Objekt: FLW - Ausgabennummer: 005 - Seite: X037/ 37 - Datum: 08.06.09 - Uhrzeit: 15:09’53’’ - Belichter: DFVINTERN- FarbigkeitWeitere Auszüge: Diese Farbe: CyanMagentaYellowBlack

Modul 9 und 10: Die mit zweiMini-Burgern bestückten Scha-len werden durch den VersieglerA5 der Firma Sealpac transpor-tiert und sind dann hygienischsicher unter MAP verpackt. DieHygieneschleuse der Firma Eco-lab sorgt dafür, dass die Perso-nen, die an den Robo-Pac-Boxenassistieren, keine Verunreini-gungen verursachen können.

Modul 11 und 12: Von der Robo-Pac-Box 05 werden die versiegel-ten Schalen mit dem Scara-Ro-boter TH 850 umgesetzt unddann durch die Produktinspekti-on von Mettler-Toledo ProductInspection Germany geleitet.Checkweigher und Röntgens-canner kontrollieren Gewichtund Qualität und garantieren,dass keine Fremdkörper in demLebensmittel sind.

Modul 13 und 14: Nach der Qua-litätskontrolle bringt die Etiket-tieranlage der Firma SES die vonOptikett gelieferten Etikettenauf. Die Korrektheit des Etikettswiederum wird von der FirmaCLK mit ihrem „Package In-spect“ kontrolliert.

Modul 15: Die Robo-Pac-Box 06fasst jeweils vier Schalen zusam-men und setzt sie in Trays ab.

Modul 16 und 17: Die Auffaltungder Trays erledigt ein „Tablo-mat“ der Firma Wächter Pack-automatik. Auch das Auflegendes Deckels mit einem Delta-Pi-cker erledigt die Firma Wächter.

Modul 18 und 19: Die Trays wer-den von der Firma Signode mitder vollautomatischen Umrei-fungsmaschine HBX 4330 gesi-chert. Ein Paro positioniert dieumreiften Trays dann auf einerEuropalette. Paro ist ein Palet-tierroboter, den die RoTeg AGbeisteuert.

Modul 20: Die Firmen Ecolabund Weiss Klimatechnik sorgenfür die richtigen Klima- und Hy-gienebedingungen an allen ent-scheidenden Punkten der Anla-ge.

Modul 21: Parker Hannifinmacht mit seiner Depalettieran-lage deutlich, dass die Robotik-Pack-Line problemlos mit wei-teren innerbetrieblichen Logis-tiklösungen verknüpft werden

kann. Modul 22: Damit letztlich alles

gut läuft, bedarf es einer strin-genten Koordination. CSB stelltdie Leitstände für Prozess- undVerfahrensablauf, Lapp die Ka-bel in Hygiene-Ausführung undOmron die Steuerungskompo-nenten. Wilfried Hedderichkümmert sich verantwortlichum alle Schnittstellen, dieSteuerung und die Software.

Modul 23, 24 und 25: Als Mach-barkeits- und Umsetzungsstudiehat Dualis eine Animation erar-beitet, die den kompletten Ab-lauf der Robotik-Pack-Line si-muliert. Die KD+C Planungsge-sellschaft beschäftigt sich mitWirtschaftlichkeits- und Opti-mierungsberechnungen, mit de-nen die Einsatzmöglichkeitender Robotik-Pack-Line einge-schätzt werden können.

Während der Anuga FoodTec2009 wurden in ergänzendenPräsentationen die innovativenGreifersysteme der FirmenLMD und Jensen sowie ein Spek-trometer der Firma Sequid zurErmittlung wichtiger Qualitäts-parameter gezeigt.

Wissenschaftliche Begleitung

Das Deutsche Institut für Le-bensmitteltechnik (DIL) schließ-lich hat die Hygiene- Anforde-rungen an die Robotik-Pack-Li-ne definiert und den Konzepti-onsprozess beratend begleitet.

Bei der insgesamt rund 25 Meterlangen Anlage zum vollautoma-tischen Verpacken eines aus vie-len Einzelteilen zusammenge-setzten Lebensmittels hat das inQuakenbrück ansässige Institutdie wissenschaftliche Federfüh-rung bei den Fragestellungenhinsichtlich hygienegerechterGestaltung der Roboterlösung.Projektleiter für das Kompe-tenzfeld Robotik beim DIL ist Dr.Knut Franke. Robotik biete nochein großes Potenzial für die hei-mische Lebensmittelindustrie,um die Wettbewerbsfähigkeitund die Kostenstruktur bei ho-hen hygienischen Standards zuverbessern, beschreibt Frankedie Bedeutung des Trends.

Robo-Pac-Box als Herzstück

Robo-Pac-Box ist die unter-nehmensspezifische, geschützteMarkenbezeichnung für schnelleinsetzbare Robotermodule. Eshandelt sich dabei um kleinekompakte Maschineneinheiten,deren zentraler Baustein zu-meist ein Scara-Roboter ist, derwiederum mit einem Kamera-system zur schnellen Produkt-erkennung ausgestattet ist undeinen produktspezifischen Grei-fer, Sauger oder ähnliches hat.Zumeist ist eine solche Robo-Pac-Box direkt mit einem wei-teren Verarbeitungs- oder Ver-packungsmodul verknüpft. Dieauf der Anuga FoodTec gezeigte

Robotik-Pack-Line enthielt 6Robo-Pac-Boxen – immer miteinem Scara-Roboter – in unter-schiedlichen Varianten.

Ein Scara-Roboter hat zu-meist vier Achsen und vier Frei-heitsgrade. Sämtliche Achsensind als serielle Kinematik aus-geführt, das heißt der Koordina-tenursprung der folgenden Ach-se ist abhängig von der Positionder vorhergehenden. Bei einemScara-Roboter sind die erste undzweite Achse rotatorischer Na-tur, die dritte und die vierte Ach-se sind vielfach aus einem Bau-element hergestellt und erlau-ben eine rotatorische und eineLinearbewegung. Das Werkzeugdes Roboters, beispielsweise einGreifer, wird am unteren Endeder Z-Achse montiert.

Scara-Roboter werden wegenihrer schnellen Bewegung spe-ziell für so genannte Pick-and-Place-Anwendungen genutzt,bei denen ein Element von einemPlatz zu einem anderen Platzversetzt wird. Die Zykluszeitenliegen dabei unter einer Sekundeoder bei etwa 80 Takten pro Mi-nute. Zu beachten ist, dass Scara-Roboter in aller Regel auf nureiner Arbeitsebene hantieren.

Die Robotik-Pack-Line ist un-ter www.robotik-pack-line.dedauerhaft im Internet präsent.Über diesen virtuellen Markt-platz kann man Kontakt aufneh-men zu den beteiligten Techno-logiepartnern, deren Leistungs-anteil dort genau beschriebenwird.

Anschrift des VerfassersRolf Peters, K-Robotix GmbH, Flughafen-damm 47, 28199 Bremen

Rolf Peters ist geschäftsführender Gesellschafter der in Bremen ansässi-gen und im Jahr 2001 gegründeten K-Robotix GmbH. Im Verbund mit

Technologie-Part-nern entwickelt,konfiguriert, in-stalliert und war-tet das Unterneh-men komplexeRobotik-System-lösungen.

Der Mensch stellt in der Lebensmittelherstellung ein Hygienerisiko dar.Weitestgehend auf sein Eingreifen zu verzichten, hilft Hygiene zu sichern.