über das schwarzeFlachkabel.

Verwenden Sie für den Betriebspannungsanschluss den imLieferumfang enthaltenen Stecker.

Pinbelegung des Betriebsspannungsanschlusses

1 2 3 4 5

1

1 BetriebsspannungsanschlussPin 1: DC 24 V BetriebsspannungPin 2: 0 V BetriebsspannungPin 3: ErdanschlussPin 4: 0 V LastspannungPin 5: DC 24 V Lastspannung

Bild 3/14:Pinbelegung des Betriebsspannungsanschlusses(Blick auf die Vorortsteuerung)

3. Installation


Beachten Sie bei Anschluss der 24 V Lastspannung (Pin 5)folgendes:

S Halten Sie die Toleranz ein (DC 20,4 V ... 28,8 V). PrüfenSie die 24 V Lastspannung des Ventils während des Be-triebs der Anlage.

Potenzialausgleich

Die Vorortsteuerung verfügt über 2 Erdanschlüsse zum Po-tenzialausgleich: Am Betriebsspannungsanschluss (Pin 3) An der Gehäuseplatte (siehe Bild 3/12)

HinweisS Schließen Sie an Pin 3 des Betriebsspannungsanschlus-ses immer das Erdpotenzial an.

S Verbinden Sie den Erdungsanschluss am Gehäuseniederohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt) mitdem Erdpotenzial.

S Stellen Sie durch niederohmige Verbindungen sicher,dass das Gehäuse der Vorortsteuerung und der Er-dungsanschluss an Pin 3 auf gleichem Potenzial liegenund keine Ausgleichsströme fließen.

Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetischeEinflüsse.

3. Installation


3.2.4 Anschließen einer SPS oder eines externen Reglers (nicht bei DLP-VSE-...-DP und ...-ASI)

An diese Buchse können Sie eine SPS oder einen externenRegler anschließen.

Bild 3/15: Buchse für SPS-Anschluss (Blick auf Vorortsteue-rung, Pinbelegung siehe Tabelle)

Pin Bezeichnung Pin Bezeichung

1 Zu 9 Endschalter Auf

2 0 V 10 nicht belegt (n.c.)

3 0 V 11 24 V Stepper

4 Auf 12 0 V Stepper

5 Hand*) 13 0 V

6 Auto*) 14 Leuchtmelder ZU/CLOSE

7 0*) 15 Leuchtmelder AUF/OPEN

8 Endschalter Zu

*)Schaltzustand Schlüsselschalter

Bild 3/16: Pinbelegung des SPS-Anschluss (nur bei DLP-VSE-...)

3. Installation


3.3 Anschluss mit PROFIBUS-DP (bei DLP-VSE-...DP)

3.3.1 Demontage und Montage des Schaltermoduls

WarnungDas Schaltermodul enthält elektrostatisch gefährdete Bau-elemente.

S Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.

S Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro-statisch gefährdete Bauelemente.

Zur Einstellung der Vorortsteuerung muss das Schaltermoduldemontiert werden.

Bild 3/17:Demontage/Montage des Schaltermoduls

3. Installation


Demontage:

1. Schalten Sie die Betriebsspannung aus.

2. Drehen Sie die zwei Befestigungsschrauben des Schalter-moduls heraus.

3. Nehmen Sie das Schaltermodul nach oben heraus.

Montage:

1. Setzen Sie das Schaltermodul vorsichtig in die Ausspa-rung ein.

2. Drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben abwech-selnd fest (Anziehdrehmoment 0,6 Nm ± 30%).

HinweisS Verkanten Sie das Schaltermodul beim Einsetzen nicht.Die Einbaulage ist durch eine Aussparung im Gehäuseeindeutig kodiert.

S Achten Sie auf den korrekten Sitz der Dichtung.

3.3.2 Einstellen der Vorortsteuerung

Nach der Demontage sehen Sie im Schaltermodul zwei DIL-Schalter zum Einstellen folgende Parameter (Bild 3/18):

Konfiguration der Vorortsteuerung (mit Messbus/ohneMessbus)

Stationsnummer

Diagnosemode

3. Installation


Vorgehensweise:

1. Schalten Sie die Betriebsspannung aus.

2. Demontieren Sie das Schaltermodul (Kap. 3.3.1)

3. Stellen Sie die Konfiguration der Vorortsteuerung ein(4fach-DIL, Schalterelement 1).

4. Weisen Sie der Vorortsteuerung eine noch nicht belegteStationsnummer zu. Stellen Sie die gewünschte Stations-nummer ein (8fach-DIL, Schalterelemente 1-7).

5. Stellen Sie den Diagnosemode ein (8fach-DIL, Schalterele-ment 8).

6. Montieren Sie das Schaltermodul (Kap. 3.3.1).

1 Konfiguration:mit/ohne Mess-bus

2 nicht belegt

3 Adresswahlschal-ter Stationsnum-mer

4 EinstellungDiagnosemode

1 2 3 4

O N

1 2 3 4 5 6 7 8

O N

1 2 3 4

Bild 3/18:DIL-Schalter im Schaltermodul

3. Installation


Einstellen der Konfiguration

Die Vorortsteuerung kann in den Konfigurationen mit Mess-bus oder ohne Messbus betrieben werden. In der Konfigu-ration mit Messbus kann der Steuerung ein analoger Mess-wert zur Verfügung gestellt werden.

Stellen Sie die von Ihnen gewünschte Konfiguration nach fol-gendem Bild ein:

ohne Messbus mit Messbus

Bild 3/19: Einstellen der Konfiguration (4fach DIL-Schalter)

Einstellen der Stationsnummer

Mit dem 8fach-DIL-Schalter stellen Sie die Feldbus-Stations-nummer ein.

HinweisStationsnummern dürfen pro Feldbuslinie nur einmal ver-geben werden.

Empfehlung:Vergeben Sie die Stationsnummern aufsteigend. Passen Siedie Vergabe der Stationsnummern ggf. der MaschinenstrukturIhrer Anlage an.Folgende Stationsnummern sind zulässig:

Protokoll Adressbezeichnung Zulässige Stationsnummern

PROFIBUS-DP PROFIBUS-Adresse 0; ...; 125

3. Installation


1 Schalterelemente1...7

1

20=1

21=2

22=4

23=8

24=16

25=32

26=64

Bild 3/20: Einstellung der Stationsnummer

Die Stationsnummer wird über den 8fach DIL-Schalter kodierteingegeben.

eingestellte Stationsnummer:05 (= 1 + 4)

eingestellte Stationsnummer:38 (= 2 + 4 + 32)

Bild 3/21:Beispiel eingestellter Stationsnummern

3. Installation


Einstellen des Diagnosemode

Folgende Diagnose kann mit dem Schalterelement 8 des8fach DIL-Schalters deaktiviert/aktiviert werden:

S PROFIBUS-DP: Gerätebezogene Diagnose aktiv/inaktiv

Diagnose EIN

Diagnose AUS

Bild 3/22: Einstellung des Diagnosemode

Wird mit dem Schalterelement 8 die gerätebezogene Dia-gnose ausgeblendet, so werden keine Diagnoseinformationender Vorortsteuerung an das Mastersystem gesendet, z. B.Kurzschluss der Ausgänge oder Unterspannung der Ventile(siehe Kap. 5.2).

3. Installation


3.3.3 Anschließen des Feldbus

Feldbuskabel

Verwenden Sie als Feldbusleitung eine verdrillte, geschirmte2-Drahtleitung.

HinweisBeachten Sie die Kabelspezifikation!Bei der Datenübertragung treten vor allem bei hohenÜbertragungsraten Datenübertragungsfehler, Signalreflek-tionen und Signaldämpfungen auf. Beides kann zu Über-tragungsfehlern führen. Ursachen für Reflektionen könnensein:

fehlender oder falscher Abschlusswiderstand

Abzweigungen

Ursachen für Signaldämpfungen können sein:

Übertragung über große Entfernungen

ungeeignete Kabel

Entnehmen Sie Informationen über den Kabeltyp demHandbuch Ihrer Steuerung.

Bei Einsatz des Festo IP65-Steckers ist ein Kabeldurchmes-ser von 7-10 mm zulässig.

HinweisSchließen Sie den Schirm der Feldbusleitung auf kurzemWege an das Erdpotenzial (PE) an (Leitungslänge max.20 cm, Querschnitt mindestens 1,5 mm2).

3. Installation


Feldbusbaudrate und Feldbuslänge fürPROFIBUS-DP

Die maximal zulässige Feldbuslänge ist abhängig von dergenutzten Baudrate. Die Tabelle in Bild 3/23 zeigt die nutzba-ren Baudraten.

HinweisDas Vorortsteuerung stellt sich automatisch auf eine der inBild 3/23 aufgelisteten Baudraten ein.

Stichleitungslänge

HinweisS Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge desFeldbuskabels, wenn Sie die Vorortsteuerung über eineStichleitung anschließen.

S Berücksichtigen Sie bei der Berechnung der max. zuläs-sigen Leitungslänge des Feldbuskabels zusätzlich dieSumme der Stichleitungslängen.

3. Installation


Die maximal zulässige Länge der Stichleitung hängt ab vomKabeltyp und der Baudrate.

