第 2 章 整流电路
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第 2 章 整流电路. 2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管直流电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制 本章小结. 第 2 章 整流电路 · 引言. 整流电路 ： 出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。. 整流电路的分类 ： 按组成的器件可分为 不可控 、 半控 、 全控 三种。 - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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第 2 章 整流电路 2.1 2.1 单相可控整流电路单相可控整流电路 2.2 2.2 三相可控整流电路 三相可控整流电路 2.3 2.3 变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响 2.4 2.4 电容滤波的不可控整流电路电容滤波的不可控整流电路 2.5 2.5 整流电路的谐波和功率因数整流电路的谐波和功率因数 2.6 2.6 大功率可控整流电路大功率可控整流电路 2.7 2.7 整流电路的有源逆变工作状态整流电路的有源逆变工作状态 2.8 2.8 晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统 2.9 2.9 相控电路的驱动控制相控电路的驱动控制 本章小结本章小结
2
第 2 章 整流电路 · 引言
整流电路的分类：按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种。
按电路结构可分为桥式电路和零式电路。
按交流输入相数分为单相电路和多相电路。
按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为单拍电路和双拍电路。
整流电路：出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。
3
2.1 单相可控整流电路
2.1.1 2.1.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路
2.1.2 2.1.2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路
2.1.3 2.1.3 单相全波可控整流电路单相全波可控整流电路
2.1.4 2.1.4 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路
4
2.1.1 单相半波可控整流电路
图 2-1 单相半波可控整流电路及波形
1 ）带电阻负载的工作情况
变压器 T 起变换电压和
电气隔离的作用。
电阻负载的特点：电压
与电流成正比，两者波
形相同。
t
TVT
R
0
a) u1
u2
uVT
ud
id
t1
2
t
t
t
u2
ug
ud
uVT
0
b)
c)
d)
e)
0
0
单相半波可控整流电路 (Single Phase Half Wav
e Controlled Rectifier)
5
2.1.1 单相半波可控整流电路
VT 的移相范围为 180
通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式。
首先，引入两个重要的基本概念：触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度 , 用表示 , 也称触发角或控制角。导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，用 θ 表示 。
基本数量关系
直流输出电压平均值为
2
cos145.0)cos1(
2
2)(sin2
2
12
22d U
UttdUU (2-1)
6
2.1.1 单相半波可控整流电路2) 带阻感负载的工作情况
图 2-2 带阻感负载的 单相半波电路及其波形
阻感负载的特点：电感
对电流变化有抗拒作用，
使得流过电感的电流不
发生突变。
讨论负载阻抗角、触发
角 a 、晶闸管导通角 θ
的关系。
t
t
t
t
u 2
0 t 1 2 t
u g
0
u d
0
id
0
u VT
0
b)
c)
d)
e)
f)
+ +
7
2.1.1 单相半波可控整流电路
对单相半波电路的分析可基于上述方法进行：
当 VT 处于断态时，相当于电路在 VT 处断开， id=0 。当 VT 处于通态时，相当于VT 短路。
图 2-3 单相半波可控整流电路的分段线性等效电路a)VT 处于关断状态
b)VT 处于导通状态
a) b)
VT
R
L
VT
R
Lu 2 u 2
电力电子电路的一种基本分析方法通过器件的理想化，将电路简化为分段线性电路。器件的每种状态对应于一种线性电路拓扑。
8
2.1.1 单相半波可控整流电路当 VT 处于通态时，如下方程成立： VT
b)
R
Lu
2
b) VT 处于导通状态
tURit
iL sin2
d
d2d
d （ 2-2 ）
)sin()sin( tan
e （ 2-4 ）
初 始 条 件 ： ωt= a ， id=0 。 求 解 式 （ 2-
2 ）并将初始条件代入可得
当 ωt=θ+a 时， id=0 ，代入式（ 2-3 ）并整理得
)sin(2
)sin(2 2
)(2
d
tZ
Ue
Z
Ui
tL
R
（ 2-3 ）
22 )( LRZ R
L arctan• 其中
，
9
2.1.1 单相半波可控整流电路续流二极管
u 2
u d
id
u VT
iVTId
Id
t1 t
t
t
t
t
tO
O
O
O
O
O
- +
b)
c)
d)
e)
f)
g)
iVDR
a)
图 2-4 单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形
当 u2 过零变负时， VDR 导通，
ud 为零， VT 承受反压关断。
L 储存的能量保证了电流 id 在
L-R-VDR 回 路 中 流 通 ， 此 过
程通常称为续流。 数量关系 (id 近似恒为 Id ）
ddVT 2II
（ 2-5 ）
d2dVT 2
)(2
1ItdII
（ 2-6 ）
ddVDRII
2
（ 2-
7 ）d
2 2dVD 2
)(2
1R
ItdII
（ 2-8 ）
10
2.1.1 单相半波可控整流电路
VT 的移相范围为 180 。
