zbornik - arnessiska.splet.arnes.si/files/2019/02/11.-forum-mehatronike-zbornik.pdf1 spoštovani...

ZBORNIK

Ljubljana, 8. maj 2019

1

Spoštovani udeleženci 11. Foruma mehatronike,

po desetih letih se forum ponovno vrača na Srednjo šolo tehniških

strok Šiška. Prvi Forum mehatronike je bil organiziran leta 2009 in

takrat sta pri organizaciji sodelovali dve šoli, poleg Srednje šole

tehniških strok Šiška še takratna Srednja poklicna in strokovna šola

Bežigrad, današnji SIC Bežigrad. Če so se nekateri pri njegovi

organizaciji spraševali, kaj to sploh je, je danes povsem drugače.

Uvedba izobraževalnih programov iz mehatronike je pomenila veliko

prelomnico, a zagotovo je bil to korak v pravo smer. Danes se v

programih iz mehatronike izobražuje 1993 dijakov na 14 šolah.

Poklica tehnik mehatronike in mehatronik operater sta v desetih letih

postala najbolj zaželena poklica, tehniki mehatronike in mehatroniki

operaterji pa najbolj zaposljiva profila.

Naše letošnje srečanje bo potekalo ob veliki podpori podjetij, ki

verjamejo v nas in nas pri našem delu podpirajo. Iskreno se jim

zahvaljujem za podporo in sponzorstvo.

Seveda pa takšnega srečanja brez prizadevanja šol, mentorjev,

dijakov in ravnateljev zagotovo ne bi bilo, zato gre resnična zahvala

vsem. Prav tako se iskreno zahvaljujem za podporo, ki nam jo nudi

Center za poklicno izobraževanje, še posebej g. Davorin Majkus.

Iskrena zahvala tudi vašim dragim gostiteljem, zaposlenim in dijakom

na Srednji šoli tehniških strok Šiška, ki so pripravljali letošnji forum in

njegove spremljevalne dejavnosti.

Če je mehatronika sinergičen poklic, potem ta sinergija vpliva tudi na

vse nas, ki smo povezani v Skupnost srednjih šol za mehatroniko.

Nesebično se podpiramo, povezujemo in dopolnjujemo. Napredek na

področju mehatronike je tako hiter, da ga lahko dohitevamo samo s

skupnimi močmi. To vedo tudi naši dijaki, saj nas vsako leto

presenetijo z izdelki, ki mnogokrat presegajo srednješolsko raven.

Predstavljajo prave mehatronske rešitve čisto realnih tehničnih

problemov. Verjamem, da bomo tudi letos presenečeni nad njihovo

inovativnostjo. A forum ni namenjen le druženju in izmenjavi

izkušenj, saj je tudi tekmovalnega značaja, zato naj letos zmaga

najboljši.

Vsem udeležencem želim prijetno druženje na SŠTS Šiška, Forum

mehatronike pa naj vam v spominu ostane kot praznik slovenske

mehatronike.

Darinka Martinčič Zalokar,

predsednica Skupnosti srednjih šol za mehatroniko

2

SODELUJOČE ŠOLE

3

Kazalo vsebine

CNC GRAVIRKA 8013.......................................................................................................................................... 4

NAPRAVA ZA KRIVLJENJE PLOČEVINE ................................................................................................................ 5

LASERSKO IZDELANA MAKETA ŠOLE .................................................................................................................. 6

ELEKTRIČNA ROLKA ........................................................................................................................................... 7

NAPRAVA ZA TOPLOTNO TISKANJE ................................................................................................................... 8

OBNOVA ELEKTROINSTALACIJE SKUTERJA ........................................................................................................ 9

AVTOMATIZACIJA TRAČNE ŽAGE ..................................................................................................................... 10

ELEKTROMAGNETNI MOTOR .......................................................................................................................... 11

ELEKTRIČNO HIDRO KRILO ............................................................................................................................... 12

PAMETNO OKNO ............................................................................................................................................. 13

CNC LASER ....................................................................................................................................................... 14

ELEKTRIČNO KOLO ........................................................................................................................................... 15

ROBOTSKA CELICA S STROJNIM VIDOM .......................................................................................................... 16