Baudrate(in kBaud)

Feldbuslänge(max.)

Maximal zuläs-sige Stichleitung

9,6 1200 m 500 m

19,2 1200 m 500 m

93,75 1200 m 100 m

187,5 1000 m 33,3 m

500 400 m 20 m

1500 200 m 6,6 m

3000-12000 100 m

Bild 3/23:Max. Feldbus- und Stichleitungslängen für PROFI-BUS-DP in Abhängigkeit der Baudrate

Empfehlung:Setzen Sie wie nachfolgend angegeben ein Kabel mit einemKapazitätsbelag < 30 nF/km ein.Sonst verringert sich die zulässige Leitungslänge.

Kabelspezifikation nach EN 50170 (Leitungstyp A):Wellenwiderstand: 135-165 Ohm (3-20 MHz)Kapazitätsbelag: < 30 nF/kmSchleifenwiderstand: < 110 Ohm/kmAderndurchmesser: > 0,64 mmAderquerschnitt: > 0,34 mm2

3. Installation


Feldbus anschließen

HinweisBeachten Sie, dass nur der Festo-Stecker die SchutzartIP 65 gewährleistet.

Verwenden Sie für die Montage mit dem FeldbussteckerPG-Verschraubungen aus Kunststoff. So stellen Sie einebessere Beständigkeit gegen Umwelteinflüsse sicher.

Für den Anschluss der Vorortsteuerung an den Feldbus befin-det sich auf der Vorortsteuerung eine 9-polige Sub-D-Buchse.Dieser Anschluss dient für die Zuleitung, wie auch für dieWeiterführung der Feldbusleitung. Mit dem Sub-D Steckervon Festo (Teile-Nr. 18529) schließen Sie die Vorortsteuerungan.

Pin Festo Sub-D-Stecker (IP65) PROFIBUS-DP Bezeichnung

123456789Gehäuse

B

A

Kabelschelle

n.c.n.c.RxD/TxD-PCNTR-P 1)

DGNDVPn.c.RxD/TxD-Nn.c.Schirm

nicht angeschlossennicht angeschlossenEmpfang/Sendedaten PRepeater SteuersignalDatenbezugspotential (M5V)Versorgungsspannung-Plus (P5V)nicht angeschlossenEmpfang/Sendedaten Nnicht angeschlossenVerbindung zum Gehäuse

1)Das Repeater Steuersignal CNTR-P ist als TTL-Signal ausgeführt.

Bild 3/24:Pinbelegung der Feldbus-Schnittstelle (Blick auf Buchse)

3. Installation


HinweisVor dem Anschluss von SUB-D Steckern anderer Herstel-ler:

S Ersetzen Sie die beiden Flachschrauben durch Bolzen(Festo Teile-Nr. 340 960).

Schirmanschluss

Mit dem Festo Sub-D Stecker ist ein potenzialgetrennterSchirmanschluss vorgesehen:

S Klemmen Sie den Schirm des Feldbuskabels unter dieKabelschelle des Festo Sub-D Steckers (Bild 3/25).

1 Schirmanschluss,Kabelschelle

2 Nur kapazitiv ver-bunden

A BA B

ON

1

2

Bild 3/25:Schirmanschluss

HinweisDie Kabelschelle im Festo Sub-D Stecker ist intern nur ka-pazitiv mit dem metallischen Gehäuse des Sub-D Steckersverbunden. Damit wird verhindert, dass Ausgleichströmeüber den Schirm der Feldbusleitung fließen (Bild 3/25).

3. Installation


3.3.4 Busabschluss mit Abschlusswiderständen

HinweisBenutzen Sie an beiden Enden eines Bussegments einenBusabschluss. Dies gilt auch, wenn die Busanschaltungoder Busschnittstelle am Beginn der Busleitung ist.

Befindet sich die Vorortsteuerung am Ende des Feldbussy-stems, ist ein Busabschluss erforderlich.

Empfehlung:Verwenden Sie hierfür den SUB-D Stecker von Festo (Teile-Nr.18529). Im Gehäuse des Festo Sub-D Steckers ist ein geeigne-tes Widerstandsnetzwerk integriert. Der Busabschluss istmanuell mit Schiebeschaltern zu schalten.

1 Verschluss-stopfen

Busabschluss

zugeschaltetnichtzugeschaltet

1

Bild 3/26: Schalter für Busabschluss im Festo-Sub-D-Stecker

3. Installation


1 Schalter im Festo-Stecker

Pin 6Versorgungsspannung

Pin 3RxD/TxD-P

Pin 8RxD/TxD-N

Pin 5DGND

390 Ω

220 Ω

390 Ω

1

Bild 3/27: Schaltbild Busabschluss-Netzwerk für Leitungstyp A nach EN 50 170

3. Installation


3.3.5 Lichtwellenleiter

Für die Übertragung in stark störbehafteter Umgebung sowiezur Vergrößerung der Reichweite bei hohen Übertragungsge-schwindigkeiten empfiehlt sich die Lichtwellenleitertechnik.

Diese bietet zusätzlich folgende Vorteile:

Hohe EMV-Verträglichkeit, ESD-Schutz durch die optischeÜbertragung der Signale

Blitzschutz

Potentialtrennung der einzelnen DP-Teilnehmer

Die PROFIBUS-DP-Schnittstelle der Vorortsteuerung ist nachder Spezifikation EN 50170 Volume 2 ausgeführt und unter-stützt somit die Ansteuerung von Netzkomponenten für Licht-wellenleiter.Beispiel für Lichtwellenleiter-Netzkomponenten:

Siemens Optical Link Module (OLM) für PROFIBUS plus

Siemens Optical Link Plug (OLP) für PROFIBUS

3. Installation


3.4 Anschluss mit AS-Interface (bei DLP-VSE-...-ASi)

3.4.1 Zuweisen der AS-i-Adresse

Empfehlung: Verwenden Sie das Festo-Adressiergerät ASI-PRG-ADR Bestell-Nr. 18959 mit Adapterkabel Bestell-Nr.18960 (oder Siemens PSG).

Vor dem Anschließen eines AS-i-Slaves an den Bus:Weisen Sie jedem AS-i-Slave eine noch nicht belegte AS-i-Adresse zu. Stellen Sie Ihre gewünschte Adresse mit demAS-i-Adressiergerät ein. Zulässiger Adressbereich: 1 ... 31.

HinweisDie AS-i-Adresse der Vorortsteuerung mit Anschluss anAS-Interface wird nach jedem Ändern elektronisch gespei-chert (keine Batterie) und kann beliebig oft geändert wer-den.

Anmerkungen:

Werkseinstellung der Vorortsteuerung: Adresse 00

ID-Code = FH; IO-Code = 7H (siehe Typenschild)

Eine Parametrierung des AS-i-Slaves ist nicht erforderlich.

3. Installation


3.4.2 Endschalter anschließen (PNP-Eingänge)

Informationen zur Anschlussbelegung und zum Anschliessender Eingänge finden Sie in Kapitel 3.2.2.

HinweisDie Eingänge sind kurzschlussfest. Bei Auftreten einesKurzschlusses wird der Slave abgeschaltet. Der AS-i-Ma-ster sieht diesen Slave als fehlend. Wenn der Kurzschlussbeseitigt ist, meldet sich der Slave sofort als funktionsfä-hig zurück.

3.4.3 Festo-Installationszubehör

Empfehlung:Verwenden Sie für den Anschluss der Vorortsteuerung dieFesto-Kabeldosen ASI-SD-FK, Bestell-Nr. 18785. Sie erreichendamit Schutzart IP65.

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Kabeldose anschließen gemäß separater Kurzbeschrei-bung.

2. AS-i-Kabel zugfrei ausrichten.

3. Kabeldose aufstecken und festschrauben.

3. Installation


1 Flachkabel gelb

2 Flachkabelschwarz

3 Kabeldose

4 Kabelkappe

1

2

3

4

Bild 3/28: Anschluss der AS-i-Flachkabel

Beachten Sie bei Stichleitungen:

maximale Gesamtlänge am AS-i-Bus: 100 m.

Leitungslänge des Lastspannungsanschlusses (abhängigvon der Stromaufnahme der Vorortsteuerung und denSchwankungen der Lastspannung).

Offene Kabelenden mit Festo-Kabelkappe ASI-KK-FK oderKabeltülle ASI-KT-FK abschließen. Sie vermeiden damitKriechströme und erreichen Schutzart IP65.

3. Installation


3.4.4 AS-i-Bus und Lastspannung anschließen

HinweisÜber den AS-i-Bus wird die Versorgungsspannung für dieEingänge bereit gestellt.Die Vorortsteuerung ist immer getrennt über den Last-spannungsanschluss mit 24 V zu versorgen (schwarzesFlachkabel).

Das AS-Interface hat eine integrierte Watchdog-Funktion,welche die Ausgänge bei Ausfall der Bus-Kommunikationzurücksetzt.

1 0 V

2 +24 V

3 AS-i (hellblau)

4 AS-i + (braun) 24V DC BUS

1 2 3 4

Bild 3/29: Pinbelegung der AS-Interface Anschlüsse

3. Installation


3.4.5 Anschlussbeispiel Vorortsteuerung mit NOT-AUS

Das folgende Bild zeigt ein Anschlussbeispiel einer Vorort-steuerung mit NOT-AUS Funktion.

