výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní can. rozhraní can podporují všechny hlavní...

44
Výrobky pro mobilní automatizaci Systémy pro mobilní stroje ifm.com/cz/mobile

Upload: others

Post on 23-Jan-2021

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Výrobky pro mobilní automatizaci

Systémy pro mobilní stroje

ifm.com/cz/mobile

Page 2: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

ecomatmobileSystémy pro mobilní stroje

Close to you!

Po celém světě jsme nablízku svým zákazníkům. Díky svým letitým praktickýmzkušenostem jim pomáháme zavádětřešení i pro neobvyklé nebo náročné aplikace.

2

Page 3: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Značka ifm představuje širokou škálu

různých senzorů a systémů pro auto-

matizační technologie.

Už přes 45 let se tato rodinná firma snaží

ve výzkumu, vývoji a výrobě optimalizovat

technické procesy a šetřit zdroje.

Díky svému odbornému a aplikačnímu

know-how společnost ifm – jako jeden

ze špičkových výrobců automatizačních

technologií – úspěšně poskytuje systémová

řešení, která jsou moderní i úsporná.

Ucelená nabídka nám poskytuje flexibilitu,

díky které můžeme uspokojit požadavky

zákazníků – počínaje samostatnými

senzory, přes vhodné příslušenství a konče

celkovými systémovými řešeními.

Máme spoustu zkušeností se senzory

a řídicími systémy a známe speciální

nároky mobilních strojů: horko, chlad,

vlhko, prach a vibrace – maximální

spolehlivost je nutné zajistit i v extrémních

podmínkách. Kromě toho je potřeba

prakticky vyřešit provoz, komunikaci

a vzdálenou údržbu. Výsledek: vysoká

provozuschopnost strojů.

Skupina ifm má ve více než 95 zemích

přes 7 300 zaměstnanců a přes

174 000 zákazníků z různých oborů.

Velký důraz klademe na to, abychom

byli svým zákazníkům nablízku: Běžné

už pro nás jsou servisní návštěvy v případě

dotazů nebo požadavků a podpora

při instalaci nebo nastavení. Povzbuzuje

nás vaše spokojenost.

ifm electronic – spolehlivý partner

při realizaci vašich projektů.

Systémy pro mobilní stroje

3

pobočka obchodní partner

Page 4: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Spolehlivost díky vysoké kvalitě

4

Ušetříme vás otřesů

Při vibračních a nárazových zkouškách na vibrační stolici se simulují náročné provozní podmínky. K silným nárazům a vibracím dochází u mobilních strojůběžně.Kvalita při výrobě

Stálou vysokou jakost výrobků zajišťujevysoký stupeň automatizace a komplexníkontrola kvality. Celý výrobní proces je samozřejmě certifikovaný podle norem ISO.

Page 5: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Kontroly provozní spolehlivosti

Kvalita je pro společnost ifm zásadní: Po konečné montáži se každý výrobekdůkladně testuje. Z výroby se expedují jenkusy, které na základě zkoušek prokázaly“správnou funkčnost”.

Všechny výrobky ifm musí svou spolehlivost

prokázat při důkladných zkouškách.

Obvyklé testování výrobků je zdokonaleno

a rozšířeno o kombinované zkoušky, např.

s teplotními šoky a vibracemi, a o speciální

zkoušky těsnosti, např. pomocí vysoko-

tlakých vodních paprsků. Tyto zkušební

postupy zaručuje mimo jiné krytí IP 69K,

které mají všechny senzory a konektory

pro mobilní použití. Než se výrobky ifm

dostanou k zákazníkům, všechny pro-

cházejí celkovou výstupní kontrolou.

Jen díky těmto opatřením může společnost

ifm zaručit kvalitu a spolehlivost, kterou

zákazníkům slibuje.

5

Provedení pro extrémní povětrnostnípodmínky

V klimatické zkušebně simulujeme různápásma podnebí. Mimo jiné testujeme spínání prvků ecomatmobile při extrémníchteplotách.

Page 6: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

6

Vždy první volba. Odolné, flexibilní, spolehlivé

Stavební stroje

Zemědělství a lesnictví

Doprava a logistika

Komunální vozidla

3D kamerový systém

CAN/J1939Motor

CAN

Ventil

Ovládací modul

KontrolerCAN

Ethernet

Univerzální kamera

Basic Kontroler

Systém RFID

ZákladníDisplej

Senzor

Analogovýsenzor

Vstupní /výstupní modul

Senzor Analogovýsenzor

Page 7: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Kontrolery Mini kontroleryKompaktní kontrolery 8 - 11

7

I/O moduly Moduly pro aplikace v ovládacích skříníchModuly pro venkovní aplikace 12 - 15

Zařízení pro provozní a monitorovacíúlohy

Ovládací moduly s 2,8" až 12" displejem 16 - 19

Kamerové systémy pro mobilní aplikace

3D senzoryKamerové systémy 20 - 23

Diagnostické aservisní jednotky

Zařízení pro vzdálenou údržbuDiagnostické jednotky sběrnice CANKabel rozhraní CAN-USB Software

24 - 27

Senzory pro mobilní aplikace

Induktivní senzoryMagnetické senzoryPřevodníky / senzory náklonuTlakové senzoryTeplotní senzoryRFID

28 - 39

Propojovací technika a příslušenství

KabelPříslušenství pro kontroleryKomunikační modulyI/O moduly

40 - 43

Page 8: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Výkonné:32bitové kontrolery a sběrniceCAN.

Robustní:Odolné vůči rázovému namáhání,vibracím, vlhkosti, nečistotám a extrémním okolním teplotám.

Spolehlivé:Verze pro bezpečnostní aplikace.

Jednoduché ovládání:Standardní programování podle normy IEC 61131-3 pomocísoftwaru CODESYS.

Flexibilní:Konfigurovatelné vstupní /výstupní porty – digitální, analogové, PWM.

8

Kompaktní a flexibilní.ecomatmobile kontrolery

Kontrolerypříslušenstvístrana 42

Kontrolery

ecomatController

Složitost kontroleru

Slo

žito

st a

plik

ace

ClassicController

SmartController

BasicController

Page 9: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

ClassicController

ClassicController je osvědčený procesníkontroler využitelný pro různá mobilní vozidla.Zvládá složité pracovní a řídicí funkce až do úrovně jízdních funkcí.

9

Výkonné mobilní kontrolery

pro různé účely

Výkonné 32bitové mikrokontrolery

poskytují velmi krátké doby cyklu.

Velká programová paměť umožňuje

zpracovávat složité aplikační programy.

Druhý integrovaný mikrokontroler

monitoruje důležité funkce systému.

Kromě digitálních vstupů a výstupů

má kontroler také analogové porty.

Lze používat také vstupy pro rychlé

signály až do 30 kHz.

Všechny vstupy a výstupy jsou chráněné

proti rušení a přetížení.

Širokorozsahové elektrické zdroje

umožňují provoz v rámci 12voltových

a 24voltových palubních systémů.

Funkce Brána

Téměř všechny kontrolery mají několik

rozhraní pro sběrnici CAN, které slouží

k přenosu dat pomocí protokolu

CANopen, např. do decentralizovaných

vstupních/výstupních modulů nebo

ovládacího modulu. Kontrolery s více

rozhraními CAN lze používat také jako

brány. Díky tomu je možné např. přímé

zpracování řídicích a diagnostických dat

pro naftové motory pomocí protokolu

SAE J 1939.

Možnost programování podle

normy IEC 61131-3

Programování pomocí softwaru

CODESYS podle normy IEC 61131-3

je pro uživatele přehledné a snadné.

Pro speciální hardwarové funkce jsou

k dispozici knihovny funkcí (např.

brána SAE J 1939 / CANopen).

Zařízení pro provozní a monitorovacíúlohystrany 16 - 19

Page 10: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

10

Kompaktní a flexibilní. ecomatmobile kontrolery

Kontrolery

20 12 × digitální, 4 × analogový (U/I),4 × frekvenční, 4 × odporový 8 × digitální, 8 × PWM CR0401

24 12 × digitální, 4 × analogový (U/I),4 × frekvenční, 4 × odporový

12 × digitální, 2 × PWM-I,10 × PWM CR0403

16 8 × digitální, 4 × analogový (U/I),4 × frekvenční, 4 × odporový

8 × digitální, 8 × PWM-I,8 × PWM, 4 × H-bridge CR0411

14 8 × digitální, 4 × analogový (U/I),4 × frekvenční, 4 × odporový 6 × reléový CR0431

Celkový početvstupů / výstupů

Vstupy Obj. čísloBasicController

Modulární a cenově dostupnýmini kontroler.