AVTOPILOTSKO LETALO ................................................................................................................................... 17

INTERAKTIVNA AIR HOCKEY MIZA ................................................................................................................... 18

OD CNC STROJA DO ELEKTRIČNEGA KOLESA ................................................................................................... 19

REZULTATI TEKMOVANJA ................................................................................................................................ 20

4

Kategorija tekmovanja: Mehatronik operater

CNC GRAVIRKA 8013

Florjan Brežnik, Andrej Stakne

Mentor: Marko Rutnik

Šolski center Velenje, Šola za strojništvo, geotehniko in okolje

Ker se le redko dobi priložnost učenja na originalni produkcijski opremi, je modularni produkcijski

sistem stroja za graviranje ena izmed najboljših možnosti za učenje. Dijak pridobi znanja, ki jih

kasneje lahko s pridom uporabi v podjetju.

Namen CnC gravirke je graviranje različnih napisov ter oblik v željene materiale.

Na začetku sva naletela na problem kako trdno vpeti obdelovanec na delovno mizo. Zato sva

skonstruirala vpenjalne podloge iz jeklene pločevine in jih izrezala na fiber laserju. Te podloge lahko

nastavljamo glede na debelino materiala, ki ga graviramo. Drugi problem pa je bil program , s

katerim upravljamo ta stroj. Na internetu sva našla dober ter relativno sodoben program, ki se

imenuje Grbl Gru.

5


NAPRAVA ZA KRIVLJENJE PLOČEVINE

Vid Žabar, David Blagojević, Nick Šokić

Mentor: Marko Medvešček

Somentor: Matej Pinosa

Šolski center Nova Gorica

Dijaki iz šolskega centra Nova Gorica se bomo na 11. forumu mehatronike predstavili s pnevmatsko

napravo za krivljenje tanke pločevine. Na šoli smo dobili staro in nedelujočo pnevmatsko napravo,

ki je bila narejena kot učilo za krivljenje tanke pločevine. Najprej smo napravo pregledali in jo v celoti

razdrli, saj je bila v zelo slabem stanju. Sestavne dele smo očistili, pobrusili ter nekatere dele

namazali in prebarvali. Prvotno je naprava bila izdelana s pnevmatskim krmiljem, ki pa je bilo

dotrajano in ni delovalo, zato smo se odločili, da krmilje predelamo v elektropnevmatsko, ki bo

krmiljeno s krmilnikom, kar nam bo omogočalo dodatne funkcije. Na pnevmatski dvosmerni delovni

valj smo namestili dva senzorja pozicije, ki nam omogočata zaznavanje končne lege batnice. Zaradi

varnosti smo dodali še dve gobasti tipkali, ki omogočata dvoročni vklop. Za krmilje naprave skrbi

Siemensov krmilnik LOGO. Izdelali tudi različna izmenljiva orodja, ki nam omogočajo krivljenje

pločevine pod različnimi koti. Orodja smo izdelali s pomočjo rezkalnega stroja. Napravo bodo s

pridom izkoristili dijaki, ko izdelujejo različne izdelke iz pločevine.

6


LASERSKO IZDELANA MAKETA ŠOLE

Aljoša Habjanič

Mentor: Attila Ftičar

Dvojezična srednja šola Lendava

Pri pouku MEH in KRS smo prišli do ideje, da bi za Forum mehatronike izdelali maketo modela šole.

Po idejni skici smo naredili načrt makete DSŠL. Pod mentorstvom učitelja Mirana Bukovca, smo

najprej naredili program, izbrali ustrezen material za izdelek in podlago ter nato z laserskim

rezalnikom izrezali in vgravirali model makete DSŠL. Sledila je montaža izdelka na leseno podlago.

7


ELEKTRIČNA ROLKA

Blaž Gostinčar

Mentor: Matjaž Mlinšek

Strokovni izobraževalni center Ljubljana

Električne rolke so prišle daleč od svojih skromnih začetkov. Prve umetno gnane rolke so se pojavile

že leta 1975 a niso bile primerne za komercialno uporabo vse do leta 1996 ko se je začel preporod

električnih rolk. Dandanes jih lahko vidimo praktično povsod po svetu, predvsem pa so postale

uveljavljeno prevozno sredstvo v večjih mestih. Sam sem izdela jermensko gnano električno rolko,

ki jo bom predstavil na forumu mehatronike.

