wydziaŁ elektrotechniki i informatyki – politechnika...
TRANSCRIPT
![Page 1: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/1.jpg)
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA LUBELSKA PL LUBLIN03
Czujniki i aktuatory – MT 1 S 0 7 45-2_0
WYDZIAŁ: Elektrotechniki i Informatyki RODZAJ ZAJĘĆ: obieralny (do wyboru z przedmiotem Systemy mikroelektromechaniczne)
LICZBA GODZIN: 30 godz wykład 30 h laboratorium LICZBA PUNKTÓW ECTS: 4
SEMESTR: VII (zimowy) POZIOM: Studia I stopnia
MINIMMALNA LICZBA STUDENTÓW: 15
JĘZYK WYKŁADOWY: Język polski
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI: brak
TREŚCI PROGRAMOWE PRZEDMIOTU:
Forma zajęć – wykłady
Treści programowe Liczba godzin
W1 Wprowadzenie do przedmiotu – zakres kursu, definicje, rynek mikrosystemów, rola techniczna i cywilizacyjna, aktualne trendy rozwoju 2h
W2 Krzem oraz inne materiały dla techniki mikro-systemów oraz ich właściwości wykorzystywane w mikrosystemach 2h
W3 Procesy technologiczne stosowane do wytwarzania układów MEMS 4h
W4 Czujniki wielkości fizycznych wykonane w technologii MEMS 4h
W5 Przykłady zastosowania czujników typu MEMS 2h
W6 Aktuatory wykonane w technologii MEMS 4h
W7 Przykłady zastosowania aktuatorów typu MEMS 2h
W8 Oprogramowanie komputerowe wspomagające projektowanie czujników i aktuatorów 2h
W9 Układy mikrooptyczne typu MOEMS 2h
![Page 2: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/2.jpg)
W10 Czujniki i aktuatory typu Bio-MEMS 2h
W11 Zasilanie mikrosystemów 2h
W12 Układy pomiarowe współpracujące z układami MEMS 2h
Suma godzin: 30h
Forma zajęć – laboratoria
Treści programowe Liczba godzin
L1 Projekt konstrukcji i technologia czujnika ci-śnienia 6h
L2 Projekt konstrukcji i technologia czujnika przy-spieszenia 6h
L3 Badanie czujnika ciśnienia 6h
L4 Badanie czujnika przyspieszenia 6h
L5 Projekt konstrukcji i technologia wybranego aktuatora 6h
Suma godzin: 30h
EFEKTY KSZTAŁCENIA:
W zakresie wiedzy:
EK 1 Student ma podstawową wiedzę o technologii, budowie, zasadzie działania nowoczesnych czujników i aktuatorów mikroelektromechanicznych
EK 2 Student orientuje się w najnowszych trendach rozwojowych systemów mikroelektro-mechanicznych
EK 3 Student ma ogólną wiedzę o zastosowaniach czujników i aktuatorów wykonanych w technologii MEMS
W zakresie umiejętności:
EK 4 Student umie zaproponować odpowiednie urządzenia mikroelektromechaniczne do realizacji konkretnych zadań w praktyce zawodowej w oparciu o zdobytą wiedzę, katalogi, czy Internet, ze świadomością zalet i wad swojej propozycji
EK 5 Student umie opracować dokumentację oraz sformułować wnioski dotyczące zrealizowanych ćwiczeń praktycznych
EK 6 Student posiada podstawową umiejętność projektowania konstrukcji i procesu wytwarzania czujników i aktuatorów w technologii MEMS
W zakresie kompetencji społecznych:
EK 7 Student ma świadomość konieczności dokształcania się w związku z dynamicznym rozwojem mechatroniki
EK 8 Student stosuje się do podstawowych zasad BHP przy pracy z urządzeniami elektrycznymi
![Page 3: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/3.jpg)
EK 9 Student ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową
LITERATURA:
1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur krzemowych i krzemowo-szklanych w technice mikrosystemów”, Wyd. Pol. Wroc., Wrocław, 2004
2 Gad-el-Hak M., „The MEMS Handbook”, CRC Press LLC, 2002
3 Tai-Ran-Hsu, „MEMS&Microsystems Design and Manufacturing”, Mc Graw Hill 2003