简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。
实际上很少应用此种电路。
分析该电路的主要目的建立起整流电路的基本概念。
单相半波可控整流电路的特点
11
2.1.2 单相桥式全控整流电路
1) 带电阻负载的工作情况 a)
u (i )
t
t
t0
0
0
i2
udid
b)
c)
d)
d d
uVT1,4
图 2-5 单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形
工作原理及波形分析VT1 和 VT4 组成一对桥臂，
在 u2 正半周承受电压 u2 ，
得到触发脉冲即导通，当 u2
过零时关断。
VT2 和 VT3 组成另一对桥臂，
在 u2 正半周承受电压 -u2 ，
得到触发脉冲即导通，当 u2
过零时关断。
电路结构
单相桥式全控整流电路 (Single Phase Bridg
e Contrelled Rectifier)
12
2.1.2 单相桥式全控整流电路数量关系
2
cos19.0
2
cos122)(dsin2
12
22d U
UttUU （ 2-9 ）
a 角的移相范围为 180 。
向负载输出的平均电流值为：
流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即：
2
cos145.0
2
1 2ddVT
R
UII
（ 2-10 ）
2
cos19.0
2
cos122 22dd
R
U
R
U
R
UI (2-11)
t
t
t0
0
0
i2
udid
b)
c)
d)
d d
uVT1,4
13
2.1.2 单相桥式全控整流电路流过晶闸管的电流有效值：
变压器二次测电流有效值 I2 与输出直流电流 I 有效值相等：
由式（ 2-12 ）和式（ 2-13 ）得：
不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量 S=U2I2 。
2sin
2
1
2)(d)sin
2(
2
1 222VT
R
Utt
R
UI （ 2-12 ）
2sin
2
1)()sin
2(
1 2222 R
Utdt
R
UII （ 2-13 ）
II2
1VT （ 2-14 ）
t
t
t0
0
0
i2
udid
b)
c)
d)
d d
uVT1,4
14
2.1.2 单相桥式全控整流电路2 ）带阻感负载的工作情况
u 2
O t
O t
O t
u d
i d
i 2
b)
O t
O t
u VT 1,4
O t
O t
I d
I d
I d
I d
I d
i VT 2,3
i VT 1,4
图 2-6 单相全控桥带阻感负载时的电路及波形
假设电路已工作于稳态， id 的平均值不变。
假设负载电感很大，负载电流 id连续且波形近似为一水平线。
u2 过零变负时，晶闸管 VT1 和 V
T4 并不关断。至 ωt=π+ 时刻，晶闸管 VT1 和VT4 关断， VT2 和 VT3 两管导通。VT2 和 VT3 导通后， VT1 和 VT4
承受反压关断，流过 VT1 和 VT4
的电流迅速转移到 VT2 和 VT3 上，此过程称换相，亦称换流。
15
2.1.2 单相桥式全控整流电路 数量关系
cos9.0cos
22)(dsin2
1222d UUttUU （ 2-
15 ）晶闸管移相范围为 90 。
晶闸管导通角 θ 与 a 无关，均为 18
0 。电流的平均值和有效值：
变压器二次侧电流 i2 的波形为正负各 180 的矩形波，其相位由 a 角决定，有效值 I2=Id 。
ddT 2
1II
ddT 707.02
1III
晶闸管承受的最大正反向电压均为 。22U
2
O t
O t
O t
u d
i d
i 2
b)
O t
O t
u VT 1,4
O t
O t
I d
I d
I d
I d
I d
i VT 2,3
i VT 1,4
16
2.1.2 单相桥式全控整流电路3 ） 带反电动势负载时的工作情况
图 2-7 单相桥式全控整流电路接反电动势—电阻负载时的电路及波形
在 |u2|>E 时，才有晶闸管承 受正电压，有导通的可能。
在 a 角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。
导通之后， ud=u2 ， ， 直至 |u2|=E ， id 即降至 0 使
得 晶闸管关断，此后 ud=E 。
R
Eui
d
d
与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度 δ停止导电， δ 称为停止导电角，
2
1
2sin
U
E （ 2-16 ）
b)
id
O
E
ud
t
Id
O t
17
2.1.2 单相桥式全控整流电路
当 α< 时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不可能导通。
图 2-7b 单相桥式全控整流电路接反电动势—电阻负载时的波形
电流断续
触发脉冲有足够的宽度，保证当 t= 时刻有晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于触发角被推迟为。
如图 2-7b所示 id 波形所示：
电流连续
u
b)
id
O
E
d
t
Id
O t
α
18
2.1.2 单相桥式全控整流电路负载为直流电动机时，如果出现电流断续，则电动机 的机械特性将很软 。
为了克服此缺点，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电抗器。
这时整流电压 ud 的波形和负载电流 id 的波形与阻感负载电流连续时的波形相同， ud 的计算公式也一样。
为保证电流连续所需的电感量 L 可由下式求出：
dmin
23
dmin
2 1087.222
I
U
I
UL
（ 2-17 ）
图 2-8 单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况
t
O
ud
0
E
id
t
=
19
2.1.3 单相全波可控整流电路 单相全波可控整流电路（ Single Phase Full Wave Cont
rolled Rectifier) ，又称单相双半波可控整流电路。
单相全波与单相全控桥从直流输出端或从交流输入
端看均是基本一致的。
变压器不存在直流磁化的问题。
图 2-9 单相全波可控整流电路及波形a)
t
b)
ud
i1
O
O
t
20
2.1.3 单相全波可控整流电路单相全波与单相全控桥的区别：
单相全波中变压器结构较复杂，材料的消耗多。单相全波只用 2 个晶闸管，比单相全控桥少 2 个，相应地，门极驱动电路也少 2 个；但是晶闸管承受的最大电压是单相全控桥的 2倍。单相全波导电回路只含 1 个晶闸管，比单相桥少 1