8


NAPRAVA ZA TOPLOTNO TISKANJE

Žiga Božič, Simon Kajin

Mentor: Janez Čurk

Šolski center Novo mesto, Srednja strojna šola

Izdelali smo polavtomatsko napravo za toplotni tisk. Pri tej vrsti tiskanja s pomočjo predhodno

izdelanega klišeja, preko folije z barvnim nanosom, odtisnemo napis ali sliko na predmet tiskanja. V

našem primeru predmet, ki ga želimo potiskati, ročno vstavimo v napravo. Po vklopu pnevmatični

cilinder potisne kliše preko barvne folije na predmet tiskanja. Ko preteče nastavljen čas tiskanja, se

cilinder s klišejem vrne v osnovni položaj in zažene se motor, ki premakne folijo in jo pripravi za nov

tisk. Obdelovanec oziroma predmet tiskanja pa ročno prestavimo iz naprave na tekoči trak, v

napravo pa vstavimo nov obdelovanec. Naprava ima grelno glavo, ki segreje kliše na določeno

temperaturo (glede na material tiskanja lahko temperaturo nastavljamo v območju od 1700 C do

2000 C). Temperaturo reguliramo s temperaturnim regulatorjem OMRON, za krmiljenje naprave pa

je vgrajen krmilnik SIEMENS LOGO. Ker so obdelovanci za tiskanje lahko različnih debelin, se

različnim debelinam prilagajamo z ročnim nastavljanjem nosilca cilindra.

9


OBNOVA ELEKTROINSTALACIJE SKUTERJA

Timotej Menhart, Matej Zavec

Mentor: Boris Knez

Tehniški šolski center Maribor

Starodobni skuter SUZUKI CS 50 iz 70–tih let smo prenovili. Poleg prenove motorja in konstrukcije

je bil cilj tudi obnovitev električne instalacije. Del instalacije je bil namreč v kratkem stiku. Pri

razstavljanju in meritvah instalacij smo odkrili napako. Pri tem smo uporabili servisno dokumentacijo

za konkreten model. Sledila je obnova vodnikov in preverjanje stanja tokokrogov. Nato smo

priključili še vse porabnike in preizkusili delovanje.

10


AVTOMATIZACIJA TRAČNE ŽAGE

Gašper Vegel, Niko Vuk, Amadej Jelenko

Mentor: Gregor Brežnik

Šolski center Celje, Srednja šola za strojništvo, mehatroniko in medije

Naprava deluje tako, da damo material na tekoči trak, samostojno prime obdelovanec, ga odreže,

in postopek ponovi. Napravo smo naredili iz strojnega, pnevmatskega in električnega dela. Porodila

se nam je ideja, da bi dodali ekran na dotik in PLK. Izdelali smo tekoči trak in ga

vgradili v sprednji del naprave. Namestili smo tudi senzorje, končno stikalo, pnevmatski cilinder in

elektromagnetno prijemalo. Dodali smo še nosilec komponent, napajalnik, zaslon na dotik, in ga

povezali z krmilnikom. Tako smo dosegli, da lahko na ekranu na dotik spremljamo dogajanje

trenutnega stanja naprave.

11

Kategorija tekmovanja: Tehnik mehatronike

ELEKTROMAGNETNI MOTOR

Teo Lokar, Matej Mozetič, Uroš Slejko

Mentor: Matej Pinosa

Somentor: Leon Blažič

Šolski center Nova Gorica

Na 11. Forumu mehatronike se Šolski center Nova Gorica predstavlja z inovativnim

elektromotorjem. Izdelek je posledica dvoletnega raziskovanja, razvijanja, testiranja in trdega dela

v kovinarski delavnici in šolskem laboratoriju. Najprej je bil narisan 3D-model motorja, iz katerega

so nastale delavniške risbe; po njih se je izdelalo sestavne komponente. Vsi sestavni deli so narejeni

na industrijskih strojih, kot so univerzalna stružnica, rezkalni stroj, CNC rezkalnik ter 3D-tiskalnik.

