��������

����������

���������� ���������������XdXq

������� ���������������XdXq

������������� �������� XdXq

�����������������������������������

��� ������������� ���������! "#$%

occ sccXd

&��' ()*�+ ,���-���������������

.��/01��23*�3�3��' ��

4���#�5 �6�,�7�839,(2���' ��

�����������������������������������������Xdocc scc

����/��+ ,���-�����������������6 �3��/ ����0 7���: ; �������< ,������ �=�����32�>�? ���+ ,���-���

����-�%

��@ 3A ����������8��B�,�������������C �#���������32�>�? ���� *�D���� ����,�E

����

Ra=0

Xd

E

Ia

V=0

Iq=0

Id=Ia

addd IXIXE ==

�F,������������6��-�� �=��������,����G�E Xd

cteIad

f

(scc)IE(occ)

X=

=

�� ���� !���"��������������������� ������� ���������������XdXq

��=����/ ����A �< ,����6�,�7�' ���,����%��A����#����HI���< ,������6��IG�������

�����/2=1���2�/ �J������/7�K�L ����< ,�< 92������1-�3�����F�G2�/ ��6��IG��� J�

�F�1�K�M�/ ��� �����92�%���=D�=,���+ ,���-��,����N��*�&O����&P�=����/ ��1�N��*��=A��

�� ����,��@ 3? ��+ ,���-��,������#�< ,�6�,�7�/G�G�E

��

Ia qd

t

MAX

MIN

( ) ( )maxa

tq

mina

td I

VX�

IV

X ==

Ia+V-

��#$%��&'����'�'��� ���������������������� ������� ���������������XdXq

��F,�-�/ ��� �=����������������������� �01�' ���,����%����Q�G�������3�3���2�� �����GM��2�' �

���F�G2�/ ���A����3���< ,����6�,�7������2��A�����#�%�=���6��IG��� J������3�3���2�/ � �

���=������A �������F�G2�/ ��F2�R,=�������< ,����6�,�7�%����SB��T����3�3��� *�D��,���

�=���/ ���������3K��2����/01��23*�%���=,��=D����3�3�����F�G2�/ ����,��="1-���/I�1�I����

1����������������U��������,��"��� *�D��,�����=���������������3K�F�G2�/ �����B����=�%�=1���13VG,=��! ����E

d

q

X

XK =

45� =P Ia Vt

K)(12XV

P)sin2�XdXq

(12XqVt

)sin2�X1

X1

(2

VP

q

2t

max

2

dq

2t === 45� =- - -

dXcos �tV

dIdIqXcos�tV

qXsin�tV

qIqIqXsin�tV

==

==

2K1qX2

tV2)dX

1(2)

qX1

(2tV

aI

2qI

2dIaI

+=+=

+= 45� =

2K1

K)-(1

2

Vt

aImaxP

+⋅=