个，因而管压降也少 1 个。
从上述后两点考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。
21
2.1.4 单相桥式半控整流电路电路结构
单相全控桥中，每个导电回路中有 2 个晶闸管， 1个晶闸管可以用二极管代替，从而简化整个电路。
如此即成为单相桥式半控整流电路（先不考虑 VD
R ）。
u
d
Ob)
2
O
ud
id Id
O
O
O
O
Oi2
Id
Id
Id
I
Id
t
t
t
t
t
t
t
iVT1iVD4
iVT2iVD3
iVD R
图 2-10 单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波
形
电阻负载 半控电路与全控电路在
电阻负载时的工作情况相同。
22
2.1.4 单相桥式半控整流电路单相半控桥带阻感负载的情况
图 2-10 单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形
在 u2 正半周， u2经 VT1 和 V
D4 向负载供电。
u2 过零变负时，因电感作用电流不再流经变压器二次绕组，而是由 VT1 和 VD2 续流。
在 u2 负半周触发角 a 时刻触发 VT3 ， VT3 导通， u2经 VT
3 和 VD2 向负载供电。
u2 过零变正时， VD4 导通，VD2 关断。 VT3 和 VD4 续流，ud 又为零。
Ob)
2
O
ud
id Id
O
O
O
O
Oi2
Id
Id
Id
I
Id
t
t
t
t
t
t
t
iVT1iVD4
iVT2iVD3
iVD R
23
2.1.4 单相桥式半控整流电路续流二极管的作用避免可能发生的失控现象。
若无续流二极管，则当 a 突然增大至 180 或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使 ud 成为正弦半波，其平均值保持恒定，
称为失控。
有续流二极管 VDR 时，续流过程由 VDR完成，避免了失
控的现象。
续流期间导电回路中只有一个管压降，有利于降低损耗。
24
2.1.4 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路的另一种接法
相当于把图 2-5a 中的 VT3 和 VT4 换为二极管 VD3
和 VD4 ，这样可以省去续流二极管 VDR ，续流由 V
D3 和 VD4 来实现。
图 2-5 单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形
图 2-11 单相桥式半控整流电路的另一接法
25
2.2 三相可控整流电路
2.2.1 2.2.1 三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路
2.2.2 2.2.2 三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路
26
2.2 三相可控整流电路 · 引言
交流测由三相电源供电。负载容量较大，或要求直流电压脉动较小、容易滤波。基本的是三相半波可控整流电路，三相桥式全控整流电路应用最广 。
27
2.2.1 三相半波可控整流电路电路的特点：
变压器二次侧接成星形得到零线，而一次侧接成三角形避免 3 次谐波流入电网。
三个晶闸管分别接入 a 、 b 、c 三相电源，其阴极连接在一起——共阴极接法 。
图 2-12 三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及 a =0 时的波形
1) 电阻负载
自然换相点：二极管换相时刻为自然换相点，是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角 a 的起点，即 a =0 。
b)
c)
d)
e)
f)
u2
R idu
au
bu
c =0
O t1
t2
t3
uG
Ou d
O
O
uab
uac
O
iVT
1
uVT
1
t
t
t
t
t
a)
动画演示动画演示
28
2.2.1 三相半波可控整流电路a =0 时的工作原理分析
变压器二次侧 a 相绕组和晶闸管VT1 的电流波形，变压器二次绕组电流有直流分量。晶闸管的电压波形，由 3 段组成。
图 2-12 三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及 a =
0 时的波形
=30 的波形（图 2-13 ） 特点：负载电流处于连续和断
续之间的临界状态。
>30 的情况（图 2-14 ） 特点：负载电流断续，晶闸管
导通角小于 120 。
b)
c)
d)
e)
f)
u2ua ub uc=0
O t1t2
t3
uG
Oud
O
O
u ab u ac
O
iVT 1
u VT1
t
t
t
t
t
a)
R
动画演示动画演示
29
2.2.1 三相半波可控整流电路
cos17.1cos2
63)(sin2
321
226
5
6
2d UUttdUU
（ 2-18 ）当 a=0 时， Ud 最大，为 。
2d0d 17.1 UUU
)6
cos(1675.0)6
cos(12
23)(sin2
321
26
2d
UttdUU
(2-19)
整流电压平均值的计算
a≤30 时，负载电流连续，有：
a>30 时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有：
30
2.2.1 三相半波可控整流电路Ud/U2随 a 变化的规律如图 2-15 中的曲线 1所示。
0 30 60 90 120 150
0.4
0.8
1.21.17
32
1
/(°)
Ud/
U2
图 2-15 三相半波可控整流电路 Ud/U2随 a 变化的关系1－电阻负载 2－电感负载 3－电阻电感负载
31
2.2.1 三相半波可控整流电路 负载电流平均值为
晶闸管承受的最大反向电压，为变压器二次线电压峰值，即
晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二次相电压的峰值，即
R
UI d
d （ 2-20 ）
222RM 45.2632 UUUU （ 2-21 ）
22UU FM （ 2-22 ）
32
2.2.1 三相半波可控整流电路2 ）阻感负载
图 2-16 三相半波可控整流电路，阻感负载时的电路及 =60 时的波形
特点：阻感负载， L 值很大，id 波形基本平直。a≤30 时：整流电压波形与电阻负载时相同。a>30 时（如 a=60 时的波形如图 2-16所示）。
u2 过零时， VT1 不关断，直到VT2 的脉冲到来，才换流，—— ud 波形中出现负的部分。id 波形有一定的脉动，但为简化分析及定量计算，可将 id 近似为一条水平线。