4 Beck R., „Technologia krzemowa”, WN PWN, Warszawa 1991
5 Czasopisma w języku angielskim: „Sensors and Actuators”, „Journal of Micromechanics and Microengineering”
METODY DYDAKTYCZNE:
1 wykład z prezentacją multimedialną
2 praca w laboratorium
METODY I KRYTERIA OCENY PRZEDMIOTU:
Zaliczenie kolokwium Próg zaliczeniowy 51%
Sprawozdania z wykonanych zajęć laboratoryjnych Próg zaliczeniowy 51%
WYKŁADOWCA (IMIĘ I NAZWISKO, STOPIEŃ/TYTUŁ NAUKOWY, ADRES EMAIL):
Andrzej Kociubiński, dr inż., [email protected]
![Page 4: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/4.jpg)
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA LUBELSKA PL LUBLIN03
Mechatroniczne systemy diagnostyczne
WYDZIAŁ: Elektrotechniki i Informatyki RODZAJ ZAJĘĆ: Obieralny
LICZBA GODZIN: 30 h – wykład; 30 h - laboratorium LICZBA PUNKTÓW ECTS: 4
SEMESTR: VII (zimowy) POZIOM: studia I stopnia
MINIMMALNA LICZBA STUDENTÓW: brak (grupy laboratoryjne 15 osobowe)
JĘZYK WYKŁADOWY: Polski
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI: Umiejętność podstawowej obsługi systemu operacyjnego MS Windows w zakresie przeszukiwania zasobów lokalnych (dyski), sieciowych i internetowych zdobywana w zakresie takich przedmiotów jak Informatyka, Technologia informacyjna. Wiadomości podstawowe z zakresu miernictwa zdobywana w zakresie takich przedmiotów jak np. Metrologia wielkości elektrycznych.
TREŚCI PROGRAMOWE PRZEDMIOTU: Wykład: System diagnostyczny jako rozbudowany system pomiarowo-kontrolny. Charakterystyka środowiska programistycznego - instalacja, panel czołowy, schemat blokowy, palety narzędzi. Typy danych - występowanie, rozpoznawanie na podstawie symboli i kolorystyki obiektów, zmiana typu danych. Analiza/usuwanie błędów. Metody śledzenia kodu. Modularyzacja - tworzenie, wstawianie, wywoływanie podprogramów. Pętle while i for - zastosowanie, sposób obsługi, tunele danych pętli. Zmienne binarne. Funkcjonowanie przełączników logicznych (mechanical action). Rejestr przesuwny - obsługa obiektu w kodzie programu, zalecane ustawienia. Prezentacja wyników - wskaźniki graficzne (obiekty wykresów waveform chart, waveform graph, XY graph, intensity plot). Macierze /funkcje macierzowe. Klastry /funkcje klastrowe. Rozgałęzianie kodu struktura wyboru. Wymuszania kolejności wykonywania kodu – struktura sekwencyjna. Dane łańcuchowe - wprowadzanie i wyświetlanie danych tekstowych. Operacje plikowe we/wy z wykorzystaniem zaawansowanych i prostych węzłów środowiska. Indywidualizacja aplikacji i środowiska programistycznego: zasady projektowania panelu czołowego, wprowadzanie klawiszy skrótów. Przyśpieszanie pracy programisty dzięki indywidualizacji środowiska programistycznego - modyfikacja właściwości programów, palet, tworzenie własnych obiektów. Planowanie aplikacji – dobór struktury kodu, projektowanie i wdrażanie mechanizmów obsługi błędów, unikanie nadmiernego wykorzystania procesora i pamięci. Projektowanie panelu czołowego – zagadnienia podstawowe, klastry logiczne, programowa obsługa obiektów za pomocą węzłów właściwości. Zdalne sterowanie panelem. Udostępnianie danych za pomocą wbudowanego serwera WWW. Konfiguracja klienta zdalnego dostępu do aplikacji. Techniki zarządzania danymi w zakresie jednego programu, wymiany danych w zakresie pojedynczej jednostki, sieciowa wymiana danych – zmienne lokalne i globalne, protokół datasocket. Profilowanie aplikacji. Tworzenie plików wykonywalnych. Generowanie pakietów instalatora.