Výstupy

32 16 × digitální, 4 × analogový (U/I),4 × frekvenční, 2 × odporový

16 x digitální, 2 × PWM-I,12 × PWM CR2530

64 32 × digitální, 8 × analogový (U/I),8 × frekvenční, 4 × odporový

32 x digitální, 4 x PWM-I,24 × PWM CR2532

Celkový početvstupů / výstupů

Funkce vstupů/výstupů Obj. číslo

Mini kontrolery

Nová základní sada ecomatmobile Basic.

Pro vaše začátky s mobilní řídicí

technologií.

Objednací číslo: EC0400

SmartController

Cenově dostupnýmini kontroler v odolném kovovém tělese s krytím IP 67.

ClassicController

Výkonný 32bitovýmini kontroler v odolném kovovém tělese s krytím IP 67.

Kompaktní kontrolery

32 16 × digitální, 16 × analogový (U/I),16 × frekvenční

16 s digitální, 16 × PWM-I,16 × PWM, 2 × H-bridge CR0032

80 32 × digitální, 32 × analogový (U/I),32 × frekvenční

48 x digitální, 32 x PWM-I,32 × PWM, 4 × H-bridge CR0234

64 32 × digitální, 16 × analogový (U/I),16 × frekvenční, 6 × odporový

32 × digitální, 18 × PWM-I,28 × PWM, 2 × H-bridge CR0133

32 32 × digitální, 12 × analogový (U/I),12 × frekvenční, 4 × odporový

16 s digitální, 16 × PWM-I,16 × PWM, 2 × H-bridge CR0033

80 40 × digitální, 36 × analogový (U/I),36 × frekvenční, 4 × odporový

40 x digitální, 32 x PWM-I,32 × PWM, 4 × H-bridge CR0235

Celkový početvstupů / výstupů

Vstupy Obj. čísloVýstupy

32 16 × digitální, 16 × analogový (U/I),16 × frekvenční

16 s digitální, 16 × PWM-I,16 × PWM, 2 × H-bridge CR7032

80 32 × digitální, 32 × analogový (U/I),32 × frekvenční

48 x digitální, 32 x PWM-I,32 × PWM, 4 × H-bridge CR7132

BezpečnostníSafetyController

Spolehlivý,výkonný 32bitovýkontroler v odolném kovovém tělese s krytím IP 67.

Page 11: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

11

BasicRelay

BasicController

BasicDisplay

ecomatController

Možnost konfigurovat informace pro uživatele podlekonkrétní aplikace (HMI).

Nezaměnitelný konektor.

Rozhraní Ethernet s internímpřepínačem.

Odolné hliníkové těleso s krytím IP 69K.

Rozhraní CAN a RS232 v provedení Plug and play.

1

2

3

4

5

2

4

5 1 3

Kontrolery ecomat

Výkonná 32bitovájednotka PLC v běžném a bezpečnostním pro-vedení (SIL 2 / PL d)s velkou aplikačnípamětí.

Vícefunkční vstupy a výstupy s diagno-stickými funkcemi,dvě rozhraní Ethernet a čtyřirozhraní CAN.

Rozhraní CAN podporují všechnyhlavní sběrnicovéprotokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939).

Programování pomocí softwaruCODESYS V3.5.

Kompaktní kontrolery

37 8 × analogový (U/I) 8 × frekvenční, 4 × odporový

6 × digitální, 1 × analogový6 × PWM-I 2,5 A,

4 × H-bridgeCR710S1)

98 16 × digitální, 24 × analogový (U/I)16 × frekvenční, 4 × odporový

12 × digitální, 2 × analogový,4 × PWM-I 4,0 A,12 × PWM-I 2,5 A,

8 × H-bridge

CR720S

60 4 × digitální, 16 × analogový (U/I) 8 × frekvenční, 4 × odporový

9 × digitální, 1 × analogový,3 × PWM-I 4,0 A,9 × PWM-I 2,5 A,

6 × H-bridge

CR711S

124 24 × digitální, 24 × analogový (U/I)16 × frekvenční, 4 × odporový

18 × digitální, 1 × analogový,6 × PWM-I 4,0 A,18 × PWM-I 2,5 A,

12 × H-bridge

CR721S

Celkový početvstupů / výstupů

Vstupy Obj. čísloVýstupy

Bezpečnostní

1) v přípravě

Page 12: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Možnost přizpůsobení:Konfigurovatelné vstupní /výstupní funkce.

Pohodlné a praktické:Přímé připojení hydraulickýchventilů nebo joysticků.

Možnosti: Moduly s konektory M12 nebocentrálními konektory.

Komunikativnější:Rozhraní CAN pro různé způsobykomunikace.

Schválený:Schválení E1 od německého úřaduKraftfahr-Bundesamt (německýfederální úřad pro motorovoupřepravu).

ioControl

Odolný modul s integrovaným kontrolerem,vysokou třídou ochrany a konektoryDEUTSCH. Použitelný jako nezávislý minikontroler programovatelný pomocí soft-waru CODESYS. Má rozhraní pro displej a klávesnici k nastavení parametrů a dvěrozhraní CAN s protokoly CANopen a J1939.

Odolné vstupní / výstupnímoduly pro venkovní použitíi do ovládacích skříní

I/O moduly

12

ioControl

Ventil

Senzor

Senzor

ioControlSenzor

Analogový senzor

KontrolerCAN

Page 13: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Decentralizované připojení ke kontroleru

Decentralizované I/O moduly připojují

binární a analogové senzory a aktuátory

k mobilnímu kontroleru.

Moduly umožňují decentralizované

vyhodnocení signálů senzoru a řízení

aktuátorů nebo proporcionálních ventilů.

K výstupu dat a nastavení parametrů

zařízení slouží rozhraní CAN.

Moduly jsou ideální pro mobilní techniku,

jako jsou stavební a zemědělské stroje

nebo komunální technika.

Do sortimentu ifm patří modely

s digitálními a analogovými vstupy

v kombinaci s digitálními PWM výstupy.

Moduly pro venkovní použití mají vysokou

třídu ochrany a jsou odolné vůči nárazům

a vibracím. Přístroje mají zvýšenou úroveň

EMC a schválení typu E1.

Moduly pro instalaci do kabiny řidičů,

ovládací panely nebo skříně se používají

pro připojení ovládacích a signalizačních

prvků ke sběrnici CAN.

13

Page 14: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

CabinetController

Vstupy a výstupypro digitální aanalogové signály.

K použití v kabinách neboovládacích panelech.

Moduly pro použití v ovládacích skříních

16 16 × digitální,4 × 0 až 10 V

4 × digitální,2 × PWM CR2012

3216 × digitální,4 × analogový,4 × frekvenční

16 × digitální,4 × PWM CR2016

16 16 × digitální,4 × 0 až 5 V

4 × digitální,2 × PWM CR2014

Celkový početvstupů / výstupů

Vstupy Obj. čísloVýstupy

14

Odolné vstupní / výstupnímoduly pro venkovní použitíi do ovládacích skříní

I/O moduly

Moduly do skříní

Kromě jiného moduly slouží pro připojeníovládacích a signalizačních prvků ke sběrniciCAN v mobilních strojích. Jsou určeny pro jednoduchou montáž do kabiny řidiče,ovládacích panelů nebo skříní.

Vstupní / výstupnímodul

Vstupní / výstupnímodul v odolnémkovovém tělese s krytím IP 67.

Moduly pro venkovní použití s centrálním konektorem

12 4 × digitální 8 × digitální CR2512

30 15 × digitální,4 × analogový 15 × digitální CR2520

Celkový početvstupů / výstupů

Vstupy Obj. čísloVýstupy

Page 15: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

ioControl

Konektor v provedení DEUTSCH nebo M12 s krytím IP 67.

16 libovolně konfigurovatelnýchvstupů a výstupů.

Snadné nastavení parametrů pomocí tlačítek.

Centrální konektor pro výkonovévýstupy a rozhraní CAN.

Displej k nastavení parametrů a zobrazování libovolně programovatelných aplikačních obrazovek.

1

2

3

4

5

5

4

ioControl

Může být použitjako nezávislý minikontroler, pro-gramovatelný pomocí CODESYS.