阻感负载时的移相范围为 90 。
ud
ia
ua
ub
uc
ib
ic
id
uac
O
t
O
t
O
O
t
O
O t
t
t
33
2.2.1 三相半波可控整流电路数量关系
由于负载电流连续， Ud 可由式（ 2-18 ）求出，即
2d0d 17.1 UUU
Ud/U2 与 a 成余弦关系，如图 2-15 中的曲线 2 所示。如果负载中的电感量不是很大， Ud/U2 与 a 的关系将介于曲线 1 和 2 之间，曲线 3
给出了这种情况的一个例子。
0 30 60 90 120 150
0.4
0.8
1.21.17
32
1
/(°)U
d/U
2图 2-15 三相半波可控整流电路 U
d/U2随 a 变化的关系1－电阻负载 2－电感负载
3－电阻电感负载
34
2.2.1 三相半波可控整流电路变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为
晶闸管的额定电流为
晶闸管最大正、反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值
三相半波的主要缺点在于其变压器二次电流中含有直流分量，为此其应用较少。
ddVT2 577.03
1IIII （ 2-23 ）
dVT
VT(AV) 368.057.1
II
I （ 2-24 ）
2RMFM 45.2 UUU （ 2-25 ）
35
2.2.2 三相桥式全控整流电路三相桥是应用最为广泛的整流电路
共阴极组——阴极连接在一起的3 个晶闸管（ VT
1 ， VT3 ， VT
5 ）
共阳极组——阳极连接在一起的3 个晶闸管（ VT4 ， VT6 ， VT
2 ）图 2-17 三相桥式
全控整流电路原理图
导通顺序： VT1－ VT2
－ VT3－ VT4
－ VT5－ VT6
36
2.2.2 三相桥式全控整流电路1 ）带电阻负载时的工作情况
当 a≤60 时， ud 波形均连续，对于电阻负载， id
波形与 ud 波形形状一样，也连续 波形图： a =0 （图 2－ 18 ） a =30 （图 2－ 19 ） a =60 （图 2－ 20 ）
当 a>60 时， ud 波形每 60 中有一段为零， ud 波形不能出现负值
波形图： a =90 （ 图 2－ 21 ）带电阻负载时三相桥式全控整流电路 a 角的移相范围是 120
37
2.2.2 三相桥式全控整流电路晶闸管及输出整流电压的情况如表 2－ 1所示
时 段 I II III IV V VI
共阴极组中导通的晶闸管
VT1 VT1 VT3 VT3 VT5 VT5
共阳极组中导通的晶闸管
VT6 VT2 VT2 VT4 VT4 VT6
整流输出电压 ud ua-ub
=uab
ua-uc
=uac
ub-uc
=ubc
ub-ua
=uba
uc-ua
=uca
uc-ub
=ucb
请参照图 2－ 18
38
2.2.2 三相桥式全控整流电路
（ 2 ）对触发脉冲的要求：
按 VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6 的顺序，相位依次差 60 。
共阴极组 VT1 、 VT3 、 VT5 的脉冲依次差 120 ，共阳
极组 VT4 、 VT6 、 VT2 也依次差 120 。
同一相的上下两个桥臂，即 VT1 与 VT4 ， VT3 与 VT6 ，
VT5 与 VT2 ，脉冲相差 180 。
三相桥式全控整流电路的特点（ 1 ） 2 管同时通形成供电回路，其
中共阴极组和共阳极组各 1 ，且不能为同 1 相器件。
39
2.2.2 三相桥式全控整流电路
（ 3 ） ud 一周期脉动 6 次，每次脉动的波形都一样，故该
电路为 6 脉波整流电路。
（ 4 ）需保证同时导通的 2 个晶闸管均有脉冲
可采用两种方法：一种是宽脉冲触发
一种是双脉冲触发（常用）
(5 ）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管
承受最大正、反向电压的关系也相同。
三相桥式全控整流电路的特点
40
a≤60 时（ a =0 图 2－ 22； a =30 图 2－ 23 ）ud 波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相似。
各晶闸管的通断情况 输出整流电压 ud 波形 晶闸管承受的电压波形
2.2.2 三相桥式全控整流电路2) 阻感负载时的工作情况
主要包括
a >60 时（ a =90 图 2－ 24 ）阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同。
电阻负载时， ud 波形不会出现负的部分。 阻感负载时， ud 波形会出现负的部分。
带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的 a 角移相范围为 90 。
区别在于：得到的负载电流 id 波形不同。 当电感足够大的时候， id 的波形可近似为一条水平线。
41
2.2.2 三相桥式全控整流电路3) 定量分析
当整流输出电压连续时（即带阻感负载时，或带电阻负载 a≤60 时）的平均值为：
带电阻负载且 a >60 时，整流电压平均值为：
输出电流平均值为 ： Id=Ud /R
cos34.2)(sin6
3
12
3
2
3
2d UttdUU
（ 2-26 ）
)3
cos(134.2)(sin63
23
2d
UttdUU （ 2-27 ）
42
2.2.2 三相桥式全控整流电路当整流变压器为图 2-17 中所示采用星形接法，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形如图 2-23 中所示，其有效值为：
dddd IIIII 816.03
2
3
2)(
3
2
2
1 222
（ 2-28 ）
晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。接反电势阻感负载时，在负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流波形均相同。仅在计算 Id 时有所不同，接反电势阻感负载时的 Id 为：
R
EUI
d
d （ 2-29 ）
式中 R 和 E 分别为负载中的电阻值和反电动势的值。
43
ik=ib 是逐渐增大的， 而 ia=Id-ik 是逐渐减小的。
当 ik增大到等于 Id 时， ia=0 ，VT1 关断 , 换流过程结束。
2.3 变压器漏感对整流电路的影响考虑包括变压器漏感在内的交流侧电感的影响，
该漏感可用一个集中的电感 LB 表示。现以三相半波为例，然后将其结论推广。VT1 换相至 VT2 的过程：因 a 、 b 两相均有漏感，故 ia 、ib 均不能突变。于是 VT1 和 V