![Page 5: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/5.jpg)
Laboratorium:
Zajęcia wstępne. Przedstawienie sposobu pracy i zasad obowiązujących w laboratorium. Utworzenie i przetestowanie kont użytkowników. Indywidualne kształtowanie środowiska pracy przez Studenta. Sprawdzenie dostępności zasobów sieciowych. Zapoznanie ze środowiskiem tworzenia systemów przez stworzenie przyrządu wirtualnego do generowania sygnału i jego prezentacji na panelu czołowym. Korzystanie z gotowych szablonów. Edycja elementów panelu czołowego. Korzystanie z węzłów typu Express VI. Ćwiczenie technik usuwania błędów z programu. Pętla While (sposób funkcjonowania, sposób przekazywania danych przez tunele pętli). Rejestr przesuwny (Shift register). Prezentacja danych za pomocą wykresu Waveform Chart. Stosowanie pętli For. Tablice tworzenie tablic oraz zapoznanie z funkcjami działania na tablicach. Korzystanie z wykresów XY (XY graph). Zapoznanie z korzystaniem z wykresów natężenia (intensity plot). Klastry tworzenie obiektów klastrów na panelu czołowym oraz korzystanie z funkcji do łączenia i rozłączania danych o charakterze klastrowym. Zapoznanie z wykorzystaniem struktur wyboru (case structure). Struktura sekwencyjna (sequence structure) – przykładowe zastosowanie. Budowa przyrządu wirtualnego wykorzystującego węzły formuły do wykonywania złożonych działań matematycznych i wyświetlania ich na wykresie. Zmienne łańcuchowe - poznanie funkcji: formatowania do postaci łańcuchowej (Format Into String), łączenia łańcuchów (Concatenate Strings) i określania długości łańcuchów (String Length). Zapoznanie z mechanizmem obsługi plików z danymi (zapis i odczyt z pliku, zapisywanie tablicy dwuwymiarowej (2D) do pliku tekstowego w postaci arkusza danych). Deklaracja sposobu funkcjonowania podprogramów. Deklarowanie klawiszy skrótu dla funkcji panelu czołowego i konfigurowanie sposobu wyświetlania okien podprogramów inicjowanych za pomocą klawiszy skrótu. Obsługa klastrów za pomocy klawiszy skrótu. Zapoznanie z metodą edycji gotowych programów o konfiguracji utrudniającej modyfikację schematu blokowego. Program (instrument wirtualny) generujący, analizujący i wyświetlający serie danych, wykorzystujący standardowy mechanizm obsługi błędów. Utworzenie programu kontrolującego dane o użytkowniku bazującego na prostym modelu architektury. Zapoznanie z obsługą szablonów dostarczanych ze środowiskiem La¬bVIEW oraz obsługą szablonów tworzonych samodzielnie. Konfiguracja (optymalizacja) panelu czołowego. Stosowanie kontrolki zakładkowej (tab control). Menu bazujące na klastrze logicznym. Węzły właściwości. Wykorzystanie zmiennych lokalnych do inicjacji, modyfikowania wskaźników i kontrolek panelu czołowego programu. Używanie zmiennych globalnych do wymiany danych pomiędzy programami. Wymiana danych za pomocą mechanizmu datasocket. Zapis i odczyt danych z plików binarnych. Przeglądanie i sterowanie programem ze zdalnego komputera z zainstalowanym środowiskiem LabVIEW. Zdalna obsługa programów za pośrednictwem protokołu HTTP i przeglądarki internetowej. Łączenie podprogramów ramach projektu. Zapoznanie się z wbudowanymi funkcjami środowiska LabVIEW ułatwiającymi obsługę projektów aplikacji. Tworzenie wykonywalnego pliku samodzielnej aplikacji - Application Builder.
EFEKTY KSZTAŁCENIA: Student identyfikuje zróżnicowane typy danych, sposób wyróżniania ich w kodzie programu oraz wyjaśnia potencjalne problemy wynikające ze stosowania różnych typów zmiennych. Student rozróżnia techniki i metody odnoszące się do poprawnego wykorzystania struktur zarządzania kodem i wyjaśnia sposób minimalizowania wymagań tworzonych aplikacji w stosunku do systemu operacyjnego, platformy sprzętowej oraz spełniania wymagań użytkownika.
Student konstruuje proste jednozadaniowe programy, bardziej skomplikowane systemy złożone, tworzy pliki wykonywalne i instalacyjne systemu. Student analizuje wykonywanie kodu programu, identyfikuje występujące błędy i ocenia poprawność stosowania wybranej architektury programu. Student konstruuje aplikacje umożliwiającego zdalne i grupowe użytkowanie systemu.
Student pracując w zespole określa wymagania wzajemnie współpracujących programów. Student jest odpowiedzialny za minimalizowanie wymagań tworzonych aplikacji w stosunku do systemu operacyjnego i platformy sprzętowej tak, aby system pracował jak najwydajniej.
LITERATURA: Chruściel M.: LabVIEW w praktyce, Wyd. BTC, Legionowo 2008. Tłaczała W.: Środowisko LabVIEW w eksperymencie wspomaganym komputerowo, WNT, W-wa 2002.