1 Festo Kombinetz-teil

2 AS-i-Master

3 Flachkabel gelb

4 DLP-VSE-...-ASI

5 Flachkabelschwarz

6 NOT-AUS-Relais

6 5

4

32

1

Bild 3/30: Anschlussbeispiel

Festo-Zubehör:

Bezeichnung Typ

AS-i-Kombinetzteil ASI-CNT-115/230-VAC-B

AS-i-Buskabel (gelb) KASI-1.5-Y-100

Zusatzversorgungskabel(schwarz)

KASI-1.5-Z-100

AS-i-Kabelkappe ASI-KK-FK

AS-i-Kabeltülle ASI-KT-FK

Bezeichnungsschilder IBS6x10

3. Installation


4. Inbetriebnahme


4. Inbetriebnahme

HinweisWenn Ihre Vorortsteuerung über eine Busanschaltung mitPROFIBUS-DP oder AS-Interface verfügt, lesen Sie zuerstdie Kapitel 4.2 bzw. 4.3 und 4.4.

4.1 Inbetriebnahme der Pneumatik

4.1.1 Einschalten der Betriebsspannung

WarnungStellen Sie sicher, dass die angeschlossene Armatur druck-los ist. Bringen Sie die Vorortsteuerung in folgende Grund-stellung:

Schlüsselschalter in Stellung 0 bei DLP-VSE-3-...: Knebelschalter in Stellung HALT/STOP

Bild 4/1: Grundstellung DLP-VSE-2-...

4. Inbetriebnahme


Bild 4/2: Grundstellung DLP-VSE-3-...

S Bestromen Sie die Vorortsteuerung an der Buchse für dieSpannungsversorgung. Die grüne LED POWER leuchtet.

4.1.2 Einschalten der Druckluft

1. Nur bei DLP-VSE-3-...: Drehen Sie den Knebelschalter aufHALT/STOP.

2. Drehen Sie den Schlüsselschalter auf HAND/LOCAL. DieArmatur kann nun mit dem Knebelschalter der Vorort-steuerung gestellt werden.

3. Schalten Sie die Druckluft ein.

4. Drehen Sie den Knebelschalter auf AUF/OPEN oder ZU/CLOSE.

WarnungAchten Sie darauf, dass die Bewegung der Armatur mit derBeschriftung des Knebelschalters übereinstimmt.

4. Inbetriebnahme


5. Falls die Bewegung nicht mit der Beschriftung überein-stimmt: Ändern Sie die Verschlauchung (siehe unten)

6. Wiederholen Sie die Schritte 4 und 5 für die andere Stel-lung.

7. Positionieren Sie die Endschalter (siehe unten)

8. Bei Vorortsteuerung mit Busanschaltung: Nehmen Sie dieVorortsteuerung gemäß Kapitel 4.2 bzw. 4.3 in Betrieb

9. Wählen Sie mit dem Schlüsselschalter die gewünschteBetriebsart.

10. Ziehen Sie den Schlüssel vom Schlüsselschalter ab undverwahren Sie ihn gut.

HinweisZiehen Sie den Schlüssel beim Betrieb der Vorortsteue-rung aus dem Schlüsselschalter. So wird der Schließzylin-der besser vor Umwelteinflüssen geschützt.

Ändern der Verschlauchung

Falls die Bewegung der Armatur nicht mit der Beschriftungdes Knebelschalters übereinstimmt, ändern Sie die Ver-schlauchung wie folgt:

1. Drehen Sie den Schlüsselschalter auf 0.

2. Nur bei DLP-VSE-3-...: Drehen Sie den Knebelschalter aufHALT/STOP.

3. Schalten Sie die Druckluft aus.

4. Tauschen Sie die Verschlauchung.

5. Wiederholen Sie die Schritte in Abschnitt 4.1.2.

4. Inbetriebnahme


HinweisPrüfen Sie bei extremen Temperaturschwankungen denSitz der PG-Verschraubungen an den Steckern. Ziehen Siediese eventuell nach.

4.1.3 Positionieren der Endschalter

Zur einwandfreien Funktion der Vorortsteuerung müssen dieEndschalter wie folgt positioniert werden:

1. Fahren Sie die Armatur in eine definierte Endlage (Schlüs-selschalter auf HAND/LOCAL, Knebelschalter auf AUF/OPEN oder ZU/CLOSE).

2. Positionieren Sie den entsprechenden Endschalter.

3. Wiederholen Sie Schritt 1 und 2 für die andere Endlage.

4. Vergleichen Sie die Endlagen mit den Signalen der Leucht-melder gemäß folgender Tabelle:

StellungKnebelschalter

StellungArmatur

Leuchtmelder

ZU/CLOSE Zu ZU/CLOSE leuch-tet

AUF/OPEN Auf AUF/OPEN leuch-tet

4. Inbetriebnahme


4.2 Inbetriebnahme am PROFIBUS-DP

4.2.1 Belegung der Ein- und Ausgänge

Die folgenden Tabellen geben die Belegung der Ein- und Aus-gänge an.

Eingang Bedeutung

Eingang 0 Schlüsselschalter auf HAND/LOCAL

Eingang 1 Schlüsselschalter auf AUTO/REMOTE

Eingang 2 Endschaltersignal Offen

Eingang 3 Endschaltersignal Geschlossen

Bild 4/3: Bit-Belegung der Eingänge

Ausgang Bedeutung

Ausgang 0 Armatur öffnen

Ausgang 1 Armatur schließen

Ausgang 2 Leuchtmelder AUF/OPEN

Ausgang 3 Leuchtmelder ZU/CLOSE

Bild 4/4: Bit-Belegung der Ausgänge

4. Inbetriebnahme


4.2.2 Vorbereiten der Vorortsteuerung für die Inbetriebnahme

Einschalten der Betriebsspannungen

HinweisBeachten Sie bitte auch die Einschalthinweise im Hand-buch Ihrer SPS-Steuerung.

Wenn Sie Ihre Steuerung einschalten, führt diese selbständigeinen Vergleich zwischen SOLL- und IST-Konfiguration durch.Für diesen Konfigurationslauf ist es wichtig, dass:

die Angaben zur Feldbus-Konfiguration vollständig undrichtig sind.

die Zuschaltung der Spannungsversorgung an SPS undFeldbusteilnehmern entweder gleichzeitig oder in dernachfolgend angegebenen Reihenfolge vorgenommenwird.

Für die Zuschaltung der Spannungsversorgung beachten Siebitte folgende Punkte:

GemeinsameVersorgung

Gemeinsame Versorgung von Steuerungssystem und allenFeldbusteilnehmern über ein zentrales Netzteil bzw. einenzentralen Schalter zuführen.

4. Inbetriebnahme


GetrennteVersorgung

Verfügen Steuerungssystem und Feldbusteilnehmer übergetrennte Versorgungen, ist beim Einschalten folgende Rei-henfolge einzuhalten:

1. Betriebsspannungsversorgung aller Feldbusteilnehmereinschalten

2. Betriebsspannungsversorgung der Steuerung einschal-ten.

FREEZE und SYNC

Die Betriebsarten FREEZE und SYNC werden von der Festo-Vorortsteuerung gemäß EN 50170 (DIN 19245) unterstützt.Der Aufruf der FREEZE- bzw. SYNC-Kommandos ist abhängigvon Ihrer Master-Steuerung. Bitte entnehmen Sie Hinweisehierzu der Dokumentation Ihrer Feldbusanschaltung.

VorsichtIn folgenden Fällen wird der FREEZE- bzw. SYNC-Modeautomatisch zurückgesetzt:

Aus-/Einschalten der Vorortsteuerung

Stoppen der Feldbusanschaltung

Der FREEZE-Mode wird außerdem noch in folgendem Fallautomatisch zurückgesetzt:

Busverbindung zur Vorortsteuerung unterbrochen(Ansprechüberwachung aktiv).

FREEZE Mit dieser Funktion können alle Eingänge der Vorortsteue-rung eingefroren werden. In der Folge sendet die Vorort-steuerung ein konstantes Eingangsabbild aller Eingänge anden Master. Das folgende FREEZE-Kommando bewirkt, dassdas Eingangsabbild aktualisiert wird. Danach wird das ak-tualisierte Eingangsabbild wieder konstant an den Mastergesendet.Rückkehr zum Normalbetrieb: Kommando UNFREEZE.

4. Inbetriebnahme


SYNC Mit dieser Funktion können alle Ausgänge der Vorortsteue-rung eingefroren werden. In der Folge reagiert die Vorort-steuerung nicht mehr auf Veränderungen des Ausgangsbil-des im Master. Das folgende SYNC-Kommando bewirkt, dassdas Ausgangsabbild des Masters aktualisiert übernommenwird.Rückkehr zum Normalbetrieb: Kommando UNSYNC.