T2 同时导通，相当于将 a 、 b
两相短路，在两相组成的回路中产生环流 ik 。
图 2-25 考虑变压器漏感时的三相半波可控整流电路及波形
ud
id
tO
tO
ic ia ib ic ia Id
ua ub uc
44
2.3 变压器漏感对整流电路的影响换相重叠角——换相过程持续的时间，用电角度表示。
换相过程中，整流电压 ud 为同时导通的两个晶闸管所对应的两个相电压的平均值。
换相压降——与不考虑变压器漏感时相比， ud 平均值降低的多少。
2d
d
d
d bakBb
kBad
uu
t
iLu
t
iLuu
（ 2-30 ）
dB0 B6
5
6
5 B
6
5
6
5 Bbb6
5
6
5 dbd
2
3d
2
3)(d
d
d
2
3
)(d)]d
d([
2
3)(d)(
3/2
1
IXiLtt
iL
tt
iLuutuuU
I
d
kk
k
（ 2-31 ）
45
2.3 变压器漏感对整流电路的影响换相重叠角的计算
B
2
Bab 2
)6
5sin(6
2)(d
d
L
tULuu
t
i
k
由上式得：
)6
5sin(
2
6
d
d
B
2
tX
U
t
ik
进而得出：
)]6
5cos([cos
2
6)(d)
6
5sin(
2
6
B
2
6
5
B
2
tX
Utt
X
Ui
t
k
（ 2-32 ）
（ 2-33 ）
（ 2-34 ）
46
2.3 变压器漏感对整流电路的影响由上述推导过程，已经求得：
)]6
5cos([cos
2
6)(d)
6
5sin(
2
6
B
2
6
5
B
2
tX
Utt
X
Ui
t
k
当 时， ，于是6
5 tdk Ii
随其它参数变化的规律： （ 1 ） Id越大则越大； （ 2 ） XB越大越大； （ 3 ） 当≤ 90 时， 越小越大。
)]cos([cos2
6
B
2d
X
UI （ 2-35 ）
2
dB
6
2)cos(cos
U
IX （ 2-36 ）
47
2.3 变压器漏感对整流电路的影响 变压器漏抗对各种整流电路的影响
②
dU dB I
X
dB2
IX
d
B
2
3I
X
dB3
IX
dB
2I
mX
)cos(cos 2
Bd
2U
XI
2
Bd
2
2
U
XI
2
dB
6
2
U
IX
2
dB
6
2
U
IX
mU
XI
sin2 2
Bd
电路形式单相全波
单相全控桥
三相半波
三相全控桥
m 脉波整流电路
①
表 2-2 各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算
23U
23U
注：①单相全控桥电路中，环流 ik 是从 -Id 变为 Id 。本表所列通用公式不适用；
②三相桥等效为相电压等于 的 6 脉波整流电路，故其 m=6 ，相电压按 代入。
23U
23U
48
2.3 变压器漏感对整流电路的影响
变压器漏感对整流电路影响的一些结论 :
出现换相重叠角，整流输出电压平均值 Ud降低。
整流电路的工作状态增多。
晶闸管的 di/dt 减小，有利于晶闸管的安全开通。
有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的 di/dt 。
换相时晶闸管电压出现缺口，产生正的 du/dt ，可能使晶闸管误导通，为此必须加吸收电路。
换相使电网电压出现缺口，成为干扰源。
49
2.4 电容滤波的不可控整流电路
2.4.12.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路电容滤波的单相不可控整流电路
2.4.22.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路电容滤波的三相不可控整流电路
50
2.4 电容滤波的不可控整流电路
在交—直—交变频器、不间断电源、开关电源等应用
场合中，大量应用。
最常用的是单相桥和三相桥两种接法。
由于电路中的电力电子器件采用整流二极管，故也
称这类电路为二极管整流电路。
51
2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路
常用于小功率单相交流输入的场合，如目前大量普及的微机、电视机等家电产品中。1 ） 工作原理及波形分析
图 2-26 电容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形a) 电路 b) 波形
基本工作过程：在 u2 正半周过零点至 t=0 期间，因 u2<ud ，故二极管均不导通，电容 C 向 R放电，提供负载所需电流。至 t=0 之后， u2 将要超过 ud ，使得 VD1 和 VD4 开通， u
d=u2 ，交流电源向电容充电，同时向负载 R供电。
b)
0
i
ud
2 t
i,ud
a)
+RCu1 u2
i2VD1 VD3
VD2 VD4
id
iC iR
ud
52
2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路
2) 主要的数量关系 输出电压平均值
电流平均值 输出电流平均值 IR 为： IR = Ud /R
Id =IR
二极管电流 iD 平均值为： ID = Id / 2=IR/ 2
二极管承受的电压
（ 2-47 ）（ 2-48 ）（ 2-49 ）
22U
空载时， 。重载时， Ud逐渐趋近于 0.9U2 ，即趋近于接近电阻负载时的特性。在设计时根据负载的情况选择电容 C 值，使 , 此时输出电压为： Ud≈1.2 U2 。
2d 2UU
2/)5~3( TRC （ 2-46 ）
53
2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路
感容滤波的二极管整流电路实际应用为此情况，但分析复杂。ud 波形更平直，电流 i2 的上升段平缓了许多，这对于电路的工作是有利的。
图 2-29 感容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形a ） 电路图 b ）波形
a) b)
u2 ud
i2
0 t
i2,u2,ud
54
2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路
1 ） 基本原理
某一对二极管导通时，输出电压等于交流侧线电压中最大的一个，该线电压既向电容供电，也向负载供电。当没有二极管导通时，由电容向负载放电， ud 按指数规律下降。
图 2-30 电容滤波的三相桥式不可控整流电路及其波形a) b)
O
ia
ud
id
uduab uac
0 t3
t
55
3
2=+t
)]-3
2(-t[
RC
1
2
3
2=+t
2
t)(d
32
sin6d
)(d