Rozhraní pro připojení displeje a klávesnice pro nastavení para-metrů.

Konfigurovatelnévstupní / výstupnífunkce.

Dvě rozhraní CAN s protokoly CANopen a J1939.

Moduly pro venkovní použití s konektorem M12 nebo DEUTSCH

1) v přípravě

15

168 × analogový,4 × frekvenční,4 × odporový

– CR20401)

Celkový početvstupů / výstupů

Vstupy Obj. čísloVýstupy

M12

168 × analogový,4 × frekvenční,4 × odporový

– CR2050DEUTSCH

16 – 8 × digitální,8 × PWM CR20411)M12

16 4 × analogový,4 × odporový

4 × digitální,4 × PWM CR2052DEUTSCH

16 4 × analogový,4 × odporový

4 × digitální,4 × PWM CR20421)M12

16 – 8 × digitální,8 × PWM CR2051DEUTSCH

Připojení

Vstupní / výstupnímodul s konektoremM12

Vstupní / výstupnímodul v odolnémkovovém tělese s krytím IP 67.

Konfigurovatelnévstupní / výstupnífunkce.

Rozhraní CAN.

8 –8 × digitální,4 × PWM,4 × PWM-I

CR2031

Celkový početvstupů / výstupů

Vstupy Obj. čísloVýstupy

M12

16 8 × digitální,4 × analogový

8 × digitální,4 × PWM CR2032M12

12 8 × digitální,4 × analogový

4 × digitální,4 × PWM CR2033M12

Připojení

1

2

3

Page 16: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Informativní:Černobílé nebo barevné displeje s grafickými funkcemi a ovládacími prvky.

Možnost přizpůsobení:Možnost programování podlenormy IEC 61131-3 pomocí softwaru CODESYS.

Univerzální:Robustní pouzdro pro povrcho-vou nebo panelovou montáž.

Vhodné pro použití s kamerou:Verze s rozhraním pro kameru k mobilnímu využití.

Komunikativnější:Rozhraní CAN pro různé způsobykomunikace.

Obraz z kamery

Některé typy mají analogový obrazovývstup k připojení mobilní kamery, např. ke sledování prostoru za komunálním vozidlem.

Vizualizace – flexibilní a optimalizovaná Displeje ecomatmobile

Zařízení pro provozní a monitorovací úlohy

16

ecomatDisplay 12"

Složitost ovládacího modulu

Slo

žito

st a

plik

ace

PDM360 NG 7"

ecomatDisplay 5"

BasicDisplay 2,8"

Page 17: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Kontakt s mobilním strojem

Komunikační moduly jsou programova-

telné grafické displeje pro řízení, nasta-

vení parametrů a provoz mobilních strojů

a zařízení. Mohou být použity ve spojení

s mobilním kontrolerem nebo jako

samostatné řešení.

Data a funkce přístroje jsou bezpečně

přenášeny přes rozhraní CAN.

Displeje mají mnoho volně pro-

gramovatelných tlačítek s podsvícením.

Některé typy jsou vybaveny dalším

tlačítkem navigace, potenciometrem

s tlačítkem nebo dotykovou obrazovkou.

Přístroje mají zvýšenou úroveň EMC

a schválení typu E1. Díky vysokému stupni

krytí pouzdra jsou moduly vhodné

pro montáž na venkovní panel a povrch,

stejně jako pro montáž do kabiny

stavebních a zemědělských strojů nebo

komunální techniky.

17

Kamerové systémystrany 20 - 23

Kamera O2M s analogovýmobrazovým výstupem.

Page 18: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

BasicDisplay (barevný)

Barevný displej.

Rozhraní CAN.

Krytí IP 65, IP 67.

Ovládací moduly s displejem velikosti až 4,3"

2,8" /320 × 240

5 libovolně programovatelných podsvícených funkčních tlačítek, navigační ovladač pro funkci

kurzoru, matný povrchCR0451

2,8" /320 × 240

5 libovolně programovatelných podsvícených funkčních tlačítek, navigační ovladač pro funkci

kurzoru, lesklý povrchCR9221

4,3" /480 × 272

6 libovolně programovatelných podsvícených funkčních tlačítek, navigační ovladač pro funkci

kurzoru, matný povrchCR0452

4,3" /480 × 272

6 libovolně programovatelných podsvícených funkčních tlačítek, navigační ovladač pro funkci

kurzoru, lesklý povrchCR9222

DisplejVelikost / rozlišení

Ovládací prvky Obj. číslo

PDM360 NG

Barevný displej.

Vstupy / výstupy: 1 × digitální / analogový vstup, 1 × digitálnívýstup.

Rozhraní: 4 × CAN, 2 × USB,1 × Ethernet, 2 × video.

Krytí IP 65, IP 67.

Ovládací moduly s displejem velikosti až 12"

18

Vizualizace – flexibilní a optimalizovaná Displeje ecomatmobile

Zařízení pro provozní a monitorovací úlohy

Uživatelské rozhraní

Zobrazují se parametry stroje v aktuální situaci. Uživatel může měnit hodnotynebo spouštět funkce stroje pomocí integrovaných funkčních a navigačníchtlačítek.

7" /800 × 480

8 libovolně programovatelných podsvícenýchfunkčních tlačítek CR1083

7" /800 × 480

9 libovolně programovatelných podsvícenýchfunkčních tlačítek, převodník s tlačítkem CR1084

12" /1024 × 768

13 libovolně programovatelných podsvícenýchfunkčních tlačítek, navigační ovladač s tlačítkem CR1200

7" /800 × 480

9 libovolně programovatelných podsvícených funkčních tlačítek, navigační ovladač pro funkci

kurzoru, dotyková obrazovkaCR1082

7" /800 × 480

9 libovolně programovatelných podsvícených funkčních tlačítek, navigační ovladač s tlačítkem CR1085

12" /1024 × 768

13 libovolně programovatelných podsvícenýchfunkčních tlačítek, navigační ovladač s tlačítkem,

dotyková obrazovkaCR1201

DisplejVelikost / rozlišení

Ovládací prvky Obj. číslo

Page 19: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

19

ecomatDisplay

Barevný displej.

Těleso z litého hliníku.

Krytí IP 65, IP 67.

Programovánípodle normy IEC61131-3 pomocísoftwaru CODESYSV3.5.

Ovládací moduly s displejem velikosti až 12"

5" / 16:10 /800 × 480

4 funkční tlačítka, navigační ovladač s tlačítkem,1 × Ethernet, 2 × CAN, 1 × USB, dotyková obrazovka CR10581)

7" / 16:10 /800 × 480

6 funkční tlačítka, navigační ovladač s tlačítkem,1 × Ethernet, 2 × CAN, 1 × USB CR10741)

5" / 16:10 /800 × 480

4 funkční tlačítka, navigační ovladač s tlačítkem,1 × Ethernet, 4 × CAN, 1 × USB, 2 × vstup videa CR10591)

7" / 16:10 /800 × 480

6 funkční tlačítka, navigační ovladač s tlačítkem,1 × Ethernet, 4 × CAN, 1 × USB, 2 × vstup videa,

digitální vstup / výstupCR10751)

7v / 16:10 /800 × 480

6 funkčních tlačítek, navigační ovladač s tlačítkem,2 × Ethernet, 4 × CAN, 2 × USB, 4 × vstup videa,

digitální vstup/výstup, dotyková obrazovkaCR10771)

7" / 16:10 /800 × 480

6 funkčních tlačítek, navigační ovladač s tlačítkem,2 × Ethernet, 4 × CAN, 2 × USB, 4 × vstup videa,

digitální vstup / výstupCR10761)

12" / 8:3 /1280 × 480

1 × Ethernet, 4 × CAN, 1 × USB,2 × vstup videa, digitální vstup / výstup CR12021)

12" / 8:3 /1280 × 480

2 × Ethernet, 4 × CAN, 2 × USB,4 × vstup videa, digitální vstup / výstup,

dotyková obrazovkaCR12031)

DisplejVelikost / rozlišení

Ovládací prvky Obj. číslo

1)v přípravě

ecomatDisplayIntegrovaná rozhraní pro Ethernet,CAN, USB a analogové kamery.

Výkonný procesor a samostatný grafický procesor.

Displej s “optickým spojením” a rozlišením až 1280 × 480 pixelů.

Kompletní softwarová sada pro grafický design a programování.