Baugruppenkonsistenz

Die Vorortsteuerung unterstützt folgende Varianten der Bau-gruppenkonsistenz:

über das gewählte Format (Wort)

Konfiguration

Relevant für die benötigten DP-Identifier ist die Stellung derDIL-Schalter für die Konfiguration der Vorortsteuerung (sieheKap. 3.2.1)

DP-Kennung Kommentar

1 8DX 8 digitale Ein- und Ausgänge(4 genutzt)

Beispiel 1: Vorortsteuerung in der Konfiguration ohne Mess-bus

DP-Kennung Kommentar

1 8DX 8 digitale Ein- und Ausgänge(4 genutzt)

2 1AE analoger Messwert

Beispiel 2: Vorortsteuerung in der Konfiguration mit Mess-bus

4. Inbetriebnahme


4.2.3 Konfiguration mit einem Siemens-Master

HinweisIn Verbindung mit einem Siemens-Master stehen Ihnenverschiedene Konfigurationsprogramme zur Verfügung.Beachten Sie die entsprechende Vorgehensweise bei IhremKonfigurationsprogramm.

COM PROFIBUS 3.x

Vorbereitungen

1. Kopieren Sie die GSD der Vorortsteuerung ins Verzeich-nis \COMPB3x\GSD Ihres PG/PC. Sie finden die GSDauch in der GSD-Library im Internet unterhttp://www.profibus.comoder auf der beiliegenden CD-ROM.Datei: VSE-045B.GSD

Weitere Informationen (Verzeichnisse, etc.) erhalten Siein der Datei readme im Hauptverzeichnis der CD-ROM.Vorbereitungen.

HinweisAktualisieren Sie den Slavekatalog, wenn Sie die GSD wäh-rend der Arbeit mit COM PROFIBUS kopieren.Menü: Datei - GSD-Datei einlesen

4. Inbetriebnahme


2. Um Ihnen die Konfiguration zu erleichtern, befinden sichauf der CD-ROM Bitmap-Dateien mit Symbolen.Kopieren Sie die Dateien LP-VSEN.BMP und DLP-VSES.BMPin das Verzeichnis \COMPB3x\BITMAPS\ Ihres PG/PC.

3. Bearbeiten Sie in der Maske Busparameter im MenüProjektieren die Felder: Busprofil Baudrate

Weitere Informationen (Verzeichnisse, etc.) erhalten Sie inder Datei readme im Hauptverzeichnis der CD-ROM.

4. Inbetriebnahme


Stationsauswahl

12 5 3

4

Bild 4/5: Stationsauswahl mit COM PROFIBUS (Erläuterungen siehe Text)

1. Markieren Sie mit der linken Maustaste den SlavetypVENTILE1 im Slave-Katalog. Der Slavetyp VENTILEerscheint, wenn Sie die GSD korrekt kopiert haben (sieheSchritt 1 der Vorbereitungen).

2. Bewegen Sie die Maus nach links und klicken Sie unter-halb der Grafik2.

4. Inbetriebnahme


3. Es erscheint die Eingabemaske PROFIBUS-Adresse3.Wählen Sie die Slave-Adresse identisch der gewähltenEinstellung des DIL-Schalters im Schaltermodul (s. Seite3-14) und bestätigen Sie.

4. Es erscheint die Eingabemaske Slaveeigenschaften4.Wählen Sie den Stationstyp FESTO VORORT und bestä-tigen Sie mit OK.

Es erscheint das Symbol der Festo-Vorortsteuerung 5 unterder Grafik des Masters. Das Symbol erscheint, wenn Sie dieBitmap-Datei korrekt kopiert haben (siehe Schritt 3 der Vor-bereitungen).

Damit ist die Stationsauswahl abgeschlossen.

Konfiguration COM PROFIBUS

Voraussetzungen:

GSD im Verzeichnis Ihres PG/PC vorhanden

Maske Busparameter ist bearbeitet (Busprofil, Bau-drate)

PROFIBUS-Adresse ist vergeben (siehe oben)

Stationstyp FESTO VORORT ist ausgewählt (siehe oben)

4. Inbetriebnahme


Rufen Sie die Maske Konfigurieren auf:

1. Klicken Sie mit der linken Maustaste doppelt oder mit derrechten Maustaste einmal auf das Symbol der Festo-Vor-ortsteuerung

2. Wählen Sie Konfigurieren aus dem erscheinendenMenü.

Die Maske Konfigurieren erscheint (Bild 4/6).

Das Programm hat in diese Maske bereits automatisch dieDP-Kennung für die 4 Ein- und Ausgänge der Vorortsteuerungeingetragen.

Wenn Sie in der Konfiguration mit Messbus (siehe Kap.3.3.2) arbeiten:

S Tragen Sie die Kennungen für das Winkelmaß ein: 1AE(50hex)

S Bestätigen Sie mit OK.

Bild 4/6: Konfiguration mit COM PROFIBUS (Beispiel: Konfiguration mit Messbus)

4. Inbetriebnahme


Eingangs- und Ausgangsadresse

Tragen Sie die Anfangsadressen der Ein- und Ausgänge unterE-Adr. bzw. A-Adr. ein.

Beispiel:(Adressen ab Ein-/Ausgangswort 42 verwendet)

DP-Kennung Bestellnummer Kommmentar E-Adr. A-Adr.

1 8DX P042 P042

2 1AE analog: 1AE P044

HinweisDie Funktion Autoadr. führt bei markiertem E/A-Adress-bereich eine automatische Zuordnung der freien Adressendes Systems in Abhängigkeit der Systemgrenzen durch.

Damit ist die Konfiguration/Adresszuweisung mit COM PROFI-BUS abgeschlossen.

4. Inbetriebnahme


STEP 7 V4.x HW Konfigurator

Vorbereitungen

1. Kopieren Sie die GSD der Vorortsteuerung ins Verzeichnis\STEP7\S7DATA\GSD Ihres PG/PC.Sie finden die GSD auf der beiliegenden CD-ROM oder inder GSD-Library im Internet unterhttp://www.profibus.comDatei: VSE-045B.GSD

Sie können die GSD entweder

S manuell in das oben genannte Verzeichnis kopieren oder

S über den Menüpunkt Extras Neue GSD installierenin der Maske HW Konfig einlesen.

Weitere Informationen (Verzeichnisse, etc.) erhalten Sie in derDatei readme im Hauptverzeichnis der CD-ROM.

HinweisAktualisieren Sie den Hardware Katalog, wenn Sie die GSDwährend der Arbeit mit STEP7 kopieren. Menü in HW Kon-fig: Extras Katalog aktualisieren

4. Inbetriebnahme


HinweisAb STEP7 V4.02 werden GSD innerhalb des STEP7-Pro-jekts abgespeichert (Stations-GSD). Dies kann dazu füh-ren, dass die Aktualisierung/das Einlesen neuer GSD ver-meintlich fehlerhaft erfolgt. Bitte informieren Sie sich überdie Handhabung der Stations-GSD in der STEP7-Hilfe.

2. Um Ihnen die Konfiguration zu erleichtern, befinden sichauf der CD-ROM bzw. im Internet Bitmap-Dateien mit Sym-bolen der Vorortsteuerung.Kopieren Sie die Dateien DLP-VSEN.BMP und DLP-VSES.BMPin das Verzeichnis \STEP7\S7DATA\NSBMP Ihres PG/PC.

Die Bitmaps können entwederS manuell in das oben genannte Verzeichnis kopiert

werden oderS über den Menüpunkt Extras Neue GSD

installieren- Dateityp Bitmap in HW Konfig eingelesen werden.

3. Bearbeiten Sie die Maske Eigenschaften des DP-Master Busprofil Baudrate

4. Aktivieren Sie den DP-Master im Baugruppenträger.

4. Inbetriebnahme


Stationsauswahl und Konfiguration

1 23

Bild 4/7: Stationsauswahl mit STEP7 V4.x HW Konfig (Die gezeigten Masken sind nichtalle gleichzeitig zu sehen, siehe Text)

1. Klicken Sie auf das Katalog-Symbol1. Damit öffnen Sieden Hardware Katalog.

2. Markieren Sie im Hardware Katalog den StationstypFESTO VORORT (\PROFIBUS-DP\Weitere FELDGE-RÄTE\VENTILE) mit der linken Maustaste2.Der Slavetyp VENTILE erscheint nur dann unter demOrdner Weitere FELDGERÄTE, wenn Sie die GSD korrektkopiert haben (siehe Schritt 1 der Vorbereitungen).

4. Inbetriebnahme


3. Halten Sie die linke Maustaste gedrückt und ziehen Sieden Cursor auf die grafische PROFIBUS-Linie am DP-Ma-ster (Drag & Drop)3.

4. Es erscheint die Eingabemaske Eigenschaften-PROFI-BUS-Teilnehmer.Wählen Sie die Teilnehmer (PROFIBUS)-Adresse identischder gewählten Einstellung des DIL-Schalters im Schalter-modul (siehe Kap. 3.3.2) und bestätigen Sie mit OK.Das Symbol der Vorortsteuerung erscheint an der PROFI-BUS-Linie (siehe Bild 4/6).

5. Markieren Sie das Symbol der zu konfigurierenden Vorort-steuerung4 auf der grafischen Oberfläche des HW Kon-fig. In der Tabelle in der unteren Bildschirmhälfte erschei-nen die Konfigurationsdaten mit den SpaltenDP-Kennung, Bestellnummer, E-Adresse, A-Adresse, Kommentar.