)]+tsin(6[d
eU
t
U
电流 id 断续和连续的临界条件 RC= 33在轻载时直流侧获得的充电电流是断续的，重载时是连续的，分界点就是 R= /C 。3
2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路
由 “电压下降速度相等”的原则，可以确定临界条件。假设在wt+d =2p/3的时刻“速度相等”恰好发生，则有
图 2-31 电容滤波的三相桥式整流电路当 RC 等于和小于 时的电流波形 a ） RC= b ） RC<
33 3
由上式可得
（ 2-50 ）
a) b)t t
tt
a
id
a
id
O
O
O
O
56
2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路考虑实际电路中存在的交流侧电感以及为抑制冲击电
流而串联的电感时的工作情况：电流波形的前沿平缓了许多，有利于电路的正常工作。 随着负载的加重，电流波形与电阻负载时的交流侧电流波形逐渐接近。
图 2-32 考虑电感时电容滤波的三相桥式整流电路及其波形
a ）电路原理图 b ）轻载时的交流侧电流波形 c ）重载时的交流侧电流波形
b)
c)
ia
ia
O
O t
t
57
2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路
2) 主要数量关系（ 1 ）输出电压平均值 Ud 在（ 2.34U2 ~2.45U2 ）之间变化
（ 2 ）电流平均值 输出电流平均值 IR 为：
IR = Ud /R （ 2-51 ） 与单相电路情况一样，电容电流 iC 平均值为零，
因此： Id =IR （ 2-52 ） 二极管电流平均值为 Id 的 1/3 ，即：
ID = Id / 3=IR/ 3 （ 2-53 ） （ 3 ）二极管承受的电压 二极管承受的最大反向电压为线电压的峰值，为 。 26U
58
2.5 整流电路的谐波和功率因数
2.5.12.5.1 谐波和无功功率分析基础谐波和无功功率分析基础
2.5.22.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流侧 带阻感负载时可控整流电路交流侧
谐波和功率因数分析谐波和功率因数分析
2.5.32.5.3 电容滤波的不可控整流电路交流侧 电容滤波的不可控整流电路交流侧
谐波和功率因数分析谐波和功率因数分析
2.5.42.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析整流输出电压和电流的谐波分析
59
2.5 整流电路的谐波和功率因数 · 引言
随着电力电子技术的发展，其应用日益广泛，由此带来的谐波 (harmonics) 和无功 (reactive power)问题日益严重，引起了关注。
无功的危害：导致设备容量增加。
使设备和线路的损耗增加。
线路压降增大，冲击性负载使电压剧烈波动。
谐波的危害：降低设备的效率。
影响用电设备的正常工作。
引起电网局部的谐振，使谐波放大，加剧危害。
导致继电保护和自动装置的误动作。
对通信系统造成干扰。
60
2.5.1 谐波和无功功率分析基础1 ） 谐波
对于非正弦波电压，满足狄里赫利条件，可分解为傅里叶级数：
n 次谐波电流含有率以 HRIn （ Harmonic Ratio for In ）表示
（ 2-57 ）
电流谐波总畸变率 THDi （ Total Harmonic distortion ）定义为
（ 2-58 ）
%1001
I
IHRI n
n
%1001
I
ITHD h
i
正弦波电压可表示为： )sin(2)( utUtu
基波（ fundamental ）——频率与工频相同的分量谐波——频率为基波频率大于 1 整数倍的分量谐波次数——谐波频率和基波频率的整数比
61
2.5.1 谐波和无功功率分析基础2 ） 功率因数
正弦电路中的情况电路的有功功率就是其平均功率：
2
0cos)(
2
1UItuidP （ 2-59 ）
视在功率为电压、电流有效值的乘积，即 S=UI （ 2-60 ）无功功率定义为： Q=U I sin （ 2-61 ）
功率因数定义为有功功率 P 和视在功率 S 的比值：
S
P （ 2-
62 ） 此时无功功率 Q 与有功功率 P 、视在功率 S 之间有如下关系： 222 QPS （ 2-
63 ）功率因数是由电压和电流的相位差决定的： =cos （ 2-64 ）
62
2.5.1 谐波和无功功率分析基础非正弦电路中的情况
有功功率、视在功率、功率因数的定义均和正弦电路相同，功率因数仍由式 定义。
不考虑电压畸变，研究电压为正弦波、电流为非正弦波的情况有很大的实际意义。
S
P
非正弦电路的有功功率 ： P=U I1 cos1 （ 2-65 ）
功率因数为： 11111 coscos
cos I
I
UI
UI
S
P（ 2-66 ）
基波因数—— n =I1 / I ，即基波电流有效值和总电流有效值之
比
位移因数（基波功率因数）—— cos1功率因数由基波电流相移和电流波形畸变这两个因素共同决定的。
63
2.5.1 谐波和无功功率分析基础非正弦电路的无功功率
定义很多，但尚无被广泛接受的科学而权威的定义。
一种简单的定义是仿照式（ 2-63 ）给出的：
（ 2-67 ）22 PSQ 无功功率 Q 反映了能量的流动和交换，目前被较广泛的接受。
也可仿照式（ 2-61 ）定义无功功率，为和式（ 2-67 ）区别，采用
符号 Qf ，忽略电压中的谐波时有： Q f =U I 1 sin 1 (2-68 ）
在非正弦情况下， ，因此引入畸变功率 D ，使得：
（ 2-69 ）
222fQPS
2222 DQPS f
Q f 为由基波电流所产生的无功功率， D 是谐波电流产生的无功功率。
64
2.5.2 带阻感负载时可控整流电路 交流侧谐波和功率因数分析1) 单相桥式全控整流电路忽略换相过程和电流脉动，带阻感负载，直流电感 L 为足够大（电流 i2 的波形见图 2-6 ）i
2
O t
d
LL
L
,5,3,1,5,3,1
2
sin2sin14
)5sin5
13sin
3
1(sin
4
nn
n
tnItnn
I
tttIi
d
d
（ 2-72 ）
变压器二次侧电流谐波分析：
n
IIn
d22
n=1,3,5,…（ 2-73 ）
• 电流中仅含奇次谐波。• 各次谐波有效值与谐波次数成反比，且与基波有效值的
比值为谐波次数的倒数。
65
2.5.2 带阻感负载时可控整流电路 交流侧谐波和功率因数分析
基波电流有效值为 （ 2-74 ）
i2 的有效值 I= Id ，结合式（ 2-74 ）可得基波因数为
（ 2-7
5 ）
电流基波与电压的相位差就等于控制角 ，故位移因数为
（ 2-76 ）
所以，功率因数为
d1
22II
I
I1 2 2
0 9.