Libovolně programovatelná tlačítka s barevným podsvícením.

Volitelně: kapacitní dotyková obrazovka.

1

2

3

43

2

4 1

Page 20: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Pro nejnáročnější prostředí:Protože tento senzor nemá žádnépohyblivé součásti, prakticky se neopotřebovává. Je vhodnýpro rozsah okolních teplot od -40 do 85 °C, takže má všestrannévyužití.

Velký dosah:Dosah až 15 m v běžnémprostředí a až 35 m v případěpředmětů s reflexními plochami.

Komunikativnější:Komunikační rozhraní jako jeCAN J1939 nebo CANopen a Fast Ethernet jsou standardně integrovány. Autodiagnostickéfunkce kdykoli poskytnou informace o stavu systému.

Spolehlivost a rychlost:Tento senzor díky velmi vyspělémualgoritmu vyvinutému pro auto-mobilový průmysl a obnovovacífrekvenci až 50 snímků za sekunduumožňuje rychlé a spolehlivévýpočty trojrozměrných údajů.

Asistence při polohování a připojovánípozemních zařízení na letištích

Prostředí kolem vozidla se přesně detekujepomocí více než 1000 jednotlivých měření.Blíž k letadlu se rychlost automatickysnižuje podle vzdálenosti, až se vozidloúplně zastaví.

Rozpoznávání řádků na poli

Mobilní 3D senzor zvládá rozpoznávánířádků na poli a poskytuje řídicímu systémustroje informace potřebné k automatic-kému řízení. Zároveň zjišťuje množstvímateriálu [m³/s], aby nebyl balicí lispřetížený ani nevytížený.

Asistence pro řidiče při couvání

Aby nedocházelo k nehodám, trojrozměrněse detekuje nebezpečný prostor za vysokozdvižným vozíkem a řidič je včasvarován před případnou kolizí. Zároveňmůže řídicí systém stroje dostat příkaz ke zpomalení.

20

Trojrozměrná detekce scén.Automatická detekce předmětů

Kamerové systémy pro mobilní aplikace

Page 21: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

21

Rozšířená realita – teď skutečně

trojrozměrná

PMD 3D senzor od ifm detekuje scény

a objekty trojrozměrně pouze s jedním

snímkem. Proto nedochází k pohybové

neostrosti, která se může projevovat

u liniových skenerů. Oceňovaná a patento-

vaná technologie PMD společnosti ifm

je základem senzorového systému, který

si poradí i v náročném provozu mobilních

strojů.

Tento 3D senzorový systém je nejen

odolný a kompaktní, je také speciálně

konstruovaný pro venkovní aplikace

s proměnlivými světelnými podmínkami

nebo ostrým slunečním světlem. 3D senzor

ifm nemá na rozdíl od jiných, např. lase-

rových skenerů, žádné pohyblivé součásti.

Proto je zvlášť odolný a neopotřebuje se.

Dosud unikátní kombinace 3D senzoru

PMD a 2D kamery s integrovanou funkcí

překrývání umožňuje úplně nové vnímání.

Nový, inteligentní 3D kamerový systém

podporuje překrývání zákaznických

symbolů, varování, textů a dokonce

výkresů složitých geometrických tvarů.

Požadavek na překrytí může být řízen

okolnostmi anebo odesílán přímo řídicím

systémem stroje přes sběrnici CAN.

Inteligentní předcházení kolizím

3D systém pro boční nakladače auto-maticky detekuje objekty v nebezpečnémprostoru, jako jsou chodci nebo cyklisté.Klesání nákladu se tak hned zastaví. Vozidla na svoz odpadků se dostanou i do úzkých prostor i bez navigující osoby,a to díky 180° zornému poli systému,který monitoruje prostor za vozidlem.

Page 22: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Kamera O2M s analogovýmobrazovým výstupem

Hliníkové těleso s vyhříváním čočky.

Kamerové systémy

Monitor E2M2xx s analogovýmvstupem videa

Možnost připojitaž čtyři kamery s analogovýmobrazovým signálem (s přepínačemvidea E2M235).

Snadné prostorové monitorování v přístavech

Integrované funkce 3D senzoru jsouvhodné zvlášť k monitorování kolejnicportálových jeřábů. Senzor detekujepřekážky ležící na kolejích nebo zasahujícído trajektorie a včas na ně upozorní jeřábníka. V kritických situacích se jeřábautomaticky zastaví.

22

Trojrozměrná detekce scén.Automatická detekce předmětů

Kamerové systémy pro mobilní aplikace

Provedení

7" LCD monitor TFT s diodovým podsvícením pro přímé připojení kamery O2M2nebo inteligentní kamery O3M2. S video vstupem.Rozlišení WVGA 800 × RGB × 480.

Obj. číslo

E2M231

7" LCD monitor TFT s LED podsvícením pro přímé připojení kamer O2M2 a/nebo inteligentních kamer O3M2. Se dvěma video vstupy.Rozlišení WVGA 800 × RGB × 480.

E2M232

Provedení

Kamera CMOS

Úhel otevření

[°]

78

Obj. čísloFunkce zrcadlení

– O2M200

Kamera CMOS 78 Integrovaná O2M201

Kamera CMOS 115 – O2M202

Kamera CMOS 115 Integrovaná O2M203

Více informací?

Objednejte si brožuru

Kamerové systémy

pro mobilní stroje!

o3m.ifm

3D senzor O3MPMD

Dvojrozměrnýobraz s 3D informacemi o vzdálenosti, v provedení kamery nebo senzoru s integrovaným vyhodnocováním.

3D senzory

Page 23: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

23

Průvodci aplikací,kteří jsou k dispozici v průvodci ifm vision

Příklady použití

Monitorování prostoru za stavebními stroji a vysokozdvižnými vozíky,monitorování slepých úhlů,

detekce kolizí při jízdě dopředu, detekce kolizí u přístavních jeřábů

Asistence pro řidiče k předcházení kolizím

Prostorové monitorování u vrtných souprav, vozidel na svoz odpadků a jeřábů

Prostorové monitorování u mobilních a stacionárních strojů

Automatické sledování dopravních vozidel vpředu a udržování bezpečné vzdálenosti

Automatické následování u bezobslužných dopravních vozidel

Automatické rozpoznávání řádků na poli a výpočet objemovéhoprůtoku, automatické řízení sklízečů hroznůUdržování v jízdním pruhu

Vhodné osvětleníObj. číslo

SenzorObj. číslo

Úhel otevřeníhorizontální x vertikální

[°]

Provedení

Mobilní 3D senzor bez zpracování dat1) 70 x 23 O3M950O3M150

Mobilní 3D senzor s integrovanou 2D kamerou1) 70 × 23 (3D)90 (2D) O3M950O3M250

Mobilní 3D senzor bez zpracování dat1) 95 × 32 O3M960O3M160

Mobilní 3D senzor s integrovanou 2D kamerou1) 95 × 32 (3D)120 (2D) O3M960O3M260

Mobilní 3D inteligentní senzor2) 70 x 23 O3M950O3M151

Mobilní 3D inteligentní senzor s integrovanýmpřekrytím 2D/3D

70 × 23 (3D)90 (2D) O3M950O3M251

Mobilní 3D inteligentní senzor 2) 95 × 32 O3M960O3M161

Mobilní 3D inteligentní senzor s integrovanýmpřekrytím 2D/3D

95 × 32 (3D)120 (2D) O3M960O3M261

1) Synchronní výstup 2D infračerveného obrazu a 3D snímku vzdáleností jako vstupní informace pro zpracování obrazu požadované zákazníkem

2) včetně průvodců aplikací

Průvodci aplikací pro 3D senzory typů O3M151 / O3M161 / O3M251 / O3M261

Snadné nastavení a ovládání

Tento 3D senzorový systém se nastavuje a ovládá pomocí jednoduchého programuifm Vision Assistant.Umožňuje intuitivně nastavit parametry i pro složité konfigurace s několika 3D senzorovými systémy.

Nastavení varovánípřed kolizí.

Page 24: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Snadný servis:Možnost přímé nebo vzdálenédiagnostiky.

Globální dosah:Čtyřpásmový rádiový modempoužitelný kdekoli na světě.

Komunikativnější:Výkonné rozhraní CAN pro různézpůsoby komunikace.

Dostupnost:Komunikace v reálném čase přesinternetový portál.

Protokolování:Zaznamenávání dat přímo v mobilním vozidle.