4. Inbetriebnahme


4 5

6

Bild 4/8: Konfiguration mit STEP7 Hardware Katalog

6. Öffnen Sie im Hardware Katalog das Verzeichnis FESTOVORORT und markieren Sie ein Modul5 entsprechendder Konfiguration Ihrer Vorortsteuerung.

7. Ziehen Sie das markierte Modul mit gedrückter Maustasteaus dem Hardwarekatalog auf die nächste freie Zeile derKonfigurationstabelle6.

4. Inbetriebnahme


Adresse ändern

Die E-Adressen und A-Adressen werden durch STEP7 automa-tisch belegt. Gehen Sie folgendermaßen vor, um dieseAdresszuordnung zu ändern:

Öffnen Sie die Maske Eigenschaften DP-Slave durch Dop-pelklicken auf die entsprechende Zeile in der Konfigurations-tabelle des DP-Slaves und ändern Sie die Anfangsadresse derEingänge/Ausgänge.

Bild 4/9: Adresse ändern

HinweisVon S7-400-Steuerungen werden immer 4 Byte Adressenpro DP-Kennung reserviert.

Damit ist die Stationsauswahl und Konfiguration abgeschlos-sen.

Empfehlung:Wenn es das Sicherheitskonzept Ihrer Maschine/Anlage zu-lässt, nehmen Sie die Vorortsteuerung mit beiden Betriebs-spannungen (Pin 1 und 5) in Betrieb jedoch ohne Druckluft.Damit steht Ihnen eine geeignete Test-Funktionalität zur Ver-fügung, ohne ungewollte Reaktionen auszulösen.

4. Inbetriebnahme


4.2.4 Betrieb mit allgemeinem DP-Master

Die Festo Vorortsteuerung kann von jeder SPS, jedem PCoder Industrie-PC mit einer PROFIBUS-DP-Anschaltung nachEN 50170 (DIN 19245) angesteuert werden. Informationen zuden Funktionen FREEZE, SYNC und den DP-Kennungen findenSie in Abschnitt 4.2.1.

Busanlauf

Um die Vorortsteuerung ordnungsgemäß in Betrieb zu neh-men, muss der DP-Master in dieser Reihenfolge folgendeFunktionen ausführen:

1. Parametriertelegramm senden

2. Konfigurationstelegramm senden

3. Diagnoseinformationen abholen

4. Zyklischen Nutzdatenverkehr starten

Aufbau und Inhalt der einzelnen Telegramme wird in den fol-genden Kapiteln beschrieben.

4. Inbetriebnahme


Parametrierungsdaten senden

Die Parametrierungsdaten werden der Vorortsteuerung überdie Funktion Set_Prm vom DP-Master übergeben.

Octet 1: Stationsstatus

Bit Bedeutung Erläuterung

0 - Reserviert

1 -

2 -

3 WD_On Ansprechüberwachung (Watchdog) der Vorortsteuerung Ein/Aus:log. 0: Auslog. 1: Ein

4 Freeze_Req log. 0: Freeze-Mode vomMaster nicht angefordertlog. 1: Freeze-Mode vomMaster eingestellt

5 Sync_Req log. 0: Sync-Mode vomMaster nicht angefordertlog. 1: Sync-Mode vomMaster eingestellt

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Erläuterung

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + Slaveparameterdürfen überschrieben werden

0 1 Vorortsteuerung für andere Masterfreigegeben

1 0 Vorortsteuerung für andere Mastergesperrt

1 1 Vorortsteuerung für andere Masterfreigegeben

4. Inbetriebnahme


Weitere Octets

Octet Bezeichnung Erläuterung

2 und 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Bereich 1-255:Mit diesen beiden Octets wird die An-sprech-Überwachungszeit der Vorortsteuerung über-geben:TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2

4 Minimum Station Delay Re-sponder (min TSDR)

Zeitdauer, die die Vorortsteuerung mindestens war-ten muss, bevor das Antworttelegramm an den DP-Master gesendet werden darf.

5 und 6 Ident_Number Übergeben der Ident-Nummer (= 045B) der Vorort-steuerung;Parametriertelegramme an die Vorortsteuerung wer-den nur akzeptiert, wenn die übergebene und die pro-grammierte Ident-Nummer übereinstimmen.

7 Group_Ident Von der Vorortsteuerung nicht unterstützt

8 ... 32 User_Prm_Data Von der Vorortsteuerung nicht unterstützt

Konfigurationsdaten senden

Die Konfigurationsdaten werden der Vorortsteuerung vomDP-Master über die Funktion Chk_Cfg übergeben.

Parameterübersicht (Chk_Cfg):

Octet 1-n: DP-KennungZulässige Kennungen für Festo-CP-Systemeim Compact-Mode.

Zahl der Eingänge/Ausgänge

DP-Kennungdezimal hex

Kommentar

4 Octet 1: 8DX Octet 1: 30 4 digitale Ein-/Ausgänge

1 analog Octet 2: 1AE Octet 2: 50 Analoger Messwert

4. Inbetriebnahme


Diagnoseinformationen abholen

Die Diagnosedaten werden über die Funktion Slave_Diag vonder Vorortsteuerung angefordert. Die Beschreibung dieserFunktion finden Sie im Kapitel 5.2, Diagnose über PROFIBUS-DP.

Zyklischer Datenaustausch

Der zyklische Nutzdatenaustausch wird über die FunktionData_Exchange abgewickelt. Übergeben werden mit dieserFunktion die Ausgabedaten für die Vorortsteuerung als Octet-String der Länge x. Die Octet-Stringlänge richtet sich nach derAnzahl der Kennungsbytes.

HinweisDie Vorortsteuerung erwartet mit der Funktion Data_Ex-change die Ausgabe-Informationen für das Ventil und elek-trische Ausgänge. Als Antworttelegramm werden die Ein-gabeinformationen an den Master gesendet.

Parameterübersicht (Data_Exchange):

Octet 1: E/A-Datenbyte_1Bit 0: Ein-/Ausgang x *)Bit 1: Ein-/Ausgang x+1Bit 2: Ein-/Ausgang x+2Bit 3: Ein-/Ausgang x+3Bit 4: Ein-/Ausgang x+4Bit 5: Ein-/Ausgang x+5Bit 6: Ein-/Ausgang x+6Bit 7: Ein-/Ausgang x+7

Octet 2: E-Datenbyte_2Bit 0: Eingang x+8Bit 1: Eingang x+9

...Bit 7: Eingang x+15

4. Inbetriebnahme


Octet 3: E-Datenbyte_3Bit 0: Eingang y *)Bit 1: Eingang x+1

...Bit 7: Eingang x+7

*) x, y = Adressoffset der Master-Baugruppe

4. Inbetriebnahme


Übersicht Implementierte Funktionen und Dienst-zugangspunkte (SAP)

Funktion Verfügbar Destination-SAP(DSAP)

Data_Exchange Ja NIL

RD_Inp Ja 56

RD_Outp Ja 57

Slave_Diag Ja 60

Set_Prm Ja 61

Chk_Cfg Ja 62

Get_Cfg Ja 59

Global_Control Ja 58

Set_Slave_Add nein 55

Busparameter/Reaktionszeiten

Baudrate (kBaud) max TSDR (TBit) min TSDR (TBit)

...187,5 60

500 100

1500 150 11

3000 250

11

6000 450

12000 800

4. Inbetriebnahme


Übertragungszeiten am PROFIBUS-DP

HinweisS Beachten Sie hierbei die Zykluszeit Ihrer SPS und dieUpdatezeit des PROFIBUS-DP.

Die Verzögerungszeit innerhalb der Vorortsteuerung ist ab-hängig von der Datenmenge. Sie beträgt: < 2 ms.

Die Berechnung der Gesamtübertragungszeit entnehmen Siebitte dem Handbuch Ihrer Steuerung.

4.2.5 Gerätestammdatei (GSD)

CD-ROM Die beiliegende CD-ROM enthält die Gerätestammdatei(GSD) mit den spezifischen, normgerechten Gerätestamm-daten zur Vorortsteuerung. Nähere Informationen finden Siein der Datei Readme auf der CD-ROM.

Sie finden die GSD auch in der GSD-Library im Internet un-ter http://www.profibus.com

Die Gerätestammdatei enthält zusätzlich zu den Slave-typi-schen Einträgen (Ident-Nummer, Revision, usw.) noch eineAuswahl von Kennungen.

4. Inbetriebnahme


4.3 Inbetriebnahme am AS-Interface

4.3.1 Belegung der Datenbits

Die folgenden Tabellen geben die Belegung der Datenbits an,die gesendet oder empfangen werden können.