![Page 6: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/6.jpg)
Materiały szkoleniowe firmy National Instruments LabVIEW Express Basics Interactive Training. CD. National Instruments 2008
METODY DYDAKTYCZNE: Wykład z prezentacją multimedialną. Dyskusja w trakcie zajęć wykładowych. Laboratorium programistyczne. Praca grupowa
METODY I KRYTERIA OCENY PRZEDMIOTU: Kolokwium zaliczeniowe. Frekwencja na zajęciach laboratoryjnych w wyznaczonych terminach (systematyczność). Wykonywanie zadań instrukcji laboratoryjnych połączona z uzyskiwaniem plików poprawnie działających aplikacji
WYKŁADOWCA (IMIĘ I NAZWISKO, STOPIEŃ/TYTUŁ NAUKOWY, ADRES EMAIL): dr inż. Marcin BUCZAJ, [email protected]
![Page 7: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/7.jpg)
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA LUBELSKA PL LUBLIN03
Mechatronika w medycynie – MT 1 S 0 5 35-2_0
WYDZIAŁ: Elektrotechniki i Informatyki RODZAJ ZAJĘĆ: obieralny (do wyboru z Mechatronika w systemach nadzoru i bezpieczeństwa)
LICZBA GODZIN: 30 godz. LICZBA PUNKTÓW ECTS: 2
SEMESTR: V (zimowy) POZIOM: Studia I stopnia
MINIMMALNA LICZBA STUDENTÓW: 30
JĘZYK WYKŁADOWY: Język polski
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI: Student zna podstawy budowy i zasady działania urządzeń mechatronicznych
TREŚCI PROGRAMOWE PRZEDMIOTU:
Forma zajęć – wykłady
Treści programowe Liczba godzin
W1 Wprowadzenie do przedmiotu - aktualne trendy rozwoju mechatroniki w medycynie 2h
W2 Mechatronika w chirurgii mało inwazyjnej 2h
W3 Skomputeryzowane chirurgiczne systemy treningowe 2h
W4 Urządzenia diagnostyczne 4h
W5 Mikrosystemy inwazyjne 4h
W6 Mikrosystemy nieinwazyjne 4h
W7 Sztuczne organy zmysłów 4h
![Page 8: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/8.jpg)
W8 Zdalne systemy diagnostyczne i identyfikacyjne 4h
W9 Miniaturowe roboty 4h
Suma godzin: 30h
EFEKTY KSZTAŁCENIA:
W zakresie wiedzy:
EK1 Student orientuje się w aktualnych osiągnięciach mechatroniki w medycynie
EK2 Student zna ogólne zasady działania i stosowania systemów mechatronicznych w diagnostyce medycznej
EK3 Student orientuje się w najnowszych trendach rozwoju mikrosystemów stosowanych w medycynie
W zakresie kompetencji społecznych:
EK4 Student ma świadomość konieczności dokształcania się w związku z dynamicznym rozwojem mechatroniki
EK5 Student orientuje się w etycznych aspektach stosowania urządzeń mechatronicznych w połączeniu z organizmem żywym
LITERATURA:
1 Manz A., Becker H. „Microsystem technology in chemistry and life sciences”, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 1999
2 Tadeusiewicz R., „Inżynieria biomedyczna”, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2008
3 czasopisma „Sensors and Actuators”, „Journal of Micromechanics andMicroengineering”
METODY DYDAKTYCZNE:
1 wykład z prezentacją multimedialną
METODY I KRYTERIA OCENY PRZEDMIOTU:
Zaliczenie kolokwium Próg zaliczeniowy 51%
WYKŁADOWCA (IMIĘ I NAZWISKO, STOPIEŃ/TYTUŁ NAUKOWY, ADRES EMAIL):
Andrzej Kociubiński, dr inż., [email protected]
![Page 9: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/9.jpg)
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA LUBELSKA PL LUBLIN03
Mechatronika w systemach nadzoru i bezpieczeństwa – MT 1 S 0 5 35-1_0