Motor deluje na principu motorja z notranjim izgorevanjem, vendar namesto eksplozije goriva v

valju uporabljamo elektromagnetno energijo. S pomočjo proženja elektromagnetov premikamo

bate, ki z ustreznim zaporedjem preko ojnice ustvarijo rotacijo glavne gredi. Za krmiljenje

elektromagnetnih tuljav skrbi elektronsko vezje s pomočjo MOSFET tranzistorjev, ki jih vklaplja

mikroprocesor. Za pravilno delovanje in kontrolo skrbi programski algoritem zapisan v

mikroprocesorju, ki komunicira z elektronskim vezjem z optičnimi bralniki pozicije ter absolutnim

dajalnikom pozicije. Motor bil izdelan kot izziv na področju mehatronike in bo namenjen nadaljnjim

raziskavam na področju ekoloških pogonov.

12


ELEKTRIČNO HIDRO KRILO

Matic Vrečko

Mentor: Andrej Arh

Šolski center Kranj, Srednja tehniška šola

Električno hidro krilo je surf deska, opremljena s podvodnim krilom in električnim pogonom. Športni

rekvizit je namenjen za zabave željnega uporabnika, saj se pri zadostni hitrosti dvigne iz vode, s tem

pa dosežemo občutke letenja in energetsko zelo učinkovit način premikanja.

Projekt sem začel z raziskovanjem forumov, kjer sem dobil veliko informacij in idej, ki so mi služile

kot podlaga za konstruiranje. Sledilo je obsežno delo v 3D modelirniku SolidWorks, kjer sem izdelal

kar nekaj različnih konfiguracij koncepta. Po nekaj poskusih sem dobil končno konfiguracijo, v

katerega sem moral upoštevati vse dejavnike kot so baterija, regulator, motor itd. Nakupil sem vse

strojne in elektronske dele ter začel z obdelavo aluminijastih komponent. Po varjenju so odšla na

barvanje, kjer je trup dobil lepo belo barvo. Baterijo sem sestavil iz 48 celic baterij 18650 v obliko, ki

natančno ustreza dimenzijam cevi v trupu. Dodal sem še motor in regulator ter vse tesnilne

elemente. Propeler sem ravno tako konstruiral v SolidWorksu in ga nato 3D natisnil. Vsega sem

obdal s karbonskimi vlakni, da bi povečal trdnost. Sledilo je nekaj testov, ki so bili bolj ali manj

uspešni. Nato sem dodal še senzorje za napetost, tok, temperaturo in vrtljaje.

Slika 1: Vožnja med testom

13


PAMETNO OKNO

Fredi Cigan

Mentor: Miran Bukovec

Dvojezična srednja šola Lendava

Kot vsako leto smo tudi letos pri pouku MEH in KRS prišli do ideje, da bi za Forum mehatronike

izdelali mehatronski sistem, ki bo na tekmovanju konkurenčen ostalim. Pod mentorstvom učiteljev

Mirana Bukovca in Attile Ftičarja, smo pri pouku predebatirali zadevo in dobili idejo, da bi izdelali

Pametno okno. Pametno okno je standardno in enostavno avtomatizirano okno, ki je povezano z

mikrokrmilnikom. Ta krmili okno s pomočjo raznih senzorjev in omogoča upravljanje s pametnim

telefonom android. Takšno okno lahko vgradimo v vsako pasivno hišo ali stanovanje, saj brez

človeške pomoči prezrači prostor preden zapustimo stanovanje in se vrnemo ali po predhodni

časovni nastavitvi. S tem uravnavamo v prostoru ugodne bivalne razmere. Senzorji lahko zaznavajo

dnevno in nočno svetlobo na podlagi katere tudi predvidijo zračenje prostora.

14


CNC LASER

Matjaž Pivec, Admir Kekić, Adnel Kekić

Mentor: Rok Juhant

Srednja šola tehniških strok Šiška

Naš cilj je bil izdelati 3-osni stroj, ki bo sposoben obdelovati različne materiale, v njih gravirati in jih

rezati. Ker pa želimo, da je tak stroj tudi natančen, smo želeli doseči natančnost 0,1mm. Prav tako

želimo, da je enostaven za uporabo in pri rokovanju ne zahteva posebnega znanja uporabnika.