Datenbit Eingang Bedeutung

D0 Eingang 0 Schlüsselschalter auf HAND/LOCAL

D1 Eingang 1 Schlüsselschalter auf AUTO/REMOTE

D2 Eingang 2 Endschaltersignal Offen

D3 Eingang 3 Endschaltersignal Geschlossen

Bild 4/10:Bit-Belegung für AS-Interface (Eingänge)

Datenbit Ausgang Bedeutung

D0 Ausgang 0 Armatur öffnen

D1 Ausgang 1 Armatur schließen

D2 Ausgang 2 Leuchtmelder AUF/OPEN

D3 Ausgang 3 Leuchtmelder ZU/CLOSE

Bild 4/11:Bit-Belegung für AS-Interface (Ausgänge)

4. Inbetriebnahme


4.4 Inbetriebnahmetest für PROFIBUS-DP und AS-Interface

WarnungÜberprüfen Sie die Konfiguration Ihres Systems, bevor Siedie Vorortsteuerung mit Ihrem Bussystem in Betrieb neh-men.

1. Drehen Sie den Schlüsselschalter in die Position AUTO/REMOTE. Die Vorortsteuerung wird jetzt durch Ihr Bussy-stem gesteuert.

2. Testen Sie die Steuerung und Bewegung der Armatur mitIhrem Bussystem.

Informationen zur Fehlerbehandlung erhalten Sie im KapitelDiagnose und Fehlerbehandlung.

4. Inbetriebnahme


5. Diagnose


5. Diagnose

5.1 Fehlerbehebung

5.1.1 Pneumatik

Nach Einschalten der Druckluftversorgung bzw. beim an-schließenden Prüfen der einzelnen Ventile können Sie folgen-des über den Betriebszustand der Pneumatikanlage erfahren:

Fehler Armaturstellung Fehlerbehandlung

Luft strömt aus an Sammel-leitungsanschlüssen

Grundstellung undefinierte Stellung

1. Druckluftversorgung abschalten2. Überprüfen des Dichtrings bzw. der

Schlauchmontage (Verschlussschrau-ben ggf. leicht fetten)

Amatur reagiert nicht wieerwartet

unerwartet 1. Druckluftversorgung abschalten2. Verlegung der Schlauchleitungen

prüfen3. nach Wiedereinschalten Betriebs-

druck prüfen Wenn Fehler weiter besteht:

Servicefall

Leuchtmelder leuchtetnicht

Kabelverbindung zum Endschalterunterbrochen

Falsche Verschlauchung LED im Leuchtmelder defekt

Bild 5/1: Fehlerbehebung

5. Diagnose


5.1.2 Elektrik

Fehlermeldungen der Elektrik

Leuchtmelder Stellung der Armatur Bedeutung

Leuchtmelder leuchtet nicht,obwohl sich Armatur in ent-sprechender Stellung befindet

Schaltstellung fehlerhafter Anschluss der End-schalter

Endschalter liefert kein Signal Druckluftversorgung nicht in Ord-

nung Fehler in Busansteuerung

(bei DLP-...-DP oder -ASI) Leuchtmelder defekt

Beide Leuchtmelder leuchten Grundstellung oder Schaltstellung

fehlerhafter Anschluss der End-schalter

Fehler in Busansteuerung(bei DLP-...-DP oder -ASI)

Servicefall

Bild 5/2: Anzeigen der Leuchtmelder zur Stellungsanzeige der Armatur

5.1.3 Austauschen der Leuchtmelder

Bei einem Defekt der Leuchtmelder für AUF/OPEN oder ZU/CLOSE können Sie diese selber austauschen:

1. Schrauben Sie denn transparenten Teil der Kappe ab.

2. Ersetzen Sie die LED. Verwenden Sie dazu einen Lampen-zieher für den Lampentyp BA9S.

3. Schrauben Sie die Kappe wieder auf.

5. Diagnose


5.1.4 Zustandsanzeigen (LED) der Ein- und Ausgänge (nur bei DLP-...-DPund ...-ASI)

An den LED-Anzeigen lesen Sie den Status der Eingänge undAusgänge ab.

1 Zustandsanzeige(LEDs) Eingänge

2 Zustandsanzeige(LEDs) Ausgänge

0123 0123

1 2

Bild 5/3: LED Anzeigen für die Aus- und Eingänge

LEDOutput

Bedeutung LEDInput

Bedeutung

0 Armatur öffnen 0 Schlüsselschalterauf HAND/LOCAL

1 Armatur schließen 1 Schlüsselschalterauf AUTO/REMOTE

2 LeuchtmelderAUF/OPEN

2 EndschaltersignalOffen

3 LeuchtmelderZU/CLOSE

3 EndschaltersignalGeschlossen

Bild 5/4: Bedeutung der LED-Anzeige

5. Diagnose


5.2 Diagnose bei Anschaltung an PROFIBUS-DP

5.2.1 Diagnose mit den LEDs POWER und BUS

Auf der Bedienoberfläche befinden sich zwei LEDs (POWERund BUS) an denen Sie Diagnosemeldungen der Vorortsteue-rung ablesen können.

AnzeigePOWER-LED

Betriebszustand Fehlerbehandlung

aus Betriebsspannung Elektronik liegtnicht an

S Betriebsspannungsanschluss über-prüfen (Pin 1)

blinkt schnell Lastspannung < 20,4 V (UTol) S Lastspannungsversorgung überprü-fen (Pin 5)

blinkt langsam Lastspannung < 10 V (UVen) S Lastspannungsversorgung überprü-fen (Pin 5)

Bild 5/5: Fehlerdiagnose mit der grünen POWER-LED

Lastspannungsfehler werden immer mit der grünen LED ange-zeigt, unabhängig vom eingestellten Diagnose-Mode.

Wenn die gerätebezogene Diagnose aktiviert ist, werden dieFehler auch über den Feldbusanschluss an die Master-SPSgemeldet.

5. Diagnose


AnzeigeBUS-LED

Betriebszustand Fehlerbehandlung

aus normal, kein Fehler

leuchet rot Hardwarefehler S Servicefall

blinkt langsam(Sekundentakt)

Feldbusverbindung nicht in Ordnung.Mögliche Ursachen: Stationsnummer nicht korrekt (z.B.

Adresse doppelt belegt) ausgeschaltete bzw. defekte Feld-

busanschaltung unterbrochene, kurzgeschlossene

oder gestörte Feldbusverbindung Konfiguration fehlerhaft. Master-

konfiguration Einstellung im Schal-termodul

Überprüfen der ...

S Adresseinstellung

S Feldbusanschaltung

S Feldbusverbindung

S Konfiguration des Masters und derEinstellung im Schaltermodul

blinkt (kurz aus) Schaltermodul fehltSchaltermodul defekt

S Schaltermodul einsetzenS Schaltermodul ersetzen

Bild 5/6: Fehlerdiagnose mit der roten BUS-LED

5.2.2 Diagnose über PROFIBUS-DP

Die Vorortsteuerung unterstützt Diagnosemöglichkeiten überden PROFIBUS gemäß EN 50170 (DIN 19245). (Die gerätespe-zifische Diagnose wird unterstützt).

HinweisDie in EN 50170 (DIN 19245) aufgeführte kennungs- bzw.kanalbezogene Diagnose wird nicht unterstützt.

5. Diagnose


5.2.3 Diagnoseworte

Folgende Fehlerzustände der Vorortsteuerung werden in Dia-gnoseworten zusammengefasst an den DP-Master gemeldet:

Ausfall der Lastspannungsversorgung des Ventils (Pin 5der Buchse für Versorgungsspannung)

Kurzschluss der Sensorversorgungsspannung

Ausfall der Lastspannungsversorgung an den Ausgängen

Kurzschluss/Überlast an den Ausgängen

Unterschreiten der Spannungstoleranz zur Versorgungder Prozessventile (< 20,4 V)

Diagnose Messbus

Diagnosemöglichkeiten

Die Vorortsteuerung bietet als Slave am PROFIBUS DP um-fangreiche Diagnosemöglichkeiten über den PROFIBUS-DP.Das folgende Bild zeigt Ihnen die notwendigen Schritte, diefür die Diagnose der Vorortsteuerung sinnvoll sind.

123 04567

123 04567

123 04567

1

Bit

Stationsstatus 1

Gerätebezogene Diagnose 1

Bit

Bit

Gerätebezogene Diagnose 2

GerätebezogeneDiagnose liegt vor

siehe Kapitel 5.2.4

siehe Kapitel 5.2.4

Bild 5/7: Diagnoseschritte

5. Diagnose


HinweisDie Diagnoseinformation wird an das Mastersystem nurgesendet, wenn im Schaltermodul die gerätebezogeneDiagnose aktiviert ist. Setzen Sie hierzu das Schalterele-ment 8 des 8fach-DIL-Schalters auf ON.

Zur Inbetriebnahme Ihres Systems kann es in einigen Fällenhilfreich sein, die gerätebezogene Diagnose abzuschalten.Sollte Ihre Steuerung nicht anlaufen, versuchen Sie es zu-nächst mit der Einstellung Gerätebezogene Diagnose inak-tiv am 8fach-DIL-Schalter (siehe Kap. 3.3.2).