24

Pohodlí a kvalitní komunikace při diagnostice a servisu

Součásti pro diagnostické a servisní jednotky

Cloud

Globální připojení

Lokální připojení

Page 25: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

25

Od vzdálené údržby až po zjišťování trasy

Diagnostické a servisní jednotky se

používají pro CAN systémovou analýzu,

pro vzdálenou údržbu a detekci polohy

a trasy mobilních strojů jako jsou stavební,

zemědělské a lesnické stroje, komunální

vozidla a vozidla pro transport a logistiku.

Bezdrátové systémy – CANremote jako

radio modem s integrovanou přenosovou

bránou (gateway), například umožňuje

vzdálenou údržbu.

Sběrnice CANwireless umožňuje, aby se

uživatelé lokálně spojili se strojem pomocí

Bluetooth nebo Wi-Fi.

Globální komunikace Připojení Wi-Fi přes

modem CANremote

Servisní nástroj

(zobrazení dat v reálném čase)

Přístup v reálnémčase pro programo-

vání a údržbu

Ukládání a zpraco-vání dat pomocí

cloudových služeb

ProgramováníÚdržba a aktualizace

softwaru

Připojení v místní síti přes sběrnici

CANwireless

Servisní nástroj

(zobrazení dat v reálném čase)

ProgramováníÚdržba a aktualizace

softwaru

CODESYS V2.3

CODESYS V3.5

Počítač s nástrojem pro údržbu

(software ke stahování firmwaru a aplikací)

SDK – Softwarová sada pro vývojáře

(softwarový modul ke stahování firmwaru a aplikací do počítače

se zákaznickým softwarem)

SDK na displeji

(softwarový modul ke stahování firmwaru a aplikací pro integraci

do zobrazovacích aplikací)

Stroj

Lokální komunikace

Page 26: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

26

CANwireless

Lokální přístup ke sběrnici CANpomocí Bluetoothnebo Wi-Fi.

Zařízení pro vzdálenou údržbu, diagnostika přes sběrnici CAN, kabel rozhraní CAN-USB

CANremote

Vzdálený přístupke sběrnici CANpřes mobilní síť,integrovanáfunkce GPS.

Popis

Spojení se sběrnicí CAN přes Wi-Fi / Bluetooth pomocí vnitřní antény

Obj. čísloPřipojení

Konektor M12 pro sběrnici

CAN / napájení Konektor M12servisního portu

CR3130

Spojení se sběrnicí CAN přes Wi-Fi / Bluetooth pomocí vnější antény CR3131

Nástroj pro údržbu

Pohodlí a kvalitní komunikace při diagnostice a servisu

Součásti pro diagnostické a servisní jednotky

Provedení

2G/3G bezdrátový modem pro obousměrnou výměnu dat s mobilní platformou ifm IoT.

GPS / Glonass k detekci polohy stroje, slot na karty SD k lokálnímu ukládání dat, slot na kartu SIM od libovolného

poskytovatele síťových služeb.

Obj. čísloPřipojení

konektor M12FME konektorSMA zásuvka

CR3114

Stáhněte si software

v části Služby /

Ke stažení na www:

ifm.com/cz

Page 27: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

27

MobileData / MobileMaintenance

Lokální a vzdálenýpřístup ke sběrniciCAN přes mobilní síť, Bluetooth neboWi-Fi.

Integrovaný modulGNSS k detekci polohy.

Provedení

Nejmodernější 2G/3G bezdrátové modemy.Systém GNSS k detekci polohy stroje, režim úspory energie a spánku, integrovaný senzor zrychlení a senzor náklonu

umožňující např. zapnout zařízení z režimu spánku, 1 × rozhraní CAN.

Obj. čísloPřipojení

Micro Timer 2,14 pólů CR31451)

Nejmodernější 2G/3G bezdrátové modemy.Systém GNSS k detekci polohy stroje, režim úspory energie a spánku, integrovaný senzor zrychlení a senzor náklonu

umožňující např. zapnout zařízení z režimu spánku, 2 × rozhraní CAN, rozhraní Wi-Fi a Bluetooth pro lokální

komunikaci.

Micro Timer 2,14 pólů CR31501)

Nejmodernější 2G/3G bezdrátové modemy.Systém GNSS k detekci polohy stroje, režim úspory energie a spánku, integrovaný senzor zrychlení a senzor náklonu

umožňující např. zapnout zařízení z režimu spánku, 2 × rozhraní CAN, rozhraní Wi-Fi a Bluetooth pro lokálníkomunikaci, přípojka pro vnější anténu 2G/3G a GNSS,

integrovaná baterie.

Micro Timer 2,14 pólů CR31551)

Nejmodernější systémvzdálené údržby.

1)připravované zařízení

Software

Popis

Sada CODESYS V2.3Programovací software pro kontrolery ecomatmobile a ovládací moduly včetně dalších součástí

Sada CODESYS V3.5Programovací software pro kontrolery ecomatController a ecomatDisplay

Další softwarové nástroje, ukázkové programy a dokumentace jsou k dispozici v internetovém obchodu ifm.

Page 28: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Schválený:Schválení E1 od německého úřaduKraftfahr-Bundesamt (německýfederální úřad pro motorovoupřepravu).

Vždy plně funkční:Široký rozsah provozní teploty.

Odolnost proti vnikánílátek:Velká odolnost vůči vnikání látek,vyhovující náročnému prostředí.

Ochrana proti záření:Velká odolnost z hlediska elektromagnetické kompatibilitypodle norem pro vozidla.

Flexibilní:Široký rozsah vstupního napětí.

Zkoušky elektromagnetické kompatibility

Elektrické výboje, vysoké napětí a elektro-magnetická pole: Výrobky ecomatmobilejsou pouzdrem chráněné proti šumovýmimpulzům. Elektronika uvnitř je v bezpečí.

Odolnost

Ať je náledí, bouřka nebo liják, senzorypro mobilní aplikace vydrží i v nejhoršíchpodmínkách. Tady například na nakládacímrámu v rámci přístavní logistiky.

Indukční senzory pro mobilní aplikace

Senzory pro mobilní stroje

28

Ještě jste nenašli ten

správný senzor?

Navštivte www:

ifm.com/cz

Page 29: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Detekce polohy v náročných podmínkách

Senzory se používají také pro mobilní

stroje a zařízení. Na rozdíl od zařízení pro

průmyslovou automatizaci jsou požadavky

na senzory pro mobilní aplikace mnohem

větší. Protože se montují na exponovaná

místa, musí splňovat speciální požadavky.

Senzory jsou odolné vůči silným rázům

a vibracím. Pro mobilní aplikace je ideální

kombinace indukčních senzorů řady M

s konektory řady ecolink EVM. Senzory

mají teplotní rozsah -40 - 85 °C, a proto

mohou spolehlivě pracovat v extrémně

chladných podmínkách nebo při instalaci

v blízkosti horkých motorů. Kromě

toho jsou senzory necitlivé vůči rychlým

teplotním změnám.

Svým rozsahem napětí od 10 do 60 V

mobilní senzory zaručují stálou

funkčnost i při velkých výkyvech

v palubním systému. Aby vyhověly

stále rostoucím požadavkům na

elektromagnetickou kompatibilitu

v mobilních aplikacích, mají senzory

zvýšenou odolnost vůči EMC.

Tyto senzory mají certifikaci E1. Díky

schválení německého Spolkového úřadu

pro ústřední evidenci motorových vozidel

je povoleno použití těchto senzorů

v dopravních vozidlech bez uplynutí

doby platnosti povolení k provozu.

29

Indukční senzoryIFM/IGM/IIM

Mobilní aplikace.

Rozměrovývýkres[mm]

Spínací vzdálenost

[mm]

Připojení Výstup

M12 / 60 4 f M12

DC PNP/NPN, NO

Obj. číslo

IFM213

M12 / 79 4 f kabel, 6 m

DC PNP/NPN; NO

IFM207

M18 / 81 8 f kabel, 6 m IGM202

M30 / 81 12 f kabel, 6 m IIM202

M12 / 79 7 nf kabel, 6 m IFM208

M18 / 81 12 nf kabel, 6 m IGM203

M30 / 81 22 nf kabel, 6 m IIM203

M12 / 70 7 nf M12 IFM204

M18 / 70 8 f M12 IGM200

M18 / 70 12 nf M12 IGM201

M30 / 70 12 f M12 IIM200

M30 / 70 22 nf M12 IIM201

f: zalícovaná montáž, nf: nevazební montáž

Page 30: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Jmenovitý tlak:Provozní tlak až 500 barů, tlak při přetížení až 2000 barů.