Izdelali smo lastno konstrukcijo in vse dele, ki služijo za pritrditev različnih komponent (npr.

motorjev, vreten,...), ter jih natisnili s pomočjo 3D tiskalnika. Odločili smo se, da bo sistem zaprt,

zato smo naredili načrte za pleksi stekla in jih obdelali na 5-osnem rezkarju.

Poskrbeli smo tudi za vse pogoje pri delovanju, kot so: ustrezno hlajenje laserja, krmilnika in

napajalnikov, spihovanje podlage, odsesovanje prašnih delcev in razporeditev vseh komponent v

ohišje.

Svoje cilje smo dosegli, ampak pri tem se ne želimo ustaviti in imamo namen stroj še nadgraditi s

programom, ki nam bo izpisoval koordinate, temperaturo in še nekatere ostale funkcije na LCD

prikazovalnik.

15

Kategorija tekmovanja: Tehnik mehatonike

ELEKTRIČNO KOLO

Tilen Trček, Jan Cvetko

Mentor: Alen Vuk

Strokovni izobraževalni center Ljubljana

Projekt je celotno zasnovan na strokovni šoli Bežigrad. Celotna ideja električnega kolesa je bila

izpeljana iz strani dijakov pod vodstvom mentorjev in je bila zasnovana iz nule. V projekt je

združenih več izobraževalnih programov kot so strojniki, mehatronik, avtoličar, avtoserviser in

tekstil. Sama ideja za izdelavo električnega kolesa je bila na začetku narisan na papirju potem pa

konstruiran v programu Solidworks. Pri samem konstruiranju konstrukcije smo morali upoštevati

kar nekaj parametrov, kot so: debelina diska, vpetje zavorne čeljusti, platišča, ležaji, gume, motor,

električna napeljava itd. Vse elemente katere smo kupili smo, premerili in zrisali v programu. Ko je

bila konstrukcija končana smo iz programa dobili podatek da je železna konstrukcija dosti težja od

aluminijaste, zato smo se odločili za uporabo aluminija. Konstrukcija bo imela vzmetenje samo

spredaj, zadaj pa bo nihaijka fiksna na ogrodje. Krmilo na motorju bo izdelano po naročilu in bo

vpeto na enak način kot je pri motornih kolesih. Dimenzije cevi glavnega ogrodja je fi: 120 d:5,

platišča so dimenzij: 8J R18 5x112 ET35 CB 57,1. Električen motor je moči 8kW, regulator pa je

optimiziran na specifikacije motorja da bomo izkoristili največ kar lahko motor poda. Motor bo

deloval na napetosti 48V. V

primeru izpada električne

energije ali kakršne koli okvare

smo na sistem dodali možnost

pogona električnega kolesa

preko pedal, ki imajo posebej

dizajniran prenos na zadnjo

kolo. (nazobčen zavorni disk

izdelan po naročilu, ki bo imel

dve funkcije, zaviranje in

pogon). Same baterije za

napajanje sistema bodo v

ogrodju električnega kolesa, ki

bodo prav tako narejene po

naročilu, da bo prostor najbolj

izkoriščen. Napetost baterij bo okoli 100V. Kot dodaten izziv smo se odločili narediti, da bo električno

kolo s pomočjo senzorjev in drugih komponent sam stal na miru brez pomoči. Ker bo motor imel

vgrajen giroskop bomo to izkoristili za kontroliranje pri hitrem speljevanju saj se sprednji del motorja

nebo dvignil od tal več kot 30cm ne glede na voznika. Električno kolo naj bi po sklepanjih doseglo

izjemne pospeške.

16

Kategorija tekmovanja: Tehnik mehatonike

ROBOTSKA CELICA S STROJNIM VIDOM

Patrik Jakopiček, Tilen Račnik

Mentor: Iztok Milošič

Tehniški šolski center Maribor

Sortiranje in zlaganje, je izdelano s pomočjo robota FANUC LR MATE 200 ID4S in s pomočjo kamere

SONY XC 56, ki je nameščena na vrhu robotske celice in nam omogoča strojni vid.