Übersicht Diagnosebytes

Diagnoseworte Für jeden Busteilnehmer werden mehrere Diagnosewortebereitgestellt. Die Diagnoseworte und deren Bedeutung inVerbindung mit der Festo Vorortsteuerung sind nachfolgenddargestellt:

Byte* Octet** Diagnoseadresse Diagnoseadresse + 1 Octet** Byte*

0 1 Stationsstatus 1 Stationsstatus 2 2 1

2 3 Stationsstatus 3 Masteradresse(Diag.master_Add)

4 3

4 5 Herstellerkennung(Ident_numberHigh-Byte 04)

Herstellerkennung(Ident_numberLow-Byte 5B)

6 5

6 7 Header GerätebezogeneDiagnose 1

8 7

8 9 GerätebezogeneDiagnose 2

immer log. 0 10 9

fett = Inhalt wird durch die Vorortsteuerung verändert* = Siemens* = Siemens** = EN50170

Bild 5/8: Diagnoseworte

5. Diagnose


5.2.4 Diagnoseinformationen

Die folgenden Diagnoseinformationen können vom DP-Masterüber die Funktion Slave_Diag von der Vorortsteuerung ange-fordert werden. Die Vorortsteuerung antwortet mit einemOctet-String der Länge 10.Die Vorgehensweise beim Auslesen dieser Diagnoseinforma-tionen mit einem SIMATIC S5/S7-System ist in Kapitel 5.3.2beschrieben.

5. Diagnose


Aufbau Stationsstatus 1

Bit Bedeutung Erläuterung für log. 1

0 Diag.Station_Non_Existent

Vorortsteuerung nicht mehr/noch nicht ansprechbar.Mögliche Ursachen: Betriebsspannung fehlt Datenleitung unterbrochen Störung auf der Datenleitung

1 Diag.Station_Not_Ready Vorortsteuerung für Datenaustausch noch nicht bereit

2 Diag.Cfg_Fault Die vomMaster erhaltenen Konfigurationsdaten stimmenmitden von der Vorortsteuerung ermittelten nicht überein.

3 Diag.Ext_Diag Gerätebezogene Diagnose liegt vor.Mögliche Ursachen: Kabelbruch am Eingang/Ausgang Kurzschluss/Überlast elektrischer Ausgänge UVentile < 20,4 V UAusgänge < 10 V USensor < 10 V

4 Diag.Not_Supported log. 1: Vorortsteuerung unterstützt die angeforderte Funk-tion nicht

5 Diag.Invalid_Slave_Response

immer log. 0 (von der Vorortsteuerung gesetzt)log. 1: DP-Master kann Antwort nicht interpretieren

6 Diag.Prm_Fault Letztes Parametriertelegramm fehlerhaftlog. 1: Projektierter Typ stimmt nicht

7 Diag.Master_Lock immer log. 0 (von der Vorortsteuerung gesetzt)log. 1: Zugriff durch einen anderen Master

Bild 5/9: Octet 1: Stationsstatus_1 (Diagnosebyte 0)

5. Diagnose




0 Diag.Prm_Req Master muss die Vorortsteuerung neu konfigurieren

1 reserviert

2 reserviert

3 Diag.WD_On Ansprechüberwachung (Watchdog) ist aktiv

4 Diag.Freeze_Mode FREEZE aktiviert

5 Diag.Sync_Mode SYNC aktiviert

6 reserviert

7 Diag.Deactivated immer log. 0 (von der Vorortsteuerung gesetzt)

Bild 5/10:Octet 2: Stationsstatus_2 (Diagnosebyte 1)



0 ... 6 reserviert

7 Diag.Ext_Diag_Overflow

immer log. 0 (von der Vorortsteuerung gesetzt)

Bild 5/11:Octet 3: Stationsstatus_3

5. Diagnose


Weitere Octets

Octet Bezeichnung Erläuterung

4 Diag.Master_Add Master Adresse:In dieses Octet wird die Adresse des Masters einge-tragen, der die Vorortsteuerung parametriert hat.

5 ... 6 Ident_Number Hersteller-Kennung:Diese Octets enthalten die Hersteller-Kennung. Fürdie Festo Vorortsteuerung: 045B

7 Ext_Diag_Data Gerätebezogene Diagnose:Dieses Octet stellt den Header für die Gerätediagnosedar. In dieses Octet trägt die Vorortsteuerung festdenWert 2 ein, d.h. es werden 2 Octets Gerätebezo-gene Diagnose, inkl. Header-Octet, bereitgestellt.

Bild 5/12:Übersicht über die Octets 4 ... 7

Aufbau Gerätebezogene Diagnose 1

Die Gerätebezogene Diagnose 1 wird an die Master-SPS nurgesendet, wenn die gerätebezogene Diagnose im Schaltermo-dul der Vorortsteuerung aktiviert ist.


0 KZ/Ü Kurzschluss/Überlast an elektr. Ausgang 0für Prozessventil Stellung ZU

1 KZ/Ü Kurzschluss/Überlast an elektr. Ausgang 1für Prozessventil Stellung AUF

2 KZ/Ü Kurzschluss/Überlast an elektr. Ausgang 2für Leuchtmelder ZU

3 KZ/Ü Kurzschluss/Überlast an elektr. Ausgang 3für Leuchtmelder AUF

4 USen Kurzschluss/Überlast Sensorversorgungsspannung < 10 V

5 UVen Versorgungsspannung Ventilmagnetspulen < 20,4 V

5. Diagnose


Bit Erläuterung für log. 1Bedeutung

6 ULast Versorgungsspannung Ventilmagnetspulen < 10 V

7 immer log. 0

Bild 5/13:Octet 8: Gerätebezogene Diagnose 1 (Diagnosebyte 7)

Aufbau Gerätebezogene Diagnose 2


0 Bus-OFF Messbus im Bus-OFF Status

1 Keine Antwort Keine Kommunikation zur Messstelle

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Fehler 1 Messstelle Kabelbruch

5 Fehler 2 Messstelle



Bild 5/14:Octet 9: Gerätebezogene Diagnose 2 (Diagnosebyte 8)

5. Diagnose


5.3 Fehlerbehandlung bei PROFIBUS-DP

Das Verhalten der Vorortsteuerung ist bei folgenden Störun-gen abhängig vom konfigurierten Verhalten der Masteran-schaltung:

Telegrammausfall

Stop des Master

Unterbrechung der Busleitung

Je nach erfolgter Einstellung bzw. Konfiguration werden alleAusgänge (Ventile bzw. Ausgänge) abgeschaltet bzw. behal-ten ihren Zustand bei.

WarnungS Stellen Sie sicher, dass Ventile und Ausgänge bei dengenannten Störungen zurückgesetzt werden.

Ein Nicht-Zurücksetzen der Ventile und Ausgänge kann zugefährlichen Situationen führen!

5. Diagnose


5.3.1 Allgemeiner DP-Master

Über die Funktion Set_Prm haben Sie die Möglichkeit, dieWatchdog-Zeit zu bestimmen (WD_Fact_1, Octet 2,WD_Fact_2, Octet 3). Die Vorortsteuerung schaltet im Fehler-fall, z.B. bei Busausfall, nach der parametrierten Zeit alle Ven-tile und elektrischen Ausgänge ab.

5.3.2 Siemens SIMATIC S5/S7

Bei diesen Steuerungen haben Sie die Möglichkeit, das Ver-halten der Vorortsteuerung auf die genannten Störungenfestzulegen (Details siehe Steuerungshandbuch).

Fast alle Konfigurationsprogramme enthalten die FunktionAnsprechüberwachung. Für die genannten Betriebsartenentspricht die vorgegebene Zeit der Abfallzeit der Ventile undelektrischen Ausgänge.Weitere Details zur Ansprechüberwachung entnehmen Sieden entsprechenden Handbüchern.

Sie können zwei Arten der Fehlerreaktion des Steuerungssy-stems einstellen:

S die Steuerung schaltet bei einem auftretenden Fehler aufdie Betriebsart STOP (hartes Fehlerverhalten)oder

S die Steuerung bleibt bei einem auftretenden Fehler in derBetriebsart RUN (weiches Fehlerverhalten).

5. Diagnose


Steuerungssystem Baustein Bedeutung STOP RUN

SIMATICS5mit IM308C OB23 Reaktion auf QVZ beidirektemPeripheriezugriff

default OB ist programmiert

OB24 Reaktion auf QVZ beiPeripheriezugriff überProzessabbild


OB35 Reaktion auf PEU default OB ist programmiert

SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktion auf einegerätespezifischeDiagnose


OB86 Reaktion auf Ausfalleines DP-Slaves


QVZ: QuittungsverzugOB: OrganisationsbausteinPEU: Peripherie unklar

Bild 5/15: Fehlerreaktionen des Steuerungssystems

Weitere Details entnehmen Sie bitte den entsprechendenHandbüchern der Steuerungssysteme.

Möglichkeiten zum Auslesen der Diagnose fürS5/S7

Die Diagnose für PROFIBUS-DP wird in den verschiedenenSteuerungssystemen durch Funktionsbausteine unterstützt.Diese lesen die Slave-Diagnose aus und schreiben sie in ei-nen Datenbereich des Anwenderprogramms.