Dlouhá životnost:Senzor vydrží 10 miliónů tlakových cyklů, tedy po celoudobu životnosti válce.

Extrémní odolnost:Těleso a snímací plocha z 1milimetrové nerezové oceli.

Poloviční cena:Vybavení válce dvěma senzoryifm není dražší než srovnatelnýsenzor pro tyto aplikace.

Prostorově úsporné:Nízký profil válce díky délcetělesa jen 40 mm.

Flexibilní:Tělesa M12 nebo M14, kabelnebo konektor M12, PNP neboNPN, spínač, rozpínač nebodoplňkový výstup.

Mechanická ochrana

Senzory typu MFH lze lícovaně zašroubovatdo různých hydraulických válců.Mají snímací dosah 1,8 mm, takže spolehlivědetekují polohu pístnice ve válci.

Nejen pro válce

Magneticko-indukční senzory používanépro komunální vozidla, ale také u jinýchhydraulických součástí jako ventily nebočerpadla vynikají svým jmenovitým tlakem.

Magnetické senzory pro mobilní aplikace

Senzory pro mobilní stroje

30

Page 31: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Spolehlivé monitorování polohy pístů

Tyto výrobky fungují na magneticko-

indukčním principu, takže detekují jen

feromagnetické kovy (např. ocelové

pístnice). Díky tomuto funkčnímu principu

může mít nerezové těleso tloušťku až

1 mm, a to i na snímací ploše, takže

mají senzory velmi dlouhou životnost

a spolehlivost.

Tlakově odolnémagnetické senzory typu MF

Mobilní aplikace.

Rozměrovývýkres[mm]

Spínací vzdálenost

[mm]

Jmenovitý tlak

[bar]

Připojení

M12 / 93 1,8 f 500 M12

Výstup

PNP; NO

Obj. číslo

MFH200

M12 / 93 1,8 f 500 M12NPN, NO MFH201

M12 / 60 1,8 f 500 M12PNP; NO MFH202

M12 / 60 1,8 f 500 M12NPN, NO MFH203

M12 / 60 1,8 f 500 M12PNP; Rozpínač MFH204

M14 / 53 2 f 500 M12PNP; NO M9H200

M14 / 60 1,8 f 500 M12PNP; NO M9H203

M12 / 60 60 (M 4,0) – M12PNP; NO MF5004

M12 / 602) 60 (M 4,0) – M12PNP; NO MFS211

M12 / 40 1,8 f 500 kabel, 2 mPNP; NO MFH205

M12 / 40 1,8 f 500 kabel, 2 mNPN, NO MFH206

M12 / 40 1,8 f 500 kabel, 2 mPNP; Rozpínač MFH207

M14 / 40 2 f 500 kabel, 0,5 mPNP; NO M9H201

M14 / 40 2 f 500 kabel, 1 mPNP; NO M9H202

M14 / 40 1,8 f 500 kabel, 0,5 mPNP; NO M9H206

2)celokovové těleso, f: zalícovaná montáž

31

Rychle namontovatelnákoncová zarážka.

Page 32: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Spolehlivé:Rozhraní CAN s konektorem M12.

Robustní:Odolnost vůči rázům a vibracím.

Schválený:Schválení E1 od německého úřaduKraftfahr-Bundesamt (německýfederální úřad pro motorovoupřepravu).

Vždy plně funkční:Velký teplotní rozsah od -40 do 85 °C.

Odolnost proti vnikánílátek:Velká odolnost vůči vnikání látek (IP 67 / IP 69K), vyhovujícínáročnému prostředí.

Správné nasměrování

2-osé senzory náklonu se standardněpoužívají pro snímání polohy na pracovníchplošinách nebo navádění mobilních jeřábůnebo bagrů. Zde je příklad měření polohyotočného čepu lžíce bagru pomocí senzorunáklonu.

Převodníky a senzory náklonu pro mobilní aplikace

Senzory pro mobilní stroje

32

Absolutní senzorynáklonu typu JN

Mobilní aplikace.

Úhlový rozsah

[°]

Rozlišení /přesnost

[°]

Rozhraní

0...360 / ± 1800,001 / < ± 0,5

0,1 / < ± 0,5

1 × CANopen

Obj. číslo

JN2100

1 × CAN / J1939 JN2300

± 450,001 / < ± 0,01

0,01 / < ± 0,01

1 × CANopen JN2101

1 × CAN / J1939 JN2301

Page 33: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Senzory náklonu – velká přesnost měření

úhlů a poloh

Důležitým požadavkem pro spolehlivý

provoz je často horizontální vyrovnání

stroje nebo jeho součástí. Senzory náklonu

jsou určené k detekci úhlové polohy nebo

vyrovnávání mobilních strojů.

V celém rozsahu úhlů a teplot dosahují

vysoké přesnosti při měření náklonu vůči

osám X a Y.

Mají rozhraní CAN (CANopen / SAE J1939)

nebo IO-Link.

Víceotáčkové převodníky – přesná

detekce polohy a otáčivého pohybu

Víceotáčkové převodníky slouží k detekci

otáčení nebo detekci přesné polohy

při otáčivém pohybu. Převodník rozděluje

jednu otáčku na 4096 kroků.

Tento bezpřevodový systém využitím

Wiegandova jevu uchovává hodnoty

polohy i při výpadku napájení bez záložní

baterie. Díky tomu je možné přenést

přesnou polohu do kontroleru bez

referenčního chodu.

Absolutní víceotáčkovépřevodníky typu RM

Mobilní aplikace.

33

Přesné polohování

Převodníky se u mobilních strojů používají k detekci úhlu, rychlosti a polohy.V tomto příkladu je každé kolo nasměrovánopřesně do úhlu 0,08 . Současně lze monito-rovat rychlost, úhel a až osm poloh vačky.

Rozlišení Rozhraní Hřídel

24 bitů 1 × CANopen synchronizační příruba 10 mm

Obj. číslo

RM9000

synchronizační příruba sezploštělým hřídelem 10 mm RM900124 bitů 1 × CANopen

Page 34: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Kompaktní:Tlakové převodníky bez displejea s analogovým výstupem.

Robustní:Nerezový měřicí článek bez jakéhokoli těsnění. Odolnost vůči rázům a vibracím.

Flexibilní:Konektor Deutsch, AMP nebo M12.

Tepelná odolnost:Pro teplotu média od -40 do 125 °C.

RychléDoba odezvy 2 ms.

Pro konkrétní aplikace:Ideální k využití v mobilních hydraulických aplikacích.

Zkouška odolnosti IP 69K

Vysokotlaký vodní paprsek s tlakem 100 barůa teplotou 80 °C je na předmět namířenzblízka a ve standardních úhlech.Krytí IP 69K získají jen výrobky, které po stanovenou dobu zůstanou odolné vůči vnikání látek.

Tlakové senzory pro mobilní aplikace

Senzory pro mobilní stroje

Tlakové převod-níky typu PU/PT

Mobilní aplikace.

34

Page 35: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Konektorové provedení M12 DEUTSCH AMP

Přesnost a spolehlivost i při maximálním

tlaku

Senzory typu PT/PU jsou vhodné

pro mobilní aplikace, hlavně pro hydrau-

lické a pneumatické aplikace s vysokým

provozním tlakem. Díky velké odolnosti

vůči vibracím a nárazům, vysoké třídě

ochrany, vynikající elektromagnetické

odolnosti a certifikaci E1 jsou senzory

PT/PU zvlášť vhodné k využití pro mobilní

stroje.

Konektory těchto nových tlakových

senzorů umožňují rychlou a jednoduchou

montáž na mobilní stroje. Senzory mají

měřící článek se slabou membránou,

který je svařen s procesním připojením.

Jejich technologie zaručuje při velmi

kompaktním provedení tělesa – jen 19 mm

přes stěny – vysokou přesnost a výhodný

poměr ceny a užitné hodnoty.