WYDZIAŁ: Elektrotechniki i Informatyki RODZAJ ZAJĘĆ: obieralny (do wyboru z Mechatronika w medycynie)
LICZBA GODZIN: 30 godz. LICZBA PUNKTÓW ECTS: 2
SEMESTR: V (zimowy) POZIOM: Studia I stopnia
MINIMMALNA LICZBA STUDENTÓW: 30
JĘZYK WYKŁADOWY: Język polski
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI: Student zna podstawy budowy i zasady działania urządzeń mechatronicznych
TREŚCI PROGRAMOWE PRZEDMIOTU:
Forma zajęć – wykłady
Treści programowe Liczba godzin
W1 Wprowadzenie do przedmiotu - aktualne trendy rozwoju mechatroniki w systemach nadzoru i bezpieczeństwa 2h
W2 Techniki automatycznego gromadzenia da-nych – kody kreskowe, RFID 2h
W3 Systemy biometryczne 4h
W4 Systemy ochrony zewnętrznej 4h
W5 Systemy ochrony wewnętrznej 4h
W6 Inteligentny dom 2h
W7 Inteligentny samochód 2h
![Page 10: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/10.jpg)
W8 Monitoring zagrożeń 4h
W9 Mechatronika w medycynie 4h
W10 Wybrane systemy mechatroniczne w zastosowaniach militarnych 2h
Suma godzin: 30h
EFEKTY KSZTAŁCENIA:
W zakresie wiedzy:
EK 1 Student posiada podstawową wiedzę na temat aktualnych osiągnięć mechatroniki w systemach alarmowych, kontroli dostępu i nadzoru wizyjnego
EK 2 Student zna ogólne zasady działania i stosowania nowoczesnych systemów mechatronicznych w inteligentnych budynkach i autach
EK 3 Student orientuje się w najnowszych trendach rozwojowych mechatroniki wykorzystywanych w medycynie i do celów militarnych
W zakresie kompetencji społecznych:
EK 4 Student ma świadomość konieczności dokształcania się w związku z dynamicznym rozwojem mechatroniki
LITERATURA:
1 Kałużny P. „Podstawy systemów bezpieczeństwa”, INSTAL-SYS, Lędyczek 2010
2 Ślot K. „Wybrane zagadnienia biometrii”, WKŁ, Warszawa 2008
3 Ślot K. „Rozpoznawanie biometryczne”, WKŁ, Warszawa 2010
4 Czasopismo „Zabezpieczenia” – www.zabezpieczenia.com.pl
METODY DYDAKTYCZNE:
1 wykład z prezentacją multimedialną
METODY I KRYTERIA OCENY PRZEDMIOTU:
Zaliczenie kolokwium Próg zaliczeniowy 51%
WYKŁADOWCA (IMIĘ I NAZWISKO, STOPIEŃ/TYTUŁ NAUKOWY, ADRES EMAIL):
![Page 11: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/11.jpg)
Andrzej Kociubiński, dr inż., [email protected]
![Page 12: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/12.jpg)
Lublin University of Technology, PL LUBLIN03
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI - POLITECHNIKA LUBELSKA PL LUBLIN03
Podstawy automatyzacji
WYDZIAŁ: Elektrotechniki i Informatyki RODZAJ ZAJĘĆ: obowiązkowe LICZBA GODZIN: 30+30 (wykład + laboratorium) ECTS: 5 SEMESTER: 5 (zimowy) POZIOM: studia I stopnia MINIMALNA LICZBA STUDENTÓW: 15
JĘZYK WYKŁADOWY: polski WYMAGANIA WSTĘPNE: Student ma wiedzę w zakresie: matematyki (tj. podstaw algebry, matematyki dyskretnej i stosowanej) oraz fizyki obejmującą umiejętność opisu zagadnień mechanicznych, elektrotechnicznych, elektronicznych oraz procesów technologicznych. TREŚCI PROGRAMOWE: Wprowadzenie do automatyzacji produkcji – podstawowe pojęcia, model warstwowy systemu sterowania. Warstwa bezpośredniego sterowania DDC - regulatory cyfrowe i sterowniki PLC. Języki programowania sterowników PLC. Komputerowo wspomagana synteza złożonych algorytmów sterowania implementowanych w sterownikach PLC. Komunikacja w zautomatyzowanych systemach – sieci przemysłowe. Systemy sterowania nadrzędnego i wizualizacji procesów