Uporabila sva obstoječe valjaste obdelovance in 3D natisnila kvadraste obdelovance. Za izvedbo

naloge je zelo pomembna barva, saj se pri uporabi strojnega vida vedno znova srečujemo s kontrasti

med obdelovanci in podlago. Ker že

imava obdelovance bele oz. rdeče

barve je bilo za naju najbolj smiselno,

da v robotsko celico namestiva črno

podlago, kar pa sva storila tako, da

sva izdelala leseno ploščo, ki je temne

barve. Ko sva povezala kamero in si

pripravila robotsko celico, sva morala

opraviti kalibracijo kamere. Pri

kalibriranju je bilo zelo pomembno,

da sva bila čim bolj natančna, saj bi se

drugače lahko v naslednjih korakih

srečala s problemi orientiranja in

pobiranja objektov. Postopek

kalibriranja sva ponavljala dokler

nisva bila zadovoljna z razliko med

sliko kamere in meritvami točk. Ko

sva določila oba referenčna objekta

sva se lahko lotila programiranja, ki

sva ga izvedla v dveh delih. In sicer v

prvem delu programa so ukazi, ki

sporočajo kameri, da naj poišče

objekt in si preračuna njegovo

lokacijo. V drugem delu programa pa

so shranjene lokacije, kam bo robot

predmet odložil.

17


AVTOPILOTSKO LETALO

Kamil Kosi, Simon Strmšnik

Mentor: Tomaž Juvan

Somentor: Jože Lukanc

Šolski Center Velenje, Elektro in Računalniška Šola

Danes si v svetu letalstva skorajda ne znamo predstavljati upravljanja letal brez pomoči avtopilota.

Avtopilot nam omogoča preprostejše, varnejše in manj utrujajoče upravljanje letala. Kljub dobro

razvitemu sistemu ga večina lahkih letal še vedno v celoti ne uporablja. Težava je to, da je izdelava

zanesljivega krmilja, ki bi bil zmožen brezhibno opraviti vse faze leta zelo zahtevna in tudi finančno

velika. Zatorej lahka in tudi športna letala večinoma ne uporabljajo tega sistema. V raziskovalni

nalogi sva si zadala cilj, da bi izdelala poseben model letala, ki bi ga opremila z lastno izdelanim

sistemom krmiljenja, ki bi opravljal funkcijo avtopilota. Krmilno vezje je sestavljeno iz več

mikrokrmilniških ploščic Arduino, ki med seboj komunicirajo preko serijske komunikacije. Podatke

med letenjem pridobivava z več senzorji. Žiroskop nama daje podatke o naklonu, nagibu in odklonu

letala, GPS modul daje podatke o položaju ter višini in ultrazvočni senzor, ki služi za merjenje višine

pri pristanku. Letalo lahko leti v samodejnem ali pa ročnem načinu, kjer letalo vodimo z daljincem.

Krmiljenje letala je izvedeno s servo motorji, glavni pogon pa predstavlja brezkrtačni enosmerni

motor. Namen raziskovalne naloge je bil, da bi s cenovno dostopnimi komponentami izdelala

zanesljiv sistem brezpilotnega letenja, ki bi se zaradi dostopnosti lahko uporabljal v letalskem

modelarstvu, pa tudi pri lahkih letalih predvsem za pomoč pri vzdrževanju smeri in izvajanje

preprostih manevrov v zraku.

18


INTERAKTIVNA AIR HOCKEY MIZA

Dominik Žagar, Nejc Trnovšek

Mentor: Miloš Bevc

Šolski center Celje, Srednja šola za strojništvo, mehatroniko in medije

Povsod po svetu najdemo v igralnicah mize za namizni hokej. To je dinamična in zabavna igra,

namenjena dvema igralcema, ki poskušata drug drugemu plošček spraviti v gol.