cos9.0cos22
cos 11
1 I
I
coscos 11
（ 2-77 ）
功率因数计算
66
2.5.2 带阻感负载时可控整流电路 交流侧谐波和功率因数分析2 ）三相桥式全控整流电路
图 2-23 三相桥式全控整流电路带阻感负载 a=30 时的波形
阻感负载，忽略换相过程和电流脉动，直流电感 L 为足够大。以 =30 为例，此时，电流为正负半周各 120 的方波，其有效值与直流电流的关系为：
d3
2II （ 2-78 ）
t
ud1= 30°
ud2
ud uab uac ubc uba uca ucb uab uacⅠ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ
tO
O
tO
tO
id
ia
t1
ua ub uc
d3
2II （ 2-78 ）
67
2.5.2 带阻感负载时可控整流电路 交流侧谐波和功率因数分析变压器二次侧电流谐波分析：
电流基波和各次谐波有效值分别为
,3,2,1,16,6
6
d
d1
kknIn
I
II
n
（ 2-80 ）
电流中仅含 6k1 （ k 为正整数）次谐波。各次谐波有效值与谐波次数成反比，且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数。
功率因数计算基波因数： 955.0
31
I
I（ 2-81 ）
位移因数仍为： coscos 11 （ 2-82 ）
功率因数为：
cos955.0cos3
cos 11
1 I
I （ 2-
83 ）
68
2.5.3 电容滤波的不可控整流电路 交流侧谐波和功率因数分析1) 单相桥式不可控整流电路
实用的单相不可控整流电路采用感容滤波。
电容滤波的单相不可控整流电路交流侧谐波组成有如下规律：
谐波次数为奇次。
谐波次数越高，谐波幅值越小。
谐波与基波的关系是不固定的。
越大，则谐波越小。LC
关于功率因数的结论如下：位移因数接近 1 ，轻载超前，重载滞后。
谐波大小受负载和滤波电感的影响。
69
2.5.3 电容滤波的不可控整流电路 交流侧谐波和功率因数分析2) 三相桥式不可控整流电路
实际应用的电容滤波三相不可控整流电路中通常有滤波电感。
交流侧谐波组成有如下规律：谐波次数为 6k±1 次， k =1 ， 2 ， 3… 。
谐波次数越高，谐波幅值越小。
谐波与基波的关系是不固定的。
关于功率因数的结论如下：位移因数通常是滞后的 , 但与单相时相比 , 位移因数更接近1 。
随负载加重（ RC 的减小），总的功率因数提高；同时，随滤波电感加大，总功率因数也提高。
70
2.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析
整流电路的输出电压中主要成分为直流，同时包含各种频率的谐波，这些谐波对于负载的工作是不利的。
图 2-33 =0 时， m 脉波整流电路的整流电压波形
=0 时， m 脉波整流电路的整流电压和整流电流的谐波分析。
整流输出电压谐波分析
整流输出电流谐波分析
详见书 P72
0.8
0.9
1
2-33图
0.8
1ud
tOm
m
2m
U22
71
2.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析
=0 时整流电压、电流中的谐波有如下规律：
m 脉 波 整 流 电 压 ud0 的谐波 次 数 为 mk （ k=1 ， 2 ，
3... ）次，即 m 的倍数次；整流电流的谐波由整流电压的谐波决定，也为 mk 次。
当 m 一定时，随谐波次数增大，谐波幅值迅速减小，表明最低次（ m 次）谐波是最主要的，其它次数的谐波相对较少；当负载中有电感时，负载电流谐波幅值 dn 的减
小更为迅速。
m增加时，最低次谐波次数增大，且幅值迅速减小，电压纹波因数迅速下降。
72
2.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析
不为 0 时的情况：整流电压谐波的一般表达式十分复杂，下面只说明谐波电压与 角的关系。
0 30 120 150 18060
0.1
0.2
0.3
90
n =6
n =12
n =18
/(¡ã)
U2L
c n
2
图 2-34 三相全控桥电流连续时，以 n 为参变量的与 的关
系
以 n 为参变量， n 次谐波幅值对 的关系如图 2-34所示：
当 从 0~ 90 变化时， ud 的谐波幅值随 增大而增大， =90时谐波幅值最大。
从 90~ 180 之间电路工作于有源逆变工作状态， ud 的谐波幅值随 增大而减小。
73
2.6 大功率可控整流电路
2.6.12.6.1 带平衡电抗器的双反星形 带平衡电抗器的双反星形
可控整流电路可控整流电路
2.6.22.6.2 多重化整流电路多重化整流电路
74
2.6 大功率可控整流电路 · 引言
带平衡电抗器的双反星形可控整流电路的特点：
适用于低电压、大电流的场合。
多重化整流电路的特点：
在采用相同器件时可达到更大的功率。
可减少交流侧输入电流的谐波或提高功率因数，从而
减小对供电电网的干扰。
75
2.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
电路结构的特点
图 2-35 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
二次侧为两组匝数相同极性相反的绕阻，分别接成两组三相半波电路。
二次侧两绕组的极性相反可消除铁芯的直流磁化。
平衡电抗器是为保证两组三相半波整流电路能同时导电。
与三相桥式电路相比，双反星形电路的输出电流可大一倍。
76
2.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
绕组的极性相反的目的：消除直流磁通势如图可知，虽然两组相电流的瞬时值不同，但是平均电流相等而绕组的极性相反，所以直流安匝互相抵消。
图 2-36 双反星形电路， =0 时两组整流电压、电流波形
t
t
u d1u a u b u c
ia
u d2
ia'
u c' u a
' u b' u c
'
O t
O
O t
O
Id12
Id16
Id12
Id16
77
2.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
接平衡电抗器的原因：
当电压平均值和瞬时值均相等时，才能使负载均流。
两组整流电压平均值相等，但瞬时值不等。
两个星形的中点 n1 和 n2间的电压等于 ud1 和 ud2 之
差。该电压加在 Lp 上，产生电流 ip ，它通过两组星
形自成回路，不流到负载中去，称为环流或平衡电流。
为了使两组电流尽可能平均分配，一般使 Lp 值足够
大，以便限制环流在负载额定电流的 1%～ 2%以内。