przemysłowych SCADA. Robotyzacja systemów wytwarzania. EFEKTY KSZTAŁCENIA: Student ma wiedzę dotyczącą struktury systemów sterowania instalowanych we współczesnych zautomatyzowanych zakładach przemysłowych. Student ma wiedzę w zakresie analizy i syntezy systemów sterowania w zautomatyzowanych zakładach przemysłowych oraz potrafi dokonać analizy i syntezy tych systemów, korzystając z dokumentacji technicznej i narzędzi służących do tego celu. Student potrafi przy syntezie systemów sterowania wykorzystać techniki sieciowe w celu efektywniejszej pracy tych układów. LITERATURA: 1. Mikulczyński T., Automatyzacja procesów produkcyjnych. Metody modelowania procesów dyskretnych i programowanie sterowników PLC, WNT, Warszawa 2006, 2. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2007, 3. Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, BTC, Kraków 2013, METODY DYDAKTYCZNE: Wykład z prezentacją multimedialną. Projektowanie i wykonywanie eksperymentów w laboratorium podstaw automatyzacji. METODY I KRYTERIA OCENY PRZEDMIOTU: Egzamin pisemny z wykładu, zaliczenie praktyczne zajęć laboratoryjnych WYKŁADOWCA (IMIE I NAZWISKO, STOPIEŃ/TYTUŁ NAUKOWY, EMAIL): Adam Kurnicki, dr inż., [email protected]
![Page 13: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/13.jpg)
WYDZIAŁ WEiI – POLITECHNIKA LUBELSKA PL LUBLIN03
Nazwa przedmiotu w języku polskim – kod przedmiotu: Podstawy Metrologii - MT 1 S 0 3 20-0_0
WYDZIAŁ: Elektrotechniki i Informatyki RODZAJ ZAJĘĆ: obowiązkowe
LICZBA GODZIN: 30h W y k ł a d LICZBA PUNKTÓW ECTS: 2
SEMESTR: 3 (zimowy) POZIOM: studia I stopnia
MINIMMALNA LICZBA STUDENTÓW: brak
JĘZYK WYKŁADOWY: p o l s k i
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI: Wiedza w zakresie matematyki obejmująca algebrę, analizę, probabilistykę, elementy matematyki dyskretnej i stosowanej, metody matematyczne niezbędne do opisu zagadnień mechanicznych, elektrotechnicznych i elektronicznych. Podstawowa wiedza w zakresie fizyki, obejmująca mechanikę, termodynamikę, elektryczność i magnetyzm oraz fizykę ciała stałego.
TREŚCI PROGRAMOWE PRZEDMIOTU: Historia, podstawowe pojęcia i zadania metrologii - Narzędzia i metody pomiarowe - Podstawy teorii błędu - Podstawy teorii niepewności - Estymatory sygnałów i ich właściwości - Podstawy przetwarzania analogowo-cyfrowego i cyfrowo-analogowego - Kalibracja i legalizacja przyrządów pomiarowych - Struktura i zadania państwowej służby miar.
EFEKTY KSZTAŁCENIA: W zakresie wiedzy: Student zna historię, definicje podstawowych terminów i zadania metrologii. Student ma wiedzę w zakresie: - klasyfikacji i właściwości narzędzi i metod pomiarowych. - metod wyznaczania niedokładności i powtarzalności wyników pomiarów, - podstaw metrologii prawnej. Student zna podstawy przetwarzania analogowo–cyfrowego i cyfrowo–analogowego.
LITERATURA: Tumański S.: Technika pomiarowa, WNT 2007, Arendarski J.: Niepewność pomiarów, OW PW 2013, Jakubiec W., Zator S., Majda P.: Metrologia, PWE 2014, Skubis T.: Opracowanie wyników pomiarów, Wyd.PŚl. 2003.
METODY DYDAKTYCZNE: Wykład – Wykład z prezentacją multimedialną
![Page 14: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/14.jpg)
METODY I KRYTERIA OCENY PRZEDMIOTU: Kolokwium (próg zaliczeniowy 60 %), Egzamin pisemny (próg zaliczeniowy 60 %).