Cilj našega projekta je bil izdelati interaktivno »AIR HOCKEY« mizo, ki bo omogočala običajni

igri namiznega hokeja dodati nove funkcije, izkoristiti prostor, ki ga miza zaseda, in popestriti

igro. To smo dosegli z vgradnjo LED matrice pod površjem mize, montažo zvočnikov pod mizo

in montažo kamere nad mizo. LED matrica nam omogoča, da pod površjem mize prikazujemo

barvite svetlobne efekte, besedila in številke. Medtem pa lahko vgrajeni zvočniki predvajajo

glasbo usklajeno z animacijami na mizi. Da pa matrica in zvočniki ne delujejo le pasivno,

poskrbi kamera nad mizo, ki zazna dogajanje nad mizo in omogoča, da matrica in zvočniki

reagirajo na dogajanje v fizičnem svetu.

19


OD CNC STROJA DO ELEKTRIČNEGA KOLESA

Anej Loboda, Denis Žumer, Mihael Plohl

Mentor: Marjan Bezjak

Somentor: Darko Šeruga

Šolski center Ptuj, Elektro in računalniška šola

Naloga zajema opis izdelave CNC laserskega gravirnega stroja in električnega kolesa. Nastala

je z idejo izdelave modernih grafično oblikovanih modnih dodatkov za električna kolesa, vse

vrste vozil ter dodatke za opremo stanovanj. Želeli smo izdelati orodje, ki bi nam koristilo pri

grafični obdelavi usnja. V prvi testni fazi smo se odločili za poslikavo sedežev električnih koles.

Stroj bo pripomogel pri ekonomični in bolj natančni izdelavi končnih izdelkov. Elektroniko smo

sestavili z obstoječimi komponentami, ki so prosto dobavljive na tržišču. Največji problem se

je pojavil pri načrtovanju 3D tiskanih komponent, saj smo jih morali natančno zmodelirati in

prilagoditi, da smo jih lahko namestili na aluminijaste profile. V naslednji fazi smo morali

navadno kolo preurediti v električno. Kolesu je potrebno odstraniti vse neuporabne elemente,

ter jih zamenjati, pobrusiti okvir in ga pobarvati. Na kolo je potrebno namestiti novo zadnje

kolo z elektromotorjem, nastaviti nove zavore za električno zaviranje zadnjega kolesa, ter

uporabiti PAS (Pedal Assistance System), način, s katerim lahko med vožnjo kolesa preidemo

iz pogona motorja v običajen nožni pogon. Kolesu je potrebno vgraditi še ohišje iz aluminijastih

plošč, v katerem se bo nahajal krmilnik in vodniki, ki bodo skriti pred direktnim stikom z

okolico. Na koncu smo se lotili prvotne zamisli in poslikali material za sedež električnega

kolesa.

20

REZULTATI TEKMOVANJA

MEHATRONIK OPERATER

Uvrstitev Šola

1. mesto ŠC Celje – Srednja šola za strojništvo, mehatroniko in medije

2. mesto ŠC Novo mesto – Srednja strojna šola

3. mesto Strokovni izobraževalni center Ljubljana

4. mesto ŠC Velenje – Šola za strojništvo, geotehniko in okolje

5. mesto Tehniški šolski center Maribor

6. mesto ŠC Nova gorica

7. mesto Dvojezična srednja šola Lendava

Ocenjevalna komisija:

1.

______Boris Vertuš______

2.

_____ Matej Pinosa_____

3.

___ __Alen Vuk________

21

TEHNIK MEHATRONIKE

Uvrstitev Šola

1. mesto ŠC Kranj – Srednja tehniška šola

2. mesto ŠC Velenje – Elektro in računalniška šola

3. mesto ŠC Celje – Srednja šola za strojništvo, mehatroniko in medije

4. mesto Srednja šola tehniških strok Šiška

5. mesto Tehniški šolski center Maribor

6. mesto ŠC Nova Gorica

7. mesto Dvojezična srednja šola Lendava

8. mesto ŠC Ptuj – Elektro in računalniška šola

9. mesto Strokovni izobraževalni center Ljubljana

Ocenjevalna komisija:

1.

______Boris Vertuš______

2.

_____ Matej Pinosa_____

3.

___ __Alen Vuk________

22

SPONZORJI

Sponzorjem se iskreno zahvaljujemo za podporo in darila.

Ravnateljica

v imenu dijakov in zaposlenih na SŠTS Šiška

zbornik - arnessiska.splet.arnes.si/files/2019/02/11.-forum-mehatronike-zbornik.pdf1 spoštovani...

Documents