5. Diagnose


Steuerungssystem Funktions-baustein

Siehe... Hersteller

SIMATIC S5 mitIM 308C

FB 192IM 308C

Handbuch Dezentrales Peripherie-system ET 200

Siemens

SIMATIC S5 mitS5-95U/DP-Master

FB 230S_DIAG

Handbuch Dezentrales Peripherie-system ET 200

Siemens

SIMATIC S5 mitSF50/DP-Master

FB 230S_DIAG

Handbuch ProgrammierbareVentilinsel mit SB/SF 50

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC 13DP NRM_DG

Referenzhandbuch System- undStandardfunktionen

Siemens

Bild 5/16:Möglichkeiten zum Auslesen der Diagnose für S5/S7

Beispiel für ein STEP 7-Anwenderprogramm:

AWL ErläuterungCALL SFC 13 LeseanforderungREQ:=TRUELADDR:=W#16#03FE Pointer auf Diagnoseadresse, z.B. 1022D = 03FEH

(s. Maske Eigenschaften DP-Slave in HW Konfig)RET_VAL:=MW100 wenn Fehler auftreten, Ausgabe FehlercodeRECORD:=P#M110.0 WORD 4 Pointer auf Anfang des Datenbereichs für Diagnose

und Länge der DiagnosedatenBUSY:=M10.0 Lesevorgang beendet

Bild 5/17: Programmbeispiel Step 7

5. Diagnose


5.3.3 STEP 7 V4.x - Onlinediagnose über Diagnosepuffer

Der Diagnosepuffer der STEP7 bietet die Möglichkeit, Diagno-seereignisse des S7-Systems in der Reihenfolge ihres Auftre-tens anzuzeigen.

1 2 3 4

56

Bild 5/18:Onlinediagnose über Diagnosepuffer (Erläuterung siehe Text)

5. Diagnose


Direkte Diagnoseereignisse im Zusammenhang mit der Vor-ortsteuerung können sein:

Dezentrale Peripherie: Station Ausfall- Kommunikation zwischen Slave und Master unterbro-chen

Baugruppe gestört- siehe Gerätebezogene Diagnose

Übergang des Betriebszustands von ANLAUF nach RUN(Soll-/Ist-Differenz vorhanden)- Konfigurationsdaten der Vorortsteuerung stimmen nichtmit der Peripherie überein- Vorortsteuerung hat falsche DIL-Einstellung

Voraussetzungen:

HW Konfig ist aufgerufen

Gehen Sie wie folgt vor (Bild 5/18):

1. Schalten Sie von Offline auf Online1

2. Markieren Sie mit der rechten Maustaste die CPU2 imBaugruppenträger. Klicken Sie im nun erscheinendenMenü auf Baugruppenzustand.

3. Das Fenster Baugruppenzustand erscheint3.

4. Wählen Sie den Reiter Diagnosepuffer 4.

5. Markieren Sie das Ereignis5 und lesen Sie die Detailszum Ereignis. Diese liefern Ihnen genauere Informationenzur weiteren Vorgehensweise und sind abhängig von dereingesetzten S7-Steuerung.

5. Diagnose


Baugruppenzustand der Vorortsteuerung

6. Markieren Sie anstelle der CPU das Symbol der Vorort-steuerung 6. So können Sie über das Fenster Baugrup-penzustand weitere Informationen über den Status derVorortsteuerung auslesen.

5.4 Diagnose mit AS-Interface

Auf der Bedienoberfläche befinden sich zwei LEDs (POWERund BUS) an denen Sie Diagnosemeldungen der Vorortsteue-rung ablesen können.

POWER-LED(grün)

ERROR-LED(rot)

Bedeutung

an aus AS-i-Spannung vorhanden, keinFehler

aus aus keine AS-i-Spannung am Bus

blinkt an AS-i-Adresse nicht eingestellt(= 0 )

an blinkt Kurzschluss/Überlast an den Ein-gängen

an an Ausfall der Bus-Kommunikation(Watchdog abgelaufen)

Bild 5/19:Diagnoseanzeigen mit den LEDs POWER und BUSbei AS-Interface

5. Diagnose


A. Technische Daten und Stichwortverzeichnis

A-1Festo P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

A. Anhang

A.1 Technische Daten der Festo Vorortsteuerung

Allgemein

Temperaturbereich, Betriebnach EN 60654-1

-5 °C ... +50 °Cangelehnt an EN 60654-1,Klasse C1, wettergeschützteEinsatzorte

Temperaturbereich, Lagerung -40 °C ... +80 °C

Relative Luftfeuchtigkeit 5 ... 95% kondensierend

Schutzart (nach EN 60529) IP 65 (komplett montiert)

Medium Druckluft, gefiltert (40 ìm),geölt (Öl: VG 32) oder ungeölt

Druckbereich 2 ... 8 bar

Druckluftanschlüsse G 1/8

Einbaulage beliebig

Schwingung(nach IEC68, DIN/EN 60068) Transport

Betrieb

3,5 mmWeg bei 2-9 Hz1g Beschleunigung bei 9-200Hz0,35 mmWeg bei 10-60 Hz5g Beschleunigung bei 60-150Hz


A-2 Festo P.BE-DLP-VSE-... de 0206a

Elektrik

Betriebsspannungsanschluss*)

(Pin 1 der Versorgungsbuchse)(nicht bei DLP-VSE-...-ASI)

DC 24 V (verpolungssicher)-15%/+20% (DC 20,4 ... 28,8 V)

Lastspannungsanschluss*)

(Pin 5 der Versorgungsbuchse)(nicht bei DLP-VSE-...-ASI)

DC 24 V (verpolungssicher)-15%/+20% (DC 20,4 ... 28,8 V)

Schutz gegen elektrischenSchlag (Schutz gegen direktesund indirektes Berühren nachEN 60204-1/IEC 204)

Durch Anschließen an ein PELV-Netzteil (Protected Extra-LowVoltage).

Leuchtmelder LED-Lampentyp BA9S

*) maximale Länge der Betriebsspannungsleitungen: 10 m

Elektromagnetische Verträglichkeit

Störaussendung geprüft nach EN 55011 geprüft nach EN 50081-2Störfestigkeit geprüft nach EN 61000-4-2...6 geprüft nach EN 50082-2

Grenzwertklasse A

bestanden



PROFIBUS-DP (nur DLP-VSE-...-DP)

Feldbus RS 485, nach EN 50170

Eingänge Anzahl Minimale Spannung Maximale Spannung Log. 1 Log. 0 Stromaufnahme Ausgangsstrom (Summe aller

Sensorversorgungsausgänge)

40 V30 V≥ 10 V≤ 5 Vtyp. 12 mAmax. 1 A (kurzschlussfest,verpolungssicher)

Ausgänge Anzahl Strom Spannung

4max. 500 mA pro Ausgangmax. 30 V

AS-Interface (nur DLP-VSE-...-ASI)

Busanschluss Spannungsbereich

Restwelligkeit

DC 26,5 V ... 31,6 Vverpolungssicher≤ 20 mVss

Lastspannungsanschluss Nennwert

Restwelligkeit Stromaufnahme (bei 24 V)

DC 24 V-15%/+20% (DC 20,4 ... 28,8 V)4 Vss140 mA

AS-Interface-Profil ID-Code = FH; IO-Code = 7HS-7.F



A.2 Stichwortverzeichnis

A

Abkürzungen X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AnschlüsseAS-Interface 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .elektrische 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pneumatische 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PROFIBUS-DP 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SPS 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AS-InterfaceAnschlussbeispiel 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Datenbits 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnose 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Inbetriebnahme 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Inbetriebnahmetest 4-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LEDs der Ein- und Ausgänge 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bedien- und Anzeigefeld 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Benutzerhinweise VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung VII. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Betriebsspannung, anschließen 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busanschaltung 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

DLP-Zylinder 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Druckluftanschlüsse 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



E

Elektrische Anschlüsse 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Endschalter 3-6, 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Funktionsbeschreibung 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grundstellung 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

K

Knebelschalter 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

Leuchtmelder, austauschen 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Luftzuführung 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Montage 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Näherungsschalter X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Netzgerät 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



PPinbelegungAS-Interface 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Betriebsspannungsanschluss 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Endschaltereingänge 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Feldbus-Schnittstelle (Profibus) 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . .SPS-Anschluss 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Potenzialausgleich 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PROFIBUS-DPallgemeiner DP-Master 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Anschluss 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Baudrate 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Baugruppenkonsistenz 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Belegung der Ein- und Ausgänge 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .Busabschluss 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .COM PROFIBUS 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnose 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosemode einstellen 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fehlerbehandlung 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Feldbus anschließen 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Feldbuslänge 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FREEZE 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GSD 4-9, 4-15, 4-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Inbetriebnahme 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LEDs der Ein- und Ausgänge 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lichtwellenleiter 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Onlinediagnose über Diagnosepuffer 5-17. . . . . . . . . . . . . .Schirmanschluss 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Siemens-Master 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Stationsnummer einstellen 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .STEP 7 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SYNC 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Vorbereiten 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SSchaltermodul 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Schlüsselschalter 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SPS-Anschluss 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TTechnische Daten A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



V

Variantenübersicht 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verschlauchungändern 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DLP-Zylinder 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Varianten 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zielgruppe VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vorortsteuerung dlp-vse- dlp-vse--dp dlp-vse--asi · inhalt und allgemeine sicherheitshinweise viii...

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