WYKŁADOWCA (IMIĘ I NAZWISKO, STOPIEŃ/TYTUŁ NAUKOWY, ADRES EMAIL): Dr inż. Jacek MAJEWSKI, [email protected]
![Page 15: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/15.jpg)
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA LUBELSKA PL LUBLIN03
Systemy mikroelektromechaniczne – MT 1 S 0 7 45-1_0
WYDZIAŁ: Elektrotechniki i Informatyki RODZAJ ZAJĘĆ: obieralny (do wyboru z przedmiotem Czujniki i aktuatory)
LICZBA GODZIN: 30 godz wykład 30 h laboratorium LICZBA PUNKTÓW ECTS: 4
SEMESTR: VII (zimowy) POZIOM: Studia I stopnia
MINIMMALNA LICZBA STUDENTÓW: 15
JĘZYK WYKŁADOWY: Język polski
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI: brak
TREŚCI PROGRAMOWE PRZEDMIOTU:
Forma zajęć – wykłady
Treści programowe Liczba godzin
W1 Wprowadzenie do przedmiotu – zakres kursu, definicje, rynek mikrosystemów, rola techniczna i cywilizacyjna, aktualne trendy rozwoju 2h
W2 Krzem oraz inne materiały dla techniki mikro-systemów oraz ich właściwości wykorzystywane w mikrosystemach 2h
W3 Fizyczne podstawy układów MEMS 2h
W4 Technologie wykonywania układów MEMS 4h
W5 Budowa i charakterystyka układu mikroelektromechanicznego 2h
W6 Układy pomiarowe współpracujące z układami MEMS 2h
W7 Oprogramowanie komputerowe wspomagające projektowanie układów MEMS 2h
W8 Czujniki typu MEMS 2h
![Page 16: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/16.jpg)
W9 Aktuatory typu MEMS 2h
W10 Układy mikrooptyczne typu MOEMS 2h
W11 Zasilanie mikrosystemów 2h
W12 Mikrosystemy fluidyczne 2h
W13 Bio-MEMS 2h
W14 Przykładowe zastosowania mikrosystemów 2h
Suma godzin: 30h
Forma zajęć – laboratoria
Treści programowe Liczba godzin
L1 Projekt konstrukcji i technologia czujnika ci-śnienia 6h
L2 Projekt konstrukcji i technologia czujnika przy-spieszenia 6h
L3 Badanie czujnika ciśnienia 6h
L4 Badanie czujnika przyspieszenia 6h
L5 Projekt konstrukcji i technologia wybranego aktuatora 6h
Suma godzin: 30h
EFEKTY KSZTAŁCENIA:
W zakresie wiedzy:
EK 1 Student ma podstawową wiedzę o technologii, budowie, zasadzie działania nowoczesnych systemów mikroelektromechanicznych
EK 2 Student orientuje się w najnowszych trendach rozwojowych systemów mikroelektromechanicznych
EK 3 Student ma ogólną wiedzę o zastosowaniach mikrosystemów elektromechanicznych
W zakresie umiejętności:
EK 4 Student umie zaproponować odpowiednie urządzenia mikroelektromechaniczne do realizacji konkretnych zadań w praktyce zawodowej w oparciu o zdobytą wiedzę, katalogi, czy Internet, ze świadomością zalet i wad swojej propozycji
![Page 17: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/17.jpg)
EK 5 Student umie opracować dokumentację oraz sformułować wnioski dotyczące zrealizowanych ćwiczeń praktycznych
EK 6 Student posiada podstawową umiejętność projektowania konstrukcji i procesu wytwarzania mikrosystemów elektromechanicznych
W zakresie kompetencji społecznych:
EK 7 Student ma świadomość konieczności dokształcania się w związku z dynamicznym rozwojem mechatroniki
EK 8 Student stosuje się do podstawowych zasad BHP przy pracy z urządzeniami elektrycznymi
EK 9 Student ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową
LITERATURA:
1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur krzemowych i krzemowo-szklanych w technice mikrosystemów”, Wyd. Pol. Wroc., Wrocław, 2004
2 Gad-el-Hak M., „The MEMS Handbook”, CRC Press LLC, 2002
3 Tai-Ran-Hsu, „MEMS&Microsystems Design and Manufacturing”, Mc Graw Hill 2003
4 Beck R., „Technologia krzemowa”, WN PWN, Warszawa 1991
5 Czasopisma w języku angielskim: „Sensors and Actuators”, „Journal of Micromechanics and Microengineering”
METODY DYDAKTYCZNE:
1 wykład z prezentacją multimedialną
2 praca w laboratorium
METODY I KRYTERIA OCENY PRZEDMIOTU:
Zaliczenie kolokwium Próg zaliczeniowy 51%
Sprawozdania z wykonanych zajęć laboratoryjnych Próg zaliczeniowy 51%
WYKŁADOWCA (IMIĘ I NAZWISKO, STOPIEŃ/TYTUŁ NAUKOWY, ADRES EMAIL):
Andrzej Kociubiński, dr inż., [email protected]
![Page 18: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/18.jpg)
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA LUBELSKA PL LUBLIN
Zagadnienia bezpieczeństwa systemów mechatronicznych
WYDZIAŁ: ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI RODZAJ ZAJĘĆ: obowiązkowe
LICZBA GODZIN: 30h WYKŁAD LICZBA PUNKTÓW ECTS: 2
SEMESTR: V (zimowy) POZIOM: studia I stopnia
MINIMALNA LICZBA STUDENTÓW: brak
JĘZYK WYKŁADOWY: POLSKI
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI: Teoria Obwodów, Metrologia
TREŚCI PROGRAMOWE PRZEDMIOTU: Praca sieci i instalacji w warunkach zagrożenia. Pojęcie zakłóceń i zagrożeń. Projektowanie i budowa systemów zabezpieczających. Podział zakłóceń, rodzaje zagrożeń występujących w systemach zasilających, budowa urządzeń zabezpieczających. Zagrożenia w pracy silników elektryczny, sposoby zasilania i ochrony. Elementy właściwego zarządzania energią elektryczną, poprawa efektywności energetycznej, dobór elementów instalacji elektrycznej. Bezpieczeństwo zasilania odbiorników energii elektrycznej. Aspekty techniczne jakości dostarczania energii elektrycznej. Monitorowanie parametrów systemów zasilających. Zasady pomiarów parametrów i urządzenia pomiarowe. Ochrona przeciwporażeniowa w instalacjach niskiego napięcia. Zabezpieczenia wykorzystywane w ochronie przeciwporażeniowej. Zasada działania wyłącznika różnicowoprądowego.