Procesní připojení

Měřící rozsahRelativní tlak

[bar]

G 1/4 vnitřní

0...600

Obj. číslo Obj. číslo Obj. číslo

PT5560

PT5500

PT5760

PT5700

PT5660

0...250 PT5501 PT5701 PT5601

0...25 PT5503 PT5703 PT5603

PT56000...400

PU5700 PU56000...400

PU5702 PU56020...100

PU5704 PU56040...10

PT5502 PT5702 PT56020...100

PT5504 PT5704 PT56040...10

35

Analogový výstup 4...20 mA

G 1/4 vnitřní

0...600 PU5760 PU5660

0...250 PU5701 PU5601

0...25 PU5703 PU5603

Analogový výstup 0 až 10 V

Konektorové provedení M12 DEUTSCH

Procesní připojení

Měřící rozsahRelativní tlak

[bar]

G 1/4 vnitřní

0...600

Obj. číslo Obj. číslo

PU8560

PU8500

PU8760

0...250 PU8501 PU8701

0...100 PU8502 PU8702

0...25 PU8503 PU8703

PU87000...400

PU87120...160

PU8523 PU87230...60

PU8504 PU87040...10

Analogový výstup 0,5 až 4,5 V

Page 36: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Kompatibilita:Teplotní převodníky s proudovýmnebo napěťovým výstupem nebočlánkem PT1000.

Všestranné:Výběr z konektorů M12,DEUTSCH a AMP.

Cenová efektivita:Provozní napětí 8 V.

Robustní:Odolnost vůči tlaku do 400 barů.

Jednoduché ovládání:Provedení Plug and play díkypřednastaveným rozsahůmměření.

Flexibilní:Různá procesní připojení a instalační délky / hloubky zabudování.

Teplotní senzory pro mobilní aplikace

Senzory pro mobilní stroje

36

Teplotní převodníkytypu TA/TU

Svařované nerezovétěleso.

Hloubka zasunutí 25 až 200 mm.

T05 / T09: 1 / 3 s.

Přesnost [K]: ± 0,3 + (± 0,1 % Ms).

Analogový výstup 4...20 mA 0,5 až 4,5 V

-50...150G 1/4

M10 × 1

25 M12 TU3105

Měřící rozsah

[°C]

Procesní připojení

Hloubka zasunutí

[mm]

Konektorové provedení

Obj. číslo

TA3105

50 M12 TA3115

200 M12 TA3155

25 DEUTSCH TU4105TA4105

50 DEUTSCH TA4115

25 AMP TU5105TA5105

50 DEUTSCH TA4019

50 AMP TA5115

Obj. číslo

Page 37: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Využití v ledových podmínkách

Díky vysoké třídě ochrany, kompletněsvařenému nerezovému tělesu a velkéodolnosti vůči tlaku jsou tyto převodníkyzvlášť vhodné pro provoz v náročnýchpodmínkách a za extrémních teplot.

Kontrola nad teplotami v hydraulických

a pneumatických zařízeních

Kompaktní teplotní převodníky typu

TA/TU/TM byly vyvinuty speciálně pro

využití u mobilních strojů. Jsou velmi

přesné dílky nastavení prvků PT a elektro-

niky z výroby. Kromě širokého rozsahu

měření je inovací vynikající doba odezvy.

Díky vysoké

odolnosti vůči vibracím a nárazům jsou

vhodné hlavně pro hydraulické a pneu-

matické aplikace s vysokým provozním

tlakem.

Svým rozsahem napětí od 8 do 32 V DC

tyto teplotní převodníky zaručují stálou

funkčnost i při velkých výkyvech

v palubním napájecím systému. Aby

splňovaly stále rostoucí požadavky

mobilních aplikací na elektromagnetickou

kompatibilitu, mají tyto přístroje zvýšenou

elektromagnetickou odolnost.

V nabídce jsou senzory s různou délkou

tyče, procesním připojením a měřícími

rozsahy.

37

PT1000 s procesnípřípojkou typu TM

Hloubka zasunutí 25 až 50 mm.

T05 / T09: 1 / 3 s.

Přesnost [K]:± (0,15 + 0,002 × |t|).

Připojení k vyhodnocovacíjednotce.

PT1000

-40...150

G 1/4

G 1/2

G 1/4

25 M12

Měřící rozsah

[°C]

Procesní připojení

Hloubka zasunutí

[mm]

Konektorové provedení

TM5105

50 M12 TM5411

25 DEUTSCH TM6101

Obj. číslo

Vyberte si vhodné

příslušenství na webu

ifm.com

Page 38: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Integrace:Anténa, vyhodnocování arozhraní CANopen v kompaktnímtělese M18 nebo M30.

Necitlivý:S rozšířeným teplotním rozsahemod -40 do 85 °C.

Schválený:Schválení E1 od německého úřaduKraftfahr-Bundesamt (německýfederální úřad pro motorovoupřepravu).

Robustní:Optimalizované pro venkovnípoužití IP 67 a IP 69K, odolnostvůči rázům podle EN60068-2-27,odolnost vůči vibracím podleEN60068-2-64.

Kompatibilita:Protokol CANopen optimalizovaný pro kontroleryifm ecomatmobile.

Technologie RFID pro mobilní aplikace

Senzory pro mobilní stroje

38

Kontrola úplnosti

Detekce přítomnosti různých nástrojů na odpovídajícím příslušenství.

Detekce nářadí

Je možné detekovat různé nářadí. Automatické nastavení parametrů aplikace v řídící jednotce a na provoznímzařízení.

Zařízení pro provozní a monitorovacíúlohyStrany 16 - 19

Page 39: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Spolehlivé řešení identifikace

Odolná kompaktní RFID jednotka

s rozhraním CANopen byla vyvinuta

pro úlohy identifikace na zemědělských

strojích, komunálních vozidlech

a stavebních strojích.

Jednotka automaticky detekuje různé

druhy příslušenství a konfiguruje

odpovídající nastavení v kontroleru.

S automatickou identifikací lze snadněji

vytvářet nastavení systému pro konkrétní

uživatele.

Informace o intervalech údržby a době

provozu lze automaticky vygenerovat

a uložit, jelikož kontroler automaticky

detekuje kdy a jak dlouho běží dané

nastavení stroje. Prostoje jsou minimali-

zovány, produktivita zvýšena.

39

Vyhodnocovacíjednotka RFID /anténa 13,56 MHz typu DTM

Mobilní aplikace.M18, zalícovaná montáž

CANopen

J 1939

CANopen

M12

Těleso Rozhraní Připojení

DTM424

M18, nezalícovaná montáž M12 DTM425

M30, zalícovaná montáž M12 DTM434

M30, nezalícovaná montáž M12 DTM435

M18, zalícovaná montáž M12 DTM426

M18, nezalícovaná montáž M12 DTM427

M30, zalícovaná montáž M12 DTM436

M18, zalícovaná montáž kabel, 0,8 m DTM428

M30, nezalícovaná montáž M12 DTM437

Obj. číslo

Identifikační štítek / Ø 30 × 2,8 / 03 – 13,56 MHz, 16 kbitů – FRAM

Štítky (výběr)Provedení

E80370

Identifikační štítek / Ø 30 × 2,5 / 06 – 13.56 MHz, 896 bitů E80371

Identifikační štítek / Ø 30 × 2,8 / 03 –13,56 MHz, 64 kbitů E80380

Identifikační štítek / Ø 20 × 2,5 / 06 –13.56 MHz, 896 bitů E80377

Obj. číslo

Potřebujete větší výběr?

Další verze štítků

najdete na www:

ifm.com/cz

Vyhodnocení RFID a anténa

Datové čipy (ID tagy)

Řídicí systém s displejem

Page 40: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Odolnost proti vnikánílátek:Vysoké krytí – IP 67 / IP 68 / IP 69K – díky inovativnímu systému těsnění.

Pevné propojení:Ochrana proti vibracím (vibrační pojistka s pilovitýmizuby) zajišťuje matici proti neúmyslnému uvolnění v případěnárazu nebo při vibracích.

Bez použití nářadí:Snadná montáž a demontáž jenpomocí ruky.

Optimální viditelnost:Provedení s černým transparent-ním pouzdrem umožňuje optimální viditelnost LED diod i při jasném / ostrém osvětlení.

Standardizované provedení:Tato propojovací technika vyhovuje normě EN 61076 pro konektory M12.

Testováno za extrémních podmínek

Opakované ponořování do ledové a vařícívody – a spoj je stále odolný vůči vnikánílátek.

Propojovací technika ecolink pro mobilní aplikace

Propojovací technika a příslušenství

40

Vibrační pojistka s koncovým dorazem

Ochrana proti vibracím (vibrační pojistka s pilovitými zuby) zajišťuje matici protineúmyslnému uvolnění v případě nárazunebo při vibracích.

