Zadatak 1.

Za mehanizam prikazan na slici 1. odrediti brzinu, ubrzanje pogonskog člana.

Dato:

; ; ; ;

Slika 1. Plan mehanizma.

1

Stepen pokratljivosti mehanizma

- broj kinematičkih parova

Plan brzina

Tačka A

; - u smjeru

;

Tačka B

- horizontalno

; - u smjeru

Sa plana brzina dobijamo:

V VA1 VA3 VA1A3 VB3 VB5 VB5B3 VD

[m/s] 0,57 0,15 0,55 0,23 0,227 0,23 0,227

2

}Sa plana brzina

Slika 2. Plan brzina.

Plan ubrzanja

Tačka A

;

;

;

3

;

;

Smjer se dobija zaokretanjem za 90° u smjeru

Tačka B

;

;

;

- nema rotacije

a aA1 aA3 aA1A3 aB3 aB5 aB5B3 acor aD

[m/s] 2,95 0,051 0,44 3,8 0,078 0,106 0,0,374 5,33

Slika 3. Plan ubrzanja.

4