EFEKTY KSZTAŁCENIA: W zakresie wiedzy: Ma wiedzę na temat zagrożeń pracy sieci i systemów energetycznych, wie jakie zakłócenia występują podczas pracy sieci, potrafi zdefiniować rodzaje zabezpieczeń. Wie jak działają silniki niskiego napięcia, potrafi zdefiniować zagrożenia w pracy silników oraz dobrać właściwe metody ich ochrony. Ma podstawową wiedzę na temat mocy i energii odbiorników elektrycznych, potrafi określić metody poprawy efektywności sieci w tym kompensacji mocy biernej. Ma wiedzę na temat podstawowych problemów związanych z dostarczaniem energii elektrycznej, zna aspekty techniczne jakości dostarczania energii elektrycznej wie jak poprawić parametry jakości zasilania W zakresie umiejętności: Umie zdefiniować zagrożenia występujące podczas eksploatacji sieci elektrycznych, umie dobrać metody ochrony przeciwporażeniowej. Posiada
![Page 19: WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI – POLITECHNIKA ...lutsk-ntu.com.ua/sites/default/files/_18_19_l... · 1 Dziuban J. „Technologia i zastosowanie mikromechanicznych struktur](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022071212/60280da2c202327f9a64fb7b/html5/thumbnails/19.jpg)
umiejętność weryfikacji mechanizmów zabezpieczających pracę odbiorników elektrycznych posiada umiejętność analizy wpływu wybranych parametrów jakości zasilania na pracę sieci elektrycznej. W zakresie kompetencji społecznych: Ma świadomość wagi współczesnych sieci energetycznych oraz zagrożeń wynikających z ich pracy, jest otwarty na nowości techniczne z obszaru instalacji elektrycznych.
LITERATURA:
Markiewicz H.: Instalacje elektryczne. Warszawa, WNT, 2013. Markiewicz H.: Bezpieczeństwo w elektroenergetyce WNT, Warszawa, 2009. Kowalski Z.: Jakość energii elektrycznej, Wyd. Politechniki Łódzkiej, Łódź 2007. Poradnik - Jakość zasilania (zbiór zeszytów Europejskiego Programu Leonardo da Vinci). Polskie Centrum Promocji Miedzi, Wrocław 2001-2008. Instrukcje Laboratoryjne Hanzelka Z.: Zbiór czasopism Jakość i Użytkowanie Energii Elektrycznej i Elektrotechnika i Elektronika. 2010-2012. Borkiewicz K.: Automatyka zabezpieczeniowa regulacyjna i łączeniowa w systemie elektroenergetycznym. ZIADZ, Bielsko-Biała 1991. Majka K.: Ochrona przeciwporażeniowa w urządzeniach elektroenergetycznych niskiego napięcia. Wydanie II. Lublin, Wydawnictwa Uczelniane Politechniki Lubelskiej 2003. Strojny J., Strzałka J. : Zbiór zadań z sieci elektrycznych. Akademia Górniczo-Hutnicza. Kraków 2000 r.
METODY DYDAKTYCZNE:
Wykład problemowy uzupełniany technikami multimedialnymi Dyskusja dydaktyczna związana z aspektami projektowania bezpiecznej instalacji niskiego napięcia. Pokaz prezentujący wybrane aspekty bezpiecznego zasilania odbiorców, praktyczne pomiary i ich ocena.
METODY I KRYTERIA OCENY PRZEDMIOTU:
Egzamin pisemny, Pytania sprawdzające zrozumienie treści wykładowych.
WYKŁADOWCA (IMIĘ I NAZWISKO, STOPIEŃ/TYTUŁ NAUKOWY, ADRES EMAIL):
dr inż. Marek Wancerz, [email protected]