78
2.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
双反星形电路中如不接平衡电抗器，即成为六相半波整流电路：
只能有一个晶闸管导电，其余五管均阻断，每管最大导通角为 60o ，平均电流为 Id/6 。
当 α=0o 时， Ud 为 1.35U2 ，比三相半波时的 1.17U2略大些。
因晶闸管导电时间短，变压器利用率低，极少采用。平衡电抗器的作用：使得两组三相半波整流电路同时导电。
对平衡电抗器作用的理解是掌握双反星形电路原理的关键。
79
2.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
平衡电抗器使得两组三相半波整流电路同时导电的原理分析：
图 2-37 平衡电抗器作用下输出电压的波形和平衡电抗器上电压的波
形
图 2-38 平衡电抗器作用下两个晶闸管同时导电的情况
平衡电抗器 Lp 承担了 n1 、 n2 间的电位差，它补偿了 ub
′ 和 ua 的电动势差，使得 ub
′ 和 ua 两相的晶闸管能同时导电。
d1d2p uuu
)(2
1
2
1
2
1d2d1pd1pd2d uuUuuuu
（ 2-97 ）
（ 2-98 ）
时， ub′>ua ， VT6 导通，此电
流在流经 LP 时， LP 上要感应一电动势 up ，其方向是要阻止电流增大。可导出 Lp 两端电压、整流输出电压的数学表达式如下：
1t
up
ud1 ,u d2
O
O
60°
360°
t1 t
tb)
a)
ua ub ucuc' ua'ub' ub'
80
2.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
原理分析 ( 续 ) ：
图 2-37 平衡电抗器作用下输出电压的波形和平衡电抗器上电压的波
形
图 2-38 平衡电抗器作用下两个晶闸管同时导电的情况
虽然 ，但由于 Lp 的平衡作用，使得晶闸管 VT6 和 VT1 同时导通。
时间推迟至 ub′ 与 ua 的交点时，
ub′ = ua ， 。
之后 ub′ < ua ，则流经 ub
′ 相的电流要减小，但 Lp 有阻止此电流减小的作用， up 的极性反向， Lp仍起平衡的作用，使 VT6继续导电。
直到 uc′ > ub
′ ，电流才从 VT6 换至 VT2 。此时 VT1 、 VT2 同时导电。
每一组中的每一个晶闸管仍按三相半波的导电规律而各轮流导电。
21 dd uu
0p u
up
ud1 ,ud2
O
O
60°
360°
t1 t
tb)
a)
ua ub ucuc' ua'ub' ub'
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2.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
由上述分析以可得：
图 2-37 平衡电抗器作用下输出电压的波形和平衡电抗器上电压的波
形
平衡电抗器中点作为整流电压输出的负端，其输出的整流电压瞬时值为两组三相半波整流电压瞬时值的平均值。波形如图 2-37 a 。
)(2
1
2
1
2
1d2d1pd1pd2d uuUuuuu （ 2-98 ）
谐波分析分析详见 P75-P76 。
ud 中的谐波分量比直流分量要小得多，且最低次谐波为六次谐波。
直流平均电压为： 20 17.1 UU d
u ,u
up
d1 d2
O
O
60°
360°
t1 t
tb)
a)
ua ub ucuc' ua'ub' ub'
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2.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
=30 、 =60 和 =90 时输出电压的波形分析
图 2-39 当 =30 、 60 、 90 时，双反星形电路的输出电压波形
分析输出波形时，可先求出 ud1
和 ud2 波形，然后根据式（ 2-9
8 ）做出波形 ( ud1+ud2 ) / 2 。
输出电压波形与三相半波电路比较，脉动程度减小了，脉动频率加大一倍， f=300Hz 。电感负载情况下，移相范围是90 。电阻负载情况下，移相范围为120 。
。90
。60
。30ud
ud
ud
tO
tO
tO
ua ub ucuc' ua
' ub'
ub ucuc' ua
' ub'
ub ucuc' ua
' ub'
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2.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
整流电压平均值与三相半波整流电路的相等，为 :
Ud=1.17 U2 cos
将双反星形电路与三相桥式电路进行比较可得出以下结论：
三相桥为两组三相半波串联，而双反星形为两组三相半波并联，且后者需用平衡电抗器。
当 U2 相等时，双反星形的 Ud 是三相桥的 1/2 ，而 Id
是单相桥的 2倍。
两种电路中，晶闸管的导通及触发脉冲的分配关系一样， ud 和 id 的波形形状一样。
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本章小结1) 可控整流电路，重点掌握：电力电子电路作为分段线
性电路进行分析的基本思想、单相全控桥式整流电路和三相全控桥式整流电路的原理分析与计算、各种负载对整流电路工作情况的影响；
2) 电容滤波的不可控整流电路的工作情况，重点了解其工作特点；
3) 与整流电路相关的一些问题，包括：(1) 变压器漏抗对整流电路的影响，重点建立换相压降、重叠角等概
念，并掌握相关的计算，熟悉漏抗对整流电路工作情况的影响。(2) 整流电路的谐波和功率因数分析，重点掌握谐波的概念、各种整
流电路产生谐波情况的定性分析，功率因数分析的特点、各种整流电路的功率因数分析。
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本章小结4) 大功率可控整流电路的接线形式及特点，熟悉双反星
形可控整流电路的工作情况，建立整流电路多重化的概念。
5) 可控整流电路的有源逆变工作状态，重点掌握产生有源逆变的条件、三相可控整流电路有源逆变工作状态的分析计算、逆变失败及最小逆变角的限制等。
6) 晶闸管直流电动机系统的工作情况，重点掌握各种状态时系统的特性，包括变流器的特性和电机的机械特性等，了解可逆电力拖动系统的工作情况，建立环流的概念。
7) 用于晶闸管的触发电路。重点熟悉锯齿波移相的触发电路的原理，了解集成触发芯片及其组成的三相桥式全控整流电路的触发电路，建立同步的概念，掌握同步电压信号的选取方法 。