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ZES - Mitgliederversammlung 17.6. 2004 University of Stuttgart Institute of Fluid Mechanics and Hydraulic Machinery, IHS Simulation von Strömungs-Struktur- Wechselwirkungen am Beispiel von Wasserturbinen (Fluid – Structure Interaction) Institut für Strömungsmechanik und Hydraulische Strömungsmaschinen (IHS) Staatliche Materialprüfanstalt (MPA)

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University of StuttgartInstitute of Fluid Mechanics and Hydraulic Machinery, GermanyIHS

Simulation von Strömungs-Struktur-Wechselwirkungen

am Beispiel von Wasserturbinen(Fluid – Structure Interaction)

Institut für Strömungsmechanik und Hydraulische Strömungsmaschinen (IHS)

Staatliche Materialprüfanstalt (MPA)

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ProblemstellungWasserturbinen sind zunehmend höheren dynamischen Belastungen ausgesetzt:

• Langer Off-Design-Betrieb,

• Höhere Lastzyklen,

• Kostenreduktion (schlankere Bauweise).

=> Strömungsangeregte Schwingungen

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Ziel des Projektes

• Erstellen von Simulationstools (Kopplung von Strömungs- und Strukturrechnungen) um Schwingungen und deren Auswirkungen vorhersagen zu können.

• Machbarkeitsstudie

Strömungssimulation Struktursimulation

InterfacesIHS MPA

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Kaplan-Turbine

1. Schwingungsanregung infolge gegenseitiger Beeinflussung der Bauteile (Leitrad – Laufrad –Interaktion

2. Selbsterregte Schwingungen infolge Strömungsinstabilitäten (z. B. Karman‘sche Wirbelstrasse)

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Karman‘sche Wirbelstrasse

Druckfeld

Anregende Kraft

Größere Herausforderung für die Strömungssimulation

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Insel Guadeloupe

Karman‘sche Wirbelstrasse in der Natur

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Anwendungsbeispiel Propellerlaufrad

1. Stationäre, Ein-Weg-Kopplung

Annahme: Periodische Strömung,nur ein Schaufelkanal wird betrachtet

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2. Dynamische (selbsterregte) Schwingung

Vereinfachung: Fest eingespannter Tragflügel

Schwingungsanregung durch stumpfe Hinterkante

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Problem: Resonanz

Wenn Anregungsfrequenz = Eigenfrequenz des Flügels ist => starke Schwingung

Abschätzung der Anregungsfrequenz:

2.0VfLS0

00r

L0 ... HinterkantendickeV0 ... Strömungsgeschwindigkeitf0 ... Anregungsfrequenz

bei unterschiedlichen Betriebspunkten ändert sich die Geschwindigkeit und damit die Anregung.

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Eigenformen

1. Biegeschwingung: 21.8 Hz

1. Torsionsschwingung: 101.5 Hz

2. Biegeschwingung: 132.7 Hz

1. Lateralschwingung: 155.8 Hz

2. Torsionsschwingung: 304.7 Hz

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Gesamtkraft [N]

-50-40-30-20-10

010203040

4.50 4.55 4.60 4.65 4.70 4.75 4.80

Zeit [s]

F_y

[N]

2.39m/s

Anregende Kraft

V=2.39m/s

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fft(v_y) Spotpunkt S002

0.000.100.200.300.400.500.600.700.800.901.00

0.00 10.00 20.00 30.00

2.39m/s21.78Hz

Fourier-Analyse

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n13481

n7415

n13967

E inspannung

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z. B. Anströmgeschwindigkeit: 11.1 m/s

=> Anregungsfrequenz: 101.5 Hz

Erhöhung der Anströmgeschwindigkeit ergibt höhere Anregungsfrequenz

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Zusammenfassung

• Simulationstools für gekoppelte Strömungs-Struktur-Berechnung wurden erstellt.

• Instationäre Strömungsanregungen und die daraus resultierende Verformungen und Spannungen können damit simuliert werden.

• Am Beispiel eines Tragflügels mit stumpfer Hinterkante wurden das Verhalten getestet.

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Ausblick

• Anwendung auf komplexe Turbinengeometrie

• Untersuchung von Verbesserungen (z. B. Hinterkantenformen) zur Reduzierung der Anregung.

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