ý/29(. -...

Pretok informacij pri človeku

1

PKS – Signali, informacije, kode

tip

okus

voh

sluh

vid

govor

gib

SPOMIN

SPREJEM OBDELAVA

INFORMACIJ IZDAJA

OKOLICA

ČLOVEK

Slika 1.2: Pretok informacij pri človeku

2


OBDELAVA

SIGNALOV

PROGRAM,

ŽELENE VREDNOSTI,

MEJNE VREDNOSTI itd.

D1

D2

D3

O1

O2

I1

I3

I2

S1

S2

S3

T1

T2

Q1

Q2

MERITEV IZDAJA

UKAZOV

Legenda:

I1, I2, I3 - fizikalne veličine na vhodu

Q1, Q2 - fizikalni veličini na izhodu

D1, D2, D3 - dajalniki vhodnih signalov

O1, O2 - dajalnika izhodnih signalov

S1, S2, S3 - vhodni signali

T1, T2 - izhodna signala

Slika 1.3: Pretok informacij pri krmilju

Pretok informacij pri krmilju

Pretok informacij pri človeku in pri krmilju

3


OBDELAVA

SIGNALOV

PROGRAM,

ŽELENE VREDNOSTI,

MEJNE VREDNOSTI itd.

D1

D2

D3

O1

O2

I1

I3

I2

S1

S2

S3

T1

T2

Q1

Q2

MERITEV IZDAJA

UKAZOV

Legenda:

I1, I2, I3 - fizikalne veličine na vhodu

Q1, Q2 - fizikalni veličini na izhodu

D1, D2, D3 - dajalniki vhodnih signalov

O1, O2 - dajalnika izhodnih signalov

S1, S2, S3 - vhodni signali

T1, T2 - izhodna signala

Slika 1.3: Pretok informacij pri krmilju

tip

okus

voh

sluh

vid

govor

gib

SPOMIN

SPREJEM OBDELAVA

INFORMACIJ IZDAJA

OKOLICA

ČLOVEK

Slika 1.2: Pretok informacij pri človeku

4

Signal - nosilec informacije

Električni signali...

Analogni signali (zvezni)

Digitalni signali (diskretni)

Binarni - tudi opis stanja stikalnega elementa

Kaj je bit?


0 % ali "0"

100 % ali "1"

t

U

Slika 2.1: Določanje dveh stanj s pomočjo stikala

"0"

"1"

Slika 2.2: Pasova za določanje nivojev logičnih stanj 0 in 1

5

Informacijska vsebina <> ločljivost (1/2n)

Bite združujemo v večbitne besede:

Nibble - četverček, tudi tetrada (4 biti)

Byte - zlog (8 bitov)

Beseda (16 bitov)

Dvojna beseda (32 bitov)


1 bit 2 bita 3 biti 0 00 000

1 01 001

10 010

11 011

100

101

110

111

Tabela 2.1: Enobitne, dvobitne in tribitne podatkovne enote

6

Kodiranje, kode, številski sistemi


BIN

binary

(binarno)

HEX

hexadecimal

(šestnajstiško)

DEC

decimal

(desetiško)

BCD Binary Coded Decimal system

(binarno zakodirani desetiški sistem)

0000 0000 0 0 0

0000 0001 1 1 1

0000 0010 2 2 2

0000 0011 3 3 3

0000 0100 4 4 4

0000 0101 5 5 5

0000 0110 6 6 6

0000 0111 7 7 7

0000 1000 8 8 8

0000 1001 9 9 9

0000 1010 A 10 -

0000 1011 B 11 -

0000 1100 C 12 -

0000 1101 D 13 -

0000 1110 E 14 -

0000 1111 F 15 -

0001 0000 10 16 10

0001 0001 11 17 11

... ... ... ...

0111 1111 7F 127 -

1000 0000 80 128 80

... ... ... ...

