x. - link.springer.com978-3-663-05136-7/1.pdf · abb.9 kräfte und momente am abtriebsglied abb. 11...
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Anhang
B
Abb.l Bezeichnungen am Viergelenk
Y,
"_._.-_.-
Abb. 2 Koordinaten
x
\
y
Abb.3a Stabverkürzung beim Ausbiegen
x, x.
z,
-'--
dK
dK
Abb.3b Verdrehung gegen eine Längskraft
67
Abb. 4a, b Beschleunigungskomponenten im Gelenk P
Abb.5 Torsion bei vorhandenem Biegemoment
.-. a'(~)
~=--:::I>-"""'-----+--+------+--- x"
L--------I
Abb.7 Coriolisbeschleunigung am schwingenden Massenelement
68
Abb.6
bnP'sinJ
sinr;:: toM; • Y~
Komponente der Führungsbeschleunigung in xn-Richtung
Abb.8 Beschleunigungen, Kräfte und Momente an der Koppel
Abb.9 Kräfte und Momente am Abtriebsglied
Abb. 11 RandbedingungenY2(c) undY3(b)
M{
Abb.12
Abb.10 Torsion bei vorhandenem Biegemoment
a'mfft ~t
Q JQ +ra'K, ~t '2
am
) M'+i1:.t., s·
Q X2
Kräfte und Momente am Stabelement
I---- f .. ----I
Abb. 13 Komponenten der Fliehkraft
69
hK-I,K+1 hK,K+1 hK+I,K+2 hK+2,K+1
hK_I~+1 hK,K+1 hK+I~+1 hK+2,K+1
hK-I,K hK,K hK+I,K hK+1,K
Abb. 14 Rechenschaltung für eine Näherungslösung vierter Ordnung des Gleichungssystems (39)
rl<,K+.3 rK+I,K+3 5K,K+ 3 5K+1,K + 3
rK,K+2 rK+1,K+2 5K,K+2 5K+1,K+2
rK,K+1 5K,K+1 5K+1 K+I
Abb. 15 Rechenschaltung für eine Näherungslösung zweiter Ordnung des gekoppelten Gleichungssystems (40)
0,03
°
p,02
0,03
2f------O..---- 0J5
0J,
0.u 0J1
1 f--~~- 0J,
0J~O
-2 +-------+-----~~~----+-----~
Abb. 16 a
r-.... ---
'" / \ /
\ / "2\ Fr /
3"/2 2/r _ wt
\ /
"" /
......... I---""
71
8~~---+------r------r----~
Abb. 16 c
Abb. 16a, b,c Periodische Funktionen hkm
MQueflträgheitsmoment 8JS im
Abb. 17 Eigenfunktion im instabilen Bereich
72
'" .. E Cl.
///// / / // stabite Bereiche
~~ l2~---r--~r----r--~----+----t----+----t----~~~~~--<:I
;~
o
Abb. 18 Stabilitätskarte für die erste Eigenform der Schwingungen in der Getriebeebene
~t~~------4--------+--~--~~~~~;-----~ 0.' t--------+---------+--+----:r--rt--r---7iH -----r--r'-
o
Abb. 19 Näherungsweise berechnete Grenzkurven für die beiden ersten Instabilitätsbereiche
73
sin 0( SM2
Abb. 20 Schaltbild für das in Z2 und rp2 gekoppelte Gleichungssystem (31)
o
" '" E
SlabililCitsgrenzen für die zweite Eigenlorm
_ S!ob!le. Gebiet
Abb. 21 Grenzkurven zwischen stabilem und instabilem Verhalten der gekoppelten Bewegungen Z2 und rp2
74
Abb. 22 Instabilitätsbereiche der Schwingungen Z2, qJ2 als Funktion der Massenverteilung auf Koppel und Schwinge
75
O'~------~------~+-------~-----2~~----:-_ 0( Z c./"t
Abb. 23a
I -
20 msjEinheit Abb.23b
Abb.23a,b Längskraft Px2 (X2 = ;) in der Koppel
76
Rech.nschaltung für _________________________ _
Spitzenw.rfgl.ich- I l ~~ ~ I
I I I I I I L ___________ J
Tachogenerator Varipfotter
Abb. 24 Aufbau des Prüfstandes
77
go :> c: c: o tt
Abb. 25
78
- 10 - - 20 ---- 50----
1-------10 -------- 10 ----1__50 -
/ /000 1000 3000 __ n
6'. - 10 -+ I ,
SOO
0'0 -- ]0 ,
- ]0 -
I~ ~;) 1500
4-----
20(}()
_n
50 --
8
-I _ n min
8] .0.624 . /0-3 kpm.l
]500 ./
mm
• 08U lO']kpm S2
Abb. 25 Resonanzkurven bei verschiedenen Massenträgheitsmomenten im Abtrieb
79
o ~~--~----~2~----3±-----~----~5------~~--~-----t----~~----~----~--
Abb.26.
I I I 0 0 0 I I 0 0
6
I<> 0 0 0 . 1.2
I 0 0 0 0 0
0 0
0 0
0 • 0 0 I 0
0.8 ~ I I
0 0 I 0 0 I
0 0 ~ I
I I , I I
0 I 0 0 I I I I
0 I 0 I 0
I ~ I 0 I 0
I ~ I I I I I
o.
o 10 20 30 50 70
Abb.26b
Abb. 26 Gemessene S tabilitäts karte f ür Biegeschwingungen der Koppel eines Viergelenkgetriebes
80
I I 0
I I I I I I I 0
I I I I I 0
I 0 I
I I I I I I 0
I I 0
I 0
I I I I
Abb. 27 Untersuchte Kurbelschwinge mit ausgeknickter Koppel
81
Q. ->:
'" ~ <i,'"
q3~--~-------+A-+---~----~--------4·rt~H&7777~r-----r----
~I,-,- " 111 I
o q2S qs .[2,/(.),
Abb. 28 Stabilitäts karte der elastischen Bewegungen in der Koppel eines Gelenkgetriebes
82
Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen
Herausgegeben im Auftrage des Ministerpräsidenten Heinz Kühn von Staatssekretär Professor Dr. h. c. Dr. E. h. Leo Brandt
Sachgru ppenverzeichnis
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Bergbau Mining Exploitation des mines Mineria rOpHoe ,qeJIO
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Chemie Chemistc}1 Chirnie Quimica XIIMIIlI
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