Snadná montážbez nářadí.

Page 41: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Spolehlivost i v mobilních aplikacích

Není možné poškození nadměrným

tlakem: Díky speciální instalaci

mechanického koncového dorazu je

těsnící O-kroužek vždy správně stlačen,

a tak si dlouhodobě udržuje svoji těsnící

funkci.

Vibrační pojistka s pilovitým tvarem

ozubení zabezpečuje konektorové pro-

pojení proti uvolnění při silných rázech

a vibracích.

Vysoké krytí – IP 67 / IP 68 / IP 69K, velký

teplotní rozsah od -40 do 90 °C a tělesa

z velmi kvalitních materiálů (jakostní

nerezová ocel, TPU) zajišťují trvale

spolehlivé připojení

v náročném prostředí s výskytem např.

vlhkosti ze soli, olejů a tuků.

Dobrá viditelnost: Díky inovativnímu tvaru

a průsvitnému černému tělesu jsou svítivé

diody i za silného světla vidět jasněji než

u čirých průhledných provedení. To je

důležité pro stálý přehled o stavu zařízení

a rychlou reakci v případě problému.

41

Propojovací kabely M12

Propojovací technika senzorůpro mobilní aplikace.

Rovné,M12, 4 póly

2 –

Těleso Kabel

[m]

LED diody

EVM001

10 – EVM003

5 – EVM002

Zahnuté,M12, 4 póly

2 – EVM004

10 – EVM006

5 – EVM005

Rovné,M12, 4 póly

2 • EVM068

10 • EVM070

5 • EVM069

Zahnuté,M12, 4 póly

2 • EVM007

10 • EVM009

5 • EVM008

Obj. číslo

Page 42: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

42

Příslušenství pro řídící systémy.

BasicRelay CR0421

Provedení Obj. čísloKontrolery

Mini kontrolery

Propojovací technika a příslušenství

Kryt kontroleru BasicController

Základní kryt s výřezem

Montážní rámečekBasicDisplay CR0451

Montážní rámečekBasicDisplay XL CR0452

Sada RAM pro BasicDisplay

Sada RAM pro BasicDisplay XL

Propojovací sada pro BasicController

Propojovací sada pro BasicRelay

Propojovací sada pro CR0431

Napájecí propojovací sada pro CR0431

EC0401

EC0402

EC0403

EC0404

EC0405

EC0406

EC0456

EC0457

EC0464

EC0465

CR0431, 12V relé sada EC0466

Provedení Obj. číslo

Mini kontrolery

CR0431 24V relé sada

CANfox

Kabel CANfox

Základní programovací kabel

Propojovací kabelBasicController

Propojovací kabelDisplej kontroleru, 0,1 m

Propojovací kabel Displej kontroleru, 5 m

Propojovací kabel dva displeje kontroleru, 5 m

Propojovací kabel, 5 pólů, s odporem 120 ohmů, 5 m

EC0467

EC2112

EC2113

EC2114

EC0451

EC0452

EC0454

EC0455

EVC492

Anténa GSM / GPS pro CR3114 EC2116

Diagnostika a servis Software

Anténa GSM / GPS pro CR3155

Propojovací kabel k nastavení parametrů anastavení přístrojů CR3145/50/55

Propojovací kabel, 14 pólůpro CR3145/50/55

Propojovací sada, 14 pólůpro CR3145/50/55

Komunikační modul pro vývoj softwaru(Windows / Linux)

Komunikační modul pro vývoj softwaruCODESYS na displejích ifm (Linux)

ISOBUS / virtuální terminálový klient

Anténa Wi-Fi / Bluetooth pro CR3131

EC2119

EC3145

EC3146

EC3147

EC2118

CP9030

CP9031

Programovací softwareCODESYS 2.3 D/GB

Nástroje a dokumentaceCP9040

Programovací softwareCODESYS 3.5 D/GB

Nástroje a dokumentaceCP9041

CP9200

EC2013

Přístroje s 55pólovým připojením

Sada konektorů, 55 pólů

Propojovací kabel, 1,2 m, utěsněný

Propojovací kabel, 2,5 m, utěsněný

Propojovací kabel, 1,2 m

Propojovací kabel, 2,5 m

EC2084

EC2097

EC2086

EC2046

Sada konektorů pro CR0303 EC2090

CabinetController ecomatController

Konektor, 81 pólů, s kódem A EC0701

Konektor, 81 pólů, s kódem B EC0702

Propojovací kabel, s kódem A, pro CR710S EC0710

Propojovací kabel, s kódem A, pro CR7xxS EC0711

Propojovací kabel, s kódem B, pro CR720S EC0720

Propojovací kabel, s kódem B, pro CR721S EC0721

Page 43: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Zdarma si stáhněte

programovací software

v části Služby /

Ke stažení na www:

ifm.com/cz

43

Potřebujete větší výběr?Další příslušenstvínajdete na www:ifm.com/cz

Provedení Obj. čísloKomunikační moduly

PDM360 NG

Provedení Obj. číslo

ecomatDisplay

Montážní deska RAM, velikost C EC1410

Rameno RAM, standardní (144 mm) EC1412

7" montážní rámeček EC2110

12" montážní sada EC2117

Propojovací kabel, 40 pólů EC0705

Konektor s kontakty EC0706

5" montážní sada EC0730

7" montážní sada EC0731

12" montážní sada EC0733

Provedení Obj. číslo

I/O moduly

Provedení Obj. číslo

ioControl

Propojovací kabel, 1,2 m, 6 pólů EC1520

Propojovací kabel, 1,2 m, 10 pólů EC1521

Propojovací kabel, 1,2 m, 14 pólů EC1522

Propojovací kabel, 1,2 m, 18 pólů EC1523

Sada konektorů pro CR2014/CR2014 EC2053

Propojka CAN, 5 pólů, 2 m E11593

Propojovací kabel CAN, 5 pólů, 2 m E11596

Propojovací kabel CAN se zástrčkou, 5 pólů, 2 m E11598

ioCable / DT-06 / 1 × 3 póly / 2 m / PUR E12544

ioCable / DT-06 / 2 × 3 póly / 2 m / PUR E12547

ioCable / DT-06 / 1 × 2 póly / 2 m / PUR E12550

ioCable / DT-06 / 2 × 2 póly / 2 m / PUR E12553

ioCable / DT-06 / 4 póly / DT-06 /2 m / PUR E12557

Ochranný kryt DEUTSCH E12574

Konektor DEUTSCH s odporem 120 ohmů E12575

Konektor AMPs kontakty E12582

Připojovací zástrčka DEUTSCHs kontakty E12583

Propojovací kabel AMO, 2 m E12565

Propojovací kabel AMO, 5 m E12566

I/O moduly

Page 44: Výrobky pro mobilní automatizaci...rozhraní CAN. Rozhraní CAN podporují všechny hlavní sběrnicové protokoly (CANopen, CAN-open Safety a J1939). Programování pomocí softwaru

Vyh

razu

jem

e si

prá

vo n

a zm

ěnu

tech

nick

ých

údaj

ů. ·

08/1

8

Go ifmonline!

ifm.com/cz

Prohlížejte, vybírejte, objednávejte v e-shopu ifm

let

ZÁRUKA

na produkty ifm

Česká republikaifm electronic, spol. s r.o.GreenLine KačerovJihlavská 1558/21140 00 Praha 4 - Michle

Tel. +420 267 990 211

E-mail: [email protected]@ifm.com

Pobočka Brnoifm electronic, spol. s r.o.Sochorová 40612 00 Brno – ŽabovřeskyTel. +420 530 512 590

Email pro příjem objednávek z ČR:[email protected]

Příjem technických dotazů z ČR:[email protected]

Slovenská republikaifm electronic, s.r.o.Rybničná 40831 06 Bratislava

Tel. +421 244 872 329Fax +421 244 646 042

Email pro příjem objednávek ze SR: [email protected]

Příjem technických dotazů ze SR:[email protected]

Polohová senzorika

Senzory pro kontrolu pohybu

Průmyslové vidění

Bezpečnostní technika

Procesní senzorika

Systémy pro mobilní stroje

Průmyslové řídící systémy

Systémy pro prediktivní údržbu

Propojovací technika

Software

Síťové zdroje

PříslušenstvíIO-Link

Identifikační systémy