1111 1111 FF 255 -

Tabela 2.2: Bitni vzorci v dvojiški kodi ter njihova interpretacija v desetiški,

šestnajstiški in BCD kodi

7

Predznačena in nepredznačena števila

Dvojiški komplement


BIN HEX decimalna

predznačena

decimalna

nepredznačena

1000 0000 0000 0000 8000 -32768 32768

1000 0000 0000 0001 8001 -32767 32769

1000 0000 0000 0010 8002 -32766 32770

1111 1111 1111 1110 FFFE -2 65534

1111 1111 1111 1111 FFFF -1 65535

0000 0000 0000 0000 0000 0 0

0000 0000 0000 0001 0001 1 1

0000 0000 0000 0010 0002 2 2

0111 1111 1111 1110 7FFE 32766 32766

0111 1111 1111 1111 7FFF 32767 32767

Tabela 2.3: Nekatere vrednosti predznačenih in nepredznačenih števil v 16-bitnem

formatu

8

Logične funkcije

Manjše, končno število elementov, ki pri digitalno izvedenih

krmiljih sestavljajo "krmilni" program

kombinacijske

spominske

časovne

števne

prenosi (registri na krmilniku)

računske...

PKS – Logične funkcije

9

Identiteta

Q = I

PKS - Kombinacijske logične funkcije

I Q

0 0

1 1

Slika 3.1: Izjavnostna tabela za identiteto

Izjavnostna (kombinacijska, pravilnostna) tabela

Slika 3.2: Grafični simbol za identiteto

10

Negacija


IQ I Q

0 1

1 0

Slika 3.7: Grafični logični simbol za funkcijo NE

Slika 3.8: Simbolična relejna shema za logično negacijo

Slika 3.10: Realizacija funkcije NE z releji

11

Logična funkcija IN (AND)


Q = I1 Λ I2,

Q = I1 I2,

Q = I1 & I2,

I1 I2 Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Slika 3.15: Realizacija logične funkcije IN z relejem

12

Logična funkcija ALI (OR)


dovoljeni načini zapisa:

Q = I1 V I2

Q = I1 | I2

Q = I1 + I2

izjavnostna tabela:

I1 I2 Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

I1

1 Q

I2

13

I1 I2 Q

0 0 1

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Logična funkcija NEIN (NAND)


I2I1Q

I1 Q

I2 1

14

Logična funkcija NEALI (NOR)


enačba:

I2I1Q

izjavnostna tabela:

I1 I2 Q

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 0

I1 1 QI2

15

Logična funkcija EKSKLUZIVNI ALI (XOR)


Q = I1 I2

I2I1I2I1Q

I1 I2 Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

16

Večvhodna logična funkcija EKSKLUZIVNI ALI (XOR)


Slika 3.34: Simbol za logično funkcijo LIHA PARITETA

Slika 3.35: Simbol za logično funkcijo " m IN NATANKO m "

17

I1 I2 Q

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Logična funkcija EKSKLUZIVNI IN (XAND) - EKVIVALENCA


I2I1I2I1Q

I1Q

I2=

18

DINAMIČNA logična funkcija (DLF), dinamični člen


CLK

Q

19

SR pomnilna celica

PKS – Pomnilne logične funkcije

S

R1

Q1

SR

Prednostni vhod: RESET (najpogosteje )

20

RS pomnilna celica

PKS – Pomnilne logične funkcije

R

S1

Q1

RS

Prednostni vhod: SET

21

Splošno

PKS – Časovne logične funkcije

Slika 3.49: Simbol časovne funkcije po SIST EN 61131-3.

IN je binarni vhod (tip bool), ki sproži delovanje časovnika.

PT (angl. preset time) definira časovno konstanto. Za zapis časa so s standardom dovoljeni različni formati, ki jih definiramo s parametrom tipa time

Q je binarni izhod, ki se postavi v določeno stanje po poteku časa.

ET (angl. elapsed time) je trenutno stanje časa časovnika.

22

Funkcija PULZ



23

Funkcija ZAKASNITEV VKLOPA



24

Funkcija ZAKASNITEV IZKLOPA



25

Štetje navzgor Štetje navzdol

PKS – Števni funkciji

ý/29(. -...

Documents