Zadatak:

Zadatak (tekst vai za primere I,II,III,IV):

Mehanizam, prikazan na skici, obavlja ravno kretanje. tap OA, duine 2 m, rotira oko nepokretne ose kroz taku O konstantnom ugaonom brzinom . On je u taki A zglobno vezan sa tapom AB, iji je kraj B vezan za kliza. U poziciji na skici(a) Odrediti poloaj trenutnog centra brzine tapa AB. (Oznaiti uglove na skici!)

(b) Odrediti brzinu take B i ugaonu brzinu tapa AB.

(c) Odrediti ubrzanje take B i ugaono ubrzanje tapa AB.

Sve vektore obavezno prikazati na crteu!

Mehanizam, prikazan na skici, obavlja ravno kretanje. tap OA, duine 2 m, zglobno je vezan u taki A sa tapom AB. Krajevi tapova O i A vezani su za klizae i kreu se konstantnim brzinama. U poziciji na skici(a) Odrediti brzinu take A i ugaonu brzinu tapova OA i AB.

(b) Odrediti ubrzanje take A i ugaono ubrzanje tapova OA i AB.

Sve vektore obavezno prikazati na crteu!

O

30O

(OA

30O

A

B

O

30O

30O

A

vB=6m/s

vO=3m/s

O

30O

O

30O

A

B

O

30O

(OA

30O

A

B

30O

O

30O

30O

A

B

O

30O

(OA

30O

B

I

O

30O

B

30O

A

B

A

(OA

600

(OA

IV

V

III

skica za ubrzanja

skica za ubrzanja

skica za brzine

skica za brzine

II

(OA

A

B

O

30O

(OA

B

600

A

skice za brzine

vB=6m/s

skice za ubrzanja

vO=3m/s

R

_1427801386.unknown